JPH10199095A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源の回転方向とディスク保持体の動作方
向との間に常に１対１の対応関係を持たせることによ
り、制御の連続性を確保可能でしかも小型・簡略なディ
スクチェンジャ装置を提供する。 【解決手段】 ローディングユニット４０は、ディスク
保持体１１を搬送する搬送プレート４３、ドライブプレ
ート７２とクランプアーム７３を駆動するチャッキング
プレート４４、駆動ブロック４５等を備える。駆動ブロ
ック４５は、ローディングモータ４７の出力によって回
転するローディングピニオン５０を備える。ローディン
グピニオン５０の所定の回転制御により、ラック４３ａ
を介して搬送プレート４３を１往復させてディスク保持
体１１の引き出し／戻し動作を行う間に、ローディング
ギヤ５４を１８０度回転させてチャッキングプレート４
４を往路または復路に駆動してチャッキング動作または
チャッキング解除動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクを保持す
る複数のディスク保持体を収納したマガジンを装着し、
このマガジンからディスクを取り出してこのディスクの
記録／再生を行うディスクチェンジャ装置に係り、特
に、マガジンからのディスク保持体の引き出し動作、デ
ィスクのチャッキング動作、および空のディスク保持体
のマガジンへの戻し動作を行うためのローディング機構
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤプレーヤなどのディスク装置
においては、ユーザによるディスクの交換操作を極力省
略して使用感を向上する観点から、複数枚のディスクを
収納可能なマガジンを装着し、このマガジン内に収納さ
れた複数枚のディスクの中からユーザが選択したディス
クを自動的に選択して記録／再生できるようにしたタイ
プの装置が多くなっている。このようなディスク装置に
おいては、ディスクの記録／再生を行う共通の記録再生
手段によって、複数のディスクの記録／再生を順次行う
ために、マガジン装着部に装着されたマガジンから所望
のディスクを選択的に取り出して記録再生手段に搬送
し、記録／再生終了後のディスクを再びマガジン内に戻
すためのディスクチェンジャ装置が設けられている。

【０００３】このようなディスクチェンジャ装置の構成
は、使用するマガジンの構成に応じて異なってくる。例
えば、特開平６−２９０５２８号公報においては、マガ
ジンとして、ディスクをその板面方向に挿入するだけで
容易にディスクを保持できるディスク保持体を備えたマ
ガジンを使用したディスクチェンジャ装置が開示されて
いる。図２８は、この公報記載の装置を示す図である。

【０００４】この図２８に示すディスクチェンジャ装置
は、シャーシ１に対して上下に移動可能な記録再生部２
および搬送／チャッキング機構部３を設けると共に、マ
ガジン４については、図２９に示すような複数のディス
ク保持体５を個々に出し入れ自在な配列状態で収納した
ものである。

【０００５】この場合、ディスク保持体５は、図２９に
示すように、ディスク６を一枚のみ収容できるような筒
状に形成され、マガジン４の開口部４ａ側に設けられた
ディスクの挿入口５ａと、内部に設けられたバネ５ｂを
備えており、挿入口５ａからディスク６が所定の位置ま
で挿入された時点で、バネ５ｂによってディスク６を保
持するように構成されている。このディスク保持体５は
また、図２８に示すように、搬送／チャッキング機構部
３の搬送部材３ａによって、記録再生部２のターンテー
ブル２ａ上の位置まで引き出されるようになっている。

【０００６】さらに、この図２８、図２９の装置におい
ては、図３０に示すような、２つの欠歯部７ａと２つの
カム溝７ｂ，７ｃ、およびアーム連結部７ｄを有するカ
ムギヤ７を単一の駆動源として使用し、このカムギヤ７
の回転により、搬送／チャッキング機構部３を駆動する
ようになっている。この場合、図３０に示すように、カ
ムギヤ７の外周のアーム連結部７ｄには、搬送／チャッ
キング機構部３のアーム３ｂの一端が連結されており、
このアーム３ｂの他端は、大小ギヤ３ｃと固定ラック３
ｄおよび搬送部材３ａに設けられたラック３ｅ等からな
る歯車機構３ｆを介して搬送部材３ａと連結されてお
り、この歯車機構３ｆの構成によって、アーム連結部７
ｄの搬送方向における移動ストロークが２倍に拡大され
て搬送部材３ａに伝達されるようになっている。また、
カムギヤ７の２つのカム溝７ｂ，７ｃは、図示していな
いチャッキング部材を駆動するようになっている。

【０００７】このような構成を有する図２８〜図３０の
装置において、マガジン４内の一つのディスク６の再生
を行う場合には、記録再生部２および搬送／チャッキン
グ機構部３を上下に移動させて、マガジン４の一つのデ
ィスク保持体５に対応する位置に位置合わせした後、カ
ムギヤ７の第１方向への３６０度の回転により、次のよ
うなディスクローディング動作が行われる。すなわち、
ディスクローディング動作においては、まず、カムギヤ
７の第１方向への約１８０度の回転で搬送部材３ａを駆
動してディスク６を保持したディスク保持体５をマガジ
ン４から引き出す。次に、カムギヤ７の欠歯部７ａの部
分でチャッキング部材を駆動してディスク６をターンテ
ーブル２ａ上にチャッキングする。この後、カムギヤ７
の第１方向への約１８０度の回転で搬送部材３ａを駆動
してディスク保持体５を引き出し方向と逆方向（復帰方
向）に移動させ、マガジン４内に戻す。その結果、ター
ンテーブル２ａ上にチャッキングされているディスク６
が、ディスク保持体５の移動に伴ってこのディスク保持
体５から引き出される形でターンテーブル２ａ上に残さ
れるため、ディスク保持体５のみがマガジン４内に戻さ
れる。

【０００８】また、記録再生部２にチャッキングされた
ディスク６をマガジンに戻す場合には、次のようなディ
スクイジェクト動作が行われる。すなわち、このディス
クイジェクト動作においては、まず、カムギヤ７の第２
方向への約１８０度の回転で搬送部材３ａを駆動し、空
のディスク保持体５をマガジン４から引き出すことによ
り、ターンテーブル２ａ上にチャッキングされているデ
ィスク６が、このディスク保持体５の移動に伴ってこの
ディスク保持体５内に挿入され、ディスク保持体５内に
ディスク６が保持される。次に、カムギヤ７の欠歯部７
ａの部分でチャッキング部材を駆動してディスク６のチ
ャッキングを解除する。この後、カムギヤ７の第２方向
への約１８０度の回転で搬送部材３ａを駆動してディス
ク保持体５をマガジン４内に戻す。この場合、ディスク
６がディスク保持体５から引き出されることがないた
め、ディスク保持体５はディスク６を保持した状態でマ
ガジン４内に戻される。

【０００９】以上のように、図２８〜図３０の装置にお
いては、記録再生部２および搬送／チャッキング機構部
３を上下に移動させて、マガジン４の個々のディスク保
持体５に対応する位置に位置合わせすることにより、デ
ィスク６をマガジン４から水平に引き出した状態でその
ままこのディスク６を記録再生部２のターンテーブル２
ａ上にチャッキングできる。その結果、ディスク保持体
からディスクを取り出してターンテーブルまで降下させ
るという複雑なディスク搬送動作が不要となり、また、
チャッキング後にディスク保持体をマガジンに戻す際に
このディスク保持体とディスクの間に隙間を形成する必
要がない。そのため、ディスクの搬送に必要なスペース
を縮小できると共に、部品点数を少なくできるという利
点がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような図２８〜図３０に示す従来のディスクチェンジャ
装置においては、カムギヤの使用に起因する寸法の大
型化や、駆動源の回転方向と搬送方向との不対応に起
因する制御の不連続性等の問題点がある。以下には、こ
れらの問題点について説明する。

【００１１】カムギヤの使用に起因する寸法の大型化 例えば、図２８〜図３０の従来装置をＣＤチェンジャ装
置に応用した場合には、ディスクの直径は約１２０ｍ
ｍ、ディスク中心部のチャッキングエリア径は約４０ｍ
ｍであるから、マガジンから引き出されてチャッキング
されたディスクとマガジン内のディスクとが一部重なり
合った状態で再生を行うように構成するとしても、ディ
スクをマガジンから最低約８０ｍｍは引き出す必要があ
る。

【００１２】この場合、図２８〜図３０の従来装置にお
いては、前述したように、カムギヤ７の半回転でディス
ク保持体５を引き出してディスク６をチャッキングした
後、カムギヤ７の残りの半回転でディスク保持体５をマ
ガジン４内に戻すように構成されている。したがって、
カムギヤ７の半回転で搬送部材３ａを８０ｍｍ以上移動
させる必要がある。これに対して、前述したように、カ
ムギヤ７の外周のアーム連結部７ｄの搬送方向における
移動ストロークは、歯車機構３ｆを介して２倍程度に拡
大されて搬送部材３ａに伝達されるようになっている
が、この場合でも、カムギヤ７は少なくとも４０ｍｍ以
上の直径を必要とすることになる。したがって、大径の
カムギヤ７を垂直方向に配置する必要があるため、高さ
方向の寸法が大型化してしまう。

【００１３】駆動源の回転方向と搬送方向との不対応
に起因する制御の不連続性 図２８〜図３０の従来装置においては、駆動源であるカ
ムギヤ７の回転方向と搬送部材３ａによるディスク保持
体５の搬送方向との間に１対１の対応関係がない。例え
ば、ディスクローディング動作においては、カムギヤ７
の第１方向への回転によって、ディスク保持体５を前半
の半回転で引き出し方向に、後半の半回転で逆方向（復
帰方向）にそれぞれ駆動しており、カムギヤ７の一つの
回転方向に対して、ディスク保持体５を２方向に駆動し
ている。そのため、ディスク保持体５の搬送方向を、カ
ムギヤ７の回転方向だけで直ちに判定することはでき
ず、カムギヤ７の回転方向と所定の位置からの回転量と
の両方のデータがないと判定できない。その結果、動作
途中において動作を変更したい場合に、適切かつ迅速な
制御を行えない可能性がある。具体的に、動作途中で電
源オフ等が生じた場合には、それまでの動作内容のデー
タが消失してしまうが、このような場合には、例えば、
一旦メカニズムを初期状態に戻した後に改めて動作を開
始する必要がある等、電源オフ前の動作をそのまま続行
することができず、制御の連続性を確保することができ
ない。

【００１４】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その目的は、
駆動源の回転方向とディスク保持体の動作方向との間に
常に１対１の対応関係を持たせることにより、制御の連
続性を確保可能でしかも小型・簡略なディスクチェンジ
ャ装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、マガジンからディスクを引き出して記
録再生手段にチャッキングすると共に、チャッキングさ
れたディスクをマガジン内に戻すためのローディング機
構において、ディスク保持体搬送手段およびチャッキン
グ手段を駆動する駆動手段の構成を改良することによ
り、駆動源の回転方向とディスク保持体の動作方向との
間に１対１の対応関係を持たせたものである。

【００１６】すなわち、請求項１記載の発明は、まず、
ディスクの記録または再生あるいはその両方を行う記録
再生手段を備える。また、マガジン内のディスクの記録
・再生を行うための基本的な構成として、前記記録再生
手段にディスクをチャッキングするチャッキング手段
と、ディスクをその板面方向への挿入によりそれぞれ保
持する複数のディスク保持体が個々に出し入れ自在な配
列状態で収納されたマガジンからディスク保持体を引き
出し、このディスク保持体を装置内の所定の搬送位置ま
で搬送するディスク保持体搬送手段とを備える。そして
また、ディスクの上下方向の搬送動作を不要とするため
に、前記記録再生手段、チャッキング手段、およびディ
スク保持体搬送手段を支持し、これらを前記マガジン内
のディスク保持体の配列方向に移送可能とする移送手段
を備える。

【００１７】加えて、請求項１記載の発明は、前記ディ
スク保持体搬送手段およびチャッキング手段を駆動し
て、前記マガジンからディスクを保持した前記ディスク
保持体を引き出し、このディスク保持体により保持され
たディスクを前記記録再生手段にチャッキングした後、
このディスク保持体のみをマガジン内に戻す駆動手段を
備える。そして、駆動手段は、単一の駆動源と、この駆
動源の出力を、前記ディスク保持体搬送手段およびチャ
ッキング手段に対して個別かつ選択的に伝達する選択機
構とを備える。

【００１８】以上のような構成を有する請求項１記載の
発明によれば、次のような作用が得られる。まず、マガ
ジン内の一つのディスクの再生を行う場合には、移送手
段によって、記録再生手段、チャッキング手段、および
ディスク保持体搬送手段を一括的に移送して、マガジン
内の再生しようとするディスクを保持したディスク保持
体と位置合わせした後、駆動源の出力を選択機構を介し
てディスク保持体搬送手段とチャッキング手段に選択的
に伝達することにより、次のようなディスクローディン
グ動作が行われる。すなわち、ディスクローディング動
作においては、駆動源の出力を選択機構を介して、ディ
スク保持体搬送手段、チャッキング手段、ディスク保持
体搬送手段の順で伝達することにより、ディスク保持体
がマガジンから引き出され、ディスクが記録再生手段に
チャッキングされた後、ディスク保持体がマガジンへ戻
される。

【００１９】また、記録再生手段上にチャッキングした
ディスクをマガジンに戻すディスクイジェクト動作にお
いても、駆動源の出力を選択機構を介して、ディスク保
持体搬送手段、チャッキング手段、ディスク保持体搬送
手段の順で伝達することにより、ディスク保持体がマガ
ジンから引き出され、ディスクのチャッキングが解除さ
れた後、ディスク保持体がマガジンへ戻される。

【００２０】このように、請求項１記載の発明において
は、単一の駆動源の出力を、ディスク保持体搬送手段お
よびチャッキング手段に直接的に伝達するのではなく、
駆動源と両手段の間に選択機構を介在させているため、
カムギヤ等の単一の駆動源により両手段を直接的に駆動
した場合に比べて、両手段の方向的な独立性を確保する
ことができる。すなわち、選択機構の構成に応じて、デ
ィスク保持体搬送手段とチャッキング手段を、駆動源と
の方向性の対応関係を含めて個別かつ選択的に駆動する
ことができるため、チャッキング手段の動作によって制
限されることなく、駆動源の回転方向とディスク保持体
搬送手段の動作方向との間に容易に１対１の対応関係を
持たせることができる。なお、このような選択機構は、
欠歯部を有するギヤやカムギヤ、および遊星ギヤなどの
各種のギヤを使用した小型・簡略な構造で容易に実現可
能である。

【００２１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、駆動源とチャッキング手段が次のように構
成されたことを特徴としている。すなわち、駆動源は、
所定方向の回転を行うように構成され、チャッキング手
段は、駆動源の所定方向の回転によりチャッキング動作
およびチャッキング解除動作を連続的に行うように構成
される。

【００２２】以上のような構成を有する請求項２記載の
発明によれば、次のような作用が得られる。すなわち、
前述したようなディスクローディング動作とディスクイ
ジェクト動作とにおいて、チャッキング手段は、チャッ
キング動作とチャッキング解除動作という全く逆の動作
を行う。この場合、仮に、駆動源の異なる２つの回転方
向にチャッキング動作とチャッキング解除動作を単純に
対応させると、駆動源を反転させる度にチャッキング手
段がチャッキングあるいは解除を行うことになってしま
うため、駆動源とディスク保持体搬送手段との間に方向
の対応関係を持たせることが難しくなる。また、駆動源
の反転による不都合なチャッキング動作あるいはチャッ
キング解除動作の発生を回避するためには、ディスク保
持体の動作方向や位置等に応じてチャッキング手段の動
作を規制する必要があり、構成が複雑化してしまう。

【００２３】これに対し、請求項２記載の発明において
は、駆動源の所定方向の回転に対して、チャッキング動
作およびチャッキング解除動作を連続的に行うように構
成しているため、ディスク保持体搬送手段の動作に必要
な駆動源の回転量と、チャッキング動作とチャッキング
解除動作との間の駆動源の回転量との関係を適切に設定
するだけで、ディスク保持体の動作に合わせた適切な位
置で確実にチャッキング動作またはチャッキング解除動
作を行うことができる。

【００２４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、駆動源とディスク保持体搬送手段
が次のように構成されたことを特徴としている。すなわ
ち、駆動源は、２方向の回転を行うように構成され、デ
ィスク保持体搬送手段は、駆動源の一方向への回転によ
り前記マガジンから前記ディスク保持体を引き出し、駆
動源の他方向への回転によりディスク保持体をマガジン
へ戻すように構成される。

【００２５】以上のような構成を有する請求項３記載の
発明によれば、次のような作用が得られる。すなわち、
前述したようなディスクローディング動作とディスクイ
ジェクト動作とにおいて、ディスク保持体搬送手段は、
いずれも、ディスク保持体を引き出し方向に搬送した後
に、逆方向（復帰方向）に搬送するという、同一の往復
動作を行えばよい。請求項３記載の発明においては、こ
のディスク保持体搬送手段の動作方向と駆動源の回転方
向を対応させているため、ディスクローディング動作と
ディスクイジェクト動作のいずれの場合においても、駆
動源の回転方向を切り換えるだけで容易にディスク保持
体の動作方向を切り換えることができ、電源オフ等が生
じた場合でも、電源オフ前の動作をそのまま続行するこ
とができる。

【００２６】より具体的に、このように、ディスク保持
体搬送手段の動作方向と駆動源の回転方向を対応させる
ためには、選択機構に、駆動源の出力の方向性をディス
ク保持体搬送手段に対してそのまま伝達し、かつ、チャ
ッキング時あるいはその解除時において駆動源とディス
ク保持体搬送手段とを切り離す機能を持たせればよい。
このような機能は、欠歯部を有するギヤ等を使用した小
型・簡略な構造で容易に実現可能である。特に、請求項
２記載の発明を組み合わせた場合には、チャッキング手
段の動作に何等制限されることなく、駆動源とディスク
保持体搬送手段の間の方向性の対応関係のみを考慮すれ
ばよいため、選択機構の構成をより小型・簡略化でき
る。

【００２７】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか一つに記載の発明において、選択機構が次のよう
な、出力ギヤ、搬送駆動ラック、欠歯部、遊星ギヤ、チ
ャッキング駆動ギヤ、およびカムを備えたことを特徴と
している。

【００２８】このうち、出力ギヤは、前記駆動源の回転
に応じた方向に回転するように構成される。また、搬送
駆動ラックは、前記ディスク保持体搬送手段に設けら
れ、かつ、前記出力ギヤと連結されてこの出力ギヤの回
転によりディスク保持体搬送手段を移動させるように構
成される。そして、欠歯部は、出力ギヤと前記搬送駆動
ラックとの連結部分に設けられ、前記ディスク保持体搬
送手段が前記ディスク保持体の前記所定の搬送位置まで
の搬送を完了した場合に出力ギヤと搬送駆動ラックの連
結を解除するように構成される。

【００２９】一方、遊星ギヤは、前記出力ギヤと連結さ
れ、かつ、この出力ギヤ側のギヤの周囲を回動自在に設
けられる。また、チャッキング駆動ギヤは、前記遊星ギ
ヤの回動位置に応じてこの遊星ギヤと連結可能に配置さ
れ、この遊星ギヤとの連結時の回転により前記チャッキ
ング手段を駆動するように構成される。さらに、カム
は、前記ディスク保持体搬送手段の位置に応じて移動す
るように設けられる。このカムは、前記ディスク保持体
搬送手段が前記ディスク保持体を前記所定の搬送位置ま
で搬送する間においては、前記遊星ギヤの回動を制限
し、ディスク保持体搬送手段がディスク保持体の所定の
搬送位置までの搬送を完了した場合に、前記チャッキン
グ駆動ギヤとの連結方向への遊星ギヤの回動を許容する
ように構成される。

【００３０】以上のような構成を有する請求項４記載の
発明によれば、ディスク保持体搬送手段については、搬
送駆動ラックを介して出力ギヤからの出力を伝達すると
共に、欠歯部によって出力ギヤとの連結を解除し、チャ
ッキング手段については、遊星ギヤとチャッキング駆動
ギヤを介して出力ギヤからの出力を伝達すると共に、遊
星ギヤの回動を制限するカムによって出力ギヤとの連結
を解除することができる。

【００３１】すなわち、ディスクローディング動作にお
いては、まず、ディスク保持体搬送手段が、搬送駆動ラ
ックを介して連結された出力ギヤの回転によって引き出
し方向に移動し、ディスク保持体を所定の搬送位置まで
搬送した時点で、欠歯部によって出力ギヤから切り離さ
れる。この場合、ディスク保持体搬送手段の動作中は、
カムによって遊星ギヤの回動が規制されるため、チャッ
キング手段は出力ギヤから切り離されているが、ディス
ク保持体搬送手段がディスク保持体を所定の搬送位置ま
で搬送した時点で、遊星ギヤがチャッキング駆動ギヤに
連結され、それによって、チャッキング手段が出力ギヤ
に連結されるため、チャッキング手段は、出力ギヤの回
転によってディスクを記録再生手段にチャッキングす
る。この後、ディスク保持体搬送手段が、再び搬送駆動
ラックを介して出力ギヤに連結され、この出力ギヤの回
転によって引き出し方向と逆方向（復帰方向）に移動
し、空のディスク保持体をマガジン内に戻す。なお、デ
ィスクイジェクト動作についても、チャッキング動作の
代わりにチャッキング解除動作が行われることを除け
ば、ディスクローディング動作と同様の動作が行われ
る。

【００３２】このように、請求項４記載の発明において
は、出力ギヤ、搬送駆動ラック、欠歯部、遊星ギヤ、チ
ャッキング駆動ギヤ、およびカムを使用した小型・簡略
な構成により、ディスク保持体搬送手段およびチャッキ
ング手段に対する出力の伝達、解除を独立的かつ確実に
行うことができる。

【００３３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、出力ギヤと遊星ギヤが次のように構成され
たことを特徴としている。すなわち、出力ギヤは、前記
搬送駆動ラックと直接噛み合うと共に前記遊星ギヤと直
接噛み合うように構成され、遊星ギヤは、出力ギヤの周
囲を回動自在に設けられる。

【００３４】以上のような構成を有する請求項５記載の
発明によれば、請求項４記載の発明の作用に加えて、さ
らに、出力ギヤと搬送駆動ラックとの間を連結する別の
ギヤや出力ギヤと遊星ギヤとの間を連結する別のギヤが
不要となるため、部品点数を少なくすることができ、選
択機構をより小型・簡略化することができる。

【００３５】請求項６記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか一つに記載の発明において、選択機構が次のよう
な、出力ギヤ、遊星ギヤ、搬送駆動ラック、チャッキン
グ駆動ギヤ、およびカムを備えたことを特徴としてい
る。

【００３６】このうち、出力ギヤは、前記駆動源の回転
に応じた方向に回転するように構成される。また、遊星
ギヤは、前記出力ギヤと連結され、かつ、この出力ギヤ
側のギヤの周囲を第１と第２の回動位置の間で回動自在
に設けられる。そして、搬送駆動ラックは、前記ディス
ク保持体搬送手段に設けられ、かつ、前記遊星ギヤが前
記第１の回動位置にある場合にこの遊星ギヤと連結して
この遊星ギヤの回転によりディスク保持体搬送手段を移
動させるように構成される。また、チャッキング駆動ギ
ヤは、前記遊星ギヤが前記第２の回動位置にある場合に
この遊星ギヤと連結してこの遊星ギヤの回転により回転
して前記チャッキング手段を駆動するように構成され
る。

【００３７】さらに、カムは、前記ディスク保持体搬送
手段の位置に応じて移動するように設けられる。このカ
ムは、前記ディスク保持体搬送手段が前記ディスク保持
体を前記所定の搬送位置まで搬送する間においては、前
記遊星ギヤを前記第１の回動位置に保持し、ディスク保
持体搬送手段がディスク保持体の所定の搬送位置までの
搬送を完了した場合に、前記第２の回動位置への遊星ギ
ヤの回動を許容するように構成される。

【００３８】以上のような構成を有する請求項６記載の
発明によれば、出力ギヤからの出力を遊星ギヤを介し
て、ディスク保持体搬送手段とチャッキング手段に対し
て選択的に伝達することができる。すなわち、ディスク
保持体を搬送させる際には、カムの制御によって遊星ギ
ヤを第１の回動位置に保持して搬送駆動ラックと連結す
ることにより、出力ギヤからの出力をディスク保持体搬
送手段に伝達し、ディスク保持体を所定の搬送位置まで
搬送した時点では、遊星ギヤを第２の回動位置に回動可
能としてチャッキング駆動ギヤと連結することにより、
出力ギヤからの出力をチャッキング手段に伝達すること
ができる。

【００３９】すなわち、ディスクローディング動作にお
いては、まず、ディスク保持体搬送手段が、搬送駆動ラ
ックおよび第１の回動位置にある遊星ギヤを介して連結
された出力ギヤの回転によって引き出し方向に移動し、
ディスク保持体を所定の搬送位置まで搬送する。この場
合、ディスク保持体搬送手段の動作中は、カムによって
遊星ギヤが第１の回動位置に保持されるため、遊星ギヤ
は、搬送駆動ラックと連結される一方で、チャッキング
駆動ギヤから切り離されているが、ディスク保持体搬送
手段がディスク保持体を所定の搬送位置まで搬送した時
点で、遊星ギヤが第２の回動位置に回動可能となってチ
ャッキング駆動ギヤに連結し、それによって、チャッキ
ング手段が出力ギヤに連結されるため、チャッキング手
段は、出力ギヤの回転によってディスクを記録再生手段
にチャッキングする。この後、遊星ギヤが再び第１の回
動位置に保持されることにより、ディスク保持体搬送手
段が、再び搬送駆動ラックおよび遊星ギヤを介して出力
ギヤに連結され、この出力ギヤの回転によって引き出し
方向と逆方向（復帰方向）に移動し、空のディスク保持
体をマガジン内に戻す。なお、ディスクイジェクト動作
についても、チャッキング動作の代わりにチャッキング
解除動作が行われることを除けば、ディスクローディン
グ動作と同様の動作が行われる。

【００４０】このように、請求項６記載の発明において
は、出力ギヤ、遊星ギヤ、搬送駆動ラック、チャッキン
グ駆動ギヤ、およびカムを使用した小型・簡略な構成に
より、ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段
に対する出力の伝達を二者択一的に切り換えることがで
きる。

【００４１】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、遊星ギヤが次のように構成されたことを特
徴としている。すなわち、遊星ギヤは、出力ギヤと直接
噛み合うようにしてその周囲を回動自在に設けられる。

【００４２】以上のような構成を有する請求項７記載の
発明によれば、請求項６記載の発明の作用に加えて、さ
らに、出力ギヤと遊星ギヤとの間を連結する別のギヤが
不要となるため、部品点数を少なくすることができ、選
択機構をより小型・簡略化することができる。

【００４３】請求項８記載の発明は、請求項６または７
記載の発明において、次のようなロック部材が設けられ
たことを特徴としている。すなわち、ロック部材は、前
記カムと前記遊星ギヤの間に設けられ、カムに従動し
て、遊星ギヤを前記第１の回動位置にロックするロック
位置と、遊星ギヤのロックを解除して前記第２の回動位
置への遊星ギヤの回動を可能にする解除位置との間で回
動自在に構成される。

【００４４】以上のような構成を有する請求項８記載の
発明によれば、カムと遊星ギヤとの間にロック部材を介
在させたことにより、ロック部材の位置や形状を選択す
ることにより、遊星ギヤの配置や回動範囲を自由に設定
することができるため、選択機構の設計の自由度を向上
できる。

【００４５】請求項９記載の発明は、請求項１〜８のい
ずれか一つに記載の発明において、マガジンが、当該デ
ィスクチェンジャ装置に対して着脱自在に設けられたこ
とを特徴としている。

【００４６】以上のような構成を有する請求項９記載の
発明によれば、ディスクチェンジャ装置に対してマガジ
ンを着脱できるため、ディスクの交換の際には、マガジ
ンを装置から取り外してディスクの交換を容易に行うこ
とができる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下には、本発明をＣＤプレーヤ
に適用したディスクチェンジャ装置の実施の形態につい
て、図面を参照して具体的に説明する。

【００４８】［１．第１の実施の形態］ ［１−１．構成］図１は、本発明の第１の実施の形態に
係るディスクチェンジャ装置の概略構成を示す平面図で
あり、このディスクチェンジャ装置は、図２に示すよう
な構成を有するマガジン１０を対象として構成されてい
る。すなわち、図１に示すように、ディスクチェンジャ
装置は、ディスク保持体の選択とマガジンのイジェクト
機能を有するベースユニット２０、ディスク保持体のロ
ーディングを行うローディングユニット４０、およびデ
ィスクを再生するドライブユニット７０から構成されて
いる。

【００４９】このうち、ベースユニット２０は、ローデ
ィングユニット４０を可動に支持すると共に、図２に示
すようなマガジン１０を装着するように構成されてお
り、装着したマガジン１０に対して、ローディングユニ
ット４０を上下に移動させて、マガジン１０の一つのデ
ィスク保持体１１と位置合わせするようになっている。
また、ドライブユニット７０は、ターンテーブル７１を
有するドライブプレート７２とクランプアーム７３等か
ら構成されており、一対の回動支持部７４により、ロー
ディングユニット４０に対して回動可能に取り付けられ
ている。なお、図１および図２中において、Ｘ₁ は、マ
ガジン１０からのディスクの引き出し方向、Ｘ₂ は、マ
ガジン１０内へのディスクの復帰方向をそれぞれ示して
いる。

【００５０】［１−１−１．マガジン］図２は、マガジ
ン１０の概略構成を示す内部平面図である。この図２に
示すように、マガジン１０内には、複数のディスク保持
体１１が、個々に出し入れ自在な積層状態で収納されて
いる。この場合、ディスク保持体１１は、ディスク１２
を一枚のみ収容できるような筒状に形成されている。こ
のディスク保持体１１は、マガジン１０の開口部１０ａ
側に設けられたディスクの挿入口１１ａと、ローディン
グユニット４０と係合する第１と第２の係合部１１ｂ，
１１ｃを備えている。このディスク保持体１１はまた、
その内部に軸１３ａによって回動可能に設けられた保持
アーム１３、およびこの保持アーム１３をディスク保持
側に付勢するスプリング１４を備えており、挿入口１１
ａからディスク１２が図中１点鎖線で示す所定の保持位
置まで挿入された時点で、保持アーム１３によってディ
スク１２を保持するように構成されている。さらに、マ
ガジン１０内の側壁１０ｂは、ディスク保持体１１を保
持した際に、保持アーム１３の側面に当接してその回動
を規制し、ディスク１２の脱落を防止するように構成さ
れている。

【００５１】マガジン１０内にはまた、複数のディスク
保持体１１を個別に保持するための一対のスプリング部
１５と、複数のディスク保持体１１を一括的に保持する
ための単体のロックアーム１６が軸１５ａ，１６ａによ
って回動可能に設けられている。このロックアーム１６
は、装置への非装着時におけるディスク保持体１１の脱
落を防止するために設けられており、マガジン１０を図
１のベースユニット２０上に装着した際には、ロック解
除されるようになっている。

【００５２】また、図３の（Ａ）は、マガジン１０とベ
ースユニット２０との装着部の概略構成を示す平面図で
ある。この図３の（Ａ）に示すように、図中１点鎖線で
示すマガジン１０の底面１０ｃの一端には、ベースユニ
ット２０に対してマガジン１０をロックするためのロッ
ク溝１０ｄが設けられている。

【００５３】［１−１−２．ベースユニット］図１に示
すように、図中１点鎖線で示すベースユニット２０は、
ベースプレート２１と、ベースプレート２１の裏面に設
けられたシフトモータ２２、ギヤ機構２３、およびシフ
トリンク２４を備えると共に、ベースプレート２１の各
側壁２１ａ，２１ｂの内面にスライド可能に設けられた
一対のシフトプレート２５，２６を備えている。この場
合、シフトリンク２４は、シフトモータ２２の駆動力に
より、ギヤ機構２３を介して軸２４ａの周囲を回動可能
に構成されている。そして、このシフトリンク２４の両
側の回動自由端に設けられたピン２４ｂ，２４ｃに、シ
フトプレート２５，２６がそれぞれ係合しており、シフ
トリンク２４の回動方向に応じてベースプレート２１の
側面に沿ってスライドし、ローディングユニット４０お
よびこれに取り付けられたドライブユニット７０を上下
に移動させるようになっている。

【００５４】図４の（Ａ）と（Ｂ）は、各シフトプレー
ト２５，２６によるローディングユニット４０の昇降構
造を示す側面図である。すなわち、図４の（Ａ）に示す
ように、一方のシフトプレート２５には、階段状の２つ
のカム溝２７ａ，２７ｂが形成され、図４の（Ｂ）に示
すように、他方のシフトプレート２６には、階段状の１
つのカム溝２７ｃが形成されている。そして、各カム溝
２７ａ〜２７ｃには、ローディングユニット４０のシャ
ーシ４１に設けられたピン４２ａ〜４２ｃが挿入されて
いる。すなわち、ローディングユニット４０は、一対の
シフトプレート２５，２６の水平方向へのスライドによ
るカム溝２７ａ〜２７ｃの水平方向への移動に伴い、上
下方向に移動し、マガジン１０内の任意のディスク保持
体１１の高さに位置決めされるようになっている。さら
に、ローディングユニット４０のピン４２ａ〜４２ｃは
また、ベースプレート２１の側壁２１ａ，２１ｂに設け
られた上下に伸びるガイド溝２８ａ〜２８ｃにも挿入さ
れており、駆動力伝達機能だけでなく、ベースプレート
２１に対するローディングユニット４０のガイド機能を
も果たしている。

【００５５】なお、図３の（Ａ）に示すように、ベース
プレート２１の裏面にはまた、イジェクトプレート２９
が、Ｘ軸と直交するＹ方向にスライド可能に設けられる
と共に、マガジンロックプレート３０が、Ｘ方向にスラ
イド可能に設けられている。このうち、イジェクトプレ
ート２９には、ベースユニット２０に対して図中Ｙ₁方
向に挿入されたマガジン１０の一方の側面と当接する当
接部２９ａが設けられている。このイジェクトプレート
２９は、ベースプレート２１との間に設けられたスプリ
ング３１によってマガジン１０のイジェクト方向である
Ｙ₂ 方向に付勢されている。

【００５６】また、図３の（Ｂ）は、マガジンロックプ
レート３０とシフトプレート２５との位置関係を示す平
面図である。この図３の（Ｂ）に示すように、マガジン
ロックプレート３０には、マガジン１０の底面１０ｃに
設けられたロック溝１０ｄと係合してマガジン１０をロ
ックするロックシャフト３０ａが設けられると共に、シ
フトプレート２５と係合する係合部３０ｂが設けられて
いる。このマガジンロックプレート３０は、ベースプレ
ート２１との間に設けられたスプリング３２によってマ
ガジン１０のロック方向であるＸ₁ 方向に付勢されると
共に、シフトプレート２５によって解除方向であるＸ₂
方向に押圧されるようになっている。さらに、ベースプ
レート２１の裏面にはまた、イジェクトプレート２９の
動作速度を抑制して、イジェクトプレート２９とマガジ
ン１０との間に生じる衝撃を抑制するためのダンパ部３
３が設けられており、このダンパ部３３はイジェクトプ
レート２９と連結されている。

【００５７】［１−１−３．ローディングユニット］図
５は、ローディングユニット４０の主要構成を示す図で
あり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この図
５に示すように、ローディングユニット４０は、ディス
ク保持体１１を搬送する搬送プレート（ディスク保持体
搬送手段）４３と、ドライブプレート７２とクランプア
ーム７３を駆動するチャッキングプレート４４、および
これらのプレート４３，４４を駆動するための駆動ブロ
ック４５等を備えている。

【００５８】この場合、搬送プレート４３とチャッキン
グプレート４４は、いずれも、シャーシ４１に対してＸ
方向にスライド可能に設けられている。そして、搬送プ
レート４３には、駆動ブロック４５の後述するローディ
ングピニオン５０と連結されるラック（搬送駆動ラッ
ク）４３ａと、ディスク保持体１１の第１、第２の係合
部１１ｂ，１１ｃを押圧するアーム部４３ｂ、および後
述するスイングプレート５１の回動位置制御用のカム溝
４３ｃが設けられている。また、チャッキングプレート
４４の一つの側壁には、駆動ブロック４５の後述するロ
ーディングギヤ５４と係合する係合溝４４ａが設けられ
ている。

【００５９】また、駆動ブロック（駆動手段）４５は、
シャーシ４１に固定されたモータブラケット４６と、こ
のモータブラケット４６に取り付けられたローディング
モータ（駆動源）４７、およびこのローディングモータ
４７の出力を搬送プレート４３とチャッキングプレート
４４に個別かつ選択的にそれぞれ伝達するための複数種
類のギヤや可動プレートから構成されている。以下に
は、駆動ブロック４５を初めとするローディングユニッ
ト４０の各部の詳細な構成について順次説明する。

【００６０】［１−１−３−１．駆動ブロック］図６
は、駆動ブロック４５の構成を示す図であり、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は側面図である。この図６に示すよう
に、駆動ブロック４５は、モータブラケット４６とロー
ディングモータ４７に加えて、ウォーム機構４８、ピニ
オンシャフト４９、ローディングピニオン５０、スイン
グプレート５１、スイングギヤ５２、連結ギヤ５３、ロ
ーディングギヤ５４、コントロールプレート５５等を備
えている。

【００６１】まず、モータブラケット４６上におけるロ
ーディングモータ４７の出力側には、ウォーム機構４８
が設けられ、ローディングモータ４７と平行に伸びるモ
ータブラケット４６の主壁を貫通して、ローディングモ
ータ４７の反対側に突出している。また、モータブラケ
ット４６の主壁には、ピニオンシャフト４９が、ローデ
ィングモータ４７と反対側に突出するように取り付けら
れており、このピニオンシャフト４９に、搬送プレート
４３を駆動するローディングピニオン（出力ギヤ）５０
が設けられている。このローディングピニオン５０は、
大径ギヤ部と小径ギヤ部から構成されており、このうち
の大径ギヤ部によってウォーム機構４８と常時噛み合
い、小径ギヤ部によって後述するスイングギヤ５２と常
時噛み合うと共に搬送プレート４３のラック４３ａと噛
み合い可能になっている。すなわち、ローディングモー
タ４７からの出力が、ウォーム機構４８を介してこのロ
ーディングピニオン５０に伝達され、搬送プレート４３
をＸ方向に駆動するようになっている。

【００６２】そして、ピニオンシャフト４９には、スイ
ングプレート５１が、ローディングピニオン５０と圧接
するように設けられ、ローディングピニオン５０の回転
方向に回動するようになっている。このスイングプレー
ト５１の一方の回動自由端には、位置規制ピン５１ａが
設けられており、搬送プレート４３のカム溝４３ｃに挿
入されてスイングプレート５１の回動位置を規制するよ
うになっている。また、スイングプレート５１の他方の
回動自由端には、スイングギヤ（遊星ギヤ）５２が設け
られている。このスイングギヤ５２は、大径ギヤ部と小
径ギヤ部から構成されており、このうちの大径ギヤ部に
よってローディングピニオン５０の小径ギヤ部と常時噛
み合うと共に、スイングプレート５１の回動位置に応じ
て、小径ギヤ部によって連結ギヤ５３と噛み合い可能に
なっている。この連結ギヤ５３は、ローディングギヤ５
４と常時噛み合っており、これらのギヤ５３，５４は、
いずれも、モータブラケット４６に取り付けられてい
る。

【００６３】ここで、ローディングギヤ（チャッキング
駆動ギヤ）５４は、図６の（Ａ）に示すように、一方の
面にコントロールプレート５５を駆動するカム５４ａ、
他方の面にチャッキングプレート４４を駆動する駆動ピ
ン５４ｂを備えている。この駆動ピン５４ｂは、図５の
（Ｂ）に示すように、チャッキングプレート４４の係合
溝４４ａに挿入されており、ローディングギヤ５４の回
転に応じてチャッキングプレート４４をＸ方向に駆動す
るようになっている。

【００６４】図７は、駆動ブロック４５のローディング
ギヤ５４とコントロールプレート５５、およびモータブ
ラケット４６の位置関係を示す図であり、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は側面図である。この図７に示すように、コ
ントロールプレート５５は、モータブラケット４６の主
壁と重なるようにして配置され、モータブラケット４６
に対してＸ方向にスライド可能に設けられている。この
コントロールプレート５５には、ローディングギヤ５４
のカム５４ａと係合する係合部５５ａと、後述する搬送
プレートホルダ５７を押圧する押圧部５５ｂが設けられ
ている。また、コントロールプレート５５は、モータブ
ラケット４６との間に設けられたスプリング５６によっ
てローディングギヤ５４のカム５４ａとの当接方向であ
るＸ₂ 方向に付勢されている。

【００６５】［１−１−３−２．駆動ブロックと搬送プ
レートの関係］図８は、駆動ブロック４５のスイングプ
レート５１と搬送プレート４３との位置関係を示す図で
あり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この図
８に示すように、搬送プレート４３はそのスライド方向
であるＸ方向に伸びる部材であり、ラック４３ａとカム
溝４３ｃは、この搬送プレート４３に沿ってＸ方向に伸
びるように形成されている。このうち、ラック４３ａの
端部には、搬送プレート４３を駆動ブロック４５のロー
ディングピニオン５０から切り離す欠歯部４３ｄが設け
られており、また、カム溝４３ｃには、ローディングピ
ニオン５０が搬送プレート４３の欠歯部４３ｄに達した
際に、位置規制ピン５１ａを解放してスイングプレート
５１を回動可能にする解放部４３ｅが設けられている。
さらに、搬送プレート４３における解放部４３ｅの近傍
には、後述する搬送プレートホルダ５７と係合する係合
部４３ｆが設けられている。

【００６６】図９の（Ａ）は、ローディングピニオン５
０とスイングプレート５１、およびスイングギヤ５２の
位置関係を示す平面図であり、図９の（Ｂ）は、スイン
グプレート５１の３つのポジションを示す側面図であ
る。この図９の（Ｂ）に示すように、スイングプレート
５１は、中間位置であるアイドリングポジションＰ
₁ と、その両側のチャッキングポジションＰ₂ およびイ
ジェクトポジションＰ₃ という３つのポジションを取る
ようになっている。すなわち、スイングプレート５１
は、搬送プレート４３のカム溝４３ｃに挿入された位置
規制ピン５１ａがカム溝４３ｃの長尺な狭幅部分にある
場合には、アイドリングポジションＰ₁ にあり、位置規
制ピン５１ａがカム溝４３ｃの解放部４３ｅに達した時
点でチャッキングポジションＰ₂ あるいはイジェクトポ
ジションＰ₃ に回動可能となっている。図８の（Ｂ）に
は、このようなスイングプレート５１のポジションに対
応する位置規制ピン５１ａのポジションが表示されてい
る。

【００６７】また、図１０は、ディスクローディング動
作の途中において、スイングプレート５１が回動してス
イングギヤ５２がローディングギヤ５４に連結された状
態を示す側面図である。すなわち、ディスクローディン
グ動作の初期の状態では、図８の（Ｂ）に示すようにア
イドリングポジションＰ₁ に規制されていたスイングプ
レート５１が、ローディングピニオン５０の回転方向に
応じて回動し、チャッキングポジションＰ₂ に移動する
ようになっている。

【００６８】さらに、図１１は、搬送プレート４３とコ
ントロールプレート５５との位置関係を示す図であり、
（Ａ）はコントロールプレート５５の移動開始時を示す
側面図、（Ｂ）はコントロールプレート５５の移動完了
時を示す側面図、（Ｃ）は、（Ｂ）の別方向からの側面
図である。この図１１に示すように、ローディングシャ
フト４９における搬送プレート４３の外面には、搬送プ
レート４３がローディングピニオン５０から切り離され
た後に搬送プレート４３を所定の搬送位置まで移動さ
せ、この搬送位置に保持するための搬送プレートホルダ
５７が回動可能に取り付けられている。この搬送プレー
トホルダ５７には、コントロールプレート５５の押圧部
５５ｂによってＸ₁ 方向に押圧されるバネ性係合部５７
ａと、搬送プレート４３の係合部４３ｆをＸ₁ 方向に押
圧する押圧部５７ｂが設けられている。また、搬送プレ
ートホルダ５７は、シャーシ４１との間に設けられた搬
送プレートホルダスプリング５８によって搬送プレート
４３を押圧する方向に付勢されている。

【００６９】［１−１−３−３．駆動ブロック、チャッ
キングプレート、およびドライブユニットの関係］図１
２は駆動ブロック４５のローディングギヤ５４、チャッ
キングプレート４４、およびドライブユニット７０の位
置関係を示す平面図、図１３はチャッキングプレート４
４とローディングギヤ５４の位置関係を示す側面図、図
１４はチャッキングプレート４４とドライブユニット７
０の位置関係を示す側面図であり、これらの図１２〜図
１４において、（Ａ）はチャッキング解除状態、（Ｂ）
はチャッキング状態をそれぞれ示している。

【００７０】まず、図１３に示すように、チャッキング
プレート４４の一つの側壁に設けられた係合溝４４ａに
は、ローディングギヤ５４の駆動ピン５４ｂが挿入され
ており、チャッキングプレート４４は、ローディングギ
ヤ５４の回転に応じた駆動ピン５４ｂのＸ方向への移動
によって同じ方向に駆動されるようになっている。ま
た、図１４に示すように、チャッキングプレート４４の
別の側壁にはカム溝４４ｂが設けられ、このカム溝４４
ｂ内に、ドライブプレート７２の側面に取り付けられた
ピン７２ａが挿入されており、ドライブプレート７２
は、チャッキングプレート４４のＸ方向への移動によっ
て上下方向に回動するようになっている。さらに、チャ
ッキングプレート４４には、クランプアーム７３に設け
られた当接部７３ａをチャッキング解除方向に押圧する
押圧部４４ｃが設けられている。なお、クランプアーム
７３とシャーシ４１の間には、スプリング７５が設けら
れ、クランプアーム７３をチャッキング方向に付勢して
いる。

【００７１】［１−１−３−４．ガイドレール］図１５
に示すように、ローディングユニット４０のシャーシ４
１の両側には、ディスク保持体１１をガイドする一対の
ガイドレール５９，６０が取り付けられている。ここで
図１５の（Ａ）は、両方のガイドレール５９，６０を示
す平面図、（Ｂ）は、一方のガイドレール５９を示す側
面図である。この図１５に示すように、一方のガイドレ
ール５９には、２箇所のバネ性挟持部５９ａ，５９ｂが
設けられており、他方のガイドレール６０には、１箇所
のバネ性挟持部６０ａが設けられている。これらのバネ
性挟持部５９ａ，５９ｂ，６０ａは、いずれも、図１５
の（Ｂ）に示すように、対向する上下一対のフィンガー
状部分から構成されており、上下両側からディスク保持
体１１の端部を挟み込み、一定の高さに保持できるよう
になっている。さらに、ガイドレール５９には、ディス
ク保持体１１の第１係合部１１ｂの端面に当接してディ
スク保持体１１のＸ方向の位置決めを行う位置決め部５
９ｃと、ディスク保持体１１の側面に圧着してディスク
保持体１１のＹ方向の位置決めを行うバネ性位置決め部
５９ｄがそれぞれ設けられている。

【００７２】［１−１−３−５．スターターラックとス
ターターリンク］図１６に示すように、一方のガイドレ
ール５９には、搬送プレート４３をローディングピニオ
ン５０に噛み合わせるためのスターターラック６１とス
ターターリンク６２が取り付けられている。ここで、図
１６の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この図
１６に示すように、スターターラック６１は、Ｘ方向に
伸びる長尺な部材であり、ガイドレール５９に対してス
ライド可能に取り付けられている。また、スターターリ
ンク６２は、ガイドレール５９に取り付けられた軸６２
ａの周囲を回動可能に設けられている。

【００７３】図１７は、スターターラック６１とスター
ターリンク６２、スイングギヤ５２、および搬送プレー
ト４３の位置関係を示す図であり、（Ａ）はスイングギ
ヤ５２がスターターラック６１と噛み合った状態を示す
平面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は、（Ｂ）の状態
からスターターラック６１が移動してスターターリンク
６２を回動させた状態を示す側面図である。

【００７４】この図１７に示すように、スターターラッ
ク６１は、スターターリンク６２と係合する係合溝６１
ａと、スイングギヤ５２と噛み合い可能な歯６１ｂを備
えており、スイングギヤ５２と噛み合ってＸ₁ 方向に移
動し、スターターリンク６２を回動させるようになって
いる。また、スターターリンク６２は、スターターラッ
ク６１の係合溝６１ａに挿入されたピン６２ｂと、搬送
プレート４３のアーム部４３ｂを押圧する押圧部６２ｃ
を備えると共に、ガイドレール５９との間に設けられた
スプリング６３によって、非押圧方向に付勢されてい
る。すなわち、このスターターリンク６２は、スタータ
ーラック６１のＸ₁ 方向への移動により回動した際に、
その押圧部６２ｃによって搬送プレート４３のアーム部
４３ｂをＸ₂ 方向に押圧し、搬送プレート４３を移動さ
せるようになっている。

【００７５】［１−２．作用］以上のような構成を有す
る本実施の形態によれば、マガジンの装着動作、ディス
ク保持体の選択動作、ディスクローディング動作、ディ
スクイジェクト動作、およびマガジンのイジェクト動作
を、良好に行うことができる。特に、本実施の形態にお
いては、ディスクローディング動作とディスクイジェク
ト動作における共通性が高くなっている。以下には、各
動作の詳細や動作前の初期状態、およびディスクローデ
ィング動作とディスクイジェクト動作の共通性について
個別に説明する。

【００７６】［１−２−１．マガジンの装着動作］図２
に示すマガジン１０を図１に示すベースプレート２１上
に装着する場合には、ベースプレート２１に対して、図
３に示すマガジン１０の底面１０ｃの高さおよびＸ方向
の位置を合わせた後、マガジン１０をＹ₁ 方向にスライ
ドさせる。マガジン１０を所定位置までスライドさせる
と、そのＹ₁ 方向側の側面が、ベースプレート２１に設
けられたイジェクトプレート２９の当接部２９ａに当接
するため、この後は、このイジェクトプレート２９をス
プリング３１の付勢力に逆らって押圧することにより、
図３に示すような所定の装着位置まで移動させる。この
場合、ベースプレート２１に設けられたマガジンロック
プレート３０のロックシャフト３０ａがマガジン１０の
底面１０ｃに設けられた係合溝１０ｄの斜め方向の側面
を介して奥部に入り込み、マガジンロックプレート３０
によってマガジン１０がその装着位置にロックされる。

【００７７】［１−２−２．ディスク保持体の選択動
作］マガジン１０内の一つのディスク保持体１１に保持
されたディスク１２の再生を行う場合には、そのディス
ク保持体１１に対して、ローディングユニット４０の上
下方向の位置決めを行う必要があるが、本実施の形態に
おいて、このようなディスク保持体１１の選択動作は、
次のようにして行われる。

【００７８】まず、図１に示すシフトモータ２２の回転
によりギヤ機構２３を介してシフトリンク２４を駆動
し、このシフトリンク２４を対象となるディスク保持体
１１に応じた所定方向に所定量だけ回動させる。その結
果、このシフトリンク２４の両側にピン２４ｂ，２４ｃ
を介して係合した一対のシフトプレート２５，２６がそ
れぞれ、シフトリンク２４の回動方向と回動量に応じて
Ｘ₁ 方向あるいはＸ₂ 方向に所定量だけ移動する。な
お、この場合、一対のシフトプレート２５，２６は、互
いに逆方向へ駆動される。そして、この一対のシフトプ
レート２５，２６のＸ方向への移動に伴い、図４に示す
カム溝２７ａ〜２７ｃとピン４２ａ〜４２ｃを介してロ
ーディングユニット４０が上下方向に駆動され、対象と
なるディスク保持体１１に応じた所定の高さに位置決め
される。

【００７９】［１−２−３．ディスクローディング前の
初期状態］ディスクローディング前の初期状態において
は、図８の（Ｂ）に示すように、搬送プレート４３が最
もＸ₂ 方向側の位置にあり、そのラック４３ａはＸ₁ 方
向側の端部においてローディングピニオン５０と噛み合
っている。また、スイングプレート５１の位置規制ピン
５１ａは搬送プレート４３のカム溝４３ｃのＸ₁ 方向側
の端部にあり、スイングプレート５１は、アイドリング
ポジションＰ₁ に規制されている。その結果、スイング
ギヤ５２の小径ギヤ部は、図６の（Ｂ）に示すように、
連結ギヤ５３と噛み合っておらず、したがって、ローデ
ィングギヤ５４から切り離されている。この場合、スイ
ングギヤ５２の大径ギヤ部もまた、図１７に示すような
スターターラック６１から切り離されており、スタータ
ーリンク６２は、スプリング６３の付勢力によって、図
１７の（Ｂ）に示すような反時計方向側の位置にある。

【００８０】また、上記のようにディスク保持体１１を
選択した後には、搬送プレート４３のアーム部４３ｂの
先端は、その選択されたディスク保持体１１の第１と第
２の係合部１１ｂ，１１ｃ（図２）の間にある。

【００８１】一方、チャッキングプレート４４は、図１
２の（Ａ）に示すように、最もＸ₂方向側の位置にある
ため、ドライブユニット７０は、図１４の（Ａ）に示す
ように、クランプアーム７３とドライブプレート７２が
上下に開いたチャッキング解除状態となっている。すな
わち、クランプアーム７３は、その当接部７３ａがチャ
ッキングプレート４４の押圧部４４ｃに係合しており、
この押圧部４４ｃによって上方の位置に保持されてい
る。また、ドライブプレート７２は、そのピン７２ａが
チャッキングプレート４４のカム溝４４ｂの下方にある
ため、下方の位置に保持されている。

【００８２】［１−２−４．ディスクローディング動
作］以上のような初期状態から、ディスク１２を再生す
る際には、前述した選択動作によってディスク保持体１
１を選択した後に、ディスク保持体の引き出し動作、
ディスクのチャッキング動作、ディスク保持体の戻
し動作、という３段階の動作からなる一連のディスクロ
ーディング動作が行われる。このディスクローディング
動作の詳細は以下の通りである。

【００８３】［ディスク保持体の引き出し動作］まず、
図５の（Ａ）に示すローディングモータ４７を所定の方
向へ回転させ、その出力をウォーム機構４８を介してロ
ーディングピニオン５０に伝達し、図８の（Ｂ）に矢印
で示すように、ローディングピニオン５０を図中反時計
方向に回転させる。このローディングピニオン５０の回
転に伴い、ラック４３ａを介して搬送プレート４３がＸ
₁ 方向に移動し、そのアーム部４３ｂの先端でディスク
保持体１１の第１係合部１１ｂを押し出すことにより、
ディスク１２を保持したディスク保持体１１をマガジン
１０内から引き出す。

【００８４】［ディスクのチャッキング動作］搬送プレ
ート４３がＸ₁ 方向に所定量だけ移動すると、図１０に
示すように、スイングプレート５１の位置規制ピン５１
ａが、カム溝４３ｃの解放部４３ｅに達して回動可能と
なるため、スイングプレート５１は、ローディングピニ
オン５０の回転方向に応じて反時計方向に回動し、アイ
ドリングポジションＰ₁ からチャッキングポジションＰ
₂ に移動する。その直後に、ローディングピニオン５０
が搬送プレート４３の欠歯部４３ｄに達するため、搬送
プレート４３は、所定の搬送位置の１ｍｍ程度手前で停
止する。

【００８５】また、図１０に示すように、スイングプレ
ート５１のチャッキングポジションＰ₂ への回動によ
り、スイングギヤ５２が連結ギヤ５３に噛み合い、ロー
ディングギヤ５４と連結されるため、ローディングピニ
オン５０からスイングギヤ５２と連結ギヤ５３を介して
ローディングギヤ５４に至る駆動経路が形成される。す
なわち、この駆動経路を介して、ローディングピニオン
５０の反時計方向への回転により、ローディングギヤ５
４が時計方向への回転を開始する。

【００８６】そして、このようにローディングギヤ５４
が時計方向への回転を開始すると、図１１の（Ａ）に示
すように、その片面に形成されたカム５４ａと当接部５
５ａを介してコントロールプレート５５がＸ₁ 方向への
移動を開始する。このように、コントロールプレート５
５がＸ₁ 方向へ移動すると、図１１の（Ｂ）に示すよう
に、その押圧部５５ｂが搬送プレートホルダ５７のバネ
性係合部５７ａを押してこの搬送プレートホルダ５７を
回動させる。この搬送プレートホルダ５７の回動によ
り、その押圧部５７ｂが搬送プレート４３の係合部４３
ｆを押し出すため、搬送プレート４３が、Ｘ₁ 方向へ１
ｍｍ程度移動し、所定の搬送位置に達する。

【００８７】ところで、この場合、ローディングギヤ５
４のカム５４ａの形状から、コントロールプレート５５
は、ローディングギヤ５４の９０度の回転でＸ₁ 方向に
移動した後、続く９０度の回転でＸ₂ 方向に移動して初
期位置に戻る。すなわち、コントロールプレート５５
は、ローディングギヤ５４の１８０度の回転でＸ方向に
１往復する。なお、搬送プレートホルダ５７は、コント
ロールプレート５５のＸ₂ 方向への移動には追従せず、
搬送プレートホルダスプリング５８の付勢力により保持
され、これにより、搬送プレート４３が再び駆動される
までの間、搬送プレート４３を所定の搬送位置に保持す
る。

【００８８】また、このようにローディングギヤ５４が
時計方向への回転を開始すると、図１２の（Ａ）および
図１３の（Ａ）に示すように、カム５４ａと反対側の面
に形成された駆動ピン５４ｂがＸ₁ 方向への移動を開始
するため、この駆動ピン５４ｂと係合溝４４ａを介して
チャッキングプレート４４がＸ₁ 方向への移動を開始す
る。そして、このチャッキングプレート４４のＸ₁ 方向
への移動に伴い、図１４の（Ａ）に示すように、上下に
開いたチャッキング解除状態にあったクランプアーム７
３とドライブプレート７２が、チャッキング動作を行
う。

【００８９】すなわち、クランプアーム７３は、その当
接部７３ａがチャッキングプレート４４の押圧部４４ｃ
から解放されることにより、スプリング７５の付勢力に
よって下方に回動し、また、ドライブプレート７２は、
そのピン７２ａがカム溝４４ｂ内を上昇することによ
り、上方に回動する。この結果、図１４の（Ｂ）に示す
ように、ローディングギヤ５４が１８０度回転してチャ
ッキングプレート４４が最もＸ₁ 方向に移動した時点
で、ターンテーブル７１上へのディスク１２のチャッキ
ングを完了する。

【００９０】［ディスク保持体のガイド動作］ところ
で、以上のようにマガジン１０内から引き出されるディ
スク保持体１１は、図１５に示すような一対のガイドレ
ール５９，６０により案内される。この場合、装置の構
造上、マガジン１０とローディングユニット４０との間
には、わずかな高さのずれが発生する可能性があるが、
このような高さのずれは、ガイドレール５９，６０に設
けられた計３箇所のバネ性挟持部５９ａ，５９ｂ，６０
ａによって吸収され、ディスク保持体１１は、一定の高
さに保持される。

【００９１】さらに、ディスク保持体１１は、チャッキ
ング動作時の搬送プレート４３の最終的な若干の移動に
より、ガイドレール５９の位置決め部５９ｃに押し付け
られることで、そのＸ方向の位置決めがなされる。ま
た、ディスク保持体１１の側面がガイドレール５９のバ
ネ性位置決め部５９ｄに押し付けられることで、そのＹ
方向の位置決めがなされる。このように、ディスク保持
体１１の搬送時において、一対のガイドレール５９，６
０によって、ディスク保持体１１の高さ方向およびＸ／
Ｙ方向の位置決めを自動的に良好に行うことができるた
め、常に最適な位置でチャッキング動作を良好に行うこ
とができる。

【００９２】［ディスク保持体の戻し動作］ディスク１
２のチャッキングを完了した時点で、ローディングモー
タ４７を反転させることにより、チャッキング動作時に
は図１０に示すように反時計方向に回転していたローデ
ィングピニオン５０を時計方向に回転させる。この場
合、スイングプレート５１の位置規制ピン５１ａはカム
溝４３ｃの解放部４３ｅにあるため、スイングプレート
５１は、ローディングピニオン５０の回転方向に応じて
時計方向に回動し、図１７の（Ｂ）に示すようなイジェ
クトポジションＰ₃ に移動して、スイングギヤ５２は、
その大径ギヤ部にてスターターラック６１の歯６１ｂと
噛み合う。

【００９３】この状態で、ローディングピニオン５０が
さらに時計方向に回転すると、スターターラック６１が
Ｘ₁ 方向へ移動し、係合溝６１ａとピン６２ａを介して
スターターリンク６２が時計方向に回動する。その結
果、スターターリンク６２の押圧部６２ｃにより、搬送
プレート４３のアーム部４３ｂが押圧されて、搬送プレ
ート４３がＸ₂ 方向へ若干移動し、そのラック４３ａの
端部にローディングピニオン５０の小径ギヤ部が再び噛
み合う。

【００９４】したがって、この後は、ローディングピニ
オン５０の時計方向への回転によって、搬送プレート４
３がＸ₂ 方向へ移動して、そのアーム部４３ｂの先端で
ディスク保持体１１の第２係合部１１ｃを押し出すこと
により、ディスク保持体１１をマガジン１０内に戻す。

【００９５】なお、搬送プレート４３がＸ₂ 方向へ移動
を開始すると、そのカム溝４３ｃによって、スイングプ
レート５１が、イジェクトポジションＰ₃ から再びアイ
ドリングポジションＰ₁ に戻されるため、スイングギヤ
５２はローディングギヤ５４から切り離された状態で保
持される。その結果、ローディングギヤ５４が停止状態
で保持されるため、ドライブユニット７０は、図１４の
（Ｂ）に示すようなチャッキング状態に保持される。

【００９６】すなわち、ディスク保持体１１がマガジン
１０内への復帰方向であるＸ₂ 方向へ移動する際に、デ
ィスク１２は、ターンテーブル７１上に確実にチャッキ
ングされているため、ディスク保持体１１の保持アーム
１３が回動して逃げることにより、ディスク保持体１１
から引き出される形でターンテーブル７１上に残され
る。したがって、ディスク保持体１１のみがマガジン１
０内に戻される。

【００９７】［１−２−５．ディスクローティング完了
状態］前述したディスクローディング動作によってディ
スク１２がターンテーブル７１上にチャッキングされた
ディスクローディング完了状態においては、搬送プレー
ト４３やスイングプレート５１、スイングギヤ５２等の
部材は、前述した初期状態と同じ位置にある。これに対
して、チャッキングプレート４４は、ローディングギヤ
５４が初期位置から１８０度回転した位置で停止してい
るのに伴い、初期位置とは逆の最もＸ₁ 方向側の位置に
保持されており、ドライブユニット７０は、図１４の
（Ｂ）に示すように、クランプアーム７３とドライブプ
レート７２が閉じたチャッキング状態となっている。

【００９８】［１−２−６．ディスクイジェクト動作］
図１４の（Ｂ）に示すようにターンテーブル７１上にチ
ャッキングされたディスク１２を、再生終了時等にマガ
ジン１０内に再び戻す場合には、ディスク保持体の引
き出し動作、ディスクのチャッキング解除動作、デ
ィスク保持体の戻し動作、という３段階の動作からなる
一連のディスクイジェクト動作が行われる。このディス
クイジェクト動作の詳細は以下の通りである。

【００９９】［ディスク保持体の引き出し動作］ディス
クイジェクト動作時におけるディスク保持体１１の引き
出し動作は、前述したディスクローディング動作時にお
けるディスク保持体１１の引き出し動作と基本的に同じ
である。すなわち、図５の（Ａ）に示すローディングモ
ータ４７を所定の方向へ回転させて、図８の（Ｂ）に矢
印で示すように、ローディングピニオン５０を図中反時
計方向に回転させることにより、ラック４３ａを介して
搬送プレート４３がＸ₁ 方向に移動して、ディスク保持
体１１をマガジン１０内から引き出す。

【０１００】ここで、ディスクローディング動作と異な
るのは、ディスク１２を保持したディスク保持体１１で
はなく、空のディスク保持体１１を引き出す点であり、
この引き出し動作によって、ディスク保持体１１内にタ
ーンテーブル７１上のディスク１２が挿入され、ディス
ク保持体１１内に保持される点である。すなわち、ディ
スク１２は、ディスク保持体１１の保持アーム１３を一
旦外側に押し出した後、この保持アーム１３とスプリン
グ１４によってディスク保持体１１内に保持される。

【０１０１】［ディスクのチャッキング解除動作］以上
のようなディスク保持体の引き出し動作に続くチャッキ
ング解除動作においては、チャッキング動作時に１８０
度回転させたローディングギヤ５４をさらに１８０度回
転させて初期位置に戻すことにより、チャッキング解除
動作を行う点を除けば、駆動ブロック４５の基本的な動
作の流れは、ディスクローディング動作時と同様であ
る。

【０１０２】すなわち、搬送プレート４３がＸ₁ 方向に
所定量だけ移動すると、図１０に示すように、スイング
プレート５１が反時計方向に回動し、アイドリングポジ
ションＰ₁ からチャッキングポジションＰ₂ に移動す
る。その直後に、ローディングピニオン５０が搬送プレ
ート４３の欠歯部４３ｄに達するため、搬送プレート４
３は、所定の搬送位置の１ｍｍ程度手前で停止する。

【０１０３】また、スイングプレート５１の回動によ
り、スイングギヤ５２が連結ギヤ５３に噛み合い、ロー
ディングギヤ５４と連結されるため、ローディングピニ
オン５０の反時計方向への回転により、ローディングギ
ヤ５４が時計方向への回転を開始する。この場合、ロー
ディングギヤ５４は、図１３の（Ｂ）に示すように、初
期位置から１８０度回転した位置にあるため、この位置
からさらに時計方向に１８０度回転して初期位置に戻る
動作を行う。この場合、ローディングギヤ５４のカム５
４ａの形状から、ローディングギヤ５４のこの後半の１
８０度の回転により、コントロールプレート５５は、前
半の１８０度の回転と全く同様にＸ方向に往復動する。
すなわち、コントロールプレート５５は、搬送プレート
ホルダ５７を介して搬送プレート４３を所定の搬送位置
に押し出した後、再び初期位置に戻る。

【０１０４】これに対して、ローディングギヤ５４の駆
動ピン５４ｂおよびそれに係合しているチャッキングプ
レート４４は、図１３の（Ｂ）に示すように、最もＸ₁
方向側に位置しているため、前半の１８０度の回転時と
は逆に、チャッキングプレート４４は、ローディングギ
ヤ５４の後半の１８０度の回転に伴ってＸ₂ 方向へ移動
する。その結果、図１４の（Ｂ）に示すようなチャッキ
ング状態にあったクランプアーム７３とドライブプレー
ト７２が、チャッキング解除動作を行う。

【０１０５】すなわち、クランプアーム７３は、その当
接部７３ａがチャッキングプレート４４の押圧部４４ｃ
に再び係合することにより、上方に押し上げられる形で
回動し、また、ドライブプレート７２は、そのピン７２
ａがカム溝４４ｂ内を下降することにより、下方に回動
する。この結果、図１４の（Ａ）に示すように、ローデ
ィングギヤ５４が１８０度回転して初期位置に戻り、チ
ャッキングプレート４４が最もＸ₁ 方向に移動した時点
で、ターンテーブル７１上からのディスク１２のチャッ
キング解除を完了する。

【０１０６】［ディスク保持体のガイド動作］ディスク
イジェクト動作時におけるディスク保持体１１のガイド
動作は、ディスクローディング動作時と全く同様であ
る。すなわち、一対のガイドレール５９，６０によっ
て、ディスク保持体１１の高さ方向およびＸ／Ｙ方向の
位置決めを自動的に良好に行うことができる。そのた
め、ディスク保持体１１の引き出し動作に伴い、ターン
テーブル７１上にチャッキングされたディスク１２を最
適な位置でこのディスク保持体１１内に挿入し、ディス
ク保持体１１内にディスク１２を確実に保持することが
できる。

【０１０７】［ディスク保持体の戻し動作］ディスクイ
ジェクト動作時におけるディスク保持体１１の戻し動作
は、前述したディスクローディング動作時におけるディ
スク保持体１１の戻し動作と基本的に同じである。すな
わち、ディスク１２のチャッキング解除を完了した時点
で、ローディングモータ４７を反転させてローディング
ピニオン５０を時計方向に回転させることにより、スイ
ングプレート５１が時計方向に回動して、図１７の
（Ｂ）に示すようなイジェクトポジションＰ₃ に移動し
て、スターターラック６１の歯６１ｂと噛み合う。この
状態から、ローディングピニオン５０の回転によるスタ
ーターラック６１のＸ₁ 方向への移動と、スターターリ
ンク６２の時計方向への回動を介して、搬送プレート４
３がＸ₂ 方向に若干移動して、ローディングピニオン５
０に再び噛み合う。

【０１０８】したがって、この後は、ローディングピニ
オン５０の時計方向への回転によって、搬送プレート４
３がＸ₂ 方向へ移動して、ディスク保持体１１をマガジ
ン１０内に戻すことになる。

【０１０９】この場合、スイングプレート５１が、搬送
プレート４３のカム溝４３ｃによって、再びアイドリン
グポジションＰ₁ に戻され、スイングギヤ５２がローデ
ィングギヤ５４から切り離された状態で保持されるた
め、ドライブユニット７０は、図１４の（Ａ）に示すよ
うなチャッキング解除状態に保持される。

【０１１０】このように、ディスク保持体１１がマガジ
ン１０内への復帰方向であるＸ₂ 方向へ移動する際に、
このディスク保持体１１内に保持されたディスク１２
は、ドライブユニット７０から解放されているため、デ
ィスク保持体１１と共にマガジン１０内に戻される。

【０１１１】［１−２−７．動作の共通性］以上のよう
に、本実施の形態においては、ディスクローディング動
作とディスクイジェクト動作のいずれにおいても、ま
ず、ローディングピニオン５０の反時計方向への回転に
よって、ラック４３ａを介して搬送プレート４３を直接
駆動することにより、ディスク搬送体１１をマガジン１
０から引き出して所定の搬送位置まで搬送した後、欠歯
部４３ｄによって搬送プレート４３を自動的に切り離
す。そして、この状態で、スイングギヤ５２をローディ
ングギヤ５４に連結し、ローディングピニオン５０の反
時計方向への回転によってローディングギヤ５４の前半
または後半の１８０度の回転を介してチャッキングプレ
ート４４を往路または復路に駆動することにより、この
チャッキングプレート４４の移動方向に応じてディスク
１２のチャッキングまたはその解除を行う。この後、ロ
ーディングピニオン５０を時計方向へ反転させることに
より、ローディングギヤ５４を切り離してチャッキング
プレート４４の位置を保持すると共に、ローディングピ
ニオン５０を再びラック４３ａと噛み合わせて搬送プレ
ート４３を逆方向に駆動することにより、ディスク搬送
体１１をマガジン１０内に戻す。

【０１１２】このように、本実施の形態においては、デ
ィスクローディング動作とディスクイジェクト動作のい
ずれにおいても、出力ギヤであるローディングピニオン
５０の回転方向とディスク保持体搬送手段である搬送プ
レート４３の動作方向との間に常に１対１の対応関係が
持たせられており、ローディングピニオン５０の同じ回
転方向に対して、チャッキングプレート４４の動作方向
のみが、ローディングギヤ５４の１８０度の回転毎に交
互に切り換えられるようになっている。

【０１１３】すなわち、本実施の形態においては、搬送
プレート４３を１往復させてディスク保持体１１の引き
出し／戻し動作を行わせる間に、チャッキングプレート
４４を往路または復路に駆動してチャッキング動作ある
いはチャッキング解除動作を行わせることができる。し
たがって、ローディングピニオン５０を第１方向に所定
量だけ回転させた後、第２方向に所定量だけ回転させる
という所定の回転制御によって、搬送プレート４３に常
に同じ往復動作を行わせると共に、チャッキングプレー
ト４４にチャッキング動作とチャッキング解除動作を交
互に行わせることができる。

【０１１４】［１−２−８．マガジンのイジェクト動
作］ディスク１２の交換時等に、マガジン１０をベース
プレート２１から取り外す場合には、図１に示すシフト
モータ２２の回転により、シフトリンク２４をその回動
範囲の端部まで回動させる。その結果、図３の（Ｂ）に
示すように、シフトプレート２５がその移動範囲におけ
るＸ₂ 方向の最も端部まで移動して、マガジンロックプ
レート２５の係合部３０ｂを押圧し、マガジンロックプ
レート２５をＸ₂ 方向に移動させる。これにより、ロッ
クシャフト３０ａがマガジン１０の底面１０ｃのロック
溝１０ｄから解放され、イジェクトプレート２９がスプ
リング３１の付勢力によってＹ₂ 方向に移動し、マガジ
ン１０をイジェクトする。この場合に、イジェクトプレ
ート２９の動作速度は、ダンパ部３３によって抑制され
るため、イジェクトプレート２９とマガジン１０との間
に生じる衝撃を十分に抑制することができ、マガジン１
０を良好にイジェクトできる。

【０１１５】［１−３．効果］以上説明したように、本
実施の形態によれば、ディスクローディング動作とディ
スクイジェクト動作のいずれにおいても、出力ギヤであ
るローディングピニオン５０の回転方向とディスク保持
体搬送手段である搬送プレート４３の動作方向との間に
常に１対１の対応関係を持たせることができる。そのた
め、制御が容易であり、動作途中で電源オフ等が生じた
場合でも電源オフ前の動作をそのまま続行することがで
き、制御の連続性を確保することができる。

【０１１６】特に、本実施の形態においては、ローディ
ングピニオン５０を第１方向に所定量だけ回転させた
後、第２方向に所定量だけ回転させるという所定の回転
制御によって、搬送プレート４３に常に同じ往復動作を
行わせると共に、チャッキングプレート４４にチャッキ
ング動作とチャッキング解除動作を交互に行わせること
により、ディスクローディング動作とディスクイジェク
ト動作を交互に行うことができる。すなわち、ローディ
ングピニオン５０の同一の回転制御によって、ディスク
ローディング動作とディスクイジェクト動作を交互に行
うことができるため、さらに制御が容易になっている。

【０１１７】また、図５等から明らかなように、駆動ブ
ロック４５のギヤを主体とする各部材の寸法は十分に小
さく、動作スペースを考慮しても、ローディングユニッ
ト４０の寸法に影響を与えるものではない。また、駆動
ブロック４５を構成する部品点数は少なく、構成は簡略
である。したがって、このような小型・簡略な駆動ブロ
ック４５の構造により、装置全体を小型・簡略化するこ
とができ、また、動作信頼性にも優れている。

【０１１８】一方、本実施の形態においては、マガジン
１０を装置本体に対して着脱自在に構成しているため、
マガジン１０を装置から取り外してディスク１２の交換
を容易に行うことができるという利点もある。さらに、
装置に装着したマガジン１０とは別のマガジン１０を使
用して、このマガジン１０に複数のディスク１２を予め
収納しておくことも可能であり、この場合には、マガジ
ン１０の交換のみによって複数のディスク１２の交換を
一括的に短時間で行うことができる。

【０１１９】［２．第２の実施の形態］ ［２−１．構成］図１８〜図２４は、本発明の第２の実
施の形態に係るディスクチェンジャ装置のギヤ機構８１
の異なる動作状態を段階的に示す側面図であり、図１８
は初期状態を示している。図１８に示すように、本実施
の形態のギヤ機構８１は、前記第１の実施の形態におけ
るローディングユニットの駆動力伝達系（選択機構）の
メカニズムを簡略化したものである。また、本実施の形
態においては、図２５と図２６に示すように、このギヤ
機構８１によって駆動される搬送プレート８２とチャッ
キングプレート８３についても、その形状が若干変更さ
れている。

【０１２０】すなわち、図２５の（Ａ）と（Ｂ）に示す
ように、搬送プレート８２には、欠歯部のないラック８
２ａと、ディスク保持体と係合するアーム部８２ｂ、お
よびＸ方向に伸びるＬ字形のカム溝８２ｃが設けられて
いる。また、図２６の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、チ
ャッキングプレート８３の一つの側壁には、ギヤ機構８
１の後述するローディングギヤ８９と係合する係合溝８
３ａが設けられている。また、図２６の（Ｃ）に示すよ
うに、チャッキングプレート８３の他方の側壁には、図
１４に示すようなドライブユニット７０を駆動してチャ
ッキング／チャッキング解除を行わせるためのカム溝８
３ｂが設けられている。なお、この場合、カム溝８３ｂ
の形状は、チャッキングプレート８３の図中Ｘ₁ 方向側
の位置から図中Ｘ₂ 方向への移動によってドライブユニ
ット７０にチャッキング動作を行わせるようになってい
る。以下には、ギヤ機構８１の構成について詳細に説明
する。

【０１２１】図１８に示すように、ギヤ機構８１は、ピ
ニオンシャフト８４、ローディングピニオン８５、スイ
ングプレート８６、スイングギヤ８７、連結ギヤ８８、
ローディングギヤ８９、ロックプレート９０等を備えて
いる。

【０１２２】まず、ピニオンシャフト８４は、図５に示
すようなモータブラケット４６の主壁等に取り付けられ
ており、このピニオンシャフト８４に、ローディングピ
ニオン（出力ギヤ）８５が設けられている。このローデ
ィングピニオン８５は、大径ギヤ部と小径ギヤ部から構
成されており、このうちの外径ギヤ部によって、図１９
〜図２５に示すようなウォーム機構４８等を介して図５
に示すようなローディングモータ（駆動源）４７に連結
されると共に、小径ギヤ部によって後述するスイングギ
ヤ８７と常時噛み合うようになっている。

【０１２３】そして、ピニオンシャフト８５には、スイ
ングプレート８６が、ローディングピニオン８５と圧接
するように設けられ、ローディングピニオン８５の回転
方向に回動するようになっている。このスイングプレー
ト８６の回動自由端には、スイングギヤ８７が設けられ
ており、このスイングギヤ８７を挟むようにして、連結
ギヤ８８とローディングギヤ８９が対向配置されてい
る。ここで、スイングギヤ８７は、ローディングピニオ
ン８５と常時噛み合うと共に、回動位置に応じて、連結
ギヤ８８とローディングギヤ８９に選択的に噛み合うよ
うになっている。すなわち、スイングギヤ８７は、図中
時計方向に回動した際には、図１８に示すような第１の
回動位置において連結ギヤ８８と噛み合い、図中反時計
方向に回動した際には、図２０に示すような第２の回動
位置においてローディングギヤ８９と噛み合うようにな
っている。

【０１２４】このうち、連結ギヤ８８は、搬送プレート
８２のラック８２ａと常時噛み合っており、スイングギ
ヤ８７と噛み合って回転することにより、搬送プレート
８２を図中Ｘ方向に駆動するようになっている。ここ
で、Ｘ₁ ，Ｘ₂ は、前記第１の実施の形態と同様に、デ
ィスクの引き出し方向と復帰方向をそれぞれ示してい
る。また、ローディングギヤ（チャッキング駆動ギヤ）
８９は、チャッキングプレート８３を駆動する駆動ピン
８９ａを備えている。この駆動ピン８９ａは、図２１に
示すように、チャッキングプレート８３の係合溝８３ａ
に挿入されており、ローディングギヤ８９の回転に応じ
てチャッキングプレート８３をＸ方向に駆動し、ローデ
ィングギヤ８９が１回転する間にチャッキングプレート
８３を１往復させるようになっている。なお、この場
合、チャッキングプレート８３の係合溝８２ａのＸ方向
の幅寸法は、駆動ピン８９ａの直径の２倍程度に大きく
なっており、それによって、駆動ピン８９ａは、Ｘ₁ 方
向側の端部位置からＸ₂ Ｘ方向側の端部位置までの中央
の一部でのみチャッキングプレート８３を駆動し、各端
部位置近傍では、チャッキングプレート８３を解放する
ようになっている。

【０１２５】一方、ロックプレート９０は、図１８に示
すように、連結ギヤ８８の軸８８ａに回動可能に設けら
れている。図２７に示すように、このロックプレート９
０の一方の回動自由端には、位置規制ピン９０ａが設け
られており、搬送プレート８２のカム溝８２に挿入され
てロックプレート９０の回動位置を規制するようになっ
ている。また、ロックプレート９０の他方の回動自由端
には、広幅部分と狭幅部分からなるＬ字形のロック溝９
０ｂが設けられており、このロック溝９０ｂ内に、スイ
ングギヤ８７の軸に相当する被ロックピン８７ａが挿入
されている。

【０１２６】すなわち、ロックプレート９０は、図１８
に示すように、搬送プレート８２のＸ方向移動時には、
そのカム溝８２ｃの長尺の狭幅部分による位置規制ピン
９０ａの位置規制によって図中時計方向のロック位置に
保持され、図１９に示すように、搬送プレート８２がデ
ィスク保持体の搬送を完了した時点では、そのカム溝８
２ｃの短い広幅部分によって位置規制ピン９０ａが図中
反時計方向の解除位置に移動可能となっている。そし
て、ロックプレート９０は、図１８に示すようなロック
位置においては、そのロック溝９０ｂの狭幅部分により
スイングギヤ８７の被ロックピン８７ａをロックするこ
とにより、スイングギヤ８７を第１の回動位置（連結ギ
ヤ８８との噛み合い位置）にロックし、また、図１９に
示すような解除位置においては、そのロック溝９０ｂの
広幅部分によりスイングギヤ８７の被ロックピン８７ａ
を解放することにより、スイングギヤ８７の第２の回動
位置（ローディングギヤ８９との噛み合い位置）への回
動を可能にするようになっている。この場合、ロックプ
レート９０は、図５に示すようなシャーシ４１との間に
設けられたスプリング９１によって、図中反時計方向で
ある解除位置側に付勢されている。

【０１２７】なお、本実施の形態においては、搬送プレ
ート８２と連結ギヤ８８を常時噛み合わせており、搬送
プレート８２のラック８２ａに欠歯部を設けていないた
め、欠歯部によって切り離した後の搬送プレート８２の
移動や保持を行う部材、および駆動側と再び噛み合わせ
るための部材は設けられていない。すなわち、前記第１
の実施の形態において使用していたコントロールプレー
ト５５や搬送プレートホルダ５７、あるいは、スタータ
ーラック６１やスターターリンク６２等の部材は本実施
の形態においては省略されている。

【０１２８】また、ローディングユニット４０の他の部
分や別のユニット、すなわち、マガジン１０やベースユ
ニット２０、およびドライブユニット７０等の構成につ
いては、前記第１の実施の形態と全く同様に構成されて
いる。

【０１２９】［２−２．作用］以上のような構成を有す
る本実施の形態によれば、ディスクローディング動作お
よびディスクイジェクト動作を、良好に行うことができ
る。また、前記第１の実施の形態と同様、本実施の形態
においても、ディスクローディング動作とディスクイジ
ェクト動作における共通性が高くなっている。以下に
は、各動作の詳細や動作前の初期状態、および動作の共
通性について個別に説明する。

【０１３０】［２−２−１．ディスクローディング前の
初期状態］ディスクローディング前の初期状態において
は、図１８に示すように、搬送プレート８２が最もＸ₂
方向側の位置にあり、そのラック８２ａは、Ｘ₁ 方向側
の端部において、連結ギヤ８８と噛み合っている。ま
た、ロックプレート９０の位置規制ピン９０ａは搬送プ
レート８２のカム溝８２ｃのＸ₁ 方向側の端部にあり、
ロックプレート９０はロック位置に規制されている。そ
のため、スイングギヤ８７の被ロックピン８７ａはロッ
ク溝９０ｂの狭幅部分にあり、スイングギヤ８７は第１
の回動位置に規制され、連結ギヤ８８と噛み合ってい
る。また、ローディングギヤ８９の駆動ピン８９ａが図
中Ｘ₁ 方向側の位置にあるため、この図１８では示して
いないチャッキングプレート８３もまた、Ｘ₁ 方向側の
位置にあり、ドライブユニット７０は、図１４の（Ａ）
に示すようなチャッキング解除状態にある。

【０１３１】［２−２−２．ディスクローディング動
作］以上のような初期状態から、ディスクを再生する場
合には、前記第１の実施の形態で説明したような手順に
より図２に示すようなディスク保持体１１を選択した後
に、ディスク保持体の引き出し動作、ディスクのチ
ャッキング動作、ディスク保持体の戻し動作、という
３段階の動作からなる一連のディスクローディング動作
が行われる。このディスクローディング動作の詳細は以
下の通りである。

【０１３２】［ディスク保持体の引き出し動作］まず、
図５に示すようなローディングモータ４７の回転によ
り、図１８中に矢印で示すように、ローディングピニオ
ン８５を図中反時計方向に回転させる。このローディン
グピニオン８５の回転に伴い、スイングギヤ８７、連結
ギヤ８８、およびラック８２ａを介して搬送プレート８
２がＸ₁ 方向に移動し、そのアーム部８２ｂの先端で図
２に示すようなディスク保持体１１を押し出すことによ
り、ディスク１２を保持したディスク保持体１１をマガ
ジン１０内から引き出す。

【０１３３】［ディスクのチャッキング動作］搬送プレ
ート８２がＸ₁ 方向に所定量だけ移動すると、図１９に
示すように、ロックプレート９０の位置規制ピン９０ａ
が、カム溝８２ｃの広幅部分に達して回動可能となるた
め、ロックプレート９０は、スプリング９１の付勢力に
よって解除位置に回動する。この結果、スイングギヤ８
７の被ロックピン８７ａが、ロック溝９０ｂの広幅部分
に達して回動可能となるため、スイングギヤ８７は、ロ
ーディングピニオン８５の回転方向に応じて反時計方向
に回動して連結ギヤ８８から切り離され、図２０に示す
ように、第２の回動位置においてローディングギヤ８９
に噛み合う。そのため、この後は、ローディングピニオ
ン８５の図中反時計方向への回転に伴い、スイングギヤ
８７を介して、ローディングギヤ８９が図中反時計方向
に回転を開始する。

【０１３４】そして、このようにローディングギヤ８９
が反時計方向への回転を開始すると、図２１に示すよう
に、初期状態においてＸ₁ 方向側の位置にあった駆動ピ
ン８９ａがＸ₂ 方向への移動を開始するため、この駆動
ピン８９ａと係合溝８３ａを介してチャッキングプレー
ト８３がＸ₂ 方向への移動を開始する。この場合、本実
施の形態においては、係合溝８３ａの幅寸法が駆動ピン
８９ａの直径の２倍程度に大きくなっているため、駆動
ピン８９ａは、Ｘ₁ 方向側の端部位置からＸ₂方向側の
端部位置までの中央の一部、すなわち、Ｘ方向の最大速
度部分でのみチャッキングプレート８３を効率よく駆動
し、各端部位置近傍では、チャッキングプレート８３を
解放する。そして、このチャッキングプレート８３のＸ
₂ 方向への移動に伴い、そのカム溝８３ｂによって図１
４に示すようにドライブユニット７０が駆動され、チャ
ッキング動作が行われる。すなわち、図１４の（Ａ）に
示すチャッキング解除状態から（Ｂ）に示すチャッキン
グ状態に移行する。この場合のドライブユニット７０の
チャッキング動作の詳細は、前記第１の実施の形態と同
様であるため、ここでは説明を省略する。なお、図２２
は、チャッキング時におけるギヤ機構４１の状態を示し
ている。

【０１３５】［ディスク保持体の戻し動作］ディスク１
２のチャッキングを完了した時点で、図５に示すような
ローディングモータ４７を反転させることにより、チャ
ッキング動作時には図１８に示すように反時計方向に回
転していたローディングピニオン８５を時計方向に回転
させる。この場合、ロックプレート９０は解除位置にあ
り、スイングギヤ８７の被ロックピン８７ａはロックプ
レート９０のロック溝９０ｂの広幅部分にあるため、ス
イングギヤ８７は、ローディングピニオン８５の回転方
向に応じて時計方向に回動し、図２３に示すような第１
の回動位置において連結ギヤ８８と噛み合う。

【０１３６】したがって、この後は、ローディングピニ
オン８５の時計方向への回転によって、搬送プレート８
２がＸ₂ 方向へ移動して、そのアーム部８２ｂの先端で
図２に示すようなディスク保持体１１の第２係合部１１
ｃを押し出すことにより、ディスク保持体１１をマガジ
ン１０内に戻す。

【０１３７】なお、搬送プレート８２がＸ₂ 方向へ移動
を開始すると、そのカム溝８２ｃによって、ロックプレ
ート９０が解除位置から再びロック位置に戻されるた
め、スイングギヤ８７はローディングギヤ８９から切り
離され、連結ギヤ８８と噛み合う第１の回動位置に保持
される。その結果、ローディングギヤ８９が停止状態で
保持されるため、ドライブユニット７０は図１４の
（Ｂ）に示すようなチャッキング状態に保持される。し
たがって、前記第１の実施の形態と同様に、ディスク保
持体１１がマガジン１０内への復帰方向であるＸ₂ 方向
へ移動する際に、ディスク１２は、ターンテーブル７１
上に確実にチャッキングされているため、ディスク保持
体１１のみがマガジン１０内に戻される。

【０１３８】［２−２−３．ディスクローディング完了
状態］前述したディスクローディング動作によってディ
スク１２がターンテーブル７１上にチャッキングされた
ディスクローディング完了状態においては、搬送プレー
ト８２やスイングプレート８６、スイングギヤ８７、ロ
ックプレート９０等の部材は、前述した初期状態と同じ
位置にある。これに対して、チャッキングプレート８３
は、ローディングギヤ８９が初期位置から半回転程度回
転して駆動ピン８９ａが初期位置とは逆のＸ₂ 方向側の
位置で停止しているのに伴い、初期位置とは逆のＸ₂ 方
向側の位置に保持されており、ドライブユニット７０
は、図１４の（Ｂ）に示すように、クランプアーム７３
とドライブプレート７２が閉じたチャッキング状態とな
っている。

【０１３９】［２−２−４．ディスクイジェクト動作］
図１４の（Ｂ）に示すようにターンテーブル７１上にチ
ャッキングされたディスク１２を、再生終了時等に図２
に示すようなマガジン１０内に再び戻す場合には、デ
ィスク保持体の引き出し動作、ディスクのチャッキン
グ解除動作、ディスク保持体の戻し動作、という３段
階の動作からなる一連のディスクイジェクト動作が行わ
れる。このディスクイジェクト動作の詳細は以下の通り
である。

【０１４０】［ディスク保持体の引き出し動作］ディス
クイジェクト動作時におけるディスク保持体１１の引き
出し動作は、前述したディスクローディング動作時にお
けるディスク保持体１１の引き出し動作と基本的に同じ
である。唯一、ディスクローディング動作と異なるの
は、ディスク１２を保持したディスク保持体１１ではな
く、空のディスク保持体１１を引き出す点であり、この
引き出し動作によって、ディスク保持体１１内にターン
テーブル７１上のディスク１２が挿入され、ディスク保
持体１１に保持される点である。

【０１４１】［ディスクのチャッキング解除動作］以上
のようなディスク保持体の引き出し動作に続くチャッキ
ング解除動作においては、チャッキング動作時に初期位
置から半回転程度回転させたローディングギヤ８９をさ
らに半回転程度回転させて初期位置に戻すことにより、
チャッキング解除動作を行う点を除けば、ギヤ機構４１
の基本的な動作の流れは、ディスクローディング動作時
と同様である。

【０１４２】すなわち、搬送プレート８２がＸ₁ 方向に
所定量だけ移動すると、図１９に示すように、ロックプ
レート９０が解除位置に回動し、スイングギヤ８７の被
ロックピン８７ａが回動可能となるため、スイングギヤ
８７は、ローディングピニオン８５の回転方向に応じて
反時計方向に回動して連結ギヤ８８から切り離され、図
２０に示すように、第２の回動位置においてローディン
グギヤ８９に噛み合う。そのため、この後は、ローディ
ングピニオン８５の図中反時計方向への回転に伴い、ス
イングギヤ８７を介して、ローディングギヤ８９が図中
反時計方向に回転を開始する。

【０１４３】そして、このようにローディングギヤ８９
が反時計方向への回転を開始すると、ディスクローディ
ング完了状態においてＸ₂ 方向側の位置にあった駆動ピ
ン８９ａがＸ₁ 方向への移動を開始するため、この駆動
ピン８９ａと係合溝８３ａを介してチャッキングプレー
ト８３がＸ₁ 方向への移動を開始する。この場合、駆動
ピン８９ａは、Ｘ₂ 方向側の端部位置からＸ₁ 方向側の
端部位置までの中央の一部、すなわち、Ｘ方向の最大速
度部分でのみチャッキングプレート８３を効率よく駆動
し、各端部位置近傍では、チャッキングプレート８３を
解放する。そして、このチャッキングプレート８３のＸ
₁ 方向への移動に伴い、そのカム溝８３ｂによって図１
４に示すようにドライブユニット７０が駆動され、チャ
ッキング解除動作が行われる。すなわち、図１４の
（Ｂ）に示すチャッキング状態から（Ａ）に示すチャッ
キング解除状態に移行する。この場合のドライブユニッ
ト７０のチャッキング解除動作の詳細は、前記第１の実
施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【０１４４】［ディスク保持体の戻し動作］ディスクイ
ジェクト動作時におけるディスク保持体１１の戻し動作
は、前述したディスクローディング動作時におけるディ
スク保持体１１の戻し動作と基本的に同じである。すな
わち、ディスク１２のチャッキング解除を完了した時点
で、図５に示すようなローディングモータ４７を反転さ
せることにより、チャッキング解除動作時には反時計方
向に回転していたローディングピニオン８５を時計方向
に回転させる。この場合、ロックプレート９０は解除位
置にあり、スイングギヤ８７の被ロックピン８７ａはロ
ックプレート９０のロック溝９０ｂの広幅部分にあるた
め、スイングギヤ８７は、ローディングピニオン８５の
回転方向に応じて時計方向に回動し、第１の回動位置に
おいて連結ギヤ８８と噛み合う。

【０１４５】したがって、この後は、ローディングピニ
オン８５の時計方向への回転によって、搬送プレート８
２がＸ₂ 方向へ移動して、そのアーム部８２ｂの先端で
図２に示すようなディスク保持体１１の第２係合部１１
ｃを押し出すことにより、ディスク保持体１１をマガジ
ン１０内に戻すことになる。

【０１４６】この場合、ロックプレート９０が解除位置
から再びロック位置に戻されるため、スイングギヤ８７
はローディングギヤ８９から切り離され、連結ギヤ８８
と噛み合う第１の回動位置に保持される。その結果、ロ
ーディングギヤ８９が停止状態で保持されるため、ドラ
イブユニット７０は図１４の（Ａ）に示すようなチャッ
キング解除状態に保持される。したがって、前記第１の
実施の形態と同様に、ディスク保持体１１がマガジン１
０内への復帰方向であるＸ₂ 方向へ移動する際に、ディ
スク１２は、ドライブユニット７０から解放されている
ため、ディスク保持体１１と共にマガジン１０内に戻さ
れる。

【０１４７】［２−２−５．動作の共通性］以上のよう
に、本実施の形態においては、ディスクローディング動
作とディスクイジェクト動作のいずれにおいても、ロッ
クプレート９０によってスイングギヤ８７を連結ギヤ８
８に噛み合わせた初期状態から、まず、ローディングピ
ニオン８５の反時計方向への回転によって、スイングギ
ヤ８７、連結ギヤ８８、およびラック８２ａを介して搬
送プレート８２を駆動することにより、ディスク搬送体
１１をマガジン１０から引き出して所定の搬送位置まで
搬送する。そして、この所定の搬送位置において、ロッ
クプレート９０を解除してスイングギヤ８７を連結ギヤ
８８から切り離してローディングギヤ８９に噛み合わ
せ、ローディングピニオン８５の反時計方向への回転に
よってローディングギヤ８９の前半または後半の半回転
の一部を利用してチャッキングプレート８３を往路また
は復路に駆動することにより、このチャッキングプレー
ト８３の移動方向に応じてディスク１２のチャッキング
またはその解除を行う。この後、ローディングピニオン
８５を時計方向へ反転させることにより、ローディング
ギヤ８９を切り離してチャッキングプレート８３の位置
を保持すると共に、ローディングピニオン８５を再びラ
ック８２ａと噛み合わせて搬送プレート８２を逆方向に
駆動することにより、ディスク搬送体１１をマガジン１
０内に戻す。

【０１４８】このように、本実施の形態においては、デ
ィスクローディング動作とディスクイジェクト動作のい
ずれにおいても、出力ギヤであるローディングピニオン
８５の回転方向とディスク保持体搬送手段である搬送プ
レート８２の動作方向との間に常に１対１の対応関係が
持たせられており、ローディングピニオン８５の同じ回
転方向に対して、チャッキングプレート８３の動作方向
のみが、ローディングギヤ８９の半回転毎に交互に切り
換えられるようになっている。

【０１４９】すなわち、本実施の形態においては、搬送
プレート８２を１往復させてディスク保持体１１の引き
出し／戻し動作を行わせる間に、チャッキングプレート
８３を往路または復路に駆動してチャッキング動作ある
いはチャッキング解除動作を行わせることができる。し
たがって、前記第１の実施の形態と同様に、ローディン
グピニオン９５を第１方向に所定量だけ回転させた後、
第２方向に所定量だけ回転させるという所定の回転制御
によって、搬送プレート８２に常に同じ往復動作を行わ
せると共に、チャッキングプレート８３にチャッキング
動作とチャッキング解除動作を交互に行わせることがで
きる。特に、本実施の形態においては、スイングギヤ８
７を搬送プレート８２駆動側の連結ギヤ８８と、チャッ
キングプレート８３駆動側のローディングギヤ８９に対
して、交互に噛み合わせる構成を取っているため、搬送
プレート８２とチャッキングプレート８３に対する出力
の伝達を二者択一的に切り換えることができる。

【０１５０】［２−３．効果］以上説明したように、本
実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様に、
ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作の
いずれにおいても、出力ギヤであるローディングピニオ
ン８５の回転方向とディスク保持体搬送手段である搬送
プレート８２の動作方向との間に常に１対１の対応関係
を持たせることができる。そのため、制御が容易であ
り、動作途中で電源オフ等が生じた場合でも電源オフ前
の動作をそのまま続行することができ、制御の連続性を
確保することができる。

【０１５１】また、ローディングピニオン８５を第１方
向に所定量だけ回転させた後、第２方向に所定量だけ回
転させるという所定の回転制御によって、搬送プレート
８２に常に同じ往復動作を行わせると共に、チャッキン
グプレート８３にチャッキング動作とチャッキング解除
動作を交互に行わせることにより、ディスクローディン
グ動作とディスクイジェクト動作を交互に行うことがで
きる。すなわち、ローディングピニオン８５の同一の回
転制御によって、ディスクローディング動作とディスク
イジェクト動作を交互に行うことができるため、さらに
制御が容易になっている。この点も、前記第１の実施の
形態と同様である。

【０１５２】特に、本実施の形態においては、ギヤ機構
４１の構成が簡略である上、その周辺の構成も簡略化さ
れている。すなわち、搬送プレート８２と駆動側との切
り離しと連結を、スイングギヤ８７の回動位置の切り換
えによって行っているため、前記第１の実施の形態のよ
うに、搬送プレート４３のラック４３ａに欠歯部４３ｄ
を設けた場合に比べて、切り離した後の搬送プレート８
２の移動や保持を行うための部材や駆動側と再び噛み合
わせるための部材が不要となっている。具体的には、前
記第１の形態において使用していたコントロールプレー
ト５５や搬送プレートホルダ５７、あるいは、スタータ
ーラック６１やスターターリンク６２等の部材が全て不
要となる。そのため、前記第１の実施の形態よりもさら
にローディングユニット４０の構成を大幅に小型・簡略
化でき、それによって、装置全体を小型・簡略化するこ
とができる。

【０１５３】また、搬送プレート８２のカム溝８２ｃ、
ロックプレート９０、およびスプリング９１の組み合わ
せにより、スイングギヤ８７を適切なタイミングで適切
に回動させることができるため、搬送プレート８２とチ
ャッキングプレート８３に対する出力の伝達を適切なタ
イミングで確実に切り換えることができ、動作信頼性に
も優れている。さらに、本実施の形態の装置において
は、チャッキングプレート８３の係合溝８３ａとローデ
ィングギヤ８９の駆動ピン８９ａとの間に遊びを持たせ
ており、ローディングギヤ８９の半回転の一部でチャッ
キングプレート８３を移動させることができるため、ロ
ーディングギヤ８９の回転量に幅を持たせながら、しか
も、確実にチャッキングプレート８３を駆動することが
できる。

【０１５４】一方、以上のように構成が簡略で部品点数
も少ない本実施の形態の装置は、本質的に組立作業が容
易である。さらに、本実施の形態の装置においては、上
記のように、チャッキングプレート８３の係合溝８３ａ
とローディングギヤ８９の駆動ピン８９ａとの間に遊び
を持たせているため、ローディングギヤ８９の取り付け
位置に高い精度を要求されず、この点でも組立作業が容
易になる。すなわち、ローディングギヤ８９と駆動ピン
８９ａとの間に遊びがないと、チャッキングプレート８
３を正確に駆動するために、ローディングギヤ８９を高
精度に取り付ける必要があるが、この部分に遊びを設け
た本実施の形態においては、ローディングギヤ８９の取
り付け位置がずれていてもチャッキングプレート８３を
正確に駆動することができるため、ローディングギヤ８
９を高精度に取り付ける必要がない。

【０１５５】［３．他の実施の形態］なお、本発明は、
前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の
範囲内で他にも多種多様な変形例を実施可能である。例
えば、前記各実施の形態において、搬送プレート４３，
８２、チャッキングプレート４４，８３、および駆動ブ
ロック４５やギヤ機構８１等の具体的な構成や位置関係
等は自由に変更可能であり、また、搬送プレート４３，
８２とディスク保持体１１の係合構成や、チャッキング
プレート４４，８３とドライブユニット７０との係合構
成等も自由に変更可能である。さらに言えば、本発明
は、前記各実施の形態のような搬送プレート４３，８
２、チャッキングプレート４４，８３、および駆動ブロ
ック４５またはギヤ機構８１を組み合わせた構成に限定
されるものではない。そしてまた、マガジンを装置本体
に対して固着し、着脱できない構造とすることも可能で
ある。すなわち、本発明において、記録再生手段、チャ
ッキング手段、マガジン、ディスク保持体搬送手段、移
送手段、駆動手段やその選択機構等の具体的な構成は、
自由に選択可能である。

【０１５６】また、本発明は、ＣＤプレーヤ用のディス
クチェンジャ装置に限定されるものではなく、ＬＤプレ
ーヤ、ＭＤプレーヤ等の各種のディスク装置に対して同
様に適用可能であり、同様に優れた効果が得られるもの
である。

【０１５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
単一の駆動源の出力をディスク保持体搬送手段およびチ
ャッキング手段に対して個別かつ選択的に伝達する選択
機構を設けることにより、駆動源の回転方向とディスク
保持体との動作方向との間に常に１対１の対応関係を持
たせることができるため、制御の連続性を確保可能でし
かも小型・簡略なディスクチェンジャ装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の実施の形態に係るディ
スクチェンジャ装置の概略構成を示す平面図。

【図２】図１のディスクチェンジャ装置に使用するマガ
ジン１０の概略構成を示す内部平面図。

【図３】（Ａ）は、図２のマガジン１０と図１のベース
ユニット２０との装着部の概略構成を示す平面図、
（Ｂ）は、（Ａ）のマガジンロックプレート３０と図１
のシフトプレート２５との位置関係を示す平面図。

【図４】（Ａ）は、図１のシフトプレート２５によるロ
ーディングユニット４０の昇降構造を示す側面図、
（Ｂ）は、図１のシフトプレート２６によるローディン
グユニット４０の昇降構造を示す側面図。

【図５】図１のローディングユニット４０の主要構成を
示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。

【図６】図５の駆動ブロック４５の構成を示す図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。

【図７】図５のローディングギヤ５４とコントロールプ
レート５５、およびモータブラケット４６の位置関係を
示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。

【図８】図５のスイングプレート５１と搬送プレート４
３との位置関係を示す図であり、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は側面図。

【図９】（Ａ）は、図５のローディングピニオン５０と
スイングプレート５１、およびスイングギヤ５２の位置
関係を示す平面図であり、（Ｂ）は、スイングプレート
５１の３つのポジションを示す側面図。

【図１０】図５のスイングプレート５１が回動してスイ
ングギヤ５２がローディングギヤ５４に連結された状態
を示す側面図。

【図１１】図５の搬送プレート４３とコントロールプレ
ート５５との位置関係を示す図であり、（Ａ）はコント
ロールプレート５５の移動開始時を示す側面図、（Ｂ）
はコントロールプレート５５の移動完了時を示す側面
図、（Ｃ）は、（Ｂ）の別方向からの側面図。

【図１２】図５のローディングギヤ５４、チャッキング
プレート４４、およびドライブユニット７０の位置関係
を示す図であり、（Ａ）はチャッキング解除状態を示す
平面図、（Ｂ）はチャッキング状態を示す平面図。

【図１３】図１２のチャッキングプレート４４とローデ
ィングギヤ５４の位置関係を示す図であり、（Ａ）はチ
ャッキング解除状態を示す側面図、（Ｂ）はチャッキン
グ状態を示す側面図。

【図１４】図１２のチャッキングプレート４４とドライ
ブユニット７０の位置関係を示す図であり、（Ａ）はチ
ャッキング解除状態を示す側面図、（Ｂ）はチャッキン
グ状態を示す側面図。

【図１５】（Ａ）は、図１のローディングユニット４０
に取り付けられた一対のガイドレール５９，６０を示す
平面図、（Ｂ）は、一方のガイドレール５９を示す側面
図。

【図１６】図１５のガイドレール５９に取り付けられた
スターターラック６１とスターターリンク６２を示す図
であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。

【図１７】図１６のスターターラック６１とスターター
リンク６２と、図８のスイングギヤ５２と搬送プレート
４３との位置関係を示す図であり、（Ａ）はスイングギ
ヤ５２がスターターラック６１と噛み合った状態を示す
平面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は、（Ｂ）の状態
からスターターラック６１が移動してスターターリンク
６２を回動させた状態を示す側面図。

【図１８】本発明を適用した第２の実施の形態に係るデ
ィスクチェンジャ装置のギヤ機構８１を示す図であり、
このギヤ機構８１の初期状態を示す側面図。

【図１９】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、この
ギヤ機構８１の搬送プレート８２が図１８の状態からＸ
₁ 方向に所定量だけ移動し、スイングギヤ８７が回動可
能となった状態を示す側面図。

【図２０】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、この
ギヤ機構８１のスイングギヤ８７が図１９の状態から回
動して出力の伝達が切り換わった状態を示す側面図。

【図２１】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、この
ギヤ機構８１のローディングギヤ８９が図２０の状態か
らチャッキングプレート８３の駆動を開始した状態を示
す側面図。

【図２２】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、この
ギヤ機構８１のローディングギヤ８９が図２１の状態か
らチャッキングプレート８３の駆動を完了したチャッキ
ング状態を示す側面図。

【図２３】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、この
ギヤ機構８１のスイングギヤ８７が図２２の状態から回
動して出力の伝達が切り換わった状態を示す側面図。

【図２４】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、この
ギヤ機構８１の搬送プレート８２が図２３の状態からＸ
₂ 方向に所定量だけ移動した状態を示す側面図。

【図２５】図１８のギヤ機構８１によって駆動される搬
送プレート８２を示す図であり、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は側面図。

【図２６】図１８のギヤ機構８１によって駆動されるチ
ャッキングプレート８３を示す図であり、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は、カム溝８３ｂを有する
側壁のみを示す側面図。

【図２７】図１８のギヤ機構８１のロックプレート９０
を示す平面図。

【図２８】従来のディスクチェンジャ装置の一例を示す
平面図。

【図２９】図２８のディスクチェンジャ装置のターンテ
ーブルとディスク保持体の位置関係を示す平面図。

【図３０】図２８のディスクチェンジャ装置における搬
送／チャッキング機構部の駆動構造を示す側面図。

【符号の説明】

１０…マガジン １０ａ…開口部 １０ｂ…突出部 １１…ディスク保持体 １１ａ…挿入口 １１ｂ…第１係合部 １１ｃ…第２係合部 １２…ディスク １３…保持アーム １４…スプリング １５…スプリング部 １６…ロックアーム ２０…ベースユニット ２１…ベースプレート ２１ａ，２１ｂ…側壁 ２２…シフトモータ ２３…ギヤ機構 ２４…シフトリンク ２４ａ…軸 ２４ｂ，２４ｃ…ピン ２５，２６…シフトプレート ２７ａ〜２７ｃ…カム溝 ２８ａ〜２８ｃ…ガイド溝 ２９…イジェクトプレート ２９ａ…当接部 ３０…マガジンロックプレート ３０ａ…ロックピン ３０ｂ…係合部 ３１，３２…スプリング ３３…ダンパ部 ４０…ローディングユニット ４１…シャーシ ４２ａ〜４２ｃ…ピン ４３…搬送プレート ４３ａ…ラック ４３ｂ…アーム部 ４３ｃ…カム溝 ４３ｄ…欠歯部 ４３ｅ…解放部 ４３ｆ…係合部 ４４…チャッキングプレート ４４ａ…係合溝 ４４ｂ…カム溝 ４４ｃ…押圧部 ４５…駆動ブロック ４６…モータブラケット ４７…ローディングモータ ４８…ウォーム機構 ４９…ピニオンシャフト ５０…ローディングピニオン ５１…スイングプレート ５１ａ…位置規制ピン ５２…スイングギヤ ５３…連結ギヤ ５４…ローディングギヤ ５４ａ…カム ５４ｂ…駆動ピン ５５…コントロールプレート ５５ａ…当接部 ５５ｂ…押圧部 ５６…スプリング ５７…搬送プレートホルダ ５７ａ…バネ性係合部 ５７ｂ…押圧部 ５８…搬送プレートホルダスプリング ５９，６０…ガイドレール ５９ａ，５９ｂ，６０ａ…バネ性挟持部 ５９ｃ…位置決め部 ５９ｄ…バネ性位置決め部 ６１…スターターラック ６１ａ…係合溝 ６１ｂ…歯 ６２…スターターリンク ６２ａ…軸 ６２ｂ…ピン ６２ｃ…押圧部 ６３…スプリング ７０…ドライブユニット ７１…ターンテーブル ７２…ドライブプレート ７２ａ…ピン ７３…クランプアーム ７３ａ…当接部 ７４…回動支持部 ７５…スプリング ８１…ギヤ機構 ８２…搬送プレート ８２ａ…ラック ８２ｂ…アーム部 ８２ｃ…カム溝 ８３…チャッキングプレート ８３ａ…係合溝 ８３ｂ…カム溝 ８４…ピニオンシャフト ８５…ローディングピニオン ８６…スイングプレート ８７…スイングギヤ ８７ａ…被ロックピン ８８…連結ギヤ ８８ａ…軸 ８９…ローディングギヤ ８９ａ…駆動ピン ９０…ロックプレート ９０ａ…位置規制ピン ９０ｂ…ロック溝 ９１…スプリング

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの記録または再生あるいはその
   両方を行う記録再生手段と、 前記記録再生手段にディスクをチャッキングするチャッ
   キング手段と、 ディスクをその板面方向への挿入によりそれぞれ保持す
   る複数のディスク保持体が個々に出し入れ自在な配列状
   態で収納されたマガジンからディスク保持体を引き出
   し、このディスク保持体を装置内の所定の搬送位置まで
   搬送するディスク保持体搬送手段と、 前記記録再生手段、チャッキング手段、およびディスク
   保持体搬送手段を支持し、これらを前記マガジン内のデ
   ィスク保持体の配列方向に移送可能とする移送手段と、 前記ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段を
   駆動して、前記マガジンからディスクを保持した前記デ
   ィスク保持体を引き出し、このディスク保持体により保
   持されたディスクを前記記録再生手段にチャッキングし
   た後、このディスク保持体のみをマガジン内に戻す駆動
   手段とを備えたディスクチェンジャ装置において、 前記駆動手段は、 単一の駆動源と、 前記駆動源の出力を、前記ディスク保持体搬送手段およ
   びチャッキング手段に対して個別かつ選択的に伝達する
   選択機構とを備えたことを特徴とするディスクチェンジ
   ャ装置。
2. 【請求項２】 前記駆動源は、所定方向の回転を行うよ
   うに構成され、 前記チャッキング手段は、前記駆動源の所定方向の回転
   によりチャッキング動作およびチャッキング解除動作を
   連続的に行うように構成されたことを特徴とする請求項
   １記載のディスクチェンジャ装置。
3. 【請求項３】 前記駆動源は、２方向の回転を行うよう
   に構成され、 前記ディスク保持体搬送手段は、前記駆動源の一方向へ
   の回転により前記マガジンから前記ディスク保持体を引
   き出し、駆動源の他方向への回転によりディスク保持体
   をマガジンへ戻すように構成されたことを特徴とする請
   求項１または２記載のディスクチェンジャ装置。
4. 【請求項４】 前記選択機構は、 前記駆動源の回転に応じた方向に回転する出力ギヤと、 前記ディスク保持体搬送手段に設けられ、かつ、前記出
   力ギヤと連結されてこの出力ギヤの回転によりディスク
   保持体搬送手段を移動させる搬送駆動ラックと、 前記出力ギヤと前記搬送駆動ラックとの連結部分に設け
   られ、前記ディスク保持体搬送手段が前記ディスク保持
   体の前記所定の搬送位置までの搬送を完了した場合に出
   力ギヤと搬送駆動ラックの連結を解除する欠歯部と、 前記出力ギヤと連結され、かつ、この出力ギヤ側のギヤ
   の周囲を回動自在に設けられた遊星ギヤと、 前記遊星ギヤの回動位置に応じてこの遊星ギヤと連結可
   能に配置され、この遊星ギヤとの連結時の回転により前
   記チャッキング手段を駆動するチャッキング駆動ギヤ
   と、 前記ディスク保持体搬送手段の位置に応じて移動するよ
   うに設けられ、かつ、前記ディスク保持体搬送手段が前
   記ディスク保持体を前記所定の搬送位置まで搬送する間
   においては、前記遊星ギヤの回動を制限し、ディスク保
   持体搬送手段がディスク保持体の所定の搬送位置までの
   搬送を完了した場合に、前記チャッキング駆動ギヤとの
   連結方向への遊星ギヤの回動を許容するカムとを備えた
   ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに
   記載のディスクチェンジャ装置。
5. 【請求項５】 前記出力ギヤは、前記搬送駆動ラックと
   直接噛み合うと共に前記遊星ギヤと直接噛み合うように
   構成され、 前記遊星ギヤは、前記出力ギヤの周囲を回動自在に設け
   られたことを特徴とする請求項４記載のディスクチェン
   ジャ装置。
6. 【請求項６】 前記選択機構は、 前記駆動源の回転に応じた方向に回転する出力ギヤと、 前記出力ギヤと連結され、かつ、この出力ギヤ側のギヤ
   の周囲を第１と第２の回動位置の間で回動自在に設けら
   れた遊星ギヤと、 前記ディスク保持体搬送手段に設けられ、かつ、前記遊
   星ギヤが前記第１の回動位置にある場合にこの遊星ギヤ
   と連結してこの遊星ギヤの回転によりディスク保持体搬
   送手段を移動させる搬送駆動ラックと、 前記遊星ギヤが前記第２の回動位置にある場合にこの遊
   星ギヤと連結してこの遊星ギヤの回転により回転して前
   記チャッキング手段を駆動するチャッキング駆動ギヤ
   と、 前記ディスク保持体搬送手段の位置に応じて移動するよ
   うに設けられ、かつ、前記ディスク保持体搬送手段が前
   記ディスク保持体を前記所定の搬送位置まで搬送する間
   においては、前記遊星ギヤを前記第１の回動位置に保持
   し、ディスク保持体搬送手段がディスク保持体の所定の
   搬送位置までの搬送を完了した場合に、前記第２の回動
   位置への遊星ギヤの回動を許容するカムとを備えたこと
   を特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載
   のディスクチェンジャ装置。
7. 【請求項７】 前記遊星ギヤは、前記出力ギヤと直接噛
   み合うようにしてその周囲を回動自在に設けられたこと
   を特徴とする請求項６記載のディスクチェンジャ装置。
8. 【請求項８】 前記カムと前記遊星ギヤの間に設けら
   れ、カムに従動して、遊星ギヤを前記第１の回動位置に
   ロックするロック位置と、遊星ギヤのロックを解除して
   前記第２の回動位置への遊星ギヤの回動を可能にする解
   除位置との間で回動自在に構成されたロック部材を備え
   たことを特徴とする請求項６または７記載のディスクチ
   ェンジャ装置。
9. 【請求項９】 前記マガジンは、当該ディスクチェンジ
   ャ装置に対して着脱自在に設けられたことを特徴とする
   請求項１から８までのいずれか一つに記載のディスクチ
   ェンジャ装置。