JPH10201012A - パラレルハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
パラレルハイブリッド車両の制御装置Info
- Publication number
- JPH10201012A JPH10201012A JP74697A JP74697A JPH10201012A JP H10201012 A JPH10201012 A JP H10201012A JP 74697 A JP74697 A JP 74697A JP 74697 A JP74697 A JP 74697A JP H10201012 A JPH10201012 A JP H10201012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- engine
- braking
- torque
- hybrid vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パラレルハイブリッド車両の制御装置におい
て、減速時や制動時に燃料の供給を停止する燃料カット
領域を拡大する。 【解決手段】 減速時または制動時に内燃機関への燃料
供給を停止するとともに、電動モータによる回生制動を
行い発電された電力を蓄電装置に充電するパラレルハイ
ブリッド車両の制御装置において、燃料カットリカバリ
時にエンジン１の回転数が目標アイドル回転数以下とな
るかどうかを判定し、エンジン１の回転数が目標アイド
ル回転数以下となる運転時に目標アイドル回転数を維持
するようにバッテリ１２から電動モータ２に電力を供給
して補助駆動を行う構成とする。
て、減速時や制動時に燃料の供給を停止する燃料カット
領域を拡大する。 【解決手段】 減速時または制動時に内燃機関への燃料
供給を停止するとともに、電動モータによる回生制動を
行い発電された電力を蓄電装置に充電するパラレルハイ
ブリッド車両の制御装置において、燃料カットリカバリ
時にエンジン１の回転数が目標アイドル回転数以下とな
るかどうかを判定し、エンジン１の回転数が目標アイド
ル回転数以下となる運転時に目標アイドル回転数を維持
するようにバッテリ１２から電動モータ２に電力を供給
して補助駆動を行う構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力源として内燃
機関と電動モータを備えるパラレルハイブリッド車両の
制御装置の改良に関するものである。
機関と電動モータを備えるパラレルハイブリッド車両の
制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のパラレルハイブリッド車
両の制御装置として、例えば特開平５−２６０６１０号
公報により提案されている。
両の制御装置として、例えば特開平５−２６０６１０号
公報により提案されている。
【０００３】これは内燃機関の駆動軸に連結した電動モ
ータと、蓄電装置と、電動モータのトルク制御を行う制
御回路とを備え、車両の加速時に蓄電装置から電動モー
タに電力を供給して内燃機関の出力を補助し、減速時お
よび制動時に内燃機関への燃料供給を停止するととも
に、電動モータを発電機として回生制動を行い、発生し
た電力で蓄電装置を充電するものである。
ータと、蓄電装置と、電動モータのトルク制御を行う制
御回路とを備え、車両の加速時に蓄電装置から電動モー
タに電力を供給して内燃機関の出力を補助し、減速時お
よび制動時に内燃機関への燃料供給を停止するととも
に、電動モータを発電機として回生制動を行い、発生し
た電力で蓄電装置を充電するものである。
【０００４】このようにして、減速時や制動時に車両の
持つ運動エネルギを電気エネルギとして回収し、これを
利用して加速時等に車両の加速性能を高めることによ
り、内燃機関の燃料消費を節減している。
持つ運動エネルギを電気エネルギとして回収し、これを
利用して加速時等に車両の加速性能を高めることによ
り、内燃機関の燃料消費を節減している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のパラレルハイブリッド車両の制御装置にあっ
ては、減速や制動が終了するのに伴って燃料の供給を再
開する燃料カットリカバリ時に機関回転数が目標アイド
ル回転数より低下するストールを起こさないように、減
速時や制動時に機関回転数が目標アイドル回転数より高
い所定回転数を越えて低下すると、燃料の供給が再開さ
れるため、緩やかな減速時における燃料カットリカバリ
時には必要以上に早くから燃料が供給が再開されてしま
い、燃費の増大や排気エミッションの悪化を招くという
問題点がある。
うな従来のパラレルハイブリッド車両の制御装置にあっ
ては、減速や制動が終了するのに伴って燃料の供給を再
開する燃料カットリカバリ時に機関回転数が目標アイド
ル回転数より低下するストールを起こさないように、減
速時や制動時に機関回転数が目標アイドル回転数より高
い所定回転数を越えて低下すると、燃料の供給が再開さ
れるため、緩やかな減速時における燃料カットリカバリ
時には必要以上に早くから燃料が供給が再開されてしま
い、燃費の増大や排気エミッションの悪化を招くという
問題点がある。
【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、パラレルハイブリッド車両の制御装置におい
て、減速時や制動時に燃料の供給を停止する燃料カット
領域を拡大することを目的とする。
のであり、パラレルハイブリッド車両の制御装置におい
て、減速時や制動時に燃料の供給を停止する燃料カット
領域を拡大することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のパラレ
ルハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関の駆動軸に
連結された電動モータと、この電動モータに接続された
蓄電装置とを備え、加速時に蓄電装置から電動モータに
電力を供給して補助駆動を行い、減速時または制動時に
内燃機関への燃料供給を停止するとともに、電動モータ
による回生制動を行い発電された電力を蓄電装置に充電
するパラレルハイブリッド車両の制御装置において、前
記内燃機関が燃料供給を再開する燃料カットリカバリ時
を判定する手段と、燃料カットリカバリ時に蓄電装置か
ら電動モータに電力を供給して補助駆動を行う手段とを
備える。
ルハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関の駆動軸に
連結された電動モータと、この電動モータに接続された
蓄電装置とを備え、加速時に蓄電装置から電動モータに
電力を供給して補助駆動を行い、減速時または制動時に
内燃機関への燃料供給を停止するとともに、電動モータ
による回生制動を行い発電された電力を蓄電装置に充電
するパラレルハイブリッド車両の制御装置において、前
記内燃機関が燃料供給を再開する燃料カットリカバリ時
を判定する手段と、燃料カットリカバリ時に蓄電装置か
ら電動モータに電力を供給して補助駆動を行う手段とを
備える。
【０００８】請求項２に記載のパラレルハイブリッド車
両の制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記
燃料カットリカバリ時に機関回転数が目標アイドル回転
数以下となるかどうかを判定する手段と、機関回転数が
目標アイドル回転数以下となる運転時に目標アイドル回
転数を維持するために必要な電動モータのトルクを算出
する手段とを備える。
両の制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記
燃料カットリカバリ時に機関回転数が目標アイドル回転
数以下となるかどうかを判定する手段と、機関回転数が
目標アイドル回転数以下となる運転時に目標アイドル回
転数を維持するために必要な電動モータのトルクを算出
する手段とを備える。
【０００９】請求項３に記載のパラレルハイブリッド車
両の制御装置は、請求項１または２に記載の発明におい
て、前記内燃機関および電動モータの出力軸に対してそ
の入力軸の断続が可能な自動変速機を備え、少なくとも
燃料カットリカバリ時までに内燃機関および電動モータ
の出力軸と自動変速機の入力軸の直結状態を解除する構
成とする。
両の制御装置は、請求項１または２に記載の発明におい
て、前記内燃機関および電動モータの出力軸に対してそ
の入力軸の断続が可能な自動変速機を備え、少なくとも
燃料カットリカバリ時までに内燃機関および電動モータ
の出力軸と自動変速機の入力軸の直結状態を解除する構
成とする。
【００１０】請求項４に記載のパラレルハイブリッド車
両の制御装置は、請求項１から３のいずれか一つに記載
の発明において、駆動輪にブレーキを介して付与する制
動トルクを調節する手段を備え、燃料供給再開後も燃料
供給停止時と同様の制動力が得られるようにブレーキの
制動トルクを制御する構成とする。
両の制御装置は、請求項１から３のいずれか一つに記載
の発明において、駆動輪にブレーキを介して付与する制
動トルクを調節する手段を備え、燃料供給再開後も燃料
供給停止時と同様の制動力が得られるようにブレーキの
制動トルクを制御する構成とする。
【００１１】
【作用および発明の効果】請求項１に記載のパラレルハ
イブリッド車両の制御装置において、減速時や制動時が
終了して燃料の供給が再開される燃料カットリカバリ時
に、電動モータに電力を供給して補助駆動が行われるた
め、機関回転数が目標アイドル回転数より低下するスト
ールが防止される。このため、減速時や制動時における
燃料カット領域を拡大し、燃費の低減、排気エミッショ
ンの改善がはかれる。
イブリッド車両の制御装置において、減速時や制動時が
終了して燃料の供給が再開される燃料カットリカバリ時
に、電動モータに電力を供給して補助駆動が行われるた
め、機関回転数が目標アイドル回転数より低下するスト
ールが防止される。このため、減速時や制動時における
燃料カット領域を拡大し、燃費の低減、排気エミッショ
ンの改善がはかれる。
【００１２】請求項２に記載のパラレルハイブリッド車
両の制御装置において、減速時や制動時からアイドル時
に切換わり燃料の供給が再開される燃料カットリカバリ
時に、電動モータに電力を供給して補助駆動が行われる
ため、機関回転数が目標アイドル回転数より低下するス
トールが防止される。このため、減速時に燃料カット状
態から燃料供給を再開する回転数を目標アイドル回転数
と同一に設定することが可能となり、減速時や制動時に
おける燃料カット領域を最大限に確保し、燃費の低減、
排気エミッションの改善がはかれる。
両の制御装置において、減速時や制動時からアイドル時
に切換わり燃料の供給が再開される燃料カットリカバリ
時に、電動モータに電力を供給して補助駆動が行われる
ため、機関回転数が目標アイドル回転数より低下するス
トールが防止される。このため、減速時に燃料カット状
態から燃料供給を再開する回転数を目標アイドル回転数
と同一に設定することが可能となり、減速時や制動時に
おける燃料カット領域を最大限に確保し、燃費の低減、
排気エミッションの改善がはかれる。
【００１３】請求項３に記載のパラレルハイブリッド車
両の制御装置において、少なくとも燃料カットリカバリ
時までに内燃機関および電動モータの出力軸と自動変速
機の入力軸の直結状態を解除することにより、燃料カッ
トリカバリ時にストールを防止するために必要な電動モ
ータのトルクを軽減することができる。
両の制御装置において、少なくとも燃料カットリカバリ
時までに内燃機関および電動モータの出力軸と自動変速
機の入力軸の直結状態を解除することにより、燃料カッ
トリカバリ時にストールを防止するために必要な電動モ
ータのトルクを軽減することができる。
【００１４】請求項４に記載のパラレルハイブリッド車
両の制御装置において、燃料カットリカバリ時に、電動
モータに電力を供給して補助駆動が行われるとともに、
ブレーキの制動トルクが燃料供給再開後も燃料供給停止
時と同様の制動力が得られるように制御されることによ
り、ドライバーに違和感を与えることを防止できる。
両の制御装置において、燃料カットリカバリ時に、電動
モータに電力を供給して補助駆動が行われるとともに、
ブレーキの制動トルクが燃料供給再開後も燃料供給停止
時と同様の制動力が得られるように制御されることによ
り、ドライバーに違和感を与えることを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１６】図１に示すように、エンジン（内燃機関）
１の出力軸には電動モータ３が連結されるとともに、自
動変速機３の入力軸が連結される。自動変速機３の出力
軸にプラペラシャフト４が連結され、エンジン１または
電動モータ２の回転力がプラペラシャフト４からデファ
レンシャルギアおよびドライブシャフトを介して左右の
タイヤ６に伝達される。自動変速機３はその入力軸に伝
えられるエンジン１または電動モータ２の回転力を自動
的に断続するようになっている。
１の出力軸には電動モータ３が連結されるとともに、自
動変速機３の入力軸が連結される。自動変速機３の出力
軸にプラペラシャフト４が連結され、エンジン１または
電動モータ２の回転力がプラペラシャフト４からデファ
レンシャルギアおよびドライブシャフトを介して左右の
タイヤ６に伝達される。自動変速機３はその入力軸に伝
えられるエンジン１または電動モータ２の回転力を自動
的に断続するようになっている。
【００１７】電動モータ２は加速時等にバッテリ１２か
らの電力の供給を受けてエンジン１の出力を補助し、ま
た減速時や制動時等に車両の持つ運動エネルギにより電
動モータ２を発電機として回生制動し、発生した電力を
バッテリ１２に充電する。なお、蓄電装置として、鉛蓄
電池等で構成されるバッテリ１２の代わりに大容量のコ
ンデンサ等を用いることもできる。
らの電力の供給を受けてエンジン１の出力を補助し、ま
た減速時や制動時等に車両の持つ運動エネルギにより電
動モータ２を発電機として回生制動し、発生した電力を
バッテリ１２に充電する。なお、蓄電装置として、鉛蓄
電池等で構成されるバッテリ１２の代わりに大容量のコ
ンデンサ等を用いることもできる。
【００１８】図において７はアクセルペダルであり、８
はブレーキペダルである。ブレーキペダル８がドライバ
ーによって踏み込まれるのに伴ってブレーキ５が作動
し、車両の制動が行われるようになっている。
はブレーキペダルである。ブレーキペダル８がドライバ
ーによって踏み込まれるのに伴ってブレーキ５が作動
し、車両の制動が行われるようになっている。
【００１９】図２にも示すように、加速時や減速時等に
電動モータ２のトルクを制御するため、モータコントロ
ーラ１１が備えられる。
電動モータ２のトルクを制御するため、モータコントロ
ーラ１１が備えられる。
【００２０】エンジン１の運転を制御するため、エンジ
ンコントローラ１０が備えられる。エンジン１は図示し
ない吸気通路に介装される吸気スロットルバルブや補助
空気量制御弁（ＡＡＣバルブ）で構成される吸入空気量
調整手段と、吸気通路に臨むインジェクタ等で構成され
る燃料供給量調整手段とを備え、これらの作動がエンジ
ンコントローラ１０からの出力によって制御される。
ンコントローラ１０が備えられる。エンジン１は図示し
ない吸気通路に介装される吸気スロットルバルブや補助
空気量制御弁（ＡＡＣバルブ）で構成される吸入空気量
調整手段と、吸気通路に臨むインジェクタ等で構成され
る燃料供給量調整手段とを備え、これらの作動がエンジ
ンコントローラ１０からの出力によって制御される。
【００２１】パラレルハイブリッド車両コントローラ９
は、アクセルペダル７の開度センサ１３、ブレーキペダ
ル８の開度センサ１４、エンジン１の回転数センサ１
５、車速センサ１６等の検出信号を入力し、エンジンコ
ントローラ１０から最大エンジン駆動トルク、最大エン
ジンブレーキトルクを入力するとともに、モータコント
ローラ１１から最大モータトルク、最大回生トルク、バ
ッテリ１２の蓄電圧等を入力する。パラレルハイブリッ
ド車両コントローラ９は、これらの運転状態に応じてモ
ータコントローラ１１に電動モータ３の出力トルクおよ
び回生トルクを制御するモータトルク制御信号、エンジ
ンコントローラ１０に目標エンジン出力トルクを制御す
るエンジントルク制御信号、変速機３の回転力断続制御
信号をそれぞれ出力する。
は、アクセルペダル７の開度センサ１３、ブレーキペダ
ル８の開度センサ１４、エンジン１の回転数センサ１
５、車速センサ１６等の検出信号を入力し、エンジンコ
ントローラ１０から最大エンジン駆動トルク、最大エン
ジンブレーキトルクを入力するとともに、モータコント
ローラ１１から最大モータトルク、最大回生トルク、バ
ッテリ１２の蓄電圧等を入力する。パラレルハイブリッ
ド車両コントローラ９は、これらの運転状態に応じてモ
ータコントローラ１１に電動モータ３の出力トルクおよ
び回生トルクを制御するモータトルク制御信号、エンジ
ンコントローラ１０に目標エンジン出力トルクを制御す
るエンジントルク制御信号、変速機３の回転力断続制御
信号をそれぞれ出力する。
【００２２】エンジンコントローラ１０は、駆動時から
エンジンブレーキ時にわたって入力された目標エンジン
出力トルクが得られるようにエンジン１の運転を制御す
る。目標エンジン出力トルクが、エンジン１、電動モー
タ２、自動変速機３等のフリクションをエンジントルク
に換算した所定の負の値より小さいときに、燃料噴射を
停止させる。
エンジンブレーキ時にわたって入力された目標エンジン
出力トルクが得られるようにエンジン１の運転を制御す
る。目標エンジン出力トルクが、エンジン１、電動モー
タ２、自動変速機３等のフリクションをエンジントルク
に換算した所定の負の値より小さいときに、燃料噴射を
停止させる。
【００２３】モータコントローラ１１は、入力された目
標モータトルクが得られるように電動モータ２に供給さ
れる電力を制御する。目標モータトルクが負の時、回生
状態となる。また、バッテリ１２の状態を管理し、回生
によるバッテリ１２の充電も合わせて制御する。
標モータトルクが得られるように電動モータ２に供給さ
れる電力を制御する。目標モータトルクが負の時、回生
状態となる。また、バッテリ１２の状態を管理し、回生
によるバッテリ１２の充電も合わせて制御する。
【００２４】パラレルハイブリッド車両コントローラ９
は、目標トルク演算部９ａと、トルク分配演算部９ｂと
を有する。
は、目標トルク演算部９ａと、トルク分配演算部９ｂと
を有する。
【００２５】目標トルク演算部９ａは、入力されたアク
セル開度とブレーキ踏力と車速から、自動変速機３の出
力軸で発生すべき駆動トルクを算出する。目標トルクＴ
ｔは例えば次式で算出される。
セル開度とブレーキ踏力と車速から、自動変速機３の出
力軸で発生すべき駆動トルクを算出する。目標トルクＴ
ｔは例えば次式で算出される。
【００２６】 Ｔｔ＝ｆ（アクセル開度、車速）−Ｋ１×ブレーキ踏力 …（１） ここで、ｆは図３に示すような関数であり、車速が低下
する程、またはアクセル開度が増大する程、目標とする
エンジン出力トルクが増大する特性となっている。Ｋ１
は定数であるが、任意の関数としてもよい。
する程、またはアクセル開度が増大する程、目標とする
エンジン出力トルクが増大する特性となっている。Ｋ１
は定数であるが、任意の関数としてもよい。
【００２７】トルク分配演算部９ｂは、入力された目標
トルクＴｔからエンジン１と電動モータ２でそれぞれ発
生すべき目標トルクを算出する。
トルクＴｔからエンジン１と電動モータ２でそれぞれ発
生すべき目標トルクを算出する。
【００２８】そして本発明の要旨とするところである
が、トルク分配演算部９ｂは、減速や制動が終了するの
に伴ってエンジン１の回転数が目標アイドル回転数より
低下するストールを防止するため、減速時や制動時から
アイドル時に切換わり燃料の供給が再開される燃料カッ
トリカバリ時に、電動モータに電力を供給して補助駆動
を行う。
が、トルク分配演算部９ｂは、減速や制動が終了するの
に伴ってエンジン１の回転数が目標アイドル回転数より
低下するストールを防止するため、減速時や制動時から
アイドル時に切換わり燃料の供給が再開される燃料カッ
トリカバリ時に、電動モータに電力を供給して補助駆動
を行う。
【００２９】また、少なくとも燃料カットリカバリ時ま
でに、エンジン１および電動モータ２の出力軸と自動変
速機３の入力軸の直結状態を解除する構成としてもよ
い。これにより、上記燃料カットリカバリ時にストール
を防止するために必要な電動モータ２のトルクを軽減す
ることができる。
でに、エンジン１および電動モータ２の出力軸と自動変
速機３の入力軸の直結状態を解除する構成としてもよ
い。これにより、上記燃料カットリカバリ時にストール
を防止するために必要な電動モータ２のトルクを軽減す
ることができる。
【００３０】図４、図５のフローチャートは各目標トル
クを算出するルーチンを示しており、トルク分配演算部
９ｂにおいて一定周期毎に実行される。
クを算出するルーチンを示しており、トルク分配演算部
９ｂにおいて一定周期毎に実行される。
【００３１】このフローチャートの説明をする際に、車
両が一定速走行から停止する際に、エンジン１の回転数
が既に目標アイドル回転数（燃料供給カットを解除する
目標エンジン回転数）に近い時を例として説明する。こ
の場合、ドライバーはアクセルペダル７を離してアクセ
ル開度＝０となり、ブレーキペダル８が踏まれてブレー
キ踏力≠０となっている。したがって（１）式で算出さ
れる目標トルクＴｔは負の値となる。
両が一定速走行から停止する際に、エンジン１の回転数
が既に目標アイドル回転数（燃料供給カットを解除する
目標エンジン回転数）に近い時を例として説明する。こ
の場合、ドライバーはアクセルペダル７を離してアクセ
ル開度＝０となり、ブレーキペダル８が踏まれてブレー
キ踏力≠０となっている。したがって（１）式で算出さ
れる目標トルクＴｔは負の値となる。
【００３２】まずステップ１００で、目標トルクＴｔが
前記した所定の負の値より小さいことを判定して、ステ
ップ３００に進んで制動時の処理ルーチンに進む。
前記した所定の負の値より小さいことを判定して、ステ
ップ３００に進んで制動時の処理ルーチンに進む。
【００３３】なお、目標トルクＴｔが所定値以上の駆動
時と判定された場合は、ステップ２００に進んで駆動時
の処理ルーチンに進む。
時と判定された場合は、ステップ２００に進んで駆動時
の処理ルーチンに進む。
【００３４】制動時処理ルーチンでは、まずステップ３
０１で、エンジン回転数が目標アイドル回転数以下かど
うかを判定する。
０１で、エンジン回転数が目標アイドル回転数以下かど
うかを判定する。
【００３５】エンジン回転数が目標アイドル回転数以下
の場合、ステップ３０２に進んで、目標エンジン出力ト
ルクを所定の値にして、エンジン１や電動モータ２およ
び自動変速機３のフリクション等に対抗して目標アイド
ル回転数を維持する。
の場合、ステップ３０２に進んで、目標エンジン出力ト
ルクを所定の値にして、エンジン１や電動モータ２およ
び自動変速機３のフリクション等に対抗して目標アイド
ル回転数を維持する。
【００３６】続いてステップ３０３に進んで、アイドル
時のエンジン回転数を維持するために必要な電動モータ
２のトルクを算出する。これは、エンジン１の出力トル
クが立ち上がるまでの間でエンジン１をストールさせな
いようにする。
時のエンジン回転数を維持するために必要な電動モータ
２のトルクを算出する。これは、エンジン１の出力トル
クが立ち上がるまでの間でエンジン１をストールさせな
いようにする。
【００３７】なお、エンジン回転数が目標アイドル回転
数より高い場合、ステップ３０４に進んで、バッテリ１
２の状態に応じて回生制動を含む通常制動時の制御が行
われる。
数より高い場合、ステップ３０４に進んで、バッテリ１
２の状態に応じて回生制動を含む通常制動時の制御が行
われる。
【００３８】図６は上記制御動作を示しており、エンジ
ン回転数が目標アイドル回転数に達すると同時に電動モ
ータ２のトルクが負から正に切り換わり、タイヤ６に対
する駆動力が発生するので、エンジン１の出力トルクが
立ち上がるまでの間もエンジン回転数が目標アイドル回
転数に保たれる。エンジン１の出力トルクが立ち上がる
のに伴って電動モータ２のトルクが減少する。
ン回転数が目標アイドル回転数に達すると同時に電動モ
ータ２のトルクが負から正に切り換わり、タイヤ６に対
する駆動力が発生するので、エンジン１の出力トルクが
立ち上がるまでの間もエンジン回転数が目標アイドル回
転数に保たれる。エンジン１の出力トルクが立ち上がる
のに伴って電動モータ２のトルクが減少する。
【００３９】こうして、減速時からアイドル時に切換わ
りインジェクタから燃料の供給が再開される燃料カット
リカバリ時に、電動モータ２に電力を供給して補助駆動
が行われるため、エンジン１の回転数が目標アイドル回
転数より低下するストールが防止される。このため、減
速時に燃料カット状態から燃料供給を再開する回転数を
目標アイドル回転数と同一に設定することが可能とな
り、減速時におけるエンジンブレーキ領域（燃料カット
領域）を最大限に確保し、燃費の低減、排気エミッショ
ンの改善がはかれる。
りインジェクタから燃料の供給が再開される燃料カット
リカバリ時に、電動モータ２に電力を供給して補助駆動
が行われるため、エンジン１の回転数が目標アイドル回
転数より低下するストールが防止される。このため、減
速時に燃料カット状態から燃料供給を再開する回転数を
目標アイドル回転数と同一に設定することが可能とな
り、減速時におけるエンジンブレーキ領域（燃料カット
領域）を最大限に確保し、燃費の低減、排気エミッショ
ンの改善がはかれる。
【００４０】次に、図７に示す実施形態について説明す
る。なお、図１との対応部分には同一符号を付す。
る。なお、図１との対応部分には同一符号を付す。
【００４１】エンジン１の出力軸には電動モータ３が連
結されるとともに、変速機３の入力軸が連結される。変
速機３の出力軸にプラペラシャフト４が連結される。
結されるとともに、変速機３の入力軸が連結される。変
速機３の出力軸にプラペラシャフト４が連結される。
【００４２】図８にも示すように、ブレーキ５の制動力
を制御するため、ブレーキコントローラ１８が備えられ
る。
を制御するため、ブレーキコントローラ１８が備えられ
る。
【００４３】パラレルハイブリッド車両コントローラ１
７は、アクセルペダル７の開度センサ１３、ブレーキペ
ダル８の開度センサ１４、エンジン１の回転数センサ１
５、車速センサ１６等の検出信号を入力し、エンジンコ
ントローラ１０から最大エンジン駆動トルク、最大エン
ジンブレーキトルクを入力するとともに、モータコント
ローラ１１から最大モータトルク、最大回生トルク、バ
ッテリ１２の蓄電圧等が入力する。パラレルハイブリッ
ド車両コントローラ１７は、これらの運転状態に応じて
モータコントローラ１１に電動モータ３の出力トルクお
よび回生トルクを制御するモータトルク制御信号、エン
ジンコントローラ１０に目標エンジン出力トルクを制御
するエンジントルク制御信号、ブレーキ５の制動力制御
信号をそれぞれ出力する。
７は、アクセルペダル７の開度センサ１３、ブレーキペ
ダル８の開度センサ１４、エンジン１の回転数センサ１
５、車速センサ１６等の検出信号を入力し、エンジンコ
ントローラ１０から最大エンジン駆動トルク、最大エン
ジンブレーキトルクを入力するとともに、モータコント
ローラ１１から最大モータトルク、最大回生トルク、バ
ッテリ１２の蓄電圧等が入力する。パラレルハイブリッ
ド車両コントローラ１７は、これらの運転状態に応じて
モータコントローラ１１に電動モータ３の出力トルクお
よび回生トルクを制御するモータトルク制御信号、エン
ジンコントローラ１０に目標エンジン出力トルクを制御
するエンジントルク制御信号、ブレーキ５の制動力制御
信号をそれぞれ出力する。
【００４４】パラレルハイブリッド車両コントローラ１
７のトルク分配演算部９ｂは、入力された目標トルクＴ
ｔからエンジン１と電動モータでそれぞれ発生すべき目
標トルクを算出するとともに、ブレーキ５で発生すべき
制動トルクを算出する。
７のトルク分配演算部９ｂは、入力された目標トルクＴ
ｔからエンジン１と電動モータでそれぞれ発生すべき目
標トルクを算出するとともに、ブレーキ５で発生すべき
制動トルクを算出する。
【００４５】トルク分配演算部９ｂは、減速や制動が終
了するのに伴ってエンジン１の回転数が目標アイドル回
転数より低下するストールを防止するため、減速時や制
動時からアイドル時に切換わり燃料の供給が再開される
燃料カットリカバリ時に、電動モータに電力を供給して
補助駆動を行うとともに、燃料供給再開後も燃料供給停
止時と同様の制動力が得られるようにブレーキ５が付与
する制動トルクを制御する。
了するのに伴ってエンジン１の回転数が目標アイドル回
転数より低下するストールを防止するため、減速時や制
動時からアイドル時に切換わり燃料の供給が再開される
燃料カットリカバリ時に、電動モータに電力を供給して
補助駆動を行うとともに、燃料供給再開後も燃料供給停
止時と同様の制動力が得られるようにブレーキ５が付与
する制動トルクを制御する。
【００４６】図４、図９のフローチャートは各目標トル
クを算出するルーチンを示しており、トルク分配演算部
９ｂにおいて一定周期毎に実行される。
クを算出するルーチンを示しており、トルク分配演算部
９ｂにおいて一定周期毎に実行される。
【００４７】このフローチャートの説明をする際に、車
両が一定速走行から停止する際に、エンジン１の回転数
が既に目標アイドル回転数（燃料供給カットを解除する
目標エンジン回転数）に近い時を例として説明する。こ
の場合、ドライバーはアクセルペダル７を離してアクセ
ル開度＝０となり、ブレーキペダル８が踏まれてブレー
キ踏力≠０となっている。したがって（１）式で算出さ
れる目標トルクＴｔは負の値となる。
両が一定速走行から停止する際に、エンジン１の回転数
が既に目標アイドル回転数（燃料供給カットを解除する
目標エンジン回転数）に近い時を例として説明する。こ
の場合、ドライバーはアクセルペダル７を離してアクセ
ル開度＝０となり、ブレーキペダル８が踏まれてブレー
キ踏力≠０となっている。したがって（１）式で算出さ
れる目標トルクＴｔは負の値となる。
【００４８】まずステップ１００で、目標トルクＴｔが
前記した所定の負の値より小さいことを判定して、ステ
ップ３００に進んで制動時の処理ルーチンに進む。
前記した所定の負の値より小さいことを判定して、ステ
ップ３００に進んで制動時の処理ルーチンに進む。
【００４９】なお、目標トルクＴｔが所定値以上の駆動
時と判定された場合は、ステップ２００に進んで駆動時
の処理ルーチンに進む。
時と判定された場合は、ステップ２００に進んで駆動時
の処理ルーチンに進む。
【００５０】制動時処理ルーチンでは、まずステップ３
０１で、エンジン回転数が目標アイドル回転数以下かど
うかを判定する。
０１で、エンジン回転数が目標アイドル回転数以下かど
うかを判定する。
【００５１】エンジン回転数が目標アイドル回転数以下
の場合、ステップ３０２に進んで、目標エンジン出力ト
ルクを所定の値にして、エンジン１や電動モータ２およ
び変速機３のフリクション等に対抗して目標アイドル回
転数を維持する。
の場合、ステップ３０２に進んで、目標エンジン出力ト
ルクを所定の値にして、エンジン１や電動モータ２およ
び変速機３のフリクション等に対抗して目標アイドル回
転数を維持する。
【００５２】続いてステップ３０３に進んで、アイドル
時のエンジン回転数を維持するために必要な電動モータ
２のトルクを算出する。これは、エンジン１の出力トル
クが立ち上がるまでの間でエンジン１をストールさせな
いようにする。
時のエンジン回転数を維持するために必要な電動モータ
２のトルクを算出する。これは、エンジン１の出力トル
クが立ち上がるまでの間でエンジン１をストールさせな
いようにする。
【００５３】続いてステップ３０５に進んで、燃料供給
再開後も燃料供給停止時と同様の制動力が得られるよう
にブレーキ５における目標制動トルクを算出する。
再開後も燃料供給停止時と同様の制動力が得られるよう
にブレーキ５における目標制動トルクを算出する。
【００５４】なお、エンジン回転数が目標アイドル回転
数より高い場合、ステップ３０４に進んで、バッテリ１
２の状態に応じて回生制動を含む通常制動時の制御が行
われる。
数より高い場合、ステップ３０４に進んで、バッテリ１
２の状態に応じて回生制動を含む通常制動時の制御が行
われる。
【００５５】こうして、減速時からアイドル時に切換わ
りインジェクタから燃料の供給が再開される燃料カット
リカバリ時に、電動モータ２に電力を供給して補助駆動
が行われるとともに、ブレーキ５の制動トルクが燃料供
給再開後も燃料供給停止時と同様の制動力が得られるよ
うに制御されることにより、ドライバーに違和感を与え
ることを防止できる。
りインジェクタから燃料の供給が再開される燃料カット
リカバリ時に、電動モータ２に電力を供給して補助駆動
が行われるとともに、ブレーキ５の制動トルクが燃料供
給再開後も燃料供給停止時と同様の制動力が得られるよ
うに制御されることにより、ドライバーに違和感を与え
ることを防止できる。
【図１】本発明の実施形態を示すシステム図。
【図２】同じく制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】同じくアクセル開度、車速に対するエンジン出
力トルクの特性図。
力トルクの特性図。
【図４】同じく制動時と駆動時の処理ルーチンを切換え
るフローチャート。
るフローチャート。
【図５】同じく制動時の処理ルーチンを示すフローチャ
ート。
ート。
【図６】同じく動作概念図。
【図７】他の実施形態を示すシステム図。
【図８】同じく制御装置の構成を示すブロック図。
【図９】同じく制動時の処理ルーチンを示すフローチャ
ート。
ート。
１ エンジン ２ 電動モータ ３ 変速機 ４ プロペラシャフト ５ ブレーキ ６ タイヤ ７ アクセルペダル ８ ブレーキペダル ９ パラレルハイブリッド車両コントローラ ９ａ目標トルク演算部 ９ｂトルク分配演算部 １０ エンジンコントローラ １１ モータコントローラ １２ バッテリ １３ アクセル開度センサ １４ ブレーキ踏力センサ １５ エンジン回転速度センサ １６ 車速センサ １７ パラレルハイブリッド車両コントローラ １７ｂトルク分配演算部 １８ ブレーキコントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】内燃機関の駆動軸に連結された電動モータ
と、 この電動モータに接続された蓄電装置とを備え、 加速時に蓄電装置から電動モータに電力を供給して補助
駆動を行い、減速時または制動時に内燃機関への燃料供
給を停止するとともに、電動モータによる回生制動を行
い発電された電力を蓄電装置に充電するパラレルハイブ
リッド車両の制御装置において、 前記内燃機関が燃料供給を再開する燃料カットリカバリ
時を判定する手段と、 燃料カットリカバリ時に蓄電装置から電動モータに電力
を供給して補助駆動を行う手段と、 を備えたことを特徴とするパラレルハイブリッド車両の
制御装置。 - 【請求項２】前記燃料カットリカバリ時に機関回転数が
目標アイドル回転数以下となるかどうかを判定する手段
と、 機関回転数が目標アイドル回転数以下となる運転時に目
標アイドル回転数を維持するために必要な電動モータの
トルクを算出する手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載のパラレルハ
イブリッド車両の制御装置。 - 【請求項３】前記内燃機関および電動モータの出力軸に
対してその入力軸の断続が可能な自動変速機を備え、 少なくとも燃料カットリカバリ時までに内燃機関および
電動モータの出力軸と自動変速機の入力軸の直結状態を
解除する構成としたことを特徴とする請求項１または２
に記載のパラレルハイブリッド車両の制御装置。 - 【請求項４】駆動輪にブレーキを介して付与する制動ト
ルクを調節する手段を備え、 燃料供給再開後も燃料供給停止時と同様の制動力が得ら
れるようにブレーキの制動トルクを制御する構成とした
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載
のパラレルハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP74697A JPH10201012A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | パラレルハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP74697A JPH10201012A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | パラレルハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10201012A true JPH10201012A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11482272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP74697A Pending JPH10201012A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | パラレルハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10201012A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001057707A (ja) * | 1999-08-10 | 2001-02-27 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
| JP2001082218A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-03-27 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の出力制御装置 |
| JP2001177911A (ja) * | 1999-12-20 | 2001-06-29 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジンストール防止制御装置 |
| JP2010111143A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP74697A patent/JPH10201012A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001057707A (ja) * | 1999-08-10 | 2001-02-27 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
| JP2001082218A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-03-27 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の出力制御装置 |
| DE10045157B4 (de) | 1999-09-17 | 2020-07-02 | Honda Giken Kogyo K.K. | Abgabesteuervorrichtung für Hybridfahrzeuge |
| JP2001177911A (ja) * | 1999-12-20 | 2001-06-29 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジンストール防止制御装置 |
| JP2010111143A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6414401B1 (en) | Regeneration control system and method of hybrid vehicle | |
| US11529944B2 (en) | Control method for hybrid vehicle and control apparatus for hybrid vehicle | |
| US6740987B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| US6550557B2 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
| JPH11178110A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
| US6362536B1 (en) | Apparatus and method for controlling power generation for hybrid vehicle | |
| JPH09154205A (ja) | ハイブリッド型車両 | |
| JP3791195B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
| US6570266B1 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
| US6641501B2 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
| JP2004229373A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3350465B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| US6634447B1 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| US6794765B2 (en) | Engine starting control system and method therefor | |
| US6334499B1 (en) | Output control apparatus for hybrid vehicles | |
| JPH09224303A (ja) | ハイブリッド自動車の車両制御装置 | |
| JP2000287304A (ja) | 内燃機関の駆動装置 | |
| CN116572935A (zh) | 车辆用控制装置 | |
| JP4099160B2 (ja) | ハイブリッド車両のモータトルク制御方法 | |
| JPH10201012A (ja) | パラレルハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP3966083B2 (ja) | 車両用コンプレッサ駆動装置 | |
| JP3062567B2 (ja) | ハイブリッド型車両 | |
| JP3578945B2 (ja) | ハイブリッド車両の発電制御装置 | |
| JP2001103602A (ja) | ハイブリッド車の回生制御方法 | |
| JP7782408B2 (ja) | 車両の制御装置 |