JPH10201370A - 苗箱対地処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右方向多数枚の苗箱を地面に対し展開又は
回収のために対地処理できるようにし、展開した苗箱の
前後位置を揃えることができるようにする。 【解決手段】 苗箱Ｎを載置して前後に移動可能で、か
つ地面に対して左右方向多数枚の苗箱Ｎを同時に受け渡
しをする前後搬送機構６は、前後搬送手段１８と、この
前後搬送手段１８を前後方向水平移動させる水平移動手
段１０とを有し、前後搬送手段１８の前部に、水平前方
移動によって地上の苗箱Ｎと当接して前後方向位置を揃
える箱揃え手段１６を設け、この箱揃え手段１６は、苗
箱への当接で生じる衝撃を吸収する緩衝手段１３９を有
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、苗箱を地
面に対して多数枚同時に受け渡しをするような展開又は
回収等のための対地処理をする苗箱対地処理機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の展開・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を展開・回収する技術としては、特開平７−１
０７８１７号公報に開示されたものがある。この技術
は、機体を前後に進行させる走行装置と、苗箱台車を載
せる台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬送と
機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える苗箱
搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台車に
積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内に積まれてい
る苗箱を機体上へ降ろす作業とを選択的に行える苗箱積
降ろし装置と、を設けて構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
箱搬送装置を左右に２組装備して２枚の苗箱を同時に展
開・回収をすることができるが、苗箱を横搬送する機構
がないため、３枚以上の多数枚の苗箱を同時に展開・回
収させるように構成することが困難であり、能率を向上
し難い。

【０００４】また、走行装置を進行して苗箱を前後方向
に順次展開する際に、左右２枚の苗箱が前後に位置ずれ
したり、前後の苗箱に隙間が生じることがあるが、上記
従来技術ではこのような苗箱の乱れを修正する手段を有
しておらず、位置ずれした状態又は隙間を残した状態で
続けて苗箱を展開すると、ハウス内で展開できる苗箱の
枚数が減少してしまうという問題が生じていた。また、
この問題を解消するためには、人手によって苗箱を整列
し直さなければならず作業者の多大な負担となってい
た。

【０００５】本発明の第１の目的は、左右方向多数枚の
苗箱を、地面に対して同時に受け渡しをする前後搬送機
構と、前後搬送機構に対して前後に移動して同時に受け
渡しかつ苗箱を受け渡し位置と左右方向側方の基点位置
との間で横移動させる縦横搬送機構を設けることによ
り、多数枚の苗箱を同時に対地処理できるようにし、ま
た、前後搬送機構の前後搬送手段を水平前後移動可能と
し且つ前後搬送手段に箱揃え手段を設けて、前後搬送手
段の水平前方移動で地上の苗箱の前後位置を揃えること
ができるようにし、更に、箱揃え手段で苗箱に当接した
際の衝撃を吸収する緩衝手段を設けることで苗箱の損傷
や苗箱内の土，苗の乱れを防止して好適に箱揃えができ
るようにした苗箱対地処理機を提供することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、箱取り上げ機構を
設けて地面に敷設した苗箱を持ち上げ、前後搬送手段の
水平前方移動でその苗箱を掬い受けることで確実な苗箱
の受け渡しができるようにした苗箱対地処理機を提供す
ることにある。本発明の第３の目的は、箱揃え手段によ
る箱揃え位置と、箱取り上げ手段によって持ち上げた苗
箱の下方位置との２位置にそれぞれ合わせて前後搬送手
段を水平前方移動させることで、苗箱揃えと、苗箱の掬
い受け渡しとを確実に行うことができるようにした苗箱
対地処理機を提供することにある。

【０００７】本発明の第４の目的は、前後搬送手段を水
平前方移動する駆動体を２段のストロークを有するシリ
ンダによって構成することで、箱揃え位置と、苗箱掬い
位置との２位置への前後搬送手段の移動をより正確に行
うことができるようにした苗箱対地処理機を提供するこ
とにある。本発明の第５の目的は、前後搬送手段を水平
前方移動する駆動体を、検出センサを有するシリンダで
構成することで、箱揃え位置と、苗箱の掬い受け位置と
の２位置への前後搬送手段の移動をより正確に行うこと
ができるようにした苗箱対地処理機を提供することにあ
る。

【０００８】本発明の第６の目的は、箱揃え手段を苗箱
に当接させて押動し、前側に既に展開してある苗箱に押
動した苗箱が当接した場合等に、前後搬送手段の水平前
方移動を停止させる停止機構を備えることで、苗箱の浮
き上がりや損傷、苗箱内の土や苗の乱れを防止して好適
に苗箱を揃えることができるようにした苗箱対地処理機
を提供することにある。

【０００９】本発明の第７の目的は、箱揃え手段を簡素
な構造で構成できるようにした苗箱対地処理機を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に、苗
箱Ｎを載置して前後に移動可能であり、かつ地面に対し
て左右方向多数枚の苗箱Ｎを同時に受け渡しをする前後
搬送機構６と、該前後搬送機構６に対して左右方向多数
枚の苗箱Ｎを前後に移動して同時に受け渡し可能であ
り、かつ苗箱Ｎを受け渡し位置と左右方向側方の基点位
置との間で横移動させる縦横搬送機構５とを備え、前記
前後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置して前後に移動可能な
前後搬送手段１８と、この前後搬送手段１８と作業走行
機体Ａ２との間に設けられていて前後搬送手段１８を前
後方向水平移動させる水平移動手段１０とを有し、前記
前後搬送手段１８の前部に、水平前方移動によって地上
の苗箱Ｎと当接して前後方向位置を揃える箱揃え手段１
６を設け、この箱揃え手段１６は、苗箱Ｎへの当接で生
じる衝撃を吸収する緩衝手段１３９を有することであ
る。

【００１１】これによって、苗箱Ｎを展開するのに使用
すると、苗箱Ｎが縦横搬送機構５で基点位置から左右方
向側方の受け渡し位置へ横移動され、かつこの受け渡し
位置から左右方向多数枚の苗箱Ｎを同時に前方へ移動さ
せて前後搬送機構６に対して受け渡され、そして前記左
右方向多数枚の苗箱Ｎを同時に前後搬送機構６から地面
に対して受け渡しされ、地面に放出されて横並びに展開
される。一方、苗箱Ｎを回収するのに使用すると、敷設
されていた横１列多数枚の苗箱Ｎが、地面から前後搬送
機構６に同時に受け渡しされ、この前後搬送機構６によ
る後方移動と縦横搬送機構５の後方移動によって苗箱Ｎ
は縦横搬送機構５上の受け渡し位置に受け渡され、かつ
縦横搬送機構５の横移動によって前記受け渡し位置から
左右方向側方の基点位置へ移動される。

【００１２】そして、横一列の苗箱Ｎを展開したあとに
前後搬送手段１８を水平前方移動させ、箱揃え手段１６
を地面に展開した苗箱Ｎに当接し押動すると、苗箱は横
一列に整列されるとともに前側の既に展開してある苗箱
Ｎとの間隔が詰められる。更に、箱揃え手段１６が苗箱
Ｎに当接した際、又は押動した苗箱Ｎが前側の既に展開
してある苗箱Ｎに当接した際に、その衝撃が緩衝手段１
３９によって吸収され、苗箱Ｎ内の土，苗の乱れや苗箱
Ｎの損傷が防止される。

【００１３】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、上記第１の具体的手段に加えて、前記前後
搬送手段１８の前方に、地面に展開した苗箱Ｎの周縁Ｎ
ａを引っ掛けて持ち上げ前記前後搬送手段１８上に受け
渡す箱取り上げ機構１７を有し、前記水平移動手段１０
は、箱取り上げ機構１７によって持ち上げた苗箱Ｎの下
方位置に前記前後搬送手段１８を水平前方移動可能であ
ることである。

【００１４】これによって、箱取り上げ機構１７で地面
に展開した苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて持ち上げた際
に、箱取り上げ機構１７を後方移動させなくとも、前後
搬送手段１８の水平前方移動を利用して持ち上げた苗箱
Ｎの下方位置まで移動し、苗箱Ｎを掬うようにして受け
渡しをする。本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、上記第２の具体的手段に加えて、前記水平
移動手段１０は、箱揃え手段１６による箱揃え位置と、
箱取り上げ機構１７によって持ち上げた苗箱Ｎの下方位
置との２位置に切り換えて前記前後搬送手段１８を水平
前方移動させる駆動体４６を有することである。

【００１５】これによれば、前後搬送手段１８を、箱揃
え位置と、持ち上げた苗箱Ｎの下方位置とのそれぞれに
合わせて水平移動させることにより、箱揃えの場合に
は、確実に苗箱Ｎに当接させて前後位置を揃え且つ前側
の苗箱Ｎとの間隔を詰め、前後搬送手段１８の苗箱Ｎの
受け渡しの際には、確実に苗箱Ｎを掬い受けることがで
きるようになる。

【００１６】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、上記第３の具体的手段に加えて、前記駆動
体４６は、前記２位置のそれぞれに前後搬送手段１８を
水平前方移動可能な２段のストロークを有するシリンダ
で構成されることである。これによれば、駆動体４６
を、２段のストロークを有した所謂多段シリンダで構成
し、苗箱揃えの場合には、２段ストロークのうち一方の
フルストロークでシリンダを伸縮させ、前後搬送手段１
８を正確に水平前方移動させて確実に苗箱を揃え、苗箱
Ｎの掬い受けの際には、他方のフルストロークでシリン
ダを伸縮させ、前後搬送手段１８を正確に水平前方移動
させて確実に苗箱を掬い受ける。

【００１７】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、上記第３の具体的手段に加えて、前記駆動
体４６は、前記２位置のうち作業走行機体Ａ２からの距
離が遠い位置に前後搬送手段１８を水平前方移動可能な
ストロークを有し且つこのストロークの中途部であって
作業走行機体Ａ２からの距離が近い位置に対応したスト
ロークを検出する検出センサを有したシリンダで構成さ
れることである。

【００１８】これによって、苗箱揃え位置又は苗箱掬い
受け位置の２位置のうち、作業走行機体Ａ２からの距離
が近い方の位置に前後搬送手段１８を水平前方移動させ
るには、シリンダを検出センサでストローク検出するま
で伸縮させる。また、遠い方の位置に前後搬送手段１８
を水平前方移動させるにはシリンダをフルストローク伸
縮させる。これによって、前後搬送手段１８を上記２位
置に正確に移動でき、確実な苗箱揃え、苗箱Ｎの掬い受
けができるようになる。

【００１９】本発明における課題解決のための第６の具
体的手段は、上記第１〜第５の具体的手段のいずれかに
加えて、前記水平移動手段１０は、前記箱揃え手段１６
により苗箱Ｎを押動する力が所定以上のときに前後搬送
手段１８の水平前方移動を停止させる停止機構を有する
ことである。これによって、苗箱Ｎを押動する力が所定
以上の場合、例えば押動する苗箱Ｎとこれより前側の既
に展開してある苗箱Ｎとの間隔が詰まってもなお前後搬
送手段１８が水平前方移動しようとした場合等には、前
後搬送手段の水平前方移動を停止させて必要以上に苗箱
Ｎを押動するのを防ぎ、苗箱Ｎの損傷や浮き上がり、苗
箱Ｎ内の土，苗の乱れを防止できる。

【００２０】本発明における課題解決のための第７の具
体的手段は、上記第１〜第６の具体的手段のいずれかに
加えて、前記箱揃え手段１６は、前後搬送手段１８の前
部に前後動可能に設けられていて地上の苗箱Ｎに当接す
る当接具２３と、前記緩衝手段１３９とを有し、この緩
衝手段１３９は、前記前後搬送手段１８と当接具２３と
の間に介装された弾性体で構成されることである。

【００２１】これによって、箱揃え手段１６の構造を簡
素化できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図５には、苗箱対地処理機
として、苗箱展開機と苗箱回収機とに変更可能にした苗
箱展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回収機
は、中央に歩道を形成しながら、左右各５〜１０枚の苗
箱Ｎを横並びに同時に展開しかつ回収できる構成であ
る。

【００２３】前記苗箱展開回収機は、少なくとも１つの
作業ユニット３とメインユニット４とから構成され、メ
インユニット４上に箱供給機構８と箱収集機構９とを択
一的に取り付け可能になっており、メインユニット４上
に箱供給機構８を取り付けることにより苗箱展開機（図
４に示す）となり、メインユニット４上に箱収集機構９
を取り付けることにより苗箱回収機（図５に示す）とな
り、作業ユニット３だけでもその上に載置できる枚数の
苗箱Ｎを展開・回収することができ、単独使用可能にな
っている。

【００２４】図１〜図２３において、作業ユニット３は
大別して、苗箱Ｎを載置して左右方向一側部の基点位置
から受け渡し位置への分配と受け渡し位置から基点位置
への収集とが可能でかつ受け渡し位置で前後移動可能な
縦横搬送機構５と、苗箱Ｎを載置して縦横搬送機構５に
対して受け渡し可能でかつ載置した苗箱Ｎを地面に対し
て受け渡し可能な前後搬送機構６と、地面に展開した苗
箱Ｎを前後搬送機構６上に持ち上げる箱取り上げ機構１
７とを有し、これらを作業走行機体Ａ２上に装備してい
る。

【００２５】なお、本発明において、前側とは苗箱Ｎを
展開する側であり、作業ユニット３は展開時に後進し、
回収時に前進する。また、基点位置とは、作業ユニット
３がメインユニット４に連結される場合、縦横搬送機構
５の一側端部外方位置に配置されるメインユニット４の
受渡機構７上の位置となり、作業ユニット３が単独で使
用される場合、縦横搬送機構５の一側端部上の位置とな
り、かつこの縦横搬送機構５の一側端部上で苗箱Ｎを人
為的に供給しかつ取り出すことになる。

【００２６】図１〜図１３において、作業走行機体Ａ２
は機本体２５にキャスタ式の前輪２６と後輪２７とを有
し、手で縦横に押動可能になっており、図８に示すよう
に、前輪２６は前輪支持体１３１が縦軸１３２に枢支さ
れ、この前輪支持体１３１に設けたブラケット１３３を
ピン１３４で機本体２５に結合することにより、前向き
直進走行をするように設定できる。

【００２７】機本体２５の左右側部には前後に左右突出
状の連結部２４が形成され、作業ユニット３とメインユ
ニット４との連結、作業ユニット３同士の横並び連結が
できるようになっている。前記機本体２５上には縦横搬
送機構５が配置されており、この縦横搬送機構５は、５
枚の苗箱Ｎを同時に前後移動して前後搬送機構６に受け
渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５Ａに対し
て昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合する位置
まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に上昇位置
で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送手段５Ｂ
を昇降させる昇降手段５Ｃとを有する。

【００２８】縦搬送手段５Ａは５組配置されたベルトコ
ンベヤであり、機本体２５上に立設したブラケットを介
して前後３本の回転軸２８を支持し、後側回転軸２８を
モータ２９で駆動し、各回転軸２８に設けたプーリにベ
ルト３０を巻き掛けて構成され、左右方向間隔をおいて
配置された２本のベルト３０で１個の苗箱Ｎを載置して
搬送するようになっている。

【００２９】横搬送手段５Ｂは縦搬送手段５Ａの左右長
さに対応する長さのローラコンベヤであり、コンベヤ枠
３１に前後軸回り回転自在なローラ３２が多数本支持さ
れており、その内の複数本のローラ３２は自転ローラ
（モータ内蔵ローラ）が使用されていて自転可能になっ
ており、全ローラ３２にはタイミングベルトが巻き掛け
られていて、自転ローラによって全ローラ３２が同期回
転する。

【００３０】このローラ３２は総て、縦搬送手段５Ａの
ベルト３０間に対応して配置されており、下降位置でロ
ーラ３２はベルト３０上面より下位に位置し、ベルト３
０と高さ方向に重合配置状態になり、その昇降で苗箱Ｎ
をベルト３０と受け渡し可能になっている。昇降手段５
Ｃはエレベータ式になっていて、前記横搬送手段５Ｂの
コンベヤ枠３１の後部に取り付け体３８が立設され、作
業走行機体Ａ２に立設された型鋼材製のガイド支柱３３
に取り付け体３８がコロを介して昇降自在に案内されて
おり、この取り付け体３８にエレベータ駆動具３４のチ
ェーン３５が連結されている。

【００３１】エレベータ駆動具３４は、作業走行機体Ａ
２とガイド支柱３３の上端連結材とに設けた上下軸３６
Ａ、３６Ｂにスプロケットを設け、上下スプロケット間
に巻き掛けたチェーン３５を取り付け体３８に連結して
おり、機本体２５に固定の受け台４９にモータ３７を搭
載し、このモータ３７で下軸３６Ａを正逆駆動すること
により、チェーン３５を押し引きしてコンベヤ枠３１を
昇降する。前記受け台４９は後輪２７の取り付けを兼ね
ている。

【００３２】前記昇降手段５Ｃは、横搬送手段５Ｂのロ
ーラ３２をベルト３０の上面より下方に位置する下降位
置から、上方所要高さ（例えば、人の腰高さ又は１ｍ程
度）の上昇位置まで昇降する。そして、横搬送手段５Ｂ
に苗箱Ｎが載置されている状態で下降すると、その苗箱
Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、縦搬送手段５Ａに苗箱
Ｎが載置されている状態で下降位置から上昇すると、そ
の苗箱Ｎを持ち上げ、横搬送手段５Ｂによる苗箱Ｎの左
右移動を可能にする。

【００３３】前記横搬送手段５Ｂのコンベヤ枠３１の四
角には縦軸３９を介してストッパ４０が設けられてお
り、図外のモータ又はソレノイド等のアクチュエータを
介して縦軸３９を回動することにより、ストッパ４０
を、苗箱Ｎの左右方向移動を規制する姿勢、後方向移動
を規制する姿勢、展開・回収を案内する姿勢等、所要姿
勢に変更配置できるようになっている。

【００３４】即ち、図１２、図１３において、受渡機構
７から横搬送手段５Ｂへ苗箱Ｎを供給する場合は、横搬
送手段５Ｂの外端側のストッパ４０を４０ａの規制姿勢
にして、苗箱Ｎがコンベヤ枠３１から外側方へ落ちない
ようにし、縦搬送手段５Ａに受け渡した苗箱Ｎを前後搬
送機構６へ移載するときは、前側のストッパ４０を４０
ｂの先狭まりの展開案内姿勢にして、苗箱Ｎが前後搬送
手段１８の左右方向中央側に寄るように案内し、前後搬
送手段１８から縦横搬送機構５へ苗箱Ｎを受け渡すとき
は、前側のストッパ４０を４０ｃの先広がりの回収案内
姿勢にかつ後側ストッパ４０を４０ｄの規制姿勢にし
て、苗箱Ｎが縦搬送手段５Ａの左右方向中央側に寄りな
がら縦横搬送機構５から後方へ落ちないようにしてい
る。

【００３５】また、コンベヤ枠３１の前部には、前後搬
送手段１８との苗箱Ｎの受け渡しを円滑にするための小
径ローラ１３６（図６、図８に示す）が設けられてお
り、コンベヤ枠３１の側部には、横並びに作業ユニット
３を連結したときに、横搬送手段５Ｂ間の苗箱Ｎの受け
渡しを円滑にするための渡りローラ１３７（図１０、図
１２、図１３に示す）が着脱自在に設けられており、こ
の渡りローラ１３７は不要なときは取り外される。

【００３６】図１〜図７、図１２〜図１６において、前
後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置して前後に移動可能な前
後搬送手段１８と、この前後搬送手段１８と作業走行機
体Ａ２との間に設けられていて、前後搬送手段１８を前
後方向水平移動させる水平移動手段１０とを有する。前
後搬送手段１８はベルトコンベヤで形成され、支持フレ
ーム４１に５列のベルトコンベヤ４２が支持され、支持
フレーム４１の下側に設けたモータ４３で同時駆動され
るようになっており、５枚の苗箱Ｎを載置して同時に前
後方向に搬送可能となっている。

【００３７】各列のベルトコンベヤ４２はローラ４４を
間にして前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置してい
るが、長い１組のものにしてもよい。但し、前後２組
（４２Ａ、４２Ｂ）にしておくと、側面視への字に屈曲
配置して、前ベルトコンベヤ４２Ａを下向き急傾斜さ
せ、後ベルトコンベヤ４２Ｂを下向き緩傾斜させ、後ベ
ルトコンベヤ４２Ｂと縦搬送手段５Ａとの間で、苗箱Ｎ
の衝撃のない円滑な受け渡しが可能になる。

【００３８】また、支持フレーム４１の下側には、左右
一対の接地輪４５が設けられ、前部には各列（５列）の
ベルトコンベヤ４２に対応して５つの箱揃え手段１６が
取り付けられている。この箱揃え手段１６は、ベルトコ
ンベヤ４２の延長上で地面に近接して位置されており、
左右幅が苗箱Ｎの短辺部分よりもやや幅狭で側面視略Ｃ
又はコ字状の板金で形成された当接具２３に後方突出状
の複数本の棒材１３８を固着し、この棒材１３８を支持
フレーム４１の前部に前後移動自在に貫通し、棒材１３
８に嵌装した圧縮コイルスプリング（弾性体）１３９で
当接具２３を前方に付勢している。なお、１４０は棒材
１３８が支持フレーム４１から前方を抜け出るのを防止
する抜け止めピンである。

【００３９】前記箱揃え手段１６は、前方移動で当接具
２３が地上に放出した苗箱Ｎと当接し、かつ苗箱Ｎを押
動し、左右方向複数枚の苗箱Ｎの前後位置を揃え、既に
展開されている苗箱Ｎとの前後間隔をなくす。また、当
接具２３の上面は、ベルトコンベヤ４２の傾斜と略同一
直線上に配置された前下向き傾斜となっており、地上に
苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくする役目をしてい
る。

【００４０】上記圧縮コイルスプリング１３９は、当接
具２３が苗箱Ｎに当接する際の衝撃を吸収し、また、押
動している苗箱Ｎが既に展開してある苗箱Ｎに当接した
際の衝撃を吸収する緩衝手段とされており、これによっ
て、苗箱Ｎ内の土や苗を乱したり、また苗箱Ｎが損傷す
るようなことがないようにするとともに、後述する水平
移動手段１０のエアシリンダ４６に対する急激な負荷加
圧を回避するようになっている。

【００４１】なお、緩衝手段としては、圧縮コイルスプ
リングに限定されず、弾性を有して衝撃を吸収できるも
の（例えば板バネ、ゴム、エアダンパなど）に置換する
ことが可能である。水平移動手段１０は、支持フレーム
４１の後部にピン連結されたエアシリンダ（駆動体）４
６と、これと同様にピン連結された左右一対のガイド杆
４７とを有し、エアシリンダ４６は機本体２５に取り付
けられ、左右一対のガイド杆４７は機本体２５に前後摺
動自在に案内されている。

【００４２】前記前後搬送手段１８は水平移動手段１０
によって機本体２５に連結され、接地輪４５が接地する
ことにより前下向き傾斜しており、エアシリンダ４６の
作動によって前後水平方向に移動可能になっており、箱
揃え手段１６及び箱取り上げ機構１７の作動を可能にす
る。なお、支持フレーム４１と左右一対のガイド杆４７
との間に支持フレーム４１の先端を上方回動させるアク
チュエータを設けておいて、作業ユニット３をハウス内
に搬入・搬出する際に、接地輪４５及び当接具２３を上
方退避できるようにしておくことが好ましい。

【００４３】前記エアシリンダ４６は、２段のストロー
クを有するシリンダ、即ち、テレスコピック式（２重筒
状のシリンダをもつもの）やデジタル式（シリンダ内に
前後に並設したピストンをもつもの）等の所謂多段シリ
ンダが用いられており、上記したような、箱揃え手段１
６によって地上の苗箱Ｎに当接し押動する位置と、後述
する箱取り上げ機構１７によって持ち上げた苗箱Ｎの下
方位置との２位置に対し、それぞれ異なった２段のスト
ロークで前後搬送手段１８を水平前方移動できるように
なっている（図１６参照）。なお、苗箱揃えのために前
後搬送手段１８が移動する距離よりも、苗箱受け渡しの
ために移動する距離の方が長く設定されていて、作業走
行機体Ａ２に対しては箱揃え位置が近く、苗箱受け渡し
位置が遠い位置となっている。

【００４４】したがって、２段のストロークのうち、一
方（短い方）のフルストローク伸縮によって苗箱揃えの
ために前後搬送手段１８を水平前方移動し、他方（長い
方）のフルストローク伸縮によって苗箱受け渡しのため
に前後搬送手段１８を水平前方移動するようになるの
で、それぞれの位置に前後搬送手段１８を正確に移動で
き、箱揃え及び箱受け渡し作業を確実に行えるようにな
っている。

【００４５】なお、エアシリンダ４６を、上記のような
多段シリンダに変えて、ストロークセンサ（検出セン
サ）付シリンダを用いるようにしてもよく、この場合、
シリンダのフルストロークで苗箱の受け渡しができるよ
うに設定し、フルストローク中途の箱揃え位置に対応し
たシリンダのスロトークをセンサで検出することで、前
後搬送手段１８を移動停止させて箱揃えを行うようにで
きる。また、ストロークセンサを用いずに、フルストロ
ーク中途の箱揃え位置に対応したシリンダのストローク
をタイマーによって時間的に制御し、所定時間の伸縮で
前後搬送手段１８を箱揃え位置に移動停止するようにし
てもよい。

【００４６】このように、ストロークセンサ付シリンダ
によるもの、シリンダの伸縮をタイマーで時間的に制御
するものにおいても、前後搬送手段１８を正確に移動で
きるが、多段シリンダを用いることで箱揃え位置、苗箱
Ｎの受け渡し位置への移動がともにシリンダのフルスト
ロークによって行われるため、より正確なものとなる。

【００４７】上記水平移動手段１０において、エアシリ
ンダ４６へ圧縮空気を供給する空気圧回路には、箱揃え
手段１６によって苗箱Ｎを押動する力が所定以上となっ
た場合、即ち、エアシリンダ４６にかかる負荷圧力が所
定以上の場合に、エアシリンダ４６内へ供給するための
圧縮空気を逃がすリリーフ弁が設けられていて、これに
よってエアシリンダ４６の伸縮を止め、前後搬送手段１
８の水平前方移動を停止する停止機構が構成されてい
る。

【００４８】したがって、エアシリンダ４６の伸縮で、
箱揃え手段１６の当接具２３を地面に展開した苗箱Ｎに
当接させて押動し、この押動した苗箱Ｎが、前側の既に
展開してある苗箱Ｎに当接した場合等には、この前側の
苗箱Ｎによって押動する苗箱Ｎが食い止められてエアシ
リンダ４６にかかる負荷圧力が増加する。このときの圧
力をリリーフ圧に設定して圧縮空気を逃がすことで、必
要以上の苗箱Ｎの押動を回避し、押動する苗箱Ｎを当接
具２３上や前側の苗箱Ｎ上に浮き上がらせたり、損傷す
るのを防ぎ、また、苗箱Ｎ内の土や苗を乱したり傷めた
りすることがないようにし、更に、前側の苗箱Ｎの列を
乱すことがないようにしている。

【００４９】なお、上記駆動体４６をエアシリンダに変
えて油圧シリンダとしてもよく、この場合も、上記と同
様に多段油圧シリンダ、ストロークセンサ付油圧シリン
ダ等を用い、また停止手段を油圧回路内にリリーフ弁を
設けて構成すればよい。また、停止機構として圧力スイ
ッチを用い、所定圧力で圧縮空気、圧油の供給を断接す
るようにしてもよい。

【００５０】前記前後搬送手段１８の支持フレーム４１
の左右側部上面には箱案内板４８が設けられている。こ
の箱案内板４８は回収時に苗箱Ｎを案内すべく前広がり
になている。前記横搬送手段５Ｂ及び前後搬送手段１８
は、コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１が必要最低限
の左右方向幅を形成しており、同時に処理する５枚の苗
箱Ｎは隣接状態で処理され、５枚の苗箱Ｎの幅に近似の
幅となっている。

【００５１】コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１のこ
のような幅内に、モータ２９を含む縦搬送手段５Ａ、受
け台４９を有する昇降手段５Ｃ、前後搬送手段１８のモ
ータ４３、水平移動手段１０等が配置されており、左右
方向にコンパクトな作業ユニット３を形成している。図
１〜図３、図５、図１６、図１８〜図２３において、箱
取り上げ機構１７は機本体２５の左右側部から前方に突
出した前フレーム５６に、左右各５組設けられており、
苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛ける掛止具２２と、
この掛止具２２を昇降する昇降手段５１とを有し、前記
掛止具２２は苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛ける複
数本の掛け爪１５３と、各掛け爪１５３を苗箱Ｎの周囲
リブＮｂとの干渉を回避する干渉回避手段５３とを有す
る。

【００５２】前記前フレーム５６は側面視Ｌ字状で平面
視門型状であり、左右両端は機本体２５に対して固定又
はボルトもしくはピンを介して着脱自在に取り付けられ
ている。前フレーム５６の左右側部には、前フレーム５
６の重量を支持する車輪５２が設けられている。箱取り
上げ機構１７の昇降手段５１において、前記前フレーム
５６の前部には左右に５本のガイドレール（ガイド体）
６０が固定され、１個のブレーキ付き昇降シリンダ６２
が支持され、２本のガイド杆５９が上下動可能に案内さ
れており、２本のガイド杆５９の下端に昇降台６１が取
り付けられていて、この昇降台６１を昇降すべく昇降シ
リンダ６２のピストンロッドが連結されている。

【００５３】昇降台６１には側面視Ｌ字状の連結具６３
が固定され、この連結具６３の下部にピンを介して側面
視Ｌ字状の揺動具６４の中途部が枢支され、この揺動具
６４に縦シリンダ６７が取り付けられると共に、その上
部にガイドレール６０に係合したコロ６５が設けられて
いる。ガイドレール６０は下部近傍が後方側に屈曲され
ていて、この屈曲部分６０Ａをコロ６５が通過すると
き、揺動具６４が揺動して縦シリンダ（縦動手段）６７
の姿勢を略垂直姿勢から前傾姿勢に変えるようになって
いる。

【００５４】前記昇降シリンダ６２、縦シリンダ６７等
は昇降手段５１のアクチュエータとなっており、ガイド
レール６０、連結具６３、揺動具６４及びコロ６５等に
よって掛止具２２を前下向き傾斜させる傾動手段が構成
されている。前記縦シリンダ６７のピストンロッドの下
部には前後動シリンダ（前後動手段）６８が取り付けら
れ、この前後動シリンダ６８のピストンロッドの前部に
は取り付け台６９が取り付けられている。前記前後動シ
リンダ６８及び取り付け台６９にはそれぞれ２本のガイ
ド杆７０、７１が固定されていて、それぞれのガイド杆
７０、７１は、縦シリンダ６７と前後動シリンダ６８の
それぞれのシリンダを保持する部材に長手方向移動自在
に案内されている。

【００５５】取り付け台６９は左右に略三角形状の側板
７２が取り付けられ、この側板７２には前後に車輪７３
Ａ、７３Ｂが設けられ、これら車輪７３Ａ、７３Ｂは接
地して地面に倣い、掛け爪１５３の地面に対する位置及
び姿勢を保持するようになっている。取り付け台６９に
は角材状の支持体１４５が支持されると共にその後方に
裏板１４６が取り付けられている。前記支持体１４５は
左右方向中央に縦軸１４７にナットを螺合することによ
り取り付け台６９に取り付けられていて、縦軸１４７を
中心に若干左右揺動可能であり、裏板１４６に設けた左
右一対の弾性受け体１４８により揺動中立位置（左右方
向に沿う姿勢）に弾力的に保持されるようになってい
る。

【００５６】前記支持体１４５には２本の支持杆１４９
が前後方向に貫通され、その支持杆１４９の前端に爪取
り付け体１５０が取り付けられ、支持杆１４９に嵌装し
たスプリング１５１によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体１５０は内部が空洞で、上部が押さえ板１５
２で閉鎖され、前面が開放されており、この爪取り付け
体１５０内に４本の掛け爪１５３の基部がピン１５６を
介して左右方向揺動可能に枢支されている。

【００５７】前記押さえ板１５２には各掛け爪１５３の
一方向の揺動を規制して前向き姿勢に設定するストッパ
ピン１５７が設けられ、爪取り付け体１５０内部には、
各掛け爪１５３をストッパピン１５７に当接する方向に
付勢する板バネ（付勢部材）１５８が設けられ、掛け爪
１５３は他方向に逃げ可能になっている。なお、付勢部
材として板バネ１５８に変えてねじりコイルバネ等を用
いることもできる。

【００５８】この掛け爪１５３は、側面視において、前
端が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっている部
分を下側から引っ掛ける上方突出形状であり、平面視に
おいて、ストッパピン１５７側の面に傾斜面１５３ａを
有する尖端形状で、苗箱Ｎの下向きフランジの裏側のリ
ブＮｂに傾斜面１５３ａが当接すると、リブＮｂを回避
して周縁Ｎａと掛合できるように、板バネ１５８に抗し
て逃げ方向に揺動する。

【００５９】前記支持体１４５、支持杆１４９、爪取り
付け体１５０、スプリング１５１、押さえ板１５２及び
掛け爪１５３等は共に掛止具２２を構成しており、前記
掛け爪１５３を揺動自在にした構成、傾斜面１５３ａ、
ストッパピン１５７、板バネ１５８等によって、掛け爪
１５３がリブＮｂとの干渉を回避して周縁Ｎａと掛合す
るための干渉回避手段５３が構成されている。

【００６０】１５４は取り付け台６９に取り付け板１５
５を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
１５３が苗箱Ｎと当接して爪取り付け体１５０が後方移
動したときにそれを検出して、苗箱Ｎの存在を検出する
ようになっている。この苗箱検出センサ１５４は前後位
置を調整可能である。前記掛止具２２は、掛け爪１５３
を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方から引っ掛けたときに、苗箱
Ｎの離脱を防止すべく周縁Ｎａの逃げを規制する押さえ
手段５４を有する。

【００６１】この押さえ手段５４は、各押さえ板１５２
にブラケット１５９を立設し、このブラケット１５９に
エアシリンダ１６０又はソレノイド等で形成された昇降
アクチュエータを取り付け、このエアシリンダ１６０の
ロッド下端に押さえ部材１６１を設けており、この押さ
え部材１６１は下降によって周縁Ｎａの上面に近接する
上逃げ規制部１６１ａと、周縁Ｎａの内側（苗側）に入
り込む前逃げ規制部１６１ｂとを有しており、前逃げ規
制部１６１ｂは押さえ部材１６１に左右一対のピンを取
り付けて形成している。

【００６２】従って、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａ
に下方から引っ掛けて上昇させながら、エアシリンダ１
６０を作動して押さえ部材１６１を下降すると、この押
さえ部材１６１は周縁Ｎａの上面に近接して、上逃げ規
制部１６１ａが掛け爪１５３と相まって周縁Ｎａを挟持
し、又は少なくとも周縁Ｎａの上方向の逃げを規制する
位置となり、かつ前逃げ規制部１６１ｂが周縁Ｎａの内
側に入り込んで、苗箱Ｎが前方向に逃げるのを阻止し、
掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの引っ掛かりを確実
にする。

【００６３】この実施形態の箱取り上げ機構１７は、昇
降シリンダ６２の下限位置まで昇降台６１を下降し、縦
シリンダ６７の自重下降で掛止具２２を下降して、各掛
止具２２の車輪７３を独立して地面に接地させ、車輪７
３を接地した状態で前後動シリンダ６８を突出作動させ
るか、又は前後動シリンダ６８を突出作動状態にしてお
いて作業走行機体２Ａを前進させるかすると、掛止具２
２の前端の掛け爪１５３が展開状態の苗箱Ｎと当接して
爪取り付け体１５０が弾力的に後方移動し、苗箱検出セ
ンサ１５４がそれを検出して前後動シリンダ６８の突出
作動又は走行機体２Ａの前進を停止する（図２０、図２
２の状態）。

【００６４】このとき、展開状態の苗箱Ｎの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング１５１を介し
て爪取り付け体１５０が前後動することにより吸収し、
苗箱Ｎが傾いていても、縦軸１４７及び左右一対の弾性
受け体１４８を介して支持体１４５が揺動することによ
り吸収され、４本の掛け爪１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａと
掛合する。

【００６５】この４本の掛け爪１５３のいずれかが苗箱
Ｎの周囲リブＮｂに当接すると、干渉回避手段５３の傾
斜面１５３ａの作用によって、掛け爪１５３は板バネ１
５８に抗して揺動し、周囲リブＮｂを回避して周縁Ｎａ
の下側に入る。掛止具２２が前進を停止した状態で縦シ
リンダ６７を作動して掛止具２２を少し上昇し、これに
より全掛け爪１５３で苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフラン
ジとなっている部分を下側から掛合し、かつ昇降シリン
ダ６２で掛止具２２を上昇して苗箱Ｎの後部を持ち上げ
る。

【００６６】これと平行して又は苗箱Ｎの後部を持ち上
げた後に、押さえ手段５４を作動して押さえ部材１６１
を下降し、この押さえ部材１６１を周縁Ｎａの上面に近
接させて掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの引っ掛か
りを確保する。掛止具２２の上昇に伴って、コロ６５が
ガイドレール６０の屈曲部分６０Ａに入るため、揺動具
６４が上昇しながら揺動し、前後動シリンダ６８及び掛
止具２２を前後搬送手段１８の上面に略沿うように前下
向き傾斜させる。

【００６７】次に、前後搬送手段１８を水平移動手段１
０で全掛止具２２の下方まで掬い込むように挿入移動す
る（図２２の状態）。このとき、苗箱Ｎに前後搬送手段
１８が接触するため、周縁Ｎａが掛け爪１５３から離脱
するような動きがあっても、押さえ手段５４がそれを防
止する。、前後搬送手段１８の上に苗箱Ｎの略後半分を
掬うように配置した状態で、縦シリンダ６７を下降動作
しかつ押さえ手段５４を解除動作させて、全苗箱Ｎを前
後搬送機構６の上に載置しかつ掛け爪１５３と苗箱Ｎの
周縁Ｎａとの掛合を解除し、その後、掛止具２２を前後
動シリンダ６８で前後搬送手段１８の上面に略沿わせな
がら後方移動して、苗箱Ｎから離脱させると共に昇降シ
リンダ６２を作動して上昇させる（図２３の状態）。

【００６８】箱取り上げ機構１７は作業走行機体Ａ２に
装着したままでも苗箱展開作業をすることができる。な
お、箱取り上げ機構１７としては、多数の掛止具２２を
昇降台６１又は揺動具６４に取り付け、苗箱Ｎに対する
掛け爪１５３の係脱を昇降シリンダ６２の作動と作業走
行機体２Ａの走行とで行うようにしてもよく、また、傾
動手段のガイドレール６０の代わりに、連結具６３と揺
動具６４との間にシリンダを設けたり、昇降シリンダ６
２を前傾姿勢に設けたりしてもよい。

【００６９】前フレーム５６に苗箱検出センサを設けて
おいて、掛け爪１５３より前方で苗箱Ｎを検出して、作
業ユニット３の前進移動を停止するようにしてもよい。
前記掛止具２２は掛け爪１５３を４本以外の複数本にし
たり、掛け爪１５３を取り付け台６９に直接取り付けて
構成したりすることもでき、また、掛け爪１５３又は掛
止具２２の代わりに当接具２３を取り付けることにより
箱取り上げ機構１７を箱揃え手段１６に変更することも
可能である。

【００７０】前記車輪７３を地面の凹凸に倣わせるため
に、前後動シリンダ６８のピストンロッドに対して取り
付け台６９を前後軸回りに若干上下揺動できるようにし
ておくことが好ましい。また、前記作業ユニット３は苗
箱Ｎを１〜４枚又は６枚以上の枚数を同時に処理する大
きさに形成することができ、３枚以上同時処理の作業ユ
ニット３は単独で又はメインユニット４に連結して使用
できるが、１、２枚処理用のものはメインユニット４に
連結した作業ユニット３に連結して使用する。

【００７１】メインユニット４は図１〜図６、図１０〜
図１３、図２４〜図３２に示されており、メイン走行機
体Ｂ２の前部に受渡機構７を、後部に箱受持体支持機構
１２を、それらの中途部に箱供給機構８と箱収集機構９
とを択一使用可能に備えている。前記メインユニット４
の左右少なくとも一方に作業ユニット３を同伴走行可能
に連結されており、実施形態では、作業ユニット３を左
右に一対と、左右どちらかの作業ユニット３の側方に、
同じ又は異なる枚数の苗箱Ｎを処理する作業ユニット３
を横並び状態に連結したものを示しており、両作業ユニ
ット３は横搬送手段５Ｂ同士で苗箱Ｎを受け渡しする。

【００７２】前記メイン走行機体Ｂ２は機本体７６に電
動モータ等の駆動源、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、
操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧モー
タで駆動するようになっており、自走装置１３Ｂを備え
て単独で走行・操縦可能である。受渡機構７は、図１〜
図６、図１０〜図１３に示すように、左右一対の作業ユ
ニット３の中央、即ち、上昇位置の横搬送手段５Ｂの一
側基点位置に配置され、横搬送手段５Ｂと苗箱Ｎを１枚
づつ受け渡しする分配手段７Ａと、この分配手段７Ａと
それより後側の位置との間で苗箱Ｎを移動する送り手段
７Ｂとを有する。

【００７３】前記分配手段７Ａは、機本体７６の前部の
前方突出部７６ａに設けた分配フレーム１１５に、モー
タを内蔵した自転ローラ１１６を複数本有するローラコ
ンベヤ１１７と、爪１１８を有するチェーンコンベヤ１
１９とを設けている。自転ローラ１１６は軸芯が前後方
向に向いていてローラ３２と平行に配置されており、横
搬送手段５Ｂが上昇位置にあるとき、ローラ３２はこの
自転ローラ１１６と略同一となって、苗箱Ｎの受け渡し
が行われる。

【００７４】チェーンコンベヤ１１９のチェーン１２０
は自転ローラ１１６間に配置され、分配フレーム１１５
に支持された前スプロケット１２１と送り手段７Ｂの送
りフレーム１２２に支持された後スプロケット１２３と
に巻き掛けられており、１個又は間隔をおいて複数個の
爪１１８が設けられ、図外のモータで駆動可能になって
いる。

【００７５】送り手段７Ｂは、送りフレーム１２２に支
持されたコロコンベヤで形成されており、コロ１２４は
図外のモータ及びチェーン伝動手段等を介して駆動され
ており、自転ローラ１１６と同一高さに位置し、苗箱Ｎ
を載置して前後方向に搬送可能であり、前記チェーンコ
ンベヤ１１９の後部はこの送り手段７Ｂの前部とオーバ
ラップ配置されている。

【００７６】後方から送り手段７Ｂ上に供給された苗箱
Ｎは、コロ１２４でチェーンコンベヤ１１９にかかるま
で送られ、そしてチェーンコンベヤ１１９の爪１１８で
押動して、分配フレーム１１５前部に設けたストッパ１
２５に当接するまで移動される。この状態で苗箱Ｎは、
ローラコンベヤ１１７上に完全に移載され、ローラコン
ベヤ１１７を正逆転させることにより、左右各作業ユニ
ット３の横搬送手段５Ｂ上に分配供給される。

【００７７】横搬送手段５Ｂから送り手段７Ｂへの苗箱
Ｎの搬送は、前記動作と逆になり、ローラコンベヤ１１
７によって取り込まれた苗箱Ｎを、チェーンコンベヤ１
１９が爪１１８でコロ１２４上へ押動する。前記メイン
走行機体Ｂ２の受渡機構７を支持している前方突出部７
６ａには、左右に前後一対の連結部１２７が設けられて
いる。この連結部１２７には作業走行機体Ａ２の連結部
２４が連結可能になっている。

【００７８】即ち、図２、図６、図８、図１０に示すよ
うに、これら連結部１２７、２４は、左側前後が二股形
状であり、右側前後が１枚板で形成され、右側前に前開
放の溝ａが形成され、その他はボルト孔ｂが形成されて
いる。メイン走行機体Ｂ２に対して作業走行機体Ａ２を
連結する場合、それぞれの左側前のボルト孔ｂにボルト
（ピンでもよい）を挿入しておいて、このボルトにそれ
ぞれの右側前の溝ａを係合しながら後側のボルト孔ｂを
合わせてボルトを挿入する。

【００７９】メイン走行機体Ｂ２に連結した作業走行機
体Ａ２に更に作業走行機体Ａ２を連結する場合も、前記
と同様に行う。また、作業走行機体Ａ２はメイン走行機
体Ｂ２又は他の作業走行機体Ａ２の左右どちらにも連結
できる。図１７には、ハウス内への搬入・搬出時に、前
記連結部１２７、２４を利用して、メインユニット４の
走行動力で作業ユニット３を移動させるための連結具１
２８、１２９を示している。

【００８０】第１連結具１２８は、メイン走行機体Ｂ２
に対して作業走行機体Ａ２を前方直列状に連結するもの
で、前方突出部７６ａに前側から嵌合して左右前側の連
結部１２７とボルト連結する後連結部１２８ａと、作業
走行機体Ａ２に後側から嵌合して左右後側の連結部２４
とボルト連結する前連結部１２８ｂとを有する。第２連
結具１２９は、作業走行機体Ａ２に対して作業走行機体
Ａ２を前方直列状に連結するもので、メイン走行機体Ｂ
２に連結した作業走行機体Ａ２に前側から嵌合して左右
前側の連結部２４とボルト連結する後連結部１２９ａ
と、第２の作業走行機体Ａ２に後側から嵌合して左右後
側の連結部２４とボルト連結する前連結部１２９ｂとを
有する。

【００８１】この第１、２連結具１２８、１２９を利用
することにより、メインユニット４に複数台の作業ユニ
ット３を直列に連結することができ、入口の狭いハウス
内へ、メインユニット４の駆動動力だけで搬入すること
ができ、作業ユニット３はハウス内で直列連結が解除さ
れて、手動で押し動かして、メインユニット４に対して
連結部１２７、２４を利用して左右横並びに連結され
る。

【００８２】前記箱供給機構８は、苗箱Ｎを積層状態に
収納していて受渡機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する機
構であり、機本体７６に着脱自在に取り付けられる機台
７４と、この機台７４の上部に配置されたホイールコン
ベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手
段７５と、この搬送コンベヤ手段７５に跨がって配置さ
れた枠フレーム７８に設けた箱保持手段７９と、搬送コ
ンベヤ手段７５上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する
位置まで昇降するリフト手段８０とを備えている。

【００８３】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段７５に載置した状態で後方から挿入可能になってい
る。箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持された左右
一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具８１を枠
フレーム７８内方に出退させる出退手段８２とを有す
る。

【００８４】前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを
受持可能であり、搬送コンベヤ手段７５から苗箱Ｎ１枚
分より離れた高さで積層苗箱Ｎを保持することができ、
出退手段８２で後退させることにより、保持している積
層苗箱Ｎを開放可能になっている。出退手段８２は保持
具８１を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向移動
するもので、エアシリンダ等で構成することもできる。

【００８５】リフト手段８０は搬送コンベヤ手段７５の
下方に位置し、搬送コンベヤ手段７５のホイール間から
上方へ突出可能なリフト台８３と、このリフト台８３を
昇降するリフト駆動手段８４とを有している。前記リフ
ト台８３は機台７４に昇降が案内されており、リフト駆
動手段８４はリフト台８３の下面のカムフォロアと当接
するカム板８５をモータ等で駆動して、リフト台８３を
昇降するようになっている。このリフト駆動手段８４は
油圧シリンダ等で構成することも可能である。

【００８６】前記リフト手段８０は、左右保持具８１を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段７５で枠フレーム７
８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動手段８４を
作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８１
を突出させることにより受持し（図２７、図２９の状
態）、リフト台８３を搬送コンベヤ手段７５より下方へ
降下することにより最下位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ手
段７５に再度載せて前方へ搬送する。

【００８７】次に、リフト台８３を上昇させると、保持
具８１に受持されている積層苗箱Ｎが持ち上げられ、下
降するときに保持具８１を１度後退させて最下苗箱Ｎを
降下させ、その後の保持具８１の進出で下から２枚目の
苗箱Ｎを受持させる。箱受持体支持機構１２は、箱受持
体１４を載置して横移動可能な横移動機構９７と、横移
動機構９７上の箱受持体１４から積層苗箱Ｎを持ち上げ
かつ前方へ送り出す積層苗箱送り手段９２とを有する。

【００８８】箱受持体１４は緑化行程で使用されている
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Ｎを例えば３０
段積み重ねたものを左右方向に５列載置可能に形成され
ている。この箱受持体１４はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構９
７は、機本体７６の後部上面に固定のフレーム８９の前
後部に左右方向多数の車輪９０が設けられ、この車輪９
０に係合する前後レール体を有する載置移動台９１が左
右方向移動自在に配置され、フレーム８９上に載置移動
台９１を駆動する駆動手段１６８が設けられている。

【００８９】この駆動手段１６８はフレーム８９に支持
されたスプロケットにチェーン１６９を巻き掛け、この
チェーン１６９を載置移動台９１に連結し、モータ１７
０でスプロケットを駆動するようになっており、駆動手
段１６８を移動させずに前後レール体を有する載置移動
台９１をチェーン１６９で引っ張って移動するようにな
っている。

【００９０】載置移動台９１の上面には、図２８に示す
ように、載置した箱受持体１４を前後方向及び左右方向
の適正位置に保持する位置決め部材１００が設けられて
いる。箱受持体１４上から搬送コンベヤ手段７５への積
層苗箱Ｎの供給は、フレーム８９の内部に配置された積
層苗箱送り手段９２で行う。この積層苗箱送り手段９２
は、昇降台９３にモータ９４で駆動されるベルトコンベ
ヤ９５を支持し、昇降台９３を昇降手段９６で昇降する
ようになっている。昇降手段９６は昇降台９３に固定の
ロッドをラック・ピニオンを介してモータで上下駆動す
るものである。

【００９１】前記駆動手段１６８及び昇降手段９６は、
電動モータを用いているが、エアシリンダ又は油圧シリ
ンダで作動するように構成してもよい。前記箱受持体１
４は５組の積層苗箱Ｎを載置可能であり、各苗箱載置位
置に対応してベルトコンベヤ９５が顔出し可能な窓１４
Ａが形成されており、積層苗箱送り手段９２は、図２７
実線で示す状態から昇降手段９６で昇降台９３を上昇さ
せると、窓１４Ａからベルトコンベヤ９５が上昇して積
層苗箱Ｎを持ち上げ（図２７の２点鎖線、図２８実線の
状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗箱Ｎを
前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段７５に移載で
きる。

【００９２】横移動機構９７は、積層苗箱Ｎを取り出す
ときの左右バランスを採るため、箱受持体１４上の積層
苗箱Ｎの取り出し順序は端から５、３、１、２、４番と
なっている。また、載置移動台９１が機本体７６から左
右に大きくオーバハングするので、左右支持をするため
に機本体７６の左右後部には支持アーム９８を介して接
地輪９９が設けられている。この接地輪９９はキャスタ
輪が使用され、支持アーム９８は外側方突出姿勢から後
方向に姿勢変更可能になっていて、メインユニット４の
後部の支持ができるようになっている。

【００９３】前記箱受持体１４には、積層状態の苗箱Ｎ
に代えて、苗箱Ｎを上下間隔をおいて多段に収納する箱
収集枠体１５を載置可能になっており、苗箱回収時には
この箱収集枠体１５を載置して、前述と同様に横移動機
構９７による横移動が行われる。箱収集機構９は、図
５、図３０〜図３２に示されており、受渡機構７から苗
箱Ｎを１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下多段に回収
する機構であり、箱供給機構８に代えて機本体７６上に
搭載される。

【００９４】箱収集機構９は、機本体７６に着脱自在に
取り付けられる機フレーム１０１にホイールコンベヤ、
ローラコンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段１０２
と、この搬送コンベヤ手段１０２に跨がって配置された
枠フレーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持され
ていて搬送コンベヤ手段１０２上の成長苗を有する苗箱
Ｎを１枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段１
０４と、この箱多段持上手段１０４上の全苗箱Ｎを後方
へ押し出すプッシャ手段１０５とを有する。

【００９５】前記箱多段持上手段１０４は、枠フレーム
１０３の左右に支持された上下軸１０７、１０８に固定
の前後複数のスプロケットにチェーン１０９を巻き掛
け、前後チェーン１０９に苗箱Ｎの側部を受持する受持
金具１１０を一定間隔で取り付け、これらを左右に対向
配置して、搬送コンベヤ手段１０２上から苗箱Ｎを左右
受持金具１１０で持ち上げるように構成されており、苗
箱Ｎを上下に間隔をおいて例えば３０段に収集可能にな
っている。

【００９６】前記プッシャ手段１０５は２段押動式にな
っており、枠フレーム１０３に箱多段持上手段１０４で
収集された全苗箱Ｎと当接するプッシャ体１１２と、こ
のプッシャ体１１２を前後動させる上下第１エアシリン
ダ１１３と、この上下エアシリンダ１１３を取り付けて
いて枠フレーム１０３にガイドレールを介して前後移動
自在に支持されたプッシャ枠１１４と、枠フレーム１０
３又は機フレーム１０１に支持されていてプッシャ枠１
１４を前後移動させる左右第２エアシリンダ１１１とを
有している。

【００９７】前記箱多段持上手段１０４内に所要数の苗
箱Ｎが収納されると、第２エアシリンダ１１１が伸長作
動してプッシャ枠１１４を後方移動させ（図３０の実線
位置から２点鎖線位置への移動）、プッシャ体１１２で
全苗箱Ｎを同時に箱長さの略半分だけ押し出した後、又
はこれと同時に第１エアシリンダ１１３を伸長作動させ
て、プッシャ枠１１４に対してプッシャ体１１２を後方
移動させて（図３０の２点鎖線位置から１点鎖線位置へ
の移動）、全多段苗箱Ｎを枠フレーム１０３の後方まで
押し出し、箱収集枠体１５に移載する。

【００９８】箱収集枠体１５は箱受持体１４に搭載され
てフォークリフト等で運搬されるもので、苗箱Ｎを上下
間隔を空けて例えば３０段配置する受け片１５ａを有
し、この受け片１５ａを左右方向に５列配置して５列の
収集部を形成している。各収集部は多段苗箱Ｎをその前
面側から挿入可能であり、プッシャ手段１０５で箱収集
機構９から押し出されてくる多段苗箱Ｎを、上下間隔を
空けたまま収納する。

【００９９】前記プッシャ手段１０５は、搬送コンベヤ
手段１０２上の苗箱Ｎを押動することができないので、
その苗箱Ｎは、搬送コンベヤ手段１０２と、積層苗箱送
り種軟９２を利用して、箱収集枠体１５の最下段に挿入
する。但し、箱収集枠体１５の最下段んは、苗箱Ｎを入
れずに空白にしておいても良い。なお、前記機本体７６
上に左右移動可能な台車を設けておき、その台車上に箱
供給機構８と箱収集機構９とを併設し、台車を移動して
受渡機構７の後方に箱供給機構８を配置する態様と、箱
収集機構９を配置する態様とを採らせるようにしておい
ても、箱供給機構８と箱収集機構９の選択使用が可能に
なる。

【０１００】次に、前記実施の形態で示した苗箱対地処
理機を、メインユニット４に箱供給機構８を使用可能状
態にセットして苗箱展開機とした場合の苗箱展開方法を
説明する。メインユニット４の前部に必要な数の作業ユ
ニット３を連結具１２８、１２９を介して直列接続し、
メインユニット４の自走装置で移動してハウス内に搬入
し、ハウス内でメインユニット４から作業ユニット３を
分離して横並びに連結し、発芽処理後の苗箱Ｎを多数載
置した箱受持体１４をリフト車両で運搬して、箱受持体
支持機構１２の載置移動台９１上に載置する。

【０１０１】箱受持体支持機構１２の積層苗箱送り手段
９２を作動して、箱受持体１４上の積層苗箱Ｎを搬送コ
ンベヤ手段７５に移載し、箱供給機構８内に供給する。
５列の積層苗箱Ｎは、箱受持体１４の中央側のものから
供給に共され、横移動機構９７を介して箱受持体１４を
左右に移動して、左右バランスを崩さないように順次供
給される。

【０１０２】箱供給機構８内に入った積層苗箱Ｎはリフ
ト手段８０を介して箱保持手段７９で保持し、下段の苗
箱Ｎから搬送コンベヤ手段７５上に順次取り出し、搬送
コンベヤ手段７５で受渡機構７へ供給する。この受渡機
構７では、苗箱Ｎは送り手段７Ｂで分配手段７Ａに送ら
れ、この分配手段７Ａのチェーンコンベヤ１１９で前端
位置まで移動され、この前端位置でローラコンベヤ１１
７によって左右の作業ユニット３における縦横搬送機構
５に分配搬送される。

【０１０３】縦横搬送機構５では、横搬送手段５Ｂが上
昇位置に待機しており、分配手段７Ａから１枚ずつ搬入
された苗箱Ｎを横移動しながら、その上の受け渡し位置
まで分配搬送する。横搬送手段５Ｂ上に５枚の苗箱Ｎを
供給したら、昇降手段５Ｃを作動して横搬送手段５Ｂを
縦搬送手段５Ａと略オーバラップする位置まで下降し、
即ち、ローラ３２をベルト３０の上面より下位まで下降
し、ローラ３２上の苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａのベルト３
０に載置する。

【０１０４】これにより、苗箱Ｎは縦搬送手段５Ａに受
け渡され、縦搬送手段５Ａの作動によって全苗箱Ｎが同
時に前送りされ、これと同時に前後搬送機構６の前後搬
送手段１８を作動して、前後搬送手段１８に全苗箱Ｎを
同時に受け渡しする。前下向き傾斜した前後搬送手段１
８を作動しながら作業ユニット３及びメインユニット４
を後進させ、全苗箱Ｎを地上に放出し、放出した苗箱Ｎ
から前後搬送手段１８が一定距離離れた状態で作業ユニ
ット３の後進を停止する。このときの作業ユニット３の
後進距離は、箱揃えのための前後搬送手段１８の水平前
方移動距離に対応させてある。

【０１０５】その後に、水平移動手段１０を作動して前
後搬送手段１８を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段１６の当接具２３を放出した全苗箱Ｎに当
接して全苗箱Ｎの前後位置を揃え、先行展開苗箱Ｎに当
接するまで前方に押動し、前後苗箱間隔を詰める。この
際、緩衝手段１３９により当接による衝撃が吸収され、
好適に苗箱が整列される。

【０１０６】その間に、後続の苗箱Ｎをメインユニット
４から分配手段７Ａを介して縦横搬送機構５へ導入して
おき、水平移動手段１０を逆作動して前後搬送手段１８
を後退させ、後続苗箱Ｎの受け渡しを行って再び前記行
程を繰り返す。展開された左右各５枚の苗箱Ｎ間には、
分配手段７Ａの幅に略相当する幅の歩道が形成される。

【０１０７】苗箱展開機がハウス内の端部まで移動して
くると、作業ユニット３からメインユニット４を分離
し、作業ユニット３の縦横搬送機構５及び前後搬送手段
１８上に残っている苗箱Ｎを作業ユニット３のみで展開
し、その後にメインユニット４を方向転換して、別のハ
ウス又は展開域へ移動させ、移動後に作業ユニット３を
再度連結する。

【０１０８】次に、前記実施の形態で示した苗箱対地処
理機を、メインユニット４に箱収集機構９を使用可能状
態にセットして、苗箱回収機とした場合の苗箱回収方法
を説明する。ハウス内の展開域端部に作業ユニット３の
みを移動し、展開されている横１列計５枚の苗箱Ｎに箱
取り上げ機構１７を対向させ前進し、掛止具２２の掛け
爪１５３を苗箱Ｎに当接して作業ユニット３の移動を停
止する。このとき、前後動シリンダ６８で掛け爪１５３
を突出させておく。

【０１０９】掛止具２２が苗箱Ｎを検出した後に、縦シ
リンダ６７の上昇作動で掛止具２２を上昇させ、掛け爪
１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止し、これと同
時又は後に押さえ手段５４を作動して押さえ部材１６１
で周縁Ｎａを上側及び内側から位置規制をし、周縁Ｎａ
に対する掛け爪１５３の掛合を確実にする。その状態
で、昇降シリンダ６２を作動して苗箱Ｎの後側を持ち上
げ、その持ち上げた苗箱Ｎの下側に前後搬送機構６の前
後搬送手段１８を水平移動手段１０の前進動作で挿入
し、苗箱Ｎの裏面が前後搬送手段１８の先端に載るよう
に掬う。このとき、前後搬送手段１８によって苗箱Ｎが
押し上げられたりするが、押さえ手段５４によって、周
縁Ｎａから掛け爪１５３が離脱するのが防止される。

【０１１０】苗箱Ｎを掬った状態から縦シリンダ６７を
逆作動して掛け爪１５３を降下させ、押さえ手段５４も
逆作動して押さえ部材１６１の押さえを解除し、苗箱Ｎ
を前後搬送手段１８に受け渡し、更に前後動シリンダ６
８を後退作動させると共に昇降シリンダ６２又は縦シリ
ンダ６７を上昇作動させて、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周
縁Ｎａから離脱させ、その後に前後搬送手段１８のコン
ベヤ４２を後方移動させて、前後搬送手段１８上に苗箱
Ｎが完全に載置されるようにする。

【０１１１】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８が水
平移動手段１０の後進動作で後方移動した後、再び前後
搬送手段１８を後方移動すると共に縦搬送手段５Ａを作
動させて、苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、オーバ
ラップ位置でそれより若干下位に待機している横搬送手
段５Ｂを上昇させて苗箱Ｎを持ち上げ、上昇位置に達し
た後に横搬送手段５Ｂに横送り動作をさせて、同一高さ
に位置する受渡機構７の分配手段７Ａのローラコンベヤ
１１７上に１枚ずつ受け渡す。

【０１１２】ローラコンベヤ１１７上の苗箱Ｎは、チェ
ーンコンベヤ１１９の爪１１８によって押されて送り手
段７Ｂに移載され、この送り手段７Ｂによって後方の箱
収集機構９の搬送コンベヤ手段１０２上まで移動する。
前記箱収集機構９内の搬送コンベヤ手段１０２上に搬入
された苗箱Ｎは、１枚ずつ箱多段持上手段１０４で持ち
上げられ、これにより上下間隔を空けて多段に収集され
る。

【０１１３】前記箱多段持上手段１０４内に所定枚数の
苗箱Ｎが収納されると、プッシャ手段１０５の第１、２
エアシリンダ１１１、１１３が作動して、全苗箱Ｎを同
時に後方へ押し、箱受持体１４上の箱収集枠体１５内に
収納する。箱受持体支持機構１２では、横移動機構９７
を介して箱収集枠体１５を左右に位置変更して、箱収集
枠体１５の５列の収集部に多段苗箱Ｎが収納される。こ
の箱収集枠体１５は箱受持体１４に載置したままリフト
車両で降ろし、代わりに空の箱収集枠体１５及び箱受持
体１４が載置される。

【０１１４】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、作業ユニット３を前進さ
せて次の展開苗箱Ｎを回収するための動作を行う。な
お、最初の１〜３列の展開苗箱Ｎの回収は作業ユニット
３のみで行い、ハウス内でメインユニット４を連結でき
るようになってから作業ユニット３にメインユニット４
を連結して、取り上げた苗箱Ｎをメインユニット４上に
回収する。

【０１１５】但し、ハウス内が充分に広い場合は、最初
からメインユニット４に１又は複数の作業ユニット３を
連結しておいてもよい。なお、前記実施の形態は種々変
形することができる。例えば、苗箱展開回収機の１度に
展開・回収する苗箱Ｎの枚数は、中央歩道を挟んで各５
枚以外の多数枚に設定してもよく、その場合、縦横搬送
機構５の長さ、前後搬送手段１８の組数、箱揃え手段１
６の当接具２３及び箱取り上げ機構１７の掛止具２２の
数等が苗箱Ｎの枚数に応じて設定される。

【０１１６】箱供給機構８及び箱受持体１４、箱収集機
構９及び箱収集枠体１５でそれぞれ取り扱う苗箱Ｎの枚
数は、３０段を例示しているが、１度に展開・回収する
苗箱Ｎの枚数に応じてその倍数に設定しておくことが好
ましい。各機構に設けたシリンダ４６、６２、６７、６
８、１１１、１１３等はエアシリンダが用いられている
が、油圧シリンダ、又はその他の機械式、電気式アクチ
ュエータでもよい。

【０１１７】メインユニット４はハウス内で使用できる
ように駆動源に電動モータを用いているが、屋外で使用
する場合はエンジンを用いてもよく、クローラ走行部７
７の代わりに車輪を用いてもよい。図３３は作業ユニッ
ト３の第１変形例を示しており、この作業ユニット３は
自走装置１３Ａ及び操舵機構１８７を備えていて、メイ
ンユニット４に連結しなくとも自走ができるようになっ
ている。

【０１１８】自走装置１３Ａは、作業走行機体Ａ２の機
本体２５に駆動軸１８４を支持し、この駆動軸１８４に
前輪２６を取り付け、機本体２５の後部のガイド支柱３
３の背面に上受け台１８５を固定し、この上受け台１８
５にモータ１８６、バッテリモータ１８６によって駆動
されるエアポンプ、エアタンク等を搭載し、モータ１８
６から駆動軸１８４まで軸及びギヤ等を使用した伝動手
段で動力を伝達するようになっている。

【０１１９】操舵機構１８７は、受け台４９に支持され
た後輪２７の支軸に円弧ギヤ１８８を設け、受け台４９
に支持された回動軸１８９に円弧ギヤ１８８と噛合する
ネジギヤを形成し、上受け台１８５に支持されたハンド
ル軸１９０から回動軸１８９まで軸及びギヤ等を介して
動力伝達可能に構成しており、ハンドル１９１を回転操
作することにより、左右後輪２７を同時に操舵できるよ
うになっている。

【０１２０】この作業ユニット３には前記箱取り上げ機
構１７及び箱揃え手段１６を装備してもよいが、ここで
は両機能を兼ね備えた前作業具１９３を支持フレーム４
１の前端に設けて前後搬送手段１８を構成している。こ
の前作業具１９３は、断面三角形状の部材で支持フレー
ム４１に着脱に固定されており、上面を下向き傾斜状態
に取り付けることによりデバイダとなり、接地しながら
前進させることにより、展開している苗箱Ｎを掬い上げ
るようにして取り上げることができ、上下反転して上面
が略水平又はデバイダ作用時よりも緩い下向き傾斜状態
に取り付けることにより箱揃え手段１６の当接具２３を
構成し、苗箱Ｎ展開時の箱揃えができる。なお、この変
形例においても、圧縮コイルスプリング等の緩衝手段１
３９を介して前作業具１９３を前後搬送手段１８の前部
に設けることで、箱揃え時に苗箱Ｎへの当接による衝撃
を緩衝することができる。

【０１２１】この第１変形例によれば、作業ユニット３
はメインユニット４がなくとも、単独でハウス内へ搬入
して、苗箱Ｎの展開・回収ができ、別途苗箱運搬車を使
用して、展開時は、作業ユニット３の側方に苗箱Ｎを運
搬配置し、その苗箱運搬車上から人為的に苗箱Ｎを取り
出して横搬送手段５Ｂ上に苗箱Ｎを供給し、回収時は横
搬送手段５Ｂ上から人為的に苗箱Ｎを取り出して苗箱運
搬車上の箱収集枠体に収納し、苗箱運搬車でハウスから
搬出する。横搬送手段５Ｂ上への苗箱Ｎの供給・取り出
しは横搬送手段５Ｂが上昇位置のときであり、人の腰の
高さ程度であるので、作業が楽にできる。

【０１２２】なお、自走装置１３Ａは後輪２７を駆動す
るようにしたり、前輪２６又は後輪２７に直接にモータ
を設けて駆動してもよく、また、操舵機構１８７はピッ
トマンアーム及びタイロッド等を用いたものでもよい。
図３４は縦横搬送機構５の昇降手段５Ｃの変形例を示し
ており、この昇降手段５Ｃはパンタグラフ式になってい
る。

【０１２３】昇降手段５Ｃは、作業走行機体Ａ２の機本
体２５上に設けられていてローラコンベヤのコンベヤ枠
３１を昇降自在に支持する左右一対のパンタグラフ支持
具１８０と、このパンタグラフ支持具１８０を作動させ
て前記コンベヤ枠３１を昇降させるパンタグラフ駆動具
１８１とを有し、パンタグラフ駆動具１８１は空気圧又
は油圧のシリンダで形成されている。

【０１２４】左右各パンタグラフ支持具１８０は２部材
をＸ字状に連結し、両部材の前端を機本体２５とコンベ
ヤ枠３１とに枢支連結し、後端を前後移動可能にしたも
のであり、パンタグラフ駆動具１８１はシリンダをコン
ベヤ枠３１に設け、シリンダロッドを機本体２５に連結
しており、その伸縮作動でコンベヤ枠３１をガイド支柱
３３に沿って確実かつ安定的に昇降するようになってい
る。

【０１２５】前記パンタグラフ駆動具１８１はシリンダ
を機本体２５の左右側部に一対設け、各シリンダロッド
を左右パンタグラフ支持具１８０の下部後端に連結する
ようにしてもよい。

【０１２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１に
よれば、前後搬送機構及び縦横搬送機構によって多数枚
の苗箱を同時に展開作業又は回収作業することができ、
また、苗箱を展開した場合に、前後搬送手段を水平前方
移動させて箱揃え手段を地上の苗箱に当接し押動するこ
とで、横一列の苗箱を整列させ且つ前側に既に展開して
ある苗箱との間隔を詰めることができ、更に、箱揃え手
段の緩衝手段によって、箱揃え手段が苗箱に当接した際
の衝撃、又は押動した苗箱が前側に既に展開してある苗
箱に当接した際の衝撃を和らげて苗箱の損傷や土，苗の
乱れを防ぎ、好適に苗箱揃えることができるようにな
る。

【０１２７】請求項２によれば、箱取り上げ機構で地面
に展開した苗箱の周縁を引っ掛けて持ち上げた際に、箱
取り上げ機構を後方移動させなくとも、前後搬送手段が
苗箱の下方まで水平前方移動して苗箱を掬い受け、地面
から前後搬送手段への確実な苗箱の受け渡しが可能とな
る。請求項３によれば、水平移動手段の駆動体は、箱揃
え手段による箱揃え位置と、箱取り上げ手段によって持
ち上げた苗箱の下方位置との異なる２位置のそれぞれ合
わせて前後搬送手段を水平前方移動でき、箱揃えと、苗
箱の受け渡しとを確実に行うことが可能となる。

【０１２８】請求項４によれば、駆動体が、２段のスト
ロークを有するシリンダで構成されるので、前後搬送手
段を箱揃え手段による箱揃え位置と苗箱の受け渡し位置
との２位置に正確に水平前方移動させることでき、確実
な苗箱揃えと苗箱の受け渡しが可能となる。請求項５に
よれば、駆動体が、箱揃え手段による箱揃え位置と苗箱
の受け渡し位置との２位置のうち作業走行機体からの距
離が遠い位置に前後搬送手段を水平前方移動可能なスト
ロークを有し且つこのストロークの中途部であって作業
走行機体からの距離が近い位置に対応したストロークを
検出する検出センサを有したシリンダで構成されるの
で、前後搬送手段を上記２位置に正確に移動でき、確実
な苗箱揃えと苗箱の受け渡しが可能となる。

【０１２９】請求項６によれば、停止機構によって必要
以上に苗箱を押動することがないように前後搬送手段の
水平前方移動を停止し、苗箱の浮き上がりや損傷、土，
苗の乱れを防止し、好適に苗箱を揃えることができるよ
うになる。請求項７によれば、箱揃え手段を、前後搬送
手段に前後動自在に設けた当接具と、この当接具と前後
搬送手段との間に介装した弾性体で構成するため、構造
の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗箱対地処理機とし
ての苗箱展開回収機の分離状態の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】苗箱展開回収機の正面図である。

【図４】苗箱展開機の全体側面図である。

【図５】苗箱回収機の全体側面図である。

【図６】苗箱対地処理機の前中央部の平面図である。

【図７】作業ユニットの側面図である。

【図８】作業ユニットの縦横搬送機構の平面図である。

【図９】作業ユニットの縦横搬送機構の背面図である。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図６のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１２】苗箱の展開を示す平面説明図である。

【図１３】苗箱の回収を示す平面説明図である。

【図１４】前後搬送機構の平面図である。

【図１５】前後搬送機構の断面側面図である。

【図１６】前後搬送手段を示し、（ａ）は水平移動の状
態を示す断面側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部拡大
断面図である。

【図１７】作業ユニットとメインユニットとの直列接続
用連結具を示す平面図である。

【図１８】箱取り上げ機構の要部を示す断面平面図であ
る。

【図１９】箱取り上げ機構の正面図である。

【図２０】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す箱取り上げ
機構下部の断面側面図である。

【図２１】箱取り上げ機構下部の平面図である。

【図２２】箱取り上げ動作の取り上げ時の側面説明図で
ある。

【図２３】箱取り上げ動作の苗箱受け渡し時の側面説明
図である。

【図２４】箱供給機構を備えたメインユニットの側面図
である。

【図２５】同平面図である。

【図２６】同背面図である。

【図２７】同断面側面図である。

【図２８】箱受持体横移動機構の断面背面図である。

【図２９】箱供給機構の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。

【図３０】箱収集機構を備えたメインユニットの断面側
面図である。

【図３１】箱収集機構の断面背面図である。

【図３２】箱収集機構の平面図である。

【図３３】作業ユニットの変形例を示す側面図である。

【図３４】縦横搬送機構の昇降手段の変形例を示す側面
図である。

【符号の説明】

Ａ２ 作業走行機体 ５ 縦横搬送機構 ６ 前後搬送機構 １０ 水平移動手段 １６ 箱揃え手段 １７ 箱取り上げ機構 １８ 前後搬送手段 ２３ 当接具 ４６ 駆動体 １３９ 緩衝手段 Ｎ 苗箱

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）に、苗箱（Ｎ）を
   載置して前後に移動可能であり、かつ地面に対して左右
   方向多数枚の苗箱（Ｎ）を同時に受け渡しをする前後搬
   送機構（６）と、該前後搬送機構（６）に対して左右方
   向多数枚の苗箱（Ｎ）を前後に移動して同時に受け渡し
   可能であり、かつ苗箱（Ｎ）を受け渡し位置と左右方向
   側方の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機構
   （５）とを備え、 前記前後搬送機構（６）は、苗箱（Ｎ）を載置して前後
   に移動可能な前後搬送手段（１８）と、この前後搬送手
   段（１８）と作業走行機体（Ａ２）との間に設けられて
   いて前後搬送手段（１８）を前後方向水平移動させる水
   平移動手段（１０）とを有し、 前記前後搬送手段（１８）の前部に、水平前方移動によ
   って地上の苗箱（Ｎ）と当接して前後方向位置を揃える
   箱揃え手段（１６）を設け、この箱揃え手段（１６）
   は、苗箱（Ｎ）への当接で生じる衝撃を吸収する緩衝手
   段（１３９）を有することを特徴とする苗箱対地処理
   機。
2. 【請求項２】 前記前後搬送手段（１８）の前方に、地
   面に展開した苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて持
   ち上げ前記前後搬送手段（１８）上に受け渡す箱取り上
   げ機構（１７）を有し、前記水平移動手段（１０）は、
   箱取り上げ機構（１７）によって持ち上げた苗箱（Ｎ）
   の下方位置に前記前後搬送手段（１８）を水平前方移動
   可能であることを特徴とする請求項１に記載の苗箱対地
   処理機。
3. 【請求項３】 前記水平移動手段（１０）は、箱揃え手
   段（１６）による箱揃え位置と、箱取り上げ機構（１
   ７）によって持ち上げた苗箱（Ｎ）の下方位置との２位
   置に切り換えて前記前後搬送手段（１８）を水平前方移
   動させる駆動体（４６）を有することを特徴とする請求
   項２に記載の苗箱対地処理機。
4. 【請求項４】 前記駆動体（４６）は、前記２位置のそ
   れぞれに前後搬送手段（１８）を水平前方移動可能な２
   段のストロークを有するシリンダで構成されることを特
   徴とする請求項３に記載の苗箱対地処理機。
5. 【請求項５】 前記駆動体（４６）は、前記２位置のう
   ち作業走行機体（Ａ２）からの距離が遠い位置に前後搬
   送手段（１８）を水平前方移動可能なストロークを有し
   且つこのストロークの中途部であって作業走行機体（Ａ
   ２）からの距離が近い位置に対応したストロークを検出
   する検出センサを有したシリンダで構成されることを特
   徴とする請求項３に記載の苗箱対地処理機。
6. 【請求項６】 前記水平移動手段（１０）は、前記箱揃
   え手段（１６）により苗箱（Ｎ）を押動する力が所定以
   上のときに前後搬送手段（１８）の水平前方移動を停止
   させる停止機構を有することを特徴とする請求項１〜５
   のいずれかに記載の苗箱対地処理機。
7. 【請求項７】 前記箱揃え手段（１６）は、前後搬送手
   段（１８）の前部に前後動可能に設けられていて地上の
   苗箱（Ｎ）に当接する当接具（２３）と、前記緩衝手段
   （１３９）とを有し、この緩衝手段（１３９）は、前記
   前後搬送手段（１８）と当接具（２３）との間に介装さ
   れた弾性体で構成されることを特徴とする請求項１〜６
   のいずれかに記載の苗箱対地処理機。