JPH10203645A - 箱取り上げ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掛け爪で苗箱の周縁を引っ掛けて持ち上げる
際に、掛け爪が苗箱の周縁から不測に外れないようにし
て、苗箱をスムーズかつ確実に取り上げることができる
ようにする。 【解決手段】 掛け爪１５３で箱Ｎの周縁Ｎａを下方か
ら引っ掛けて箱Ｎを持ち上げるようにした箱取り上げ機
構において、掛け爪１５３が箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛か
った状態で箱Ｎの周縁Ｎａが掛け爪１５３から逃げない
ように規制する規制手段５４が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箱の周縁を下方か
ら引っ掛けて持ち上げるようにした箱取り上げ機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の展開・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を展開・回収する技術としては、特開平７−１
０７８１７号公報に開示されたものがある。この技術
は、機体を前後に進行させる走行装置と、苗箱台車を載
せる台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬送と
機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える苗箱
搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台車に
積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内に積まれてい
る苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行える苗箱積降
ろし装置とを設けて構成されている。そして、この場合
の地面に展開した苗箱を機体上に取り上げる箱取り上げ
機構の従来技術として、掛け爪で苗箱の周縁を下方から
引っ掛けて機体の搬送機構上に持ち上げるようにしたも
のが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の箱取り
上げ機構の技術では、掛け爪で苗箱の周縁を下方から引
っ掛けているだけであるので、苗箱を持ち上げて機体の
搬送機構等に載せる際に、掛け爪が苗箱の周縁から不測
に外れるおそれがあり、スムーズかつ確実な苗箱取り上
げ作業ができなくなることがあった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、掛け爪で苗箱
の周縁を引っ掛けて持ち上げる際に、掛け爪が苗箱の周
縁から不測に外れないようにして、苗箱をスムーズかつ
確実に取り上げることができるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第１の技術的手段は、掛け爪１５３で
箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛けて箱Ｎを持ち上げる
ようにした箱取り上げ機構において、掛け爪１５３が箱
Ｎの周縁Ｎａに引っ掛かった状態で箱Ｎの周縁Ｎａが掛
け爪１５３から逃げないように規制する規制手段５４が
設けられている点にある。

【０００６】従って、掛け爪１５３で箱Ｎの周縁を引っ
掛けて箱Ｎを持ち上げる際に、箱Ｎの周縁Ｎａが掛け爪
１５３から逃げないように保持されて、掛け爪１５３が
箱Ｎの周縁Ｎａから不測に外れないようになる。本発明
の第２の技術的手段は、掛け爪１５３で箱Ｎの周縁Ｎａ
を下方から引っ掛けて箱Ｎを持ち上げるようにした箱取
り上げ機構において、掛け爪１５３との間で箱Ｎの周縁
Ｎａを挟持するように、箱Ｎの周縁Ｎａを掛け爪１５３
側に押さえる規制手段５４が設けられている点にある。

【０００７】従って、掛け爪１５３と規制手段５４との
間で箱Ｎの周縁Ｎａを挟持するため、掛け爪１５３で箱
Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて箱Ｎを持ち上げる際に、掛け
爪１５３が箱Ｎの周縁Ｎａから不測に外れないようにな
る。本発明の第３の技術的手段は、掛け爪１５３で箱Ｎ
の周縁Ｎａを下方から引っ掛けて箱Ｎを持ち上げるよう
にした箱取り上げ機構において、前記掛け爪１５３がＬ
字形に屈曲され、掛け爪１５３が箱Ｎの周縁Ｎａに引っ
掛かる係合姿勢と、箱Ｎの周縁Ｎａから外れる離脱姿勢
とに変更可能になるように、掛け爪１５３がその基部側
を回転軸心として回動自在に構成されている点にある。

【０００８】従って、掛け爪１５３の係合部分の寸法を
大にしても、掛け爪１５３を回動させることによって掛
け爪１５３を箱Ｎの周縁Ｎａに対して下側から掛け爪１
５３を簡単に引っ掛けたり、その引っ掛けを簡単に解除
したりできるため、掛け爪１５３の係合部分の寸法を大
にすることにより、掛け爪１５３が箱Ｎの周縁Ｎａから
不測に外れないように確実に引っ掛けることが可能にな
る。

【０００９】本発明の第４の技術的手段は、掛け爪１５
３で箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛けて箱Ｎを傾斜状
に持ち上げるようにした箱取り上げ機構において、箱Ｎ
の周縁Ｎａと該周縁Ｎａに引っ掛けた掛け爪１５３との
位置関係が変化しないように掛け爪１５３が箱Ｎの傾斜
に応じて揺動するように構成されている点にある。

【００１０】従って、掛け爪１５３で箱Ｎの周縁Ｎａを
下方から引っ掛けて箱Ｎを傾斜状に持ち上げた際に、掛
け爪１５３が箱Ｎの傾斜に応じて揺動するため、箱Ｎが
傾斜しても、箱Ｎの周縁Ｎａと該周縁Ｎａに引っ掛けた
掛け爪１５３との位置関係が変化しなくなり、箱Ｎの傾
斜によって掛け爪１５３が箱Ｎの周縁Ｎａから不測に外
れなくなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜５には、苗箱対地処理機と
して、苗箱展開機と苗箱回収機とに変更可能にした苗箱
展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回収機
は、中央に歩道を形成しながら、左右各５〜１０枚の苗
箱Ｎを横並びに同時に展開しかつ回収できる構成であ
る。

【００１２】前記苗箱展開回収機は、少なくとも１つの
作業ユニット３とメインユニット４とから構成され、メ
インユニット４上に箱供給機構８と箱収集機構９とを択
一的に取り付け可能になっており、メインユニット４上
に箱供給機構８を取り付けることにより苗箱展開機（図
４に示す）となり、メインユニット４上に箱収集機構９
を取り付けることにより苗箱回収機（図５に示す）とな
り、作業ユニット３だけでもその上に載置できる枚数の
苗箱Ｎを展開・回収することができ、単独使用可能にな
っている。

【００１３】図１〜２３において、作業ユニット３は大
別して、苗箱Ｎを載置して左右方向一側部の基点位置か
ら受け渡し位置への分配と受け渡し位置から基点位置へ
の収集とが可能でかつ受け渡し位置で前後移動可能な縦
横搬送機構５と、苗箱Ｎを載置して縦横搬送機構５に対
して受け渡し可能でかつ載置した苗箱Ｎを地面に対して
受け渡し可能な前後搬送機構６と、地面に展開した苗箱
Ｎを前後搬送機構６上に持ち上げる箱取り上げ機構１７
とを有し、これらを作業走行機体Ａ２上に装備してい
る。

【００１４】なお、本発明において、前側とは苗箱Ｎを
展開する側であり、作業ユニット３は展開時に後進し、
回収時に前進する。また、基点位置とは、作業ユニット
３がメインユニット４に連結される場合、縦横搬送機構
５の一側端部外方位置に配置されるメインユニット４の
受渡機構７上の位置となり、作業ユニット３が単独で使
用される場合、縦横搬送機構５の一側端部上の位置とな
り、かつこの縦横搬送機構５の一側端部上で苗箱Ｎを人
為的に供給しかつ取り出すことになる。

【００１５】図１〜１３において、作業走行機体Ａ２は
機本体２５にキャスタ式の前輪２６と後輪２７とを有
し、手で縦横に押動可能になっており、図８に示すよう
に、前輪２６は前輪支持体１３１が縦軸１３２に枢支さ
れ、この前輪支持体１３１に設けたブラケット１３３を
ピン１３４で機本体２５に結合することにより、前向き
直進走行をするように設定できる。

【００１６】機本体２５の左右側部には前後に左右突出
状の連結部２４が形成され、作業ユニット３とメインユ
ニット４との連結、作業ユニット３同士の横並び連結が
できるようになっている。前記機本体２５上には縦横搬
送機構５が配置されており、この縦横搬送機構５は、５
枚の苗箱Ｎを同時に前後移動して前後搬送機構６に受け
渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５Ａに対し
て昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合する位置
まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に上昇位置
で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送手段５Ｂ
を昇降させる昇降手段５Ｃとを有する。

【００１７】縦搬送手段５Ａは５組配置されたベルトコ
ンベヤであり、機本体２５上に立設したブラケットを介
して前後３本の回転軸２８を支持し、後側回転軸２８を
モータ２９で駆動し、各回転軸２８に設けたプーリにベ
ルト３０を巻き掛けて構成され、左右方向間隔をおいて
配置された２本のベルト３０で１個の苗箱Ｎを載置して
搬送するようになっている。

【００１８】横搬送手段５Ｂは縦搬送手段５Ａの左右長
さに対応する長さのローラコンベヤであり、コンベヤ枠
３１に前後軸回り回転自在なローラ３２が多数本支持さ
れており、その内の複数本のローラ３２は自転ローラ
（モータ内蔵ローラ）が使用されていて自転可能になっ
ており、全ローラ３２にはタイミングベルトが巻き掛け
られていて、自転ローラによって全ローラ３２が同期回
転する。

【００１９】このローラ３２は総て、縦搬送手段５Ａの
ベルト３０間に対応して配置されており、下降位置でロ
ーラ３２はベルト３０上面より下位に位置し、ベルト３
０と高さ方向に重合配置状態になり、その昇降で苗箱Ｎ
をベルト３０と受け渡し可能になっている。昇降手段５
Ｃはエレベータ式になっていて、前記横搬送手段５Ｂの
コンベヤ枠３１の後部に取り付け体３８が立設され、作
業走行機体Ａ２に立設されたアングル材製のガイド支柱
３３に取り付け体３８がコロを介して昇降自在に案内さ
れており、この取り付け体３８にエレベータ駆動具３４
のチェーン３５が連結されている。

【００２０】エレベータ駆動具３４は、作業走行機体Ａ
２とガイド支柱３３の上端連結材とに設けた上下軸３６
Ａ、３６Ｂにスプロケットを設け、上下スプロケット間
に巻き掛けたチェーン３５を取り付け体３８に連結して
おり、機本体２５に固定の受け台４９にモータ３７を搭
載し、このモータ３７で下軸３６Ａを正逆駆動すること
により、チェーン３５を押し引きしてコンベヤ枠３１を
昇降する。前記受け台４９は後輪２７の取り付けを兼ね
ている。

【００２１】前記昇降手段５Ｃは、横搬送手段５Ｂのロ
ーラ３２をベルト３０の上面より下方に位置する下降位
置から、上方所要高さ（例えば、人の腰高さ又は１ｍ程
度）の上昇位置まで昇降する。そして、横搬送手段５Ｂ
に苗箱Ｎが載置されている状態で下降すると、その苗箱
Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、縦搬送手段５Ａに苗箱
Ｎが載置されている状態で下降位置から上昇すると、そ
の苗箱Ｎを持ち上げ、横搬送手段５Ｂによる苗箱Ｎの左
右移動を可能にする。

【００２２】前記横搬送手段５Ｂのコンベヤ枠３１の四
角には縦軸３９を介してストッパ４０が設けられてお
り、図外のモータ又はソレノイド等のアクチュエータを
介して縦軸３９を回動することにより、ストッパ４０
を、苗箱Ｎの左右方向移動を規制する姿勢、後方向移動
を規制する姿勢、展開・回収を案内する姿勢等、所要姿
勢に変更配置できるようになっている。

【００２３】即ち、図１２、１３において、受渡機構７
から横搬送手段５Ｂへ苗箱Ｎを供給する場合は、横搬送
手段５Ｂの外端側のストッパ４０を４０ａの規制姿勢に
して、苗箱Ｎがコンベヤ枠３１から外側方へ落ちないよ
うにし、縦搬送手段５Ａに受け渡した苗箱Ｎを前後搬送
機構６へ移載するときは、前側のストッパ４０を４０ｂ
の先狭まりの展開案内姿勢にして、苗箱Ｎが前後搬送手
段１８の左右方向中央側に寄るように案内し、前後搬送
手段１８から縦横搬送機構５へ苗箱Ｎを受け渡すとき
は、前側のストッパ４０を４０ｃの先広がりの回収案内
姿勢にかつ後側ストッパ４０を４０ｄの規制姿勢にし
て、苗箱Ｎが縦搬送手段５Ａの左右方向中央側に寄りな
がら縦横搬送機構５から後方へ落ちないようにしてい
る。

【００２４】また、コンベヤ枠３１の前部には、前後搬
送手段１８との苗箱Ｎの受け渡しを円滑にするための小
径ローラ１３６（図６、８に示す）が設けられており、
コンベヤ枠３１の側部には、横並びに作業ユニット３を
連結したときに、横搬送手段５Ｂ間の苗箱Ｎの受け渡し
を円滑にするための渡りローラ１３７（図１０、１２、
１３に示す）が着脱自在に設けられており、この渡りロ
ーラ１３７は不要なときは取り外される。

【００２５】図１〜７、１２〜１６において、前後搬送
機構６は、苗箱Ｎを載置して前後に移動可能な前後搬送
手段１８と、この前後搬送手段１８と作業走行機体Ａ２
との間に設けられていて、前後搬送手段１８を前後方向
水平移動させる水平移動手段１０とを有する。前後搬送
手段１８はベルトコンベヤで形成され、支持フレーム４
１に５列のベルトコンベヤ４２が支持され、支持フレー
ム４１の下側に設けたモータ４３で同時駆動されるよう
になっており、５枚の苗箱Ｎを載置して同時に前後方向
に搬送可能となっている。

【００２６】各列のベルトコンベヤ４２はローラ４４を
間にして前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置してい
るが、長い１組のものにしてもよい。但し、前後２組
（４２Ａ、４２Ｂ）にしておくと、側面視への字に屈曲
配置して、前ベルトコンベヤ４２Ａを下向き急傾斜さ
せ、後ベルトコンベヤ４２Ｂを下向き緩傾斜させ、後ベ
ルトコンベヤ４２Ｂと縦搬送手段５Ａとの間で、苗箱Ｎ
の衝撃のない円滑な受け渡しが可能になる。

【００２７】また、支持フレーム４１の下側には、左右
一対の接地輪４５が設けられ、前部には各列のベルトコ
ンベヤ４２に対応して箱揃え手段１６が取り付けられて
いる。この箱揃え手段１６は、ベルトコンベヤ４２の延
長上で地面に近接して位置されており、側面視略Ｃ又は
コ字状の板金で形成された当接具２３に後方突出状の複
数本の棒材１３８を固着し、この棒材１３８を支持フレ
ーム４１の前部に前後移動自在に貫通し、棒材１３８に
嵌装したスプリング１３９で当接具２３を前方に付勢し
ている。

【００２８】前記箱揃え手段１６は、前方移動で当接具
２３が地上に放出した苗箱Ｎと当接し、かつ苗箱Ｎを弾
力的に押し、左右方向複数枚の苗箱Ｎを押して前後位置
を揃え、既に展開されている苗箱Ｎとの前後間隔をなく
す。また、当接具２３の上面は、ベルトコンベヤ４２か
ら地上に苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくする役目
もしている。

【００２９】水平移動手段１０は、支持フレーム４１の
後部にピン連結されたエアシリンダ４６と、これと同様
にピン連結された左右一対のガイド杆４７とを有し、エ
アシリンダ４６は機本体２５に取り付けられ、左右一対
のガイド杆４７は機本体２５に前後摺動自在に案内され
ている。前記前後搬送手段１８は水平移動手段１０によ
って機本体２５に連結され、接地輪４５が接地すること
により前下向き傾斜しており、エアシリンダ４６の作動
によって前後水平方向に移動可能になっており、箱揃え
手段１６及び箱取り上げ機構１７の作動を可能にする。

【００３０】なお、支持フレーム４１と左右一対のガイ
ド杆４７との間に支持フレーム４１の先端を上方回動さ
せるアクチュエータを設けておいて、作業ユニット３を
ハウス内に搬入・搬出する際に、接地輪４５及び当接具
２３を上方退避できるようにしておくことが好ましい。
前記前後搬送手段１８の支持フレーム４１の左右側部上
面には箱案内板４８が設けられている。この箱案内板４
８は回収時に苗箱Ｎを案内すべく前広がりになている。

【００３１】前記横搬送手段５Ｂ及び前後搬送手段１８
は、コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１が必要最低限
の左右方向幅を形成しており、同時に処理する５枚の苗
箱Ｎは隣接状態で処理され、５枚の苗箱Ｎの幅に近似の
幅となっている。コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１
のこのような幅内に、モータ２９を含む縦搬送手段５
Ａ、受け台４９を有する昇降手段５Ｃ、前後搬送手段１
８のモータ４３、水平移動手段１０等が配置されてお
り、左右方向にコンパクトな作業ユニット３を形成して
いる。

【００３２】図１〜３、５、１６、１８〜２３におい
て、箱取り上げ機構１７は機本体２５の左右側部から前
方に突出した前フレーム５６に、左右各５組設けられて
おり、苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛ける掛止具２
２と、この掛止具２２を昇降する昇降手段５１とを有
し、前記掛止具２２は苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ
掛ける複数本の掛け爪１５３と、各掛け爪１５３を苗箱
Ｎの周囲リブＮｂとの干渉を回避する干渉回避手段５３
とを有する。

【００３３】前記前フレーム５６は側面視Ｌ字状で平面
視門型状であり、左右両端は機本体２５に対して固定又
はボルトもしくはピンを介して着脱自在に取り付けられ
ている。前フレーム５６の左右側部には、前フレーム５
６の重量を支持する車輪５２が設けられている。箱取り
上げ機構１７の昇降手段５１において、前記前フレーム
５６の前部には左右に５本のガイドレール（ガイド体）
６０が固定され、１個のブレーキ付き昇降シリンダ６２
が支持され、２本のガイド杆５９が上下動可能に案内さ
れており、２本のガイド杆５９の下端に昇降台６１が取
り付けられていて、この昇降台６１を昇降すべく昇降シ
リンダ６２のピストンロッドが連結されている。

【００３４】昇降台６１には側面視Ｌ字状の連結具６３
が固定され、この連結具６３の下部にピンを介して側面
視Ｌ字状の揺動具６４の中途部が枢支され、この揺動具
６４に縦シリンダ６７が取り付けられると共に、その上
部にガイドレール６０に係合したコロ６５が設けられて
いる。ガイドレール６０は下部近傍が後方側に屈曲され
ていて、この屈曲部分６０Ａをコロ６５が通過すると
き、揺動具６４が揺動して縦シリンダ（縦動手段）６７
の姿勢を略垂直姿勢から前傾姿勢に変えるようになって
いる。

【００３５】前記昇降シリンダ６２、縦シリンダ６７等
は昇降手段５１のアクチュエータとなっており、ガイド
レール６０、連結具６３、揺動具６４及びコロ６５等に
よって掛止具２２を前下向き傾斜させる傾動手段が構成
され、これにより掛け爪１５３で苗箱Ｎの周縁Ｎａを下
方から引っ掛けて苗箱Ｎを傾斜状に持ち上げた際に、掛
け爪１５３が苗箱Ｎの傾斜に応じて揺動して、苗箱Ｎの
周縁Ｎａと該周縁Ｎａに引っ掛けた掛け爪１５３との位
置関係が変化しないようになっている。

【００３６】前記縦シリンダ６７のピストンロッドの下
部には前後動シリンダ（前後動手段）６８が取り付けら
れ、この前後動シリンダ６８のピストンロッドの前部に
は取り付け台６９が取り付けられている。前記前後動シ
リンダ６８及び取り付け台６９にはそれぞれ２本のガイ
ド杆７０、７１が固定されていて、それぞれのガイド杆
７０、７１は、縦シリンダ６７と前後動シリンダ６８の
それぞれのシリンダを保持する部材に長手方向移動自在
に案内されている。

【００３７】取り付け台６９は左右に略三角形状の側板
７２が取り付けられ、この側板７２には前後に車輪７３
Ａ、７３Ｂが設けられ、これら車輪７３Ａ、７３Ｂは接
地して地面に倣い、掛け爪１５３の地面に対する位置及
び姿勢を保持するようになっている。取り付け台６９に
は角材状の支持体１４５が支持されると共にその後方に
裏板１４６が取り付けられている。前記支持体１４５は
左右方向中央に縦軸１４７にナットを螺合することによ
り取り付け台６９に取り付けられていて、縦軸１４７を
中心に若干左右揺動可能であり、裏板１４６に設けた左
右一対の弾性受け体１４８により揺動中立位置（左右方
向に沿う姿勢）に弾力的に保持されるようになってい
る。

【００３８】前記支持体１４５には２本の支持杆１４９
が前後方向に貫通され、その支持杆１４９の前端に爪取
り付け体１５０が取り付けられ、支持杆１４９に嵌装し
たスプリング１５１によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体１５０は内部が空洞で、上部が押さえ板１５
２で閉鎖され、前面が開放されており、この爪取り付け
体１５０内に４本の掛け爪１５３の基部がピン１５６を
介して左右方向揺動可能に枢支されている。

【００３９】前記押さえ板１５２には各掛け爪１５３の
一方向の揺動を規制して前向き姿勢に設定するストッパ
ピン１５７が設けられ、爪取り付け体１５０内部には、
各掛け爪１５３をストッパピン１５７に当接する方向に
付勢する板バネ（付勢部材）１５８が設けられ、掛け爪
１５３は他方向に逃げ可能になっている。この掛け爪１
５３は、側面視において、前端が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下
向きフランジとなっている部分を下側から引っ掛ける上
方突出形状であり、平面視において、ストッパピン１５
７側の面に傾斜面１５３ａを有する尖端形状で、苗箱Ｎ
の下向きフランジの裏側のリブＮｂに傾斜面１５３ａが
当接すると、リブＮｂを回避して周縁Ｎａと掛合できる
ように、板バネ１５８に抗して逃げ方向に揺動する。

【００４０】前記支持体１４５、支持杆１４９、爪取り
付け体１５０、スプリング１５１、押さえ板１５２及び
掛け爪１５３等は共に掛止具２２を構成しており、前記
掛け爪１５３を揺動自在にした構成、傾斜面１５３ａ、
ストッパピン１５７、板バネ１５８等によって、掛け爪
１５３がリブＮｂとの干渉を回避して周縁Ｎａと掛合す
るための干渉回避手段５３が構成されている。

【００４１】１５４は取り付け台６９に取り付け板１５
５を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
１５３が苗箱Ｎと当接して爪取り付け体１５０が後方移
動したときにそれを検出して、苗箱Ｎの存在を検出する
ようになっている。この苗箱検出センサ１５４は前後位
置を調整可能である。前記掛止具２２は、掛け爪１５３
を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方から引っ掛けたときに、苗箱
Ｎの離脱を防止すべく周縁Ｎａの逃げを規制する規制手
段５４を有する。

【００４２】この規制手段５４は、各押さえ板１５２に
ブラケット１５９を立設し、このブラケット１５９にエ
アシリンダ１６０又はソレノイド等で形成された昇降ア
クチュエータを取り付け、このエアシリンダ１６０のロ
ッド下端に押さえ部材１６１を設けており、この押さえ
部材１６１は下降によって周縁Ｎａの上面に近接する上
逃げ規制部１６１ａと、周縁Ｎａの内側（苗側）に入り
込む前逃げ規制部１６１ｂとを有しており、前逃げ規制
部１６１ｂは押さえ部材１６１に左右一対のピンを取り
付けて形成している。

【００４３】従って、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａ
に下方から引っ掛けて上昇させながら、エアシリンダ１
６０を作動して押さえ部材１６１を下降すると、この押
さえ部材１６１は周縁Ｎａの上面に近接して、上逃げ規
制部１６１ａが掛け爪１５３と相まって周縁Ｎａを挟持
し、又は少なくとも周縁Ｎａの上方向の逃げを規制する
位置となり、かつ前逃げ規制部１６１ｂが周縁Ｎａの内
側に入り込んで、苗箱Ｎが前方向に逃げるのを阻止し、
掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの引っ掛かりを確実
にする。

【００４４】この実施形態の箱取り上げ機構１７は、昇
降シリンダ６２の下限位置まで昇降台６１を下降し、縦
シリンダ６７の自重下降で掛止具２２を下降して、各掛
止具２２の車輪７３を独立して地面に接地させ、車輪７
３を接地した状態で前後動シリンダ６８を突出作動させ
るか、又は前後動シリンダ６８を突出作動状態にしてお
いて作業走行機体２Ａを前進させるかすると、掛止具２
２の前端の掛け爪１５３が展開状態の苗箱Ｎと当接して
爪取り付け体１５０が弾力的に後方移動し、苗箱検出セ
ンサ１５４がそれを検出して前後動シリンダ６８の突出
作動又は走行機体２Ａの前進を停止する（図２０、２２
の状態）。

【００４５】このとき、展開状態の苗箱Ｎの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング１５１を介し
て爪取り付け体１５０が前後動することにより吸収し、
苗箱Ｎが傾いていても、縦軸１４７及び左右一対の弾性
受け体１４８を介して支持体１４５が揺動することによ
り吸収され、４本の掛け爪１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａと
掛合する。

【００４６】この４本の掛け爪１５３のいずれかが苗箱
Ｎの周囲リブＮｂに当接すると、干渉回避手段５３の傾
斜面１５３ａの作用によって、掛け爪１５３は板バネ１
５８に抗して揺動し、周囲リブＮｂを回避して周縁Ｎａ
の下側に入る。掛止具２２が前進を停止した状態で縦シ
リンダ６７を作動して掛止具２２を少し上昇し、これに
より全掛け爪１５３で苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフラン
ジとなっている部分を下側から掛合し、かつ昇降シリン
ダ６２で掛止具２２を上昇して苗箱Ｎの後部を持ち上げ
る。

【００４７】これと平行して又は苗箱Ｎの後部を持ち上
げた後に、規制手段５４を作動して押さえ部材１６１を
下降し、この押さえ部材１６１を周縁Ｎａの上面に近接
させて掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの引っ掛かり
を確保する。掛止具２２の上昇に伴って、コロ６５がガ
イドレール６０の屈曲部分６０Ａに入るため、揺動具６
４が上昇しながら揺動し、前後動シリンダ６８及び掛止
具２２を前後搬送手段１８の上面に略沿うように前下向
き傾斜させる。その結果、掛け爪１５３で苗箱Ｎの周縁
Ｎａを下方から引っ掛けて苗箱Ｎを傾斜状に持ち上げた
際に、掛け爪１５３が苗箱Ｎの傾斜に応じて揺動して、
これにより苗箱Ｎが傾斜しても、苗箱Ｎの周縁Ｎａと該
周縁Ｎａに引っ掛けた掛け爪１５３との位置関係が変化
しなくなり、苗箱Ｎの傾斜によって掛け爪１５３が苗箱
Ｎの周縁Ｎａから不測に外れるのを防止する。

【００４８】次に、前後搬送手段１８を水平移動手段１
０で全掛止具２２の下方まで掬い込むように挿入移動す
る（図２２の状態）。このとき、苗箱Ｎに前後搬送手段
１８が接触するため、周縁Ｎａが掛け爪１５３から離脱
するような動きがあっても、規制手段５４がそれを防止
する。、前後搬送手段１８の上に苗箱Ｎの略後半分を掬
うように配置した状態で、縦シリンダ６７を下降動作し
かつ規制手段５４を解除動作させて、全苗箱Ｎを前後搬
送機構６の上に載置しかつ掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁
Ｎａとの掛合を解除し、その後、掛止具２２を前後動シ
リンダ６８で前後搬送手段１８の上面に略沿わせながら
後方移動して、苗箱Ｎから離脱させると共に昇降シリン
ダ６２を作動して上昇させる（図２３の状態）。

【００４９】箱取り上げ機構１７は作業走行機体Ａ２に
装着したままでも苗箱展開作業をすることができる。な
お、箱取り上げ機構１７としては、多数の掛止具２２を
昇降台６１又は揺動具６４に取り付け、苗箱Ｎに対する
掛け爪１５３の係脱を昇降シリンダ６２の作動と作業走
行機体２Ａの走行とで行うようにしてもよく、また、傾
動手段のガイドレール６０の代わりに、連結具６３と揺
動具６４との間にシリンダを設けたり、昇降シリンダ６
２を前傾姿勢に設けたりしてもよい。

【００５０】前フレーム５６に苗箱検出センサを設けて
おいて、掛け爪１５３より前方で苗箱Ｎを検出して、作
業ユニット３の前進移動を停止するようにしてもよい。
前記掛止具２２は掛け爪１５３を４本以外の複数本にし
たり、掛け爪１５３を取り付け台６９に直接取り付けて
構成したりすることもでき、また、掛け爪１５３又は掛
止具２２の代わりに当接具２３を取り付けることにより
箱取り上げ機構１７を箱揃え手段１６に変更することも
可能である。

【００５１】前記車輪７３を地面の凹凸に倣わせるため
に、前後動シリンダ６８のピストンロッドに対して取り
付け台６９を前後軸回りに若干上下揺動できるようにし
ておくことが好ましい。また、前記作業ユニット３は苗
箱Ｎを１〜４枚又は６枚以上の枚数を同時に処理する大
きさに形成することができ、３枚以上同時処理の作業ユ
ニット３は単独で又はメインユニット４に連結して使用
できるが、１、２枚処理用のものはメインユニット４に
連結した作業ユニット３に連結して使用する。

【００５２】メインユニット４は図１〜６、１０〜１
３、２４〜３２に示されており、メイン走行機体Ｂ２の
前部に受渡機構７を、後部に箱受持体支持機構１２を、
それらの中途部に箱供給機構８と箱収集機構９とを択一
使用可能に備えている。前記メインユニット４の左右少
なくとも一方に作業ユニット３を同伴走行可能に連結さ
れており、実施形態では、作業ユニット３を左右に一対
と、左右どちらかの作業ユニット３の側方に、同じ又は
異なる枚数の苗箱Ｎを処理する作業ユニット３を横並び
状態に連結したものを示しており、両作業ユニット３は
横搬送手段５Ｂ同士で苗箱Ｎを受け渡しする。

【００５３】前記メイン走行機体Ｂ２は機本体７６に電
動モータ等の駆動源、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、
操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧モー
タで駆動するようになっており、自走装置１３Ｂを備え
て単独で走行・操縦可能である。受渡機構７は、図１〜
６、１０〜１３に示すように、左右一対の作業ユニット
３の中央、即ち、上昇位置の横搬送手段５Ｂの一側基点
位置に配置され、横搬送手段５Ｂと苗箱Ｎを１枚づつ受
け渡しする分配手段７Ａと、この分配手段７Ａとそれよ
り後側の位置との間で苗箱Ｎを移動する送り手段７Ｂと
を有する。

【００５４】前記分配手段７Ａは、機本体７６の前部の
前方突出部７６ａに設けた分配フレーム１１５に、モー
タを内蔵した自転ローラ１１６を複数本有するローラコ
ンベヤ１１７と、爪１１８を有するチェーンコンベヤ１
１９とを設けている。自転ローラ１１６は軸芯が前後方
向に向いていてローラ３２と平行に配置されており、横
搬送手段５Ｂが上昇位置にあるとき、ローラ３２はこの
自転ローラ１１６と略同一となって、苗箱Ｎの受け渡し
が行われる。

【００５５】チェーンコンベヤ１１９のチェーン１２０
は自転ローラ１１６間に配置され、分配フレーム１１５
に支持された前スプロケット１２１と送り手段７Ｂの送
りフレーム１２２に支持された後スプロケット１２３と
に巻き掛けられており、１個又は間隔をおいて複数個の
爪１１８が設けられ、図外のモータで駆動可能になって
いる。

【００５６】送り手段７Ｂは、送りフレーム１２２に支
持されたコロコンベヤで形成されており、コロ１２４は
図外のモータ及びチェーン伝動手段等を介して駆動され
ており、自転ローラ１１６と同一高さに位置し、苗箱Ｎ
を載置して前後方向に搬送可能であり、前記チェーンコ
ンベヤ１１９の後部はこの送り手段７Ｂの前部とオーバ
ラップ配置されている。

【００５７】後方から送り手段７Ｂ上に供給された苗箱
Ｎは、コロ１２４でチェーンコンベヤ１１９にかかるま
で送られ、そしてチェーンコンベヤ１１９の爪１１８で
押動して、分配フレーム１１５前部に設けたストッパ１
２５に当接するまで移動される。この状態で苗箱Ｎは、
ローラコンベヤ１１７上に完全に移載され、ローラコン
ベヤ１１７を正逆転させることにより、左右各作業ユニ
ット３の横搬送手段５Ｂ上に分配供給される。

【００５８】横搬送手段５Ｂから送り手段７Ｂへの苗箱
Ｎの搬送は、前記動作と逆になり、ローラコンベヤ１１
７によって取り込まれた苗箱Ｎを、チェーンコンベヤ１
１９が爪１１８でコロ１２４上へ押動する。前記メイン
走行機体Ｂ２の受渡機構７を支持している前方突出部７
６ａには、左右に前後一対の連結部１２７が設けられて
いる。この連結部１２７には作業走行機体Ａ２の連結部
２４が連結可能になっている。

【００５９】即ち、図２、６、８、１０に示すように、
これら連結部１２７、２４は、左側前後が二股形状であ
り、右側前後が１枚板で形成され、右側前に前開放の溝
ａが形成され、その他はボルト孔ｂが形成されている。
メイン走行機体Ｂ２に対して作業走行機体Ａ２を連結す
る場合、それぞれの左側前のボルト孔ｂにボルト（ピン
でもよい）を挿入しておいて、このボルトにそれぞれの
右側前の溝ａを係合しながら後側のボルト孔ｂを合わせ
てボルトを挿入する。

【００６０】メイン走行機体Ｂ２に連結した作業走行機
体Ａ２に更に作業走行機体Ａ２を連結する場合も、前記
と同様に行う。また、作業走行機体Ａ２はメイン走行機
体Ｂ２又は他の作業走行機体Ａ２の左右どちらにも連結
できる。図１７には、ハウス内への搬入・搬出時に、前
記連結部１２７、２４を利用して、メインユニット４の
走行動力で作業ユニット３を移動させるための連結具１
２８、１２９を示している。

【００６１】第１連結具１２８は、メイン走行機体Ｂ２
に対して作業走行機体Ａ２を前方直列状に連結するもの
で、前方突出部７６ａに前側から嵌合して左右前側の連
結部１２７とボルト連結する後連結部１２８ａと、作業
走行機体Ａ２に後側から嵌合して左右後側の連結部２４
とボルト連結する前連結部１２８ｂとを有する。第２連
結具１２９は、作業走行機体Ａ２に対して作業走行機体
Ａ２を前方直列状に連結するもので、メイン走行機体Ｂ
２に連結した作業走行機体Ａ２に前側から嵌合して左右
前側の連結部２４とボルト連結する後連結部１２９ａ
と、第２の作業走行機体Ａ２に後側から嵌合して左右後
側の連結部２４とボルト連結する前連結部１２９ｂとを
有する。

【００６２】この第１、２連結具１２８、１２９を利用
することにより、メインユニット４に複数台の作業ユニ
ット３を直列に連結することができ、入口の狭いハウス
内へ、メインユニット４の駆動動力だけで搬入すること
ができ、作業ユニット３はハウス内で直列連結が解除さ
れて、手動で押し動かして、メインユニット４に対して
連結部１２７、２４を利用して左右横並びに連結され
る。

【００６３】前記箱供給機構８は、苗箱Ｎを積層状態に
収納していて受渡機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する機
構であり、機本体７６に着脱自在に取り付けられる機台
７４と、この機台７４の上部に配置されたホイールコン
ベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手
段７５と、この搬送コンベヤ手段７５に跨がって配置さ
れた枠フレーム７８に設けた箱保持手段７９と、搬送コ
ンベヤ手段７５上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する
位置まで昇降するリフト手段８０とを備えている。

【００６４】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段７５に載置した状態で後方から挿入可能になってい
る。箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持された左右
一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具８１を枠
フレーム７８内方に出退させる出退手段８２とを有す
る。

【００６５】前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを
受持可能であり、搬送コンベヤ手段７５から苗箱Ｎ１枚
分より離れた高さで積層苗箱Ｎを保持することができ、
出退手段８２で後退させることにより、保持している積
層苗箱Ｎを開放可能になっている。出退手段８２は保持
具８１を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向移動
するもので、エアシリンダ等で構成することもできる。

【００６６】リフト手段８０は搬送コンベヤ手段７５の
下方に位置し、搬送コンベヤ手段７５のホイール間から
上方へ突出可能なリフト台８３と、このリフト台８３を
昇降するリフト駆動手段８４とを有している。前記リフ
ト台８３は機台７４に昇降が案内されており、リフト駆
動手段８４はリフト台８３の下面のカムフォロアと当接
するカム板８５をモータ等で駆動して、リフト台８３を
昇降するようになっている。このリフト駆動手段８４は
油圧シリンダ等で構成することも可能である。

【００６７】前記リフト手段８０は、左右保持具８１を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段７５で枠フレーム７
８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動手段８４を
作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８１
を突出させることにより受持し（図２７、２９の状
態）、リフト台８３を搬送コンベヤ手段７５より下方へ
降下することにより最下位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ手
段７５に再度載せて前方へ搬送する。

【００６８】次に、リフト台８３を上昇させると、保持
具８１に受持されている積層苗箱Ｎが持ち上げられ、下
降するときに保持具８１を１度後退させて最下苗箱Ｎを
降下させ、その後の保持具８１の進出で下から２枚目の
苗箱Ｎを受持させる。箱受持体支持機構１２は、箱受持
体１４を載置して横移動可能な横移動機構９７と、横移
動機構９７上の箱受持体１４から積層苗箱Ｎを持ち上げ
かつ前方へ送り出す積層苗箱送り手段９２とを有する。

【００６９】箱受持体１４は緑化行程で使用されている
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Ｎを例えば３０
段積み重ねたものを左右方向に５列載置可能に形成され
ている。この箱受持体１４はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構９
７は、機本体７６の後部上面に固定のフレーム８９の前
後部に左右方向多数の車輪９０が設けられ、この車輪９
０に係合する前後レール体を有する載置移動台９１が左
右方向移動自在に配置され、フレーム８９上に載置移動
台９１を駆動する駆動手段１６８が設けられている。

【００７０】この駆動手段１６８はフレーム８９に支持
されたスプロケットにチェーン１６９を巻き掛け、この
チェーン１６９を載置移動台９１に連結し、モータ１７
０でスプロケットを駆動するようになっており、駆動手
段１６８を移動させずに前後レール体を有する載置移動
台９１をチェーン１６９で引っ張って移動するようにな
っている。

【００７１】載置移動台９１の上面には、図２８に示す
ように、載置した箱受持体１４を前後方向及び左右方向
の適正位置に保持する位置決め部材１００が設けられて
いる。箱受持体１４上から搬送コンベヤ手段７５への積
層苗箱Ｎの供給は、フレーム８９の内部に配置された積
層苗箱送り手段９２で行う。この積層苗箱送り手段９２
は、昇降台９３にモータ９４で駆動されるベルトコンベ
ヤ９５を支持し、昇降台９３を昇降手段９６で昇降する
ようになっている。昇降手段９６は昇降台９３に固定の
ロッドをラック・ピニオンを介してモータで上下駆動す
るものである。

【００７２】前記駆動手段１６８及び昇降手段９６は、
電動モータを用いているが、エアシリンダ又は油圧シリ
ンダで作動するように構成してもよい。前記箱受持体１
４は５組の積層苗箱Ｎを載置可能であり、各苗箱載置位
置に対応してベルトコンベヤ９５が顔出し可能な窓１４
Ａが形成されており、積層苗箱送り手段９２は、図２７
実線で示す状態から昇降手段９６で昇降台９３を上昇さ
せると、窓１４Ａからベルトコンベヤ９５が上昇して積
層苗箱Ｎを持ち上げ（図２７の２点鎖線、図２８実線の
状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗箱Ｎを
前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段７５に移載で
きる。

【００７３】横移動機構９７は、積層苗箱Ｎを取り出す
ときの左右バランスを採るため、箱受持体１４上の積層
苗箱Ｎの取り出し順序は端から５、３、１、２、４番と
なっている。また、載置移動台９１が機本体７６から左
右に大きくオーバハングするので、左右支持をするため
に機本体７６の左右後部には支持アーム９８を介して接
地輪９９が設けられている。この接地輪９９はキャスタ
輪が使用され、支持アーム９８は外側方突出姿勢から後
方向に姿勢変更可能になっていて、メインユニット４の
後部の支持ができるようになっている。

【００７４】前記箱受持体１４には、積層状態の苗箱Ｎ
に代えて、苗箱Ｎを上下間隔をおいて多段に収納する箱
収集枠体１５を載置可能になっており、苗箱回収時には
この箱収集枠体１５を載置して、前述と同様に横移動機
構９７による横移動が行われる。箱収集機構９は、図
５、３０〜３２に示されており、受渡機構７から苗箱Ｎ
を１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下多段に回収する
機構であり、箱供給機構８に代えて機本体７６上に搭載
される。

【００７５】箱収集機構９は、機本体７６に着脱自在に
取り付けられる機フレーム１０１にホイールコンベヤ、
ローラコンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段１０２
と、この搬送コンベヤ手段１０２に跨がって配置された
枠フレーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持され
ていて搬送コンベヤ手段１０２上の成長苗を有する苗箱
Ｎを１枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段１
０４と、この箱多段持上手段１０４上の全苗箱Ｎを後方
へ押し出すプッシャ手段１０５とを有する。

【００７６】前記箱多段持上手段１０４は、枠フレーム
１０３の左右に支持された上下軸１０７、１０８に固定
の前後複数のスプロケットにチェーン１０９を巻き掛
け、前後チェーン１０９に苗箱Ｎの側部を受持する受持
金具１１０を一定間隔で取り付け、これらを左右に対向
配置して、搬送コンベヤ手段１０２上から苗箱Ｎを左右
受持金具１１０で持ち上げるように構成されており、苗
箱Ｎを上下に間隔をおいて例えば３０段に収集可能にな
っている。

【００７７】前記プッシャ手段１０５は２段押動式にな
っており、枠フレーム１０３に箱多段持上手段１０４で
収集された全苗箱Ｎと当接するプッシャ体１１２と、こ
のプッシャ体１１２を前後動させる上下第１エアシリン
ダ１１３と、この上下エアシリンダ１１３を取り付けて
いて枠フレーム１０３にガイドレールを介して前後移動
自在に支持されたプッシャ枠１１４と、枠フレーム１０
３又は機フレーム１０１に支持されていてプッシャ枠１
１４を前後移動させる左右第２エアシリンダ１１１とを
有している。

【００７８】前記箱多段持上手段１０４内に所要数の苗
箱Ｎが収納されると、第２エアシリンダ１１１が伸長作
動してプッシャ枠１１４を後方移動させ（図３０の実線
位置から２点鎖線位置への移動）、プッシャ体１１２で
全苗箱Ｎを同時に箱長さの略半分だけ押し出した後又は
同時に、第１エアシリンダ１１３を伸長作動させて、プ
ッシャ枠１１４に対してプッシャ体１１２を後方移動さ
せて（図３０の２点鎖線位置から１点鎖線位置への移
動）、全多段苗箱Ｎを枠フレーム１０３の後方まで押し
出し、箱収集枠体１５に移載する。

【００７９】箱収集枠体１５は箱受持体１４に搭載され
てフォークリフト等で運搬されるもので、苗箱Ｎを上下
間隔を空けて例えば３０段配置する受け片１５ａを有
し、この受け片１５ａを左右方向に５列配置して５列の
収集部を形成している。各収集部は多段苗箱Ｎをその前
面側から挿入可能であり、プッシャ手段１０５で箱収集
機構９から押し出されてくる多段苗箱Ｎを、上下間隔を
空けたまま収納する。

【００８０】前記プッシャ手段１０５は、搬送コンベア
手段１０２上の苗箱Ｎを押動することができないので、
その苗箱Ｎは搬送コンベア手段１０２と積層苗箱送り手
段９２を利用して、箱収集枠体１５の最下段に挿入す
る。但し、箱収集枠体１５の最下段は、苗箱Ｎを入れず
に空白にしておいても良い。なお、前記機本体７６上に
左右移動可能な台車を設けておき、その台車上に箱供給
機構８と箱収集機構９とを併設し、台車を移動して受渡
機構７の後方に箱供給機構８を配置する態様と、箱収集
機構９を配置する態様とを採らせるようにしておいて
も、箱供給機構８と箱収集機構９の選択使用が可能にな
る。

【００８１】次に、前記実施の形態で示した苗箱対地処
理機を、メインユニット４に箱供給機構８を使用可能状
態にセットして苗箱展開機とした場合の苗箱展開方法を
説明する。メインユニット４の前部に必要な数の作業ユ
ニット３を連結具１２８、１２９を介して直列接続し、
メインユニット４の自走装置で移動してハウス内に搬入
し、ハウス内でメインユニット４から作業ユニット３を
分離して横並びに連結し、発芽処理後の苗箱Ｎを多数載
置した箱受持体１４をリフト車両で運搬して、箱受持体
支持機構１２の載置移動台９１上に載置する。

【００８２】箱受持体支持機構１２の積層苗箱送り手段
９２を作動して、箱受持体１４上の積層苗箱Ｎを搬送コ
ンベヤ手段７５に移載し、箱供給機構８内に供給する。
５列の積層苗箱Ｎは、箱受持体１４の中央側のものから
供給に共され、横移動機構９７を介して箱受持体１４を
左右に移動して、左右バランスを崩さないように順次供
給される。

【００８３】箱供給機構８内に入った積層苗箱Ｎはリフ
ト手段８０を介して箱保持手段７９で保持し、下段の苗
箱Ｎから搬送コンベヤ手段７５上に順次取り出し、搬送
コンベヤ手段７５で受渡機構７へ供給する。この受渡機
構７では、苗箱Ｎは送り手段７Ｂで分配手段７Ａに送ら
れ、この分配手段７Ａのチェーンコンベヤ１１９で前端
位置まで移動され、この前端位置でローラコンベヤ１１
７によって左右の作業ユニット３における縦横搬送機構
５に分配搬送される。

【００８４】縦横搬送機構５では、横搬送手段５Ｂが上
昇位置に待機しており、分配手段７Ａから１枚ずつ搬入
された苗箱Ｎを横移動しながら、その上の受け渡し位置
まで分配搬送する。横搬送手段５Ｂ上に５枚の苗箱Ｎを
供給したら、昇降手段５Ｃを作動して横搬送手段５Ｂを
縦搬送手段５Ａと略オーバラップする位置まで下降し、
即ち、ローラ３２をベルト３０の上面より下位まで下降
し、ローラ３２上の苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａのベルト３
０に載置する。

【００８５】これにより、苗箱Ｎは縦搬送手段５Ａに受
け渡され、縦搬送手段５Ａの作動によって全苗箱Ｎが同
時に前送りされ、これと同時に前後搬送機構６の前後搬
送手段１８を作動して、前後搬送手段１８に全苗箱Ｎを
同時に受け渡しする。前下向き傾斜した前後搬送手段１
８を作動しながら作業ユニット３及びメインユニット４
を後進させ、全苗箱Ｎを地上に放出し、放出した苗箱Ｎ
から前後搬送手段１８が一定距離離れた状態で作業ユニ
ット３の後進を停止する。

【００８６】その後に、水平移動手段１０を作動して前
後搬送手段１８を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段１６の当接具２３を放出した全苗箱Ｎに当
接して全苗箱Ｎの前後位置を揃え、先行展開苗箱Ｎに当
接するまで前方に押動し、前後苗箱間隔を詰める。その
間に、後続の苗箱Ｎをメインユニット４から分配手段７
Ａを介して縦横搬送機構５へ導入しておき、水平移動手
段１０を逆作動して前後搬送手段１８を後退させ、後続
苗箱Ｎの受け渡しを行って再び前記行程を繰り返す。

【００８７】展開された左右各５枚の苗箱Ｎ間には、分
配手段７Ａの幅に略相当する幅の歩道が形成される。苗
箱展開機がハウス内の端部まで移動してくると、作業ユ
ニット３からメインユニット４を分離し、作業ユニット
３の縦横搬送機構５及び前後搬送手段１８上に残ってい
る苗箱Ｎを作業ユニット３のみで展開し、その後にメイ
ンユニット４を方向転換して、別のハウス又は展開域へ
移動させ、移動後に作業ユニット３を再度連結する。

【００８８】次に、前記実施の形態で示した苗箱体地処
理機を、メインユニット４に箱収集機構９を使用可能状
態にセットして、苗箱回収機とした場合の苗箱回収方法
を説明する。ハウス内の展開域端部に作業ユニット３の
みを移動し、展開されている横１列計５枚の苗箱Ｎに箱
取り上げ機構１７を対向させ前進し、掛止具２２の掛け
爪１５３を苗箱Ｎに当接して作業ユニット３の移動を停
止する。このとき、前後動シリンダ６８で掛け爪１５３
を突出させておく。

【００８９】掛止具２２が苗箱Ｎを検出した後に、縦シ
リンダ６７の上昇作動で掛止具２２を上昇させ、掛け爪
１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止し、これと同
時又は後に規制手段５４を作動して押さえ部材１６１で
周縁Ｎａを上側及び内側から位置規制をし、周縁Ｎａに
対する掛け爪１５３の掛合を確実にする。その状態で、
昇降シリンダ６２を作動して苗箱Ｎの後側を持ち上げ、
その持ち上げた苗箱Ｎの下側に前後搬送機構６の前後搬
送手段１８のコンベア４２を水平移動手段１０の前進動
作で挿入し、苗箱Ｎの裏面が前後搬送手段１８の先端に
載るように掬う。このとき、前後搬送手段１８によって
苗箱Ｎが押し上げられたりするが、規制手段５４によっ
て、周縁Ｎａから掛け爪１５３が離脱するのが防止され
る。

【００９０】苗箱Ｎを掬った状態から縦シリンダ６７を
逆作動して掛け爪１５３を降下させ、規制手段５４も逆
作動して押さえ部材１６１の押さえを解除し、苗箱Ｎを
前後搬送手段１８に受け渡し、更に前後動シリンダ６８
を後退作動させると共に昇降シリンダ６２又は縦シリン
ダ６７を上昇作動させて、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁
Ｎａから離脱させ、その後に前後搬送手段１８を後方移
動させて、前後搬送手段１８上に苗箱Ｎが完全に載置さ
れるようにする。

【００９１】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８が水
平移動手段１０の後進動作で後方移動した後、再び前後
搬送手段１８を後方移動すると共に縦搬送手段５Ａを作
動させて、苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、オーバ
ラップ位置でそれより若干下位に待機している横搬送手
段５Ｂを上昇させて苗箱Ｎを持ち上げ、上昇位置に達し
た後に横搬送手段５Ｂに横送り動作をさせて、同一高さ
に位置する受渡機構７の分配手段７Ａのローラコンベヤ
１１７上に１枚ずつ受け渡す。

【００９２】ローラコンベヤ１１７上の苗箱Ｎは、チェ
ーンコンベヤ１１９の爪１１８によって押されて送り手
段７Ｂに移載され、この送り手段７Ｂによって後方の箱
収集機構９の搬送コンベヤ手段１０２上まで移動する。
前記箱収集機構９内の搬送コンベヤ手段１０２上に搬入
された苗箱Ｎは、１枚ずつ箱多段持上手段１０４で持ち
上げられ、これにより上下間隔を空けて多段に収集され
る。

【００９３】前記箱多段持上手段１０４内に所定枚数の
苗箱Ｎが収納されると、プッシャ手段１０５の第１、２
エアシリンダ１１１、１１３が作動して、全苗箱Ｎを同
時に後方へ押し、箱受持体１４上の箱収集枠体１５内に
収納する。箱受持体支持機構１２では、横移動機構９７
を介して箱収集枠体１５を左右に位置変更して、箱収集
枠体１５の５列の収集部に多段苗箱Ｎが収納される。こ
の箱収集枠体１５は箱受持体１４に載置したままリフト
車両で降ろし、代わりに空の箱収集枠体１５及び箱受持
体１４が載置される。

【００９４】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、作業ユニット３を前進さ
せて次の展開苗箱Ｎを回収するための動作を行う。な
お、最初の１〜３列の展開苗箱Ｎの回収は作業ユニット
３のみで行い、ハウス内でメインユニット４を連結でき
るようになってから作業ユニット３にメインユニット４
を連結して、取り上げた苗箱Ｎをメインユニット４上に
回収する。

【００９５】但し、ハウス内が充分に広い場合は、最初
からメインユニット４に１又は複数の作業ユニット３を
連結しておいてもよい。なお、前記実施の形態は種々変
形することができる。例えば、苗箱展開回収機の１度に
展開・回収する苗箱Ｎの枚数は、中央歩道を挟んで各５
枚以外の多数枚に設定してもよく、その場合、縦横搬送
機構５の長さ、前後搬送手段１８の組数、箱揃え手段１
６の当接具２３及び箱取り上げ機構１７の掛止具２２の
数等が苗箱Ｎの枚数に応じて設定される。

【００９６】箱供給機構８及び箱受持体１４、箱収集機
構９及び箱収集枠体１５でそれぞれ取り扱う苗箱Ｎの枚
数は、３０段を例示しているが、１度に展開・回収する
苗箱Ｎの枚数に応じてその倍数に設定しておくことが好
ましい。各機構に設けたシリンダ４６、６２、６７、６
８、１１１、１１３等はエアシリンダが用いられている
が、油圧シリンダ、又はその他の機械式、電気式アクチ
ュエータでもよい。

【００９７】メインユニット４はハウス内で使用できる
ように駆動源に電動モータを用いているが、屋外で使用
する場合はエンジンを用いてもよく、クローラ走行部７
７の代わりに車輪を用いてもよい。図３３は作業ユニッ
ト３の第１変形例を示しており、この作業ユニット３は
自走装置１３Ａ及び操舵機構１８７を備えていて、メイ
ンユニット４に連結しなくとも自走ができるようになっ
ている。

【００９８】自走装置１３Ａは、作業走行機体Ａ２の機
本体２５に駆動軸１８４を支持し、この駆動軸１８４に
前輪２６を取り付け、機本体２５の後部のガイド支柱３
３の背面に上受け台１８５を固定し、この上受け台１８
５にモータ１８６、バッテリモータ１８６によって駆動
されるエアポンプ、エアタンク等を搭載し、モータ１８
６から駆動軸１８４まで軸及びギヤ等を使用した伝動手
段で動力を伝達するようになっている。

【００９９】操舵機構１８７は、受け台４９に支持され
た後輪２７の支軸に円弧ギヤ１８８を設け、受け台４９
に支持された回動軸１８９に円弧ギヤ１８８と噛合する
ネジギヤを形成し、上受け台１８５に支持されたハンド
ル軸１９０から回動軸１８９まで軸及びギヤ等を介して
動力伝達可能に構成しており、ハンドル１９１を回転操
作することにより、左右後輪２７を同時に操舵できるよ
うになっている。

【０１００】この作業ユニット３には前記箱取り上げ機
構１７及び箱揃え手段１６を装備してもよいが、ここで
は両機能を兼ね備えた前作業具１９３を支持フレーム４
１の前端に設けて前後搬送手段１８を構成している。こ
の前作業具１９３は、断面三角形状の部材で支持フレー
ム４１に着脱に固定されており、上面を下向き傾斜状態
に取り付けることによりデバイダとなり、接地しながら
前進させることにより、展開している苗箱Ｎを掬い上げ
るようにして取り上げることができ、上下反転して上面
が略水平又はデバイダ作用時よりも緩い下向き傾斜状態
に取り付けることにより箱揃え手段となり、苗箱Ｎ展開
時の箱揃えができる。

【０１０１】この第１変形例によれば、作業ユニット３
はメインユニット４がなくとも、単独でハウス内へ搬入
して、苗箱Ｎの展開・回収ができ、別途苗箱運搬車を使
用して、展開時は、作業ユニット３の側方に苗箱Ｎを運
搬配置し、その苗箱運搬車上から人為的に苗箱Ｎを取り
出して横搬送手段５Ｂ上に苗箱Ｎを供給し、回収時は横
搬送手段５Ｂ上から人為的に苗箱Ｎを取り出して苗箱運
搬車上の箱収集枠体に収納し、苗箱運搬車でハウスから
搬出する。横搬送手段５Ｂ上への苗箱Ｎの供給・取り出
しは横搬送手段５Ｂが上昇位置のときであり、人の腰の
高さ程度であるので、作業が楽にできる。

【０１０２】なお、自走装置１３Ａは後輪２７を駆動す
るようにしたり、前輪２６又は後輪２７に直接にモータ
を設けて駆動してもよく、また、操舵機構１８７はピッ
トマンアーム及びタイロッド等を用いたものでもよい。
図３４は縦横搬送機構５の昇降手段５Ｃの変形例を示し
ており、この昇降手段５Ｃはパンタグラフ式になってい
る。

【０１０３】昇降手段５Ｃは、作業走行機体Ａ２の機本
体２５上に設けられていてローラコンベヤのコンベヤ枠
３１を昇降自在に支持する左右一対のパンタグラフ支持
具１８０と、このパンタグラフ支持具１８０を作動させ
て前記コンベヤ枠３１を昇降させるパンタグラフ駆動具
１８１とを有し、パンタグラフ駆動具１８１は空気圧又
は油圧のシリンダで形成されている。

【０１０４】左右各パンタグラフ支持具１８０は２部材
をＸ字状に連結し、両部材の前端を機本体２５とコンベ
ヤ枠３１とに枢支連結し、後端を前後移動可能にしたも
のであり、パンタグラフ駆動具１８１はシリンダをコン
ベヤ枠３１に設け、シリンダロッドを機本体２５に連結
しており、その伸縮作動でコンベヤ枠３１をガイド支柱
３３に沿って確実かつ安定的に昇降するようになってい
る。

【０１０５】前記パンタグラフ駆動具１８１はシリンダ
を機本体２５の左右側部に一対設け、各シリンダロッド
を左右パンタグラフ支持具１８０の下部後端に連結する
ようにしてもよい。図３５及び図３６は前記箱取り上げ
機構１７の他の実施形態を示し、規制手段５４は、ブラ
ケット１５９にソレノイド２０１を取り付け、ソレノイ
ド２０１の作動片２０２の先端に押さえ部材２０３を取
り付け、ソレノイド２０１が作動すると、図３６に示す
如くバネ２０４の付勢に抗して作動片２０２が前方突出
し、これにより押さえ部材２０３が苗箱Ｎの周縁Ｎａを
掛け爪１５３側（前方）に押圧して、押さえ部材２０３
が、苗箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛けた掛け爪１５３との間
で苗箱Ｎの周縁Ｎａを前後に挟持し、その結果、掛け爪
１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛かった状態で、苗箱
Ｎの周縁Ｎａが掛け爪１５３から逃げないように規制す
るようになっている。また、ソレノイド２０１が作動を
停止すると、前方突出した作動片２０２がバネ２０４の
付勢によって元に位置に後退し、掛け爪１５３との間で
の周縁Ｎａの挟持が解除されるようになっている。その
他の点は前記実施の形態と同様の構成である。

【０１０６】図３７は前記箱取り上げ機構１７の他の実
施形態を示し、規制手段５４は、ブラケット１５９に前
後に伸縮動作するシリンダ２０７を取り付け、シリンダ
２０７のロッド２０８の先端に、苗箱Ｎの周縁Ｎａに対
応してＬ字状に屈曲された押さえ部材２０９を取り付
け、シリンダ２０７が作動すると、ロッド２０８が前方
突出し、これにより押さえ部材２０９が苗箱Ｎの周縁Ｎ
ａを掛け爪１５３側（前方）に押圧して、押さえ部材２
０９が、苗箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛けた掛け爪１５３と
の間で苗箱Ｎの周縁Ｎａを前後に挟持し、その結果、掛
け爪１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛かった状態で、
苗箱Ｎの周縁Ｎａが掛け爪１５３から逃げないように規
制するようになっている。その他の点は前記実施の形態
と同様の構成である。

【０１０７】図３８〜図４１は前記箱取り上げ機構１７
の他の実施形態を示し、前記掛け爪１５３がＬ字形に屈
曲され、掛け爪１５３が、図４０及び図４１に示す如く
苗箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛かる係合姿勢と、図３８及び
図３９に示す如く箱Ｎの周縁Ｎａから外れる離脱姿勢と
に変更可能になるように、掛け爪１５３がその基部側を
回転軸心Ａとして回動自在に構成されている。なお、掛
け爪１５３の回転軸心Ａ廻りの回動機構は、モータ、ソ
レノイド、カム機構その他を利用することにより簡単に
構成することができる。

【０１０８】この場合、掛け爪１５３の回動軸心Ａ廻り
の回動によって、苗箱Ｎの周縁Ｎａの下側から周縁Ｎａ
と苗箱本体との間に掛け爪１５３を挿脱して苗箱Ｎの周
縁Ｎａに引っ掛けたり、その引っ掛けを解除したりでき
るため、図４０に示すように掛け爪１５３の基部側と苗
箱Ｎの周縁Ｎａとの間の隙間の寸法Ｌ１に比べて、掛け
爪１５３の係合部分の長さＬ２を大きくとることがで
き、これにより掛け爪１５３を箱Ｎの周縁Ｎａに不測に
外れないように引っ掛けることが可能になる。その他の
点は前記実施の形態と同様の構成である。

【０１０９】図４２〜図４４は前記箱取り上げ機構１７
の他の実施形態を示し、前記実施の形態におけるガイド
レール６０、連結具６３、揺動具６４及びコロ６５を省
略し、前記昇降手段５１の昇降台６１に、縦シリンダ６
７及び前後動シリンダ６８を介して支持部材２１２を下
方突設し、この支持部材２１２に、支持体２１３を左右
方向の横軸２１４廻りに回動自在に取り付け、支持体２
１３に掛け爪１５３を前方突設すると共に、支持体２１
３に前後に伸縮動作するシリンダ２１５を取り付け、シ
リンダ２１５のロッド２１６先端に押さえ部材２１７を
取り付け、シリンダ２１５が作動すると、ロッド２１６
が前方突出し、これにより押さえ部材２１７が苗箱Ｎの
周縁Ｎａを掛け爪１５３側（前方）に押圧して、押さえ
部材２１７が、苗箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛けた掛け爪１
５３との間で苗箱Ｎの周縁Ｎａを前後に挟持するように
なっている。また、支持部材２１２と支持体２１３との
間に、引っ張りバネ２１９を連結しており、この引っ張
りバネ２１９は、支持体２１３から掛け爪１５３及びシ
リンダ２１５が前方突出する方向を向くように、支持部
材２１２に対して支持体２１３を付勢している。従っ
て、掛け爪１５３で苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛
けて苗箱Ｎを傾斜状に持ち上げた際に、苗箱Ｎの重みに
よって、図４４に示す如く支持体２１３が横軸２１４廻
りに矢印Ｄ方向に回動し、その結果掛け爪１５３が苗箱
Ｎの傾斜に応じて揺動し、これにより苗箱Ｎが傾斜して
も、苗箱Ｎの周縁Ｎａと該周縁Ｎａに引っ掛けた掛け爪
１５３との位置関係が変化しなくなり、その結果苗箱Ｎ
の傾斜によって掛け爪１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａから不
測に外れるのを防止するようになっている。その他の点
は前記実施の形態と同様の構成である。

【０１１０】なお、前記実施の形態では、箱取り上げ機
構によって苗箱Ｎを持ち上げるようにしているが、持ち
上げる箱Ｎは苗箱に限定されず、他の箱であってもよ
い。

【０１１１】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、掛け爪１５３で箱ＮＮａの周縁を引っ掛けて箱Ｎを
持ち上げる際に、箱Ｎの周縁Ｎａが掛け爪１５３から逃
げないように保持されて、掛け爪１５３が箱Ｎの周縁Ｎ
ａから不測に外れないようになり、箱Ｎをスムーズかつ
確実に持ち上げることができる。

【０１１２】請求項２によれば、掛け爪１５３で箱Ｎの
周縁Ｎａを引っ掛けて箱Ｎを持ち上げる際に、掛け爪１
５３と規制手段５４との間で箱Ｎの周縁Ｎａを挟持する
ことにより、掛け爪１５３が箱Ｎの周縁Ｎａから不測に
外れないようになり、掛け爪１５３を上昇させることに
より、箱Ｎをスムーズかつ確実に持ち上げることができ
る。

【０１１３】請求項３によれば、掛け爪１５３の係合部
分の寸法を大にしても、掛け爪１５３を箱Ｎの周縁Ｎａ
に対して下側から簡単に引っ掛けたり、その引っ掛けを
簡単に解除したりでき、従って掛け爪１５３の係合部分
の寸法を大にして掛け爪１５３が箱Ｎの周縁Ｎａから不
測に外れないようにすることが可能になり、掛け爪１５
３を上昇させることにより、箱Ｎをスムーズかつ確実に
持ち上げることができる。

【０１１４】請求項４によれば、掛け爪１５３で箱Ｎの
周縁Ｎａを下方から引っ掛けて箱Ｎを傾斜状に持ち上げ
た際に、掛け爪１５３が箱Ｎの傾斜に応じて揺動するた
め、箱Ｎが傾斜しても、箱Ｎの周縁Ｎａと該周縁Ｎａに
引っ掛けた掛け爪１５３との位置関係が変化しなくな
り、箱Ｎの傾斜によって掛け爪１５３が箱Ｎの周縁Ｎａ
から不測に外れるのを防止でき、掛け爪１５３を上昇さ
せることにより、箱Ｎをスムーズに持ち上げることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗箱対地処理機とし
ての苗箱展開回収機の分離状態の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同苗箱展開回収機の正面図である。

【図４】苗箱展開機の全体側面図である。

【図５】苗箱回収機の全体側面図である。

【図６】苗箱対地処理機の前中央部の平面図である。

【図７】作業ユニットの側面図である。

【図８】作業ユニットの縦横搬送機構の平面図である。

【図９】作業ユニットの縦横搬送機構の背面図である。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図６のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１２】苗箱の展開を示す平面説明図である。

【図１３】苗箱の回収を示す平面説明図である。

【図１４】前後搬送機構の平面図である。

【図１５】前後搬送機構の断面側面図である。

【図１６】前後搬送手段の水平移動を示す断面側面図で
ある。

【図１７】作業ユニットとメインユニットとの直列接続
用連結具を示す平面図である。

【図１８】箱取り上げ機構の要部を示す断面平面図であ
る。

【図１９】箱取り上げ機構の正面図である。

【図２０】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す箱取り上げ
機構下部の断面側面図である。

【図２１】箱取り上げ機構下部の平面図である。

【図２２】箱取り上げ動作の取り上げ時の側面説明図で
ある。

【図２３】箱取り上げ動作の苗箱受け渡し時の側面説明
図である。

【図２４】箱供給機構を備えたメインユニットの側面図
である。

【図２５】同平面図である。

【図２６】同背面図である。

【図２７】同断面側面図である。

【図２８】箱受持体横移動機構の断面背面図である。

【図２９】箱供給機構の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。

【図３０】箱収集機構を備えたメインユニットの断面側
面図である。

【図３１】箱収集機構の断面背面図である。

【図３２】箱収集機構の平面図である。

【図３３】作業ユニットの変形例を示す側面図である。

【図３４】縦横搬送機構の昇降手段の変形例を示す側面
図である。

【図３５】他の実施形態を示す箱取り上げ機構下部の断
面側面図である。

【図３６】同掛け爪で箱の周縁を引っ掛けた状態の箱取
り上げ機構下部の断面側面図である。

【図３７】他の実施形態を示す箱取り上げ機構下部の断
面側面図である。

【図３８】他の実施形態を示す掛け爪部分の断面側面図
である。

【図３９】同掛け爪部分の正面図である。

【図４０】同掛け爪で箱の周縁を引っ掛けた状態の掛け
爪部分の断面側面図である。

【図４１】同掛け爪で箱の周縁を引っ掛けた状態の掛け
爪部分の正面図である。

【図４２】他の実施形態を示す箱取り上げ機構下部の断
面側面図である。

【図４３】同掛け爪で箱の周縁を引っ掛けた状態の箱取
り上げ機構下部の断面側面図である。

【図４４】同掛け爪で箱を引っ掛けて持ち上げた状態の
箱取り上げ機構下部の断面側面図である。

【符号の説明】

５４ 規制手段 １５３ 掛け爪 １７ 箱取り上げ機構 Ｎ 苗箱 Ｎａ 周縁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 正人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 奥山 恵昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掛け爪（１５３）で箱（Ｎ）の周縁（Ｎ
   ａ）を下方から引っ掛けて箱（Ｎ）を持ち上げるように
   した箱取り上げ機構において、 掛け爪（１５３）が箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）に引っ掛か
   った状態で箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）が掛け爪（１５３）
   から逃げないように規制する規制手段（５４）が設けら
   れていることを特徴とする箱取り上げ機構。
2. 【請求項２】 掛け爪（１５３）で箱（Ｎ）の周縁（Ｎ
   ａ）を下方から引っ掛けて箱（Ｎ）を持ち上げるように
   した箱取り上げ機構において、 掛け爪（１５３）との間で箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を挟
   持するように、箱（Ｎの周縁（Ｎａ）を掛け爪（１５
   ３）側に押さえる規制手段（５４）が設けられているこ
   とを特徴とする箱取り上げ機構。
3. 【請求項３】 掛け爪（１５３）で箱（Ｎ）の周縁（Ｎ
   ａ）を下方から引っ掛けて箱（Ｎ）を持ち上げるように
   した箱取り上げ機構において、 前記掛け爪（１５３）がＬ字形に屈曲され、掛け爪（１
   ５３）が箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）に引っ掛かる係合姿勢
   と、箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）から外れる離脱姿勢とに変
   更可能になるように、掛け爪（１５３）がその基部側を
   回転軸心として回動自在に構成されていることを特徴と
   する箱取り上げ機構。
4. 【請求項４】 掛け爪（１５３）で箱（Ｎ）の周縁（Ｎ
   ａ）を下方から引っ掛けて箱（Ｎ）を傾斜状に持ち上げ
   るようにした箱取り上げ機構において、 箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）と該周縁（Ｎａ）に引っ掛けた
   掛け爪（１５３）との位置関係が変化しないように掛け
   爪（１５３）が箱（Ｎ）の傾斜に応じて揺動するように
   構成されていることを特徴とする箱取り上げ機構。