JPH10201972A - カーテンヒダ取り縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 形成したカーテンヒダを縫製機の縫製位置ま
で一気に移送して、カーテンヒダ縫製に関するサイクル
タイムの短縮化により生産性を向上し得るカーテンヒダ
取り縫製装置を提供すること。 【解決手段】 本縫いミシン２の左側面に取付けた取付
け板１４７にガード用エアシリンダ１４６が傾斜状に取
付けられ、そのエアシリンダ１４６のピストンロッド１
４６ａの先端部に、薄板状で且つ側面視略逆Ｕ字状のガ
ード部材１４８の上端部が取付けられ、そのガード部材
１４８が実線で示すガード位置に切換えられたときに
は、ガード部材１４８の下端部が針上位置の縫針１４の
下端付近で縫針１４の下端より低く突出するので、９０
°反転されて水平姿勢のカーテンヒダ６が布保持板５５
〜５８と同期して縫製位置に移送されるときには、布保
持板５５〜５８の左端の直ぐ左側のカーテンヒダ６がこ
のガード部材１４８の下側を通過することで、カーテン
ヒダ６が縫針１４に引っ掛かることなく縫製位置へスム
ーズに一気に移送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーテンヒダ取り
縫製装置に関し、特に等間隔に離隔させた複数の平行な
布保持板でカーテン生地を押圧状態で維持しながら等間
隔に接近させてカーテンヒダを形成し、そのカーテンヒ
ダを縫製位置に移動させて縫製するようにしたものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レースなどを含む各種のカーテン
生地の上端部分に適当間隔おきにカーテンヒダを順々に
形成するようにしたカーテンヒダ取り機が種々提案され
るとともに、実用に供されている。例えば、特公昭５５
─２０７１５号公報、特公平６─９６３８号公報、特開
平７─２７５５４４号公報、更に特公平７─７９８８７
号公報などには、基本的に、水平状に又は鉛直状に設け
た３枚のヒダ山形成ヘラを所定間隔毎に相互に平行に設
けるととにも、これらヒダ山形成ヘラに対向する２枚の
ヒダ谷形成ヘラを移動可能に設け、これら３枚のヒダ山
形成ヘラを覆うようにカーテン生地のヒダ形成部をセッ
トした後、２枚のヒダ谷形成ヘラをヒダ山形成ヘラの間
に夫々押し込むことで、これら５枚のヘラによりカーテ
ン生地がジグザグ状に折り重ねられて３つ山からなるカ
ーテンヒダを形成するようにし、そのカーテンヒダを縫
製装置に供給するようにしたカーテンヒダ取り機やカー
テンヒダ形成装置が提案されている。

【０００３】ところで、カーテン生地に形成するカーテ
ンヒダとしては、通常３つ山を形成する場合が多く、カ
ーテンヒダにボリュームを持たせて、カーテンに高級感
を出すようにしている。この場合、カーテン生地が６枚
重ねになって、カーテンヒダを縫製装置の縫針の下側の
縫製位置へ移動させるのに際して、カーテンヒダの上側
のカーテン生地が縫針の先端部に引っ掛かることから、
前述したカーテンヒダ取り機やカーテンヒダ形成装置に
おいては、形成したカーテンヒダを縫製位置の手前の送
り板まで移動させて停止する一方、押え足でそのカーテ
ンヒダを上側から押えながら、送り板と押え足との協働
でカーテンヒダを縫製位置に移動させることで、カーテ
ンヒダが縫針に引っ掛かからないようにしている。ま
た、縫製したカーテンヒダを排出するときにも縫針に引
っ掛からないように、同様にして、押え足でカーテンヒ
ダを押圧しながら縫製位置の外側へ移動させるようにし
ている。

【０００４】一方、これらカーテンヒダ取り機により、
カーテン生地に複数のカーテンヒダを形成する場合に
は、注文を受けたときのカーテンの仕上がり寸法、カー
テンヒダの数、ヒダ間ピッチ、各カーテンヒダのヒダ山
数、ヒダ高さ、更にはカーテン生地の端部と最外側のカ
ーテンヒダとの端部幅寸法などの各寸法に基づいて、カ
ーテン生地を所定の裁断幅で裁断し、その裁断幅或いは
全幅を入力する一方、これら各寸法を入力設定すること
により、受注した任意の大きさのカーテンを製作できる
ようになっている。

【０００５】例えば、特開平８─３８７６７号公報に
は、カーテンヒダ取り機の制御装置に接続された操作パ
ネルから、受注したカーテンの製作に必要な各寸法を入
力設定するようにしたカーテンヒダ形成装置が提案され
ている。ここで、カーテンヒダ形成装置により、入力設
定された各寸法に基づいて、カーテン生地にカーテンヒ
ダを順々に形成する場合、カーテンヒダのヒダ間ピッチ
やヒダ高さなどに誤差が生じるとともに、カーテン生地
の種類や布厚に応じて、その誤差の発生度合いも異なっ
てくる。

【０００６】そこで、最近、形成するカーテンヒダの残
り数が「３つ」になったときにヒダ形成動作を一時的に
停止、カーテンヒダ取り機に設けられたメジャーを引っ
張り出し、そのメジャーの先端をカーテン生地の縫製終
了端に合致させてボタンを操作することで、残り３つの
カーテンヒダにおける、演算による残幅と実際の残幅と
の誤差が求められ、その誤差を残りの３つのカーテンヒ
ダで修正するようにヒダ高さが新規に求められ、残り３
つのカーテンヒダをその修正されたヒダ高さで形成する
ようにしたカーテンヒダ形成装置が実用化されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特公
昭５５─２０７１５号公報や特公平６─９６３８号公報
などに記載のカーテンヒダ取り機やカーテンヒダ形成装
置において、形成したカーテンヒダを縫製装置の縫製位
置へ移動させるのに際して、縫製位置の手前で移動を一
旦停止し、押え足に受渡ししてから縫製位置に移動させ
る二段構えを採用しているので、縫製位置への移動に時
間を要し、カーテンヒダ縫製に関するサイクルタイムが
長期化して生産性が低下するという問題がある。

【０００８】更に、カーテンヒダの縫製に関する各種の
寸法を入力設定する一方、カーテンヒダの残り数が「３
つ」になったときに、メジャーでカーテン生地の残りの
長さを求め、残り誤差をこれら３つのカーテンヒダで補
正するようにしたカーテンヒダ形成装置においては、こ
れら３つ分のカーテンヒダを形成するときに残り誤差が
発生するのを避けることができず、特に、縫製開始端側
のカーテンヒダの外側の端部カーテン部の幅寸法と、縫
製終了端側のカーテンヒダの外側の端部カーテン部の幅
寸法とが異なることになり、見栄えが悪く品質の低下を
招くという問題がある。

【０００９】本発明の目的は、カーテンヒダ縫製に関す
るサイクルタイムの短縮化による生産性の向上が図れ、
しかも見栄えのよい高品質のカーテンを縫製できるよう
なカーテンヒダ取り縫製装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１のカーテンヒダ
取り縫製装置は、水平姿勢にしたカーテン生地の一端部
分の適当間隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダを形
成するカーテンヒダ取り機と、このカーテンヒダ取り機
から供給されるカーテンヒダに縫製を施す縫製機とを備
えたカーテンヒダ取り縫製装置において、カーテンヒダ
取り機は、カーテン生地の一端と直交する複数の平行な
布保持板であって等間隔に離隔させた離隔位置と等間隔
に接近させた接近位置とに移動可能な複数の布保持板を
備え、それら布保持板を離隔位置にしてカーテン生地に
押圧させてから、その押圧状態を維持したまま接近位置
に切換えることでカーテンヒダを形成し、そのカーテン
ヒダを９０度反転させた状態で縫製機の縫製位置まで移
送するように構成され、縫製機は、被縫製物を送る送り
板と、被縫製物を送り板上に押さえる押さえ部材と、カ
ーテンヒダ取り機から送り板上に移送されるカーテンヒ
ダを押さえ部材で押さえるまでの間拘束する昇降可能な
複数の中継針とを備え、縫製機に、針上位置の縫針の下
端付近で縫針の下端より低く突出したガード位置と、こ
のガード位置から上方へ退避した退避位置とに切換え可
能なガード部材を設けたものである。

【００１１】カーテンヒダ取り機においては、カーテン
生地の一端と直交する複数の平行な布保持板を、離隔位
置にしてからカーテン生地に押圧させ、その後押圧状態
を維持したまま接近位置に切換えることでカーテンヒダ
が形成され、そのカーテンヒダは９０度反転される。こ
のとき、縫製機においては、ガード部材がガード位置に
切換えられ、そして、カーテンヒダが縫製機の送り板上
の縫製位置まで移送され、複数の中継針の下降により拘
束される。このとき、ガード部材は針上位置の縫針の下
端付近で縫針の下端より低く突出しているので、移送さ
れるカーテンヒダはこのガード部材の下側を通過するこ
とで、カーテンヒダが縫針に引っ掛かることなく縫製位
置へスムーズに移送できる。即ち、形成したカーテンヒ
ダを縫製位置へ一気に移送できることから、カーテンヒ
ダ縫製に関するサイクルタイムの短縮化による生産性を
向上させることができる。

【００１２】請求項２のカーテンヒダ取り縫製装置は、
請求項１の発明において、前記ガード部材をガード位置
と退避位置とに亙って昇降駆動するアクチュエータを設
けたものである。この場合、カーテンヒダ取り機と同期
させて、カーテンヒダの移送のタイミングでアクチュエ
ータを駆動することで、ガード部材をガード位置と退避
位置とに亙って容易に昇降駆動することができる。その
他、請求項１と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項３のカーテンヒダ取り縫製装置は、
請求項１の発明において、前記複数の布保持板のうち縫
製機から最も離れた布保持板に一体的に連結され、最終
のカーテンヒダ形成に際してカーテン生地の終端を検出
する布端検出器を設けたものである。この場合、最終の
カーテンヒダ形成に際しては、複数の布保持板のうち縫
製機から最も離れた布保持板に一体的に連結された布端
検出器でカーテン生地の終端が検出されるまで、複数の
布保持板が離隔位置に継続して離隔される。そして、カ
ーテン生地の終端が検出されたときの、布端検出器の位
置からそれを取付けている布保持板までの距離に基づい
て、複数の布保持板を離隔位置又は接近位置に更に移動
調整することで、カーテン生地の終端部に、開始端部に
設けた端部カーテン部と同寸法の端部カーテン部を確実
に設けて最終のカーテンヒダを形成することができ、見
栄えのよい高品質のカーテンを縫製することができる。
その他、請求項１と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項４のカーテンヒダ取り縫製装置は、
請求項３の発明において、前記複数の布保持板を離隔位
置と接近位置とに亙って駆動するアクチュエータと、こ
のアクチュエータを制御する制御手段とを設け、最終の
カーテンヒダ形成に際して布端検出器で検出される布端
位置を用いて、最終のカーテンヒダからカーテン生地の
終端までの寸法が設定寸法となるように制御手段により
アクチュエータを制御するように構成したものである。
この場合、複数の布保持板は、制御手段で制御されるア
クチュエータにより、離隔位置と接近位置とに亙って精
度良く駆動できるとともに、布端検出器による布端位置
の検出や、最終のカーテンヒダからカーテン生地の終端
までの寸法設定を精度良く行なうことができる。その
他、請求項３と同様の作用を奏する。

【００１５】請求項５のカーテンヒダ取り縫製装置は、
請求項１〜４の何れか１項の発明において、前記各布保
持板は、上下に対向し上下に開閉可能で閉位置のときカ
ーテン生地を挟持可能な上保持板と下保持板とを有する
ものである。この場合には、各布保持板は、上下に対向
し上下に開閉可能で閉位置のときカーテン生地を挟持可
能な上保持板と下保持板とを有するので、これら上保持
板と下保持板とが閉位置のときにカーテン生地を確実に
押圧挟持でき、カーテン生地の種類に拘わらず、カーテ
ンヒダ形成を簡単化且つ確実化することができる。

【００１６】請求項６のカーテンヒダ取り縫製装置は、
水平姿勢にしたカーテン生地の一端部分の適当間隔おき
の複数個所に順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒ
ダ取り機と、このカーテンヒダ取り機から供給されるカ
ーテンヒダに縫製を施す縫製機とを備えたカーテンヒダ
取り縫製装置において、カーテンヒダ取り機は、カーテ
ン生地の一端と直交する複数の平行な布保持板であって
等間隔に離隔させた離隔位置と等間隔に接近させた接近
位置とに移動可能な複数の布保持板を備え、それら布保
持板を離隔位置にしてカーテン生地に押圧させてから、
その押圧状態を維持したまま接近位置に切換えることで
カーテンヒダを形成し、そのカーテンヒダを９０度反転
させた状態で縫製機の縫製位置まで移送するように構成
され、前記複数の布保持板のうち縫製機から最も離れた
布保持板に一体的に連結され、最終のカーテンヒダ形成
に際してカーテン生地の終端を検出する布端検出器を設
けたものである。

【００１７】最終のカーテンヒダ形成に際しては、複数
の布保持板のうち縫製機から最も離れた布保持板に一体
的に連結された布端検出器でカーテン生地の終端が検出
されるまで、複数の布保持板が離隔位置に継続して離隔
される。そして、カーテン生地の終端が検出されたとき
の、布端検出器の位置からそれを取付けている布保持板
までの距離に基づいて、複数の布保持板を離隔位置又は
接近位置に更に移動調整することで、カーテン生地の終
端部に、開始端部に設けた端部カーテン部と同寸法の端
部カーテン部を確実に設けて最終のカーテンヒダを形成
することができ、見栄えのよい高品質のカーテンを縫製
することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、カーテン生
地の上端部分に３つ山からなるカーテンヒダを所定間隔
おきに順々に形成するカーテンヒダ取り機３と、そのカ
ーテンヒダ取り機３から供給されるカーテンヒダを順々
に縫製する本縫いミシン（縫製機に相当する）２とを備
えたカーテンヒダ取り縫製装置１に本発明を適用した場
合のものである。先ず本縫いミシン２について説明す
る。図１〜図２、図８〜図９に示すように、移動可能な
支持テーブル１０上に本縫いミシン２が設けられてい
る。この本縫いミシン２は、図示外の回転釜や下軸を設
けたベッド部１１と、このベッド部１１から立設された
脚柱部１２と、この脚柱部１２から前方に延びるアーム
部１３とから構成されている。

【００１９】アーム部１３内には、図示外のミシンモー
タで駆動される上軸を介して、縫針１４を下端に取付け
た針棒を上下動させる針棒上下動機構や、天秤を上下動
させる天秤上下動機構などが設けられている。更に、ア
ーム部１３の頭部には、縫針１４に近接させて、針支持
体１５（図３参照）に取付けられた複数の中継針１６が
昇降可能に支持され、この針支持体１５を所定のタイミ
ングで上下駆動する針用エアシリンダ１７が下向きに固
着されている。

【００２０】一方、ベッド部１１には、カーテン生地５
に形成されたカーテンヒダ６を押圧する押え足（押え部
材に相当する）１８を、押圧位置とそれよりも上側の退
避位置とに切換え駆動する押え足駆動機構１９が設けら
れている。更に、カーテンヒダ６を縫製する為に、Ｘ方
向（左右方向）に移動させるＸ方向送り板２０とＹ方向
（前後方向）に移動させるＹ方向送り板（図示略）とが
設けられ、これらＸ方向送り板２０とＹ方向送り板とは
図示外の送り駆動機構により縫製データに基づいて夫々
独立に駆動される。更に、ベッド部１１上には、図３、
図８〜図９に示すように、縫製完了したカーテンヒダ６
をベッド部１１の前端へ押し出して排出する屈曲形成さ
れた排出板２１が設けられ、この排出板２１を前方へ押
し出し駆動する排出用エアシリンダ２２が設けられてい
る。

【００２１】次に、カーテン生地５の上端部分の所定間
隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダ６を形成するカ
ーテンヒダ取り機３について、図１〜図２、図４〜図１
８に基づいて説明する。カーテンヒダ取り機３は、複数
の布保持板５５〜５８を等間隔に接近させてカーテン生
地５にカーテンヒダ６を順々に鉛直姿勢に形成するカー
テンヒダ形成機構２５と、このカーテンヒダ形成機構２
５を水平状態から鉛直状態に起立回動させる回動機構６
５と、これらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５
とを前後方向に移動させる前後移動機構７５と、これら
カーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５と前後移動機
構７５とを左右方向に移動させる左右移動機構９０とか
らなる３層構造に構成されている。

【００２２】先ず、カーテンヒダ形成機構２５について
説明すると、平面視略矩形状の基板２６が前後方向向き
に水平に配設され、この基板２６の前後両端部に夫々取
付けられた鉛直壁部２６ａ，２６ｂに亙って左右に１対
のガイド軸２７が前後方向に平行且つ水平に配設され、
これらガイド軸２７には、鉛直壁部２６ｂを支持ブロッ
クとして、４つの支持ブロック２６ｂ，２８〜３０が、
支持ブロック２６ｂを除いて夫々前後動可能に支持され
ている。各支持ブロック２８〜３０は、ガイド軸２７に
外嵌する１対のブロック２８ａ，２９ａ，３０ａを連結
板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂで夫々一体的に連結したもの
である。そして、支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の各
々は、４つのリンク板３２〜３５を順次連結させたリン
ク機構３１を連結板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂに枢着させ
ることで、連動して前後に移動可能に構成されている。

【００２３】即ち、支持ブロック２６ｂに取付けたモー
タ取付け板３６にリンク板３２の後端部を枢着し、支持
ブロック２８にリンク板３３の中央部を枢着し、支持ブ
ロック２９ｂにリンク板３４の中央部を枢着し、更に支
持ブロック３０にリンク板３５の前端部を枢着してい
る。そして、モータ取付け板３６に取付けられたヒダ形
成用駆動モータ３７のモータ軸に固着された駆動プーリ
３８と、基板２６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト３９に回転可能に枢支された従動プーリ４０とに亙っ
てタイミングベルト４１が掛け渡され、そのタイミング
ベルト４１は固定金具４２により支持ブロック対３０に
固定されている。

【００２４】ヒダ形成用駆動モータ３７が回転駆動され
ると、両プーリ３８，４０とタイミングベルト４１とを
介して支持ブロック３０が前方又は後方に移動するのと
同時に、リンク機構３１を介して各支持ブロック２８，
２８も同時に同期して前方又は後方に移動する。ところ
で、前記支持ブロック２６ｂには、左方向きで鉛直状の
基準上保持板４５の基端部が取付けられ、支持ブロック
２８には同様の上保持板４６の基端部が取付けられ、支
持ブロック２９には同様の上保持板４７の基端部が取付
けられ、支持ブロック３０には同様の上保持板４８の基
端部が取付けられている。

【００２５】即ち、リンク機構３１を介してこれら支持
ブロック２８〜３０の各々が同時に同期して前方又は後
方に移動することにより、本縫いミシン２に最も近い基
準上保持板４５の水平方向位置を固定した状態で、それ
以外の上保持板４６〜４８が等間隔に前方に移動しなが
ら離隔する一方、等間隔に後方に移動しながら接近す
る。ところで、図６に示すように、各支持ブロック２６
ｂ，２８〜３０には、取付け部材６０を介して下向きの
開閉用エアシリンダ６１が夫々固定されており、その開
閉用エアシリンダ６１のピストンロッドの下端部には、
左方向きで鉛直の下保持板５１〜５３の基端部が夫々取
付けられるとともに、支持ブロック２６ｂに下向きに取
付けた開閉用エアシリンダ６１のピストンロッドの下端
部にも同様の基準下保持板５０の基端部が取付けられて
いる。

【００２６】このとき、各下保持板５０〜５３と各上保
持板４５〜４８とは上下に対向状に位置し、しかも各上
保持板４５〜４８の下端面と各下保持板５０〜５３の上
端面とが水平に合致してカーテン生地５を均等に挟持可
能になっており、各開閉用エアシリンダ６１が進出駆動
されたときには、各下保持板５０〜５３を各上保持板４
５〜４８に対して下方へ駆動、つまり開駆動され、この
ときにカーテン生地５がこれら上保持板４５〜４８と下
保持板５０〜５３の間にセットされ、各開閉用エアシリ
ンダ６１が退入駆動されたときには、各下保持板５０〜
５３を各上保持板４５〜４８に対して上方へ駆動、つま
り閉駆動され、対向する各上保持板４５〜４８と各下保
持板５０〜５３とでカーテン生地５のヒダ形成部分を上
下方向から同時に挟持可能になっている。ここで、対向
する上保持板４５〜４８と下保持板５０〜５３とで布保
持板５５〜５８が構成されている。

【００２７】そして、図７（ａ）に示すように、各布保
持板５５〜５８でカーテン生地５を押圧状態に維持した
状態のときに、ヒダ形成用駆動モータ３７が所定回転方
向に駆動されたときには、前述したように、各支持ブロ
ック２８〜３０が同期して後方に移動することにより、
各布保持板５６〜５８が等間隔に後方に移動するとき
に、各布保持板５５〜５８の間に位置するカーテン生地
部分に、同じ高さを有する３つのヒダ山からなるカーテ
ンヒダ６が上向きの鉛直姿勢で形成されることになる。
ところで、図７（ｂ）に示すように、最前側の開閉用エ
アシリンダ６１だけを駆動させないで、最前側の下保持
板５３だけを下げた状態にするだけで、２つのヒダ山か
らなるカーテンヒダ６Ａを形成することができる。

【００２８】ここで、カーテンヒダ６を形成したときの
各支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の位置、つまり支持
ブロック３０の原点位置を検出する原点位置センサ６２
（図５参照）が基板２６上に設けられている。ところ
で、図７（ａ）に示すように、各上保持板４５〜４８の
下端部分は、下端側程板厚が小さくなるテーパ状に形成
されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置する
カーテン生地部分が上側に屈曲し易くなり、上向きのカ
ーテンヒダ形成を確実化することができる。

【００２９】次に、カーテンヒダ形成機構２５を水平状
態から９０°回動させて起立させる回動機構６５につい
て説明する。図１、図２、図１０〜図１３に示すよう
に、基板２６の後端部に前後方向向きの支持部材６６が
固着され、この支持部材６６の前端部は、後述する水平
な支持板７９の後端部に取付けた支持部材７３に左右方
向向きの枢支ピン６７を介して回動可能に枢支されると
ともに、支持部材６６の後端部に下向きの回動レバー６
８の上端部が固着されている。更に、回動レバー６８の
下端部には、後方向きに配設された回動用エアシリンダ
６９のピストンロッドの先端部が連結金具７０を介して
連結され、その回動用エアシリンダ６９の後端部は、支
持板７９の前端部に枢支ブラケット７１を介して連結さ
れている。

【００３０】即ち、カーテンヒダ形成機構２５がカーテ
ンヒダ６を形成可能なように水平状態のときには、回動
用エアシリンダ６９が進出駆動されている。そして、鉛
直姿勢で形成したカーテンヒダ６を水平姿勢に姿勢変換
するときには、回動用エアシリンダ６９の退入駆動によ
り、ピストンロッドを介して回動レバー６８の下端部が
前方に引っ張られることから、カーテンヒダ形成機構２
５は、これら回動レバー６８と支持部材６６とを介して
枢支ピン６７を回動中心として回動することになり、図
１１に示すように時計回り方向に９０°回動して起立す
る一方、回動用エアシリンダ６９が進出駆動されたとき
には、図１０に示す元の水平なヒダ形成位置に回動復帰
する。ここで、支持板７９に取付けたアブソーバ７２に
より、カーテンヒダ形成機構２５の回動復帰するときの
衝撃を吸収させるとともに、水平なヒダ形成位置に位置
決めするようになっている。

【００３１】次に、カーテンヒダ形成機構２５と回動機
構６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５につ
いて、図１０〜図１３に基づいて説明する。この前後移
動機構７５は、カーテンヒダ形成機構２５を、図１１に
示すように、実線で示すヒダ形成位置から２点鎖線で示
す縫製位置に後進させて、中継針１６へ受渡しした後、
元のヒダ形成位置に後退させるようになっている。前後
方向に長い矩形状の前後移動用ベース板７６の前後両端
部に夫々取付けられた鉛直壁部７６ａ，７６ｂに亙って
上下に１対のガイド軸７７が前後方向に平行且つ水平に
配設され、これらガイド軸７７には支持ブロック７８が
前後動可能に支持されている。この支持ブロック７８
は、ガイド軸７７に外嵌する１対のブロック７８ａを連
結板７８ｂで夫々一体的に連結したものである。

【００３２】更に、その支持ブロック７８の上端に水平
な支持板７９が取付けられている。そして、前後移動用
ベース板７６の後端部に取付けられた前後用駆動モータ
８０のモータ軸に固着された駆動プーリ８１と、前後移
動用ベース板７６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト８２に回転可能に枢支された従動プーリとに亙ってタ
イミングベルト８３が掛け渡され、そのタイミングベル
ト８３は固定金具８４により支持ブロック７８に固定さ
れている。ここで、カーテンヒダ６を形成するときのカ
ーテンヒダ形成機構２５の前後方向における原点位置を
検出する原点位置センサ８５が、鉛直壁部７６ａ，７６
ｂ亙って設けられた側板８６に設けられている。

【００３３】前後用駆動モータ８０が回転駆動される
と、タイミングベルト８３を介して支持ブロック７８が
前方又は後方に移動するのと同時に、支持板７９が前後
方向に移動するので、この支持板７９上に設けられたカ
ーテンヒダ形成機構２５が前後方向に移動される。次
に、カーテンヒダ形成機構２５と前後移動機構７５とを
左右方向に移動させる左右移動機構９０について、図９
〜図１６に基づいて説明する。

【００３４】この左右移動機構９０は、カーテンヒダ形
成機構２５を、図１３に実線で示すように、カーテンヒ
ダ６を形成した後に中継針１６へ受渡ししてから、４つ
の布保持板５５〜５８を右方に退避移動させる為に２点
鎖線で示す退避位置に退避移動するとともに、カーテン
ヒダ６の縫製に同期させて左右方向に移動するようにな
っている。支持テーブル１０上に設けられた矩形状の左
右移動用ベース板９１の左右両端部に夫々取付けられた
鉛直壁部９１ａ，９１ｂに亙って前後に１対のガイド軸
９２が左右方向に平行且つ水平に配設され、これらガイ
ド軸９２には２つの支持ブロック９３，９４が左右動可
能に夫々支持されている。

【００３５】この支持ブロック９３は、ガイド軸９２に
外嵌する１対のブロック９３ａを連結板９３ｂで夫々一
体的に連結したものであり、支持ブロック９３には前後
移動用ベース板７６が載置固定されている。支持ブロッ
ク９４は、ガイド軸９２に外嵌する１対のブロック９４
ａを連結板９４ｂで夫々一体的に連結したものである。
そして、左右移動用ベース板９１の右端部に取付けられ
た左右用駆動モータ９５のモータ軸に固着された駆動プ
ーリ９６と、左右移動用ベース板９１の左端部に取付け
られた支持ブラケット９７に回転可能に枢支された従動
プーリ９８とに亙ってタイミングベルト９９が掛け渡さ
れ、そのタイミングベルト９９は固定金具１００により
支持ブロック９４に固定されている。

【００３６】ところで、図１４〜図１６に示すように、
前記支持ブロック９４の連結板９４ｂの左端部から下方
に延びる取付け板１０１に、左右方向向きに配設された
退避用エアシリンダ１０２のピストンロッドの先端部が
フローティングジョイント１０５を介して連結されると
ともに、その退避用エアシリンダ１０２の基端部は、支
持ブロック９３の連結板９３ｂに取付けた支持板１０３
の右端部に連結されている。ここで、カーテンヒダ６を
形成するときの支持ブロック９４の左右方向における原
点位置を検出する原点位置センサ１０４が左右移動用ベ
ース板９１に設けられている。これにより、左右用駆動
モータ９５が回転駆動されると、両プーリ９６，９８と
タイミングベルト９９とを介して支持ブロック９４が左
方又は右方に移動されるとともに、退避用エアシリンダ
１０２を介して支持ブロック９３も同時に左方又は右方
に移動されるので、カーテンヒダ形成機構２５と前後移
動機構７５とが同時に左右方向に移動される。

【００３７】ここで、左右移動機構９０をカーテンヒダ
６の縫製に同期させて左右方向へ移動させる左右移動制
御について簡単に説明すると、図１、図８、図１０に示
すように、前記支持ブロック９４に連結された連結ロッ
ド１１０が後方に延び、その連結ロッド１１０の先端部
に細長い遮光板１１１が上向きに取付けられている。一
方、前記Ｘ方向送り板２０の右端部には１対の光学式Ｘ
方向検出センサ１１２が、その遮光板１１１で検出光が
遮光されるように左右に隣接させて設けられている。そ
して、カーテンヒダ６の縫製時にＸ方向送り板２０が左
右方向に移動するときに、これら１対のＸ方向検出セン
サ１１２が常に遮光板１１１で遮光されるように左右用
駆動モータ９５を正転駆動或いは逆転駆動することで、
カーテン生地５とカーテンヒダ取り機３とを同期させて
左右方向に移動可能になっている。

【００３８】次に、支持ブロック９４を介してカーテン
ヒダ形成機構２５と同期して左右方向へ移動されるとと
もに、カーテンヒダ形成機構２５に対して上下動及び前
後動可能な作業テーブル１１５について説明する。図８
〜図９、図１２、図１７〜図１８に示すように、支持ブ
ロック９４には、固定板１１６が水平に取付けられ、そ
の固定板１１６には左方へ延びる前後に１対の支持部材
１１７の基端部が固着され、その支持部材１１７の左端
部には、４つの支柱１１８が立設され、これら支柱１１
８に下段板１１９が水平に取付けられ、この下段板１１
９に作業テーブル１１５を上下動させるテーブル用エア
シリンダ１２０が上向きに固定され、このテーブル用エ
アシリンダ１２０のピストンロッドの先端には中段板１
２１が水平に固定されている。ここで、作業テーブル１
１５を水平状態で上下動可能なように、下段板１１９に
取付けた１対のガイドユニット１２２に、中段板１２１
から下向きに延びるガイドピン１２３が夫々上下動可能
に嵌入している。

【００３９】更に、その中段板１２１には前後方向向き
の１対のレール部材１２６が取付けられ、作業テーブル
１１５の下面に取り付けられた上段板１２５に固着した
スライダー１２４がこれらレール部材１２６に前後移動
可能に係合している。そして、作業テーブル１１５を２
段階に前後動させる為に、中段板１２１に固着した支持
金具１２７により第１エアシリンダ１２９が支持され、
その第１エアシリンダ１２９のピストンロッド１２９ａ
の先端部に取付けた支持金具１３０で第２エアシリンダ
１３１が支持され、その第２エアシリンダ１３１のピス
トンロッド１３１ａの先端部は上段板１２５に固定した
鉛直壁１３２に連結されている。

【００４０】テーブル用エアシリンダ１２０が進出駆動
されたときには中段板１２１が上昇するので、スライダ
ー１２４及びレール部材１２６によるスライド機構と上
段板１２５とを介して作業テーブル１１５が所定の高さ
位置まで上昇するとともに、テーブル用エアシリンダ１
２０の退入駆動により作業テーブル１１５が退避の為に
下降する。一方、第２エアシリンダ１３１が退入駆動さ
れたときには、作業テーブル１１５は図１７に２点鎖線
１１５Ａで示す位置まで前方に移動し、この状態で第１
エアシリンダ１２９が退入駆動されたときには、作業テ
ーブル１１５は２点鎖線１１５Ｂで示す位置まで前方に
更に移動する。

【００４１】ところで、図４、図１７に示すように、作
業テーブル１１５を切欠いて形成したヒダ形成部１１５
ａには、供給されたカーテン生地５を下側から支持する
左右２本の支持パイプ１３３が、布保持板５５〜５８の
移動方向と同様の前後方向向きに配設され、その前端部
が夫々作業テーブル１１５に固定されている。これら支
持パイプ１３３は、下保持板５０〜５３の各々の上端部
に相互に対応するように形成された切欠き部５４に嵌ま
り込むことで、ヒダ形成に支障を来さないようになって
いる。更に、これら支持パイプ１３３の上面には、微少
な複数のエア吹き出し穴１３３ａが直線状に形成されて
おり、図７（ａ）に示すように、支持パイプ１３３内に
図示外の加圧供給源から供給された加圧エアがこれらエ
ア吹き出し穴１３３ａから上向きに吹き出して、カーテ
ン生地５を下側から押し上げることで、カーテンヒダ６
を極力上側に形成し得るようになっている。

【００４２】ここで、前述したように、カーテンヒダ形
成機構２５を９０°起立回動させるときには、カーテン
ヒダ６の形成位置に応じて第１・第２エアシリンダ１２
９，１３１を選択的に又は組み合わせて駆動させて作業
テーブル１１５を前方へ２段階に移動させることで、回
動時に邪魔になる支持パイプ１３３を同時に前方へ確実
に退避移動でき、しかもその退避したときに、カーテン
ヒダ６に連なるカーテン生地５が下側に弛まないように
なっている。

【００４３】次に、カーテンヒダ６の縫製に際してカー
テン生地５をクランプするクランプ機構１３５につい
て、図１２、図１７〜図１８に基づいて説明する。前記
支持ブロック９４の後端部上に、後述する上下両クラン
プ１４２，１４３を左右方向に移動させる左右用エアシ
リンダ１３６が左方向きに取付けられ、その左右用エア
シリンダ１３６のピストンロッドの先端部が、支持ブロ
ック９４に左右方向スライド可能に支持されたスライド
板１３７に連結され、このスライド板１３７に連結され
た支持板１３８に、上下両クランプ１４２，１４３を上
下方向に移動させる上下用エアシリンダ１３９が上方向
きに取付けられている。

【００４４】その上下用エアシリンダ１３９のピストン
ロッド１３９ａの先端部に連結された連結板１４０の上
端部にクランプ用エアシリンダ１４１が上下向きに固定
されている。このクランプ用エアシリンダ１４１は複動
型であり、上側の上ピストンロッド１４１ａと下側の下
ピストンロッド１４１ｂとを同時に進出駆動又は退入駆
動できるようになっている。そして、上ピストンロッド
１４１ａに上クランプ１４２が固着され、下ピストンロ
ッド１４１ｂに下クランプ１４３が固着されている。ク
ランプ用エアシリンダ１４１が退入駆動されたときに
は、これら上下両クランプ１４２，１４３でカーテン生
地５をクランプする一方、進出駆動されたときには、そ
のクランプ作動が解除される。

【００４５】一方、上下用エアシリンダ１３９が退入駆
動されたときには、上下両クランプ１４２，１４３が下
降するので、布保持板５５〜５８が中継針１６の方へ移
動するときに邪魔になることがなく、また左右用エアシ
リンダ１３６の退入駆動により、スライド板１３７を介
して上下両クランプ１４２，１４３を右方へ退避させる
ことができる。次に、形成したカーテンヒダ６を縫針１
４の下側の縫製位置に移送するときに、カーテンヒダ６
が縫針１４の先端に引っ掛からなようにガードするガー
ド機構１４５について、図３、図１９〜図２０に基づい
て説明する。

【００４６】前記本縫いミシン２の左側には、ガード用
エアシリンダ（昇降駆動させるアクチュエータに相当す
る）１４６が左上から右下方に向かう斜め傾斜状に配設
され、本縫いミシン２の左側面に取付けた取付け板１４
７に支持されている。そのガード用エアシリンダ１４６
のピストンロッド１４６ａの先端部には、薄板状で且つ
側面視略逆Ｕ字状のガード部材１４８の上端部が取付け
られている。ガード用エアシリンダ１４６が進出駆動さ
れたときには、ガード部材１４８は図１９に実線で示す
ガード位置に切換えられる一方、ガード用エアシリンダ
１４６が退入駆動されたときには、ガード部材１４８は
２点鎖線で示すように、ガード位置から斜め上方へ退避
した退避位置に切換えられる。

【００４７】ここで、ガード部材１４８がガード位置に
切換えられたときには、縫針１４の下端部分と押え足１
８の一端部とが、ガード部材１４８に形成された切欠き
部１４８ａに対応して、これらとガード部材１４８との
干渉が回避されるとともに、ガード部材１４８の下端部
が針上位置の縫針１４の下端付近で縫針１４の下端より
低く突出するようになっている。即ち、図１９に示すよ
うに、形成され且つ９０°反転されて水平姿勢のカーテ
ンヒダ６が布保持板５５〜５８と同期して縫製位置に移
送されるときには、ガード部材１４８がガード位置に切
換えられるので、布保持板５５〜５８の左端の直ぐ左側
のカーテンヒダ６がこのガード部材１４８の下側を通過
することで、カーテンヒダ６が縫針１４に引っ掛かるこ
となく縫製位置へスムーズに一気に移送することができ
る。

【００４８】次に、最終のカーテンヒダ６を形成すると
きにカーテン生地５の終端を検出する終端検出機構１５
０について、図５、図２１に基づいて説明する。最前側
の上保持板４８の基端部を支持ブロック３０に取付けて
いる取付け板１５１に上保持板４８と平行なセンサ支持
板１５２の右端部が固着され、このセンサ支持板１５２
の下端部分には、２つのロータリ型回動用エアシリンダ
１５３，１５４が夫々取付けられている。上側回動用エ
アシリンダ１５３の出力軸には正面視略Ｌ字状の上側レ
バー１５５の基端部が固着され、その上側レバー１５５
の先端部に受光素子からなる布端検出センサ（布端検出
器に相当する）１５７が取付けられるとともに、下側回
動用エアシリンダ１５４の出力軸には直線状の下側レバ
ー１５６の基端部が固着され、その下側レバー１５６の
先端部に投光素子１５８が取付けられている。

【００４９】上側レバー１５５と下側レバー１５６と
は、通常の場合、２点鎖線で示す退避位置に夫々切換え
られているが、最終のカーテンヒダ６の形成に際して
は、両回動用エアシリンダ１５３，１５４の駆動によ
り、上側レバー１５５と下側レバー１５６とは夫々実線
で示す検出位置に切換えられ、投光素子１５８から投射
される光を、カーテン生地５が無くなったときに布端検
出センサ１５７で受光することにより、カーテン生地５
の終端を精度良く検出することができる。

【００５０】次に、カーテンヒダ取り縫製装置１の制御
系について、図２２のブロック図に基づいて説明する。
カーテンヒダ取り機３を制御する制御ユニット１６０
は、テンキーを有するキーボードやディスプレイを備え
た操作パネル１６５と、ヒダ形成用駆動モータ３７、前
後用駆動モータ８０、左右用駆動モータ９５、排出用エ
アシリンダ２２や開閉用エアシリンダ６１や回動用エア
シリンダ６９・・・などのエアシリンダ群、原点センサ
６２、８５、１０４やＸ方向検出センサ１１２などのセ
ンサ群、本縫いミシン２、外部機器であるパーソナルコ
ンピュータ１６６に夫々接続されている。

【００５１】制御ユニット１６０には、ＣＰＵ１６１
と、本縫いミシン２に供給する縫目データやカーテンヒ
ダ取り機３を制御してカーテンヒダ６を形成するカーテ
ンヒダ形成制御の制御プログラムを記憶したＲＯＭ１６
２と、各種のメモリを有するＲＡＭ１６３が設けられて
いる。次に、カーテンヒダ縫製制御のルーチンについ
て、図２８〜図３０の模式図を参照しながら、図２３〜
図２７のフローチャートに基づいて説明する。

【００５２】カーテンヒダ取り縫製装置１に電源が投入
されるとこの制御が開始され、先ず初期設定処理が実行
される（Ｓ10）。即ち、図２８（ａ）に示すように、カ
ーテン生地５をセットするのに際して、開閉用エアシリ
ンダ６１とテーブル用エアシリンダ１２０とが夫々駆動
されて、下保持板５０〜５３と作業テーブル１１５とが
下降される。更に、カーテンヒダ形成機構２５は、前後
用駆動モータ８０と左右用駆動モータ９５の駆動より、
前後方向と左右方向とに原点位置であるヒダ形成位置に
位置している。

【００５３】次に、この初期状態のときに、カーテン生
地５の上端部分の縫製開始側が作業テーブル１１５上に
載置され（Ｓ11）、図示外のフットスイッチを操作する
ことで、ヒダ数ＨＮやヒダ山寸法やカーテン生地５の幅
寸法や仕上がり寸法などの各種の縫製データがパーソナ
ルコンピュータ１６６から読み込まれる（Ｓ12）。次
に、操作パネル１６５の縫製開始スイッチが操作される
ことにより（Ｓ13：Yes ）、カーテンヒダ形成機構２５
が所定のカーテンヒダ形成位置に移動され（Ｓ14）、ヒ
ダ数ＨＮが１つデクリメントされ（Ｓ15）、カーテンヒ
ダ形成処理（図２５参照）が実行される（Ｓ16）。

【００５４】この制御が開始されたときに、ヒダ数ＨＮ
が「０」でなく、最終のカーテンヒダ形成でないときに
は（Ｓ40：No）、各布保持板５５〜５８の前後方向の間
隔がカーテンヒダ６のヒダの高さとなるように等間隔に
離隔され（図２８（ａ）参照）、下保持板５０〜５３と
作業テーブル１１５とが上昇することで、カーテン生地
５が布保持板５５〜５８で同時に夫々押圧挟持され、こ
のとき支持パイプ１３３のエア吹き出し穴１３３ａから
吹き出した加圧エアがカーテン生地５の下側から供給さ
れる（Ｓ41、図２８（ｂ）参照）。

【００５５】次に、ヒダ形成用駆動モータ３７の駆動に
より、基準布保持板５５の水平方向位置を固定した状態
で、それ以外の布保持板５６〜５８が等間隔に後方に移
動しながら接近位置まで接近され、布保持板５５〜５８
により３つのヒダ山からなる上向きのカーテンヒダ６が
形成され（Ｓ42、図２８（ｃ）参照）、この制御を終了
して、メインルーチンにリターンする。そして、第１・
第２エアシリンダ１２９，１３１の１つ又は２つが駆動
されて、支持パイプ１３３が布保持板５５〜５８から前
方に確実に離れるまで、作業テーブル１１５が前方へ退
避する（Ｓ17）。

【００５６】次に、回動用エアシリンダ６９の駆動によ
りカーテンヒダ形成機構２５が起立状態まで９０°反転
されて、カーテンヒダ６が水平姿勢に姿勢変換される
（Ｓ18）。ここで、最初のヒダ形成のときには（Ｓ19：
Yes ）、ガード部材１４８がガード位置に切換えられ
（Ｓ21）、その後、前後用駆動モータ８０の駆動により
カーテンヒダ形成機構２５が所定の縫製位置まで前進す
る（Ｓ22、図２９（ａ）参照）。ここで、布保持板５５
〜５８に挟まれたカーテンヒダ６が中継針１６の下側ま
で移動するとき、前述したように、布保持板５５〜５８
の左端の直ぐ左側のカーテンヒダ６がこのガード部材１
４８の下側を通過することで、カーテンヒダ６が縫針１
４に引っ掛かることなく縫製位置へスムーズに一気に移
送することができる。

【００５７】次に、ガード部材１４８が退避位置に切換
え駆動され（Ｓ23）、中継針１６が下降して、各上保持
板４５〜４８に形成した切欠きを通過してカーテンヒダ
６の全体を下方に突き刺す（Ｓ24、図２９（ｂ）参
照）。そして、この状態で、下保持板５０〜５３だけ
が、２点鎖線で示すように夫々下降する。つまり、前方
に移動し、更にカーテンヒダ形成機構２５全体を所定量
だけ後方に移動することで、上保持板４５〜４８がカー
テンヒダ６を残して後退する（Ｓ25、図２９（ｃ）参
照）。

【００５８】次に、押え足１８が下降してカーテンヒダ
６が押圧保持され（Ｓ26）、クランプ用エアシリンダ１
４１の駆動により上下両クランプ１４２，１４３で縫製
位置に近いカーテン生地部分がクランプされるととも
に、中継針１６が上昇する（Ｓ27、図３０（ａ）参
照）。そして、カーテンヒダ６を縫製するように指令さ
れ（Ｓ28）、カーテンヒダ形成機構２５は縫製中に、一
旦右方の退避位置に移動してから元のカーテンヒダ形成
位置に移動され、９０°逆に反転されてカーテンヒダ形
成状態に復帰する（Ｓ29）。そして、Ｓ15以降が繰り返
して実行される。

【００５９】即ち、この縫製においては、縫針１４が上
下駆動されるとともに、Ｘ方向送り板２０とＹ方向送り
板とが縫製データに基づいて夫々送り駆動されることに
より、図３２に示すように、先ずカーテンヒダ６の基端
部をＸ方向へ縫製する直線縫目１７０が左端から右方に
形成され、その後閂止め縫目１７１が形成される。ここ
で、直線縫目１７０の形成時には、Ｘ方向検出センサ１
１２からの検出信号に基づいて左右用駆動モータ９５が
駆動されて、カーテンヒダ形成機構２５はカーテンヒダ
６のＸ方向移動に同期させて左右方向に移動される。

【００６０】ところで、２つ目以降のヒダ形成に際して
は（Ｓ19：No）、ヒダ排出処理（図２７参照）が実行さ
れる（Ｓ20）。この制御が開始されたときに、縫製の終
了のときに（Ｓ60：Yes ）、押え足１８が上昇され（Ｓ
61、図３０（ｂ）参照）、ガード部材１４８がガード位
置に切換えられ（Ｓ62）、その後、排出用エアシリンダ
２２が駆動されて排出板２１が前方に移動することで、
カーテンヒダ６がベッド部１１の前端より下方に排出さ
れる（Ｓ63、図３０（ｃ）参照）。このときにも同様
に、カーテンヒダ６が縫針１４に引っ掛かることなくス
ムーズに排出することができる。次に、ガード部材１４
８が元の退避位置に切換えられ（Ｓ64）、そして、排出
したカーテンヒダ６が最終でないときには（Ｓ65：N
o）、リターンする。

【００６１】ところで、前記カーテンヒダ形成処理制御
において、最終のカーテンヒダ６を形成するときには
（Ｓ40：Yes ）、端部カーテン部寸法設定処理制御（図
２６参照）が実行される（Ｓ43）。この制御が開始され
ると、エアシリンダ１５３，１５４の駆動により、布端
検出センサ１５７が水平な検出可能状態に切換えられ
（Ｓ50）、ヒダ形成用駆動モータ３７を所定微小量ずつ
駆動する毎に、すなわち、各布保持板５５〜５８が各々
の離隔する方向へ移動する毎に（Ｓ51）、カーテン生地
５の布端を検出したか否かが判定され（Ｓ52：No）、布
端を検出したときには（Ｓ52：Yes 、図３１（ａ）参
照）、端部カーテン部５ａ（図３３参照）の幅寸法が設
定値となるように、ヒダ形成用駆動モータ３７が駆動さ
れる（Ｓ53）。

【００６２】即ち、端部カーテン部５ａの幅寸法が、布
端検出センサ１５７と布保持板５８との設定距離よりも
小さいときには、図３１（ｂ）に示すように、布保持板
５５〜５８の間隔が大きくなるようにヒダ形成用駆動モ
ータ３７が駆動される一方、端部カーテン部５ａの幅寸
法が設定距離よりも大きいときには、図３１（ｃ）に示
すように、布保持板５５〜５８の間隔が小さくなるよう
にヒダ形成用駆動モータ３７が駆動される。そして、最
終的に布端検出センサ１５７が鉛直な退避位置に切換え
られ（Ｓ54）、この制御を終了してリターンする。そし
て、複数のカーテンヒダ６縫製が完了したときには、図
３３に示すように、カーテン生地５の上端部分に、複数
のカーテンヒダ６が所定間隔おきに形成されている。

【００６３】以上説明したように、水平姿勢にしたカー
テン生地５の一端部分の適当間隔おきの複数個所に順々
にカーテンヒダ６を形成するカーテンヒダ取り機３と、
このカーテンヒダ取り機３から供給されるカーテンヒダ
６に縫製を施す本縫いミシン２とを備えたカーテンヒダ
取り縫製装置１において、カーテンヒダ取り機３は、複
数の布保持板５５〜５８を備え、それら布保持板５５〜
５８を離隔位置にしてカーテン生地５に押圧させてか
ら、その押圧状態を維持したまま接近位置に切換えるこ
とでカーテンヒダ６を形成し、そのカーテンヒダ６を９
０度反転させた状態で本縫いミシン２の縫製位置まで移
送するように構成され、本縫いミシン２は送り板２０と
押え足１８と中継針１６とを備え、本縫いミシン２にガ
ード部材１４８を設けたので、形成したカーテンヒダ６
を縫製位置へ一気に移送できることから、カーテンヒダ
縫製に関するサイクルタイムの短縮化による生産性を向
上させることができる。

【００６４】また、布保持板５５〜５８のうち本縫いミ
シン２から最も離れた布保持板５８に一体的に連結さ
れ、最終のカーテンヒダ形成に際してカーテン生地５の
終端を検出する布端検出センサ１５７を設けたので、布
端検出センサ１５７でカーテン生地５の終端が検出され
たときの布端検出センサ１５７の位置から布保持板５８
までの設定距離に基づいて、カーテン生地５の終端部
に、開始端部に設けた端部カーテン部５ａと同寸法の端
部カーテン部５ａを確実に設けて最終のカーテンヒダ６
を形成することができ、見栄えのよい高品質のカーテン
を縫製することができる。

【００６５】更に、布保持板５５〜５８を離隔位置と接
近位置とに亙ってヒダ形成用駆動モータ３７で駆動する
ようにし、布端検出センサ１５７で検出される布端位置
を用いて、最終のカーテンヒダ６からカーテン生地５の
終端までの端部カーテン部５ａの寸法が設定寸法となる
ようにヒダ形成用駆動モータ３７を制御するように構成
したので、布保持板５５〜５８の離隔位置や接近位置を
精度良く駆動できるとともに、布端検出センサ１５７に
よる布端位置の検出や端部カーテン部５ａの寸法設定を
精度良く行なうことができる。

【００６６】更に、複数の布保持板を水平状で且つ平行
に設け、鉛直状に供給したカーテン生地にこれら布保持
板により水平姿勢のカーテンヒダを形成するようにした
カーテンヒダ取り機など、複数の布保持板を備えた各種
のカーテンヒダ取り機を備えたカーテンヒダ取り縫製装
置に本発明を適用するようにしてもよい。

【００６７】

【発明の効果】請求項１のカーテンヒダ取り縫製装置に
よれば、水平姿勢にしたカーテン生地の一端部分の適当
間隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダを形成するカ
ーテンヒダ取り機と、このカーテンヒダ取り機から供給
されるカーテンヒダに縫製を施す縫製機とを備えたカー
テンヒダ取り縫製装置において、カーテンヒダ取り機
は、複数の布保持板を備え、それら布保持板を離隔位置
にしてカーテン生地に押圧させてから、その押圧状態を
維持したまま接近位置に切換えることでカーテンヒダを
形成し、そのカーテンヒダを９０度反転させた状態で縫
製機の縫製位置まで移送するように構成され、縫製機は
送り板と押さえ部材と中継針とを備え、縫製機にガード
部材を設けたので、形成したカーテンヒダを縫製位置へ
一気に移送できることから、カーテンヒダ縫製に関する
サイクルタイムの短縮化による生産性を向上させること
ができる。

【００６８】請求項２のカーテンヒダ取り縫製装置によ
れば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記ガード部
材をガード位置と退避位置とに亙って昇降駆動するアク
チュエータを設けたので、カーテンヒダ取り機と同期さ
せて、カーテンヒダの移送のタイミングでアクチュエー
タを駆動することで、ガード部材をガード位置と退避位
置とに亙って容易に昇降駆動することができる。

【００６９】請求項３のカーテンヒダ取り縫製装置によ
れば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記複数の布
保持板のうち縫製機から最も離れた布保持板に一体的に
連結され、最終のカーテンヒダ形成に際してカーテン生
地の終端を検出する布端検出器を設けたので、布端検出
器でカーテン生地の終端が検出されたときの布端検出器
の位置からそれを取付けている布保持板までの距離に基
づいて、カーテン生地の終端部に、開始端部に設けた端
部カーテン部と同寸法の端部カーテン部を確実に設けて
最終のカーテンヒダを形成することができ、見栄えのよ
い高品質のカーテンを縫製することができる。

【００７０】請求項４のカーテンヒダ取り縫製装置によ
れば、請求項３と同様の効果を奏するが、前記複数の布
保持板を離隔位置と接近位置とに亙って駆動するアクチ
ュエータと、このアクチュエータを制御する制御手段と
を設け、最終のカーテンヒダ形成に際して布端検出器で
検出される布端位置を用いて、最終のカーテンヒダから
カーテン生地の終端までの寸法が設定寸法となるように
制御手段によりアクチュエータを制御するように構成し
たので、複数の布保持板の離隔位置や接近位置を精度良
く駆動できるとともに、布端検出器による布端位置の検
出や、最終のカーテンヒダからカーテン生地の終端まで
の寸法設定を精度良く行なうことができる。

【００７１】請求項５のカーテンヒダ取り縫製装置によ
れば、請求項１〜４の何れか１項と同様の効果を奏する
が、前記各布保持板は、上下に対向し上下に開閉可能で
閉位置のときカーテン生地を挟持可能な上保持板と下保
持板とを有するので、これら上保持板と下保持板とが閉
位置のときにカーテン生地を確実に押圧挟持でき、カー
テン生地の種類に拘わらず、カーテンヒダ形成を簡単化
且つ確実化することができる。

【００７２】請求項６のカーテンヒダ取り縫製装置によ
れば、水平姿勢にしたカーテン生地の一端部分の適当間
隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダを形成するカー
テンヒダ取り機と、このカーテンヒダ取り機から供給さ
れるカーテンヒダに縫製を施す縫製機とを備えたカーテ
ンヒダ取り縫製装置において、カーテンヒダ取り機は、
複数の布保持板を備え、それら布保持板を離隔位置にし
てカーテン生地に押圧させてから、その押圧状態を維持
したまま接近位置に切換えることでカーテンヒダを形成
し、そのカーテンヒダを９０度反転させた状態で縫製機
の縫製位置まで移送するように構成され、前記複数の布
保持板のうち縫製機から最も離れた布保持板に一体的に
連結され、最終のカーテンヒダ形成に際してカーテン生
地の終端を検出する布端検出器を設けたので、布端検出
器でカーテン生地の終端が検出されたときの布端検出器
の位置からそれを取付けている布保持板までの距離に基
づいて、カーテン生地の終端部に、開始端部に設けた端
部カーテン部と同寸法の端部カーテン部を確実に設けて
最終のカーテンヒダを形成することができ、見栄えのよ
い高品質のカーテンを縫製することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカーテンヒダ取り縫製
装置の側面図である。

【図２】カーテンヒダ取り縫製装置の正面図である。

【図３】本縫いミシンの拡大側面図である。

【図４】カーテンヒダ形成機構の斜視図である。

【図５】カーテンヒダ形成機構の平面図である。

【図６】カーテンヒダ形成機構の側面図である。

【図７】（ａ）は複数の布保持板で３つ山のカーテンヒ
ダを形成する説明図であり、（ｂ）は２つ山のカーテン
ヒダを形成する説明図である。

【図８】カーテンヒダ取り縫製装置の平面図である。

【図９】内部機構を示す図８相当図である。

【図１０】カーテンヒダ取り機の拡大側面図である。

【図１１】カーテンヒダ形成機構を起立回動させたとき
の図１０相当図である。

【図１２】内部機構を示すカーテンヒダ取り機の拡大正
面図である。

【図１３】内部機構を概略的に示す図１２相当図であ
る。

【図１４】左右移動機構の拡大平面図である。

【図１５】図１４のＤ─Ｄ線縦断断面図である。

【図１６】図１４のＥ─Ｅ線縦断断面図である。

【図１７】作業テーブルの拡大平面図である。

【図１８】作業テーブル及びクランプ機構の側面図であ
る。

【図１９】本縫いミシンの拡大正面図である。

【図２０】本縫いミシンの要部拡大側面図である。

【図２１】終端検出機構を設けた布保持板の拡大正面図
である。

【図２２】カーテンヒダ取り縫製装置の制御系のブロッ
ク図である。

【図２３】カーテンヒダ縫製制御のルーチンの一部の概
略フローチャートである。

【図２４】カーテンヒダ縫製制御のルーチンの一部の概
略フローチャートである。

【図２５】カーテンヒダ形成処理制御のルーチンの概略
フローチャートである。

【図２６】端部カーテン部寸法設定処理制御のルーチン
の概略フローチャートである。

【図２７】ヒダ排出処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図２８】カーテンヒダ形成の作動説明図であり、
（ａ）は初期状態、（ｂ）はカーテン生地の押圧挟持状
態、（ｃ）はカーテンヒダ形成状態である。

【図２９】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）は姿勢変換状態、（ｂ）は下保持板の退避状
態、（ｃ）は上下両保持板の退避状態である。

【図３０】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）はヒダ縫製状態と次のヒダ形成状態、（ｂ）
は縫製完了状態と次のヒダ形成完了状態、（ｃ）は縫製
したカーテンヒダの排出状態である。

【図３１】（ａ）はカーテン生地の終端の検出状態の説
明図、（ｂ）は端部カーテン部を小さく設定するときの
説明図、（ｃ）は端部カーテン部を大きく設定するとき
の説明図である。

【図３２】カーテンヒダ縫製の説明図である。

【図３３】複数のカーテンヒダが縫製されたカーテン生
地の斜視図である。

【符号の説明】

１ カーテンヒダ取り縫製装置 ２ 本縫いミシン ３ カーテンヒダ取り機 ５ カーテン生地 ６ カーテンヒダ １６ 中継針 １８ 押え足 ２０ Ｘ方向送り板 ２５ カーテンヒダ形成機構 ３７ ヒダ形成用駆動モータ ４５〜４８ 上保持板 ５０〜５３ 下保持板 ５５〜５８ 布保持板 １４８ ガード部材 １４６ ガード用エアシリンダ １５７ 布端検出センサ １６０ 制御ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 知之 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平姿勢にしたカーテン生地の一端部分
   の適当間隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダを形成
   するカーテンヒダ取り機と、このカーテンヒダ取り機か
   ら供給されるカーテンヒダに縫製を施す縫製機とを備え
   たカーテンヒダ取り縫製装置において、 前記カーテンヒダ取り機は、カーテン生地の一端と直交
   する複数の平行な布保持板であって等間隔に離隔させた
   離隔位置と等間隔に接近させた接近位置とに移動可能な
   複数の布保持板を備え、それら布保持板を離隔位置にし
   てカーテン生地に押圧させてから、その押圧状態を維持
   したまま接近位置に切換えることでカーテンヒダを形成
   し、そのカーテンヒダを９０度反転させた状態で縫製機
   の縫製位置まで移送するように構成され、 前記縫製機は、被縫製物を送る送り板と、被縫製物を送
   り板上に押さえる押さえ部材と、カーテンヒダ取り機か
   ら送り板上に移送されるカーテンヒダを押さえ部材で押
   さえるまでの間拘束する昇降可能な複数の中継針とを備
   え、 前記縫製機に、針上位置の縫針の下端付近で縫針の下端
   より低く突出したガード位置と、このガード位置から上
   方へ退避した退避位置とに切換え可能なガード部材を設
   けたことを特徴とするカーテンヒダ取り縫製装置。
2. 【請求項２】 前記ガード部材をガード位置と退避位置
   とに亙って昇降駆動するアクチュエータを設けたことを
   特徴とする請求項１に記載のカーテンヒダ取り縫製装
   置。
3. 【請求項３】 前記複数の布保持板のうち縫製機から最
   も離れた布保持板に一体的に連結され、最終のカーテン
   ヒダ形成に際してカーテン生地の終端を検出する布端検
   出器を設けたことを特徴とする請求項１に記載のカーテ
   ンヒダ取り縫製装置。
4. 【請求項４】 前記複数の布保持板を離隔位置と接近位
   置とに亙って駆動するアクチュエータと、このアクチュ
   エータを制御する制御手段とを設け、最終のカーテンヒ
   ダ形成に際して布端検出器で検出される布端位置を用い
   て、最終のカーテンヒダからカーテン生地の終端までの
   寸法が設定寸法となるように制御手段によりアクチュエ
   ータを制御するように構成したことを特徴とする請求項
   ３に記載のカーテンヒダ取り縫製装置。
5. 【請求項５】 前記各布保持板は、上下に対向し上下に
   開閉可能で閉位置のときカーテン生地を挟持可能な上保
   持板と下保持板とを有することを特徴とする請求項１〜
   ４の何れか１項に記載のカーテンヒダ取り縫製装置。
6. 【請求項６】 水平姿勢にしたカーテン生地の一端部分
   の適当間隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダを形成
   するカーテンヒダ取り機と、このカーテンヒダ取り機か
   ら供給されるカーテンヒダに縫製を施す縫製機とを備え
   たカーテンヒダ取り縫製装置において、 前記カーテンヒダ取り機は、カーテン生地の一端と直交
   する複数の平行な布保持板であって等間隔に離隔させた
   離隔位置と等間隔に接近させた接近位置とに移動可能な
   複数の布保持板を備え、それら布保持板を離隔位置にし
   てカーテン生地に押圧させてから、その押圧状態を維持
   したまま接近位置に切換えることでカーテンヒダを形成
   し、そのカーテンヒダを９０度反転させた状態で縫製機
   の縫製位置まで移送するように構成され、 前記複数の布保持板のうち縫製機から最も離れた布保持
   板に一体的に連結され、最終のカーテンヒダ形成に際し
   てカーテン生地の終端を検出する布端検出器を設けたこ
   とを特徴とするカーテンヒダ取り縫製装置。