JPH10202359A - 鋳物砂ゆるめ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段取り替えを要することなく、形状の異なる
複数種のワークをそれぞれに対応して位置決めした状態
で連続的に処理することにより、自動化を可能にすると
共に不良品の発生を防止する。 【解決手段】 ワーク２１を搬送するワーク搬送装置１
と、ワーク２１に振動を付与するノックアウト装置３，
４とを備える。ワーク搬送装置１が複数種のワーク２１
をそれぞれ位置決め可能な位置決め手段を備えると共
に、ノックアウト装置３，４が複数種のワーク２１に対
応可能に構成されている。位置決め手段によりワーク２
１を位置決めした状態でワーク搬送装置１により搬送す
ることができ、またワーク２１に対応してノックアウト
装置３，４がワーク２１に振動を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造後に型ばらし
した鋳造品に付着した鋳物砂を落とすための鋳物砂ゆる
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳造後に型ばらして鋳型から取り出した
鋳造品、例えば自動車用鋳造品粗材のひとつであるエン
ジンのシリンダーブロック（単に、シリンダーブロック
あるいはワークともいう。）においては、ウォータジャ
ケット内の中子砂をショットブラストで除去しやすくす
るため、ショットブラスト工程の前工程として前記ワー
クに振動を付与することにより中子砂を落とす、いわゆ
る「砂ゆるめ」が行われる。このような砂ゆるめを行う
場合、従来では、形状の異なる複数種のワークを取り扱
うために、ワークの位置決めが困難であることから、フ
ラットな面上にワークを置いた状態で行うことが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のように、フラッ
トな面上にワークを置いた状態で、ワークに振動を付与
すると、ワークがズレやすいため、鋳バリを潰してしま
うことによりワークにクラックが入りやすく、その結
果、不良品を発生することが多い。また、形状の異なる
複数種のワークを取り扱うために、ワークの位置決めが
困難であり、また１品種のワークを位置決めしたとして
も、ワークの品種毎に段取り替えを要するため、自動化
が難しかった。

【０００４】本発明は上記した問題点を解決するために
なされたものであって、本発明が解決しようとする課題
は、段取り替えを要することなく、形状の異なる複数種
のワークをそれぞれに対応して位置決めした状態で連続
的に処理することにより、自動化を可能にすると共に不
良品の発生を防止することのできる鋳物砂ゆるめ装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する請求
項１の発明は、鋳造品からなるワークをノックアウト位
置を経由させて搬送するワーク搬送装置と、前記ノック
アウト位置におけるワークにその予め決められた部位を
打撃することにより振動を付与するノックアウト装置と
を備え、前記ワーク搬送装置が形状の異なる複数種のワ
ークをそれぞれ位置決め可能な位置決め手段を備えると
共に、前記ノックアウト装置が前記形状の異なる複数種
のワークに対応可能に構成されていることを特徴とする
鋳物砂ゆるめ装置である。前記請求項１記載の鋳物砂ゆ
るめ装置によると、形状の異なる複数種のワークをそれ
ぞれに対応した位置決め手段により位置決めした状態で
ワーク搬送装置により搬送することができ、また前記ワ
ーク搬送装置で搬送されるワークに対応してノックアウ
ト装置が予め決められた部位すなわち鋳バリを潰す心配
のない安全な部位を打撃することによりワークに振動を
付与することができる。従って、段取り替えを要するこ
となく、形状の異なる複数種のワークをそれぞれに対応
して位置決めした状態で連続的に処理することにより、
自動化を可能にすると共に不良品の発生を防止すること
ができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面にし
たがって説明する。鋳物砂ゆるめ装置は、その平面図を
示した図１に示すように、鋳造品からなるシリンダーブ
ロック（ワーク）を搬送するワーク搬送装置１と、前記
ワーク搬送装置１に対しワークを搬入及び搬出するワー
ク搬入出装置２と、前記ワーク搬送装置１による搬送途
上の所定位置において前記ワークに振動を付与する左右
２基のノックアウト装置３，４とを備えている。以下、
各部について順に説明する。

【０００７】ワーク搬送装置１を説明する前に、ワーク
搬入出装置２についてその正面図を示した図２及びその
側断面図を示した図３を参照して説明する。支持フレー
ム６は、前後左右の計４本の支柱６ａと、四角形枠状に
枠組みされかつ前記支柱６ａによってその四隅部が支持
された前後左右の計４本の枠材６ｂとを有している。前
後の枠材６ｂ上には前後の台車用ガイドレール７が敷設
されている。なお前後の枠材６ｂ上には、台車用ガイド
レール７の外側に位置する前後の囲い枠８が設けられて
いる。

【０００８】前記支持フレーム６内には、前記台車用ガ
イドレール７上を転動可能な車輪１０を有する移動台車
９が左右方向に往復移動可能に設けられている。移動台
車９の中央部には、減速機付きの台車駆動用モータ１１
が設置されている。この台車駆動用モータ１１の出力軸
に駆動ギヤ１２が取り付けられている一方、前記支持フ
レーム６には前記駆動ギヤ１２とかみ合うラック１３が
取り付けられている。従って、台車駆動用モータ１１の
正逆方向の回転駆動により、駆動ギヤ１２のラック１３
に対するかみ合い回転を介して移動台車９が往復移動す
る。

【０００９】移動台車９には左右のクランパー１４，１
５が設けられている。左右のクランパー１４，１５は同
一構成であるから、左側のクランパー１４について説明
し、右側のクランパー１５については同一部位に同一符
号を付すことによってその説明を省略する。左側のクラ
ンパー１４は、前記移動台車９にクランパー昇降用シリ
ンダー１７を介して懸吊状態で昇降可能に設けられた昇
降体１６を備えている。詳しくは、昇降体１６は、前記
移動台車に設けられた２個のスライド軸受（符号省略）
を介して上下方向にスライド可能に設けられた２本のス
ライドロッド１６ａ、両スライドロッド１６ａの上端部
に連結された上板１６ｂと、両スライドロッド１６ａの
下端部に連結された昇降ベース１６ｃとからなる。前記
クランパー昇降用シリンダー１７のシリンダーチューブ
１７ａは移動台車９の中央部に支持されており、その上
方に突出するピストンロッド１７ｂが前記昇降体１６の
上板１６ｂに連結されている。

【００１０】前記昇降ベース１６ｃの下側には相互に平
行をなす左右２本のガイドバー１８が架設されており、
その両ガイドバー１８に前後のクランプアーム１９がそ
れぞれ摺動可能に嵌装されている。両クランプアーム１
９の間にはアーム開閉用シリンダー２０が介装されてお
り、そのアーム開閉用シリンダー２０の伸縮作動により
クランプアーム１９が開閉されることによって、ワーク
（符号、２１を付す。）に対するクランプアーム１９の
クランプ及びクランプ解放が行えるようになっている。
なお、左右のクランパー１４，１５における両クランパ
ー昇降用シリンダー１７は同期作動し、同じくアーム開
閉用シリンダー２０も同期作動する。

【００１１】また移動台車９は図２の状態が待機位置に
あり、左側のクランパー１４は前工程からワーク２１を
移送してくる前工程側のワーク移送装置２２の移送終了
位置の上方に位置し、また右側のクランパー１５はワー
ク搬送装置１の後述するワーク搬入出位置の上方に位置
している。この待機位置より、移動台車９が図示右方の
移送位置に往動すると、左側のクランパー１４は前記右
側クランパー１５の前位置（ワーク搬入出位置のワーク
２１の上方位置）に移動し、また右側のクランパー１５
は後工程へワーク２１を移送する後工程側のワーク移送
装置２３の移送開始位置の上方に位置する。また両クラ
ンパー１４，１５は、昇降体１６の下降位置においてワ
ーク２１に対するクランプ及びクランプ解放を行う。

【００１２】次に、ワーク搬送装置１について図４〜図
８を参照して述べる。図４はワーク搬送装置１を示す一
部破断平面図、図５は同左側面図である。このワーク搬
送装置１はターンテーブルからなるもので、機台２４上
に回転支軸２５が支持台２４ａを介して垂立状に支持さ
れており、その回転支軸２５の周りに回転テーブル２６
が回転可能に支持されている。回転テーブル２６は外周
部に四角形枠状をした３個のパレット支持部２６ａを等
間隔すなわち１２０°間隔で備えている。各パレット支
持部２６ａには後述するパレット５０がそれぞれ配置さ
れている。また各パレット支持部２６ａの上面には、そ
の内方を取り囲む囲い枠２７が設けられている。なお、
図４における手前（図示下方）の中央部のパレット支持
部２６ａの位置をワーク搬入出位置、同じく左後方（図
示左上方）のパレット支持部２６ａの位置を第１ノック
アウト位置、同じく右後方（図示右上方）のパレット支
持部２６ａの位置を第２ノックアウト位置という。

【００１３】前記回転支軸２５の上端部に固定テーブル
２８が固定されており、その固定テーブル２８上にテー
ブル回転用モータ２９が設置されている。テーブル回転
用モータ２９は、その出力軸上に設けた駆動歯車３０
と、前記回転テーブル２６に設けられて前記駆動歯車３
０とかみ合う内歯歯車３１との歯車伝達機構を介して、
回転テーブル２６を図４において右回り方向に１２０°
毎に間欠的に回転させる。

【００１４】前記機台２４の支持台２４ａの側部には、
縦方向に貫通する円筒状の筒状ブラケット３３が取り付
けられている。筒状ブラケット３３の下端面にはテーブ
ル位置決め用シリンダー３２のシリンダーチューブ３２
ａがピストンロッド３２ｂを上向きにした状態で縦状に
設置され、そのピストンロッド３２ｂが筒状ブラケット
３３内に差し向けられている。前記ピストンロッド３２
ｂには、筒状ブラケット３３によって軸方向（上下方
向）に案内される位置決めシャフト３４が連結されてい
る。なお位置決めシャフト３４の上端部は、筒状ブラケ
ット３３の上端面より上方に突出している。

【００１５】前記回転テーブル２６には、前記位置決め
シャフト３４と嵌合可能な嵌合孔３５ａを有する位置決
め金具３５が１２０°間隔で３個設けられている。従っ
て、テーブル位置決め用シリンダー３２を伸長作動さ
せ、位置決めシャフト３４を位置決め金具３５の嵌合孔
３５ａに嵌合させることによって回転テーブル２６の位
置決めがなされる。また回転テーブル２６を回転させる
ときは、テーブル位置決め用シリンダー３２を短縮作動
させ、位置決めシャフト３４を位置決め金具３５の嵌合
孔３５ａから抜き出して前記位置決めを解除する。

【００１６】また前記機台２４上には、前記パレット支
持部２６ａの外周部の円周線上に位置する多数の受承ロ
ーラ３７が配置されている。各受承ローラ３７は、機台
２４上に設置されたローラブラケット３８にローラ軸３
９を介して回転可能に支持されている。一方、前記回転
テーブル２６の各パレット支持部２６ａの下面には、前
記各受承ローラ３７上に当接可能なローラ転動用当て金
４０が取り付けられている。各受承ローラ３７は、回転
テーブル２６の回転に伴いパレット支持部２６ａのロー
ラ転動用当て金４０に対し接触回転し、当該パレット支
持部２６ａの外端部を受承する。なお受承ローラ３７
は、回転中の一パレット支持部２６ａのローラ転動用当
て金４０に対し少なくとも２個当接し、またワーク搬入
出位置では３個当接し、また第１及び第２の各ノックア
ウト位置では４個当接するように配置されている。

【００１７】各パレット支持部２６ａの下面には、ワー
ク２１から落とされた鋳物砂を収容する逆四角錐状のシ
ュートからなる砂受け部材４２がそれぞれ設けられてい
る。各砂受け部材４２には排出口４３が設けられている
とともに、その排出口４３を開閉可能な開閉板４４の上
縁部がピン４５を介して回動可能に取り付けられてい
る。開閉板４４の外側面にはカムローラ４６が取付軸４
７を介して回転可能に設けられている。

【００１８】前記回転テーブル２６の回転に伴ってカム
ローラ４６が転動する略リング状のカムローラ用ガイド
レール４８は、前記機台２４上に回転支軸２５の周りに
多数の支持部材４９を介して支持されている。このカム
ローラ用ガイドレール４８は、第１及び第２ノックアウ
ト位置に相当する部位では図５の左部に二点鎖線で示す
ように開閉板４４を閉じた状態に保持し、またワーク搬
入出位置では図５の右部に実線で示すように開閉板４４
がその自重で開くように、回転テーブル２６の回転軸心
からの距離が設定されている。すなわち開閉板４４は、
回転テーブル２６の回転に伴って、ワーク搬入出位置で
開いた状態から第１のノックアウト位置に至るまでに閉
じられ、第１のノックアウト位置から第２のノックアウ
ト位置まで閉じた状態を維持し、第１のノックアウト位
置を過ぎてワーク搬入出位置近くから開き始め、ワーク
搬入出位置で完全に開いた状態となる。なおワーク搬入
出位置において砂受け部材４２の排出口４３の下方に位
置する機台２４の部分には開口部２４ｂが設けられてい
る。

【００１９】前記回転テーブル２６のパレット支持部２
６ａにセットされるパレット５０の平面図が図６、同一
部破断正面図が図７、同側断面図が図８にそれぞれ示さ
れている。パレット５０の主体をなすパレットベース５
０ａは、四角形枠状をなしており、前記回転テーブル２
６のパレット支持部２６ａ内に水平状にセットされる。
パレットベース５０ａの四隅部には、ピン状をした各種
の受け金具５１ａ，５１ｂ，５１ｃを植設した支承ブロ
ック５２，５３，５４，５５が配置されている。またパ
レットベース５０ａの中央部には、左右対称状に３種の
ワーク位置決め用ブラケット５６ａ，５６ｂ，５６ｃを
配置したセンター板５７が架設されている。各ワーク位
置決め用ブラケット５６ａ，５６ｂ，５６ｃの上端部に
は、複数種のシリンダーブロック（ワーク２１）の形状
に対応するワーク位置決め用当て金５８ａ，５８ｂ，５
８ｃがそれぞれ取り付けられている。なお中間のワーク
位置決め用当て金５８ｂは、２種のシリンダーブロック
の形状に対応するワーク支持部５９ａ，５９ｂを備えて
いる。またワーク位置決め用ブラケット５６ａ，５６
ｂ，５６ｃには、当該ブラケットをセンター板５７に固
定する固定ボルト６０を覆うカバープレート６１が取り
付けられている。なお、各種の受け金具５１ａ，５１
ｂ，５１ｃを植設した支承ブロック５２，５３，５４，
５５、及び、ワーク位置決め用当て金５８ａ，５８ｂ，
５８ｃをそれぞれ取り付けた各ワーク位置決め用ブラケ
ット５６ａ，５６ｂ，５６ｃによって、複数種のワーク
２１に対応して位置決め可能な位置決め手段が構成され
ている。

【００２０】次に、ノックアウト装置３，４について図
９〜図１３を参照して述べる。図９はワーク搬送装置１
に対するノックアウト装置３，４の配置関係を示す平面
図である。左右のノックアウト装置３，４は、前記各ノ
ックアウト位置に対応して左右対称状に配置されるもの
で、基本的に同一構成であるから、左側のノックアウト
装置３について説明し、右側のノックアウト装置４につ
いては同一部位に同一符号を付すことによってその説明
を省略する。

【００２１】左側のノックアウト装置３を正面図で示し
た図１０及び同右側面図で示した図１１において、前記
機台２４上には機枠６３が設置されている。機枠６３の
正面には、昇降ボックス６４が左右のスライド手段６５
を介して昇降可能に設けられている。スライド手段６５
は、機枠６３に縦方向に敷設されたスライドレール６５
ａと、そのスライドレール６５ａにスライド可能に設け
られかつ昇降ボックス６４の背面に上下２個を１組とし
て固着されたスライドブロック６５ｂとからなる。機枠
６３と昇降ボックス６４との間にはボックス昇降用シリ
ンダー６７が架設されており、ボックス昇降用シリンダ
ー６７の伸縮作動によって昇降ボックス６４が昇降され
る。なお、ボックス昇降用シリンダー６７のシリンダー
チューブ６７ａは機枠６３に支持されており、その上方
に突出するピストンロッド６７ｂが前記昇降ボックス６
４の背面に突出するブラケット６８と連結されている。
また、第１，第２のノックアウト装置３，４における両
ボックス昇降用シリンダー６７は同期作動する。

【００２２】前記昇降ボックス６４は、下面を開口する
四角形箱状をなしており、前記回転テーブル２６のパレ
ット支持部２６ａにおけるパレット５０上のワーク２１
を取り囲む大きさを有している。また、昇降ボックス６
４はその右側面を開閉可能な開閉扉７０を有している。
さらに昇降ボックス６４の下端面には、前記パレット支
持部２６ａの上面を取り囲む囲い枠２７に密着可能なシ
ールゴム６９が取り付けられている。なお前記昇降ボッ
クス６４が本発明でいうカバー部材に相当している。

【００２３】昇降ボックス６４の上面には、排出ダクト
７２ａ内を開閉可能でかつ開度調節可能な調整弁７３を
備えたダンパー装置７２が設置されている。一方、前記
機枠６３には、図示されない集塵装置の集塵ダクトを接
続する接続ダクト７４が設置されている。接続ダクト７
４内には、前記排出ダクト７２ａが昇降ボックス６４の
昇降に伴って上下方向にスライド可能に嵌装されてい
る。

【００２４】昇降ボックス６４の内部構造を正断面図で
示した図１２及び同側断面図で示した図１３において、
昇降ボックス６４の左部内には、前後のスライドシャフ
ト７６が平行状に支持されている。両スライドシャフト
７６には、スライド軸受７７を介してコラム７９が昇降
可能に設けられている。コラム７９にはワーク押え用シ
リンダー８０のピストンロッド８０ｂが連結されてい
る。ワーク押え用シリンダー８０のシリンダーチューブ
８０ａは、前記昇降ボックス６４の上板上に設置されて
いる。ワーク押え用シリンダー８０は、常にはコラム７
９を下方へ付勢する一方、コラム７９の上昇時には前記
付勢に抗してその上昇を可能にする。

【００２５】コラム７９の前面には、前後のエアーハン
マー８１がそれぞれライナー８２を介して取り付けられ
ている。エアーハンマー８１は、周知のように本体内に
圧縮空気を導入してピストンを往復運動させることによ
り振動するハンマーヘッド８１ａを図示下端部に有して
いる。各エアーハンマー８１のハンマーヘッド８１ａ
は、前記複数種のシリンダーブロック（ワーク２１）に
共通して鋳バリを潰す心配のない安全な部位に当接して
打撃することにより振動を付与する。なお前後のエアー
ハンマー８１は、昇降ボックス６４の左右中心よりオフ
セットした位置に配置されている。このため、左右対称
状に配置された左右のノックアウト装置３，４のエアー
ハンマー８１によるワーク２１の打撃部位は異なる位置
となる。

【００２６】前記昇降ボックス６４内には左右のエアー
ブロー用ノズル８３が対向状に配置されている。両エア
ーブロー用ノズル８３は、図示されないエアーコンプレ
ッサからエアー配管を通じて供給される圧縮エアーを前
記シリンダーブロック（ワーク２１）のプラグ穴に向け
て噴射可能に設けられている。

【００２７】続いて、上記鋳物砂ゆるめ装置によるワー
ク２１の砂ゆるめ処理に係る作動について説明する。
今、ワーク２１の１工程の砂ゆるめを完了した状態にあ
るものとする。このとき、ワーク搬入出装置２は図２及
び図３に示す状態にあり、移動台車９は待機位置、左右
のクランパー１４，１５は上昇位置、クランプアーム１
９がクランプ解放位置にある。

【００２８】またワーク搬送装置１は図４及び図５に示
す状態にあり、テーブル位置決め用シリンダー３２の伸
長作動により回転テーブル２６が位置決めされている。
この位置決めによって、ワーク搬入出位置にあるパレッ
ト支持部２６ａの開閉板４４は開いており、第１，第２
の両ノックアウト位置にあるパレット支持部２６ａの開
閉板４４は閉じている。また各パレット支持部２６ａに
位置決め状態でセットされたパレット５０には、シリン
ダーブロック（ワーク２１）が位置決めされた状態で載
置されている。なお、ワーク搬入出位置のワーク２１は
前回の砂ゆるめを完了したもの、第１のノックアウト位
置のワーク２１は左側のノックアウト装置３による砂ゆ
るめを完了したもの、第２のノックアウト位置のワーク
２１は右側のノックアウト装置４による砂ゆるめを完了
したものである。

【００２９】また左右のノックアウト装置３，４は図１
０及び図１２に示す状態にあり、昇降ボックス６４が上
昇位置、コラム７９が下降位置にある。

【００３０】上記の状態から、ワーク搬入出装置２の左
右のクランパー昇降用シリンダー１７が伸長作動し、左
右のクランパー１４，１５がそれぞれ下降位置に下降さ
れる。これにより、左側のクランパー１４の前後クラン
プアーム１９が前工程側のワーク移送装置２２の移送終
了位置のワーク２１の前後に位置し、また右側のクラン
パー１５の前後クランプアーム１９がワーク搬入出位置
のパレット５０上のワーク２１の前後に位置する。次
に、両クランパー１４，１５の各アーム開閉用シリンダ
ー２０が短縮作動し、前後のクランプアーム１９が閉じ
られることにより、前記各ワーク２１がそれぞれクラン
プされる。

【００３１】続いて、左右のクランパー昇降用シリンダ
ー１７が短縮作動し左右のクランパー１４，１５がそれ
ぞれ上昇位置に上昇されることにより、各ワーク２１が
持ち上げられる。次に、台車駆動用モータ１１が正転方
向に回転駆動されることにより、ラック１３に対する駆
動ギヤ１２のかみ合い回転を介して移動台車９が右方向
の移送位置へ移動される。これにより、左側のクランパ
ー１４がワーク搬送装置１のワーク搬入出位置の上方に
位置し、また右側のクランパー１５が後工程側のワーク
移送装置２３の移送開始位置の上方に位置する。

【００３２】再び、左右のクランパー昇降用シリンダー
１７が伸長作動し、左右のクランパー１４，１５がそれ
ぞれ下降位置に下降される。これにより、左側のクラン
パー１４でクランプされたワーク２１がワーク搬入出位
置のパレット５０上に載置され、また右側のクランパー
１５でクランプされたワーク２１が後工程側のワーク移
送装置２３の移送開始位置に載置される。次に、両クラ
ンパー１４，１５の各アーム開閉用シリンダー２０が伸
長作動し、前後のクランプアーム１９が開かれることに
より、前記各ワーク２１のクランプが解放される。続い
て、左右のクランパー昇降用シリンダー１７が短縮作動
し左右のクランパー１４，１５がそれぞれ上昇位置に上
昇された後、台車駆動用モータ１１が逆転方向に回転駆
動されることにより、ラック１３に対する駆動ギヤ１２
のかみ合い回転を介して移動台車９が左方向の待機位置
へ移動される。これにより、ワーク２１のワーク搬送装
置１のパレット５０上への搬入と搬出とが同時になされ
る。なお後工程側のワーク移送装置２３の移送開始位置
に載置されたワーク２１は、そのワーク移送装置２３に
より後工程へと搬出される。

【００３３】次にワーク搬送装置１において、テーブル
位置決め用シリンダー３２を短縮作動し、位置決めシャ
フト３４を位置決め金具３５の嵌合孔３５ａから抜き出
して位置決めを解除した後、テーブル回転用モータ２９
が回転駆動されることにより、回転テーブル２６が１２
０°回転される。これにより、ワーク搬入出位置に搬入
されたワーク２１が第１のノックアウト位置へ搬送さ
れ、また第１のノックアウト位置にあったワーク２１が
第２のノックアウト位置へ搬送され、また第２のノック
アウト位置にあったワーク２１がワーク搬入出位置に搬
送される。続いて、テーブル位置決め用シリンダー３２
が伸長作動されることにより、位置決めシャフト３４が
位置決め金具３５の嵌合孔３５ａに嵌合し、回転テーブ
ル２６が位置決めされる。

【００３４】第１、第２のノックアウト装置３，４にお
いて、各ボックス昇降用シリンダー６７が短縮作動し、
各昇降ボックス６４が下降位置へ下降されることによ
り、その各昇降ボックス６４のシールゴム６９が回転テ
ーブル２６の当該パレット支持部２６ａの上面を取り囲
む囲い枠２７に密着し、各昇降ボックス６４が当該ワー
ク２１を覆う。また各昇降ボックス６４の下降に伴い、
各昇降ボックス６４内のエアーハンマー８１のハンマー
ヘッド８１ａが当該ワーク２１の打撃部位にそれぞれ当
接する。これにより、エアーハンマー８１のコラム７９
の下降が停止するが、その後の各昇降ボックス６４の下
降に際してはワーク押え用シリンダー８０が短縮するこ
とにより、高さの異なる複数種のワーク２１に対応する
ことができる。

【００３５】この状態で、各ノックアウト装置３，４の
エアーハンマー８１が作動されることにより、当該ワー
ク２１にその打撃部位を打撃することにより振動を付与
し、各ワーク２１の鋳物砂を落とす「砂ゆるめ」を行
う。このときワーク２１は、パレット５０の支承ブロッ
ク５２，５３，５４，５５、ワーク位置決め用ブラケッ
ト５６ａ，５６ｂ，５６ｃによる位置決め手段によって
位置決めされているため、ワーク２１の位置ずれによる
打撃不良を防止することができる。

【００３６】また、前記砂ゆるめによりワーク２１から
落とされた鋳物砂は、パレット５０の空間部分を通って
回転テーブル２６のパレット支持部２６ａの砂受け部材
４２内に収容される。このため、砂ゆるめによりワーク
２１から落とされた鋳物砂がワーク搬送装置１の周辺部
に飛散することを防止でき、作業環境を改善することが
できる。前記砂受け部材４２に収容された鋳物砂は、前
記回転テーブル２６の回転により当該パレット支持部２
６ａがワーク搬入出位置へ移動したときに、当該砂受け
部材４２の開閉板４４が開かれることにより排出され
る。なお搬出された鋳物砂は、機台２４の開口部２４ｂ
を通って下方へ落下する。この鋳物砂の落下する機台２
４の下方には図示されない排砂コンベヤが設けられてお
り、その排砂コンベヤによって前記鋳物砂が所定の回収
場所へ搬送される。

【００３７】また、集塵装置による集塵作用により、昇
降ボックス６４のダンパー装置７２、機枠６３の接続ダ
クト７４を通じて、昇降ボックス６４内に浮遊する粉塵
が回収される。このため、砂ゆるめ時に発生する鋳物砂
が空気中に飛散することを防止でき、これまた作業環境
の改善に有利である。

【００３８】前記エアーハンマー８１による砂ゆるめに
際し、エアーブロー用ノズル８３からは圧縮エアーがシ
リンダーブロック（ワーク２１）のプラグ穴に向けて噴
出される。この圧縮エアーの噴射により、ワーク２１の
砂ゆるめが促進されるため、砂ゆるめの効率アップが図
れる。

【００３９】前記エアーハンマー８１による砂ゆるめが
終了したならば、各ボックス昇降用シリンダー６７が伸
長作動し、各昇降ボックス６４が上昇位置へ上昇され
る。また各昇降ボックス６４の上昇に伴い、コラム７９
が下降位置となるまでワーク押え用シリンダー８０が伸
長し、コラム７９は下降位置となった後に昇降ボックス
６４と共に上昇する。

【００４０】上記の作動によってワーク２１の１工程の
砂ゆるめが完了し、この工程が連続的に繰り返される。
なお１個のワーク２１が搬入から搬出するまでに２工程
かけることになり、砂ゆるめの効率アップが図れる。

【００４１】前記した鋳物砂ゆるめ装置によると、形状
の異なる複数種のワーク２１をそれぞれに対応した位置
決め手段すなわちパレット５０の支承ブロック５２，５
３，５４，５５、ワーク位置決め用ブラケット５６ａ，
５６ｂ，５６ｃにより位置決めした状態でワーク搬送装
置１により搬送することができ、また前記ワーク搬送装
置１により搬送されるワーク２１に対応してノックアウ
ト装置３，４が予め決められた部位すなわち鋳バリを潰
す心配のない安全な部位を打撃することによりワーク２
１に振動を付与することができる、従って、段取り替え
を要することなく、形状の異なる複数種のワーク２１を
それぞれに対応して位置決めした状態で連続的に処理す
ることにより、自動化を可能にすると共に不良品の発生
を防止することができる。

【００４２】また、ターンテーブルによりワーク２１を
周方向に搬送することにより、直線方向に搬送する装置
と比べて装置長さを短縮し、設置スペースの狭小化が図
れる。また、ワーク２１の搬入位置と搬出位置を同位置
に設定することができ、これによりワーク搬送装置１に
対しワーク２１を搬入する搬入装置とワーク２１を搬出
する搬出装置とを１台のワーク搬入出装置２として集約
することが可能で、これまた設置スペースの狭小化に有
効である。

【００４３】また、ノックアウト装置３，４毎にワーク
２１の異なる打撃位置を打撃するため、効率のよい砂ゆ
るめが行える。また、ノックアウト装置３，４によるワ
ーク２１の打撃にともなう鋳物砂の空気中への飛散をカ
バー部材に相当する昇降ボックス６４によって防止する
ことができ、これまた作業環境の改善に有効である。ま
た、鋳物砂ゆるめ装置全体を取り囲むカバー部材を設け
る場合と比べると、カバー部材をコンパクト化でき、装
置の小型化に有効である。

【００４４】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
が可能である。例えば、ノックアウト装置３，４は、１
台でも３台以上でもよいし、またエアーハンマー８１の
数も限定されない。またワーク搬送装置１は、ターンテ
ーブルに限らず、直線方向にワークを搬送する装置を用
いてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明の鋳物砂ゆるめ装置によれば、段
取り替えを要することなく、形状の異なる複数種のワー
クをそれぞれに対応して位置決めした状態で連続的に処
理することにより、自動化を可能にすると共に不良品の
発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】鋳物砂ゆるめ装置を示す平面図である。

【図２】ワーク搬入出装置を示す正面図である。

【図３】同側断面図である。

【図４】ワーク搬送装置を示す一部破断平面図である。

【図５】同左側面図である。

【図６】パレットの平面図である。

【図７】同一部破断正面図である。

【図８】同側断面図である。

【図９】ワーク搬送装置に対するノックアウト装置の配
置関係を示す平面図である。

【図１０】左側のノックアウト装置を示す正面図であ
る。

【図１１】同右側面図である。

【図１２】昇降ボックスの内部構造を示す正断面図であ
る。

【図１３】同側断面図である。

【符号の説明】

１ ワーク搬送装置 ３，４ ノックアウト装置 ２１ ワーク ５０ パレット ５２，５３，５４，５５ 支承ブロック（位置決め手
段） ５６ａ，５６ｂ，５６ｃワーク位置決め用ブラケット
（位置決め手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 正己 愛知県名古屋市西区則武新町３丁目１番36 号 株式会社ノリタケカンパニーリミテド 内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳造品からなるワークをノックアウト位
   置を経由させて搬送するワーク搬送装置と、前記ノック
   アウト位置におけるワークにその予め決められた部位を
   打撃することにより振動を付与するノックアウト装置と
   を備え、前記ワーク搬送装置が形状の異なる複数種のワ
   ークをそれぞれ位置決め可能な位置決め手段を備えると
   共に、前記ノックアウト装置が前記形状の異なる複数種
   のワークに対応可能に構成されていることを特徴とする
   鋳物砂ゆるめ装置。