JPH10203358A - リニア式シャトル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両が浮上しているときであっても、リニア
モータの一次側と二次側との間をなるべく狭くして、こ
のリニアモータを効率的に駆動させること。 【解決手段】 軌道５に向けて空気を噴出する空気パッ
ド４と、この空気パッド４によって軌道５から浮上する
車台２と、この車台２に上下動可能に設けられ軌道上の
二次側６ｂと協働して車台を走行させるリニアモータの
一次側６ａと、車台２に設けられこの車台が軌道から浮
上しなくなるとこの軌道に摩擦接触するブレーキスキッ
ド１１と、前記車台に前記一次側を上下動可能に支持す
る作動レバー１７と、この作動レバー１７を介して前記
一次側６ａを常時上方に付勢しているバネ２３と、この
バネ２３の付勢力に抗して前記一次側６ａを前記二次側
６ｂに対する所定位置にまで下動させる電磁石２０とを
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車台に設けられた
リニアモータの一次側を上下動可能としたリニア式シャ
トルに関する。

【０００２】

【従来の技術】高度化，複雑化した都市空間、例えば空
港内，ビジネスパーク，ショッピングセンター，リゾー
ト施設等においては、低騒音，低振動であって、安全性
を備えた短距離用の交通機関が求められている。このよ
うな要望に応えたものとして、図８に示すようにリニア
モータ式エレベータを水平方向に応用したリニアシャト
ルがある。

【０００３】リニアシャトルの車両１０１の車台１０１
ａには、軌道を走行させるための車輪が設けられておら
ず、代わりに車両を軌道から浮上させるための空気パッ
ド１０２が設けられている。空気パッド１０２から軌道
に空気を噴出すると、車両１０１は浮上して軌道との間
に薄い空気膜が形成され、この車両１０１は水平方向に
滑らかに走行可能となる。

【０００４】そこで、車両１０１はリニアモータによっ
て走行させることとしている。すなわち、車台１０１ａ
の底面にリニアモータの一次側１０３ａを設け、軌道に
はリニアモータの二次側１０３ｂを設けている。

【０００５】また、図９に示すように車台１０１ａには
ブレーキスキッド１０４（図８では省略している）が設
けられており、車台１０１ａが軌道１０５から浮上する
と、このブレーキスキッド１０４も軌道１０５から離れ
てこのブレーキスキッド１０４の制動作用はなくなり、
車両１０１は走行可能となる。

【０００６】一方、図１０に示すように車台１０１ａが
浮上しなくなると、ブレーキスキャッド１０４は軌道１
０５に摩擦接触して、走行している車両１０１は制動さ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニア式シャトルにあっては、車両１０１を
走行可能にするには、ブレーキスキッド１０４を軌道１
０５から離さなければならない。すなわち、車台１０１
ａを軌道１０５から浮上させなければならない。

【０００８】ところで、ブレーキスキッド１０４が軌道
１０５に接触しているときには、リニアモータの一次側
１０３ａと二次側１０３ｂとの間は５ｍｍ程となってい
る。そこで、車両１０１を走行させるために、この車両
１０１を約１４ｍｍ程浮上させると、一次側１０３ａと
二次側１０３ｂとの間は約１９ｍｍ程となって広がって
しまう。そうすると、リニアモータを効率よく駆動する
には、一次側１０３ａと二次側１０３ｂとの間はなるべ
く狭い（約５ｍｍ程）のが理想的にもかかわらず、約１
９ｍｍ程となるために効率的に駆動されないという問題
点があった。

【０００９】本発明は、車両が浮上しているときであっ
ても、リニアモータの一次側と二次側との間をなるべく
狭くして、このリニアモータを効率的に駆動させること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、軌道に向けて空気を噴出
する空気パッドと、この空気パッドによって軌道から浮
上する車台と、この車台に上下動可能に設けられ軌道上
の二次側と協働して車台を走行させるリニアモータの一
次側と、車台に設けられこの車台が軌道から浮上しなく
なるとこの軌道に摩擦接触するブレーキスキッドと、前
記車台に前記一次側を上下動可能に支持する上下動手段
と、この上下動手段を介して前記一次側を常時上方に付
勢しているバネと、このバネの付勢力に抗して前記一次
側を前記二次側に対する所定位置にまで下動させる電磁
石とを備えた構成としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図７は本発明に係るリニア式シャト
ルシステムの一実施例を示す図である。

【００１２】図６において、符号１はリニアシャトルの
車両であり、このリニアシャトルの車両１は軽合金属製
の車台２にガラス繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製の
車体３を設けたものである。このため車両１は従来の交
通機関に用いられている車両に比べて非常に軽くなって
いる。そこで、車台２に設けられた空気パッド４から軌
道５へ向けて空気が噴出されると、軽い車両１は軌道５
から浮上させられる。

【００１３】車台２の底面側には、リニアモータの一次
側６ａが設けられ、軌道５にはリニアモータの二次側６
ｂが設けられている。車両１が軌道５から浮上して、こ
の車両１と軌道５との間に薄い空気膜が形成されたとき
に、前記リニアモータ６ａ，６ｂが駆動されると、車両
１は水平方向に滑らかに走行する。

【００１４】図７に示すように、車台２の側部には、ガ
イドタイヤ７が一対となって設けられており、このガイ
ドタイヤ７は軌道５の両端に配設されたガイドレール１
０（図６に示す）に接触している。また、車両１の側部
には車両１を制動するためのブレーキスキッド１１（図
６では省略している）が設けられている。空気パッド４
からの空気の噴出を停止させると、車両１は浮上しなく
なり、ブレーキスキッド１１が軌道５に摩擦接触してこ
の車両１を制動することとなる。

【００１５】図１ないし図３に示すように、車台２を構
成するトラスのアングル材１２，１３には、一対の支持
アングル材１４，１５が横架されている。支持アングル
材１４には、支持片１６を介して作動レバー１７が揺動
自在に支持されている。なお、支持片１６および作動レ
バー１７は全体として上下動手段を構成している。作動
レバー１７の一端側には鋼板材１８が取り付けられ、他
端側にはリニアモータの一次側６ａの上面に設けられた
吊り部材１９にピンを介して取り付けられている。

【００１６】鋼板材１８の上方には電磁石２０が位置し
ており、この電磁石２０はアングル材１２，１３に横架
された支持アングル材２１に設けられている。また、支
持アングル材２１にはバネ受け２２も取り付けられ、こ
のバネ受け２２と鋼板材１８との間には圧縮バネ２３が
縮設されている。

【００１７】一方、支持アングル材１５の方も前記同様
の構成となっており、同一部分には同一符号を付してい
る。

【００１８】電磁石２０に駆動電流を供給すると、この
電磁石２０は圧縮バネ２３の付勢力に抗して鋼板材１８
を吸引する。そうすると、作動レバー１７が揺動して一
次側６ａは下方位置（所定位置）に下動する。電磁石２
０への駆動電流の供給を停止すると、圧縮バネ２３の付
勢力によって鋼板材１８は電磁石２０から離れる。そう
すると、一次側６ａは作動レバー１７の揺動によって上
方位置に上動する。

【００１９】また、一次側６ａは全体が略箱形状をして
おり、この一次側６ａの上面には冷却ファン２４が設け
られている。リニアモータの一次側６ａは軌道５上にレ
ールのようにして敷設された二次側６ｂと対向してい
る。一次側６ａに駆動電流が供給されると、一次側６ａ
は二次側６ｂに吸引され、このリニアモータに駆動が生
じる。

【００２０】ブロア（図示せず）から圧送された空気は
空気パッド４から軌道５に向けて噴出され、図４および
図５に示すように車台２は浮上する。車台２が浮上する
と、ブレーキスキッド１１と軌道５との間は約１４ｍｍ
程の隙間ができる。

【００２１】次に、一次側６ａおよび電磁石２０に駆動
電流を供給すると、前記したように作動レバー１７が揺
動し、また一次側６ａが二次側６ｂに吸引される力も加
わって一次側６ａは下方位置に下動する。このため、リ
ニアモータの一次側６ａと二次側６ｂとの間は約５ｍｍ
程の狭い間隔に保持され、リニアモータの駆動力は最も
効率的に使われることになる。

【００２２】ところで、車両１が駅舎に近づくと、リニ
アモータの一次側６ａへ駆動電流を供給するのを減少さ
せる。そうすると、車両１は駅舎に減速して停車し、駆
動電流を停止する。この停車後も、空気パッド４から軌
道５に向けて空気を噴出すると、車両１は浮上した状態
となっている。このとき、一次側６ａへの駆動電流の供
給を停止しても、電磁石２０への駆動電流の供給を停止
しなければ、一次側６ａと二次側６ｂの隙間は、リニア
モータの駆動に必要な適正隙間の約５ｍｍ程に保持され
ている。このため、車両７はいつでも走行可能状態にあ
り、一次側６ａに駆動電流を供給するとすぐに走行する
ことになる。

【００２３】一方、停電等により、車両１には駆動電流
が全く供給されない場合が生じることがある。そのとき
には、空気パッド４に空気を圧送しているブロアの駆動
が停止することになる。そうすると、車台２は軌道５か
ら１４ｍｍ程浮上している状態から下降し、ブレーキス
キャッド１１が軌道５に接地することになる。そこで、
車台２に支持されている一次側６ａと二次側６ｂとは約
５ｍｍ程の隙間しかないために、一次側６ａは二次側６
ｂに衝突して損壊する虞れが生じる。

【００２４】しかし、駆動電流は全く供給されないの
で、圧縮バネ２３の付勢力によって作動レバー１７は揺
動し、一次側６ａは上方位置へ上動する。したがって、
ブレーキスキッド１１が軌道５に接地しても、一次側６
ａは二次側６ｂに衝突するようなことはなくなり、電気
が回復した後もリニアモータはそのまま再使用すること
かできる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リニアモータ駆動時には、電磁石に駆動電流を供給し
て、この一次側を所定位置まで下動させるようにしたの
で、リニアモータの一次側と二次側との間は、車両が浮
上しているときであっても狭い間隔に保持することがで
き、リニアモータの駆動力を最も効率的に使うことがで
きる。

【００２６】また、車両が浮上して停車しているとき
に、電磁石によって一次側を下動させると、一次側と二
次側との間は前記の狭い間隔に保持されており、車両は
いつでも走行可能状態にあり、すぐに走行させることが
できる。さらに、停電等によって車両に駆動電流が全く
供給されない場合でも、一次側が二次側に衝突するよう
なことはなくなり、電気が回復した後もリニアモータは
そのまま再使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリニア式シャトルの一実施例を示
す斜視図。

【図２】リニアモータの一次側の正面図。

【図３】同上側面図。

【図４】駆動時のリニアモータの一次側の正面図。

【図５】同上側面図。

【図６】リニア式シャトルの全体の斜視図。

【図７】車台の斜視図。

【図８】従来のリニア式シャトルの分解斜視図。

【図９】従来の駆動時のリニアモータの正面図。

【図１０】従来の停止時のリニアモータの正面図。

【符号の説明】

２…車台、４…空気パッド、５…軌道、６ａ…リニアモ
ータの一次側、１１…ブレーキスキッド、６ｂ…リニア
モータの二次側、１７…作動レバー、２０…電磁石、２
３…バネ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 龍一 千葉県山武郡芝山町小池字水口2700−１ 日本オーチス・エレベータ株式会社 芝山 工場内 (72)発明者 ダリン．フリードマン 千葉県山武郡芝山町小池字水口2700−１ 日本オーチス・エレベータ株式会社 芝山 工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道に向けて空気を噴出する空気パッド
   と、この空気パッドによって軌道から浮上する車台と、
   この車台に上下動可能に設けられ軌道上の二次側と協働
   して車台を走行させるリニアモータの一次側と、車台に
   設けられこの車台が軌道から浮上しなくなるとこの軌道
   に摩擦接触するブレーキスキッドと、前記車台に前記一
   次側を上下動可能に支持する上下動手段と、この上下動
   手段を介して前記一次側を常時上方に付勢しているバネ
   と、このバネの付勢力に抗して前記一次側を前記二次側
   に対する所定位置にまで下動させる電磁石とを備えたこ
   とを特徴とするリニア式シャトル。