JPS603010Y2 - 台車利用の搬送装置 - Google Patents

台車利用の搬送装置

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Publication number
JPS603010Y2
JPS603010Y2 JP19825181U JP19825181U JPS603010Y2 JP S603010 Y2 JPS603010 Y2 JP S603010Y2 JP 19825181 U JP19825181 U JP 19825181U JP 19825181 U JP19825181 U JP 19825181U JP S603010 Y2 JPS603010 Y2 JP S603010Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trolley
route
guide plate
wheels
truck
Prior art date
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Expired
Application number
JP19825181U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58100861U (ja
Inventor
直史 関屋
雅美 村上
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Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車輪を有する台車の下面側に、立設したガイ
ド板に案内される軸体を設けて、前記台車を一定経路上
で走行可能とした台車利用の搬送装置に関するものであ
る。
従来、台車を一定経路に沿って走行させる形式において
は、床内にガイド溝を形威し、このガイド溝に突入する
軸体を台車側に設けた構成であった。
しかしこの構成によると、床内にガイド溝を形成するこ
とから工事が大がかりとなり、またメンテナンスは容易
に行なえない。
このような問題点を解決するために上記したような床上
ガイド溝威が提案されている。
しかし床上ガイド構成においても新たな問題点が生じる
すなわち上昇経路部や下降経路部において立設したガイ
ド板に対して台車本体が摺接(接当)することである。
これは台車本体の高さが低いほど、および経路の傾斜角
が大きいほど激しくなる。
本考案は、車輪を有する台車の下面側に、立設したガイ
ド板に案内される軸体を設けて、前記台車を一定経路上
で走行可能とした台車利用の搬送装置であって、前記一
定経路の上昇経路部や下降経路部において前記ガイド板
を削除し、この削除部において車輪案内ガイドを設けた
ものであり、かかる構成によると、上昇経路部や下降経
路部において台車は、その車輪が車輪案内ガイドに案内
されることから所期の一定経路走行を行なうことができ
、しかもガイド板が削除されていることから台車本体が
不測にも他物に摺接(接当)するようなことをなくする
ことができる。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
1は台車で、その台車本体2は前枠3と中枠枠4と後枠
5とからなり、前記前枠3に左右一対の車輪6を取付け
ると共に、後枠5にも左右一対の車輪7を取付けている
ここで前の車輪6の間隔よりも後の車輪7の間隔を大に
している。
前記中枠4上に、回転装置8を介して荷支持部9を設け
ている。
10は被搬送物を示す。前記台車本体2の下面からは、
その巾方向中心において前後一対の軸体11が垂設され
、これら軸体11を案内する左右一対のガイド板12が
立設しである。
したがって台車1は一定経路上を走行可能となる。
13は前記一定経路に沿って配設した台車駆動装置で、
上方に架設した固定レール14と、この固定レール14
に案内されるローラチェン15と、このローラチェン1
5に所定間隔置きに設けた駆動突起16とからなる。
前記台車1の上面前端、すなわち前枠3の左側には前記
駆動突起16が保合可能な受動突起17が設けられ、そ
して後端上面、すなわち後枠5の左側には、後続台車1
の受動突起17による受動状態を解除する解除装置18
が設けられる。
前記一定経路は上位経路部から下位経路部に亘って形成
され、そのために途中には上昇経路部や下降経路部が形
成される。
第1図に示す下降経路部19(なお上昇経路部も同様で
ある)においては前記ガイド板12が削除されている。
そしてこの削除部においては、前記車輪6を案内する左
右一対の内側車輪案内ガイド20と、前記車輪7を案内
する左右一対の外側車輪案内ガイド21とが設けられる
これらガイド20.21は、上面開放のチャンネル部材
22,23と、これらチャンネル部材22.23の内面
に取付けた棒状体24.25とからなる。
また両ガイド20,21は、常に台車1が水平を保ち得
るように位相をずらせて架台26に取付けである。
駆動突起16が受動突起17に係合する状態において、
台車1は台車駆動装置13の動力を受け、且つ軸体11
がガイド板12に案内されて一定経路を走行する。
そして台車1が削除部に近づくと、先ず車輪6が内側車
輪案内ガイド20に案内され、引続いて車輪7が外側車
輪案内ガイド21に案内されることになる。
したがって台車1は、ガイド板12と両車軸案内ガイド
20.21とに案内されることになる。
その直後に、ガイド板12が削除されており、ここから
台車1は両車軸案内ガイド20.21のみの案内となる
そして台車1は下降経路部を走行するのであるが、その
際に前述したようにガイド板12がないことから台車本
体2が該ガイド板12に摺接(接当)するようなことは
ない。
下降経路部を終えて水平経路部に移った時点で台車1は
、その軸体11が再びガイド板12に案内され、その後
に両車軸案内ガイド20.21が断たれて台車1はガイ
ド板12のみの案内となる。
上記構成の本考案によると、上昇経路部や下降経路部に
おいて台車は、その車輪が車輪案内ガイドに案内される
ことから所期の一定経路走行を行なうことができ、しか
もこれら上昇経路部や下降経路部においてはガイド板が
削除されていることから、台車本体が不測にもガイド板
などの他物に摺接(接当)するようなことをなくするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は下降経路部の
側面図、第2図は第1図におけるA−A断面図、第3図
は同B−B断面図、第4図は第2図における側面図、第
5図は同平面図である。 1・・・台車、2・・・台車本体、6,7・・・車輪、
11・・・軸体、12・・・ガイド板、13・・・台車
駆動装置、16・・・駆動突起、17・・・受動突起、
19・・・下降経路部、20・・・内側車輪案内ガイド
、21・・・外側車輪案内ガイド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車輪を有する台車の下面側に立設したガイド板に案内さ
    れる軸体を設けて、前記台車を一定経路上で走行可能と
    した台車利用の搬送装置であって、前記一定経路の上昇
    経路部や下降経路部において前記ガイド板を削除し、こ
    の削除部において車輪案内ガイドを設けたことを特徴と
    する台車利用の搬送装置。
JP19825181U 1981-12-28 1981-12-28 台車利用の搬送装置 Expired JPS603010Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19825181U JPS603010Y2 (ja) 1981-12-28 1981-12-28 台車利用の搬送装置

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JP19825181U JPS603010Y2 (ja) 1981-12-28 1981-12-28 台車利用の搬送装置

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Publication Number Publication Date
JPS58100861U JPS58100861U (ja) 1983-07-08
JPS603010Y2 true JPS603010Y2 (ja) 1985-01-28

Family

ID=30111445

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JP19825181U Expired JPS603010Y2 (ja) 1981-12-28 1981-12-28 台車利用の搬送装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2516459Y2 (ja) * 1990-06-21 1996-11-06 フジテック株式会社 自動輸送装置

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JPS58100861U (ja) 1983-07-08

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