JPH1020566A - エアフィード式循環型原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】載置板２１０に載置された原稿は、移動ユ
ニット３００によって原稿セット位置まで押し出されて
セットされる。セットされた原稿の先端部分に、送風口
５５２からの風が吹き付けられることにより最下段の原
稿が他の原稿から分離され、同時に最下段の原稿が引込
ベルト５７１に吸い付けられて送り出される。画像が読
み取られた原稿は、載置板２１０に戻される。使用者に
よって、載置板２１０上から原稿が取り除かれると、移
動ユニット３００がホームポジションに戻される。 【効果】載置板２１０上の原稿の後端は移動ユニット３
００によって規制されているので、原稿の先端部分に吹
き付けられるエアーによって原稿が流されたり、原稿載
置板２１０の傾斜によって原稿が滑ったりしない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば複写機
等の画像読取装置に装着されて、画像読取装置が読み取
るべき原稿を、原稿載置板からエア吸引力を用いて送り
出し、画像が読み取られた後の原稿を原稿載置板によっ
て受け止めるようにしたエアフィード式の循環型原稿搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば複写機に装着されて、コピーさ
れるべき原稿を複写機のコンタクトガラス上に自動的に
供給する原稿搬送装置が公知である。従来の原稿搬送装
置の中には、原稿載置板に載置された原稿をエア吸引力
を用いて送り出し、複写機により画像が読み取られた
後、原稿載置板に戻すようにした、いわゆるエアフィー
ド式の循環型原稿搬送装置がある（特開平１−１３９４
４０号公報参照）。

【０００３】上記公開公報に開示されている装置では、
原稿載置板上にセットされた原稿のうち最下方の原稿が
エアによって引込ベルトに吸着され、かつ、原稿の先端
部分にエアが吹き付けられることによって、最下方の原
稿が上方側の原稿から分離されつつ、最下方の原稿が順
次供給される。供給された原稿は、複写機のコンタクト
ガラス（プラテンガラス）上に配置されて、画像が読み
取られた後、原稿載置板上（原稿載置板上に読み取り前
の原稿が残っているときは、その原稿の上）に戻され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の先行
技術では、原稿を取出しやすくするため、原稿載置板に
は傾斜がつけられている。傾斜は、原稿の搬送方向に関
して下流側が上流側よりも高くなるようにつけられてい
る。よって、原稿載置板上の原稿、特に戻されてきた原
稿が、この傾斜によって滑り、ばらつくおそれがある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、原稿載置板上の原稿の整合を常に良好に
保つことのできるエアフィード式循環型原稿搬送装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載のエアフィード式循環型原稿搬送装置
は、原稿載置板上の所定位置にセットされた原稿の先端
部分にエアを吹き付けることにより最下方の原稿を他の
原稿から分離して、同時に最下方の原稿はエア吸引力に
よって吸引して送り出し、搬送経路に沿って搬送した原
稿を上記所定位置に戻すようにしたエアフィード式循環
型原稿搬送装置において、原稿搬送開始時に、ホームポ
ジションから原稿載置板に沿って移動されて、原稿を原
稿搬送方向に所定位置まで押し出す移動ユニットと、原
稿載置板上の原稿の有無を検知する原稿有無検知手段
と、原稿搬送動作が終了したことを検知する動作終了検
知手段と、動作終了検知手段によって原稿搬送動作が終
了したことが検知された後、原稿有無検知手段の出力を
参照して、原稿載置板上に原稿が存在しないと判別した
ときに、移動ユニットをホームポジションに後退させる
移動制御手段と、を含むことを特徴とするものである。

【０００７】請求項１記載の構成によれば、原稿搬送動
作が終了したことが動作終了検知手段によって検知され
ると、原稿有無検知手段の出力が参照されて、原稿載置
板上の原稿の有無が調べられる。使用者等によって原稿
載置板上の原稿が取り除かれて、原稿載置板上に原稿が
無くなると、移動制御手段による制御の下、移動ユニッ
トがホームポジションに戻される。

【０００８】すなわち、原稿載置板上の所定位置に戻さ
れた原稿が取り除かれるまで、移動ユニットはホームポ
ジションに戻されない。したがって、たとえば、原稿載
置板に原稿の後端側が低くなるように傾斜がつけられて
いても、戻された原稿が傾斜に沿って滑るのが移動ユニ
ットによって防止されるので、原稿がばらけることがな
い。また、原稿載置板上に存在する原稿は、その後端が
移動ユニットによって常に規制されており、原稿の先端
部分に吹き付けられるエアによって流されることはな
い。さらに、原稿載置板に戻された原稿が再度搬送され
る場合には、移動ユニットを移動させる時間が省略でき
るので、搬送動作を早く開始することができる。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、原稿載置板
には、原稿を原稿搬送方向に直交する方向に位置決めす
るために、一対の幅規制板が互いに対向した状態に設け
られていることを特徴とする請求項１記載のエアフィー
ド式循環型原稿搬送装置である。請求項２の構成によれ
ば、原稿載置板上に存在する原稿は、移動ユニットによ
って原稿搬送方向に位置決めされるとともに、一対の幅
規制板によって原稿搬送方向に直交する方向に位置決め
される。これにより、原稿載置板上に存在する原稿が、
原稿の先端部分に吹き付けられるエアによって、ばらけ
ることはない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態にかかるエアフィード式循環型原稿搬
送装置の内部構成を示す断面図である。図１を参照し
て、エアフィード式循環型原稿搬送装置（以下、「ＲＤ
Ｈ」という。）１００は、複写機本体５０の上面に装着
されて、複写機本体５０の上面に備えられたコンタクト
ガラス５１上に原稿を自動的に供給するものである。ま
た、複写機本体５０のコンタクトガラス５１上に一度供
給して元の位置に戻した原稿を、自動的に再度供給する
ことができるものである。つまり、原稿を循環させて供
給できるものである。

【００１１】ＲＤＨ１００は、複写機本体５０に対して
回動可能に取り付けられており、複写機本体５０の上面
を覆う状態（図１に示す状態）と開放する状態とに変位
できるようになっている。ＲＤＨ１００は、原稿を載置
するための原稿載置部２００と、載置された原稿を位置
決めしてセットするための移動ユニット３００と、セッ
トされた原稿を複写機本体５０へ供給するための原稿供
給部４００と、原稿供給部４００へ原稿を１枚ずつ送る
ために、セットされた原稿を分離するための原稿分離機
構５００と、複写機本体５０側へ供給された原稿を当該
供給方向または反供給方向に移動させるための搬送ベル
トユニット６００と、複写機本体５０側から原稿を排出
するための原稿排出部７００とを備えている。

【００１２】次に、ＲＤＨ１００の各部の機能について
概括的に説明する。まず、原稿を原稿載置部２００の載
置板２１０上に配置するのであるが、本実施形態にかか
るＲＤＨ１００は、Ｂ５判〜Ａ３判サイズの原稿をセッ
トすることができるようになっているため、原稿サイズ
に合わせて、基準板２３０に対向配置された位置決め板
２５０を移動（図において紙面に垂直な方向に移動）さ
せる。これにより、基準板２３０と位置決め板２５０と
の間で各サイズの原稿を図において紙面に垂直な方向
（原稿の幅方向）に関して位置決めすることができる。
なお、載置板２１０は、後述するエアによる原稿分離効
果を高めるために、原稿の搬送方向に関して下流側が上
流側よりも高くなるように傾斜がつけられている。ま
た、載置板２１０の下方の所定位置には、載置板２１０
上に載置された原稿の有無を検出するための原稿有無セ
ンサ２９５が配置されている。

【００１３】原稿が幅方向に位置決めされた状態で複写
機本体５０に備えられているコピースタートキーが押さ
れると、後述するユニットモータＭ１（図３参照）が駆
動されて、移動ユニット３００が図の矢印Ｐ１の方向に
移動する。これにより、原稿を図中左右方向に関して位
置決めすることができる。また、移動ユニット３００に
は、原稿押さえ機構３１０が備えられており、押さえバ
ー３１１が一旦矢印Ｐ３の方向に回動して起立した後倒
伏されることにより、原稿の後端部が押さえられる。ま
た、原稿押さえ機構３１０には、押さえバー３１１に関
連して原稿高さセンサ３１２が設けられており、原稿高
さセンサ３１２は押さえバー３１１の位置を検出する。
上述のようにして、原稿が二方向に位置決めされた状態
で原稿のセットが完了する。

【００１４】原稿載置部２００にセットされた原稿は、
原稿供給部４００に導かれ、給紙ローラ対４０１により
給紙経路４０２に沿って送られて、搬送ベルトユニット
６００によって複写機本体５０のコンタクトガラス５１
上の所定位置に配置される。なお、参照符号４０３は、
レジストローラ対を示している。レジストローラ対４０
３は、給紙経路４０２に沿って送られる原稿を給紙経路
４０２中で一旦停止させてコンタクトガラス５１上に送
り込むタイミングを合わせるためのものである。

【００１５】また、参照符号４０４は、反転ローラ対を
示している。反転ローラ対４０４は、複写後の両面原稿
を反転させるためのものである。片面の複写が終了した
コンタクトガラス５１上の両面原稿は、搬送ベルトユニ
ット６００により反転経路４０５に引き戻される。引き
戻された両面原稿は、搬送ベルトユニット６００、反転
ローラ対４０４およびレジストローラ４０３の回転に伴
って反転経路４０５内を通過することで反転させられ、
搬送ベルトユニット６００によってコンタクトガラス５
１上に再度配置される。

【００１６】原稿分離機構５００は、原稿が原稿供給部
４００に導かれるに先立ってエアを用いて原稿を分離す
るものである。載置板２１０上に載置された原稿のうち
最下方の原稿が、原稿吸着部５１０の働きによりエアに
よって引込ベルト５７１に吸い付けられ、吸い付けられ
た原稿よりも上方側の原稿は、原稿浮揚部５５０の働き
によりエアによって浮揚される。引込ベルト５７１に吸
い付けられた原稿は、原稿引込部５７０の働きによって
原稿供給部４００側へ引き込まれる。

【００１７】さて、搬送ベルトユニット６００によって
コンタクトガラス５１上に配置された原稿は、複写機本
体５０によって所定の複写操作がなされた後に、搬送ベ
ルトユニット６００によって原稿排出部７００に送られ
る。搬送ベルトユニット６００は、図に示す状態でコン
タクトガラス５１と対向配置されており、図示しないモ
ータにより駆動される。なお、原稿を反転させるときに
は、搬送ベルトユニット６００を逆回転させて反転ロー
ラ対４０４側に原稿を送るようになっている。

【００１８】原稿排出部７００へ送られた原稿は、排紙
ローラ対７０１により排紙経路７０２内に引き込まれ
る。その後、原稿は、排紙ローラ対７０３により排紙経
路７０２に沿って送られ、排紙ローラ対７０４，７０５
により原稿載置部２００に戻されるようになっている。
なお、上記移動ユニット３００は、原稿排出部７００に
対して進退するようになっており、排紙経路７０２の一
部（排紙方向の下流側）は、原稿排出部７００と移動ユ
ニット３００との間に形成される隙間により構成されて
いる。また、移動ユニット３００が原稿排出部７００に
対して進退することから、上記排紙ローラ対７０５は、
移動ユニット３００側に設けられており、移動ユニット
３００の移動に伴って移動するようになっている。さら
に、原稿排出部７００には、移動ユニット３００が実線
で示すホームポジションに位置していることを検知する
ホームポジションセンサ３０２が配設されている。

【００１９】次に、原稿セット時に行われる動作および
原稿分離機構５００の詳細な構成について、図２および
図３を用いて説明する。図１および図２を参照して、載
置板２１０上には、基準板２３０および位置決め板２５
０が互いに対向して配置されており、原稿は、載置板２
１０に固定されている基準板２３０に沿って配置され
る。載置された原稿のサイズに合わせて、位置決め板２
５０をレール２５１に沿って原稿の搬送方向と直交する
方向Ｐ４にスライドさせることによって、原稿は幅方向
に位置決めされる。載置板２１０の下方には、位置決め
板２５０に関連して原稿サイズセンサ（図示せず）が設
けられており、原稿サイズセンサは位置決め板２５０の
位置に基づいて原稿サイズを検知する。

【００２０】このようにして原稿の幅方向の位置決めが
行われた状態で、複写機本体５０に備えられているコピ
ースタートキーが押されると、移動ユニット３００に備
えられている原稿押さえ機構３１０が駆動されて、押さ
えバー３１１によって原稿の後端部が押さえられる。そ
して、ユニットモータＭ１が駆動されて、ホームポジシ
ョン（図１において実線で示す位置）に待機している移
動ユニット３００が、上記原稿サイズセンサによって検
出された原稿サイズに応じた距離だけＰ１方向に移動さ
れる（図１において二点鎖線で示す位置まで）。具体的
には、ユニットモータＭ１は、たとえばステッピングモ
ータにより構成されており、原稿サイズに応じたステッ
プ数だけユニットモータＭ１が回転駆動されて、上記二
点鎖線で示す位置まで移動される。

【００２１】この移動ユニット３００の移動によって、
原稿が図３に二点鎖線で示す原稿Ｄの位置まで押し出さ
れる。これにより、原稿Ｄは、後端が移動ユニット３０
０の前面板３０１によって規制され、両側端が基準板２
３０および位置決め板２５０によって規制された状態で
セットされる。したがって、後述する送風口５５２から
吹き出されるエアや、載置板２１０の傾斜によって、原
稿がばらつくといったようなことはない。

【００２２】図１および図３を参照して、載置板２１０
の原稿搬送方向と直交する方向には、上記引込ベルト５
７１として６本の引込ベルト５７２〜５７７が並列に配
設されており、そのうち４本の引込ベルト５７２〜５７
５は、ローラ５１３，５１４に掛け回されている。残り
２本の引込ベルト５７６，５７７は、ローラ５１３と図
示しないローラとに掛け回されている。ローラ５１３
は、ベルトモータＭ２の回転力が伝達される駆動ローラ
である。また、引込ベルト５７２〜５７７には、複数個
の貫通孔５７８が形成されている。上記６本の引込ベル
ト５７２〜５７７およびローラ５１３，５１４によって
原稿引込部５７０が構成されている。

【００２３】ローラ５１３とローラ５１４との間には、
吸込ダクト５１１が備えられている。吸引ダクト５１１
の上面であって、４本の引込ベルト５７２〜５７５に対
向する面には、複数の吸込口５１２が形成されている。
また、吸込ダクト５１１には、吸込ファン５１５が接続
されており、この吸込ファン５１５の働きによって白抜
き矢印で示すように、４本の引込ベルト５７２〜５７５
の貫通孔５７８および吸込口５１２を介してエアが吸い
込まれる。上記吸込ダクト５１１、吸込ファン５１５お
よび引込ベルト５７２〜５７５によって原稿吸着部５１
０が構成されている。

【００２４】吸込ファン５１５に隣接して送風ファン５
５３が設けられており、送風ファン５５３には送風ダク
ト５５１が接続されている。送風ダクト５５１は、載置
板２１０に対して原稿搬送方向の下流側に配設されてい
る。送風ダクト５５１には、原稿搬送方向に直交する方
向に互いに所定の間隔を置いて、複数の送風口５５２が
形成されている。送風口５５２は、黒矢印で示すよう
に、送風ファン５５３から送られてきたエアを、引込ベ
ルト５７２〜５７５に吸い付けられている原稿Ｄの先端
に向けて吹き出すようになっている。上記送風ダクト５
５１および送風ファン５５３によって原稿浮揚部５５０
が構成されている。

【００２５】したがって、原稿の搬送が開始されて、吸
込口５１２からエアが吸い込まれると、最下方の原稿は
各貫通孔５７８に吸い付けられて引込ベルト５７２〜５
７５に付着した状態となる。一方、最下方の原稿よりも
上方側の原稿は、送風口５５２から吹き出されるエアに
よって浮揚される。ゆえに、最下方の原稿は、他の原稿
から確実に分離される。この状態で、ローラ５１３がベ
ルトモータＭ２により駆動されて引込ベルト５７２〜５
７５が走行されることにより、最下方の原稿のみが原稿
供給部４００側へ送られる。

【００２６】図４は、ＲＤＨ１００の様々な動作状態を
示す図である。原稿セット部２００の載置板２１０上に
原稿が載置されていない状態では、図４（ａ）に示すよ
うに、移動ユニット３００はホームポジションに待機し
ている。また、原稿押さえ機構３１０は、移動ユニット
３００の内部に完全に格納された状態になっている。し
たがって、原稿をセットする際に、押さえバー３１１が
邪魔になることはない。

【００２７】載置板２１０上に原稿が載置されて、位置
決め板２５０が原稿幅に合わせて移動された後、複写機
本体５０のコピースタートキーが押されると、まず、押
さえバー３１１が矢印Ｐ５方向に移動されて、押さえバ
ー３１１の先端部分が移動ユニット３００から突出し、
原稿の後端部分が押さえられる。その後、移動ユニット
３００が矢印Ｐ１方向に移動される。これに伴って、引
込ベルト５７１が走行開始される（図４（ｂ）参照）。
これにより、最下方の原稿と最下方の原稿よりも上方側
の原稿とを分離するために送風口５５２から吹き出され
るエアによって、上方側の原稿がばらけるといったこと
がない。また、送風口５５２からのエアが原稿の後端側
から漏れにくくなり、原稿の先端側の浮揚状態が良くな
る。なお、原稿は、押さえバー３１１によってばらつか
ない程度に押さえられており、原稿供給部４００への取
込みには影響しない。

【００２８】さらに、このときの押さえバー３１１の位
置を原稿高さセンサ３１２によって検出することで、セ
ットされた原稿の量を知ることができる。コピーのため
に内容が読み取られると、原稿は、セットされている原
稿の最上部、具体的には押さえバー３１１の上に戻され
る。したがって、読み取り前の原稿と、既に読み取られ
た原稿とは、押さえバー３１１によって仕切られること
になる。載置板２１０に戻されてきた原稿は、押さえバ
ー３１１によって押さえられていないが、基準板２３０
および位置決め板２５０によって両側端が規制され、移
動ユニット３００によって後端が規制されているので、
送風口５５２からのエアによって乱れることはない。

【００２９】セットされたすべての原稿の読み取りが一
通り終了すると、図４（ｃ）に示す状態になる。載置板
２１０には、載置板２１０の上面よりも一段低くなって
いる凹部２１１が形成されており、押さえバー３１１
は、この凹部２１１に嵌まり込む。このときの押さえバ
ー３１１の位置が、原稿高さセンサ３１２によって検知
されて、一度も内容が読み取られていない原稿が存在し
ないことが検出される。

【００３０】複数部数のコピーが必要な場合には、図４
（ｃ）に示す状態から、原稿押さえ機構３１０が矢印Ｐ
６方向に移動されて、押さえバー３１１が移動ユニット
３００内に一旦格納される。その後、押さえバー３１１
が移動ユニット３００から再び出てきて、図４（ｂ）に
示す状態となり、上述の搬送動作が繰り返される。必要
部数のコピーが作成され、載置板２１０上から原稿が取
り除かれると、移動ユニット３００が矢印Ｐ７方向に移
動されて、ホームポジションに戻される。また、押さえ
バー３１１が移動ユニット３００内に格納されて、図４
（ｄ）に示す状態になる。

【００３１】この発明の特徴の１つは、このように原稿
が載置板２１０上から取り除かれたことに応答して移動
ユニット３００が自動的にホームポジションまで後退す
ることである。図５は、ＲＤＨ１００の制御回路の構成
を示すブロック図であり、複写機本体５０の制御部との
関係も示されている。

【００３２】この制御回路は、移動ユニット３００の移
動を制御するためのものであり、制御中枢としてＲＤＨ
用ＣＰＵ１０１を備えている。このＲＤＨ用ＣＰＵ１０
１には、原稿有無センサ２９５、原稿高さセンサ３１２
およびホームポジションセンサ３０２からの出力が与え
られる。また、ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１には、複写機本体
５０に備えられている複写機用ＣＰＵ５２が接続されて
いる。

【００３３】複写機用ＣＰＵ５２には、コピー動作の開
始を命令するためのコピースタートキー５３およびテン
キー５４等を備えている操作部５５からの信号が与えら
れる。テンキー５４は、たとえば、１組の原稿のコピー
が何部数必要かを入力するために用いられる。複写機用
ＣＰＵ５２は、コピースタートキー５３からの信号に基
づいて複写機本体５０の複写動作制御を開始する。ま
た、複写機用ＣＰＵ５２は、ＲＤＨ１００の駆動に必要
な命令をＲＤＨ用ＣＰＵ１０１に与える。

【００３４】ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１には、上記センサお
よび複写機用ＣＰＵ５２の他に、移動ユニット３００を
移動させるためのユニットモータＭ１が接続されてい
る。ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１は、上記の各センサからの信
号および複写機用ＣＰＵ５２からの制御命令等に基づい
て、ユニットモータＭ１の駆動を制御する。図６は、移
動ユニット３００の移動制御動作を表すフローチャート
である。以下では、図４および図５を参照しつつ図６の
流れに従って、移動ユニット６３０の移動制御について
説明する。

【００３５】まず、使用者によって、原稿が載置板２１
０上に配置されて、原稿のサイズに合わせて位置決め板
２５０が移動された後、複写機本体５０の操作部５５の
テンキー５４が操作されて原稿のコピーが何部必要かが
設定され、コピースタートキー５３が押されると、原稿
押さえ機構３１０が駆動されて、原稿の後端部が押さえ
バー３１１によって押さえられ（ステップＳ１）、この
ときの押さえバー３１１の位置に基づいて、原稿高さセ
ンサ３１２によってセットされた原稿の量が検知され
る。

【００３６】その後、原稿サイズセンサによって検出さ
れた原稿サイズに応じて、ユニットモータＭ１が所定時
間（所定のステップ数）正転される。これにより、図４
（ａ）に示すように、移動ユニット３００がＰ１方向に
移動し、原稿は原稿セット位置に押し出される（ステッ
プＳ２）。また、ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１の内部カウンタ
のカウント値が１にされる（ステップＳ３）。

【００３７】さらに、移動ユニット３００の移動に伴っ
て、原稿高さセンサ３１２によって検知された原稿量に
合った風量になるように吸込ファン５１５および送風フ
ァン５５３が駆動されるとともに、引込ベルト５７１が
駆動されて（図４（ｂ）参照）、原稿セット位置にセッ
トされた原稿は、最下方の原稿から順に１枚ずつ、原稿
供給部４００に取り込まれる（ステップＳ４）。

【００３８】原稿セット位置にセットされている原稿が
順次搬送されて、最終の原稿（原稿搬送開始時における
最上部の原稿）が載置台２１０から取り込まれると、図
４（ｃ）に示すように、押さえバー３１１の先端部分が
載置板２１０に接触する。このときの押さえバー３１１
の位置が、原稿高さセンサ３１２によって検出されて、
ＣＰＵ１０１に入力される。ＣＰＵ１０１は、原稿高さ
センサ３１２からの信号に基づいて、最終原稿が載置板
２１０から取り込まれたと判断する（ステップＳ５）。

【００３９】ステップＳ５の判断が肯定されると、ステ
ップＳ６に移り、コピーが設定された部数作成されたか
どうかが判別される。具体的には、設定部数とカウンタ
のカウント値とが等しいかどうかが判別される（ステッ
プＳ６）。たとえば、原稿のコピーが２部必要な場合を
想定すると、このときコピーは１部しか作成されていな
いので、ステップＳ６の判別は否定されることになる。
原稿を再度搬送させる必要がある場合には、載置板２１
０に接触した押さえバー３１１を移動ユニット３００内
に一旦格納させた後（ステップＳ１１）、移動ユニット
３００から再び突出させて、載置板２１０上の原稿を押
さえバー３１１によって再び押さえる（ステップＳ１
２）。この時点から２巡目の搬送が開始されることにな
り、ステップＳ１２からステップＳ３に移り、カウント
値に１が足されて、カウント値が２にされる。

【００４０】原稿の搬送が続けられて、２巡目の最終の
原稿が取り込まれると、押さえバー３１１は載置板２１
０に再び接触し、ステップＳ５の判別が肯定される。そ
して、ステップＳ６でカウンタの値が調べられる。上述
の想定の下では、必要なコピー部数は２部であるから、
ステップＳ６の判別は肯定されて、ステップＳ７に移
る。

【００４１】ステップＳ７では、２巡目の最終原稿が取
り込まれてから所定時間が経過したかどうかが判別され
る。この所定時間とは、原稿が載置台２１０から取り込
まれてから、排紙ローラ対７０５によって載置板２１０
に戻されるまでの時間に設定されている。ステップＳ７
の判別が肯定されると、ＲＤＨ１００の搬送経路上には
原稿が存在しないと判断され、吸込ファン５１５、送風
ファン５５３および引込ベルト５７１の駆動が停止され
る（ステップＳ８）。そして、載置板２１０上に戻され
た原稿が存在するか否かが判別される（ステップＳ
９）。この判別は、原稿有無センサ２９５の出力に基づ
いてなされる。載置板２１０上に戻された原稿が存在す
る場合には、ステップＳ９の判別は肯定される。

【００４２】使用者等によって原稿が載置板２１０上か
ら取り除かれると、ステップＳ９の判別が否定される。
すると、ユニットモータＭ１が逆転され、移動ユニット
３００は図４（ｃ）に示すＰ７方向に移動する。ホーム
ポジションセンサ３０２によって、移動ユニット３００
がホームポジションまで戻ったことが検知されると、ユ
ニットモータＭ１は停止される（ステップＳ１０）。こ
のとき、押さえバー３１１もＰ６方向に移動され、押さ
えバー３１１が移動ユニット内に格納されて、図４
（ｄ）に示す待機状態となる。

【００４３】以上のように、必要部数のコピーが行われ
て、最終原稿が載置板２１０に戻されて搬送動作が完了
し、使用者等によって原稿が載置板２１０上から取り除
かれた後に、移動ユニット３００がホームポジションに
戻される。したがって、戻された原稿の後端は移動ユニ
ット３００によって常に規制されているので、載置板２
１０の傾斜によって原稿がばらつくことはない。また、
複数部数のコピーが行われる場合に１巡目のコピーが完
了しても移動ユニット３００はそのままの状態であるか
ら、一度搬送された原稿を再度搬送する場合には、移動
ユニット３００を移動させる時間が省略でき、早く搬送
開始できる。

【００４４】なお、ステップＳ７において最終原稿が載
置板２１０に戻されるまで待ってから、載置板２１０上
の原稿の有無を調べているのは、たとえばコピーする原
稿が１枚の場合には、原稿搬送中は載置板２１０上に原
稿が存在しないので、この状態が原稿有無センサ２９５
によって検知されて、移動ユニット３００がホームポジ
ションに戻されるといった誤動作を防ぐためである。

【００４５】この発明の実施形態の説明は以上の通りで
あるが、この発明は上述の実施形態に限定されるもので
はない。たとえば、上述の実施形態では、移動ユニット
３００がホームポジションに戻ったことが、ホームポジ
ションセンサ３０２によって検知されたことに応答し
て、ユニットモータＭ１を停止させているが、ユニット
モータＭ１を所定のステップ数だけ逆転させることによ
り、移動ユニット３００がホームポジションに戻るよう
にされてもよい。

【００４６】また、最終原稿の搬送が開始されてから所
定時間経過したことによって、最終原稿が載置板２１０
に戻されたと判別しているが、用紙の通過に伴ってオン
／オフする排出検知センサが排紙ローラ対６０５の近傍
に配設されて、この排出検知センサによって排出の完了
が検知されてもよい。この他、特許請求の範囲に記載さ
れた範囲で種々の変更を施すことが可能である。

【００４７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、原稿載置
板上に戻された原稿が取り除かれるまで、移動ユニット
はホームポジションに戻されない。したがって、未搬送
の原稿、原稿載置板上に戻された原稿に関わらず、原稿
の後端は移動ユニットによって規制されているので、原
稿の先端部分に吹き付けられるエアによって、原稿が流
されることはない。また、たとえば、原稿載置板に原稿
の後端側が低くなるように傾斜がつけられていても、原
稿が傾斜に沿って滑るのが移動ユニットによって防止さ
れるので、原稿がばらけることがない。さらに、原稿載
置板に戻されてきた原稿を再度搬送する場合には、移動
ユニットを移動する時間が省略できるので、搬送動作を
早く開始できる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、原稿載置板
上の原稿は、搬送方向および搬送方向に直交する方向に
規制されているので、原稿の先端部分に吹き付けられる
エアによってばらつくことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかるエアフィード式
循環型原稿搬送装置の内部構成を示す断面図である。

【図２】原稿分離機構の構成を一部切り欠いて示す平面
図であり、搬送動作が開始されていない状態を示してい
る。

【図３】原稿分離機構の構成を一部切り欠いて示す平面
図であり、原稿がセットされている状態を示している。

【図４】上記ＲＤＨの動作状態を示す図である。

【図５】上記ＲＤＨの制御回路の構成を示すブロック図
である。

【図６】上記ＲＤＨに備えられている移動ユニットの駆
動制御動作を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１００ エアフィード式循環型原稿搬送装置（ＲＤＨ） １０１ ＲＤＨ用ＣＰＵ ２１０ 載置板 ２３０ 基準板 ２５０ 位置決め板 ３００ 移動ユニット ２９５ 原稿有無センサ ３１２ 原稿高さセンサ Ｍ１ ユニットモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿載置板上の所定位置にセットされた原
   稿の先端部分にエアを吹き付けることにより最下方の原
   稿を他の原稿から分離して、同時に最下方の原稿はエア
   吸引力によって吸引して送り出し、搬送経路に沿って搬
   送した原稿を上記所定位置に戻すようにしたエアフィー
   ド式循環型原稿搬送装置において、 原稿搬送開始時に、ホームポジションから原稿載置板に
   沿って移動されて、原稿を原稿搬送方向に所定位置まで
   押し出す移動ユニットと、 原稿載置板上の原稿の有無を検知する原稿有無検知手段
   と、 原稿搬送動作が終了したことを検知する動作終了検知手
   段と、 動作終了検知手段によって原稿搬送動作が終了したこと
   が検知された後、原稿有無検知手段の出力を参照して、
   原稿載置板上に原稿が存在しないと判別したときに、移
   動ユニットをホームポジションに後退させる移動制御手
   段と、を含むことを特徴とするエアフィード式循環型原
   稿搬送装置。
2. 【請求項２】原稿載置板には、原稿を原稿搬送方向に直
   交する方向に位置決めするために、一対の幅規制板が互
   いに対向した状態に設けられていることを特徴とする請
   求項１記載のエアフィード式循環型原稿搬送装置。