JPH1020569A - 循環型原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】原稿量検知機構３２０は、センサアクチュ
エータ３３４の位置に応じた信号を出力するリニアポジ
ションセンサで構成される原稿高さセンサ３１２と、押
さえバー３１４の軸３１８に取り付けられた揺動板３２
９とを有している。揺動板３２９は、軸３１８が貫通し
ている平面略半円形状の半円部３３０と、所定位置に長
孔３３２が形成された突出部３３１とを含んでおり、押
さえバー３１４に連動して軸３１８を中心に揺動する。
揺動部３３１の長孔３３２には、原稿高さセンサ３１２
のセンサアクチュエータ３３４の先端部分が挿入されて
いる。 【効果】押さえバー３１４が揺動すると、これに連動し
てセンサアクチュエータ３３４が上下動されて、原稿高
さセンサ３１２から押さえバー３１４の状態に応じた信
号が出力される。ゆえに、この信号に基づいて、押さえ
バー３１４によって押さえられている原稿の量を細かく
検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば複写機
等の画像読取装置に装着されて、画像読取装置が読み取
るべき原稿を、原稿載置板上から送り出し、画像が読み
取られた後の原稿を原稿載置板に戻すようにした循環型
原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば複写機に装着されて、原稿載置
板上にセットされた原稿を、最下方の原稿から順に、複
写機のコンタクトガラス上に自動的に供給し、複写機に
よって画像が読み取られた後、その原稿を原稿載置板に
戻すようにした循環型原稿搬送装置が公知である。従来
の循環型原稿搬送装置の中には、原稿載置板に載置され
た原稿をエア吸引力を用いて送り出すようにした、いわ
ゆるエアフィード式の循環型原稿搬送装置がある（特開
平１−１３９４４０号公報参照）。

【０００３】上記公開公報に開示されている装置では、
原稿載置板上にセットされた原稿のうち最下方の原稿が
エアによって引込ベルトに吸着され、かつ、原稿の先端
部分にエアが吹き付けられることによって、最下方の原
稿が上方側の原稿から分離されつつ、最下方の原稿が順
次供給される。供給された原稿は、複写機のコンタクト
ガラス（プラテンガラス）上に配置されて、画像が読み
取られた後、原稿載置板上（原稿載置板上に読み取り前
の原稿が残っているときは、その原稿の上）に戻され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の先行
技術では、原稿載置板上にセットされた原稿の量を検知
することができないので、原稿の先端部分に吹き付けら
れるエアの風量を原稿量に合わせた風量とすることがで
きず、原稿の分離効果が十分でなかったり、原稿がばら
つくおそれがある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、原稿載置板上
に載置されている未搬送原稿の量を細かく検知すること
のできる循環型原稿搬送装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明の循環型原稿搬送装置は、原稿
載置板上の所定位置にセットされた原稿を最下方の原稿
から順に送り出し、搬送経路に沿って搬送した原稿を上
記所定位置に戻すようにした循環型原稿搬送装置におい
て、支軸を中心に先端側が上下に変位し、原稿載置板上
にセットされた上記原稿の後端部を押さえる押さえバー
と、押さえバーの変位状態を検出することによって、原
稿載置板に載置されている未搬送原稿の量を検出するた
めの原稿量検知機構と、を含むことを特徴とするもので
ある。

【０００７】請求項１記載の構成によれば、原稿載置板
上にセットされている原稿の後端部を押さえている押さ
えバーの変位状態を原稿量検知機構によって検知するこ
とによって、原稿載置板上に載置されている未搬送原稿
の量を検出することができる。ゆえに、エアフィード式
の循環型原稿搬送装置の場合には、原稿量に応じて原稿
の先端に吹き付けるエアの風量を変化させることによっ
て、エアによる原稿のばらつきを抑えることができるう
え、原稿の分離効果を高めることができる。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、原稿量検知
機構は、アクチュエータが上下方向にスライドし、アク
チュエータの位置に応じた信号を出力するリニアポジシ
ョンセンサと、アクチュエータと押さえバーとを連動さ
せる連動手段とを備えていることを特徴とする請求項１
記載の循環型原稿搬送装置である。請求項２記載の構成
によれば、押さえバーの変位に伴って、連動手段によっ
てアクチュエータが変位される。すると、リニアポジシ
ョンセンサからアクチュエータの位置に応じた信号が出
力される。すなわち、リニアポジションセンサは、押さ
えバーが押さえている原稿の量に応じた信号を出力す
る。したがって、たとえば、複数個の透過型センサを配
設して、これらのセンサのオン／オフに基づいて押さえ
バーの位置を検出し、原稿量を検出する構成に比べて分
解能が高く、原稿量をより細かく検出することができ
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、連動手段は、押さ
えバーと一体的に変位する突起または凹部と、アクチュ
エータに備えられた上記押さえバーと一体的に変位する
突起または凹部が係合する凹部または突起とを有するこ
とを特徴とする請求項２記載の循環型原稿搬送装置であ
る。請求項３記載の構成によれば、連動手段に設けられ
ている突起または凹部は、押さえバーと一体的に変位す
る。また、アクチュエータに備えられている突起または
凹部は、連動手段に設けられている凹部または突起に係
合している。したがって、連動手段は、押さえバーの変
位に伴って変位し、それに伴ってアクチュエータを変位
させる。このように、比較的簡単な構成によって押さえ
バーとセンサアクチュエータとを連動させることができ
る。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記原稿載置板に
は、押さえバーの先端部分が対向する位置に、押さえバ
ーが最下方へ変位したときに、先端部分が嵌まり込むこ
とのできる凹部が形成されており、原稿量検知機構は、
押さえバーの変位状態か上記凹部に押さえバーの先端部
分が嵌まり込む最下方に変位したことを検出したとき、
押さえバーの下方には原稿が存在しないことを出力する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３記載のいずれ
かに記載の循環型原稿搬送装置である。

【００１１】請求項４記載の構成によれば、原稿搬送動
作開始時における最上段の原稿（最終原稿）が原稿載置
板上から送り出されると、原稿の上面に接触していた押
さえバーの先端部分が、原稿載置板に形成されている凹
部に嵌まり込む。このときの押さえバーの変位状態か押
さえバーの先端部分が最下方に変位したことが、原稿量
検知機構によって検知されると、押さえバーの下方には
原稿が存在しないことが出力される。これにより、原稿
載置板上にセットされた原稿が一巡し、未搬送原稿が無
くなったことを検知することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態にかかるエアフィード式循環型原稿搬
送装置の内部構成を示す断面図である。図１を参照し
て、エアフィード式循環型原稿搬送装置（以下、「ＲＤ
Ｈ」という。）１００は、複写機本体５０の上面に装着
されて、複写機本体５０の上面に備えられたコンタクト
ガラス５１上に原稿を自動的に供給するものである。ま
た、複写機本体５０のコンタクトガラス５１上に一度供
給して元の位置に戻した原稿を、自動的に再度供給する
ことができるものである。つまり、原稿を循環させて供
給できるものである。

【００１３】ＲＤＨ１００は、複写機本体５０に対して
回動可能に取り付けられており、複写機本体５０の上面
を覆う状態（図１に示す状態）と開放する状態とに変位
できるようになっている。ＲＤＨ１００は、原稿を載置
するための原稿載置部２００と、載置された原稿を位置
決めしてセットするための移動ユニット３００と、セッ
トされた原稿を複写機本体５０へ供給するための原稿供
給部４００と、原稿供給部４００へ原稿を１枚ずつ送る
ために、セットされた原稿を分離するための原稿分離機
構５００と、複写機本体５０側へ供給された原稿を当該
供給方向または反供給方向に移動させるための搬送ベル
トユニット６００と、複写機本体５０側から原稿を排出
するための原稿排出部７００とを備えている。

【００１４】次に、ＲＤＨ１００の各部の機能について
概括的に説明する。まず、原稿を原稿載置部２００の載
置板２１０上に配置するのであるが、本実施形態にかか
るＲＤＨ１００は、Ｂ５判〜Ａ３判サイズの原稿をセッ
トすることができるようになっているため、原稿サイズ
に合わせて、基準板２３０に対向配置された位置決め板
２５０を移動（図において紙面に垂直な方向に移動）さ
せる。これにより、基準板２３０と位置決め板２５０と
の間で各サイズの原稿を図において紙面に垂直な方向
（原稿の幅方向）に関して位置決めすることができる。
なお、載置板２１０は、後述するエアによる原稿分離効
果を高めるために、原稿の搬送方向に関して下流側が上
流側よりも高くなるように傾斜がつけられている。ま
た、載置板２１０の下方の所定位置には、載置板２１０
上に載置された原稿の有無を検出するための原稿有無セ
ンサ２９５が配置されている。

【００１５】原稿が幅方向に位置決めされた状態で複写
機本体５０に備えられているコピースタートキーが押さ
れると、後述するユニットモータＭ１（図３参照）が駆
動されて、移動ユニット３００が図の矢印Ｐ１の方向に
移動する。これにより、原稿を図中左右方向に関して位
置決めすることができる。また、移動ユニット３００に
は、原稿押さえ機構３１０が備えられており、押さえバ
ー３１１が一旦矢印Ｐ３の方向に回動して起立した後倒
伏されることにより、原稿の後端部が押さえられる。ま
た、原稿押さえ機構３１０には、押さえバー３１１に関
連して原稿高さセンサ３１２が設けられており、原稿高
さセンサ３１２は押さえバー３１１の位置を検出する。
上述のようにして、原稿が二方向に位置決めされた状態
で原稿のセットが完了する。

【００１６】原稿載置部２００にセットされた原稿は、
原稿供給部４００に導かれ、給紙ローラ対４０１により
給紙経路４０２に沿って送られて、搬送ベルトユニット
６００によって複写機本体５０のコンタクトガラス５１
上の所定位置に配置される。なお、参照符号４０３は、
レジストローラ対を示している。レジストローラ対４０
３は、給紙経路４０２に沿って送られる原稿を給紙経路
４０２中で一旦停止させてコンタクトガラス５１上に送
り込むタイミングを合わせるためのものである。

【００１７】また、参照符号４０４は、反転ローラ対を
示している。反転ローラ対４０４は、複写後の両面原稿
を反転させるためのものである。片面の複写が終了した
コンタクトガラス５１上の両面原稿は、搬送ベルトユニ
ット６００により反転経路４０５に引き戻される。引き
戻された両面原稿は、搬送ベルトユニット６００、反転
ローラ対４０４およびレジストローラ４０３の回転に伴
って反転経路４０５内を通過することで反転させられ、
搬送ベルトユニット６００によってコンタクトガラス５
１上に再度配置される。

【００１８】原稿分離機構５００は、原稿が原稿供給部
４００に導かれるに先立ってエアを用いて原稿を分離す
るものである。載置板２１０上に載置された原稿のうち
最下方の原稿が、原稿吸着部５１０の働きによりエアに
よって引込ベルト５７１に吸い付けられ、吸い付けられ
た原稿よりも上方側の原稿は、原稿浮揚部５５０の働き
によりエアによって浮揚される。引込ベルト５７１に吸
い付けられた原稿は、原稿引込部５７０の働きによって
原稿供給部４００側へ引き込まれる。

【００１９】さて、搬送ベルトユニット６００によって
コンタクトガラス５１上に配置された原稿は、複写機本
体５０によって所定の複写操作がなされた後に、搬送ベ
ルトユニット６００によって原稿排出部７００に送られ
る。搬送ベルトユニット６００は、図に示す状態でコン
タクトガラス５１と対向配置されており、図示しないモ
ータにより駆動される。なお、原稿を反転させるときに
は、搬送ベルトユニット６００を逆回転させて反転ロー
ラ対４０４側に原稿を送るようになっている。

【００２０】原稿排出部７００へ送られた原稿は、排紙
ローラ対７０１により排紙経路７０２内に引き込まれ
る。その後、原稿は、排紙ローラ対７０３により排紙経
路７０２に沿って送られ、排紙ローラ対７０４，７０５
により原稿載置部２００に戻されるようになっている。
なお、上記移動ユニット３００は、原稿排出部７００に
対して進退するようになっており、排紙経路７０２の一
部（排紙方向の下流側）は、原稿排出部７００と移動ユ
ニット３００との間に形成される隙間により構成されて
いる。また、移動ユニット３００が原稿排出部７００に
対して進退することから、上記排紙ローラ対７０５は、
移動ユニット３００側に設けられており、移動ユニット
３００の移動に伴って移動するようになっている。さら
に、原稿排出部７００には、移動ユニット３００が実線
で示すホームポジションに位置していることを検知する
ホームポジションセンサ３０２が配設されている。

【００２１】次に、原稿セット時に行われる動作および
原稿分離機構５００の詳細な構成について、図２および
図３を用いて説明する。図１および図２を参照して、載
置板２１０上には、基準板２３０および位置決め板２５
０が互いに対向して配置されており、原稿は、載置板２
１０に固定されている基準板２３０に沿って配置され
る。載置された原稿のサイズに合わせて、位置決め板２
５０をレール２５１に沿って原稿の搬送方向と直交する
方向Ｐ４にスライドさせることによって、原稿は幅方向
に位置決めされる。載置板２１０の下方には、位置決め
板２５０に関連して原稿サイズセンサ（図示せず）が設
けられており、原稿サイズセンサは位置決め板２５０の
位置に基づいて原稿サイズを検知する。

【００２２】このようにして原稿の幅方向の位置決めが
行われた状態で、複写機本体５０に備えられているコピ
ースタートキーが押されると、移動ユニット３００に備
えられている原稿押さえ機構３１０が駆動されて、上記
押さえバー３１１としての３本の押さえバー３１３，３
１４，３１５によって原稿の後端部が押さえられる。し
たがって、後述する送風口５５２から吹き出されるエア
や、載置板２１０の傾斜によって、原稿がばらつくとい
ったようなことはない。

【００２３】そして、ユニットモータＭ１が駆動され
て、ホームポジション（図１において実線で示す位置）
に待機している移動ユニット３００が、上記原稿サイズ
センサによって検出された原稿サイズに応じた距離だけ
Ｐ１方向に移動される（図１において二点鎖線で示す位
置まで）。具体的には、ユニットモータＭ１は、たとえ
ばステッピングモータにより構成されており、原稿サイ
ズに応じたステップ数だけユニットモータＭ１が回転駆
動されて、上記二点鎖線で示す位置まで移動される。

【００２４】この移動ユニット３００の移動によって、
原稿が図３に二点鎖線で示す原稿Ｄの位置まで押し出さ
れる。これにより、原稿Ｄは、後端が移動ユニット３０
０の前面板３０１によって規制され、両側端が基準板２
３０および位置決め板２５０によって規制された状態で
セットされる。図１および図３を参照して、載置板２１
０の原稿搬送方向と直交する方向には、上記引込ベルト
５７１として６本の引込ベルト５７２〜５７７が並列に
配設されており、そのうち４本の引込ベルト５７２〜５
７５は、ローラ５１３，５１４に掛け回されている。残
り２本の引込ベルト５７６，５７７は、ローラ５１３と
図示しないローラとに掛け回されている。ローラ５１３
は、ベルトモータＭ２の回転力が伝達される駆動ローラ
である。また、引込ベルト５７２〜５７７には、複数個
の貫通孔５７８が形成されている。上記６本の引込ベル
ト５７２〜５７７およびローラ５１３，５１４によって
原稿引込部５７０が構成されている。

【００２５】ローラ５１３とローラ５１４との間には、
吸込ダクト５１１が備えられている。吸引ダクト５１１
の上面であって、４本の引込ベルト５７２〜５７５に対
向する面には、複数の吸込口５１２が形成されている。
また、吸込ダクト５１１には、吸込ファン５１５が接続
されており、この吸込ファン５１５の働きによって白抜
き矢印で示すように、４本の引込ベルト５７２〜５７５
の貫通孔５７８および吸込口５１２を介してエアが吸い
込まれる。上記吸込ダクト５１１、吸込ファン５１５お
よび引込ベルト５７２〜５７５によって原稿吸着部５１
０が構成されている。

【００２６】吸込ファン５１５に隣接して送風ファン５
５３が設けられており、送風ファン５５３には送風ダク
ト５５１が接続されている。送風ダクト５５１は、載置
板２１０に対して原稿搬送方向の下流側に配設されてい
る。送風ダクト５５１には、原稿搬送方向に直交する方
向に互いに所定の間隔を置いて、複数の送風口５５２が
形成されている。送風口５５２は、黒矢印で示すよう
に、送風ファン５５３から送られてきたエアを、引込ベ
ルト５７２〜５７５に吸い付けられている原稿Ｄの先端
に向けて吹き出すようになっている。上記送風ダクト５
５１および送風ファン５５３によって原稿浮揚部５５０
が構成されている。

【００２７】したがって、原稿の搬送が開始されて、吸
込口５１２からエアが吸い込まれると、最下方の原稿は
各貫通孔５７８に吸い付けられて引込ベルト５７２〜５
７５に付着した状態となる。一方、最下方の原稿よりも
上方側の原稿は、送風口５５２から吹き出されるエアに
よって浮揚される。ゆえに、最下方の原稿は、他の原稿
から確実に分離される。この状態で、ローラ５１３がベ
ルトモータＭ２により駆動されて引込ベルト５７２〜５
７５が走行されることにより、最下方の原稿のみが原稿
供給部４００側へ送られる。

【００２８】図４は、移動ユニット３００および押さえ
バー３１１の動作状態を示す図である。原稿セット部２
００の載置板２１０上に原稿が載置されていない状態で
は、図４（ａ）に示すように、移動ユニット３００はホ
ームポジションに待機している。また、押さえバー３１
１は、移動ユニット３００の内部に完全に格納された状
態になっている。したがって、原稿をセットする際に、
押さえバー３１１が邪魔になることはない。

【００２９】載置板２１０上に原稿が載置されて、位置
決め板２５０が原稿幅に合わせて移動された後、複写機
本体５０のコピースタートキーが押されると、押さえバ
ー３１１が図４（ａ）に示す矢印Ｐ５方向に移動され
る。この移動に伴って、押さえバー３１１の先端側が持
ち上がり、図４（ｂ）に示す状態となる。そして、押さ
えバー３１１は、図４（ｂ）に示す状態から矢印Ｐ８方
向に回動されて、載置板２１０上の原稿の後端部分を押
さえる（図４（ｃ）参照）。押さえバー３１１によって
原稿が押さえられると、移動ユニット３００が矢印Ｐ１
方向に移動されて、原稿は原稿セット位置に押し出され
る。このとき、引込ベルト５７１の走行開始されるとと
もに、送風口５５２からエアが吹き出されて、最下方の
原稿から順に載置板２１０から送り出される。

【００３０】原稿の後端部分が押さえバー３１１によっ
て押さえられているので、載置板２１０につけられてい
る傾斜によって原稿が滑り、ばらつくといったことがな
い。また、最下方の原稿と最下方の原稿よりも上方側の
原稿とを分離するために送風口５５２から吹き出される
エアによって、上方側の原稿がばらけるといったことも
ない。また、送風口５５２からのエアが原稿の後端側か
ら漏れにくくなり、原稿の先端側の浮揚状態が良くな
る。なお、原稿は押さえバー３１１によってばらつかな
い程度に押さえられており、原稿供給部４００への取込
みには影響しない。

【００３１】コピーのために内容が読み取られた後、原
稿は、図４（ｄ）に示すように、セットされている原稿
の最上部、具体的には押さえバー３１１の上に戻され
る。したがって、読み取り前の原稿と、既に読み取られ
た原稿とは、押さえバー３１１によって仕切られること
になる。載置板２１０に戻されてきた原稿は、押さえバ
ー３１１によって押さえられていないが、基準板２３０
および位置決め板２５０（図３参照）によって両側端が
規制され、移動ユニット３００によって後端が規制され
ているので、送風口５５２からのエアによって乱れるこ
とはない。

【００３２】セットされたすべての原稿の読み取りが一
通り終了すると、図４（ｅ）に示す状態になる。載置板
２１０には、載置板２１０の上面よりも一段低くなって
いる凹部２１１が形成されており、押さえバー３１１
は、この凹部２１１に嵌まり込む。このときの押さえバ
ー３１１の位置が、原稿高さセンサ３１２によって検知
されて、一度も内容が読み取られていない原稿が存在し
ないことが検出される。

【００３３】複数部数のコピーが必要な場合には、図４
（ｅ）に示す状態から、押さえバー３１１が矢印Ｐ６方
向に移動されて、押さえバー３１１が移動ユニット３０
０内に一旦格納された後、移動ユニット３００から再び
出てくる。この移動に伴って、押さえバー３１１は先端
部分が持ち上げられた後、倒伏されて、戻されてきた原
稿の後端部分を押さえる。その後、上述の搬送動作が繰
り返される。

【００３４】必要部数のコピーが作成されて、図４
（ｅ）に示す状態になり、原稿搬送動作が終了すると、
押さえバー３１１が矢印Ｐ６方向に移動されて移動ユニ
ット３００内に格納される。そして、載置板２１０上か
ら原稿が取り除かれると、上記所定位置から移動ユニッ
ト３００がホームポジションに戻されて、図４（ａ）に
示す待機状態になる。

【００３５】上述のように、押さえバー３１１は、原稿
後端を押さえることによって原稿のばらつきを抑えるう
え、複写機本体５０による読み取り前の原稿と、読み取
り後の原稿とを仕切る役割を果たしている。さらに、原
稿を押さえている押さえバー３１１の状態を、図１に示
す原稿高さセンサ３１２によって検知することによっ
て、載置板２１０上の原稿量を検知することができる。
すなわち、押さえバー３１１を用いて、原稿後端押さ
え、原稿量検知および未搬送原稿と搬送済原稿との仕切
りを行うことができる。したがって、それぞれの機能を
個々の機構により行う構成に比べて部品点数を削減でき
るので、装置全体を小型化することができ、コストダウ
ンすることもできる。

【００３６】図５は、原稿押さえ機構３１０の構成を示
す平面図である。また、図６は、押さえバー３１４の構
成およびセットされた原稿量を検知するための原稿量検
知機構３２０の構成を示す後方から見た斜視図である。
さらに、図７は、押さえバーの動作状態を示す図であ
る。図５を参照して、原稿押さえ機構３１０には、上記
３本の押さえバー３１３，３１４，３１５と、押さえバ
ー３１４に関連して設けられた原稿量検知機構３２０
と、押さえバー３１３，３１４，３１５の基端部を連結
しているステー３４０と、ステー３４０を進出方向Ｐ５
および退避方向Ｐ６に移動させることによって、押さえ
バー３１３，３１４，３１５を駆動するための駆動機構
３４５とが備えられている。

【００３７】ステー３４０は、移動ユニット３００の前
面板３０１と平行な方向に伸びた棒状のものである。ス
テー３４０には、３本の押さえバー３１３，３１４，３
１５が、互いに所定の間隔をおいて並列に取り付けられ
ている。具体的には、押さえバー３１３，３１４，３１
５は、たとえば、載置板２１０（図３参照）にセットさ
れた原稿がＢ５判サイズの場合には、２つの押さえバー
３１４，３１５によって原稿を押さえることができ、Ａ
３判サイズの場合には３本の押さえバー３１３，３１
４，３１５によって原稿を押さえるように配設されてい
る。

【００３８】押さえバー３１３，３１４，３１５は、原
稿高さセンサ３１２が押さえバー３１４に関連して設け
られていること以外、すべて同様に構成されているか
ら、以下では押さえバー３１４を例に挙げて、その構成
について具体的に説明する。図６を参照して、押さえバ
ー３１４は、長手で薄板状のバー本体３３６を備えてい
る。バー本体３３６の先端の下面には、たとえばゴムや
樹脂で構成された、原稿の上面に接触する接触部３１６
が固着されている。バー本体３３６の後端の上面には、
垂直に立ち上がった立設片３１７が設けられている。立
設片３１７には、バー本体３３６と直交する方向に伸び
た軸３１８が貫通している。この軸３１８は、上方から
見たときの端面が略Ｌ字形状の取付部材３１９の所定位
置に形成された軸受孔によって受けられており、押さえ
バー３１４は、軸３１８によって取付部材３１９に対し
て揺動自在に支持されている。取付部材３１９の上記軸
受孔が形成されている面と垂直をなす面が、ステー３４
０に固定されており、これにより押さえバー３１４はス
テー３４０に対して直交方向に伸びた状態に取り付けら
れている。

【００３９】また、押さえバー３１４の中間部付近の下
面と取付部材３１９とが、コイルばね３３５で連結され
ており、このコイルばね３３５の弾性力によって押さえ
バー３１４は矢印Ｐ８方向に付勢されている。ゆえに、
押さえバー３１４は、原稿量に関わらず、載置板２１０
（図３参照）上の原稿の後端部分を、引込ベルト５７１
による原稿の取り込みに影響しない程度の押圧力で押さ
えることができる。

【００４０】バー本体３３６の中間部付近の両側部に
は、ガイドピン３２１が突設されている。一方のガイド
ピン３２１は、ガイド台３２２に載せられている。ガイ
ドピン３２１は、ガイド台３２２側にのみ設けられてい
てもよいが、この実施形態のように両側に設けること
で、製造工程においてバー本体３３６の表裏を考慮する
必要がなくなる。

【００４１】ガイド台３２２は、押さえバー３１４を軸
３１８を中心に揺動させるためのものであり、底板３２
３と、底板３２３の上面に設けられた台本体３２４と、
底板３２３の図６における前方端部付近から立ち上がっ
た支持板３２６と、支持板３２６の先端に回動自在に取
り付けられた案内板３２５とを有している。案内板３２
５は、支持板３２６に取り付けられた先端部３２７を中
心に、図６において上方へ変位可能である。案内板３２
５は、通常、後端側が台本体３２４の上方部と接触して
おり、案内板３２５の上面は、ガイドピン３２１を台本
体３２４の上面から先端部３２７へと導くガイド面とな
っている。また、台本体３２４には、底板３２３上のガ
イドピン３２１を台本体３２４の上面へと導くガイド面
３２８が、底板３２３の上面に連続して形成されてい
る。

【００４２】押さえバー３１４の動きについて、図７を
参照して詳細に説明する。図７（ａ）に示すように、押
さえバー３１４のガイドピン３２１がガイド台３２２の
台本体３２４の上面に位置している状態から、ステー３
４０が矢印Ｐ５に移動されると、ガイドピン３２１は、
ガイド台３２２の案内板３２５の上面に案内されて、案
内板３２５の先端部３２７に向けて移動する。これによ
り、押さえバー３１４は、移動ユニット３００の前面板
３０１から突出し、その先端側が持ち上がった状態にな
る（図７（ｂ）参照）。

【００４３】ステー３４０が矢印Ｐ５方向にさらに移動
されると、ガイドピン３２１が案内板３２５から脱し、
押さえバー３１４は、押さえバー３１４の自重とコイル
ばね３３５の弾性力とによって、軸３１８を中心として
矢印Ｐ８方向に回動されて倒伏する。これにより、図７
（ｃ）に示すように、押さえバー３１４の接触部３１６
によって載置板２１０上の原稿が押さえられる。押さえ
バー３１４は、コイルばね３３５によって矢印Ｐ８方向
に弾力付勢されているので、セットされた原稿の量に関
わらず、原稿の取込みに影響しない程度の適当な力で原
稿を押さえることができる。

【００４４】載置板２１０上の原稿が次々に送り出され
て、最終原稿が送り出されると、図７（ｄ）に示すよう
に、押さえバー３１４の接触部３１６が、載置板２１０
に形成されている凹部２１１に嵌まり込む。このとき、
ガイドピン３２１は、ガイド台３２２の底板３２３上に
位置している。そして、ステー３４０が矢印Ｐ６方向に
移動されると、ガイドピン３２１は、底板３２３の上面
に連続して形成されているガイド面３２８に案内され
て、台本体３２４の上面に向かって移動する。ガイドピ
ン３２１がガイド面３２８に案内されることによって、
押さえバー３１４の先端側が除々に持ち上がり、図７
（ｅ）に示すように、押さえバー３１４は略水平状態に
なる。そして、ガイドピン３２１は、回動自在に設けら
れている案内板３２５を上方に回動させて、ガイド面３
２８から台本体３２４の上面に移り、移動ユニット３０
０が後退されて元の状態に戻る。

【００４５】このように、押さえバー３１４は、軸３１
８を中心として揺動自在に保持されていて、ステー３４
０が移動されたときに、ガイドピン３２１がガイド台３
２２に案内されることによって、起立した状態と倒伏し
た状態とに変位される。これにより、載置板２１０上の
原稿の後端部分を押さえることができる。次に、図６を
参照して、この発明の特徴の１つである原稿量検知機構
３２０について説明する。原稿量検知機構３２０は、リ
ニアポジションセンサで構成される原稿高さセンサ３１
２と、押さえバー３１４の軸３１８に取り付けられた連
動手段としての揺動板３２９とを有している。

【００４６】原稿高さセンサ３１２は、取付部材３０４
を介してステー３４０に取り付けられており、ハウジン
グ３３３と、ハウジング３３３の内部に図示しない抵抗
体とを備えている。この抵抗体には、先端がハウジング
３３３の外部に突出しているセンサアクチュエータ３３
４が接触している。また、上記抵抗体には所定の一定電
圧が常に印加されており、原稿高さセンサ３１２は、セ
ンサアクチュエータ３３４の抵抗体上の位置に応じた電
圧を出力する。揺動板３２９は、軸３１８が貫通してい
る平面略半円形状の半円部３３０と、所定位置に長孔３
３２が形成された突出部３３１とを含んでおり、押さえ
バー３１４に連動して軸３１８を中心に揺動する。揺動
部３３１の長孔３３２には、センサアクチュエータ３３
４の先端部分が挿入されている。

【００４７】図７（ａ）に示す状態から、押さえバー３
１４がガイド台３２２に案内されて、軸３１８を中心に
その先端側が持ち上げられると、押さえバー３１４に連
動して揺動板３２９が軸３１８を中心に回動する。する
と、原稿高さセンサ３１２のセンサアクチュエータ３３
４が、揺動板３２９によって上方にスライドされる（図
７（ｂ）参照）。その後、押さえバー３１４のガイドピ
ン３２１がガイド台３２２の案内板３２５の上面から離
脱して、押さえバー３１４が倒伏されると、この押さえ
バー３１４の動きに伴って、揺動板３２９によってセン
サアクチュエータ３３４が下方にスライドされる。

【００４８】押さえバー３１４の接触部３１６が原稿上
面に接触し、原稿が押さえられると（図７（ｃ）参
照）、そのときのセンサアクチュエータ３３４の位置に
対応した電圧が、原稿高さセンサ３１２から出力され
る。この出力電圧に基づいて、載置板２１０上の原稿量
（原稿高さ）が検知することができる。したがって、こ
のとき原稿高さセンサ３１２によって検出された原稿量
に合った風量になるように送風ファン５５３（図３参
照）を駆動制御することによって、送風口５５２から吹
き出されるエア風量を適正な風量とすることができる。

【００４９】原稿が次々に送り出されると、押さえバー
３１４の接触部３１６が除々に下方に下がり、センサア
クチュエータ３３４も除々に下方にスライドされる。最
終原稿が載置板２１０上から取り込まれると、図７
（ｄ）に示すように、押さえバー３１４の接触部３１６
が載置板２１０の凹部２１１に嵌まり込み、センサアク
チュエータ３３４がさらに下方にスライドされる。凹部
２１１は、載置板２１０の上面である原稿載置面よりも
一段低くなっているので、このときのセンサアクチュエ
ータ３３４の位置は、押さえバー３１４が原稿を押さえ
ていたときの位置とは明らかに異なる。ゆえに、原稿高
さセンサ３１２から出力される電圧に基づいて、最終原
稿が載置板２１０上から送り出されたことを検知するこ
とができる。

【００５０】このように、原稿高さセンサ３１２は、押
さえバー３１４の位置に対応した信号を出力するリニア
ポジションセンサで構成されているから、たとえば、複
数個の透過型センサを配設して、これらのセンサのオン
／オフに基づいて押さえバーの位置を検出する構成（特
開昭６１−２９１３３９号公報参照）に比べて、原稿量
を細かく検出することができる。ゆえに、原稿量に応じ
て送風ファン５５３の駆動を制御するときに、送風口５
５２から吹き出されるエアの風量を、原稿量に合った適
切な風量とすることができる。これにより、原稿量が少
なくても、エアによる原稿のばらつきを抑えることがで
きるうえ、載置板２１０上にセットされている原稿を１
枚ずつ確実に分離して給送できる。

【００５１】また、最終原稿が載置板２１０上から送り
出されたことを、原稿高さセンサ３１２によって検知す
ることができるので、このことを検知するためのセンサ
を別途設ける必要がない。次に、図５を参照して、駆動
機構３４５の構成について説明する。ステー３４０の両
端部には、それぞれスライド部材３３８，３３９が取り
付けられており、スライド部材３３８，３３９は、ステ
ー３４０と直交する方向に伸びた一対のガイドレール３
４１，３４２上を移動できるようになっている。スライ
ド部材３３８，３３９は、ステー３４０が往復移動され
たときに、ステー３４０がガイドレール３４１，３４２
に対して斜めになるのを防いでいる。また、スライド部
材３３８，３３９には、それぞれコイルばね３４３，３
４４の一端が接続されており、コイルばね３４３，３４
４の他端は、それぞれガイドレール３４１，３４２の後
端に接続されている。ステー３４０は、これらのコイル
ばね３４３，３４４の弾性力によって退避方向Ｐ６に付
勢されて、後述する第１カム３４８および第２カム３４
９の周面に常に外接するようになっている。これらの第
１カム３４８および第２カム３４９が回転されると、ス
テー３４０はガイドレール３４１，３４２に案内され
て、押さえバー３１３，３１４，３１５の進出方向Ｐ５
および退避方向Ｐ６に往復移動する。

【００５２】第１カム３４８および第２カム３４９は、
平面形状が略卵形状であり、ステー３４０の長手方向に
互いに所定間隔置いた位置に、周面がステー３４０に接
触した状態に配置されている。このように、２個の第１
カム３４８および第２カム３４９が設けられているの
で、ステー３４０が移動する際にステー３４０が歪むこ
とはない。

【００５３】第１カム３４８の回転軸３５０には、第１
カム３４８の上方に第１プーリ３５１が取り付けられて
おり、第１プーリ３５１のさらに上方に、第１カム３４
８の位置を検出するための位置検出板３５５が取り付け
られている。この位置検出板３５５に関連して、たとえ
ば透過型センサによって構成される回転検知センサ３５
６が設けられている。位置検出板３５５の周面の一部は
切り欠かれており、回転検知センサ３５６は、切欠部分
に対向したときにオフからオンに変わり、ステー３４０
が矢印Ｐ５方向に最大限に押し出されていることを検知
する。また、回転検知センサ３５６がオンからオフに変
わったことによって、ステー３４０が矢印Ｐ６方向に最
大限に引き込まれていることを検知する。

【００５４】第２カム３４９の回転軸３５２には、第２
カム３４９の上方に第２プーリ３５３が取り付けられて
いる。なお、この実施形態では、第２カム３４９の回転
軸３５２に、位置検出板３５５と同一形状の円板３３７
が取り付けられているが、この円板３３７には上述の切
欠部分が形成されている必要はない。ただし、位置検出
板３５５と円板３３７とを同一形状とすることで、その
製造工程を同じにすることができる。

【００５５】一方、駆動機構３４５には、第１カム３４
８および第２カム３４９を回転させるための駆動力を発
生する押さえ機構モータＭ３が備えられている。押さえ
機構モータＭ３は、回転検知センサ３５６の出力に基づ
いて駆動制御される。押さえ機構モータＭ３の回転軸に
は、ウォーム３４６が取り付けられている。このウォー
ム３４６の回転は、図示しないウォーム歯車に伝達さ
れ、このウォーム歯車の回転は同軸に取り付けられた第
３プーリ３４７を回転させる。第３プーリ３４７、第１
プーリ３５１および第２プーリ３５３には、無端状のタ
イミングベルト３５４が引き回されており、第３プーリ
３４７の回転は、タイミングベルト３５４を介して第１
カム３４８および第２カム３４９を同期回転させる。こ
れにより、第１カム３４８および第２カム３４９も同期
回転される。よって、ステー３４０は、第１カム３４８
および第２カム３４９が同期回転されることによって、
ガイドレール３４２，３４３に常に直交した状態で往復
移動される。

【００５６】なお、第１プーリ３４７と第３プーリ３５
３との間に設けられているテンションプーリ３５７は、
タイミングベルト３５４に所定の張力を付与するための
ものである。図８は、第１カム３４８の平面図である。
また、図９は、ステー３４０の移動量を表すグラフであ
り、横軸に第１カム３４８の回転軸３５０からステー３
４０に接触している周面までの距離をとり、縦軸にステ
ー３４０の移動量をとっている。なお、第１カム３４８
と第２カム３４９とは同一形状に形成されているから、
以下では第１カム３４８のみを取り上げて、その形状に
ついて説明する。

【００５７】図８を参照して、第１カム３４８には、回
転軸３５０を曲率中心とし、中心角が角度Ｕで半径Ｒ１
の円周面３５８が含まれている。半径Ｒ１は、回転軸３
５０を中心に見たときの最大半径になっている。回転軸
３５０からの距離がＲ２で最も小さい周面位置３５９が
ステー３４０に外接しているときを、ステー３４０の移
動量の基準とすると、図９に示すように、ステー３４０
と円周面３５８とが外接している間は変位しないことが
わかる。

【００５８】したがって、第１カム３４８および第２カ
ム３４９を用いてステー３４０を往復運動させた場合
に、両者の回転位相に若干のずれが生じていても、ステ
ー３４０が最大限に押し出された状態（ステー３４０と
円周面３５８とが外接している状態）では、ステー３４
０はガイドレール３４２，３４３と直交した状態にな
る。

【００５９】なお、ステー３４０を往復移動させるため
の構成として、図１０に示すような構成も考えられる。
この構成では、２つの円板１０，１１の上面に、それぞ
れ１本のピン１２，１３が立設されている。ステー３４
０には上面から下面に貫通した長孔１４が形成されてお
り、この長孔１４にピン１２，１３が挿入されている。
２つの円板１０，１１が同期回転されることによって、
ステー３４０は矢印Ｐ方向に往復移動される。

【００６０】ところが、図１０に示す構成では、円板１
０，１１の回転が完全に同期していなければ、ステー３
４０がガイドレール３４２，３４３（図５参照）に対し
て傾いてしまう。すると、たとえば、押さえバー３１３
のガイドピン３２１がガイド台３２２の案内板３２５
（図６参照）から脱しているにもかかわらず、押さえバ
ー３１５のガイドピン３２１が案内板３２５上に位置す
るといったような不具合が生じ、ひどい場合にはステー
３４０が引っ掛かり、動かなくなるおそれがある。

【００６１】しかし、この実施形態にかかる構成によれ
ば、上述のような不具合が生じることはなく、たとえ第
１カム３４８および第２カム３４９の回転位相にずれが
生じていても、載置板２１０上の原稿を押さえるときに
は、押さえバー３１３，３１４，３１５の動きが一致す
る。ゆえに、押さえバー３１３，３１４，３１５によっ
て原稿を確実に押さえることができ、原稿高さセンサ３
１２は、載置板２１０上の原稿の量を正確に検知するこ
とができる。

【００６２】また、上述のように、第１カム３４８およ
び第２カム３４９の回転位相に若干のずれが生じていて
も、押さえバー３１３，３１４，３１５による原稿押さ
えや、原稿高さセンサ３１２による原稿量検知には問題
とならないので、位相ずれを修正するためのメンテナン
ス時期を従来よりも遅らせることができる。上述の実施
形態においては、第１カム３４８の回転軸３５０に取り
付けられている位置検出板３５５の切欠部分を回転検知
センサ３５６によって検知することによって、第１カム
３４８の位置を検出している。しかし、反射型フォトセ
ンサが配設されて、このフォトセンサによって第１カム
３４８の回転状態を直接検知することによって、第１カ
ム３４８の位置を検出してもよい。また、第１カム３４
８の周面の所定位置に金属面を形成し、この金属面を検
出する近接センサによって、第１カム３４８の位置を検
出してもよい。

【００６３】また、上述の実施形態では、押さえバー３
１４を支持している軸３１８を中心として、押さえバー
３１４に連動して揺動する揺動板３２９が設けられてお
り、この揺動板３２９に形成された長孔３３２にセンサ
アクチュエータ３３４の先端部分が挿入されていること
によって、押さえバー３１４とセンサアクチュエータ３
３４とが連動している。しかし、押さえバー３１４のバ
ー本体３３６が所定の厚みを有し、このバー本体３３６
にセンサアクチュエータ３３４の先端が嵌まり込む凹部
が形成されて、押さえバー３１４とセンサアクチュエー
タ３３４とが連動されてもよい。また、押さえバー３１
４または揺動板３２９に突起が形成されていて、この突
起が嵌まり込む凹部がセンサアクチュエータ３３４に形
成されて、押さえバー３１４とセンサアクチュエータ３
３４とが連動されてもよい。

【００６４】この実施形態の説明は以上の通りである
が、この発明は上述の実施形態に限定されるものではな
い。たとえば、上述の実施形態では、３本の押さえバー
が備えられているが、たとえば、搬送可能な原稿サイズ
が１種類である場合には、押さえバーは２本しか備えら
れていなくてもよいし、もちろん３本以上の押さえバー
が備えられていてもよい。

【００６５】この他、特許請求の範囲に記載された範囲
内で種々の設計変更を施すことが可能である。

【００６６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、原稿載置
板上にセットされている原稿の後端部を押さえている押
さえバーの変位状態を原稿量検知機構によって検知する
ことによって、原稿載置板上に載置されている未搬送原
稿の量を検出することができる。ゆえに、エアフィード
式の循環型原稿搬送装置の場合には、原稿量に応じて原
稿の先端に吹き付けるエアの風量を変化させることによ
って、エアによる原稿のばらつきを抑えることができる
うえ、原稿の分離効果を高めることができる。

【００６７】請求項２記載の発明によれば、リニアポジ
ションセンサから、押さえバーが押さえている原稿の量
に応じた信号が出力される。したがって、たとえば、複
数個の透過型センサを配設して、これらのセンサのオン
／オフに基づいて押さえバーの位置を検出し、原稿量を
検出する構成に比べて分解能が高く、原稿量をより細か
く検出することができる。

【００６８】請求項３記載の発明によれば、比較的簡単
な構成によって押さえバーとアクチュエータとを連動さ
せることができる。請求項４記載の発明によれば、原稿
搬送動作開始時における最上段の原稿が原稿載置板上か
ら送り出されたときに、押さえバーの下方には原稿が存
在しないことを、原稿量検知機構によって検知できる。
これにより、原稿載置板上にセットされた原稿が一巡し
たことを検知することができるので、このことを検知す
るためのセンサなどを別途設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかるエアフィード式
循環型原稿搬送装置の内部構成を示す断面図である。

【図２】原稿分離機構の構成を一部切り欠いて示す平面
図であり、搬送動作が開始されていない状態を示してい
る。

【図３】原稿分離機構の構成を一部切り欠いて示す平面
図であり、原稿がセットされている状態を示している。

【図４】移動ユニットおよび原稿押さえ機構の動作状態
を示す図である。

【図５】原稿押さえ機構の構成を示す平面図である。

【図６】押さえバーの構成および原稿量検知機構の構成
を示す後方から見た斜視図である。

【図７】押さえバーの動作を説明するための図である。

【図８】駆動機構に備えられている第１カムの平面図で
ある。

【図９】ステーの移動量を表すグラフである。

【図１０】上記駆動機構の作用効果を説明するための参
考技術を示す図である。

【符号の説明】

１００ エアフィード式循環型原稿搬送装置（ＲＤ
Ｈ） ２１０ 載置板 ２１１ 凹部 ３１０ 原稿押さえ機構 ３１１，３１３，３１４，３１５ 押さえバー ３１２ 原稿高さセンサ ３２０ 原稿量検知機構 ３２９ 揺動板 ３３２ 長孔 ３３４ センサアクチュエータ ３３６ バー本体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿載置板上の所定位置にセットされた原
   稿を最下方の原稿から順に送り出し、搬送経路に沿って
   搬送した原稿を上記所定位置に戻すようにした循環型原
   稿搬送装置において、 支軸を中心に先端側が上下に変位し、原稿載置板上にセ
   ットされた上記原稿の後端部を押さえる押さえバーと、 押さえバーの変位状態を検出することによって、原稿載
   置板に載置されている未搬送原稿の量を検出するための
   原稿量検知機構と、を含むことを特徴とする循環型原稿
   搬送装置。
2. 【請求項２】原稿量検知機構は、アクチュエータが上下
   方向にスライドし、アクチュエータの位置に応じた信号
   を出力するリニアポジションセンサと、アクチュエータ
   と押さえバーとを連動させる連動手段とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の循環型原稿搬送装置。
3. 【請求項３】連動手段は、押さえバーと一体的に変位す
   る突起または凹部と、アクチュエータに備えられた上記
   押さえバーと一体的に変位する突起または凹部が係合す
   る凹部または突起とを有することを特徴とする請求項２
   記載の循環型原稿搬送装置。
4. 【請求項４】上記原稿載置板には、押さえバーの先端部
   分が対向する位置に、押さえバーが最下方へ変位したと
   きに、先端部分が嵌まり込むことのできる凹部が形成さ
   れており、 原稿量検知機構は、押さえバーの変位状態か上記凹部に
   押さえバーの先端部分が嵌まり込む最下方に変位したこ
   とを検出したとき、押さえバーの下方には原稿が存在し
   ないことを出力することを特徴とする請求項１ないし請
   求項３記載のいずれかに記載の循環型原稿搬送装置。