JPH10206750A - Ｇｐｓを利用した望遠鏡 - Google Patents
Ｇｐｓを利用した望遠鏡Info
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- JPH10206750A JPH10206750A JP9019933A JP1993397A JPH10206750A JP H10206750 A JPH10206750 A JP H10206750A JP 9019933 A JP9019933 A JP 9019933A JP 1993397 A JP1993397 A JP 1993397A JP H10206750 A JPH10206750 A JP H10206750A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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- G01S19/51—Relative positioning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/04—Adaptation of rangefinders for combination with telescopes or binoculars
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/16—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight
- G02B23/18—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight for binocular arrangements
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- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
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- Optics & Photonics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Telescopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置の特定できない望遠鏡の利用者を、他の
利用者の望遠鏡により容易に探し出して視認することを
可能とすること。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し現在
位置を演算する測位手段７，８と、演算された現在位置
情報と、外部機器１４から送信された外部機器の位置情
報とに基づいて、２点間の距離、高度差、方位角を算出
する相対位置演算手段と、得られた距離、高度差、方位
角表示させる通知手段１１、１２とを有する構成とし
た。
利用者の望遠鏡により容易に探し出して視認することを
可能とすること。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し現在
位置を演算する測位手段７，８と、演算された現在位置
情報と、外部機器１４から送信された外部機器の位置情
報とに基づいて、２点間の距離、高度差、方位角を算出
する相対位置演算手段と、得られた距離、高度差、方位
角表示させる通知手段１１、１２とを有する構成とし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System：汎地球測位システム）を利用した
望遠鏡に関するものである。
ositioning System：汎地球測位システム）を利用した
望遠鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、遠方にある物体に対する視角
を拡大して視野内に表示する光学機械として、望遠鏡が
知られており、遠方にある物体を目視確認するために用
いられている。なお、本明細書においては「望遠鏡」と
いう語は上記の定義を満たす光学機械全般を指すものと
し、いわゆる単眼鏡としての望遠鏡だけではなく、双眼
鏡や潜望鏡などを含む広義の望遠鏡を意味するものとす
る。
を拡大して視野内に表示する光学機械として、望遠鏡が
知られており、遠方にある物体を目視確認するために用
いられている。なお、本明細書においては「望遠鏡」と
いう語は上記の定義を満たす光学機械全般を指すものと
し、いわゆる単眼鏡としての望遠鏡だけではなく、双眼
鏡や潜望鏡などを含む広義の望遠鏡を意味するものとす
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来より望遠鏡、例え
ば双眼鏡は遠方の物体を拡大表示して目視確認を容易に
するために用いられている。しかしながら、双眼鏡（望
遠鏡）の使用者が、双眼鏡（望遠鏡）から離れた位置に
あってしかも使用者からの距離、方向が分からない物体
や人物などの観察対象あるいは捜索対象を探し出して視
認しようとする場合には、使用者は見落としのないよう
にあらゆる方向に双眼鏡を向けて、注意深く観察対象
（あるいは捜索対象）を探す必要があった。
ば双眼鏡は遠方の物体を拡大表示して目視確認を容易に
するために用いられている。しかしながら、双眼鏡（望
遠鏡）の使用者が、双眼鏡（望遠鏡）から離れた位置に
あってしかも使用者からの距離、方向が分からない物体
や人物などの観察対象あるいは捜索対象を探し出して視
認しようとする場合には、使用者は見落としのないよう
にあらゆる方向に双眼鏡を向けて、注意深く観察対象
（あるいは捜索対象）を探す必要があった。
【０００４】例えば、ハンティングや登山などに出かけ
た複数のメンバーからなるグループにおいて、グループ
からはぐれてしまったあるメンバーや、グループからは
ぐれたメンバーがいる場所を双眼鏡により視認しようと
するような場合、グループからはぐれてしまったメンバ
ーとグループとの相対位置が分からない状態では、その
メンバー（あるいはそのメンバーがいる場所）を双眼鏡
の視野に入れることは困難である場合が多い。メンバー
がグループからはぐれてしまったような場合、そのメン
バーが自らの位置を正確に特定することは難しいと考え
られる。さらに、たとえ無線機などによりグループと、
グループからはぐれたメンバーとが通話することができ
たとしても、両者がそれぞれ自分の位置を知り、それを
正確に相手に伝えることができない限り、両者が互いの
位置関係を知ることは難しく、従って離れた位置にいる
メンバーを双眼鏡により視認するのは極めて困難であっ
た。
た複数のメンバーからなるグループにおいて、グループ
からはぐれてしまったあるメンバーや、グループからは
ぐれたメンバーがいる場所を双眼鏡により視認しようと
するような場合、グループからはぐれてしまったメンバ
ーとグループとの相対位置が分からない状態では、その
メンバー（あるいはそのメンバーがいる場所）を双眼鏡
の視野に入れることは困難である場合が多い。メンバー
がグループからはぐれてしまったような場合、そのメン
バーが自らの位置を正確に特定することは難しいと考え
られる。さらに、たとえ無線機などによりグループと、
グループからはぐれたメンバーとが通話することができ
たとしても、両者がそれぞれ自分の位置を知り、それを
正確に相手に伝えることができない限り、両者が互いの
位置関係を知ることは難しく、従って離れた位置にいる
メンバーを双眼鏡により視認するのは極めて困難であっ
た。
【０００５】本発明は、互いに相手の位置が特定できな
い望遠鏡の利用者同士が、容易に相手を探し出して視認
することを可能とする望遠鏡を提供することを目的とし
ている。また、互いに相手を視認することができる望遠
鏡の利用者同士が、自分と相手の位置関係を正確に知る
ことができるような望遠鏡を提供することを目的として
いる。さらに、望遠鏡自体の正確な位置を容易に知るこ
とができる望遠鏡を提供することを目的としている。
い望遠鏡の利用者同士が、容易に相手を探し出して視認
することを可能とする望遠鏡を提供することを目的とし
ている。また、互いに相手を視認することができる望遠
鏡の利用者同士が、自分と相手の位置関係を正確に知る
ことができるような望遠鏡を提供することを目的として
いる。さらに、望遠鏡自体の正確な位置を容易に知るこ
とができる望遠鏡を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のＧＰＳを利用し
た望遠鏡は、請求項１の記載によれば、遠方にある物体
に対する視角を拡大して視野内に表示するための望遠鏡
であって、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し現在位置
を演算する測位手段と、少なくとも位置に関する情報を
送信することが可能な外部機器と通信するための通信手
段と、前記測位手段により演算された現在位置と前記外
部機器より受信した位置情報とに基づいて、前記望遠鏡
と前記外部機器との相対位置を演算する相対位置演算手
段と、前記相対位置演算手段により得られた前記望遠鏡
と前記外部機器との相対位置に関する情報を通知する通
知手段と、を有する構成としたものである。
た望遠鏡は、請求項１の記載によれば、遠方にある物体
に対する視角を拡大して視野内に表示するための望遠鏡
であって、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し現在位置
を演算する測位手段と、少なくとも位置に関する情報を
送信することが可能な外部機器と通信するための通信手
段と、前記測位手段により演算された現在位置と前記外
部機器より受信した位置情報とに基づいて、前記望遠鏡
と前記外部機器との相対位置を演算する相対位置演算手
段と、前記相対位置演算手段により得られた前記望遠鏡
と前記外部機器との相対位置に関する情報を通知する通
知手段と、を有する構成としたものである。
【０００７】ここで、前記相対位置演算手段は、前記望
遠鏡から前記外部機器までの距離、高度差および方位角
を演算する構成とすることができる。
遠鏡から前記外部機器までの距離、高度差および方位角
を演算する構成とすることができる。
【０００８】また、前記相対位置演算手段は、前記望遠
鏡および前記外部機器のそれぞれにおいて同時刻に得ら
れた位置情報に基づいて、前記相対位置を演算すること
が可能である。同時刻に得られた位置情報に基づいて相
対位置を演算することにより、正確な位置関係を算出す
ることができる。
鏡および前記外部機器のそれぞれにおいて同時刻に得ら
れた位置情報に基づいて、前記相対位置を演算すること
が可能である。同時刻に得られた位置情報に基づいて相
対位置を演算することにより、正確な位置関係を算出す
ることができる。
【０００９】また、前記通知手段は、望遠鏡の使用者の
視覚を利用して前記相対位置に関する情報を前記望遠鏡
の使用者に通知する構成とすることが可能である。ある
いは、音声等を利用して望遠鏡の使用者に情報を通知す
ることもできる。相対位置を視覚的に通知する場合、望
遠鏡の観察視野内に情報を表示する構成とすることが可
能である。
視覚を利用して前記相対位置に関する情報を前記望遠鏡
の使用者に通知する構成とすることが可能である。ある
いは、音声等を利用して望遠鏡の使用者に情報を通知す
ることもできる。相対位置を視覚的に通知する場合、望
遠鏡の観察視野内に情報を表示する構成とすることが可
能である。
【００１０】前記望遠鏡は、双眼鏡である。あるいは単
眼鏡、その他の広義の望遠鏡であっても良い。
眼鏡、その他の広義の望遠鏡であっても良い。
【００１１】また、前記望遠鏡は、前記測位手段により
求められた前記現在位置を他の装置に送信するための送
信手段を有する構成とすることも可能である。送信手段
を有することにより、異なる２地点にある同一の前記望
遠鏡を用いて、それぞれの望遠鏡において、相手側の望
遠鏡との相対位置を演算し、使用者に通知することがで
きる。
求められた前記現在位置を他の装置に送信するための送
信手段を有する構成とすることも可能である。送信手段
を有することにより、異なる２地点にある同一の前記望
遠鏡を用いて、それぞれの望遠鏡において、相手側の望
遠鏡との相対位置を演算し、使用者に通知することがで
きる。
【００１２】また、前記通知手段は、前記望遠鏡と前記
外部機器との相対位置に関する情報に加えて前記測位手
段により求められた前記現在位置に関する情報を通知す
ることができる構成とすることも可能である。この場合
にも、通知手段は、前記望遠鏡の使用者の視覚を利用し
て前記現在位置に関する情報を通知するための表示手段
を有する構成とし、特に、前記望遠鏡の観察視野内に前
記現在位置に関する情報を表示することができる構成と
することが可能である。また、通知手段は、外部機器か
ら受信した外部機器の位置情報を通知することも可能で
ある。
外部機器との相対位置に関する情報に加えて前記測位手
段により求められた前記現在位置に関する情報を通知す
ることができる構成とすることも可能である。この場合
にも、通知手段は、前記望遠鏡の使用者の視覚を利用し
て前記現在位置に関する情報を通知するための表示手段
を有する構成とし、特に、前記望遠鏡の観察視野内に前
記現在位置に関する情報を表示することができる構成と
することが可能である。また、通知手段は、外部機器か
ら受信した外部機器の位置情報を通知することも可能で
ある。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の実施形
態としての双眼鏡１００を示す。図１は各ユニットの配
置を示す図であり、図２は双眼鏡１００の制御系を説明
するためのブロック図である。
を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の実施形
態としての双眼鏡１００を示す。図１は各ユニットの配
置を示す図であり、図２は双眼鏡１００の制御系を説明
するためのブロック図である。
【００１４】双眼鏡１００は接眼レンズ６を含む双眼鏡
本体５を有し、本体内部に、ＧＰＳ衛星からの測位信号
を受信し現在位置を演算する測位手段として、ＧＰＳ用
受信アンテナ７とＧＰＳ受信ユニット８とを有してい
る。ＧＰＳ用受信アンテナ７は通常４個のＧＰＳ衛星１
〜４から測位（位置測定）のための電波を同時に受信す
る円形状のアンテナである。ＧＰＳ受信ユニット８は、
ＧＰＳ用受信アンテナ７により受信した受信電波から、
ＧＰＳの測位方法として一般に知られている、一点観測
法に従って、双眼鏡の現在位置および時刻を求める機能
を有している。
本体５を有し、本体内部に、ＧＰＳ衛星からの測位信号
を受信し現在位置を演算する測位手段として、ＧＰＳ用
受信アンテナ７とＧＰＳ受信ユニット８とを有してい
る。ＧＰＳ用受信アンテナ７は通常４個のＧＰＳ衛星１
〜４から測位（位置測定）のための電波を同時に受信す
る円形状のアンテナである。ＧＰＳ受信ユニット８は、
ＧＰＳ用受信アンテナ７により受信した受信電波から、
ＧＰＳの測位方法として一般に知られている、一点観測
法に従って、双眼鏡の現在位置および時刻を求める機能
を有している。
【００１５】一点観測法とは、次のような方法である。
まずＧＰＳ衛星が送信している時刻情報と受信ユニット
８が有する内部時計の示す時刻との差、すなわち電波の
到達時間の差に基づいて、アンテナ７とＧＰＳ衛星１〜
４のそれぞれとの間の距離を計算する。そして、同時刻
に受信した情報に基づいて計算された４つのＧＰＳ衛星
それぞれとアンテナ７との距離から、アンテナ７の３次
元空間上の座標と時刻との４つの情報、つまりある時刻
における受信点の位置を特定するものである。
まずＧＰＳ衛星が送信している時刻情報と受信ユニット
８が有する内部時計の示す時刻との差、すなわち電波の
到達時間の差に基づいて、アンテナ７とＧＰＳ衛星１〜
４のそれぞれとの間の距離を計算する。そして、同時刻
に受信した情報に基づいて計算された４つのＧＰＳ衛星
それぞれとアンテナ７との距離から、アンテナ７の３次
元空間上の座標と時刻との４つの情報、つまりある時刻
における受信点の位置を特定するものである。
【００１６】なお、本実施の形態においては４つのＧＰ
Ｓ衛星１〜４からの信号を受信して位置を計算してい
る。４つの衛星からの信号で位置情報を求める場合に
は、高度、経度、緯度そして時刻の４つの情報を得るこ
とができる。しかし、３個の衛星からの信号を用いて、
３つの情報、すなわち経度、緯度と時刻を求めることも
できる。例えば、海上などでは高度はほぼ０と考えるこ
とができる。このように、高度情報を求めなくても良い
場合には、３個の衛星からの情報のみで測位情報を得る
方法を採用することも可能である。
Ｓ衛星１〜４からの信号を受信して位置を計算してい
る。４つの衛星からの信号で位置情報を求める場合に
は、高度、経度、緯度そして時刻の４つの情報を得るこ
とができる。しかし、３個の衛星からの信号を用いて、
３つの情報、すなわち経度、緯度と時刻を求めることも
できる。例えば、海上などでは高度はほぼ０と考えるこ
とができる。このように、高度情報を求めなくても良い
場合には、３個の衛星からの情報のみで測位情報を得る
方法を採用することも可能である。
【００１７】双眼鏡本体５の内部には、双眼鏡１００と
同様の機能を備えた外部機器、例えば本実施の形態の双
眼鏡１００と同一の双眼鏡と通信し、双眼鏡１００の現
在位置に関する情報を送受信するための通信手段が設け
られている。通信手段としては、双眼鏡１００の位置情
報を外部機器（相手側の双眼鏡）に送信するデータ送信
ユニット９及び相手側の双眼鏡の位置情報を受信するデ
ータ受信ユニット１０からなる情報送受信手段と、棒状
の通信アンテナ１７と、データ送信ユニット９及びデー
タ受信ユニット１０のアンテナ１７への接続を切り換え
る送／受切換スイッチ１９とが、双眼鏡本体５の内部に
設けられている。なお、上述のＧＰＳ受信ユニット８、
データ送信ユニット９、データ受信ユニット１０、送／
受切換スイッチ１９は、ＣＰＵ（Central Processing U
nit）１８により制御される。
同様の機能を備えた外部機器、例えば本実施の形態の双
眼鏡１００と同一の双眼鏡と通信し、双眼鏡１００の現
在位置に関する情報を送受信するための通信手段が設け
られている。通信手段としては、双眼鏡１００の位置情
報を外部機器（相手側の双眼鏡）に送信するデータ送信
ユニット９及び相手側の双眼鏡の位置情報を受信するデ
ータ受信ユニット１０からなる情報送受信手段と、棒状
の通信アンテナ１７と、データ送信ユニット９及びデー
タ受信ユニット１０のアンテナ１７への接続を切り換え
る送／受切換スイッチ１９とが、双眼鏡本体５の内部に
設けられている。なお、上述のＧＰＳ受信ユニット８、
データ送信ユニット９、データ受信ユニット１０、送／
受切換スイッチ１９は、ＣＰＵ（Central Processing U
nit）１８により制御される。
【００１８】また、双眼鏡本体５の内部には、ＧＰＳ受
信ユニット８により演算された双眼鏡１００の現在位置
と、通信手段（データ送信ユニット９、データ受信ユニ
ット１０、アンテナ１７、送／受切換スイッチ１９）を
介して受信した外部機器（相手側の双眼鏡）の位置情報
とに基づいて、双眼鏡１００と当該外部機器との相対位
置を演算する相対位置演算手段が備えられている。
信ユニット８により演算された双眼鏡１００の現在位置
と、通信手段（データ送信ユニット９、データ受信ユニ
ット１０、アンテナ１７、送／受切換スイッチ１９）を
介して受信した外部機器（相手側の双眼鏡）の位置情報
とに基づいて、双眼鏡１００と当該外部機器との相対位
置を演算する相対位置演算手段が備えられている。
【００１９】さらに、上記相対位置演算手段により得ら
れた前記外部機器との相対位置に関する情報を双眼鏡１
００の使用者に通知する通知手段として、双眼鏡本体５
の内部には内部表示ユニット１１が、さらに双眼鏡本体
５外面には外部表示ユニット１２が設けられている。内
部表示ユニット１１は、使用者が双眼鏡１００で遠方の
観察対象を視認する際に、観察視野内に、ＧＰＳ受信ユ
ニット８で求められた位置情報（緯度、経度および高
度）、時刻、相手側の双眼鏡から送信されてきた相手側
の位置情報（緯度、経度および高度）、及び、これらの
情報から求めた双眼鏡１００と相手側の双眼鏡との相対
位置に関する情報（双眼鏡１００側を基準とした相手側
の双眼鏡の距離、高度差、方位角）等を表示する。な
お、本実施の形態においては、相手側の双眼鏡との相対
位置に関する情報の一つとして真北からの角度を示す方
位角を用いているが、方位角とその他の位置情報とに基
づいて磁北からの角度を演算することも可能であり、方
位角にかえて磁北からの角度を表示するようにすること
も容易である。
れた前記外部機器との相対位置に関する情報を双眼鏡１
００の使用者に通知する通知手段として、双眼鏡本体５
の内部には内部表示ユニット１１が、さらに双眼鏡本体
５外面には外部表示ユニット１２が設けられている。内
部表示ユニット１１は、使用者が双眼鏡１００で遠方の
観察対象を視認する際に、観察視野内に、ＧＰＳ受信ユ
ニット８で求められた位置情報（緯度、経度および高
度）、時刻、相手側の双眼鏡から送信されてきた相手側
の位置情報（緯度、経度および高度）、及び、これらの
情報から求めた双眼鏡１００と相手側の双眼鏡との相対
位置に関する情報（双眼鏡１００側を基準とした相手側
の双眼鏡の距離、高度差、方位角）等を表示する。な
お、本実施の形態においては、相手側の双眼鏡との相対
位置に関する情報の一つとして真北からの角度を示す方
位角を用いているが、方位角とその他の位置情報とに基
づいて磁北からの角度を演算することも可能であり、方
位角にかえて磁北からの角度を表示するようにすること
も容易である。
【００２０】具体的には、内部表示ユニット１１は、透
明電極を用いた液晶表示装置を接眼焦点面に配置した構
成とし、双眼鏡１００の使用者は双眼鏡１００の接眼レ
ンズ６内の観察視野に、観察対象の像と重畳して表示さ
れる情報を視認することができる構造となっている。な
お、内部表示ユニット１１の構造は、上記の態様に限る
ものではなく、例えばＬＥＤ等により表示された光学像
を光学系を用いて接眼焦点面に像として結ばせる構造と
することもできる。外部表示ユニット１２は、液晶表示
装置又はＬＥＤ表示装置を有する構成とすることができ
る。
明電極を用いた液晶表示装置を接眼焦点面に配置した構
成とし、双眼鏡１００の使用者は双眼鏡１００の接眼レ
ンズ６内の観察視野に、観察対象の像と重畳して表示さ
れる情報を視認することができる構造となっている。な
お、内部表示ユニット１１の構造は、上記の態様に限る
ものではなく、例えばＬＥＤ等により表示された光学像
を光学系を用いて接眼焦点面に像として結ばせる構造と
することもできる。外部表示ユニット１２は、液晶表示
装置又はＬＥＤ表示装置を有する構成とすることができ
る。
【００２１】本実施の形態においては、外部表示ユニッ
ト１２には内部表示ユニット１１と同様の情報が表示さ
れる。なお、内部表示ユニット１１および外部表示ユニ
ット１２に表示される情報は表示データ用メモリ２０に
一旦格納された上で、ＣＰＵ１８の制御により、上記の
内部表示ユニット１１および外部表示ユニット１２に表
示される。
ト１２には内部表示ユニット１１と同様の情報が表示さ
れる。なお、内部表示ユニット１１および外部表示ユニ
ット１２に表示される情報は表示データ用メモリ２０に
一旦格納された上で、ＣＰＵ１８の制御により、上記の
内部表示ユニット１１および外部表示ユニット１２に表
示される。
【００２２】なお、本実施の形態の双眼鏡１００は内部
表示ユニット１１と外部表示ユニット１２の両方を備え
た構成となっているが、どちらか一方だけを備えるよう
な構成としても良い。また、音声により情報を利用者に
伝えるような構成や、表示と音声による通知を併用する
構成とすることも可能である。
表示ユニット１１と外部表示ユニット１２の両方を備え
た構成となっているが、どちらか一方だけを備えるよう
な構成としても良い。また、音声により情報を利用者に
伝えるような構成や、表示と音声による通知を併用する
構成とすることも可能である。
【００２３】操作ユニット１３は、双眼鏡１００が内蔵
する電源ユニット３０から各部へ供給される電源パワー
のＯＮ／ＯＦＦ、ＧＰＳ衛星からの信号の受信、外部機
器へのデータの送信、外部機器からのデータの受信等を
行うための複数の操作スイッチを有している。前述の送
／受切換えスイッチ１９の切換動作も、双眼鏡１００の
利用者（観察者）の操作ユニット１３上の通信モード設
定スイッチ、交信要求スイッチの操作に基づいてＣＰＵ
１８により行われる。通信モード設定スイッチの操作に
より、上述の位置の取得および表示などを行う送受信モ
ードと、位置表示等の機能を使わない通常モード（即
ち、望遠鏡の機能のみを使うモード）との間で動作モー
ドを切り換えることができる。なお、図２においては図
が煩雑になるのを避けるため、電源ユニット３０と他の
ユニットの結線の表示は省略してあるが、上述のよう
に、電源ユニット３０は各ユニット、ＣＰＵ１８等に動
作のための電源を供給している。
する電源ユニット３０から各部へ供給される電源パワー
のＯＮ／ＯＦＦ、ＧＰＳ衛星からの信号の受信、外部機
器へのデータの送信、外部機器からのデータの受信等を
行うための複数の操作スイッチを有している。前述の送
／受切換えスイッチ１９の切換動作も、双眼鏡１００の
利用者（観察者）の操作ユニット１３上の通信モード設
定スイッチ、交信要求スイッチの操作に基づいてＣＰＵ
１８により行われる。通信モード設定スイッチの操作に
より、上述の位置の取得および表示などを行う送受信モ
ードと、位置表示等の機能を使わない通常モード（即
ち、望遠鏡の機能のみを使うモード）との間で動作モー
ドを切り換えることができる。なお、図２においては図
が煩雑になるのを避けるため、電源ユニット３０と他の
ユニットの結線の表示は省略してあるが、上述のよう
に、電源ユニット３０は各ユニット、ＣＰＵ１８等に動
作のための電源を供給している。
【００２４】ここで例として、図３に示すように２つの
地点ＡおよびＢにおいて、使用者１５、１６がそれぞれ
上記のように構成されたＧＰＳを利用した双眼鏡１０
０、２００を有しており、使用者１５が、位置の特定で
きていない使用者１６を探して双眼鏡１００により視認
しようとしている場合について説明する。なお、双眼鏡
１００および２００は同一の構成とする。
地点ＡおよびＢにおいて、使用者１５、１６がそれぞれ
上記のように構成されたＧＰＳを利用した双眼鏡１０
０、２００を有しており、使用者１５が、位置の特定で
きていない使用者１６を探して双眼鏡１００により視認
しようとしている場合について説明する。なお、双眼鏡
１００および２００は同一の構成とする。
【００２５】双眼鏡１００においては、上述の通信モー
ド設定スイッチを操作して動作モードを送受信モードに
設定しておく。図１に示すように、双眼鏡１００側で
は、ＧＰＳ衛星１〜４から送信される測位のための電波
を、ＧＰＳ用受信アンテナ７により受信する。受信信号
はＧＰＳ受信ユニット８に入力される。ＧＰＳ受信ユニ
ット８においては、アンテナ７とＧＰＳ衛星１〜４それ
ぞれとの間の距離を演算により求め、さらにこれに基づ
いて、位置Ａの位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及びその位置情
報に対応する時刻を求める。本実施の形態においては、
ＧＰＳ受信ユニット８が演算により求める位置情報
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）は地球の中心を原点とした３次元直交座
標系の座標データである。
ド設定スイッチを操作して動作モードを送受信モードに
設定しておく。図１に示すように、双眼鏡１００側で
は、ＧＰＳ衛星１〜４から送信される測位のための電波
を、ＧＰＳ用受信アンテナ７により受信する。受信信号
はＧＰＳ受信ユニット８に入力される。ＧＰＳ受信ユニ
ット８においては、アンテナ７とＧＰＳ衛星１〜４それ
ぞれとの間の距離を演算により求め、さらにこれに基づ
いて、位置Ａの位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及びその位置情
報に対応する時刻を求める。本実施の形態においては、
ＧＰＳ受信ユニット８が演算により求める位置情報
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）は地球の中心を原点とした３次元直交座
標系の座標データである。
【００２６】これらの情報（Ａ点の位置情報及び時刻）
は、ＣＰＵ１８に取り込まれ、ＣＰＵ１８の内部メモリ
１８Ｍ（図２参照）に、例えば一秒毎の測位データとし
て時刻と共に格納される。メモリ１８Ｍは、複数の（例
えば数十組の）測位データを格納することができる。メ
モリ１８Ｍが一杯になると、古いデータから順に消去さ
れ、新しいデータがメモリ１８Ｍに格納される。
は、ＣＰＵ１８に取り込まれ、ＣＰＵ１８の内部メモリ
１８Ｍ（図２参照）に、例えば一秒毎の測位データとし
て時刻と共に格納される。メモリ１８Ｍは、複数の（例
えば数十組の）測位データを格納することができる。メ
モリ１８Ｍが一杯になると、古いデータから順に消去さ
れ、新しいデータがメモリ１８Ｍに格納される。
【００２７】本実施の形態においては、上記のようにし
て求められた３次元直交座標系による位置情報（Ｘ、
Ｙ、Ｚ）であるＡ点の位置情報は、ＣＰＵ１８により、
位置を表す場合の一般的な表現である緯度、経度、高さ
の数値に変換され、内部表示ユニット１１により双眼鏡
視野内に表示されると共に、外部表示ユニット１２にも
同様の情報が表示される。
て求められた３次元直交座標系による位置情報（Ｘ、
Ｙ、Ｚ）であるＡ点の位置情報は、ＣＰＵ１８により、
位置を表す場合の一般的な表現である緯度、経度、高さ
の数値に変換され、内部表示ユニット１１により双眼鏡
視野内に表示されると共に、外部表示ユニット１２にも
同様の情報が表示される。
【００２８】なお、これらの表示は、現在位置の演算や
相手側からの電波の受信に応じて、自動的に各情報が繰
り返し表示されるようになっている。相手側とのデータ
通信を行っていない場合には、演算により得られた現在
位置と日時のみが繰り返し表示される。なお、表示方法
は上記の方法に限るものではなく、操作ユニット１３に
表示を制御するための表示スイッチを設け、表示スイッ
チが操作されるごとに、双眼鏡１００の現在位置、相手
側の双眼鏡２００の現在位置、双眼鏡１００を基準とし
た双眼鏡２００までの距離および方位角、現在時刻の各
情報の表示および非表示の状態が切り換わるように構成
することも可能である。なお、表示の例については後に
例を上げて説明する。
相手側からの電波の受信に応じて、自動的に各情報が繰
り返し表示されるようになっている。相手側とのデータ
通信を行っていない場合には、演算により得られた現在
位置と日時のみが繰り返し表示される。なお、表示方法
は上記の方法に限るものではなく、操作ユニット１３に
表示を制御するための表示スイッチを設け、表示スイッ
チが操作されるごとに、双眼鏡１００の現在位置、相手
側の双眼鏡２００の現在位置、双眼鏡１００を基準とし
た双眼鏡２００までの距離および方位角、現在時刻の各
情報の表示および非表示の状態が切り換わるように構成
することも可能である。なお、表示の例については後に
例を上げて説明する。
【００２９】上記のようにして得られた位置情報の通信
は次のようにして行われる。地点Ａに位置している双眼
鏡１００は、上述のように、送受信モードで動作してい
るものとする。送受信モードが設定されている場合、Ｃ
ＰＵ１８は初期状態として送／受切換スイッチ１９を受
信側に設定する。即ち、送受信モードで双眼鏡１００が
動作している場合には、双眼鏡１００は随時データを受
信することが可能な状態となっている。双眼鏡２００も
双眼鏡１００と同様の構成となっている。この状態で双
眼鏡２００の使用者１６は、双眼鏡２００の操作スイッ
チのうち送信スイッチを操作する。送信スイッチが操作
されると、双眼鏡２００のＣＰＵ１８は送／受切換スイ
ッチ１９を送信側に切り換える。これにより、双眼鏡２
００のＣＰＵ１８は、ＧＰＳ受信ユニット８が演算によ
り求めた双眼鏡２００の位置の３次元直交座標系の座標
データ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）およびデータの取得時刻をデータ
送信ユニット９を介してアンテナ１７から地点Ａの双眼
鏡１００へ無線で送信する。なお、データ送信後は、Ｃ
ＰＵ１８は送／受切換スイッチ１９を直ちに受信側に切
り換えるようになっている。すなわち、データ送信時以
外は、常に送／受切換スイッチ１９は受信側に設定され
るようになっている。
は次のようにして行われる。地点Ａに位置している双眼
鏡１００は、上述のように、送受信モードで動作してい
るものとする。送受信モードが設定されている場合、Ｃ
ＰＵ１８は初期状態として送／受切換スイッチ１９を受
信側に設定する。即ち、送受信モードで双眼鏡１００が
動作している場合には、双眼鏡１００は随時データを受
信することが可能な状態となっている。双眼鏡２００も
双眼鏡１００と同様の構成となっている。この状態で双
眼鏡２００の使用者１６は、双眼鏡２００の操作スイッ
チのうち送信スイッチを操作する。送信スイッチが操作
されると、双眼鏡２００のＣＰＵ１８は送／受切換スイ
ッチ１９を送信側に切り換える。これにより、双眼鏡２
００のＣＰＵ１８は、ＧＰＳ受信ユニット８が演算によ
り求めた双眼鏡２００の位置の３次元直交座標系の座標
データ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）およびデータの取得時刻をデータ
送信ユニット９を介してアンテナ１７から地点Ａの双眼
鏡１００へ無線で送信する。なお、データ送信後は、Ｃ
ＰＵ１８は送／受切換スイッチ１９を直ちに受信側に切
り換えるようになっている。すなわち、データ送信時以
外は、常に送／受切換スイッチ１９は受信側に設定され
るようになっている。
【００３０】双眼鏡１００側では、双眼鏡２００から送
られてきたデータをアンテナ１７により受信し、データ
受信ユニット１０により取り込んで、受信ユニット１０
内部のメモリに格納する。
られてきたデータをアンテナ１７により受信し、データ
受信ユニット１０により取り込んで、受信ユニット１０
内部のメモリに格納する。
【００３１】双眼鏡１００側でも、上記双眼鏡２００側
における操作と同様、送信スイッチを操作することによ
り、双眼鏡１００の位置の３次元直交座標系の座標デー
タ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および当該データに対応する時刻を双
眼鏡２００へ無線で送信することができる。なお、ここ
では、送信スイッチの操作によりデータを送信する構成
となっているが、データを受信すると自動的にデータを
送信する構成とすることもできる。即ち、双眼鏡１００
が双眼鏡２００から位置データを受信すると、双眼鏡１
００のＣＰＵが自動的に双眼鏡１００の位置データの送
信を開始するようにしても良い。
における操作と同様、送信スイッチを操作することによ
り、双眼鏡１００の位置の３次元直交座標系の座標デー
タ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および当該データに対応する時刻を双
眼鏡２００へ無線で送信することができる。なお、ここ
では、送信スイッチの操作によりデータを送信する構成
となっているが、データを受信すると自動的にデータを
送信する構成とすることもできる。即ち、双眼鏡１００
が双眼鏡２００から位置データを受信すると、双眼鏡１
００のＣＰＵが自動的に双眼鏡１００の位置データの送
信を開始するようにしても良い。
【００３２】ＣＰＵ１８は、受信ユニット１０の内部メ
モリに格納された双眼鏡２００の座標データおよび時刻
データと、ＣＰＵ１８の内部メモリ１８Ｍに格納された
双眼鏡１００の座標データおよび時刻データとに基づい
て、同時刻における地点Ａおよび地点Ｂの座標の差を求
め、両者の間の距離、高度差および方位角を求め、時刻
データと共に表示データメモリ２０に格納する。また、
この演算に用いられた双眼鏡１００の座標データおよび
双眼鏡２００の座標データをそれぞれ、緯度、経度、高
さに変換し、同じく表示データメモリ２０に格納する。
なお、方位角とは真北を基準とした時計回り（北→東→
南→西回り）の角度を言うものとする。
モリに格納された双眼鏡２００の座標データおよび時刻
データと、ＣＰＵ１８の内部メモリ１８Ｍに格納された
双眼鏡１００の座標データおよび時刻データとに基づい
て、同時刻における地点Ａおよび地点Ｂの座標の差を求
め、両者の間の距離、高度差および方位角を求め、時刻
データと共に表示データメモリ２０に格納する。また、
この演算に用いられた双眼鏡１００の座標データおよび
双眼鏡２００の座標データをそれぞれ、緯度、経度、高
さに変換し、同じく表示データメモリ２０に格納する。
なお、方位角とは真北を基準とした時計回り（北→東→
南→西回り）の角度を言うものとする。
【００３３】上記の通り、各表示データの演算が完了し
表示データメモリ２０に格納されると、内部表示ユニッ
ト１１および外部表示ユニット１２に、データ受信が完
了したことを示すメッセージあるいは記号が表示され
る。なお、メッセージや記号ではなく、演算の結果、例
えば地点Ａ、Ｂのそれぞれの現在位置と地点Ａと地点Ｂ
との間の距離、高度差および方位角、そして時刻を表示
するようにしても良い。また、ビープ音など、音によっ
てデータ受信の完了を知らせるようにしても良いし、音
および表示を併用するような構成としても良い。
表示データメモリ２０に格納されると、内部表示ユニッ
ト１１および外部表示ユニット１２に、データ受信が完
了したことを示すメッセージあるいは記号が表示され
る。なお、メッセージや記号ではなく、演算の結果、例
えば地点Ａ、Ｂのそれぞれの現在位置と地点Ａと地点Ｂ
との間の距離、高度差および方位角、そして時刻を表示
するようにしても良い。また、ビープ音など、音によっ
てデータ受信の完了を知らせるようにしても良いし、音
および表示を併用するような構成としても良い。
【００３４】双眼鏡１００の使用者は、次に操作ユニッ
ト１３の表示スイッチを操作することにより、内部表示
ユニット１１および外部表示ユニット１２に表示される
情報を切り換えることができる。例えば、表示スイッチ
の操作毎に、使用者１５（双眼鏡１００の使用者）の位
置の緯度・経度・高度の表示、使用者１６（双眼鏡２０
０の使用者）の位置の緯度・経度・高度の表示、地点Ａ
と地点Ｂとの間の距離、高度差および方位角の表示、時
刻の表示、無表示状態を切り換えるような構成とするこ
とが可能である。
ト１３の表示スイッチを操作することにより、内部表示
ユニット１１および外部表示ユニット１２に表示される
情報を切り換えることができる。例えば、表示スイッチ
の操作毎に、使用者１５（双眼鏡１００の使用者）の位
置の緯度・経度・高度の表示、使用者１６（双眼鏡２０
０の使用者）の位置の緯度・経度・高度の表示、地点Ａ
と地点Ｂとの間の距離、高度差および方位角の表示、時
刻の表示、無表示状態を切り換えるような構成とするこ
とが可能である。
【００３５】内部表示ユニット１１および外部表示ユニ
ット１２への情報の表示（ここでは、自分の位置の緯度
・経度・高度、相手の位置の緯度・経度・高度、相手と
の距離、高度差、方位角、日時などの表示）は次のよう
な形態で行われる（但し、これらは表示例であって、そ
れぞれの数値及び相互関係には特に意味はない）。 自分の位置の表示の例 緯度：北緯 ３５度４０分４０秒 経度：東経 １３９度４０分３８秒 高度： ３５０ｍ 相手の位置の表示の例 緯度：北緯 ３５度４０分５２秒 経度：東経 １３９度４０分５０秒 高度： ４００ｍ 相手との距離、高度差、方位角の表示の例 距離：５１０ｍ 高度差：５０ｍ 方位角：４５度０２分１０秒 日時の表示の例 ９６／１２／２０ １０：２８ ＡＭ
ット１２への情報の表示（ここでは、自分の位置の緯度
・経度・高度、相手の位置の緯度・経度・高度、相手と
の距離、高度差、方位角、日時などの表示）は次のよう
な形態で行われる（但し、これらは表示例であって、そ
れぞれの数値及び相互関係には特に意味はない）。 自分の位置の表示の例 緯度：北緯 ３５度４０分４０秒 経度：東経 １３９度４０分３８秒 高度： ３５０ｍ 相手の位置の表示の例 緯度：北緯 ３５度４０分５２秒 経度：東経 １３９度４０分５０秒 高度： ４００ｍ 相手との距離、高度差、方位角の表示の例 距離：５１０ｍ 高度差：５０ｍ 方位角：４５度０２分１０秒 日時の表示の例 ９６／１２／２０ １０：２８ ＡＭ
【００３６】なお、外部表示ユニット１２には、緯度・
経度・高度を上記の形態で同時に表示することができる
が、内部表示ユニット１２においては、視認対象（観察
対象）とオーバーラップして情報が表示されることか
ら、略語等を用いた簡略化した形で表示されると共に、
各データを同時ではなくスクロールさせつつ一つづつ表
示させるような構成にすることが好ましい。この場合、
スクロールは操作ユニット１３の表示ボタンの操作に応
じて行われるようにしても良いし、自動的にスクロール
を行い、使用者が特別な操作をしなくても、全ての情報
が順に表示されるような構成とすることも容易である。
なお、基本的には、自分の位置、相手との距離、高度
差、方位角が表示されていれば良く、他のデータに関し
ては、データの一部を省略して表示するような構成とす
ることも可能である。
経度・高度を上記の形態で同時に表示することができる
が、内部表示ユニット１２においては、視認対象（観察
対象）とオーバーラップして情報が表示されることか
ら、略語等を用いた簡略化した形で表示されると共に、
各データを同時ではなくスクロールさせつつ一つづつ表
示させるような構成にすることが好ましい。この場合、
スクロールは操作ユニット１３の表示ボタンの操作に応
じて行われるようにしても良いし、自動的にスクロール
を行い、使用者が特別な操作をしなくても、全ての情報
が順に表示されるような構成とすることも容易である。
なお、基本的には、自分の位置、相手との距離、高度
差、方位角が表示されていれば良く、他のデータに関し
ては、データの一部を省略して表示するような構成とす
ることも可能である。
【００３７】以上のようにして、双眼鏡１００を基準と
した双眼鏡２００の方向（すなわち、相手との距離、高
度差、方位角）が特定されると、双眼鏡１００の使用者
はコンパスなどを参照して双眼鏡１００を求められた方
向に向けることにより、容易に双眼鏡２００を見つける
ことができる。
した双眼鏡２００の方向（すなわち、相手との距離、高
度差、方位角）が特定されると、双眼鏡１００の使用者
はコンパスなどを参照して双眼鏡１００を求められた方
向に向けることにより、容易に双眼鏡２００を見つける
ことができる。
【００３８】なお、上の記載においては、双眼鏡１００
側で各種情報が表示される場合についてのみ述べたが、
同様の操作により、双眼鏡２００側でも各種の情報を表
示することが可能である。
側で各種情報が表示される場合についてのみ述べたが、
同様の操作により、双眼鏡２００側でも各種の情報を表
示することが可能である。
【００３９】また、上記の例においては、双眼鏡１００
と双眼鏡２００とのデータ通信について述べたが、探し
手である使用者１５の双眼鏡１００が上記の機能を有し
ていれば、使用者１６側は上記構成の双眼鏡２００を有
している必要はなく、単に位置データを双眼鏡１００に
送信するための機器を有し、双眼鏡１００は当該機器か
らの位置情報を受信し、双眼鏡１００を基準とした当該
機器の位置を計算する構成とすることもできる。
と双眼鏡２００とのデータ通信について述べたが、探し
手である使用者１５の双眼鏡１００が上記の機能を有し
ていれば、使用者１６側は上記構成の双眼鏡２００を有
している必要はなく、単に位置データを双眼鏡１００に
送信するための機器を有し、双眼鏡１００は当該機器か
らの位置情報を受信し、双眼鏡１００を基準とした当該
機器の位置を計算する構成とすることもできる。
【００４０】上記の構成の双眼鏡は、ＧＰＳ衛星からの
測位のための電波を受信し、その点の位置及び時刻を求
めると共に、他の地点に存在する同様の双眼鏡の位置情
報を受信することで、２点間の距離、高度差および方位
角を求め、そして、これらの情報を双眼鏡に設けられた
表示ユニットにより表示するものである。従って、相手
が何処にいるか不明な場合でも、自分の位置、相手の位
置及び相手との距離、高度差および方位角を容易にかつ
正確に知ることができるという、従来の双眼鏡にない優
れた機能が提供される。
測位のための電波を受信し、その点の位置及び時刻を求
めると共に、他の地点に存在する同様の双眼鏡の位置情
報を受信することで、２点間の距離、高度差および方位
角を求め、そして、これらの情報を双眼鏡に設けられた
表示ユニットにより表示するものである。従って、相手
が何処にいるか不明な場合でも、自分の位置、相手の位
置及び相手との距離、高度差および方位角を容易にかつ
正確に知ることができるという、従来の双眼鏡にない優
れた機能が提供される。
【００４１】なお、上記説明では、表示する位置情報を
緯度、経度、高さとしているが、他の形態、例えば３次
元直交座標値として表示する構成としても構わない。
緯度、経度、高さとしているが、他の形態、例えば３次
元直交座標値として表示する構成としても構わない。
【００４２】又、上記説明では、ＧＰＳ受信ユニット８
で求める位置情報を３次元直交座標値としているが、Ｇ
ＰＳ受信ユニット８で緯度、経度、高さまで求めても構
わない。更に送信、受信される位置情報も緯度、経度、
高さでも構わない。また、２点間の相対位置は、本実施
例においては距離、高度差および方位角として求めてい
るが、距離と高度差に基づいて仰角（あるいは俯角）を
計算し、仰角（俯角）と方位角を表示するようにしても
良い。
で求める位置情報を３次元直交座標値としているが、Ｇ
ＰＳ受信ユニット８で緯度、経度、高さまで求めても構
わない。更に送信、受信される位置情報も緯度、経度、
高さでも構わない。また、２点間の相対位置は、本実施
例においては距離、高度差および方位角として求めてい
るが、距離と高度差に基づいて仰角（あるいは俯角）を
計算し、仰角（俯角）と方位角を表示するようにしても
良い。
【００４３】上記の例においては、双眼鏡１００の使用
者１５が双眼鏡２００の使用者１６の位置を知らない場
合に、データ通信により双眼鏡２００の位置を特定し
て、双眼鏡１００による双眼鏡２００の視認を可能とす
る場合について述べた。しかし、本実施の形態の双眼鏡
の用途はそのような用途に限るものではなく、双眼鏡１
００と双眼鏡２００がお互いを視認している状態で、デ
ータ通信により両者の正確な位置、距離等を知るために
用いることもできる。この場合、双眼鏡の視野に各種の
情報がオーバーラップされた状態で表示されるため、使
用者は相手側を視認したままこれらの情報を読み取るこ
とが可能である。
者１５が双眼鏡２００の使用者１６の位置を知らない場
合に、データ通信により双眼鏡２００の位置を特定し
て、双眼鏡１００による双眼鏡２００の視認を可能とす
る場合について述べた。しかし、本実施の形態の双眼鏡
の用途はそのような用途に限るものではなく、双眼鏡１
００と双眼鏡２００がお互いを視認している状態で、デ
ータ通信により両者の正確な位置、距離等を知るために
用いることもできる。この場合、双眼鏡の視野に各種の
情報がオーバーラップされた状態で表示されるため、使
用者は相手側を視認したままこれらの情報を読み取るこ
とが可能である。
【００４４】上述の第１の実施の形態においては、位置
データの送信、受信は双眼鏡の外面に設けられた操作ユ
ニット１３の操作により行っているが、ＣＰＵ１８によ
り、送信、受信動作をある通信プロトコルに従って、自
動で行わせることができる。
データの送信、受信は双眼鏡の外面に設けられた操作ユ
ニット１３の操作により行っているが、ＣＰＵ１８によ
り、送信、受信動作をある通信プロトコルに従って、自
動で行わせることができる。
【００４５】図４に自動で位置データの送信および受信
を行う際のプロトコルの一例を示す。図４の通信処理を
行う場合には双眼鏡１００および双眼鏡２００は共に相
手側の双眼鏡とデータ通信を行うための送受信モードで
動作させておく。
を行う際のプロトコルの一例を示す。図４の通信処理を
行う場合には双眼鏡１００および双眼鏡２００は共に相
手側の双眼鏡とデータ通信を行うための送受信モードで
動作させておく。
【００４６】まず、双眼鏡１００から双眼鏡２００に対
し、交信要求スイッチを操作することによりデータ通信
を要求する信号を送信する。交信要求スイッチが操作さ
れると、ＣＰＵ１８は送／受切換スイッチ１９を送信側
に切り換え、交信要求信号を送信する。双眼鏡２００は
双眼鏡１００からの交信要求信号を受信すると、データ
通信の実行が可能であるなら（即ち双眼鏡２００が位置
データを送信可能であるなら）、通信可能であることを
示す交信可信号を双眼鏡１００に対して送信する。双眼
鏡１００は、双眼鏡２００からの交信可信号を受信する
と、Ａ地点の位置データを双眼鏡２００に送信する。双
眼鏡２００は双眼鏡１００から位置データを受信した後
に、双眼鏡２００の（すなわちＢ地点の）位置データを
双眼鏡１００に送信する。双眼鏡１００は、双眼鏡２０
０から位置データを受信すると、両者の間の距離、高度
差および方位角を演算して、両者の位置データ、両者の
間の距離、高度差および方位角を表示用メモリ２０に格
納すると共に、内部表示ユニット１１および外部表示ユ
ニット１２に表示する。双眼鏡２００においても同様の
処理が行われる。上記のデータ通信および距離、高度
差、方位角の演算処理は、各双眼鏡１００、２００の操
作スイッチにより処理が中断されるまで繰り返し実行さ
れる。
し、交信要求スイッチを操作することによりデータ通信
を要求する信号を送信する。交信要求スイッチが操作さ
れると、ＣＰＵ１８は送／受切換スイッチ１９を送信側
に切り換え、交信要求信号を送信する。双眼鏡２００は
双眼鏡１００からの交信要求信号を受信すると、データ
通信の実行が可能であるなら（即ち双眼鏡２００が位置
データを送信可能であるなら）、通信可能であることを
示す交信可信号を双眼鏡１００に対して送信する。双眼
鏡１００は、双眼鏡２００からの交信可信号を受信する
と、Ａ地点の位置データを双眼鏡２００に送信する。双
眼鏡２００は双眼鏡１００から位置データを受信した後
に、双眼鏡２００の（すなわちＢ地点の）位置データを
双眼鏡１００に送信する。双眼鏡１００は、双眼鏡２０
０から位置データを受信すると、両者の間の距離、高度
差および方位角を演算して、両者の位置データ、両者の
間の距離、高度差および方位角を表示用メモリ２０に格
納すると共に、内部表示ユニット１１および外部表示ユ
ニット１２に表示する。双眼鏡２００においても同様の
処理が行われる。上記のデータ通信および距離、高度
差、方位角の演算処理は、各双眼鏡１００、２００の操
作スイッチにより処理が中断されるまで繰り返し実行さ
れる。
【００４７】なお、図４の例では、双眼鏡１００側が通
信要求を送信する場合を示しているが、双眼鏡２００側
においてデータ要求スイッチを操作すれば、双眼鏡２０
０からの通信要求により上記の処理が開始されることに
なる。また、交信要求スイッチの操作によってではな
く、所定時間間隔で図４に示す交信プロトコルを実行す
るようにしても良い。
信要求を送信する場合を示しているが、双眼鏡２００側
においてデータ要求スイッチを操作すれば、双眼鏡２０
０からの通信要求により上記の処理が開始されることに
なる。また、交信要求スイッチの操作によってではな
く、所定時間間隔で図４に示す交信プロトコルを実行す
るようにしても良い。
【００４８】又、上記実施形態では、ＣＰＵ１８内部の
メモリ１８Ｍに蓄積されたデータの時刻情報に基づき、
同じ時刻での双眼鏡１００および双眼鏡２００の位置情
報を用いて、地点Ａおよび地点Ｂ間の距離、高度差およ
び方位角を求めている。しかしながら、メモリ１８Ｍに
蓄積されるデータは、ほぼ同じ時刻における地点Ａ、地
点Ｂでの測位データであるため、それぞれの移動速度が
遅い場合には、送／受データに時刻情報を必ずしも含め
なくとも、ほぼ正確な値（両者の距離、高度差および方
位角）を求めることが可能である。したがって、時刻情
報を含まない位置情報をデータ通信により送受信するよ
うな構成とすることも可能である。
メモリ１８Ｍに蓄積されたデータの時刻情報に基づき、
同じ時刻での双眼鏡１００および双眼鏡２００の位置情
報を用いて、地点Ａおよび地点Ｂ間の距離、高度差およ
び方位角を求めている。しかしながら、メモリ１８Ｍに
蓄積されるデータは、ほぼ同じ時刻における地点Ａ、地
点Ｂでの測位データであるため、それぞれの移動速度が
遅い場合には、送／受データに時刻情報を必ずしも含め
なくとも、ほぼ正確な値（両者の距離、高度差および方
位角）を求めることが可能である。したがって、時刻情
報を含まない位置情報をデータ通信により送受信するよ
うな構成とすることも可能である。
【００４９】図５は第２の実施の形態としての、別のプ
ロトコルの例を示す。図４の通信処理においては、双眼
鏡１００と双眼鏡２００との間で互いに位置情報を交換
している。図５の通信処理においては、一方の双眼鏡２
００のみが位置情報を送信し、双眼鏡１００側では受信
のみを行っている。また、第２の実施の形態において
は、上述の第１の実施の形態において双眼鏡に設けられ
ていた交信要求スイッチに代えてデータ送信スイッチが
設けられている。なお、図５の処理が実行される場合に
も、双眼鏡１００、双眼鏡２００は共に通信モードで動
作させておく。
ロトコルの例を示す。図４の通信処理においては、双眼
鏡１００と双眼鏡２００との間で互いに位置情報を交換
している。図５の通信処理においては、一方の双眼鏡２
００のみが位置情報を送信し、双眼鏡１００側では受信
のみを行っている。また、第２の実施の形態において
は、上述の第１の実施の形態において双眼鏡に設けられ
ていた交信要求スイッチに代えてデータ送信スイッチが
設けられている。なお、図５の処理が実行される場合に
も、双眼鏡１００、双眼鏡２００は共に通信モードで動
作させておく。
【００５０】双眼鏡２００側においてデータ送信スイッ
チを操作すると、双眼鏡２００のＣＰＵ１８は送／受切
換スイッチ１９を送信側に切り換えて、図５に示すよう
に、データの開始を示す開始信号、ＧＰＳを利用して取
得した地点Ｂの位置情報、そしてデータの終了を示すデ
ータ終了信号を順次送信する。双眼鏡１００は双眼鏡２
００からのデータ開始信号を受信すると、次にデータ終
了信号を受信するまでに受信したデータを双眼鏡２００
の位置情報データとして取得し、処理する。すなわち、
双眼鏡２００から送られてきた位置情報と、双眼鏡１０
０の位置情報とに基づき、双眼鏡１００を基準とした双
眼鏡２００の位置（すなわち地点Ａを基準とした地点Ｂ
の位置）を計算し、表示する。この場合、双眼鏡１００
側では、双眼鏡２００からの信号を受信していないとき
には双眼鏡１００が位置している地点Ａの位置情報を表
示するようにしても良いし、信号を受信していないとき
には位置情報の表示を行わないようにしても良い。
チを操作すると、双眼鏡２００のＣＰＵ１８は送／受切
換スイッチ１９を送信側に切り換えて、図５に示すよう
に、データの開始を示す開始信号、ＧＰＳを利用して取
得した地点Ｂの位置情報、そしてデータの終了を示すデ
ータ終了信号を順次送信する。双眼鏡１００は双眼鏡２
００からのデータ開始信号を受信すると、次にデータ終
了信号を受信するまでに受信したデータを双眼鏡２００
の位置情報データとして取得し、処理する。すなわち、
双眼鏡２００から送られてきた位置情報と、双眼鏡１０
０の位置情報とに基づき、双眼鏡１００を基準とした双
眼鏡２００の位置（すなわち地点Ａを基準とした地点Ｂ
の位置）を計算し、表示する。この場合、双眼鏡１００
側では、双眼鏡２００からの信号を受信していないとき
には双眼鏡１００が位置している地点Ａの位置情報を表
示するようにしても良いし、信号を受信していないとき
には位置情報の表示を行わないようにしても良い。
【００５１】図６には、第３の実施の形態として、双眼
鏡１００からのデータ送信要求に応答して双眼鏡２００
が地点Ｂの位置情報を双眼鏡１００に送信する場合の通
信処理の例を示す。第３の実施の形態においては、第１
の実施の形態における交信要求スイッチに代えて、デー
タ送信を要求するための送信要求スイッチが設けられて
いる。なお、第３の実施の形態においても、双眼鏡１０
０、双眼鏡２００は共に送受信モードで動作させてお
く。図６の処理において、双眼鏡１００の送信要求スイ
ッチを操作すると、双眼鏡１００のＣＰＵ１８は、送／
受切換スイッチ１９を送信側に切り換えて、地点Ｂの位
置情報を送信するよう要求する、送信要求信号を双眼鏡
２００に対して送信する。送信要求信号を送信した後
は、ＣＰＵ１８は送／受切換スイッチ１９を受信側に切
り換えて、双眼鏡２００のデータ送信を待つ。
鏡１００からのデータ送信要求に応答して双眼鏡２００
が地点Ｂの位置情報を双眼鏡１００に送信する場合の通
信処理の例を示す。第３の実施の形態においては、第１
の実施の形態における交信要求スイッチに代えて、デー
タ送信を要求するための送信要求スイッチが設けられて
いる。なお、第３の実施の形態においても、双眼鏡１０
０、双眼鏡２００は共に送受信モードで動作させてお
く。図６の処理において、双眼鏡１００の送信要求スイ
ッチを操作すると、双眼鏡１００のＣＰＵ１８は、送／
受切換スイッチ１９を送信側に切り換えて、地点Ｂの位
置情報を送信するよう要求する、送信要求信号を双眼鏡
２００に対して送信する。送信要求信号を送信した後
は、ＣＰＵ１８は送／受切換スイッチ１９を受信側に切
り換えて、双眼鏡２００のデータ送信を待つ。
【００５２】双眼鏡２００は送信要求信号を受信する
と、まず、位置情報の送信を開始することを示す開始信
号を送信し、その後、地点Ｂの位置情報、次に位置情報
の送信が終了したことを示す終了信号を送信する。双眼
鏡１００側では、送信要求信号送信後に開始信号を受信
すると、終了信号を受信するまでに受信したデータを位
置情報として取得し、さらに受信した位置情報（地点
Ｂ）とＧＰＳ衛星からの信号に基づいて取得した位置情
報（地点Ａ）とに基づいて双眼鏡１００を基準とした双
眼鏡２００の位置を表示する。
と、まず、位置情報の送信を開始することを示す開始信
号を送信し、その後、地点Ｂの位置情報、次に位置情報
の送信が終了したことを示す終了信号を送信する。双眼
鏡１００側では、送信要求信号送信後に開始信号を受信
すると、終了信号を受信するまでに受信したデータを位
置情報として取得し、さらに受信した位置情報（地点
Ｂ）とＧＰＳ衛星からの信号に基づいて取得した位置情
報（地点Ａ）とに基づいて双眼鏡１００を基準とした双
眼鏡２００の位置を表示する。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＧＰＳを
利用した望遠鏡によれば、測位手段によりＧＰＳ衛星か
らの測位のための電波が受信され、当該望遠鏡の位置が
求められる。さらに、通信手段により外部機器との間で
互いの位置情報が送受され、この両者の位置情報の差か
ら、外部機器との相対位置が相対位置演算手段により求
められ、これらの情報が望遠鏡に設けられた表示ユニッ
ト等の通知手段により表示される。相対位置は例えば、
距離、高度差および方位角により示されるため、容易に
望遠鏡の位置を基準とした外部機器の位置を特定するこ
とが可能となる。
利用した望遠鏡によれば、測位手段によりＧＰＳ衛星か
らの測位のための電波が受信され、当該望遠鏡の位置が
求められる。さらに、通信手段により外部機器との間で
互いの位置情報が送受され、この両者の位置情報の差か
ら、外部機器との相対位置が相対位置演算手段により求
められ、これらの情報が望遠鏡に設けられた表示ユニッ
ト等の通知手段により表示される。相対位置は例えば、
距離、高度差および方位角により示されるため、容易に
望遠鏡の位置を基準とした外部機器の位置を特定するこ
とが可能となる。
【００５４】すなわち、相手が何処にいるのか分からな
い場合でも、自分の位置、相手の位置（例えば、緯度、
経度および高度）、及び自分を基準とした相手の相対位
置を知ることにより、望遠鏡を相手に向けることが可能
になる。また、望遠鏡の視野内で相手を確認している場
合にも、相手の位置や相手までの距離、高度差、方位角
を正確に知ることができるという、従来の望遠鏡にない
優れた機能が提供される。
い場合でも、自分の位置、相手の位置（例えば、緯度、
経度および高度）、及び自分を基準とした相手の相対位
置を知ることにより、望遠鏡を相手に向けることが可能
になる。また、望遠鏡の視野内で相手を確認している場
合にも、相手の位置や相手までの距離、高度差、方位角
を正確に知ることができるという、従来の望遠鏡にない
優れた機能が提供される。
【図１】本発明のＧＰＳを利用した双眼鏡の実施形態を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１の双眼鏡の電気的な回路構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】本発明のＧＰＳを利用した双眼鏡の使用者同士
が、互いに視認し合い且つ測位した位置情報を送受し合
っている様子を示す図である。
が、互いに視認し合い且つ測位した位置情報を送受し合
っている様子を示す図である。
【図４】測位した位置情報を送受信する通信プロトコル
の一例を示した図である。
の一例を示した図である。
【図５】第２の実施形態における通信プロトコルを示す
図である。
図である。
【図６】第３の実施形態における通信プロトコルを示す
図である。
図である。
１、２、３、４ ＧＰＳ衛星 ５ 双眼鏡本体 ６ 接眼レンズ ７ ＧＰＳ用受信アンテナ ８ ＧＰＳ受信ユニット ９ データ送信ユニット １０ データ受信ユニット １２ 外部表示ユニット １１ 内部表示ユニット １３ 操作ユニット １５、１６ 双眼鏡使用者 １７ 通信アンテナ １８ ＣＰＵ １９ 送／受切換スイッチ ２０ 表示データメモリ ３０ 電源ユニット １００ ＧＰＳ利用双眼鏡 ２００ ＧＰＳ利用双眼鏡
Claims (11)
- 【請求項１】 遠方にある物体に対する視角を拡大して
視野内に表示するための望遠鏡であって、 ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し現在位置を演算する
測位手段と、 少なくとも位置に関する情報を送信することが可能な外
部機器と通信するための通信手段と、 前記測位手段により演算された現在位置と前記外部機器
より受信した位置情報とに基づいて、前記望遠鏡と前記
外部機器との相対位置を演算する相対位置演算手段と、 前記相対位置演算手段により得られた前記望遠鏡と前記
外部機器との相対位置に関する情報を通知する通知手段
と、を有することを特徴とするＧＰＳを利用した望遠
鏡。 - 【請求項２】 前記相対位置演算手段は、前記望遠鏡か
ら前記外部機器までの距離、高度差および方位角を演算
することを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳを利用し
た望遠鏡。 - 【請求項３】 前記相対位置演算手段は、前記望遠鏡お
よび前記外部機器のそれぞれにおいて同時刻に得られた
位置情報に基づいて、前記相対位置を演算することを特
徴とする請求項１または２に記載のＧＰＳを利用した望
遠鏡。 - 【請求項４】 前記通知手段は、望遠鏡の使用者の視覚
を利用して前記相対位置に関する情報を前記望遠鏡の使
用者に通知するための表示手段を有することを特徴とす
る請求項１から３のいずれかに記載のＧＰＳを利用した
望遠鏡。 - 【請求項５】 前記表示手段は、望遠鏡の観察視野内に
情報を表示することを特徴とする請求項４に記載のＧＰ
Ｓを利用した望遠鏡。 - 【請求項６】 前記望遠鏡は、双眼鏡であることを特徴
とする請求項１から５のいずれかに記載のＧＰＳを利用
した望遠鏡。 - 【請求項７】 前記望遠鏡は、前記測位手段により求め
られた前記現在位置を他の装置に送信するための送信手
段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか
に記載のＧＰＳを利用した望遠鏡。 - 【請求項８】 前記通知手段は、前記望遠鏡と前記外部
機器との相対位置に関する情報に加えて前記測位手段に
より求められた前記現在位置に関する情報を通知するこ
とを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳを利用した望遠
鏡。 - 【請求項９】 前記通知手段は、前記望遠鏡の使用者の
視覚を利用して前記現在位置に関する情報を通知するた
めの表示手段を有することを特徴とする請求項８に記載
のＧＰＳを利用した望遠鏡。 - 【請求項１０】 前記通知手段は、前記外部機器より受
信した前記外部機器の位置情報を通知することを特徴と
する請求項１に記載のＧＰＳを利用した望遠鏡。 - 【請求項１１】 前記表示手段は、前記望遠鏡の観察視
野内に前記現在位置に関する情報を表示することを特徴
とする請求項９に記載のＧＰＳを利用した望遠鏡。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01993397A JP3569409B2 (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Ｇｐｓを利用した望遠鏡 |
| US09/008,568 US6233094B1 (en) | 1997-01-17 | 1998-01-16 | Telescope utilizing global positioning system (GPS) |
| DE19801519A DE19801519B4 (de) | 1997-01-17 | 1998-01-16 | GPS-Fernrohr |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01993397A JP3569409B2 (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Ｇｐｓを利用した望遠鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206750A true JPH10206750A (ja) | 1998-08-07 |
| JP3569409B2 JP3569409B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=12013026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01993397A Expired - Lifetime JP3569409B2 (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Ｇｐｓを利用した望遠鏡 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6233094B1 (ja) |
| JP (1) | JP3569409B2 (ja) |
| DE (1) | DE19801519B4 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030010982A (ko) * | 2001-07-28 | 2003-02-06 | 태 선 김 | 네비게이션 시스템을 이용한 위치좌표 데이터 전송장치 |
| JP2006208513A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Fujinon Corp | 視野内表示付眼鏡装置 |
| KR100963680B1 (ko) * | 2007-10-04 | 2010-06-15 | 희 한 | 원격 표적의 좌표 측정 장치 및 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6597346B1 (en) * | 1998-10-02 | 2003-07-22 | Honeywell Inc. | Hand held computer with see-through display |
| US6650305B1 (en) | 1998-10-02 | 2003-11-18 | Honeywell Inc. | Wireless electronic display |
| JP2000194726A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-07-14 | Sony Corp | 情報処理装置及び方法、情報処理システム並びに提供媒体 |
| AU6148800A (en) * | 1999-06-26 | 2001-01-31 | Otto K. Dufek | Optical device |
| GB0006032D0 (en) * | 2000-03-13 | 2000-05-03 | Ncr Int Inc | Access to information networks by mobile |
| GB0012641D0 (en) * | 2000-05-25 | 2000-07-12 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of estimating the location of a device |
| JP4431919B2 (ja) * | 2000-06-12 | 2010-03-17 | ソニー株式会社 | 携帯電話機及び距離測定方法 |
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| US7225038B2 (en) | 2003-09-26 | 2007-05-29 | Sap Ag | Method and system for checking consistency and completeness of selection conditions in a product configuration system |
| JP4548046B2 (ja) * | 2004-08-27 | 2010-09-22 | Ｋｄｄｉ株式会社 | データ伝送方法及びシステム |
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| AT506437B1 (de) | 2008-01-31 | 2011-08-15 | Swarovski Optik Kg | Beobachtungsgerät mit entfernungsmesser |
| AT510936B1 (de) * | 2010-12-23 | 2021-02-15 | Swarovski Optik Kg | Teleskop mit miteinander verbindbaren modulen |
| US10408573B1 (en) | 2017-08-11 | 2019-09-10 | Douglas FOUGNIES | Vehicle-mounted device with network-connected scopes for allowing a target to be simultaneously tracked by multiple other devices |
| US10267598B2 (en) | 2017-08-11 | 2019-04-23 | Douglas FOUGNIES | Devices with network-connected scopes for allowing a target to be simultaneously tracked by multiple devices |
| DE102019105093A1 (de) | 2019-02-28 | 2020-09-03 | Carl Zeiss Ag | Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers beim Anvisieren eines Objekts mittels eines Fernrohrs |
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| JPH0572486A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-26 | Minolta Camera Co Ltd | Ｇｐｓ回路搭載の双眼鏡 |
| FR2683330B1 (fr) | 1991-10-31 | 1994-11-25 | Thomson Csf | Jumelle informatique. |
| JPH05224290A (ja) | 1992-02-14 | 1993-09-03 | Asahi Optical Co Ltd | Ｇｐｓ利用カメラ |
| US5801866A (en) * | 1992-08-27 | 1998-09-01 | Trex Communications Corporation | Laser communication device |
| US5815411A (en) * | 1993-09-10 | 1998-09-29 | Criticom Corporation | Electro-optic vision system which exploits position and attitude |
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-
1997
- 1997-01-17 JP JP01993397A patent/JP3569409B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-16 DE DE19801519A patent/DE19801519B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-01-16 US US09/008,568 patent/US6233094B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| DE19801519B4 (de) | 2005-07-21 |
| JP3569409B2 (ja) | 2004-09-22 |
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| US6233094B1 (en) | 2001-05-15 |
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