JPH1020921A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPH1020921A
JPH1020921A JP8172549A JP17254996A JPH1020921A JP H1020921 A JPH1020921 A JP H1020921A JP 8172549 A JP8172549 A JP 8172549A JP 17254996 A JP17254996 A JP 17254996A JP H1020921 A JPH1020921 A JP H1020921A
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守昭 坂倉
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で多機能な処理が行える数値制御装置を
得る。 【解決手段】 数値制御装置の機械の動作を制御する制
御部２００ａと、制御部２００ａへのデータの設定や制
御状態のモニタを行うアプリケーション部１００を分離
し、両者間を通信手段Ｎにより接続しデータの授受が行
えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、小型で多機能な処
理が行える数値制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御装置は機械の制御を行う
制御部とこの制御部へのデータの設定や制御状態の表示
等を行うアプリケーション部が一体になっている。ま
た、この数値制御装置は、通常、加工作業者，保守作業
者が画面を切り換えることにより各種作業を行うように
なっており、この数値制御装置の操作盤上には、制御部
へのデータの入力を行うキーボードや制御状態の詳細な
表示を行うための大型表示装置が備えられている。
【０００３】この数値制御装置には、この数値制御装置
が制御する機械に応じたＮＣプログラムと、このＮＣプ
ログラムを実行するのに必要なシステムプログラムが記
憶されおり、ＮＣプログラムを変更することでワークの
形状に応じた制御が行えるようになっている。また、数
値制御装置には、制御中に異常が発生した場合に異常を
診断するための異常診断プログラムが記憶されており、
異常が発生した際には異常診断プログラムを実行し、こ
の診断結果を画面上に表示するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の数
値制御装置の操作盤上には加工作業者が通常作業で使用
しないキーボードや大型の表示装置を備えているため、
数値制御装置の小型化の大きな障害となっていた。ま
た、制御を行う工作機械が複数になる場合には、数値制
御装置も複数台必要となるため、必然的に通常作業で使
用しないキーボードや大型の表示装置の数も増加してし
まうという問題があった。
【０００５】また、このような数値制御装置を備える加
工システムを設置した後に、例えば、新しい機能が追加
された数値制御装置を備える加工システムを併設した場
合には、一方の数値制御装置は新しい機能が使えるが、
他方の数値制御装置は新しい機能が使えないため、同じ
ＮＣプログラムが使用できなという問題があった。この
ため、新しい機能が使えない数値制御装置に新しい機能
のシステムプログラムを必要とするＮＣプログラムを実
行できるようにするためには、数値制御装置に新しい機
能のシステムプログラムを記憶させる必要があるが、通
常、このシステムプログラムはＲＯＭに記憶されている
ため、新しい機能のシステムプログラムを記憶させる作
業は煩雑であり、この数値制御装置が複数ある場合には
１台づつ新しい機能のシステムプログラムを記憶させな
ければならず記憶させる作業は大変であった。
【０００６】更に、数値制御装置に異常診断プログラム
を記憶すると、この異常診断プログラムは色々な条件に
応じた診断プログラムから構成されているため、この診
断プログラムを記憶するためには大きな容量の記憶装置
が必要となり、この数値制御装置が複数ある場合にはそ
れぞれに大きな容量の記憶装置が必要であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１のものにおいては、機械の動作を制御する
制御部と、制御部へのデータの設定や制御状態のモニタ
を行うアプリケーション部とからなる数値制御装置にお
いて、前記制御部と前記アプリケーション部とを分離す
ると共に、両者を通信手段により接続したことを特徴と
するものである。
【０００８】請求項２のものにおいては、前記アプリケ
ーション部は、複数の前記制御部と接続できるように切
替手段を備えたことを特徴とするものである。請求項３
のものにおいて、前記制御部は、前記アプリケーション
部と独立的に前記機械を制御できる制御手段と、この制
御手段に制御の開始を指令する制御開始指令手段を備え
たことを特徴とするものである。
【０００９】請求項４のものにおいては、機械の動作を
制御するのに必要なシステムプログラムを備える制御部
と、制御部へのＮＣプログラムの設定や制御状態のモニ
タを行うアプリケーション部とが分離され、両者間を通
信手段により接続した数値制御装置において、前記アプ
リケーション部に前記制御部が備えない機能のシステム
プログラムを記憶する機能システムプログラム記憶手段
と、前記アプリケーション部により前記制御部に設定さ
れる前記ＮＣプログラム中に前記制御部が備えない機能
のシステムプログラムを必要とするものがあるかを判定
する判定手段と、この判定手段により機能のシステムプ
ログラムを必要とする場合には前記アプリケーション部
から機能のシステムプログラムを前記制御部に送信する
送信手段を備えたことを特徴するものである。
【００１０】請求項５のものにおいては、機械の動作を
制御する制御部と、制御部へのデータの設定や制御状態
のモニタを行うアプリケーション部とが分離され、両者
間を通信手段により接続した数値制御装置において、前
記アプリケーション部に設けられ前記制御部の異常を診
断するプログラムを記憶する異常診断プログラム記憶手
段と、前記制御部に異常が発生した場合に制御部の異常
内容を示す異常データをアプリケーション部に送信する
異常データ送信手段と、この異常データ送信手段により
送信される異常データから前記制御部の異常診断に必要
な異常診断プログラムを選択する異常診断プログラム選
択手段と、この選択された異常診断プログラムを前記制
御部に送信する異常診断プログラム送信手段と、前記制
御部に設けられ前記異常診断プログラムを実行する異常
診断プログラム実行手段と、この診断結果を表示するす
るために前記アプリケーション部に送信する診断結果送
信手段を備えたことを特徴とするものである。 （作用）請求項１のものにおいて、通信手段により、分
離した制御部とアプリケーション部の間のデータの授受
を行う。
【００１１】請求項２のものにおいて、切替手段によ
り、切替えられた複数の制御部のうち１つとアプリケー
ション部の間でデータの授受を行う。請求項３のものに
おいて、制御開始指令手段から機械の制御の開始が制御
手段に指令されると、制御手段はアプリケーション部の
接続いかんに係わらず機械の制御を開始する。
【００１２】請求項４のものにおいて、判定手段によ
り、アプリケーション部により制御部に設定されるＮＣ
プログラムの中に、制御部が備えていない機能のシステ
ムプログラムを必要とするものがあるか判定でき、この
判定により、機能のシステムプログラを必要とする場合
には、機能システムプログラム記憶手段に記憶されたシ
ステムプログラムから該当する機能のシステムプログラ
ムをサーチし、送信手段により、アプリケーション部か
ら制御部に機能のシステムプログラムを送信する。
【００１３】請求項５のものにおいて、異常データ送信
手段により、制御部が機械を制御中に発生した異常内容
を示す異常データをアプリケーション部に送信でき、こ
の送信された異常データに基づき、異常診断プログラム
選択手段により、制御部で発生した異常の原因を診断す
るための異常診断プログラムの選択を行う。異常診断プ
ログラム送信手段により制御部に異常診断プログラムが
送信され、異常診断プログラム実行手段により制御部の
異常診断が実行され、診断結果送信手段により、制御の
異常診断の結果がアプリケーション部に送信される。こ
れによりアプリケーション部では診断結果の表示を行
う。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態における
数値制御装置の全体図を示すものである。１００はデー
タの設定や制御状態のモニタを行うアプリケーション装
置、２００ａ，２００ｂはアプリケーション装置１００
から送信されたＮＣプログラム等に基づいて機械の動作
を制御する制御装置、３００ａ，３００ｂは制御装置２
００ａ，２００ｂの起動，非常停止等の操作が行える小
型操作盤であり、このアプリケーション装置１００と制
御装置２００ａ，２００ｂはシリアル通信等のネットワ
ークＮにより接続され、各種データの授受が行えるよう
になっている。なお、制御装置２００ａ，２００ｂの構
成は全く同じであるので、以下、アプリケーション装置
１００と制御装置２００ａの構成のみについて説明を行
う。
【００１５】前記アプリケーション装置１００には、表
示装置１１０とキーボード１１１がインターフェイス１
１２を介してＣＰＵ１１３に接続されており、このＣＰ
Ｕ１１３は、例えば、演算処理結果や前記制御装置２０
０ａの制御状態のモニタ表示等の各種データを表示装置
１１０に表示する制御を行う。この表示装置１１０への
表示処理とキーボード１１１による入力処理を行うプロ
グラムがＲＯＭ１１４に予め記憶されている。また、Ｒ
ＡＭ１１５は、前記制御装置２００ａとデータの授受を
行う際にデータを一時的に記憶する等に使用される。デ
ィスク装置１１６は、図２に示すように、ＮＣプログラ
ム記憶エリア１０、パラメータ記憶エリア１１の他、制
御装置２００ａに異常が発生した場合に制御装置２００
ａの異常箇所を診断するための診断プログラムを記憶す
る異常診断用プログラム記憶エリア１２、新機能システ
ムプログラム記憶エリア１３等が設けられている。な
お、ＣＰＵ１１３はインターフェイス１１７を介してネ
ットワークＮに接続されている。
【００１６】前記制御装置２００ａは、インターフェイ
ス２１０を介してネットワークＮに接続されたＣＰＵ２
１１と、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、インターフェイ
ス２１４、インターフェイス２１５から構成されてい
る。このＲＯＭ２１２には数値制御工作機械４００ａを
数値制御するための割出し，早送り，位置決め等の各種
機能（Ｇコード，Ｆコード等）に対応するシステムプロ
グラムが記憶され、前記ＲＡＭ２１３には、図３に示す
ように、数値制御工作機械４００ａに所定の加工処理を
行うのに必要なＮＣプログラムを記憶するＮＣプログラ
ム記憶エリア２０、パラメータ記憶エリア２１、動作状
況の履歴を所定時間記憶する動作履歴記憶エリア２２、
制御装置２０１ａとこれに接続された装置の起動や非常
停止等の現在の動作状態と異常が発生した際の異常コー
ド（この異常コードには、例えば、クーラント異常、工
具折損等を示すものがある）を記憶する状態情報記憶エ
リア２３、アプリケーション装置１００とのデータの授
受を行うための通信用バッファエリア２４等が設けられ
ている。 前記ＮＣプログラム記憶エリア２０には、ア
プリケーション装置１００のキーボード１１１を操作す
ることにより、ディスク装置１１６に記憶されたＮＣプ
ログラムの中で制御装置２００ａに必要なもののみが送
信され記憶されるようになっている。
【００１７】前記制御装置２００ａのＣＰＵ２１０は、
所定時間間隔で、制御装置２００ａが制御している制御
対象の検出と制御装置２００ａ自体の動作中，非常停止
等の動作状態を検出し、前記状態情報記憶エリア２３に
動作状態を記憶すると共に随時更新する。また、動作履
歴記憶エリア２２に動作状態の履歴を所定時間記憶する
ようになっている。
【００１８】前記ＣＰＵ２１１は前記インターフェイス
２１４を介して前記小型操作盤３００ａと接続され、ま
た、前記インターフェイス２１５を介して数値制御工作
機械４００ａと接続されており、ＣＰＵ２１１により数
値制御工作機械４００ａのＮＣ制御が行えるようになっ
ている。前記小型操作盤３００ａ上には通常の加工作業
で必要なデータ等を表示する表示装置３１０、数値制御
工作機械４００ａの起動を指令する起動ボタン３１１ａ
と非常停止を指令する非常停止ボタン３１１ｂ等からな
る操作ボタン群３１１が設けられ、この操作ボタン群３
１１はインターフェイス３１２を介して前記制御装置２
００ａに接続されている。
【００１９】以上の構成において、アプリケーション装
置１００と制御装置２００ａとの間の通信処理の中で、
アプリケーション装置１００を操作して制御装置２００
ａの動作状態を表示装置１１０でモニタ表示する場合の
アプリケーション装置１００のＣＰＵ１１３と制御装置
２００ａのＣＰＵ２１１の動作について、図４（１），
（２）に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２０】ステップＳ１００では、アプリケーション
装置１００のキーボード１１１の操作内容の中から特定
の制御装置との通信を指定したか否かの判定を行う。こ
の判定により、特定の制御装置２００ａとの通信が指定
された場合にはステップＳ１０１に移行し、指定された
制御装置２００ａと通信が行えるように制御装置２００
ａのアドレス等の設定が行われる。また、ステップＳ１
００の判定により、制御装置が特定されない場合には、
ステップＳ１０２に移行し、予め設定した順番で、ネッ
トワークＮ上に接続された制御装置の中から１つを選択
して通信が行えるように制御装置のアドレス等が設定さ
れる。
【００２１】ステップＳ１０３では、前記ステップＳ１
０１またはステップＳ１０２で設定された制御装置にモ
ニタ表示のコマンドの送信を行う。ここでは、制御装置
２００ａにモニタ表示のコマンドを送信する。次に、こ
のモニタ表示のコマンドを受信する制御装置２００ａの
ＣＰＵ２１１の処理を以下のステップＳ２００〜ステッ
プＳ２０３に基づき説明する。
【００２２】ステップＳ２００では、アプリケーション
装置１００から送信されたモニタ表示のコマンドを受信
する。ステップＳ２０１では、モニタ表示のコマンドで
あるので、ＲＡＭ２１３の状態情報記憶エリア２３の内
容を読み出し、動作状態のチェックを行う。ステップＳ
２０２では、前記ステップＳ２０１で読み出した状態情
報記憶エリア２３の内容をコード化して送信データ（以
下、コードデータという）を作成する。
【００２３】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２
でコード化した送信データをアプリケーション装置１０
０に送信し、このフローチャートの処理を終了する。再
び、アプリケーション装置１００のＣＰＵ１１３の動作
を説明する。ステップＳ１０４では制御装置２００ａか
らコードデータを受信したかを判定し、この判定により
受信と判定された場合には次のステップ１０５に移行す
る。
【００２４】ステップＳ１０５では制御装置２００ａか
ら送信されたコードデータを受信し、次のステップＳ１
０６で受信したコードデータの解読を行う。ステップＳ
１０７により、表示装置１１０に制御装置２００ａが起
動状態にあるのか、または、非常停止状態にあるのかを
表示する色を変える等により制御状態が表示される。
【００２５】このようにして、ネットワークＮによりア
プリケーション装置１００と制御装置２００ａとの間で
データの授受が行えるようになっている。次に制御装置
２００ａが、ＲＡＭ２１３に記憶された複数ブロックか
ら構成されたＮＣプログラムに基づいて数値制御工作機
械４００ａを制御している際に、ＲＯＭ２１２に記憶さ
れていない新機能の例えばＧコードがＮＣプログラム中
に存在することを判定した場合のアプリケーション装置
１００のＣＰＵ１１３と制御装置２００ａのＣＰＵ２１
１の動作について、図５（１），（２）のフローチャー
トに基づいて説明する。なお、新機能が追加された場合
には、アプリケーション装置１００のキーボード１１１
を操作して、新機能に対応するシステムプログラムをデ
ィスク装置１１６の新機能システムプログラム記憶エリ
ア１３に予め記憶しておく。
【００２６】ステップＳ３００では、ＲＡＭ２１３に記
憶されたＮＣプログラムの１ブロックを読み出す度に判
定され、この判定により、ＲＯＭ２１２に記憶されてい
ない新機能を示すＧコードが存在しない場合は、このフ
ローチャートの処理を終了し、現在読み出しているＮＣ
プログラムの１ブロックの処理を実行する。このステッ
プＳ３００の判定により、新機能を示すＧコードが存在
すると判定された場合には、次のステップＳ３０１に移
行する。
【００２７】ステップＳ３０１では、アプリケーション
装置１００に新機能であるＧコードを通知すると共にこ
の新機能であるＧコードのシステムプログラムの送信要
求を送信する。アプリケーション装置１００はこの送信
要求を受け、ステップＳ４００で、制御装置２００ａか
ら送信要求のあった新機能のＧコードに対応するシステ
ムプログラムをディスク装置１１６のＮＣプログラム記
憶エリア１０に記憶された各種データの中からサーチ
し、ＲＡＭ１１５に一時記憶する。
【００２８】次のステップＳ４０１で、前記ステップＳ
４００でＲＡＭ１１５に記憶された新機能のＧコードに
対応するシステムプログラムを制御装置２００ａに送信
し、このフローチャートの処理を終了する。再び、制御
装置２００ａのＣＰＵ２１１の動作を説明する。ステッ
プＳ３０２では、アプリケーション装置１００に要求し
たプログラムを受信したかを判定し、この判定により受
信と判定された場合には次のステップＳ３０３に移行す
る。
【００２９】ステップＳ３０３では、アプリケーション
装置１００に送信要求した新機能のＧコードのシステム
プログラムを受信し、ＲＡＭ２１３の通信用バッファエ
リア２４に記憶する。ステップＳ３０４では、新機能の
Ｇコードを含む１ブロックのＮＣプログラムを実行し、
この処理が終了した後、次のステップＳ３０５でＲＡＭ
２１３の通信用バッファエリア２４に記憶された新機能
のＧコードのシステムプログラムを消去する処理を行
い、このフローチャートの処理を終了する。
【００３０】なお、ここでは図５（１）に示すフローチ
ャートの処理を、数値制御工作機械を４００ａの制御中
にリアルタイムで行っている場合について述べたが、Ｎ
Ｃプログラムを複数ブロック先読みして制御するものに
も適応できる。また、数値制御工作機械４００ａを制御
する前に実行し、ＲＡＭ２１３の通信用バッファエリア
２４に新機能のシステムプログラムを複数記憶するよう
にしても良い。この場合には、ステップＳ３０５のＲＡ
Ｍ２１３の内容の消去をＮＣプログラムの全てのブロッ
クの処理が終了した後に行うようにする。
【００３１】ここでは、新機能のシステムプログラムに
ついて述べたが、新機能に限られるものではなく、例え
ば、年に１度しか使用しないシステムプログラムを転送
するようにしても良い。次に、制御装置２００ａによる
数値制御工作機械４００ａの制御中に異常が発生した場
合のアプリケーション装置１００のＣＰＵ１１３と制御
装置２００ａのＣＰＵ２１１の動作について図６
（１），（２）のフローチャートに基づいて説明する。
【００３２】制御装置２００ａによる数値制御工作機械
４００ａの制御中に異常が発生すると、制御装置２００
ａは、ステップＳ５００により、ＲＡＭ２１３の状態情
報記憶エリア２３に異常であることを示すフラグと異常
内容を示す異常コードを対にして記憶すると共に、この
異常コードをアプリケーション装置１００に送信する。
【００３３】すると、アプリケーション装置１００は、
ステップＳ６００で、制御装置２００ａから送信された
異常コードを受信する。ステップＳ６０１では、ディス
ク装置１１６の異常診断用プログラム記憶エリア１２に
記憶された図７に示す異常コードと診断プログラム名の
対応表に基づき、ステップＳ６００で受信した異常コー
ドに対応する診断プログラム名をサーチする。この図７
の対応表において、異常コードは１２桁になっている
が、異常の際出される異常コードが１２桁以下の場合は
「＊」が付されている。
【００３４】ステップＳ６０２では、図７の対応表の中
に、前記ステップＳ６００で受信した異常コードに対応
する診断プログラム名の有無が判定される。この判定に
より診断プログラムがない場合は、ステップＳ６０６に
移行し、制御装置２００ａに診断終了を送信し、このフ
ローチャートの処理を終了する。このステップＳ６０２
の判定が診断プログラム有りの場合は、次のステップＳ
６０３に移行する。ステップＳ６０３では、ディスク装
置１１６の異常診断用プログラム記憶エリア１２に記憶
された診断プログラムの中から該当する診断プログラム
名のプログラムを１つサーチし、制御装置２００ａに送
信する。
【００３５】次に、制御装置２００ａの動作について説
明する。ステップＳ５０１では、アプリケーション装置
１００から診断プログラムを受信したかを判定し、この
判定により受信と判定した場合には、次のステップＳ５
０２に移行する。ステップＳ５０２では診断プログラム
を受信し、ＲＡＭ２１３の通信用バッファエリア２４に
記憶する。
【００３６】ステップＳ５０３で、この通信用バッファ
エリア２４に記憶された診断プログラムを実行し、次の
ステップＳ５０４で診断プログラムを実行したことによ
り発生した異常コードをアプリケーション装置１００に
送信する。ステップＳ５０５では、アプリケーション装
置１００から診断終了が発信されているかを判定し、診
断終了が受信されている場合には、このフローチャート
の処理を終了する。また、診断終了が受信されていない
場合には、前記ステップＳ５０１に再び移行する。
【００３７】再び、アプリケーション装置１００のＣＰ
Ｕ１１３の動作を説明する。ステップＳ６０４で、制御
装置２００ａから異常コードを受信したかを判定し、こ
の判定により受信と判定された場合には次のステップＳ
６０５に移行する。ステップＳ６０５では、制御装置２
００ａから送信された異常コードを受信する。
【００３８】ステップＳ６０６では、診断プログラムを
実行した後に、前記ステップＳ６００で受信した異常コ
ードと診断後の異常コードに変化があったかを判定す
る。この判定により、異常コードが変化したと判定され
た場合には、新たな異常コードについてステップＳ６０
１以降の処理を再び実行する。この判定により異常コー
ドが変化しなかった場合には次のステップＳ６０７に移
行し、制御装置２００ａに診断終了が送信される。
【００３９】ステップＳ６０８では、アプリケーション
装置１００の表示装置１１０上に異常コードとその対応
処理のメッセージ等からなる診断結果が表示され、この
フローチャートの処理が終了する。このように、制御装
置２００ａ側で異常診断プログラムに従って異常診断を
行い、この診断結果のみをアプリケーション装置１００
に送信するようにしたので、例えば制御装置２００ａか
ら異常診断に必要な大量のデータを送信してアプリケー
ション装置１００側で異常診断を行うものに比べて、ネ
ットワークＮにかかる負荷を少なくすることができる。
【００４０】また、アプリケーション装置１００から制
御装置２００ａに、異常診断に必要な診断プログラムが
１つのみ発信され、ＲＡＭ２１３の通信用バッファエリ
ア２４に記憶されるようになっているので、ＲＡＭ２１
３に記憶容量の大きいものを用いなくても良い。なお、
この異常診断は、アプリケーション装置１００が制御装
置２００ａと接続された状態で、ネットワークＮに接続
された制御装置２００ｂが異常を起こした場合には、制
御装置２００ａの処理を一旦中断して制御装置２００ｂ
の異常が表示装置１１０上に表示されると共に、制御装
置２００ｂの異常診断が行われるようになっている。こ
の異常診断が終了した後、再び制御装置２００ａの処理
を行うようになっている。
【００４１】次に、制御装置２００ａがアプリケーショ
ン装置１００と独立的に数値制御工作機械４００ａを制
御する処理を図８のフローチャートに基づいて説明す
る。加工作業者により小型操作盤３００ａの起動ボタン
３１１ａが操作されると、インターフェース３１２，２
１４を介してＣＰＵ２１１に起動が指令され、次のステ
ップＳ７００〜Ｓ７０３の処理が実行される。
【００４２】ステップＳ７００では、ＲＡＭ２１３に記
憶されているＮＣプログラムとＲＯＭ２１２に記憶され
ているシステムプログラムに基づき、ＮＣプログラムを
１ブロック実行する。ステップＳ７０１では、ステップ
Ｓ７００の実行結果に基づき、インターフエース２１５
を介して数値制御工作機械４００ａの制御を行う。
【００４３】ステップＳ７０２では、ＮＣプログラムの
全てのステップの処理が実行されたか否かを判定する。
この判定により、全てのステップの処理が実行されてい
ないと判定された場合には、前記ステップＳ７００に移
行し、次のＮＣプログラムの次のステップの処理を実行
する。前記ステップＳ７０２の判定が、終了と判定され
た場合には、ステップＳ７０３に移行し、インターフェ
ース２１４，３１２を介して、小型操作盤３００ａの表
示装置３１０に終了メッセージを表示する。
【００４４】このように、制御装置２００ａは、小型操
作盤３００ａの操作により数値制御工作機械４００ａの
制御を開始できるようになっている。上述したように、
１台のアプリケーション装置１００と複数の制御装置２
００ａ，２００ｂをネットワークＮにより接続できるの
で、数値制御工作機械４００ａ，４００ｂ側に設置する
制御装置２００ａ，２００ｂに加工作業者が使用しない
大型の表示装置１１０やキーボード１１１を設ける必要
がないので、制御装置２００ａ，２００ｂを小型化でき
る。
【００４５】また、制御装置２００ａは小型操作盤３０
０ａの操作により、数値制御工作機械４００ａの制御が
行えるので、アプリケーション装置１００を操作しなく
ても制御装置２００ａはアプリケーション装置１００と
は独立的に制御することができる。更に、制御装置２０
０ａのＲＯＭ２１２に記憶していない機能を記述したＮ
Ｃプログラムを制御装置２００ａに実行させた場合で
も、アプリケーション装置１００から制御に必要なシス
テムプログラムがアプリケーション装置１００から制御
装置２００ａに送信されるので、制御装置２００ａのＲ
ＯＭ２１２に新たな新機能のシステムプログラムを記憶
させる必要がない。
【００４６】なお、この実施の形態においては、制御装
置２００ａについて述べたが、ネットワークＮに接続さ
れている他の制御装置２００ｂについても同様な制御が
行われる。
【００４７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、制御
部とアプリケーション部とを分離すると共に、両者を通
信手段により接続し、機械側には制御部のみを設置した
構成であるので、数値制御装置全体を小型化できる。ま
た、機械側に設置する制御部には加工作業に必要な機能
のみにできるので、制御部を小型化でき設置スペースを
少なくできる。
【００４８】また、アプリケーション部に切替手段を備
えたので、１つのアプリケーション部で複数の制御部を
制御することが可能となる。更に、制御部には、アプリ
ケーション部と独立的に機械を制御できる制御手段と、
この制御手段に制御の開始を指令する制御開始指令手段
を設けたので、通信手段にアプリケーション部が接続さ
れていない状態でも制御部のみで機械の制御を行うこと
が可能となる。
【００４９】更に、制御部に記憶されていない新機能の
システムプログラムを必要とするＮＣプログラムがある
場合には、アプリケーション部から制御部に必要とする
新機能のシステムプログラムを送信するので、制御部に
改めて新機能のシステムプログラムを記憶させる必要が
ない。また、制御部が複数ある場合でもアプリケーショ
ン部のみに記憶するだけで、各制御部で新機能のシステ
ムプログラムが必要なＮＣプログラムを実行できる。
【００５０】また、制御部に異常が発生した場合に、ア
プリケーション部から制御部に異常診断プログラムを送
信し、制御部側で異常診断プログラムを実行するように
したので、アプリケーション部側で制御部から異常診断
に必要な大量のデータを取り込む方式に比べて、通信手
段にかかる負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の数値制御装置を説明する
ための図である。
【図２】本発明の実施の形態のアプリケーション装置の
ディスク装置の内容を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態の制御装置のＲＡＭの内容
を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるアプリケーション
装置により制御装置の動作状態のモニタをする際の処理
を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態におけるＮＣプログラム中
に新機能が存在する場合の制御装置の処理を説明するた
めのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における異常診断処理を説
明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における異常コードと診断
プログラム名の一覧表を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態における制御装置が数値制
御工作機械を制御する処理を説明するためのフローチャ
ートである。
【符号の説明】
１００ アプリケーション装置 ２００ａ，２００ｂ 制御装置 ３００ａ，３００ｂ 小型操作盤 ３１１ 操作ボタン群 ３１１ａ 起動ボタン ３１１ｂ 非常停止ボタン ４００ａ，４００ｂ 数値制御工作機械 Ｎ ネットワーク

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機械の動作を制御する制御部と、制御部
    へのデータの設定や制御状態のモニタを行うアプリケー
    ション部とからなる数値制御装置において、前記制御部
    と前記アプリケーション部とを分離すると共に、両者を
    通信手段により接続したことを特徴とする数値制御装
    置。
  2. 【請求項２】 前記アプリケーション部は、複数の前記
    制御部と接続できるように切替手段を備えたことを特徴
    とする請求項１に記載の数値制御装置。
  3. 【請求項３】 前記制御部は、前記アプリケーション部
    と独立的に前記機械を制御できる制御手段と、この制御
    手段に制御の開始を指令する制御開始指令手段を備えた
    ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  4. 【請求項４】 機械の動作を制御するのに必要なシステ
    ムプログラムを備える制御部と、制御部へのＮＣプログ
    ラムの設定や制御状態のモニタを行うアプリケーション
    部とが分離され、両者間を通信手段により接続した数値
    制御装置において、前記アプリケーション部に前記制御
    部が備えない機能のシステムプログラムを記憶する機能
    システムプログラム記憶手段と、前記アプリケーション
    部により前記制御部に設定される前記ＮＣプログラム中
    に前記制御部が備えない機能のシステムプログラムを必
    要とするものがあるかを判定する判定手段と、この判定
    手段により機能のシステムプログラムを必要とする場合
    には前記アプリケーション部から機能のシステムプログ
    ラムを前記制御部に送信する送信手段を備えたことを特
    徴する数値制御装置。
  5. 【請求項５】 機械の動作を制御する制御部と、制御部
    へのデータの設定や制御状態のモニタを行うアプリケー
    ション部とが分離され、両者間を通信手段により接続し
    た数値制御装置において、前記アプリケーション部に設
    けられ前記制御部の異常を診断するプログラムを記憶す
    る異常診断プログラム記憶手段と、前記制御部に異常が
    発生した場合に制御部の異常内容を示す異常データをア
    プリケーション部に送信する異常データ送信手段と、こ
    の異常データ送信手段により送信される異常データから
    前記制御部の異常診断に必要な異常診断プログラムを選
    択する異常診断プログラム選択手段と、この選択された
    異常診断プログラムを前記制御部に送信する異常診断プ
    ログラム送信手段と、前記制御部に設けられ前記異常診
    断プログラムを実行する異常診断プログラム実行手段
    と、この診断結果を表示するするために前記アプリケー
    ション部に送信する診断結果送信手段を備えたことを特
    徴とする数値制御装置。
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