JPH1020931A - 異常報知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】顧客に無用の混乱を生じさせることなく、容易
に故障等の異常を知らせる。 【解決手段】異常報知装置は、制御装置４を制御するた
めの操作子Ｃと、複数種類の異常を検知すると共に異常
の種類を判別する異常判断手段Ａと、この異常判断手段
Ａが複数種類の異常の内少なくとも１つの異常を検知
し、かつ、操作子Ｃが通常の制御でなされる操作と異な
る予め決められた特別の操作がなされた時、検知した異
常の種類を報知する異常処理手段Ｂとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば搬送車、
電気自動車、補助動力付き人力車両等に搭載される異常
報知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、搬送車、電気自動車、補助動
力付き人力車両等においては、例えば車両が故障したこ
とを示すランプ表示等が種々に採用されている。ところ
で、車両等で修理工が車両の故障等の異常箇所を知る手
段として、主に以下のような方法がある。例えば、故
障等の異常を示す表示部の他に、故障等の異常箇所を示
す専用の回路、操作部、表示部を車両にもともと搭載す
る方法、故障等の異常表示用の専用ツールを故障時に
外部から接続して用いる方法、さらに故障等の異常箇
所の表示器のみを搭載し、故障が起こったら「故障発
生」を示す表示は行わずに、いきなり「〜が故障した」
等という表示を行う方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、の場合
は、余分な配置スペースが必要で、かつ重量増加となる
ため、居住性、車両運転性が低下し、またコストアップ
となり高価な製品となる。また、の場合には、専用ツ
ールを外部接続する場合、大方の場合は車両を分解する
必要があり、時間が掛かり、かつ工賃が高くなる。さら
に、の場合は、顧客は「故障した」という情報だけが
欲しい場合が殆どであり、故障箇所（比較的複雑な情
報）を顧客に表示することは、無用の混乱が起きやすい
し、あまり必要な情報ではない。それでも故障箇所を表
示する場合、分かり易く表示する必要があるが、コスト
が高くなる。

【０００４】このように、故障時、故障である旨のみ知
らせる報知装置があり、故障内容を修理者が知りたい場
合、外部から検査装置を制御装置に接続して調査する
が、故障内容を調査する度に検査装置を持っていく必要
があり、面倒である。

【０００５】また、故障時、故障である旨及び故障内容
を同時に知らせる報知装置があり、顧客は故障か否かだ
けを知りたいのが通常であり、故障内容までは知らせる
必要がなく、知らせるとかえって無用の混乱が生じ易
い。

【０００６】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、顧客に無用の混乱を生じさせることなく、容易
に故障等の異常を知らせることができる異常報知装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明の異常報知
装置は、制御装置を制御するための操作子と、複数種類
の異常を検知すると共に前記異常の種類を判別する異常
判断手段と、この異常判断手段が前記複数種類の異常の
内少なくとも１つの異常を検知し、かつ、前記操作子が
通常の制御でなされる操作と異なる予め決められた特別
の操作がなされた時、前記検知した異常の種類を報知す
る異常処理手段とを備えることを特徴としている。

【０００８】操作子が通常の制御でなされる操作と異な
る予め決められた特別の操作がなされた時、検知した異
常の種類を報知し、顧客に無用の混乱が生じさせること
なく、容易に故障等の異常を知らせることができる。ま
た、異常内容を報知させるために操作する操作子は、制
御装置を制御する際に通常使用されるものなので、特別
な操作子を設ける必要がなく、よって装置のコンパクト
化、コスト低減が図れる。

【０００９】請求項２記載の発明の異常報知装置は、前
記異常処理手段は、報知手段を備え、前記複数の種類の
異常の内少なくとも１つの異常を検知した時、異常が発
生したことを前記報知手段により報知し、前記操作子の
前記特別の操作がなされた時、前記報知に替えて前記異
常の種類を前記報知手段により報知するようにしたこと
を特徴としている。

【００１０】異常が発生したことを報知する報知手段と
同一の報知手段を使って、異常の種類も報知するように
したので、部品点数を削減でき、一層装置のコンパクト
化、コスト低減化が図れ、顧客にも異常を報知すること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施形態について説明する。

【００１２】この第１の実施の形態は、電動車両の電動
車椅子に搭載した異常報知装置を示し、図１は電動車両
の異常報知装置の構成図である。

【００１３】この電動車両である電動車椅子１には、走
行装置２、操作部３及び制御装置４が備えられている。
走行装置２は、右側ホイール走行部２０と左側ホイール
走行部２１とを有し、それぞれモータ２２，２３が備え
られている。それぞれのモータ２２，２３は、制御装置
４からの通常走行指令に基づきモータ制御部２４，２５
により駆動される。モータ２２，２３の回転数情報を、
回転数センサ２６，２７で検出し、この検出情報を制御
装置４に送る。

【００１４】操作部３には、自走用操作部３０と介助用
操作部３１が備えられている。自走用操作部３０と介助
用操作部３１には、それぞれ電源スイッチ３２，３３、
最高速度切替スイッチ３４，３５、故障発生表示用赤ラ
ンプ３６，３７が備えられ、自走用操作部３０ではジョ
イスティック３８で走行操作が行われ、介助用操作部３
１では前後進スイッチ３９で走行操作が行われる。これ
らの最高速度切替スイッチ３４，３５、ジョイスティッ
ク３８及び前後進スイッチ３９で制御装置４を制御する
ための操作子Ｃを構成している。電源スイッチ３２，３
３は、いずれかがＯＮされるとシステムが起動して、い
ずれもＯＦＦされるとシステムが終了する。

【００１５】制御装置４には、コントロールボード４０
に故障発生警報用ブザー４１とＣＰＵ４２が備えられて
いる。ＣＰＵ４２は、通常走行モード部４３、故障停止
モード部４４及び故障表示サービスモード部４５を有し
ている。通常走行モード部４３は、各部異常監視手段４
６により走行装置２のモータ制御部２４，２５及びモー
タ２２，２３の状態、回転数センサ２６，２７の各出
力、操作部３の電源スイッチ３２，３３、最高速度切替
スイッチ３４，３５、ジョイスティック３８及び前後進
スイッチ３９による各出力を監視する。各部異常監視手
段４６の監視により各出力を予め設定された設定値と比
較し、設定値からはずれていないときには故障等の異常
がないと判断し、この場合には通常走行指令手段４７が
作動して走行装置２のモータ制御部２４，２５を作動さ
せる。一方、各部異常監視手段４６の監視により各出力
を設定値と比較し、設定値からはずれているときには故
障等の異常があると判断し、この場合には故障発生出力
により故障停止モード部４４が機能し、通常走行モード
部４３により複数種類の異常を検知すると共に異常の種
類を判別する異常判断手段Ａが構成される。

【００１６】故障停止モード部４４では、故障発生表示
指令手段４８により故障箇所表示モードへ入る判断手段
４９が作動し、故障表示サービスモード部４５へ移行す
る。故障表示サービスモード部４５では、故障箇所表示
指令手段５０により故障発生表示用赤ランプ３６，３
７、故障発生警報用ブザー４１を作動させる。

【００１７】故障停止モード部４４及び故障表示サービ
スモード部４５、故障発生表示用赤ランプ３６，３７、
故障発生警報用ブザー４１により異常処理手段Ｂが構成
され、異常処理手段Ｂは、異常判断手段Ａが複数種類の
異常の内少なくとも１つの異常を検知し、かつ、操作子
Ｃが通常の制御でなされる操作と異なる予め決められた
特別の操作がなされた時、その出力に基づき検知した異
常の種類を報知する。

【００１８】操作子Ｃが通常の制御でなされる操作と異
なる予め決められた特別の操作がなされた時、検知した
異常の種類を報知し、顧客に無用の混乱を生じさせるこ
となく、容易に故障等の異常を知らせることができる。
また、異常内容を報知させるために操作する操作子Ｃ
は、制御装置４を制御する際に通常使用されるものなの
で、特別な操作子を設ける必要がなく、よって装置のコ
ンパクト化、コスト低減が図れる。

【００１９】また、異常処理手段Ｂは、故障発生表示用
赤ランプ３６，３７、故障発生警報用ブザー４１から構
成される報知手段Ｄを備えており、複数の種類の異常の
内少なくとも１つの異常を検知した時、異常が発生した
ことを報知手段Ｄにより報知し、操作子Ｃの特別の操作
がなされた時、報知に替えて、例えば故障発生表示用赤
ランプ３６，３７の点滅回数、点灯時間等点灯パターン
を変えて、または故障発生警報用ブザー４１の警報回
数、警報時間等警報パターンを変えて、異常の種類を報
知手段Ｄにより報知するようにしている。異常が発生し
たことを報知する報知手段と同一の報知手段を使って、
異常の種類も報知するようにしたので、部品点数が削減
でき、一層装置のコンパクト化、コスト低減化が図れ、
顧客にも異常を報知することができる。

【００２０】また、最高速度切替スイッチ３５を介助用
操作部３１にも配置して、この最高速度切替スイッチ３
５を特別な操作で作動させるようにしており、故障等で
自走用操作部３０または介助用操作部３１の一方の最高
速度切替スイッチ３４，３５が使用不可でも、他方の最
高速度切替スイッチ３４，３５を使って異常の種類を把
握することができる。

【００２１】次に、図２及び図３のさらに電動車椅子の
具体的な第２の実施の形態について説明する。図２はこ
の発明の実施形態を含む制御回路の構成を示すブロック
図である。図３は同実施形態における故障検出動作例を
示すフローチャートである。

【００２２】電動車椅子に適用されるものであり、図２
において符号１３１は乗員用の操作パネル、１３２は蓄
電池等の電源、１３３，１３４は左右の車輪を回転させ
るモータ、１３５，１３６は各モータ１３３，１３４の
回転を駆動するモータ制御部である。

【００２３】各モータ１３３，１３４には、それらの回
転速度を検出する車速センサ１３３ａ，１３４ａがそれ
ぞれ設けられている。さらに、各モータ１３３，１３４
と各モータ制御部１３５，１３６の間の通電路には、過
電流を遮断する安全装置としてリレー１３７，１３８が
介挿されており、これを介して各モータ１３３，１３４
に電流が供給されるようになされている。すなわち、リ
レー１３７，１３８は、通常の通電時にはオン状態にな
っているが、短絡等の異常発生時にはオフとなり、モー
タ１３３，１３４に過電流が流れるのを防止するように
なっている。図示の状態で、リレー１３７，１３８はオ
フである。リレー１３７，１３８の各共通端子と、モー
タ１３３，１３４との間には、モータ電流検出部１３３
ｂ，１３４ｂが介挿されており、モータ電流検出部１３
３ｂ，１３４ｂは、この間を流れる電流に応じた電流検
出信号を出力する。

【００２４】符号１３９はＬＥＤからなる警告灯、１４
０は警告ブザーを示し、これらの警告灯１３９と警告ブ
ザー１４０は、リレー１３７，１３８の可動接点が溶着
した等の異常が発生したことを乗員に知らせるために設
けられている。符号１１１は、コントローラを示し、こ
のコントローラ１１１は、ＣＰＵ１１２、メモリ等のハ
ードウエアによって構成されている。

【００２５】操作パネル１３１には、コントローラ１１
１ヘ電流を供給する回路の開閉を行う電源スイッチ１３
１ａが設けられている。電源スイッチ１３１ａがＯＮさ
れるとシステムが起動して、ＯＦＦされるとシステムが
終了する。

【００２６】また、操作パネル１３１には、各車輪の前
進・後進操作及び速度制御のためのジョイスティック
（速度制御操作子）１３１ｂ、高速と低速との切り替え
を行う高速低速切替スイッチ１３１ｃとが設けられてい
る。乗員がジョイスティック１３１ｂを傾倒させると、
ジョイスティック１３１ｂは、その傾倒角に応じた電圧
を出力する。

【００２７】ＣＰＵ１１２には、入力インターフェース
１２７ａ〜１２７ｄから各種信号出力やスイッチ出力が
取り込まれると共に、ＣＰＵ１１２は、出力インターフ
ェース１２７ｅ，１２７ｆから各種指令値等の制御信号
を外部ヘ出力する。ＣＰＵ１１２は、所定のプログラム
に基づいて動作し、各種機能を果たす。図では、これら
各機能別にジョイスティック入力部１１３、指令車速計
算部１１４等と想定してブロック表示し、以下、各ブロ
ックの機能として説明を行う。なお、これらのＣＰＵ１
１２の機能をハードウエアによって行わせることも可能
である。

【００２８】さて、ジョイスティック１３１ｂから出力
された電圧は、入力インターフェース１２７ａによって
Ａ／Ｄ変換されて、ジョイスティック入力部１１３に入
力される。ジョイスティック入力部１１３は、デジタル
変換された電圧値に基づいて傾倒角信号を出力する。こ
のようにして、傾倒角信号は、ジョイスティック１３１
ｂの傾倒角に応じた値をとる。なお、傾倒角信号には、
前後方向成分と左右方向成分があり、例えばジョイステ
ィック１３１ｂが前方に傾倒されたときは前後方向成分
が正の値、後方に傾倒されたときは前後方向成分が負の
値をとる。

【００２９】指令車速計算部１１４は、高速低速切替ス
イッチ１３１ｃから入力インターフェース１２７ｂによ
って高速信号または低速信号が入力され、ジョイスティ
ック入力部１１３からの傾倒角信号に基づき、各車輪を
回転させるべき速度を算出し、左右の車輪ごとに別個の
指令車速信号を出力する。ＰＷＭ波計算部１１５は、指
令車速信号に基づき制御信号となるＰＷＭ波を左右の車
輪ごとに出力し、左右の各モータ制御部１３５，１３６
を制御する。これにより、各モータ制御部１３５，１３
６からモータ１３３，１３４に与える通電量が制御さ
れ、モータ１３３，１３４の回転速度、すなわち各車輪
の速度が制御される。車速計算部１１６は、車速センサ
１３３ａ，１３４ａから入力された車速検出信号を受信
し、実際の左右の各車輪の速度を算出して、実車速信号
を出力する。ＰＷＭ波計算部１１５は、この実車速信号
を取り入れて、各モータ制御部１３５，１３６をフィー
ドバック制御する。

【００３０】モータ電流検出部１３３ｂ，１３４ｂから
の電流検出信号は、入力インターフェース１２７ｃによ
りＡ／Ｄ変換され、変換されたデジタル信号は電流計算
部１１９に取り入れられる。そして、電流計算部１１９
は、これに基づいて、左右のモータ１３３，１３４に流
れる実電流値を算出し、実電流信号を出力する。

【００３１】異常検出部１２０は、電流計算部１１９か
らの実電流信号に基づいて、いずれかまたは両方のモー
タ１３３，１３４に異常が発生したか否か判断する。例
えば、実電流の検出値が設定値、通常流れないような大
きな電流値を越えて一定時間以上検出されたとき異常と
される。また、異常検出部１２０は、電流計算部１１９
からの実電流信号に基づいて、いずれかまたは両方のリ
レー１３７，１３８の可動接点が溶着した等の異常が発
生したか否か判断する。

【００３２】また、異常検出部１２０は、車速計算部１
１６からの実車速信号に基づいて、いずれかまたは両方
の車速センサ１３３ａ，１３４ａに異常が発生したか否
か判断する。例えば、左右のモータ１３３，１３４への
通電指令を出力しているのに、車速センサ１３３ａ，１
３４ａの出力がないとき、または設定値、例えば通常走
行では出力されないような大きな車速以上を検出したと
き異常とされる。

【００３３】このような異常があると判断したときに
は、異常検出部１２０は、搭乗者に報知すべくＬＥＤ点
灯制御部１２１及びブザー制御部１２２にオン信号を出
力する。ＬＥＤ点灯制御部１２１及びブザー制御部１２
２は、それぞれ、異常検出部１２０からのオン信号に応
じて、出力インターフェイス１２７ｇ，１２７ｈを介し
て警告灯１３９を点灯させ、また警告ブザー１４０に警
告音を発生させる。また、タイマー１２３は、時間に対
応する信号を出力し、時刻カウント部１２４は、この信
号に基づいた経過時間信号を出力する。この経過時間信
号は、異常検出部１２０に入力され、異常があるか否か
の判断に供せられる。このような異常判断は、所定の時
間に限って行われるものであり、この所定時間内に、異
常検出部１２０は、リレー１３７，１３８にオフ指令信
号を出力すると共に、異常検査用の通電指示信号をＰＷ
Ｍ波計算部１１５に向けて出力する。この時には、指令
車速計算部１１４からの指令車速信号が出力されていた
としても、ＰＷＭ波計算部１１５はこれを受け付けず、
したがって車輪は駆動されない。

【００３４】点滅回数設定部１８０は、異常検出部１２
０で検出された異常の種類によって警告灯１３９の点滅
回数を設定する。例えば、右側モータ１３４の異常電流
の時には１回点滅、左側モータ１３４の異常電流の時に
は２回点滅に設定する。また、右側車速センサ１３４ａ
の異常の時には３回点滅、左側車速センサ１３３ａの異
常の時には４回点滅に設定する。さらに、右側リレー１
３８の溶着異常の時には５回点滅、左側リレー１３７の
溶着異常の時には６回点滅に設定する。

【００３５】次に、図３に基づいて故障検出動作を説明
する。電源スイッチ１３１ａがＯＮされるとシステムが
起動し（ステップａ１）、警告灯モードを点灯にし、時
間カウントを「０」にする（ステップｂ１）。ついで、
故障か否かを判断し（ステップｃ１）、故障でない場合
には、高速低速切替スイッチ１３１ｃを切り替えたか否
かを判断する（ステップｄ１）。切り替えていない場合
には、現状の速度を維持して走行し（ステップｅ１）、
ステップｇ１へ移行してシステム終了を判断し、切り替
えた場合には、その指令速度の変更を行い（ステップｆ
１）、ステップｇ１へ移行してシステム終了を判断す
る。

【００３６】ステップｃ１で、故障の場合には、異常検
出部１２０において故障種類を設定し（ステップｉ
１）、警告灯モードをチェックして「点灯」の場合には
（ステップｊ１）、一定時間警告ブザー１４０に警告音
を発生させ（ステップｋ１）、警告灯１３９を点灯させ
（ステップｌ１）、時間カウントの値を判断し（ステッ
プｍ１）、「０」でない場合には、時間をカウントアッ
プする（ステップｎ１）。時間カウントチェックを行い
（ステップｏ１）、設定時間を越えると時間カウントを
「０」にし、切替回数カウントを「０」にして（ステッ
プｐ１）、ステップｇ１へ移行してシステム終了を判断
する。

【００３７】また、ステップｏ１で設定時間以内で高速
低速切替スイッチ１３１ｃの切り替えを判断し（ステッ
プｑ１）、切り替えない場合にはステップｇ１へ移行し
てシステム終了を判断する。一方、切り替えが行われる
と、切替回数をカウントアップし（ステップｒ１）、切
替回数をチェックして（ステップｓ１）、設定値、この
実施形態では２回未満ならばステップｇ１へ移行してシ
ステム終了を判断する。

【００３８】ステップｓ１で切替回数が設定値以上なら
ば、警告灯モードを「点滅」にし（ステップｔ１）、ス
テップｇ１へ移行してシステム終了を判断する。

【００３９】ステップｍ１で時間カウントの値が「０」
の場合には、高速低速切替スイッチ１３１ｃの切り替え
を判断し（ステップｕ１）、切り替えない場合にはステ
ップｇ１へ移行してシステム終了を判断する。一方、切
り替えが行われると、時間カウントアップし切替回数を
カウントアップし（ステップｖ１）、ステップｇ１へ移
行してシステム終了を判断する。

【００４０】ステップｊ１で警告灯モードが点滅である
と、点滅回数設定部１８０により故障種類による点滅回
数を設定し（ステップｗ１）、その回数だけ警告灯１３
９を点滅させ（ステップｘ１）、ステップｇ１へ移行し
てシステム終了を判断する。

【００４１】この実施の形態では、故障発生時には、警
告灯１３９を点灯させ、警告ブザー１４０に警告音を発
生させることで、顧客に故障が発生したことを知らせ
る。この時、点灯パターン（点灯し放し）、ブザー発音
パターン（「ピーッ」音）は１種類とし、顧客には「故
障した」ことのみを知らせる。正常に動作している時
（故障発生でない時）、高速低速切替スイッチ１３１ｃ
はその設定により車両の最高速度を制限できる機能を有
する。また、同様に警告灯１３９も正常動作時には、
「バッテリー残量少量」（この時、例えば警告ブザー１
４０も「ピーッ」と３回鳴る。）の点滅を行い、警告等
の機能を有する。

【００４２】故障発生して車両が自動停止し、警告灯１
３９と車両本体側の警告ブザー１４０の「ピーッ」音に
より故障表示状態、故障が発生したことのみ表示してい
る状態となった後は、高速低速切替スイッチ１３１ｃを
操作すると、点滅表示命令が出力され、点滅回数設定部
１８０が作動して予め設定された異常種類に基づき警告
灯１３９を点滅させる。この警告灯１３９の点滅回数に
より、故障箇所を表示するようにさせる。この、故障表
示状態から後の一連の操作は、主に修理工・サービスマ
ンが行う。

【００４３】故障の直後は、警告灯１３９は点灯だけと
なり、顧客に混乱は招かないで、「故障した」ことだけ
がはっきりと伝わる。また、修理工・サービスマンは、
専用ツールを接続する必要が無く、操作部のスイッチの
操作で故障箇所を点滅回数で表示できるので、迅速に故
障箇所を特定でき、修理の迅速化、修理工賃の低減化が
可能である。

【００４４】なお、報知手段Ｄは、警告灯１３９に替え
て警告ブザー１４０を用いて同様に報知することができ
るが、警告ブザー１４０に替えた場合には、故障発生直
後は警告ブザー１４０を一定時間ならせるにとどめ、
「故障発生」を顧客に通知する。

【００４５】故障発生後、故障部の一定の操作により警
告ブザー１４０を断続音で発音させ、継続回数で故障箇
所を知らせる。

【００４６】次に、図４及び図５のさらに電動車椅子の
具体的な第３の実施の形態について説明する。図４はこ
の発明の実施形態を含む制御回路の構成を示すブロック
図である。図５は同実施形態における故障検出動作例を
示すフローチャートである。

【００４７】この第３の実施の形態で、図２及び図３に
示す第２の実施の形態を同じ構成のものは同じ符号を付
して説明を省略する。

【００４８】この第３の実施の形態では、自走用操作部
２００と、介助用操作部２０１が備えられている。自走
用操作部２００には、電源スイッチ１３１ａ、ジョイス
ティック１３１ｂが設けられ、ジョイスティック１３１
ｂから出力された電圧は、入力インターフェース１２７
ｍによってＡ／Ｄ変換されて、ジョイスティック入力部
１１３に入力される。介助用操作部２０１には、電源ス
イッチ１３１ａ、前後進スイッチ１３１ｄが設けられ、
前後進スイッチ１３１ｄから出力された前進信号または
後進信号は指令車速計算部１１４へ送られる。前後進ス
イッチ１３１ｄは、一方側へ押すと前進位置ａへ接続さ
れ、他方側へ押すと後進位置ｂに接続され、手を離すと
中立位置ｃになる。自走用操作部２００及び介助用操作
部２０１の両電源スイッチ１３１ａは、いずれかがＯＮ
されるとシステムが起動して、いずれもＯＦＦされると
システムが終了する。

【００４９】異常発生と停止状態において、介助用操作
部２０１の前後進スイッチ１３１ｄを前進位置ａまたは
後進位置ｂに押しながら自走用操作部２００のジョイス
ティック１３１ｂを左右方向へ倒すと、異常の種類を表
示するモードになり、点滅回数設定部１８０が作動して
故障検出する。

【００５０】次に、図５に基づいて故障検出動作を説明
する。自走用操作部２００及び介助用操作部２０１の両
電源スイッチ１３１ａのいずれかがＯＮされ、このシス
テムの起動により（ステップａ２）、警告灯モードを点
灯にする（ステップｂ２）。ついで、故障か否かを判断
し（ステップｃ２）、故障でない場合には、高速低速切
替スイッチ１３１ｃを切り替えたか否かを判断する（ス
テップｄ２）。切り替えていない場合には、現状の速度
を維持して走行し（ステップｅ２）、ステップｎ２へ移
行してシステム終了を判断し、切り替えた場合には、そ
の指令速度の変更を行い（ステップｆ２）、ステップｎ
２へ移行してシステム終了を判断する。

【００５１】ステップｃ２で、故障の場合には、異常検
出部１２０において故障種類を設定し（ステップｇ
２）、警告灯モードをチェックして「点灯」の場合には
（ステップｈ２）、一定時間警告ブザー１４０に警告音
を発生させ（ステップｉ２）、警告灯１３９を点灯させ
る（ステップｊ２）。自走用操作部２００のジョイステ
ィック１３１ｂが左右方向へ傾倒を判断し（ステップｋ
２）、左右方向へ傾倒していない場合には、ステップｎ
２へ移行してシステム終了を判断する。

【００５２】また、ステップｋ２でジョイスティック１
３１ｂが左右方向へ傾倒すると、介助用操作部２０１の
前後進スイッチ１３１ｄが前進位置ａか否かを判断し
（ステップｌ２）、前進位置ａの場合には、警告灯モー
ドを「点滅」にし（ステップｍ２）、ステップｎ２へ移
行してシステム終了を判断する。

【００５３】ステップｌ２で前後進スイッチ１３１ｄが
前進位置ａでない場合には、後進位置ｂか否かを判断し
（ステップｏ２）、後進位置ｂの場合にはステップｍ２
へ移行し、後進位置ｂでない場合にはステップｎ２へ移
行する。

【００５４】ステップｈ２で警告灯モードが点滅である
と、点滅回数設定部１８０により故障種類による点滅回
数を設定し（ステップｐ２）、その回数だけ警告灯１３
９を点滅させ（ステップｑ２）、ステップｎ２へ移行し
てシステム終了を判断する。

【００５５】この実施の形態では、自走側と介助側、各
々に操作部と表示部を有する場合、操作権のある側を故
障表示と故障箇所表示に用いることができる。

【００５６】例えば、図４に自走用操作部２００の電源
スイッチ１３１ａと、介助用操作部２０１の電源スイッ
チ１３１ａからの出力が入力インターフェース１２７
ｏ，１２７ｐを介して操作選択部１５０に入力され、操
作選択部１５０は自走用操作部２００と介助用操作部２
０１の操作子の操縦のいずれを優先的に選択するかを決
定し、ジョイスティック入力部１１３へ出力し、両方が
無効にされるまで、先に有効にした自走用操作部２００
または介助用操作部２０１の操作子の操縦を操作選択部
１５０が優先的に選択するようになされている。このた
め、操作選択部１５０が優先的に選択した操作権のある
側を故障表示と故障箇所表示に用いることができる。

【００５７】

【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明で
は、操作子が通常の制御でなされる操作と異なる予め決
められた特別の操作がなされた時、検知した異常の種類
を報知し、顧客に無用の混乱が生じさせることなく、容
易に故障等の異常を知らせることができる。また、異常
内容を報知させるために操作する操作子は、制御装置を
制御する際に通常使用されるものなので、特別な操作子
を設ける必要がなく、よって装置のコンパクト化、コス
ト低減を図ることができる。

【００５８】請求項２記載の発明では、異常が発生した
ことを報知する報知手段と同一の報知手段を使って、異
常の種類も報知するようにしたので、部品点数が削減で
き、一層装置のコンパクト化、コスト低減化が図れ、顧
客にも異常を報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動車両の異常報知装置の構成図である。

【図２】第２の実施形態を含む制御回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】第２の実施形態における故障検出動作例を示す
フローチャートである。

【図４】第３の実施形態を含む制御回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】第３の実施形態における故障検出動作例を示す
フローチャートである。

【符号の説明】 １ 電動車椅子 ２ 走行装置 ３ 操作部 ４ 制御装置 Ａ 異常判断手段 Ｂ 異常処理手段 Ｃ 操作子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御装置を制御するための操作子と、複数
   種類の異常を検知すると共に前記異常の種類を判別する
   異常判断手段と、この異常判断手段が前記複数種類の異
   常の内少なくとも１つの異常を検知し、かつ、前記操作
   子が通常の制御でなされる操作と異なる予め決められた
   特別の操作がなされた時、前記検知した異常の種類を報
   知する異常処理手段とを備えることを特徴とする異常報
   知装置。
2. 【請求項２】前記異常処理手段は、報知手段を備え、前
   記複数の種類の異常の内少なくとも１つの異常を検知し
   た時、異常が発生したことを前記報知手段により報知
   し、前記操作子の前記特別の操作がなされた時、前記報
   知に替えて前記異常の種類を前記報知手段により報知す
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の異常報知
   装置。