JPH10212852A - 扉体の施解錠装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】扉体をハーフラッチからフルラッチへと作動さ
せるアクチュエータを備えた施解錠装置において、アク
チュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなく
ダブルロック機能を装備する。 【解決手段】電動モータにより回転駆動される回転体１
４は、ラッチ５のハーフラッチ位置の状態で第２ラチェ
ット９を引込み動作させ、ラッチ５をフルラッチ位置に
回動させる。また、回転体１４は駆動カム１１をも同時
に回動動作させる。フォーク１６のスリット１６ｂに
は、ラッチ５と第１ラチェット８との係止を解除させる
ためのスライドカム１９が配設されており、このスライ
ドカム１９は、駆動カム１１の回動位置に応じてアンロ
ック，ロック，ダブルロックの三位置に操作される。特
に、スライドカム１９がダブルロック位置に制御されれ
ば、ドアハンドルを操作してもラッチ５と第１ラチェッ
ト８との係止解除が阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車において主
にサイドドア等の扉体の施解錠状態（ロック／アンロッ
ク状態）を所望の状態に維持できるようにした、例えば
ドアクローザ装置などの扉体の施解錠装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の盗難防止を主目的と
して、ドアハンドル（オープナー）が解錠操作されても
その時のドアロック状態を維持することができるように
したドアクローザ装置（扉体の施解錠装置）が各種提案
されている（例えば、実公平８−２５０９６９６号公報
や実公平８−２５０９６９７号公報）。こうしたドアク
ローザ装置では、車外からキーシリンダ又はリモコンス
イッチによりデッドロック操作を行うことにより、アク
チュエータを作動させて自動車のドアを施錠状態に維持
すると共に、かかる状態においてロックノブの解錠方向
の移動を阻止して、不正行為によるドアの解錠操作を阻
止するようにしていた。つまり、上記デッドロック操作
により自動車の盗難が未然に防止されるようになってい
た（因みに本明細書では、この操作のことを二重にロッ
クすることの意から「ダブルロック」操作と言うことと
する）。

【０００３】一方、近年の自動車においては各種多様な
アクチュエータが搭載されており、その一つとして、ド
アがハーフラッチ（半ドア）状態にあることを検知した
際に、当該ドアをフルラッチ状態に強制的に閉め切るた
めのアクチュエータ（例えば、電動モータ）を搭載した
ものがある。そこで、かかる構成のドアクローザ装置に
も、上記のような盗難防止機能を備えようとする要望が
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したダ
ブルロック機能（デッドロック機能）とフルラッチ機能
とを両立させたドアクローザ装置を実現しようとする場
合、各々の機能を満たすためには個々に専用のアクチュ
エータが必要となるのが現実であった。その結果、ドア
クローザ装置が大型化する上に、その製造コストが高く
なるといった問題が生ずる。特に、ドアクローザ装置は
ドアの内部などの限られたスペースに収容されるため、
小型化を図ることは重要な課題であった。

【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、扉体をハーフラ
ッチからフルラッチへと作動させるアクチュエータを備
えた施解錠装置において、アクチュエータを追加する等
の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能を装備
することができる扉体の施解錠装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、扉体を閉状態に係止
するための係止部と係合可能な位置において、該係止部
との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に
設けられたラッチと、前記ラッチをハーフラッチ位置と
フルラッチ位置とに規制するための係止部材と、前記ラ
ッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する
前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部
材と、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位
置へ作動させるためのアクチュエータと、前記アクチュ
エータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置され
る移動体を移動させるためのカム部材とを備え、前記ラ
ッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止
解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前
記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材
と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二
位置間で前記移動体を移動させるようにしたことをその
要旨としている。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記移動体は付勢手段により前記第
１の停止位置に付勢されており、前記アクチュエータが
駆動されるとそれに伴い、前記カム部材に形成された押
圧部が前記付勢手段の付勢力に抗して前記移動体を前記
第１の停止位置から前記第２の停止位置へと移動させる
ものである。

【０００８】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、手動ドアハンドルに連
結された揺動部材を備え、前記移動体は前記揺動部材に
設けられたガイド部に沿って移動可能となっている。

【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記係止部材と前記係止解除部材と
が一体動作するものであり、且つ前記係止部材と前記揺
動部材とが同一の支軸を中心に回動可能に支持されてい
る。

【００１０】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記第１
の停止位置が前記移動体のアンロック位置であると共
に、前記第２の停止位置が、前記扉体のロックレバー操
作にかかわらずロック状態を保持する前記移動体のダブ
ルロック位置であるとした場合、それに加えて、前記移
動体は前記第１及び第２の停止位置の途中に位置する通
常のロック位置に移動可能であるとしている。

【００１１】請求項６に記載の発明では、請求項１〜請
求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記係止
解除部材の操作位置を可変とする位置可変部材を設けて
いる。

【００１２】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の発明において、前記移動体が前記第２の停止位置に
ある場合にも強制的に前記係止解除部材を当該移動体に
係合させるべく、前記位置可変部材を所定の強制位置に
移動可能としている。

【００１３】請求項８に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記扉体を解錠するアンロック操作
と、同扉体を施錠するロック操作と、同扉体のロックレ
バー操作にかかわらず解錠を阻止するダブルロック操作
とを前記アクチュエータの駆動により行う装置におい
て、前記アクチュエータによるアンロック操作時には、
前記カム部材に設けたアーム部により前記移動体をアン
ロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体の
ロック位置への移動を許容し、前記アクチュエータによ
るロック操作時には、前記アーム部により前記移動体を
ロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体の
アンロック位置への移動を許容し、前記アクチュエータ
によるダブルロック操作時には、前記アーム部により前
記移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当
該移動体のアンロックへの移動を阻止するようにしてい
る。

【００１４】請求項９に記載の発明では、請求項８に記
載の発明において、前記カム部材は、前記アクチュエー
タの駆動に連動する駆動カムと、該駆動カムの動作に伴
い前記移動体をアンロック位置とロック位置との間で移
動させる前記アーム部を備えるフォーク部材とからな
る。

【００１５】請求項１０に記載の発明では、請求項８又
は請求項９に記載の発明において、前記移動体をロック
位置とアンロック位置との間で移動させる位置調整部材
を設け、この位置調整部材が前記扉体のロックレバーに
連結されてなる。

【００１６】請求項１１に記載の発明では、請求項１〜
請求項１０のいずれか一項に記載の発明において、前記
アクチュエータは、電動モータの駆動に伴う回転体の回
転により扉体の施解錠操作を行うものであり、前記回転
体が１回転する間に、前記ラッチをフルラッチ位置に作
動させると共に、扉体をアンロック、ロック、ダブルロ
ックのいずれかの状態に操作する。

【００１７】請求項１２に記載の発明では、請求項１〜
請求項１１のいずれか一項に記載の発明において、前記
アクチュエータの駆動を制御するためのコントローラを
備え、前記移動体が移動しうる第１及び第２の停止位置
は、前記コントローラに送信される外部機器からの指令
信号に基づいて決定されるものである。

【００１８】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
扉体を閉状態にする際に扉体を閉切る力が不十分である
とハーフラッチ状態（半ドア状態）となるため、アクチ
ュエータの駆動によりラッチがハーフラッチ位置からフ
ルラッチ位置へと操作される。扉体の開放時には、係止
解除部材を用いてラッチと係止部材との係止が解除され
る。特に本発明の扉体の施解錠装置では、ラッチと係止
部材との係止解除を許容又は阻止するための移動体を備
え、その移動体が前記アクチュエータの駆動に伴い位置
調整される。

【００１９】つまり、移動体は、ラッチと係止部材との
係止解除を許容すべく係止解除部材と係合する「第１の
停止位置」と、ラッチと係止部材との係止解除を阻止す
べく係止解除部材と係合することのない「第２の停止位
置」との少なくとも二位置間で移動可能となっている。
ここで、移動体が第２の停止位置に移動されれば、第３
者が例えば盗難や車上狙い等の不正行為を目的としてオ
ープナー（ドアロックレバーなど）を操作しても扉体は
施錠状態を維持する。これは扉体が「ダブルロック」さ
れることを意味する。かかる場合、ハーフラッチ時の引
込み動作用のアクチュエータを用いて移動体を移動させ
ることで、新たなアクチュエータを追加する等の構成の
煩雑化を招くことなくダブルロック機能が装備できる。
このとき併せて、施解錠装置の小型化並びに軽量化が実
現される。

【００２０】請求項２に記載の発明によれば、通常時は
付勢手段によって移動体がラッチと係止部材との係止解
除を許容する第１の停止位置に付勢されており、アクチ
ュエータが駆動されると、移動体がカム部材の押圧部に
押圧されて付勢手段の付勢力に抗して第２の停止位置、
すなわちラッチと係止部材との係止解除を阻止する位置
に移動する。このとき、カム部材が移動体の二位置を移
動させる役割を担うため、構成の簡素化が可能となる。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、移動体は
揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動する。この
とき、移動体がガイド部内にて第１の停止位置にあれ
ば、ドアを開放するための手動ドアハンドルにて揺動部
材を操作することにより、ラッチと係止部材との係止が
解除され、扉体が開放される。また、移動体がガイド部
材にて第２の停止位置にあれば、手動ハンドルにて揺動
部材を操作してもラッチと係止部材の係止が解除される
ことはない。すなわち、扉体が施錠状態で維持される。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、係止部材
と記揺動部材とが同一の支軸を中心に回動すると共に、
係止部材と係止解除部材とが一体動作する。この場合、
既述の作用と同様の動作にて扉体の施解錠が操作され
る。また特に本構成では、係止部材と記揺動部材とが同
一の支軸を中心に回動するため、構成の集約化がより一
層促進されることになる。

【００２３】既存の車両では、通常、扉体の施解錠装置
は扉体のロック状態とアンロック状態とが操作されるよ
うになっている。これに対して、本発明は移動体を第２
の停止位置に動作させることにより扉体をダブルロック
状態に操作できるようにしている。この場合、請求項５
に記載したように、第１及び第２の停止位置の途中に位
置する通常のロック位置に移動体を移動可能に構成すれ
ば、一つのアクチュエータにて、施解錠装置をアンロッ
ク状態、通常ロック状態、ダブルロック状態の三つの状
態に操作できることになる。

【００２４】請求項６に記載の発明によれば、位置可変
部材は係止解除部材の操作位置を可変に調整する。この
場合、移動体と係止解除部材とが係合となるか、非係合
となるかのパターンが多様化できる。

【００２５】請求項７に記載の発明によれば、位置可変
部材を操作することにより、移動体が第２の停止位置
（ダブルロック位置）にある場合にも強制的に係止解除
部材が当該移動体に係合する。こうした操作を可能とす
ることにより、扉体が仮りにダブルロック状態であって
もこのダブルロックが強制的に解除でき、非常時の扉体
の解錠操作が可能となる。

【００２６】請求項８に記載の発明によれば、扉体を解
錠するアンロック操作と、同扉体を施錠するロック操作
と、同扉体のロックレバー操作にかかわらず解錠を阻止
するダブルロック操作とをアクチュエータの駆動により
行う。このとき、アクチュエータによるアンロック操作
時には、カム部材のアーム部により移動体をアンロック
位置に移動させると共に、その後の当該移動体のロック
位置への移動を許容する。また、アクチュエータによる
ロック操作時には、カム部材のアーム部により移動体を
ロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体の
アンロック位置への移動を許容する。さらに、アクチュ
エータによるダブルロック操作時には、カム部材のアー
ム部により移動体をロック位置に移動させると共に、そ
の後の当該移動体のアンロックへの移動を阻止する。

【００２７】かかる構成によれば、アンロック操作、ロ
ック操作、ダブルロック操作が車両オーナーの思い通り
に実施でき、特にダブルロック時には不正行為を目的と
して扉体を開放させようとしても扉体の施錠状態が維持
できる（アンロックできない）。

【００２８】請求項９に記載の発明によれば、カム部材
の駆動カムは、アクチュエータの駆動に連動する。フォ
ーク部材は、駆動カムの動作に伴い移動体をアンロック
位置とロック位置との間で移動させる。この場合、フォ
ーク部材は、移動体をアンロック位置とロック位置との
二位置の間で移動させるだけの必要最小限の動作を行う
ため、省スペース化が実現できる。

【００２９】請求項１０に記載の発明によれば、移動体
は、ロックレバーに連結されてなる位置調整部材により
ロック位置とアンロック位置との間で移動される。この
場合、アクチュエータによるアンロック又はロック操作
後において、扉体のロックレバーにより移動体が手動に
て操作できる。また、扉体のロックレバーと移動体とが
位置調整部材を介して連結されるため、アクチュエータ
による移動体の操作がロックレバーの操作位置に反映さ
れ、車両搭乗者はロックレバーのロック／アンロック位
置から施解錠の状態が認識できる。

【００３０】請求項１１に記載の発明によれば、電動モ
ータの駆動に伴い回転体が１回転する間に、前記ラッチ
をフルラッチ位置に作動させると共に、扉体をアンロッ
ク、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作す
る。この場合、扉体を閉鎖する際には、回転体が１回転
するだけで扉体の閉鎖（フルラッチ）と所望の施解錠操
作（アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作の
いずれか）とが完了する。施解錠操作の完了までの所要
時間は、回転体の１回転に満たない時間となるため、所
要時間の短縮化が実現できる。

【００３１】請求項１２に記載の発明によれば、前記移
動体は、コントローラに送信される外部機器からの指令
信号に基づいて少なくとも第１の停止位置又は第２の停
止位置に移動する。ここで外部機器とは、キーレスリモ
コンや車両運転席に設けられたキーシリンダがそれに相
当し、これによる電気的信号にてコントローラがアクチ
ュエータの駆動を制御する。

【００３２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図面に従って説明する。

【００３３】図１には、自動車のサイドドアに設けられ
る施解錠装置としてのドアクローザ装置１を示す。ドア
クローザ装置１は、車体側に設けられたストライカ３と
相対する部位において、扉体としてのサイドドア（以
下、単にドアという）２に内蔵され、ドア２が半ドア
（ハーフラッチ）状態にあると、係止部としてのストラ
イカ３を強制的にフルラッチ状態まで引き込んでドア２
を自動で完全に閉まった状態にする装置である。このド
アクローザ装置１では、ドア２の内外に設けられたオー
プナーやシリンダキー（図示せず）の操作による開閉制
御も電子制御により行っている。また、本実施の形態の
ドアクローザ装置１は、後述する内部構造によりドア２
の解錠操作を許容する状態と、ドア２の解錠操作を阻止
する状態とを切り替える機能を有する。

【００３４】ここで、図１は、ドアクローザ装置１の全
体構造を示す平面図、図２は、ドアクローザ装置１の各
部材を分解して個々に示す平面図、図３（ａ），（ｂ）
はそれぞれ、図１におけるドアクローザ装置１をＸ１方
向，Ｘ２方向から見た側面図である。なお、図２におい
て、各部材が互いに組み付けられる部位については組立
作用線（一点鎖線）を引き出して図示している。

【００３５】図１〜図３に示すように、ドアクローザ装
置１には、ストライカ３が挿入される挿通通路４の近傍
に略円板状のラッチ５が支軸６を中心に回動可能に設け
られ、図示しないひねりバネにより同図における時計回
り方向に付勢されている。この支軸６はドア２側に固定
支持されている。ラッチ５は、その付勢方向においてス
トッパ７により位置規制されており、ラッチ５が図１に
示すようにストッパ７に当接して位置規制された状態
は、ストライカ３がラッチ５による拘束から解放される
ラッチ５のロック解除位置となっている。

【００３６】ラッチ５は、図４（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、その断面が階段状となって中心寄りが肉厚となっ
た２段構造に形成されており、上段側及び下段側におい
て２つの外周面を有している。ラッチ５の下段側の外周
面には、ストライカ３を拘束するための凹部５ａと、フ
ルラッチ位置で係止状態となる係止面５ｂと、ハーフラ
ッチ位置で係止状態となる係止面５ｃとが形成され、上
段側の外周面には係合溝５ｄが形成されている。各係止
面５ｂ，５ｃ及び係合溝５ｄは、支軸６により支持され
る回動中心に対してほぼ片側寄り（図１では支軸６のほ
ぼ右側寄り）に位置している。つまり、本構成では、ラ
ッチ５に対して第１ラチェット８と、第２ラチェット９
とをそれぞれ異なる外周面に当接（係合）させることに
より、各ラチェット８，９の干渉を考慮せず、これらを
比較的スペースの限られた領域上に互いに近接した位置
に集約できるようにしている。

【００３７】係止部材としての第１ラチェット８は、ラ
ッチ５の外周面に近接する方向に図示しないスプリング
により付勢され、その状態で支軸１０を中心に回動可能
に設けられている。支軸１０は図３に示すようにドア２
側に固定されている。かかる場合、第１ラチェット８の
ラッチ面８ａが係止面５ｃと係合することによりラッチ
５がハーフラッチ位置に規制され、同ラッチ面８ａが係
止面５ｂと係合することによりラッチ５がフルラッチ位
置に規制される。

【００３８】ラッチ５の上面側（図１の紙面手前側）に
は、当該ラッチ５と支軸６を共用するカム部材としての
駆動カム１１が配設され、この駆動カム１１は支軸６を
中心に回動可能となっている。駆動カム１１は、支軸６
に支持された部位を主要部とするほぼ逆Ｖ字状の基部１
１ａと、基部１１ａの頂部より弓状に延びるアーム部１
１ｂとを有する。アーム部１１ｂは、後述する移動体と
してのスライドカム１９を押圧するための押圧部を構成
している。

【００３９】駆動カム１１の基部１１ａにおいて、支軸
６の支持部と反対側には直線状のリンク１２の第２端部
が回動可能に連結されており、同リンク１２の第１端部
は回転体１４の外周部近傍位置に回動可能に連結されて
いる。回転体１４は、電動モータＭ（図１〜図３では図
示しない）の出力軸１３に一体回転可能に固定されてお
り、初期状態では前記リンク１２との連結部（リンク１
２の第１端部）が図中の「ｓ位置」に保持されるようそ
の回転位置が調整される。

【００４０】リンク１２は、電動モータＭによる駆動力
を伝達する手段を構成するものであって、その形状は必
ずしも直線状でなくともよく、回転体１４の回転を駆動
カム１１に伝達できるものであれば、例えば湾曲状に形
成する等、任意に変更してもよい。ここで、図１に示す
駆動カム１１の位置が中立位置となり、駆動カム１１は
中立位置に対して左右に揺動可能となっている。

【００４１】電動モータＭ（後述の図５，１５に示す）
は、本ドアクローザ装置１の動力源であり、本実施の形
態ではこの電動モータＭ、出力軸１３及び回転体１４に
よりアクチュエータが構成されている。電動モータＭ
は、基本的には一方向（本実施の形態では、図１の反時
計回り方向）にのみ回転駆動可能となっている。一般に
モータは高速駆動のものほど小型であるため、本実施の
形態では高速駆動の小型モータを使用しており、電動モ
ータＭは、必要な回転速度の出力が得られるよう図示し
ない減速機構を介して出力軸１３に駆動連結されてい
る。つまり、電動モータＭの出力は減速機構を介して減
速されて出力軸１３から所定回転速度として取り出され
る。

【００４２】第２ラチェット９は、駆動カム１１の裏面
側において、前記ラッチ５の上段側とほぼ同じ高さに配
設され、駆動カム１１に対して支軸１５を中心に回動可
能に連結されている。支軸１５には図示しないスプリン
グが張設されており、第２ラチェット９はラッチ５に対
して係合溝５ｄが形成された上段側の外周面に当接する
ように付勢されている。第２ラチェット９の自由端側の
先端部には、ピン９ａが立設されている。

【００４３】第１ラチェット８が係止面５ｃと係合する
状態では、第２ラチェット９が係合溝５ｄと係合し、こ
の状態から駆動カム１１が支軸６を中心に図１における
反時計回り方向に回動されると、第２ラチェット９と係
合溝５ｄを介して係止されたラッチ５が強制的に同図に
おける反時計回り方向に駆動カム１１と共に一体回動さ
れる。

【００４４】前記駆動カム１１と第２ラチェット９との
間に配設されたフォーク１６は、前記支軸１０により第
１ラチェット８と同軸に支持されており、このフォーク
１６にはドア開放用のドアハンドル（図示せず）に連結
されたロッド１７が取り付けられている。ここで、ドア
ハンドルによるドア開放操作でロッド１７が図の右方に
押し込まれると、フォーク１６は支軸１０を中心に同図
における時計回り方向に回動する。図１にはドア開放状
態でのフォーク１６の停止位置を示しており、フォーク
１６の反時計回り方向の回動位置はストッパ１８により
規制される。フォーク１６には、前記第２ラチェット９
のピン９ａを案内するための円弧状の案内溝１６ａが形
成されている。

【００４５】また、フォーク１６には長孔状のスリット
１６ｂが形成され、スリット１６にはその長手方向にス
ライド可能なスライドカム（移動体）１９が配設されて
いる。このスライドカム１９は、図３（ｂ）に示すよう
に、フォーク１６の上方及び下方に突出する部位を有し
ており、ここでは便宜上、図３にてフォーク１６上方に
突出する部位を「上側凸部１９ａ」、フォーク１６下方
に突出する部位を「下側凸部１９ｂ」と称することとす
る。なお本実施の形態では、フォーク１６により揺動部
材が構成され、そのフォーク１６に形成されたスリット
１６ｂによりガイド部が構成されている。

【００４６】図１に示すように、スライドカム１９は付
勢手段としての圧縮コイルばね２０により常に図の上方
に付勢されており、その上側凸部１９ａに形成された半
円状の上端面は、前記駆動カム１１のアーム部１１ｂ内
周面に当接している。従って、当該駆動カム１１が支軸
６を中心に同図の時計回り方向に回動すると、アーム部
１１ｂによりスライドカム１９が圧縮コイルばね２０の
付勢力に抗して図の下方に押し下げられる。

【００４７】さらに、前記第１ラチェット８において
も、前記フォーク１６と同様に長孔状のスリット８ｂが
形成されている（但し、その長さはフォーク１６のスリ
ット１６よりは若干短い）。このスリット８ｂには、そ
の長手方向にスライド可能な係止解除部材としてのピン
部材２１が配設されており、このピン部材２１は、図３
（ｂ）に示すように、前記スライドカム１９の下側凸部
１９ｂに当接する。

【００４８】かかる場合、前記フォーク１６に配設され
たスライドカム１９と、前記第１ラチェット８に配設さ
れたピン部材２１との相対位置が互いに係合可能な位置
関係にあれば、ドアハンドルによりロッド１７を開方向
（図の右方向）に操作することで、フォーク１６が支軸
６を中心に同図における時計回り方向に回動し、第１ラ
チェット８がラッチ５の係止面５ｂから外れるように押
し退けられる（図１はその状態を示している）。こうし
て第１ラチェット８を回動させることにより、ドア２を
開くことができる。また、スライドカム１９とピン部材
２１の相対位置が係合不可能な位置関係にあれば、ドア
ハンドルを操作しても第１ラチェット８が動作せず、ド
ア２を開くことができないようになっている。

【００４９】リンク２２は、その一端に前記ピン部材２
１を回動可能に支持するものであって、同リンク２２の
他端は、略Ｊ字状をなすレバー２３に回動可能に連結さ
れている。レバー２３は、ドア２側に固定支持された支
軸２４を中心に回動可能に配設されており、その上端部
にはロッド２５が連結されている。ロッド２５は、自動
車のキーシリンダの操作位置に応じてレバー２３を所定
位置に回動させる役割をなす。レバー２３は、車室内の
ドアロックノブによっても所定位置に操作されるように
なっている（その詳細は後述する）。本実施の形態で
は、リンク２２及びレバー２３によりピン部材２１（係
止解除部材）の操作位置を調整するための位置可変部材
が構成されている。

【００５０】図５に示すように、本ドアクローザ装置１
には、当該装置１がハーフラッチ状態になったことを検
知するためのスイッチＳＷＲが設けられており、このス
イッチＳＷＲは、フォーク１６の反時計回り方向への回
動時においてその一部に形成された凸部１６ｃが当該ス
イッチＳＷＲに近接することにより「オン」される。こ
のスイッチＳＷＲのオン信号は、周知のマイクロコンピ
ュータを主体に構成されるコントローラ３０に入力さ
れ、コントローラ３０はＳＷＲ＝オンの信号に伴いモー
タＭの駆動を制御する。

【００５１】ここで、本実施の形態におけるドアクロー
ザ装置１の基本動作について、前記図１及び図６〜図９
を用いて説明する。各図において、図６はドアクローザ
装置１のハーフラッチ状態を示す図、図７はフルラッチ
状態を示す図、図８はドア２の閉め切りが完了した状態
を示す図、図９はドア２が開放された時の状態を示す図
である。

【００５２】先ず初期状態においては、各部材が図１に
示す位置にあり、かかる状態ではストライカ３がラッチ
されておらず、ドア２は開放されている。なお以下の記
載では、車室内に設けられたロックノブがアンロック位
置に操作されているとしてその説明を行うものとする。

【００５３】図１の状態からドア２を閉める際には、ス
トライカ３がラッチ５の凹部５ａに案内され、ラッチ５
が同図における反時計回り方向に回動するが、ドア２を
閉める際に十分な力が付与されず、ラッチ５がハーフラ
ッチ位置までしか回動されなければ、ドア２が半ドア状
態になる。つまり、図６に示すように、当該ラッチ５の
係止面５ｃが第１ラチェット８のラッチ面８ａにて係止
されることとなる。

【００５４】このとき、第１ラチェット８と一体動作す
るピン部材２１によりスライドカム１９が押し込まれ、
フォーク１６がストッパ１８に規制する位置まで支軸１
０を中心に同図の反時計回り方向に回動する。また、第
２ラチェット９の先端部（ピン９ａ）がフォーク１６に
形成された案内溝１６ａに沿って図の左方へ案内され、
ラッチ５の係合溝５ｄが第２ラチェット９に係合され
る。併せて、ラッチ５が図６のハーフラッチ位置にある
状態では、前述したスイッチＳＷＲがオンとなる。する
と、電動モータＭの駆動が開始され、回転体１４が図の
反時計回り方向に回転してリンク１２の第１端部（図の
上端部）が初期位置ｓから移動し始める。

【００５５】つまり、図７に示すように、回転体１４が
回転することによりモータＭの回転力がリンク１２を介
して伝達され、第２ラチェット９がラッチ５の係合溝５
ｄとの係合状態を保持しつつ当該ラッチ５をフルラッチ
位置まで強制回動させる。このとき、ラッチ５の係止面
５ｂが第１ラチェット８のラッチ面８ａに係止され、フ
ルラッチの状態となる。また同時に、駆動カム１１が初
期位置より支軸６を中心に同図の反時計回り方向に回動
する。

【００５６】ドア２の閉め切りが完了する際には、前記
ラッチ５が図７のフルラッチ位置に保持されたまま、回
転体１４が図８に示す位置にまで回転する。なおこの
際、支軸１５の移動に伴い第２ラチェット９は、そのピ
ン９ａがフォーク１６の案内溝１６ａに案内されながら
後退し（図の右下方へ移動し）、当該第２ラチェット９
と係合溝５ｄとの係合状態が解除される。

【００５７】前記図８の状態からドア２を開くには、図
９に示すように、手動ドアハンドルを操作してロッド１
７を図の右方へ押し込み、フォーク１６を支軸１０を中
心に時計回り方向へ回動させる。すると、フォーク１６
のスリット１６ｂに配設されたスライドカム１９が、第
１ラチェット８に配設されたピン部材２１に係合し、ラ
ッチ５から離間する方向に第１ラチェット８を押し退け
てフルラッチ位置（或いはハーフラッチ位置）での規制
が解除される。これにより、ストライカ３がラッチ５の
凹部５ａから外れ、ドア２が開放される。

【００５８】ドア２の開放時には、前記図５のスイッチ
ＳＷＲがオンからオフに移行し、それに伴いモータＭが
駆動されて回転体１４が回転する。このとき、リンク１
２の第１端部が前記図１の初期位置ｓに復帰する。

【００５９】因みに、図８或いは図９に示す状態では、
上記した通り第２ラチェット９が係合溝５ｄから離間し
た位置に保持されている。そのため、第１ラチェット８
によるラッチ５の係止が解除される際に、第２ラチェッ
ト９が係合溝５ｄに係合することはない。

【００６０】次に、駆動カム１１の動作、並びにレバー
２３に連動するスライドカム１９及びピン部材２１の操
作位置について、図１０及び図１１を用いて詳述する。
図１０は、回転体１４の回転位置に応じてスライドカム
１９がフォーク１６のスリット１６ｂ内にて「ａ位
置」，「ｂ位置」，「ｃ位置」のいずれかに位置調整さ
れることを示す説明図である。つまり、回転体１４が反
時計回り方向に回転すると、リンク１２の第１端部（図
の上端部）が同じ方向に円運動をするため、リンク１２
の第２端部（図の下端部）が図１０の（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示す位置に押し出され、それと共に駆動カム１
１が支軸６を中心に揺動する。このとき、駆動カム１１
の揺動動作に伴いそのアーム部１１ｂがスライドカム１
９を押圧し、それによりスライドカム１９が圧縮コイル
ばね２０（図１０では略す）の付勢力に抗して上記した
三位置のいずれかで停止する。

【００６１】図１０（ａ）では、スライドカム１９が最
上位の「ａ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を
「アンロック位置」と定義する。図１０（ｂ）では、ス
ライドカム１９が中位の「ｂ位置」にあり、本実施の形
態ではこの位置を「ロック位置」と定義する。図１０
（ｃ）では、スライドカム１９が最下位の「ｃ位置」に
あり、本実施の形態ではこの位置を「ダブルロック位
置」と定義する。

【００６２】こうしたスライドカム１９の停止位置は、
回転体１４（電動モータＭ）への電気的な指令信号によ
り選択的に操作されるものであって、スライドカム１９
を図１０（ａ）に示す「アンロック位置（ａ位置）」に
操作するには、図１４に示すように、 ・キーレスリモコンによりアンロック信号を出す、 ・運転席ドアのキーシリンダによりアンロック信号を出
す、 ・運転席ドアのドアロックノブによりアンロック信号を
出す、 ・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブに
よりアンロック信号を出す、 などの操作を行う。

【００６３】また、スライドカム１９を図１０（ｂ）に
示す「ロック位置（ｂ位置）」に操作するには、同じく
図１４に示すように、 ・ドアロックコンピュータにより例えば車両始動後にロ
ック信号を出す、 ・運転席ドアのドアロックノブによりロック信号を出
す、 ・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブに
よりロック信号を出す、 などの操作を行う。

【００６４】さらに、スライドカム１９を図１０（ｃ）
に示す「ダブルロック位置（ｃ位置）」に操作するに
は、同じく図１４に示すように、 ・キーレスリモコンによりダブルロック信号を出す、 ・運転席ドアのキーシリンダによりダブルロック信号を
出す、 などの操作を行う。

【００６５】一方、図１１は、レバー２３の操作位置に
応じてピン部材２１が第１ラチェット８のスリット８ｂ
内にて「Ａ位置」，「Ｂ位置」，「Ｃ位置」のいずれか
に位置調整されることを示す説明図である。つまり、レ
バー２３が支軸２４を中心に回動すると、その動作がリ
ンク２２を介してピン部材２１に伝達され、当該ピン部
材２１が上記した三位置のいずれかに操作される。図１
１（ａ）では、ピン部材２１が最上位の「Ａ位置」にあ
り、本実施の形態ではこの位置を「ロック位置」と定義
する。図１１（ｂ）では、ピン部材２１が中位の「Ｂ位
置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「アンロック
位置」と定義する。図１１（ｃ）では、ピン部材２１が
最下位の「Ｃ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置
を「強制解除位置」と定義する。

【００６６】上記の場合、ピン部材２１を図１１（ａ）
に示す「ロック位置（Ａ位置）」に操作するには、図１
４に示すように、 ・運転席ドアのキーシリンダをダブルロック位置に操作
して機械的にピン部材２１を動作させる、 ・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブを
ロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させ
る、などの操作を行う。

【００６７】また、ピン部材２１を図１１（ｂ）に示す
「アンロック位置（Ｂ位置）」に操作するには、同じく
図１４に示すように、 ・運転席ドアのキーシリンダをアンロック位置に操作し
て機械的にピン部材２１を動作させる、 ・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブを
アンロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作
させる、 などの操作を行う。

【００６８】さらに、ピン部材２１を図１１（ｃ）に示
す「強制解除位置（Ｃ位置）」に操作するには、同じく
図１４に示すように、 ・運転席ドアのキーシリンダを緊急解除位置に操作して
機械的にピン部材２１を動作させる、 などの操作を行う。

【００６９】次に、電動モータＭの駆動によりスライド
カム１９を前記「ａ」，「ｂ」，「ｃ」の何れかの位置
に操作するための電気的構成を図１５を用いて説明す
る。図１５は、コントローラ３０を中心とする電気的構
成の概略を示す回路図である。同図において、コントロ
ーラ３０には、指令信号の一例として、運転席側ドアロ
ックノブ、運転席側キーシリンダ及びキーレスリモコン
による「アンロック信号」，「ロック信号」，「ダブル
ロック信号」が入力される。具体的には、運転席側ドア
ロックノブが操作されると、アンロック信号又はロック
信号がコントローラ３０に入力され、運転席側キーシリ
ンダが操作されると、アンロック信号又はダブルロック
信号がコントローラ３０に入力される。また、キーレス
リモコンが操作されると、アンロック信号又はダブルロ
ック信号がコントローラ３０に入力される。

【００７０】また、コントローラ３０には、前記したハ
ーフラッチを検出するためのスイッチＳＷＲが接続され
ると共に、電動モータＭが接続されている。電動モータ
Ｍの出力軸はカムスイッチ３１に接続されており、この
カムスイッチ３１の摺動接点３２が回転することにより
スライドカム１９を所望の位置に制御するための位置基
準電圧が決定される。このカムスイッチ３１によれば、
各接点間に設けられた分圧抵抗の数値に基づいてその時
々のモータ駆動位置が検知される。ここで、図中のａの
位置基準電圧は、スライドカム１９がアンロック位置に
なるまで回転体１４が回転駆動されたことを、ｂの位置
基準電圧は、スライドカム１９が通常のロック位置にな
るまで回転体１４が回転駆動されたことを、ｃの位置基
準電圧は、スライドカム１９がダブルロック位置になる
まで回転体１４が回転駆動されたことを、それぞれ表
す。さらに、ｓの位置基準電圧は、回転体１４が初期位
置（ドア２の開放位置）に回転駆動されたことを表す。

【００７１】ところで、本コントローラ３０では、図１
６のフローチャートに従ってスライドカム１９の停止位
置を制御するようにしている。すなわち、コントローラ
３０への電源投入に伴い同フローがスタートすると、同
コントローラ３０は、先ずステップ１１０でハーフラッ
チ位置でオンとなるスイッチＳＷＲが「オン」であるか
否かを判別し、ＳＷＲ＝オンであることを条件に、ステ
ップ１２０に進む。コントローラ３０は、ステップ１２
０でスライドカム１９の停止位置の指令信号を読み取
る。

【００７２】例えば前記図１５で説明したように、運転
席側ドアロックノブ、運転席側キーシリンダ及びキーレ
スリモコンから送信される指令信号が「アンロック信
号」であれば、コントローラ３０はステップ１３０に進
み、スライドカム１９を前記図１０のａ位置（アンロッ
ク位置）に制御すべく、電動モータＭを駆動させる。ま
た、同指令信号が「ロック信号」であれば、コントロー
ラ３０はステップ１４０に進み、スライドカム１９を前
記図１０のｂ位置（ロック位置）に制御すべく、電動モ
ータＭを駆動させる。同指令信号が「ダブルロック信
号」であれば、コントローラ３０はステップ１５０に進
み、スライドカム１９を前記図１０のｃ位置（ダブルロ
ック位置）に制御すべく、電動モータＭを駆動させる。

【００７３】一方、ＳＷＲ＝オフであれば、コントロー
ラ３０はステップ１１０を否定判別してステップ１６０
に進み、回転体１４を初期位置ｓ（図１の位置）に回転
させるべく、電動モータＭを制御する。

【００７４】図１７は、コントローラ３０の動作を機能
毎に示すブロック図である。同図のコントローラ３０に
おいて、ブロック２００ではスイッチＳＷＲのオン信号
に応じて電動モータＭを正転起動させる。ブロック２１
０では、「アンロック」，「ロック」，「ダブルロッ
ク」の３つの指令信号に応じてアクチュエータ（電動モ
ータＭ）の停止位置を選択し、ブロック２２０ではａ，
ｂ，ｃ，ｓの位置基準電圧とアクチュエータ（回転体１
４）の停止位置とから停止位置電圧を選定する。そし
て、ブロック２３０では、現在位置電圧ｐと停止位置電
圧との差分に応じて電動モータＭへ必要電力を供給す
る。さらに、ブロック２４０では電動モータＭの過負荷
運転を検出し、その検出結果に応じてブロック２５０で
は電動モータＭを逆転駆動させる。

【００７５】次いで、上記構成のドアクローザ装置１に
ついて、本案特有の作用を説明する。ここでは特に、図
１２〜図１４を用いて前記スライドカム１９とピン部材
２１との位置関係を明確にしつつ、ドア２の施解錠動作
について説明する。なお、図１２及び図１３は各々、ス
ライドカム１９及びピン部材２１の停止位置の一例を示
すものであって、各図では何れも、ラッチ５と第１ラチ
ェット８とがフルラッチ位置に保持されているものとす
る。

【００７６】図１２は、スライドカム１９がｂ位置（ロ
ック位置）にあり、且つピン部材２１がＢ位置（アンロ
ック位置）にある状態を示しており、この状態では、ス
ライドカム１９及びピン部材２１が係合状態にある。そ
のため、仮りにロッド１７を開方向（図の右方向）に操
作すると、スライドカム１９がピン部材２１を押圧して
ラッチ５と第１ラチェット８との係止状態が解除される
（第１ラチェット８が同図の仮想線で示すように動作す
る）。すなわち、車室内に設けられたドアハンドルの操
作に伴いドア２が開放される。

【００７７】また、図１３は、スライドカム１９がｃ位
置（ダブルロック位置）にあり、且つピン部材２１がＢ
位置（アンロック位置）にある状態を示しており、この
状態では、スライドカム１９及びピン部材２１が非係合
状態にある。そのため、仮りにロッド１７を開方向（図
の右方向）に操作しても、スライドカム１９がピン部材
２１を押圧することはなくラッチ５と第１ラチェット８
との係止状態が解除されない。すなわち、ドアハンドル
をいくら操作してもドア２が開放されることはない。

【００７８】図１４は、スライドカム１９の３つの停止
位置と、ピン部材２１の３つの操作位置との各々の組み
合わせについて、ドア２の開放が許容されているか、若
しくは阻止されているかを示す略図である。要するに、
既述した通りスライドカム１９の停止位置は、アンロッ
ク位置（ａ位置）、ロック位置（ｂ位置）及びダブルロ
ック位置（ｃ位置）のいずれかにある。また、ピン部材
２１の操作位置は、ロック位置（Ａ位置）、アンロック
位置（Ｂ位置）及び強制解除位置（Ｃ位置）にある。図
中の黒塗りの部分が各部材の操作位置を示している。

【００７９】図１４において、先ずスライドカム１９の
停止位置がアンロック位置（ａ位置）にある場合には、
ピン部材２１の操作位置に応じてドア２は次のような状
態となる。 ・ピン部材２１がロック位置（Ａ位置）にあれば、ドア
ハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１
とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開
く）。 ・ピン部材２１がアンロック位置（Ｂ位置）にあれば、
ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材
２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が
開く）。 ・ピン部材２１が強制解除位置（Ｃ位置）にあれば、ド
アハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２
１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される
（ドアロック状態が維持される）。

【００８０】また、スライドカム１９の停止位置がロッ
ク位置（ｂ位置）にある場合には、ピン部材２１の操作
位置に応じてドア２は次のような状態となる。 ・ピン部材２１がロック位置（Ａ位置）にあれば、ドア
ハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１
とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される
（ドアロック状態が維持される）。 ・ピン部材２１がアンロック位置（Ｂ位置）にあれば、
ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材
２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が
開く）。 ・ピン部材２１が強制解除位置（Ｃ位置）にあれば、ド
アハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２
１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開
く）。

【００８１】さらに、スライドカム１９の停止位置がダ
ブルロック位置（ｃ位置）にある場合には、ピン部材２
１の操作位置に応じてドア２は次のような状態となる。 ・ピン部材２１がロック位置（Ａ位置）にあれば、ドア
ハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１
とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される
（ドアロック状態が維持される）。 ・ピン部材２１がアンロック位置（Ｂ位置）にあれば、
ドアハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材
２１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止され
る（ドアロック状態が維持される）。 ・ピン部材２１が強制解除位置（Ｃ位置）にあれば、ド
アハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２
１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開
く）。この状態は、非常時用に設けられた状態であっ
て、スライドカム１９がダブルロック位置にあってもこ
の状態だけはドア２の開放が許容されている。

【００８２】因みに、ピン部材２１の操作位置は、一時
的にアンロック位置又は強制解除位置に操作されたとし
ても、その後、自動的にロック位置に復帰するように構
成されている（但し、必ずしもこの限りではない）。そ
のため、ドア開放時には殆どの場合においてピン部材２
１がロック位置にあり、実際上、アクチュエータ（コン
トローラ３０）にて電子制御されるスライドカム１９の
停止位置により、ドア２の開放が許容されるか、或いは
阻止されるかが決定される。

【００８３】こうして、スライドカム１９の停止位置と
ピン部材２１の操作位置とを適宜操作することによっ
て、所望のドア施解錠動作が得られる。特に、スライド
カム１９によるダブルロック操作時にはドアハンドルの
操作を無効にして、車両の盗難やその他車上狙い等の不
正行為が未然に防止できることとなる。

【００８４】以上詳述したように本実施の形態によれ
ば、以下に示す効果が得られる。 （ａ）本実施の形態では、ラッチ５と第１ラチェット８
との係止を解除するための移動体としてのスライドカム
１９を、「アンロック位置（第１の停止位置）」、「ロ
ック位置」、及び「ダブルロック位置（第２の停止位
置）」のいずれかに移動させるようにした。かかる場
合、ハーフラッチ時の引込み動作に用いる既存のアクチ
ュエータ（回転体１４，電動モータＭ）を用いてスライ
ドカム１９を移動させるため、新たなアクチュエータを
追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック
機能が装備できる。つまり、本実施の形態のようなドア
クローザ装置１を具体化するには、通常、パワーラッチ
用モータ、ロック用モータ及びダブルロック用モータの
３つが必要になるが、本構成では単一のモータにて実現
でき、低コスト化、小型化並びに軽量化を図ることがで
きる。

【００８５】（ｂ）スライドカム１９は、通常時は圧縮
コイルばね２０によってアンロック位置に付勢され、電
動モータＭが駆動されると、駆動カム１１に形成された
アーム部１１ｂによりばね付勢力に抗してロック位置又
はダブルロック位置へと移動する。このとき、駆動カム
１１がスライドカム１９を移動させる役割を担うため、
構成の簡素化が可能となる。

【００８６】（ｃ）スライドカム１９がフォーク１６に
設けられたスリット１６ｂに沿って移動することによ
り、当該スライドカム１９をロック，アンロック，ダブ
ルロックの三位置に容易に操作することが可能となる。
また、手動ドアハンドルによるドア２の施解錠操作も簡
易に行うことができる。

【００８７】（ｄ）第１ラチェット８とフォーク１６と
が同一の支軸１０を中心に回動すると共に、第１ラチェ
ット８とピン部材２１とが一体動作するため、構成の集
約化がより一層促進できることになる。

【００８８】（ｅ）駆動カム１１とラッチ５とを共通の
支軸６により同軸上に回動可能に配置したので、駆動カ
ム１１とラッチ５とを各々の面を重ね合わせた状態にコ
ンパクトに配置することができ、ひいてはドアクローザ
装置１の一層の小型化を図ることができる。

【００８９】（ｆ）また本実施の形態では、ピン部材２
１の操作位置をリンク２２及びレバー２３により可変に
調整するようにしたため、既述の図１４で示したよう
に、スライドカム１９とピン部材２１とが係合となる
か、非係合となるかといった仕様パターンが多様化でき
る。

【００９０】（ｇ）特に本実施の形態では、ピン部材２
１の操作位置として、ロック位置及びアンロック位置に
加え、スライドカム１９がダブルロック位置にある場合
にも強制的にピン部材２１が当該スライドカム１９に係
合する、「強制解除位置」を設けた（前記図１４参
照）。それにより、ドア２が仮りにダブルロック状態で
あってもこのダブルロックが強制的に解除でき、非常時
のドア２の解錠操作が可能となる。

【００９１】（ｈ）電動モータＭの駆動に伴い回転体１
４が１回転する間に、ラッチ５をフルラッチ位置に作動
させると共に、ドア２をアンロック、ロック、ダブルロ
ックのいずれかの状態に操作するようにした。この場
合、ドア２を閉鎖する際には、回転体１４が１回転する
だけでドア２の閉鎖（フルラッチ動作）と所望の施解錠
操作（アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作
のいずれか）とが完了する。施解錠操作の完了までの所
要時間は、回転体１４の１回転に満たない時間となるた
め、所要時間の短縮化が実現できる。

【００９２】（ｉ）また本実施の形態では、コントロー
ラ３０に送信される外部機器からの指令信号に基づいて
スライドカム１９の停止位置に相当する回転体１４の回
転位置を決定するようにした。その結果、スライドカム
１９を前記三つの停止位置に移動させる際の操作性が向
上する。このとき、スライドカム１９の停止位置は、機
械的に操作できないため、その停止位置をダブルロック
位置にしておけば、不正行為によるドア２の解錠操作を
確実に阻止することができる。

【００９３】（第２の実施の形態）次に、本発明におけ
る第２の実施の形態を図１８〜図２４を用いて説明す
る。但し、第２の実施の形態の構成において、上述した
第１の実施の形態と同等であるものについては図面に同
一の記号を付すと共にその説明を簡略化する。そして、
以下には第１の実施の形態との相違点を中心に説明す
る。

【００９４】図１８は本実施の形態におけるサイドドア
用のドアクローザ装置４０を示す平面図、図１９はドア
クローザ装置４０の各部材を分解して個々に示す平面
図、図２０はドアクローザ装置４０の縦断面図である。
なお、図１９において、各部材が互いに組み付けられる
部位については組立作用線（一点鎖線）を引き出して図
示している。図２０の断面図は、互いに重なり合う各部
材の組み付け状態を説明するためにドアクローザ装置４
０を複数の線で切断して示しており、所定の一方向から
見た状態とは各部材の位置関係が異なるものとなってい
る。

【００９５】図１８〜図２０に示すように、ドアクロー
ザ装置４０は、ストライカ３を拘束するためのラッチ５
を有する。但し、ラッチ５の構成は前記第１の実施の形
態と同一のため、ここではその説明を省略する。

【００９６】係止部材としての第１ラチェット４１は、
ラッチ５の外周面に近接する方向に図示しないスプリン
グにより付勢され、その状態で支軸４３を中心に回動可
能に設けられている。支軸４３は図２０に示すようにド
ア２側に固定されている。かかる場合、第１ラチェット
４１のラッチ面４１ａが係止面５ｃと係合することによ
りラッチ５がハーフラッチ位置に規制され、同ラッチ面
４１ａが係止面５ｂと係合することによりラッチ５がフ
ルラッチ位置に規制される。

【００９７】また、第１ラチェット４１には、図１８の
紙面手前側（図２０では上側）に突出する爪部４１ｂが
形成されている。爪部４１ｂは、後述する移動体として
のスライドピン４９に対し係合可能な位置に配されてい
る。

【００９８】ラッチ５の上面側（図１８の紙面手前側）
には、当該ラッチ５と支軸６を共用する駆動カム４４が
配設され、この駆動カム４４は支軸６を中心に回動可能
となっている。駆動カム４４は、支軸６による支持部を
中心として概略扇状をなし、その外周部にはピン４４ａ
が形成されている。

【００９９】図１８において、駆動カム４４の上方に
は、支軸４６に回動可能に支持されたフォーク４５が配
設されている。フォーク４５には溝部４５ａが形成さ
れ、この溝部４５ａと前記駆動カム４４のピン４４ａと
によりゼネバ機構が構成されている。また、フォーク４
５には上下一対のアーム部４５ｂが形成されている。こ
こで、図２０に示すように、駆動カム４４とフォーク４
５とはほぼ同じ高さに配設されており、図１８におい
て、駆動カム４４は円弧状のフォーク下端面に沿いつつ
回動するようになっている。

【０１００】かかる構成において、支軸６を中心として
駆動カム４４が図１８の位置から反時計回り方向に回動
する場合には、フォーク４５は図示の位置のまま保持さ
れる。これに対し、支軸６を中心として駆動カム４４が
図１８の位置から時計回り方向に回動する場合には、駆
動カム４４とフォーク４５とのゼネバ機構（ピン４４
ａ，溝部４５ａ）によりフォーク４５が支軸４６を中心
に反時計周り方向に回動する。

【０１０１】駆動カム４４にはリンク１２の第２端部が
連結され、同リンク１２の第１端部は回転体１４の外周
部に連結されている。回転体１４が回転すると、リンク
１２を介して駆動カム４４が所定位置に回動される。但
し、初期状態では前記リンク１２の第１端部（図１８の
上端部）が図中の「ｓ１位置」に保持されるよう回転体
１４の回転位置が調整される。回転体１４は、電動モー
タＭ（図１８〜図２０では図示しない）の駆動により正
逆いずれの方向にも回転可能となっている。

【０１０２】第２ラチェット４２は、駆動カム４４の裏
面側（図２０では下側）において、前記ラッチ５の上段
側とほぼ同じ高さに配設され、駆動カム４４に対して支
軸４７を中心に回動可能に連結されている。支軸４７に
は図示しないスプリングが張設されており、第２ラチェ
ット４２はラッチ５側に回動するように常に付勢されて
いる。

【０１０３】前記駆動カム４４と第２ラチェット４２と
の間に配設されたフォーク４８は、前記支軸４３により
第１ラチェット４１と同軸に支持され、ロッド１７を介
して手動ドアハンドルに連結されている。フォーク４８
には、前記第２ラチェット４２に立設されたピン４２ａ
を案内するための円弧状の案内溝４８ａが形成されてい
る。

【０１０４】また、フォーク４８には長孔状のスリット
４８ｂが形成され、スリット４８ｂにはその長手方向に
スライド可能なスライドピン（移動体）４９が配設され
ている。図２０に示すように、スライドピン４９はフォ
ーク４８の上方及び下方に突出する部位を有している。
スライドピン４９の上端部は前記フォーク４５の一対の
アーム４５ｂに対向して配置され、スライドピン４９の
下端部は前記第１ラチェット４１の爪部４１ｂに対向し
て配置されている。なお本実施の形態では、フォーク４
８により揺動部材が構成され、そのフォーク４８に形成
されたスリット４８ｂによりガイド部が構成されてい
る。

【０１０５】フォーク４８には凸部４８ｃが形成されて
おり、この凸部４８ｃがスイッチＳＷＲに近接すること
により当該スイッチＳＷＲがオンとなる（例えば図２１
の状態）。このスイッチＳＷＲのオン・オフ信号は、前
記第１の実施の形態と同様に、モータ制御用のコントロ
ーラ３０に入力されるようになっている。

【０１０６】リンク５０には、その一端に前記スライド
ピン４９が連結されており、同リンク５０の他端には、
バー５１を介してレバー５２が連結されている。レバー
５２は、ドア２側に固定支持された支軸５３を中心に図
示のアンロック位置とロック位置との間で回動可能とな
っており、その上端部にはロッド２５が連結されてい
る。レバー５２はコイルばね５４により常にロック位置
側に付勢されている。また、バー５１の反時計周り方向
の回動位置はストッパ５５により規制されている。

【０１０７】本実施の形態では、前記のリンク５０、バ
ー５１及びレバー５２により位置調整部材が構成されて
おり、レバー５２がロッド２５を介して図示しないロッ
クレバー（ドアロックノブ）に連結されている。

【０１０８】次に、本実施の形態におけるドアクローザ
装置４０の基本動作について説明する。ここでは、ドア
２がフルラッチ状態に移行するまでの動作について図１
８及び図２１を用いて説明する。

【０１０９】先ず初期状態においては各部材が図１８に
示す位置にあり、かかる状態ではストライカ３がラッチ
されておらず、ドア２は開放されている。なお以下の記
載では、車室内に設けられたドアロックノブがアンロッ
ク位置に操作されているとしてその説明を行うものとす
る。

【０１１０】図１８の状態からドア２を閉める際に、ド
アクローザ装置４０がハーフラッチ状態になると、前述
のスイッチＳＷＲがオンとなる。すると、電動モータＭ
の駆動が開始され、回転体１４が回転し始める。これに
より、リンク１２の第１端部が初期位置ｓ１から反時計
周り方向に回転する。

【０１１１】回転体１４が回転し、リンク１２の第１端
部が例えば図２１の「ｘ」位置に達すると、その時点で
モータ駆動（回転体１４の回転）が停止される。かかる
過程において、回転体１４の回転に伴う第２ラチェット
４２の働きにより、ラッチ５がハーフラッチ位置からフ
ルラッチ位置に回動しその位置で保持される（その詳細
は前記第１の実施の形態と同様であるため、ここではそ
の説明を省略する）。

【０１１２】ドア２を開くには、手動ドアハンドルを操
作してロッド１７を図２１の状態から図の右方へ押し込
み、フォーク４８を支軸４３を中心に時計回り方向へ回
動させる。すると、フォーク４８のスリット４８ｂに配
設されたスライドピン４９が、第１ラチェット４１に形
成された爪部４１ｂに係合し、ラッチ５から離間する方
向に第１ラチェット４１を押し退ける。これにより、フ
ルラッチ位置（或いはハーフラッチ位置）での規制が外
れ、ドア２が開放される。

【０１１３】ドア２の開放時には、前記スイッチＳＷＲ
がオンからオフに移行し、それに伴いモータＭが駆動さ
れて回転体１４が回転する。このとき、リンク１２の第
１端部が前記図１８の初期位置ｓ１に復帰する。

【０１１４】次いで、回転体１４、駆動カム４４及びフ
ォーク４５からなるアクチュエータのハーフラッチ後に
おける動作と、スライドカム４９の操作位置とについ
て、図２２を用いて詳述する。図２２は、リンク１２の
第１端部（図の上端部）が図中の「ｘ」，「ｙ」，
「ｚ」の各位置に操作された時の各部材の状態を示す説
明図である。なおここで、フォーク４８のスリット４８
ｂ内に配されるスライドピン４９は、図２２（ａ），
（ｂ）に示す位置と、図２２（ｃ）に示す位置との二位
置をとりうるものであり、本実施の形態では前者を「ア
ンロック位置」、後者を「ロック位置」と定義する。

【０１１５】図２２（ａ）では、リンク１２の第１端部
がｘ位置にある。この場合、駆動カム４４のピン４４ａ
とフォーク４５の溝部４５ａとが噛み合い状態になく、
フォーク４５は初期位置のまま保持される（前記図１８
と同じ位置）。また、スライドピン４９はアンロック位
置に保持される。

【０１１６】図２２（ｂ）では、リンク１２の第１端部
がｙ位置にあり、駆動カム４４が前記（ａ）の位置より
も時計回り方向に回動している。この場合、駆動カム４
４のピン４４ａとフォーク４５の溝部４５ａとが噛み合
いつつ駆動カム４４が回動することで、フォーク４５が
前記（ａ）の状態よりも反時計周り方向に回動すること
となる。スライドピン４９は、その時の位置のまま（図
ではアンロック位置のまま）保持される。

【０１１７】図２２（ｃ）では、リンク１２の第１端部
がｚ位置にあり、駆動カム４４が前記（ｂ）の位置より
も時計回り方向に回動している。このｚ位置では、リン
ク１２の延長線上に回転体１４の中心が位置する。この
場合、駆動カム４４のピン４４ａとフォーク４５の溝部
４５ａとが噛み合いつつ駆動カム４４が回動すること
で、フォーク４５が前記（ｂ）の状態よりも更に反時計
周り方向に回動することとなる。スライドピン４９は、
フォーク４５のアーム部４５ｂによりロック位置に押し
上げられる。

【０１１８】因みに図２２の「ｓ１位置（初期位置）→
ｘ位置」の範囲がドア２をフルラッチさせるためのアク
チュエータの動作域に、「ｘ位置→ｓ１位置」の範囲が
アクチュエータによる施解錠操作域に、それぞれ相当す
る。

【０１１９】上記図２２の動作は、キーレスリモコン、
ドアロックコンピュータ、運転席ドアのキーシリンダ、
同じく運転席ドア（若しくは全ドア）のロック／アンロ
ックスイッチ等々からコントローラ３０に送信される電
気的な信号により選択的に実施される。これにより、前
記駆動カム４４及びフォーク４５が「アンロック」、
「ロック」、「ダブルロック」のいずれかの状態に操作
される。

【０１２０】図２３を用いてより具体的に説明すれば、
アクチュエータ操作信号（モータＭの制御信号）を「ア
ンロック」とするには、 ・キーレスリモコンによりアンロック信号を出す、 ・運転席ドアのキーシリンダによりアンロック信号を出
す、 ・運転席ドアのロック／アンロックスイッチによりアン
ロック信号を出す、 などの操作を行う。

【０１２１】アクチュエータ操作信号を「ロック」とす
るには、 ・ドアロックコンピュータにより例えば車速信号に応じ
てロック信号を出す、 ・運転席ドアのロック／アンロックスイッチによりロッ
ク信号を出す、 などの操作を行う。

【０１２２】アクチュエータ操作信号を「ダブルロッ
ク」とするには、 ・キーレスリモコンによりダブルロック信号を出す、 ・運転席ドアのキーシリンダによりダブルロック信号を
出す、 などの操作を行う。

【０１２３】また図２３において、オア回路６１には、
前記キーレスリモコン、運転席ドアのキーシリンダ、運
転席ドアのロック／アンロックスイッチからのアンロッ
ク信号がそれぞれ入力され、そのオア回路６１の出力が
アンド回路６６に入力される。

【０１２４】また、オア回路６４には、前記キーレスリ
モコン、運転席ドアのキーシリンダからのアンロック信
号がそれぞれ入力され、そのオア回路６４の出力がアン
ド回路６５に入力される。アンド回路６５は、前記オア
回路６４に入力されるアンロック信号が「１」で、且つ
アクチュエータ操作信号としてのダブルロック信号が
「０」であれば、その出力を「１」とする。アンド回路
６５の出力は、アンド回路６６及び６７に入力される。

【０１２５】そして、オア回路６１の出力と、アンド回
路６５の出力とが共に「１」であれば、アクチュエータ
操作信号としてのアンロック信号が「１」となる。但
し、前記ダブルロック信号が「１」であれば、当該ダブ
ルロック信号が優先されてアンロック信号が無効化され
ることとなる。

【０１２６】オア回路６２には、前記ドアロックコンピ
ュータ、運転席ドアのロック／アンロックスイッチから
のロック信号がそれぞれ入力され、そのオア回路６２の
出力がアンド回路６７に入力される。オア回路６２の出
力と、前記アンド回路６５の出力とが共に「１」であれ
ば、アクチュエータ操作信号としてのロック信号が
「１」となる。但し、前記ダブルロック信号が「１」で
あれば、当該ダブルロック信号が優先されてロック信号
が無効化されることとなる。

【０１２７】オア回路６３には、前記キーレスリモコ
ン、運転席ドアのキーシリンダからのダブルロック信号
がそれぞれ入力され、いずれかが「１」であれば、ダブ
ルロック信号＝１が出力される。

【０１２８】一方、前記スライドピン４９は、前記図１
８のリンク５０、バー５１、レバー５２及びロッド２５
を介してドアロックノブに機械的に連結されており、ス
ライドピン４９をロック位置に操作するには、図２３に
示すように、各ドアのドアロックノブをロック位置に操
作する。また、スライドピン４９をアンロック位置に操
作するには、各ドアのドアロックノブをアンロック位置
に操作する。

【０１２９】上記構成のドアクローザ装置４０につい
て、本案特有の作用を説明する。ここでは特に、図２４
を用いてアクチュエータ（回転体１４，駆動カム４４，
フォーク４５，電動モータＭ）の操作状態とスライドピ
ン４９との位置関係を明確にしつつ、ドア２の施解錠動
作について説明する。

【０１３０】図２４は、アクチュエータの３つの操作状
態と、スライドピン４９の操作位置との各々の組み合わ
せについて、ドア２の開放が許容されているか、若しく
は阻止されているかを示す略図である。以下、（１）ア
クチュエータのアンロック操作時、（２）アクチュエー
タのロック操作時、（３）アクチュエータのダブルロッ
ク操作時、のそれぞれについて順を追って説明する。

【０１３１】先ずは、上記（１）のアンロック操作時に
おいて、スライドピン４９が初期状態でアンロック位置
にある場合、モータ駆動に伴う回転体１４の回転によ
り、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｘ
位置→ｙ位置」の順に動作する（前記図２２の（ｂ）→
（ａ）→（ｂ）の順）。このとき、フォーク４５が動作
しても（アーム部４５ｂが上下に移動しても）スライド
ピン４９はアンロック位置のまま保持される。この状態
では、ドアハンドルの操作に伴いスライドピン４９と第
１ラチェット４１の爪部４１ｂとが係合し、ドア２が開
放される。

【０１３２】アクチュエータによるアンロック操作後
に、ドアロックノブをロック操作した場合、スライドピ
ン４９がアンロック位置からロック位置に移動する。こ
の状態では、ドアハンドルを操作してもスライドピン４
９と第１ラチェット４１の爪部４１ｂとが係合すること
はなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が
維持される）。

【０１３３】また同様に上記（１）のアンロック操作時
において、スライドピン４９が初期状態でロック位置に
ある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位
置→ｘ位置→ｙ位置」の順に動作する。このとき、フォ
ーク４５の動作によりスライドピン４９はロック位置か
らアンロック位置に移動する。この状態では、ドアハン
ドルの操作に伴いドア２が開放される。

【０１３４】アクチュエータによるアンロック操作後
に、ドアロックノブをアンロック操作した場合、スライ
ドピン４９はアンロック位置のまま保持される。この状
態では、ドアハンドルの操作に伴いドア２が開放され
る。但し、実際には、アクチュエータによるアンロック
操作に伴いドアロックノブがロック位置からアンロック
位置に移行するため、アクチュエータによるアンロック
操作後にドアロックノブをアンロック操作する必要はな
い。

【０１３５】次に、上記（２）のロック操作時におい
て、スライドピン４９が初期状態でアンロック位置にあ
る場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置
→ｚ位置→ｙ位置」の順に動作する（前記図２２の
（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）の順）。このとき、フォーク４
５の動作によりスライドピン４９はアンロック位置から
ロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルを
操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状
態）。

【０１３６】アクチュエータによるロック操作後に、ド
アロックノブをロック操作した場合、スライドピン４９
はロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハ
ンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロ
ック状態）。但し、実際には、アクチュエータによるロ
ック操作に伴いドアロックノブがアンロック位置からロ
ック位置に移行するため、アクチュエータによるロック
操作後にドアロックノブをロック操作する必要はない。

【０１３７】また同様に上記（２）のロック操作時にお
いて、スライドピン４９が初期状態でロック位置にある
場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→
ｚ位置→ｙ位置」の順に動作する。このとき、フォーク
４５が動作してもスライドピン４９はロック位置のまま
保持される。この状態では、ドアハンドルを操作しても
ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。

【０１３８】アクチュエータによるロック操作後に、ド
アロックノブをアンロック操作した場合、スライドピン
４９はロック位置からアンロック位置に移動する。この
状態では、ドアハンドルの操作に伴いドア２が開放され
る。

【０１３９】さらに、上記（３）のダブルロック操作時
において、スライドピン４９が初期状態でアンロック位
置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の
「ｙ位置→ｚ位置（→ｚ位置）」の順に動作する（前記
図２２の（ｂ）→（ｃ）の順）。このとき、フォーク４
５の動作によりスライドピン４９はアンロック位置から
ロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルを
操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状
態）。

【０１４０】アクチュエータによるダブルロック操作後
に、ドアロックノブをロック操作した場合、スライドピ
ン４９はロック位置のまま保持される。この状態では、
ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される
（ドアロック状態）。但し、実際には、アクチュエータ
によるダブルロック操作に伴いドアロックノブがアンロ
ック位置からロック位置に移行するため、アクチュエー
タによるダブルロック操作後にドアロックノブをロック
操作する必要はない。

【０１４１】また同様に上記（３）のダブルロック操作
時において、スライドピン４９が初期状態でロック位置
にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ
位置→ｚ位置（→ｚ位置）」の順に動作する。このと
き、フォーク４５が動作してもスライドピン４９はロッ
ク位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドル
を操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状
態）。

【０１４２】アクチュエータによるロック操作後に、ド
アロックノブをアンロック操作する場合、スライドピン
４９はフォーク４５のアーム部４５ｂに位置規制されて
アンロック位置に移動できない。従ってこの状態では、
ドアハンドル或いはドアロックノブをいくら操作しても
ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。

【０１４３】こうして、スライドピン４９の操作位置を
適宜操作することによって、所望のドア施解錠動作が得
られる。特に、アクチュエータ（回転体１４，駆動カム
４４，フォーク４５，電動モータＭ）によるダブルロッ
ク操作時にはドアハンドルの操作を無効にして、車両の
盗難やその他車上狙い等の不正行為が未然に防止できる
こととなる。

【０１４４】以上詳述したように本実施の形態によれ
ば、上記第１の実施の形態と同様に、ハーフラッチ時の
引込み動作用のアクチュエータを備えた施解錠装置にお
いて、アクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招
くことなくダブルロック機能が装備できるなどの効果が
得られる。この場合、アンロック操作、ロック操作、ダ
ブルロック操作が適正に実施でき、特にダブルロック時
には不正行為を目的として扉体を開放させようとしても
扉体の施錠状態が維持できる。またその他に、以下の効
果が併せて得られる。

【０１４５】（ａ’）駆動カム４４の動作に伴いスライ
ドピン４９をアンロック位置とロック位置との間で移動
させるようフォーク４５を配設した。この場合、フォー
ク４５は、スライドピン４９をアンロック位置とロック
位置との二位置の間で移動させるだけの必要最小限の動
作を行うため、省スペース化が実現できる。

【０１４６】（ｂ’）ドアロックノブに連結されてなる
レバー５２等の位置調整部材によりロック位置とアンロ
ック位置との間でスライドピン４９が移動されるように
した。この場合、アクチュエータによるアンロック又は
ロック操作後において、ドアロックノブによりスライド
ピン４９が手動にて操作できる。また、ドアロックノブ
とスライドピン４９とがレバー５２等を介して連結され
るため、アクチュエータによるスライドピン４９の操作
がドアロックノブの操作位置に反映され、車両搭乗者は
ドアロックノブのロック／アンロック位置から施解錠の
状態が認識できる。従って、アクチュエータによる施解
錠状態を知らせるためのインジケータランプなどを要す
ることもない。

【０１４７】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば
次のように具体化することもできる。上記第１の実施の
形態では、前記図１４に示したように、スライドカム１
９及びピン部材２１がそれぞれ三位置を取りうる構成と
していたが、この構成を変更してもよい。例えば第１の
停止位置としての「アンロック位置」と第２の停止位置
としての「ダブルロック位置」とのいずれかにのみスラ
イドカム１９が操作されるようにする。この場合、スラ
イドカム１９が「ダブルロック位置」にあれば、ドアハ
ンドルをいくら操作してもドア２が開放されることはな
く、盗難防止という主たる目的が達せられる。こうした
構成は、一般車両には不適であるかもしれないが、厳重
な警備が必要な特殊車両等においては有効であると思わ
れる。また、実際に具体化する上では、ピン部材２１の
「強制解除位置」の設定を省略し、「ロック位置」と
「アンロック位置」とだけを設ける構成としてもよい。

【０１４８】同様に上記第２の実施の形態において、第
１の停止位置としての「アンロック位置」と第２の停止
位置としての「ダブルロック位置」とのいずれかにのみ
スライドピン４９が操作されるようにしてもよい。

【０１４９】移動体としては、ドアクローザ装置に設け
られた単一のアクチュエータの駆動に伴い位置調整され
るものであって、ラッチと係止部材との係止解除を許容
すべく係止解除部材と係合する第１の停止位置と、ラッ
チと係止部材との係止解除を阻止すべく係止解除部材と
係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位
置間で移動可能であるものであればよい。例えば揺動部
材（フォーク１６，４８）或いはガイド部（スリット１
６ｂ，４８ｂ）の形状を変更して移動方向を変更するな
ど、その構成を任意に変更してもよい。

【０１５０】スライドカム１９をダブルロック位置に操
作できる指令系統を図１４に示したが、この操作はキー
レスリモコン或いは運転席ドアのキーシリンダによって
のみ実施できるようにしたり、三位置のドアロックノブ
によって実施するようにしたりする等、任意に変更でき
る。

【０１５１】回転体の回転運動を駆動カムの揺動運動に
変換する構成としたが、駆動カムを揺動ではなく一方向
に回転するようにリンクや案内ピン等の動力伝達機構を
介して回転体と連結した構成としてもよい。この場合、
例えば駆動カムの回転中心をラッチの回動中心と異なる
位置に設定する。駆動カムが１回転する間に以下の機能
を果たす。先ず、駆動カムが初期位置から回転し始める
と、駆動カムがラッチと係合してこれを強制的に押し込
む方向に回動させると共に、所定角度回転した時点でそ
の係合が外れる。そして、さらに駆動カムが回転される
と、今度は駆動カムが第１ラチェット（若しくはこれに
設けられたピン等）と係合して第１ラチェットを退避さ
せるように押し退け、所定角度回転した時点で第１ラチ
ェットとの係合が解除されて１回転を完了する。この構
成によっても、一方向回転駆動されるモータを動力源と
して使用することができるため、クローザ装置の小型化
及び制御回路の簡素化を図ることができる。

【０１５２】上述したように駆動カムを一方向に回転さ
せる構成を採用した場合、駆動カムをアクチュエータの
出力軸や電動モータの駆動軸に直結させた構成を採用す
ることもできる。この構成によれば、回転体を省くこと
ができるため部品点数の削減に寄与する。

【０１５３】上記第２の実施の形態において、第２ラチ
ェット４１に係止解除部材としての爪部４１ｂを一体成
形したが、この構成を変更する。第２ラチェット４１に
別体の係止解除部材（ピン部材など）を設け、この部材
を強制的に移動させるようにする。例えばダブルロック
状態にある際に、係止解除部材をスライドピン４９に係
合可能な位置に移動させることができれば、非常時にお
いてダブルロックの強制解除が可能となる。

【０１５４】前記各実施の形態では減速機構を備えたア
クチュエータを用いたが、電動モータの駆動軸に回転体
を直結した構成を採用してもよい。低速の電動モータを
使用すれば、所望する動作速度が確保できる。

【０１５５】回転体は円板状のものに限定されず、一方
向の円運動を取り出せる構成であれば足りる。例えば出
力軸に連結した例えばクランク等の棒状の部材としても
よい。

【０１５６】サイドドア以外の扉体に本発明の施解錠装
置を適用することもできる。例えばトランクドア、バッ
クドア、開閉式サンルーフ等に本発明を適用することが
できる。すなわち、車両において施錠／解錠（ロック／
アンロック）が必要となるあらゆる扉体を対象として本
発明を適用することができる。

【０１５７】前記実施の形態から把握され、特許請求の
範囲に記載されていない発明を、その効果と共に以下に
記載する。 （イ）請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の発
明において、前記カム部材は支軸を中心に回動可能に支
持され、その回動端はアクチュエータを構成する回転体
の偏心位置にリンクを介して接続されていることを特徴
とする扉体の施解錠装置。この構成によれば、リンクの
長さ設定により、ラッチ付近に設けられるカム部材に対
して離れた所望の位置にアクチュエータを配置すること
が可能となり、アクチュエータの配置の自由度が高めら
れる。

【０１５８】（ロ）前記ラッチをハーフラッチ位置で規
制すると共に、当該ラッチをフルラッチ位置に引き込む
ための第２係止部材を備え、前記係止解除部材の作動に
より前記係止部材のフルラッチが解除されて前記ラッチ
が係止解除位置に復帰する時に、前記第２係止部材が前
記ラッチに係止しないように解除作動させる解除機構を
備えることを特徴とする施解錠装置。この構成によれ
ば、係止解除部材の作動により係止部材による係止が解
除されてラッチがラッチ解除位置に復帰するときに、第
２係止部材がラッチを係止しないようにすることができ
る。なお、上記各実施の形態では、第２ラチェット９，
４２が前記第２係止部材に相当し、第２ラチェット９，
４２のピン９ａ，４２ａ並びにフォーク１６，４８の案
内溝１６ａ，４８ａが前記解除機構に相当する。

【０１５９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、扉体をハーフラッチからフルラッチへと作
動させるアクチュエータを備えた施解錠装置において、
アクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くこと
なくダブルロック機能を装備することが可能となる。

【０１６０】請求項２に記載の発明によれば、カム部材
が移動体の二位置を移動させる役割を担うため、構成の
簡素化が実現できる。請求項３に記載の発明によれば、
移動体が揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動す
ることにより、移動体を第１又は第２の停止位置に容易
に操作することが可能となる。また、手動ドアハンドル
による扉体の開閉操作も簡易に行うことができるように
なる。

【０１６１】請求項４に記載の発明によれば、係止部材
と揺動部材とが同一の支軸を中心に回動すると共に、係
止部材と係止解除部材とが一体動作するため、構成の集
約化がより一層促進できることになる。

【０１６２】請求項５に記載の発明によれば、第１及び
第２の停止位置の途中に位置する通常のロック位置に移
動体を移動可能にしたため、一つのアクチュエータに
て、施解錠装置をアンロック状態、通常ロック状態、ダ
ブルロック状態の三つの状態に操作できることになる。

【０１６３】請求項６に記載の発明によれば、係止解除
部材の位置を可変に調整する位置可変部材を設けたた
め、移動体と係止解除部材とが係合となるか、非係合と
なるかといった仕様パターンが多様化できる。

【０１６４】請求項７に記載の発明によれば、扉体が仮
りにダブルロック状態であっても非常時においてこのダ
ブルロックが強制的に解除でき、扉体を解錠操作させる
ことができる。

【０１６５】請求項８に記載の発明によれば、アンロッ
ク操作、ロック操作、ダブルロック操作が適正に実施で
き、特にダブルロック時には不正行為を目的として扉体
を開放させようとしても扉体の施錠状態が維持できる。

【０１６６】請求項９に記載の発明によれば、フォーク
部材は必要最小限の動作を行うのみであるため、省スペ
ース化が実現できる。請求項１０に記載の発明によれ
ば、扉体のロックレバーにより移動体が手動で操作でき
ると共に、アクチュエータによる施解錠の操作後におい
てロックレバーのロック／アンロック位置から施解錠の
状態が認識できる。

【０１６７】請求項１１に記載の発明によれば、扉体の
閉鎖時に回転体が１回転するだけで扉体の閉鎖と所望の
施解錠操作とが完了するため、操作完了までの所要時間
が短縮できる。

【０１６８】請求項１２に記載の発明によれば、移動体
を第１又は第２の停止位置に移動させる際の操作性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるドアクローザ装置を
示す平面図。

【図２】ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々に
示す平面図。

【図３】（ａ）はドアクローザ装置を図１のＸ１方向か
ら見た側面図、（ｂ）はドアクローザ装置を図１のＸ２
方向から見た側面図。

【図４】（ａ）はラッチの側面図、（ｂ）はラッチの平
面図。

【図５】スイッチＳＷＲやコントローラの構成の概要を
示す図。

【図６】ドアクローザ装置の動作を説明するための平面
図。

【図７】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するた
めの平面図。

【図８】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するた
めの平面図。

【図９】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するた
めの平面図。

【図１０】回転体の回転に伴うスライドカムの停止位置
を説明するための平面図。

【図１１】レバー操作に伴うピン部材の操作位置を説明
するための平面図。

【図１２】ドアクローザ装置の動作を説明するための平
面図。

【図１３】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明する
ための平面図。

【図１４】スライドカム及びピン部材の指令系統を示す
と共に、両部材の相対位置に応じたドアの施解錠状態を
説明するための図。

【図１５】スライドカムの停止位置を電子制御するため
の構成図。

【図１６】スライドカムの停止位置を制御するための手
順を示すフローチャート。

【図１７】コントローラ内部を機能毎に示すブロック
図。

【図１８】第２の実施の形態におけるドアクローザ装置
を示す平面図。

【図１９】ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々
に示す平面図。

【図２０】ドアクローザ装置の縦断面図。

【図２１】ドアクローザ装置の動作を説明するための平
面図。

【図２２】アクチュエータの操作とスライドピンの操作
とを説明するための平面図。

【図２３】アンロック、ロック及びダブルロックの指令
系統を示す図。

【図２４】アンロック、ロック及びダブルロックの操作
に応じたドアの施解錠状態を説明するための図。

【符号の説明】

１…施解錠装置としてのドアクローザ装置、２…扉体と
してのドア、３…係止部としてのストライカ、５…ラッ
チ、８…係止部材としての第１ラチェット、１１…カム
部材としての駆動カム、１１ｂ…押圧部としてのアーム
部、１３…アクチュエータを構成する出力軸、１４…ア
クチュエータを構成する回転体、１６…揺動部材として
のフォーク、１６ｂ…ガイド部としてのスリット、１９
…移動体としてのスライドカム、２０…付勢手段として
の圧縮コイルばね、２１…係止解除部材としてのピン部
材、２２…位置可変部材を構成するリンク、２３…位置
可変部材を構成するレバー、３０…コントローラ、４０
…施解錠装置としてのドアクローザ装置、４１…係止部
材としての第１ラチェット、４１ｂ…係止解除部材とし
ての爪部、４４…カム部材としての駆動カム、４５…カ
ム部材としてのフォーク、４５ｂ…アーム部、４９…移
動体としてのスライドピン、５０…位置調整部材として
のリンク、５１…位置調整部材としてのバー、５２…位
置調整部材としてのレバー、Ｍ…アクチュエータを構成
する電動モータ。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】扉体を閉状態に係止するための係止部と係
   合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方
   向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、 前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規
   制するための係止部材と、 前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規
   制する前記係止部材による係止を解除させるための係止
   解除部材と、 前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作
   動させるためのアクチュエータと、 前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に
   対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを
   備え、 前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前
   記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッ
   チと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解
   除部材と係合することのない第２の停止位置との少なく
   とも二位置間で前記移動体を移動させるようにしたこと
   を特徴とする扉体の施解錠装置。
2. 【請求項２】前記移動体は付勢手段により前記第１の停
   止位置に付勢されており、前記アクチュエータが駆動さ
   れるとそれに伴い、前記カム部材に形成された押圧部が
   前記付勢手段の付勢力に抗して前記移動体を前記第１の
   停止位置から前記第２の停止位置へと移動させる請求項
   １に記載の扉体の施解錠装置。
3. 【請求項３】手動ドアハンドルに連結された揺動部材を
   備え、前記移動体は前記揺動部材に設けられたガイド部
   に沿って移動可能となっている請求項１又は請求項２に
   記載の扉体の施解錠装置。
4. 【請求項４】前記係止部材と前記係止解除部材とが一体
   動作するものであり、且つ前記係止部材と前記揺動部材
   とが同一の支軸を中心に回動可能に支持されている請求
   項３に記載の扉体の施解錠装置。
5. 【請求項５】前記第１の停止位置が前記移動体のアンロ
   ック位置であると共に、前記第２の停止位置が、前記扉
   体のロックレバー操作にかかわらずロック状態を保持す
   る前記移動体のダブルロック位置であるとした場合、そ
   れに加えて、前記移動体は前記第１及び第２の停止位置
   の途中に位置する通常のロック位置に移動可能であるこ
   とを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の扉体の施解錠装置。
6. 【請求項６】前記係止解除部材の操作位置を可変とする
   位置可変部材を設けた請求項１〜請求項５のいずれか一
   項に記載の扉体の施解錠装置。
7. 【請求項７】前記移動体が前記第２の停止位置にある場
   合にも強制的に前記係止解除部材を当該移動体に係合さ
   せるべく、前記位置可変部材を所定の強制位置に移動可
   能とした請求項６に記載の扉体の施解錠装置。
8. 【請求項８】前記扉体を解錠するアンロック操作と、同
   扉体を施錠するロック操作と、同扉体のロックレバー操
   作にかかわらず解錠を阻止するダブルロック操作とを前
   記アクチュエータの駆動により行う装置において、 前記アクチュエータによるアンロック操作時には、前記
   カム部材に設けたアーム部により前記移動体をアンロッ
   ク位置に移動させると共に、その後の当該移動体のロッ
   ク位置への移動を許容し、 前記アクチュエータによるロック操作時には、前記アー
   ム部により前記移動体をロック位置に移動させると共
   に、その後の当該移動体のアンロック位置への移動を許
   容し、 前記アクチュエータによるダブルロック操作時には、前
   記アーム部により前記移動体をロック位置に移動させる
   と共に、その後の当該移動体のアンロックへの移動を阻
   止する請求項１に記載の扉体の施解錠装置。
9. 【請求項９】請求項８に記載の扉体の施解錠装置におい
   て、 前記カム部材は、前記アクチュエータの駆動に連動する
   駆動カムと、 該駆動カムの動作に伴い前記移動体をアンロック位置と
   ロック位置との間で移動させる前記アーム部を備えるフ
   ォーク部材とからなる扉体の施解錠装置。
10. 【請求項１０】請求項８又は請求項９に記載の扉体の施
    解錠装置において、 前記移動体をロック位置とアンロック位置との間で移動
    させる位置調整部材を設け、この位置調整部材が前記扉
    体のロックレバーに連結されてなる扉体の施解錠装置。
11. 【請求項１１】前記アクチュエータは、電動モータの駆
    動に伴う回転体の回転により扉体の施解錠操作を行うも
    のであり、前記回転体が１回転する間に、前記ラッチを
    フルラッチ位置に作動させると共に、扉体をアンロッ
    ク、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作する
    請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の扉体の施
    解錠装置。
12. 【請求項１２】前記アクチュエータの駆動を制御するた
    めのコントローラを備え、 前記移動体が移動しうる第１及び第２の停止位置は、前
    記コントローラに送信される外部機器からの指令信号に
    基づいて決定されるものである請求項１〜請求項１１の
    いずれか一項に記載の扉体の施解錠装置。