JPH10216144A - 超音波診断治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、術者が容易に保持して操作するこ
とのできる小型、軽量な超音波プローブを有する超音波
診断治療装置を提供する。 【解決手段】診断用および治療用の超音波振動子３と、
この超音波振動子３が先端に設けられた回転力伝達手段
（硬性シャフト）５と、超音波振動子３と回転力伝達手
段５とを収容し、体腔内に挿入する挿入部４と、この挿
入部４の基端部に連設される把持部１０とからなるプロ
ーブ１と、このプローブ１とは別体に設けられ、回転力
を発生させる回転駆動手段を有する駆動部２と、この駆
動部２の回転駆動手段とプローブ１の回転力伝達手段５
とを連結し、超音波振動子３を回転させる可撓性回転力
伝達手段（フレキシブルシャフト）６とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、超音波診断治療
装置、詳しくは体腔内に挿入して超音波による診断およ
び治療を行なう超音波プローブを有する超音波診断治療
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、体腔内に挿入して超音波によ
る診断および治療を行なう超音波診断治療装置に使用さ
れる超音波診断治療プローブ（以下、単に超音波プロー
ブという。）は、例えばメカニカルスキャン方式のもの
では、体腔内へ挿入する挿入部の基端部に、超音波振動
子を回転または直線移動させるための駆動手段を有する
走査駆動部を連結して形成したものが一般的である。

【０００３】このように、挿入部と走査駆動部とを直接
連結して一体的に形成したものでは、超音波プローブ自
体が大型化し、かつ大重量化してしまうので、術者は、
上記超音波プローブを保持して診断治療を行なうことが
極めて困難となる。

【０００４】このため、このような超音波プローブを使
用して診断治療を行なう際には、超音波プローブをプロ
ーブホルダーやスタンド等に固定した状態で行なわれて
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような手
段を採用しても、なお、体腔内での超音波プローブの位
置を、診断や処置（治療）の状況に応じて任意に制御す
ることが困難であるという問題点があった。また、診
断、治療の際に、超音波プローブを保持して使用できな
いので、診断、治療を行なうことのできる部位が限定さ
れてしまうという問題もある。

【０００６】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、診断、治療を行
なう際に術者が容易に保持して操作することのできる小
型かつ軽量な超音波プローブを有する超音波診断治療装
置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断治療装置は、診断用および
治療用超音波振動子と、この超音波振動子が先端に設け
られた回転力伝達手段と、前記超音波振動子と前記回転
力伝達手段とを収容し体腔内に挿入するケーシング手段
からなる挿入部とこの挿入部の基端部に連設される把持
部とからなるプローブと、前記プローブとは別体に設け
られ回転力を発生させる回転駆動手段を有する駆動部
と、前記駆動部の回転駆動手段と前記プローブの回転力
伝達手段とを連結し前記超音波振動子を回転させる可撓
性回転力伝達手段とを具備することを特徴とする。

【０００８】したがって、本発明による超音波診断治療
装置は、挿入部と把持部からなるプローブと、回転駆動
手段を有する駆動部とを別体に配設し、両者間を可撓性
回転力伝達手段によって連結したことによって、超音波
診断治療プローブの小型化および軽量化を実現する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態によって
本発明を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の
超音波診断治療装置を示す概略斜視図である。

【００１０】図１に示すように、この超音波診断治療装
置は、体腔内に挿入する挿入部４と、この挿入部４の後
端に配設され、術者が把持して操作を行なう把持部１０
とからなる超音波診断治療プローブ１と、上記挿入部４
の先端に配設され診断および治療を行なうための超音波
を発する超音波振動子３を駆動するモータ等の回転駆動
手段（図示せず）である駆動部２と、システム本体１２
とによって構成されている。

【００１１】上記挿入部４内には、回転力伝達手段であ
る硬性シャフト５が挿通されており、この硬性シャフト
５の先端部には、単板または単板凹面形状からなり、診
断および治療を行なうための超音波を発生する超音波振
動子３が配設されている。

【００１２】上記超音波振動子３としては、例えば診断
用および治療用兼用のもの、または診断用と治療用の各
別の超音波振動子を表裏一体に形成したもの等が採用さ
れる。なお、上記超音波振動子３は、上述のような単板
または単板凹面形状からなるもののほかに、リニアアレ
イ型等の電子走査式超音波振動子であってもよい。

【００１３】上記把持部１０内には、上記硬性シャフト
５の基端部が接続されるカップリング７と、このカップ
リング７の回転をエンコードするエンコーダ８が配設さ
れており、このエンコーダ８は、プーリー９とこのプー
リー９に掛けられたベルトを介してカップリング７に接
続されている。

【００１４】上記把持部１０と駆動部２とは、可撓性を
有する可撓性回転力伝達手段であるフレキシブルシャフ
ト６によって連結されている。すなわち、このフレキシ
ブルシャフト６の一端部は、上記カップリング７に接続
され、他端部は、上記駆動部２内の回転駆動手段である
モータ等（図示せず）に接続されている。これによっ
て、上記駆動部２により発生される回転駆動力は、フレ
キシブルシャフト６を介してカップリング７に伝達さ
れ、同カップリング７に連結された硬性シャフト５を介
して上記超音波振動子３に伝達されるようになってい
る。上記フレキシブルシャフト６は、可撓性のシース１
３によって保護されている。

【００１５】そして、上記駆動部２とシステム本体１２
とは、ケーブル等によって接続されている。

【００１６】なお、駆動部２から超音波振動子３に対し
て駆動電力等を供給するためのケーブル等も、上記シー
ス１３、把持部１０および挿入部４内を挿通している
が、ここでは、その図示を省略している。

【００１７】一方、上記挿入部４の先端部には、超音波
振動子３の配設位置に対応する外周面上に音響透過窓
（図示せず）が設けられており、この音響透過窓と超音
波振動子３との間に音響伝達媒体（図示せず）が充填さ
れている。

【００１８】このように構成された上記第１の実施形態
の超音波診断治療装置では、駆動部２の回転駆動力によ
ってフレキシブルシャフト６を回転させると、この回転
駆動力が把持部１０内のカップリング７を介して硬性シ
ャフト５に伝達され、この硬性シャフト５を回転させ
る。これに伴って超音波振動子３も同方向に回転駆動さ
れるので、この超音波振動子３による回転走査が可能と
なる。

【００１９】そして、この超音波診断治療装置によって
診断および治療を行なう際における超音波振動子３の回
転走査制御および停止制御は、術者が駆動部２の回転駆
動力を制御することにより行なわれる。なお、この駆動
部２の制御は、把持部１０に制御スイッチ等を設けても
よいし、システム本体１２側ですべての制御を行なうよ
うにしてもよい。

【００２０】以上説明したように上記第１の実施形態に
よれば、従来、超音波プローブと一体に形成されていた
大型でかつ重量の大きな駆動部を、超音波プローブから
分離して別体に形成したので、術者が診断治療を行なう
際に、超音波プローブ１を把持して操作することがで
き、よって超音波診断治療装置の操作性の向上に寄与す
ることができる。

【００２１】すなわち、駆動部２と、挿入部４および把
持部１０からなる超音波プローブ１とを分離して形成
し、この両者間を可撓性を有するフレキシブルシャフト
６によって連結するようにしたので、超音波プローブ１
自体をより小型化し、かつ軽量化することが可能とな
り、よって超音波診断治療装置の操作性向上を実現する
ことができる。

【００２２】また、超音波プローブ１を小型、軽量化し
たので、術者が超音波プローブ１を把持して診断および
治療を行なう際に、超音波プローブ１を任意に所望の位
置へ移動させることができ、よって診断および治療の自
由度と効率を飛躍的に向上させることが可能となる。

【００２３】ところで、従来のメカニカルスキャン方式
の超音波診断治療プローブでは、治療用超音波振動子と
診断用超音波振動子とを表裏一体に設け、または別体に
設け、この超音波振動子を回転走査および進退走査させ
ることで、診断および治療を行なうようにしている。

【００２４】このような従来の超音波プローブでは、診
断用と治療用の超音波振動子を表裏一体に設けたもので
は、診断時には診断用超音波振動子を回転走査させて超
音波観察を行ない、治療時には治療用超音波振動子を目
的部位を指向するように停止させて集束超音波を放射さ
せるようにしているので、超音波による診断（観察）と
治療とを同時に行なうことができないという問題があ
る。

【００２５】また、診断用と治療用の超音波振動子を別
体に設けたものでは、各超音波振動子を駆動させる駆動
機構が共通のものを使用していると、治療中には診断画
像の観察を行なうことができないこととなる。

【００２６】一方、電子スキャン方式の超音波プローブ
では、治療中においても診断画像を観察することはでき
るが、システム全体が大きなものとなってしまい、製造
コストや、使用者の維持管理コストが大きくなってしま
うという問題がある。

【００２７】そこで、次に説明する本発明の第２の実施
形態では、上記従来のメカニカルスキャン方式の超音波
プローブにおける走査機構を改善し、超音波による診断
（観察）と治療とを簡単な機構で同時に行なうことがで
きるようにした超音波診断治療装置を提供し、また、こ
れにより、より効率良く治療を行なうことができると共
に、操作性を向上させた超音波診断治療装置を提供する
ことを目的としている。

【００２８】このために、治療用超音波振動子を駆動す
る治療用回転駆動系と診断用超音波振動子を駆動する診
断用回転駆動系とを分離して配設し、これにより、治療
用超音波振動子と診断用超音波振動子とを各別に駆動さ
せることによって、診断（観察）と治療とを同時に行な
うことができるようにしている。

【００２９】これによれば、超音波による診断（観察）
と治療とを同時に行なうことができるので、超音波診断
下で超音波治療をリアルタイムに観察することができ、
治療の効率と安全性の向上を実現した超音波診断治療装
置を容易に提供することができる。

【００３０】すなわち、図２は、本発明の第２の実施形
態の超音波診断治療装置を示す概略斜視図であり、図３
は、この超音波診断治療装置における超音波診断治療プ
ローブの回転走査駆動系を取り出して示す概略斜視図で
ある。

【００３１】図２に示すように、この超音波診断治療装
置は、挿入部４Ａと駆動部２Ａが一体に形成された超音
波診断治療プローブ１１と、この超音波プローブ１１に
ケーブル等によって接続されたシステム本体１２とによ
って構成されている。

【００３２】上記駆動部２Ａには、回転駆動系（詳細は
後述する。図３参照）と直線駆動系（直線駆動手段。図
示せず）が内蔵されている。直線駆動系の上に設けられ
た回転駆動系の出力端には、複数の中空シャフト（第１
シャフト１８、第２シャフト２２、第３シャフト１９
等）が連結されていて、この複数の中空シャフト（１
８，２２，１９）の先端に、観察用（診断用）超音波振
動子２７と第１、第２の治療用超音波振動子２０ａ，２
０ｂがそれぞれ配設されている（図３参照）。

【００３３】そして、上記複数のシャフト（１８，２
２，１９）と各超音波振動子（２７，２０ａ，２０ｂ）
は、ケーシングからなる挿入部４Ａ内に設けられてお
り、これにより保護されている。

【００３４】なお、上記第１、第２治療用超音波振動子
２０ａ，２０ｂは、凹面形状の放射面を有しており、そ
の集束点は、観察用超音波振動子２７の回転走査による
超音波観察断面上に位置するように設けられている。

【００３５】一方、挿入部４Ａの先端部には、図示され
ていないが音響透過窓が設けられており、この音響透過
窓と上記各超音波振動子（２７，２０ａ，２０ｂ）との
間には、音響伝達媒体が充填されている。

【００３６】ここで、上記回転駆動系についての詳細
を、以下に説明する。

【００３７】図３に示すように、この超音波プローブ１
１における回転駆動系は、駆動部２Ａ内の固定部材２Ａ
ａに固定された第１の回転駆動手段である第１ラジアル
モータ２５と、この第１ラジアルモータ２５の回転駆動
力を上記第１、第３シャフト１８，１９に伝達するため
の各部材等によって形成される治療用回転駆動系と、駆
動部２Ａ内の固定部材２Ａｃに固定された第２の回転駆
動手段である第２ラジアルモータ２６と、この第２ラジ
アルモータ２６の回転駆動力を上記第２シャフト２２に
伝達するための各部材等によって形成される診断用回転
駆動系とによって構成されている。

【００３８】上記第１、第２、第３シャフト１８，２
２，１９は、それぞれ中空の筒状部材に形成されてお
り、上記第３シャフト１９内に第２シャフト２２が、こ
の第２シャフト２２内に第１シャフト１８が、それぞれ
同軸上に挿通されている。

【００３９】また、上記第１、第２、第３シャフト１
８，２２，１９の一端部は、上記挿入部４Ａ内に設けら
れた軸受部４Ａａ，４Ａｂ，４Ａｃによってそれぞれ回
転自在に軸支されている。

【００４０】上記第１ラジアルモータ２５の両側に突出
した出力軸２５ａの両端部は、それぞれ駆動部２Ａ内の
固定部材２Ａｂによって回転自在に軸支されており、両
出力軸２５ａには、出力プーリー２５ｂ，２５ｃがそれ
ぞれ固着されている。

【００４１】一方、上記第３シャフト１９の基端部には
第３スリップリング３０を介して第３プーリー１４が、
上記第１シャフト１８の基端部には第１スリップリング
２８を介して第１プーリー１６がそれぞれ配設されてお
り、上記第３プーリー１４と上記出力プーリー２５ｂと
の間には第３ベルト１５が、上記第１プーリー１６と上
記出力プーリー２５ｃとの間には第１ベルト１７が、そ
れぞれ張架されている。これにより、上記第１ラジアル
モータ２５の回転駆動力は、上記第１、第３ベルト１
７，１５を介して、それぞれ第１、第３シャフト１８，
１９に伝達されるようになっている。

【００４２】したがって、上記第１シャフト１８の先端
に設けられた第１の治療用超音波振動子２０ａと、上記
第３シャフト１９の先端に設けられた第２の治療用超音
波振動子２０ｂは、上記第１ラジアルモータ２５の回転
駆動力によって同位相で回転するようになっている。

【００４３】他方、上記第１シャフト１８と第３シャフ
ト１９の間に同軸上に挿通されている上記第２シャフト
２２には、その基端部に第２スリップリング２９を介し
て第２プーリー２３が配設されており、この第２プーリ
ー２３は、第２ベルト２４を介して第２ラジアルモータ
２６の出力軸２６ａに固着された出力プーリー２６ｂに
連結されている。これにより、上記第２ラジアルモータ
２６の回転駆動力は、第２シャフト２２に伝達されるよ
うになっている。

【００４４】上記第２ラジアルモータ２６は、上述した
ように、駆動部２Ａ内の固定部材２Ａｃに固定されてお
り、その出力軸２６ａの一端部は、駆動部２Ａ内の固定
部材２Ａｄに回転自在に軸支されている。

【００４５】したがって、上記第２シャフト２２の先端
に設けられた観察用超音波振動子２７は、上記第２ラジ
アルモータ２６の回転駆動力によって回転するようにな
っている。

【００４６】なお、上記第１、第２の治療用超音波振動
子２０ａ，２０ｂに駆動電力を供給するケーブルが、そ
れぞれ第１、第３シャフト１８，１９内を挿通し、第
１、第３スリップリング２８，３０を介して駆動部２Ａ
からシステム本体１２（図２参照）へと接続されてお
り、また同様に、上記観察用超音波振動子２７の駆動電
力供給ケーブルも、第２シャフト２２内を挿通し、第２
スリップリング２９を介して駆動部２Ａからシステム本
体１２へと接続されているが、図３では、その図示は省
略している。

【００４７】このように構成された上記第２の実施形態
の超音波診断治療装置においては、まず、挿入部４Ａ内
の観察用超音波振動子２７を診断用回転駆動系によって
回転走査して超音波画像診断を行なう。

【００４８】診断の目的とする病変部の方向と位置を、
超音波診断画像に描出した後、治療用回転駆動系を駆動
して、第１、第２の治療用超音波振動子２０ａ，２０ｂ
を所望の方向に指向制御および停止制御する。

【００４９】そして、第１、第２の治療用超音波振動子
２０ａ，２０ｂの方向を決定した後、観察用超音波振動
子２７を回転走査させた状態で、停止状態にある第１、
第２の治療用超音波振動子２０ａ，２０ｂから集束超音
波を放射させ、これにより病変部の凝固変性を起こして
治療を行なう。このときの治療の経過は、観察用超音波
振動子２７によって、随時、リアルタイムで診断画像に
よって観察されている。

【００５０】第１、第２の治療用超音波振動子２０ａ，
２０ｂによる処置によって所望の変性が得られた後、集
束超音波の放射を停止する。これによって、この病変部
における治療が完了する。

【００５１】以上説明したように上記第２の実施形態に
よれば、観察用超音波振動子２７と治療用超音波振動子
２０ａ，２０ｂとの回転駆動系を各別に独立させて配設
することによって、超音波診断下においても超音波治療
が可能となる。したがって、超音波治療の安全性と効率
を飛躍的に向上させることが可能となる。

【００５２】ところで、超音波診断治療装置に適用され
る一般的な単板式の治療用超音波振動子の焦点距離は、
通常一定である。したがって、治療を行なう所望の部位
が超音波振動子の焦点距離と一致しない場合には、所望
の部位を焼灼することが困難であった。

【００５３】そこで、次に説明する本発明の第３、第４
の実施形態では、超音波プローブによる治療部位、すな
わち集束超音波の集束点を可変とすることによって、超
音波治療の適用性を拡大化した超音波診断治療装置を提
供することを目的としている。

【００５４】このために、治療用超音波振動子の集束点
を可変とし、深部方向の治療部位を調節できるようにし
ている。

【００５５】これによれば、治療用超音波の集束点を可
変としたので、治療の自由度と効率を飛躍的に向上させ
ることができる超音波診断治療装置を提供することがで
きる。

【００５６】まず、本発明の第３の実施形態について、
図４〜図７によって説明する。

【００５７】図４は、本発明の第３の実施形態の超音波
診断治療装置における超音波診断治療プローブを示す概
略斜視図であり、図５、図６は、この超音波診断治療プ
ローブの先端部を拡大して示す要部拡大断面図である。
また、図７は、この超音波診断治療プローブの図５、図
６の矢印Ａ方向に見た縦断面図を示している。

【００５８】図４に示すように、この超音波診断治療装
置の超音波診断治療プローブ１Ａは、挿入部３１と把持
部３７によって形成されており、この超音波プローブ１
Ａが、上記第１の実施形態と同様に、ケーブル等によっ
て駆動部（図示せず）を介してシステム本体（図示せ
ず）に接続されている。

【００５９】上記把持部３７には、焦点調節用ノブ３９
が矢印Ｘ方向（この超音波プローブ１Ａの挿入軸方向）
に摺動自在に設けられており、また、この把持部３７の
外周面上には、上記挿入部３１内に設けられた治療用超
音波振動子３２（図５参照）の駆動をオン・オフ制御す
るスイッチ３８が配設されている。

【００６０】上記挿入部３１の先端近傍には音響透過窓
３１ａが設けられており、この挿入部３１の内部には音
響伝達媒体（図示せず）が充填されている。

【００６１】上記音響透過窓３１ａの内部には、図５、
図６に示すように、放射面３２ａが凹面形状からなる治
療用超音波振動子３２が、中空のシャフト３３によって
挿入部３１の挿入軸方向（矢印Ｘ方向）に進退自在に設
けられている。上記治療用超音波振動子３２を駆動制御
するケーブルは、上記シャフト３３内を挿通し、上述し
たように駆動部（図示せず）に接続されている。

【００６２】上記治療用超音波振動子３２の放射面３２
ａと対向する位置には、角度４５度の音響反射面を有す
る反射体であるミラー３４が設けられている。このミラ
ー３４には、中空のシャフト３６が連結されており、こ
のシャフト３６は、挿入部３１内において回転自在に軸
支されている。そして、上記ミラー３４の側部には、診
断用超音波振動子３５が配設されており、この診断用超
音波振動子３５を駆動制御するケーブルは、上記シャフ
ト３６内を挿通し、上述したように駆動部（図示せず）
に接続されている。

【００６３】そして、治療を行なう病変部等の目的部位
に応じて、治療用超音波振動子３２を上記挿入部３１内
で進退させて、その位置を調整することで、上記治療用
超音波振動子３２から放射される治療用超音波の集束点
Ｐまでの距離を変更することができるようになってい
る。

【００６４】つまり、上記治療用超音波振動子３２は、
上記焦点調節用ノブ３９のＸ方向への摺動動作に連動し
ており、この焦点調節用ノブ３９を摺動操作すること
で、上記治療用超音波振動子３２を所望の位置に位置決
めし、集束点Ｐを変更することができるようになってい
る。

【００６５】このように構成された上記第３の実施形態
の超音波診断治療装置における超音波プローブ１Ａによ
って診断および治療を行なう際には、まず、駆動部によ
ってミラー３４を回転駆動させることによって、このミ
ラー３４の側部に設けられている診断用超音波振動子３
５を回転走査させ、これによって超音波診断画像を得
る。

【００６６】超音波診断画像上に目的の部位（病変部
等）を捕らえた後、上記治療用超音波振動子３２を挿入
部３１内を進退させて、上記目的部位と挿入部３１間の
距離に応じて、治療用超音波振動子３２による集束点Ｐ
と目的部位とを一致させ、所定の位置に位置決めする。

【００６７】そして、治療用超音波振動子３２が位置決
めされたら、そのままの状態で治療用超音波を放射させ
る。すると、この治療用超音波は、ミラー３４によって
上記プローブ１Ａの挿入軸に直交する方向に反射されて
所望の位置Ｐに集束し、この集束点Ｐに相当する部分の
組織を凝固変性させる。これにより治療が完了する。

【００６８】以上説明したように上記第３の実施形態に
よれば、治療用超音波の集束点を任意に変更することが
できるので、容易に目的とする治療部位に放射させて治
療を行なうことができる。したがって、治療の効率と自
由度を飛躍的に向上させると共に、術者の操作性をより
向上させることができる。

【００６９】次に、本発明の第４の実施形態について説
明する。

【００７０】図８は、この第４の実施形態の超音波診断
治療装置における超音波診断治療プローブ先端部を拡大
して示す要部拡大断面図である。この第４の実施形態
は、上述の第３の実施形態と基本的には同様の構成から
なるものである。したがって、同様の部材については、
同じ符合を付して詳細説明は省略する。

【００７１】この超音波プローブの挿入部３１Ａ内に
は、その先端部に回転をエンコードするエンコーダが内
蔵されたモータ４０が、その出力軸を挿入部３１Ａの挿
入軸方向に沿って配設されている。このモータ４０は、
ステータ４０ａおよびロータ４０ｂから形成されてお
り、このロータ４０ｂには、角度４５度の音響反射面
（３４Ａａ，３４Ａｂ）を両面に有する反射体であるミ
ラー３４Ａの基部が固着されており、上記モータ４０の
回転駆動に伴って、ミラー３４Ａも同方向に回転するよ
うになっている。

【００７２】上記ミラー３４Ａの一方の音響反射面３４
Ａａと対向する位置には、診断用超音波振動子３５Ａが
配設されており、他方の音響反射面３４Ａｂに対向する
位置には、治療用超音波振動子３２Ａが固着されてい
る。この治療用超音波振動子３２Ａは、挿入部３１Ａ内
を進退自在に設けられた中空のシャフト３３Ａの先端に
固着されており、このシャフト３３Ａ内を、治療用超音
波振動子３２Ａの駆動制御を行なうケーブルが挿通して
いる。

【００７３】また、上記診断用超音波振動子３５Ａ、モ
ータ４０等の駆動制御を行なうケーブルや、モータ４０
内のエンコーダからのエンコーダ信号を伝達するケーブ
ル等は、この超音波プローブの挿入部３１Ａの内壁面に
沿うように挿通されている。

【００７４】なお、上述の第３の実施形態と同様に、上
記挿入部３１Ａの先端近傍には音響透過窓３１ａが設け
られており、また挿入部３１Ａの内部には音響伝達媒体
（図示せず）が充填されている。

【００７５】このように構成された上記第４の実施形態
の超音波プローブでは、モータ４０を回転駆動ミラー３
４Ａを同方向に回転させ、これにより診断用超音波振動
子３５Ａによる診断画像を得る。

【００７６】そして、シャフト３３Ａを矢印Ｘ方向に進
退させることにより、治療用超音波振動子３２Ａを挿入
部３１Ａ内で進退移動させて、目的の部位(病変部)と挿
入部３１Ａ間の距離に応じて、治療用超音波振動子３２
Ａによる集束点を目的部位に一致させ、挿入部３１Ａを
位置決めする。そして、治療を行なう。

【００７７】以上説明したように上記第４の実施形態に
よれば、上述の第３の実施形態と同様の効果を奏する。

【００７８】［付記］上記発明の実施形態により以下の
ような構成の発明を得ることができる。

【００７９】（１） 診断用および治療用超音波振動子
と、これを走査するためのシャフトを内蔵し、音響透過
窓を有するケーシングからなる挿入部と、前記各超音波
振動子を回転進退するための駆動機構を内蔵する駆動部
からなる超音波プローブと、超音波観察手段と、超音波
治療手段とを有する超音波診断治療装置において、前記
駆動部は、第１の回転駆動手段と、第２の回転駆動手段
と、前記第１および第２の回転駆動手段を進退させるた
めの直線駆動手段とを具備し、前記挿入部は、第１の回
転駆動手段に連結される第３の中空シャフトと、第２の
回転駆動手段に連結され前記第３の中空シャフト中を挿
通する第２の中空シャフトと、第１の回転駆動手段に連
結され、前記第２の中空シャフト中を挿通する第１の中
空シャフトを有し、前記第１および第３の中空シャフト
の先端には、治療用超音波振動子が設けられ、前記第２
の中空シャフトの先端には、観察用超音波振動子が設け
られていることを特徴とする超音波プローブを具備する
超音波診断治療装置。

【００８０】これによれば、超音波による診断と治療と
を同時に行なうことができるので、超音波診断下で超音
波治療をリアルタイムに観察することができ、治療の効
率と安全性を向上させることができる。

【００８１】（２） 診断用超音波振動子と治療用超音
波振動子が先端に設けられた超音波診断治療プローブに
おいて、前記治療用超音波振動子に対向するように反射
体が設けられ、この反射体により治療用超音波が超音波
診断治療プローブの挿入軸に直交する方向に放射される
と共に、前記反射体の側面に診断用超音波振動子が設け
られ、この反射体の回転により診断画像の取得と治療用
超音波の放射方向を変化させ、治療用超音波振動子を、
この超音波診断治療プローブ先端部にて進退させる手段
を有し、これにより治療用超音波の集束点を変化させる
ようにしたことを特徴とする超音波診断治療プローブ。

【００８２】これによれば、治療用超音波の集束点を可
変としたので、治療の自由度と効率を飛躍的に向上させ
ることができる。

【００８３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、超音
波診断治療プローブにおいて、術者が保持する把持部お
よび挿入部からなるプローブと回転走査を行なう駆動力
を発生させる駆動部とを分離して、両者をフレキシブル
シャフトによって連結したことで、超音波診断治療プロ
ーブの小型化および軽量化に寄与すると共に、操作が簡
便な超音波診断治療プローブを実現し、よってプローブ
の操作性と診断治療の効率を向上させることができる超
音波診断治療装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の超音波診断治療装置
を示す概略斜視図。

【図２】本発明の第２の実施形態の超音波診断治療装置
を示す概略斜視図。

【図３】図２の超音波診断治療プローブの回転走査駆動
系を取り出して示す概略斜視図。

【図４】本発明の第３の実施形態の超音波診断治療装置
における超音波診断治療プローブを示す概略斜視図。

【図５】図４の超音波診断治療プローブの先端部を拡大
して示す要部拡大断面図。

【図６】図４の超音波診断治療プローブの先端部を拡大
して示す要部拡大断面図。

【図７】図４の超音波診断治療プローブの上記図５，図
６のＡ−Ａ線に沿う縦断面図。

【図８】本発明の第４の実施形態の超音波診断治療装置
における超音波診断治療プローブ先端部を拡大して示す
要部拡大断面図。

【符号の説明】

１，１１，１Ａ……超音波診断治療プローブ ２，２Ａ……駆動部 ３……超音波振動子 ４，４Ａ，３１，３１Ａ……挿入部 ５……硬性シャフト（回転力伝達手段） ６……フレキシブルシャフト（可撓性回転力伝達手段） ８……エンコーダ １０，３７……把持部 １２……システム本体 １８……第１シャフト（第１の中空シャフト） １９……第３シャフト（第３の中空シャフト） ２０ａ……第１の治療用超音波振動子 ２０ｂ……第２の治療用超音波振動子 ２２……第２シャフト（第２の中空シャフト） ２５……第１ラジアルモータ（治療用回転駆動系） ２６……第２ラジアルモータ（診断用回転駆動系） ２７……観察（診断）用超音波振動子 ３１ａ……音響透過窓 ３２，３２Ａ……治療用超音波振動子 ３４，３４Ａ……ミラー（反射体） ３５，３５Ａ……診断用超音波振動子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 診断用および治療用超音波振動子と、 この超音波振動子が先端に設けられた回転力伝達手段
   と、 前記超音波振動子と前記回転力伝達手段とを収容し、体
   腔内に挿入するケーシング手段からなる挿入部と、この
   挿入部の基端部に連設される把持部とからなるプローブ
   と、 前記プローブとは別体に設けられ、回転力を発生させる
   回転駆動手段を有する駆動部と、 前記駆動部の回転駆動手段と前記プローブの回転力伝達
   手段とを連結し、前記超音波振動子を回転させる可撓性
   回転力伝達手段と、 を具備することを特徴とする超音波診断治療装置。