JPH09255132A

JPH09255132A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH09255132A
Application number: JP9202196A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Takanaka; 秀行高仲
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-03-21
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 1997-09-30

Abstract

(57)【要約】【課題】長さの異なる２本の足を有する電解コンデン
サ様部品の姿勢と移送の向きを整えて移送する整送が１
基の捩り振動パーツフィーダ上で行われ、かつ品種によ
る寸法違いの部品も兼用して整送し得る部品整送装置を
提供すること。【解決手段】捩り振動パーツフィーダのボウル２１内
の平板トラック２４に続く最上部の周回に電解コンデン
サＣを横臥姿勢で懸吊し外周側から長いリードＬａを第
１磁石３９で吸引して移送する懸吊トラックの途中に長
いリードＬａを下側へ導くガイド板５３と短いリードＬ
ｂを上方から吸引する第２磁石５９を設けて整列部５０
とし、その下流部において２本のリードＬａ、Ｌｂを回
動自在に挿通する第１間隙Ｇ₁ を狭め２本のリードＬ
ａ、Ｌｂが回動し得ない第２間隙Ｇ₂とする遷移領域Ｇ
ｔにおいて短いリードＬｂを吸収する第２磁石５９の下
流端をテーパ状に切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
るものであり、更に詳しくは円筒状の頭部および同一方
向への長さの異なる２本の足を有する電解コンデンサ様
部品の整送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は電解コンデンサＣの一例を示す斜
視図であるが、電解コンデンサＣは円筒状の頭部Ｈと、
その底面の直径上の中央部から直径より小さい間隔で同
一方向へ並べられた長さの異なる２本の磁性金属のリー
ドＬａ、Ｌｂとからなっている。

【０００３】電解コンデンサの移送は、当初は頭部Ｈを
上にした直立姿勢とするだけで移送する整送装置によっ
て行なわれて来たが、近年は直立姿勢とし、かつ一方の
リード、例えば白抜き矢印で示すように長い方のリード
Ｌａを先行させるように移送の向きも整えて移送するこ
とが要求されている。

【０００４】図２１は特公平４−５７５６４号公報に係
る「電子部品の姿勢矯正装置」に例示されている電子部
品の姿勢矯正装置１００の平面図である。すなわち、部
品供給装置としての振動ボウルフィーダ１０１のボウル
１０２に輸送性の振動が与えられ、貯蔵されているコン
デンサＣが給送トラック１０３に乗って送出される。

【０００５】給送トラック１０３の出口端には部品整送
装置１０５が設けられている。この部品整送装置１０５
は振動ボウルフィーダのボウルのテーブル１１１上に矢
車盤と呼ばれる整送環１０６が設置されている。整送環
１０６の外周上にはコンデンサＣの頭部Ｈを収容し得る
大きさの多数のポケット溝１０７が一定のピッチで形成
されており、加振時には矢印で示す時計方向へ回転され
る。また、テーブル１１１には図示せずとも例えば磁石
からなる吸引板が埋設されており、給送トラック１０３
から送出されてくるコンデンサＣはポケット溝１０７内
へ引き込まれ、頭部Ｈをポケット溝１０７に収容し、リ
ードＬａ、Ｌｂを半径方向外方へ突き出した横臥姿勢と
なって回転移送される。

【０００６】そして、コンデンサＣが整送環１０６によ
って移送される途中に、短い方のリードＬｂは届かず長
い方のリードＬａが接触する位置にリフトカム１１４が
設けられおり、この部分に設けられているコンデンサＣ
の浮き上がりを防ぐための抑え板１２０との協同作用に
よって、長い方のリードＬａはリフトカム１１４の上面
に乗って移送され、短い方のリードＬｂは重力の影響下
に下方に位置して移送される。

【０００７】リフトカム１１４の下流部の内周側に第１
磁石１２１が設けられており、コンデンサＣの短い方の
リードＬｂを吸着し制動作用を与える。続いて第１磁石
１２１の外周側にその下流部とオーバーラップして第２
磁石１２２が設置されており、リフトカム１１４の下流
端を通過する長い方のリードＬａが第２磁石１２２に吸
着されて回動し先行する姿勢となる。その後、リードＬ
ａ、Ｌｂの付け根は支持ガイドに支えられ、整送環１０
６と偏向板１２４とによって形成されている間隙１２５
に入り込み、コンデンサＣは偏向板によって横臥姿勢か
ら徐々に起立姿勢に変換され、直線フィーダ１２７を経
由し次工程へ送られている。

【０００８】その他、本出願人の出願による実開平７−
３０２２３号、実開平７−３０２２４号の各公報に係る
「部品整列装置」において、電解コンデンサＣを直立姿
勢とし、長い方のリードＬａ、または短い方のリードＬ
ｂを先行させる整送装置が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図２１に示した特公平
４−５７５６４号に係る電子部品の姿勢矯正装置１００
は次ぎに示す点において改善が望まれる。（１）部品整送装置１０５において整送環１０６を回転
させるために振動ボウルフィーダを使用するので部品供
給装置１０１の振動ボウルフィーダと合わせ２基の振動
ボウルフィーダを必要としコストが高い。（２）整送環１０６は多数のポケット溝１０７の加工を
必要とし、また、テーブル１１１上で滑らかに回転させ
るためには均一な重量バランスを持たせる加工を必要と
しコストを高くする。（３）品種による寸法違いの電解コンデンサＣについ
て、ポケット溝１０７の大きさの異なる複数の整送環１
０６を用意しておかねばならず、この点においてもコス
トを高くする。

【００１０】また、実開平７−３０２２３号、実開平７
−３０２２４号に係る部品整送装置は電磁振動フィーダ
１基を使用するものである点でコスト的に好ましく、ま
た、電解コンデンサＣの頭部Ｈの高さが底面の直径に比
べて小さく、重心位置が低い電解コンデンサについては
十分に所期の目的を達成するものであるが、頭部Ｈの高
さが底面の直径よりも大きく重心位置の高い電解コンデ
ンサＣについては移送途中に傾倒するものを生じるなど
必ずしも満足し得るものではない。

【００１１】従って、本発明は電磁振動フィーダ１基の
みで電解コンデンサＣの姿勢と移送の向きを整えて移送
することができ、かつ品種による寸法違いの電解コンデ
ンサＣ、例えば頭部のＨのサイズ、重心位置の異なる電
解コンデンサＣも兼用して整送し得る部品整送装置を提
供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の課題は振動パーツ
フィーダのボウル内のトラックの一部に懸吊路を形成さ
せて電磁コンデンサ様部品の頭部を該懸吊路で懸吊さ
せ、平行な２本の磁性材で成る直線的なリード部を径外
方向に向けてねじり振動により移送させ、径外方に配設
された第１の帯状の永久磁石により、前記２本のリード
部を吸引し、該２本のリード部のうち長い方のリード部
は係合し得るが、短い方のリード部は係合し得ない帯状
の規制部材を配設し、径内方向側で移送されている前記
部品の頭部近くで、該頭部より上方か下方に移送方向に
延在して配設されている帯状の第２の永久磁石により前
記２本のリード部を吸引して、前記頭部に回動力を与え
て、前記２本のリード部のうち短い方を該第２の永久磁
石側に近付け、前記第２の永久磁石の下流側端部からの
磁気吸引力が徐々に小さくなるに従って、前記２本のリ
ード部のうち短い方か長い方を前方に向けるように、前
記懸吊路を屈曲形成させるようにしたことを特徴とする
部品整送装置によって解決される。以上の部品整送装置
において懸吊路に頭部を懸吊させて２本のリード部は径
外方に配設した第１の帯状の永久磁石により吸引され
て、ほぼ横臥した姿勢をとりながら捩り振動により移送
され、この途上、上方または下方に配設された第２の永
久磁石により２本のリード部が磁気吸引力を受け捩り振
動による振動力とあいまって頭部に回動力を与え第２の
永久磁石は上方にあるか下方かにあるかにより短い方の
リード部が上方か下方に位置させられながら移送され第
２の永久磁石の下流側端部では磁気力が徐々に小さくな
ってくるのであるが、これが謂わば捩り振動による移送
に対しブレーキ力と働き、また懸吊路がこれに対応する
部分で屈曲形成されているので第２の永久磁石が上方か
下方かに応じて、短い方か長い方のリード部を前方にし
て次工程へと供給される。従来のように２台の振動パー
ツフィーダを用いていないので設置面積を小としながら
高効率で短い方か長い方かのリード部を前方にして次工
程へ供給することになることができ生産効率を大幅に上
昇させることができる。或は、本発明は、捩り振動パー
ツフィーダのボウルの底面から周壁内面に沿ってスパイ
ラル状に上昇して設けられる平板トラックに続く最上の
周回において、ボウルの径外方へ下向き傾斜の移送面
と、移送面の外周縁部の直上に電解コンデンサＣの頭部
Ｈを係止するが、２本のリードＬａ、Ｌｂは回動自在に
挿通させる第１間隙をあけて設けた周壁と、第１間隙を
挿通する２本のリードＬａ、Ｌｂの長いリードＬａの先
端よりも離隔した位置に移送面と同心円状に設けられて
長いリードＬａを吸引する環状の第１磁石とからなり、
横臥した電解コンデンサＣが移送面上においてリードＬ
ａ、Ｌｂを第１間隙から径外方へ挿通し、頭部Ｈを係止
された懸吊状態で移送される懸吊トラックを設け、その
懸吊トラックを移送される途中において、短いリードＬ
ｂは接触せず長いリードＬａが接触する位置に移送面と
同心円上に設けられて長いリードＬａを下側（または上
側）へ導くガイド板と、移送面とガイド板との間に設け
られ短いリードＬｂを上側（または下側）に吸引する第
２磁石とを設け、かつ第１間隙を狭めて２本のリードＬ
ａ、Ｌｂが回動し得ない第２間隙を設けると共に第２磁
石を欠落させて短いリードＬｂへの吸引を解放し、第２
間隙へは長いリードＬａが先行して移送され、短いリー
ドＬｂを後続させるようにしている。続いて、電解コン
デンサＣは頭部Ｈを漸次上方とさせ垂直姿勢として次工
程へ供給される。第１間隙を狭めて第２間隙とする箇所
におけるガイド板の形状によっては、短いリードＬｂを
先行させ、長いリードＬｂを後続させることも可能であ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図面を使って本発明の実施の形態
を説明する。

【００１４】図８は、本発明の部品整送装置において電
解コンデンサＣの長いリードＬａを先行させる部分の縦
断面図であり、電解コンデンサＣは紙面の裏側から表側
へ移送される。図９は図８に示す箇所よりも下流側の同
様な縦断面図である。また図１１は図８、図９に示す箇
所を含む同部分の外周側から見た部分破断展開図であ
り、電解コンデンサＣは左方から右方へ移送される。

【００１５】図８、図１１を参照して捩り振動パーツフ
ィーダのボウルの周壁２３に固定されたトラックブロッ
ク４１の上面にボウル２１の径外方へ向かって下向き傾
斜の移送面４４が設けられ、その外周側の低周壁４５の
上端面と周壁２３の外面に固定され上方へ立ち上るリブ
３１ｄと一体的な環状アングル材３２に固定され垂下さ
れる帯状周壁４３の下端との間に電解コンデンサＣの頭
部Ｈを係止するが２本のリードＬａ、Ｌｂを回動自在に
挿入させる第１間隙Ｇ₁ が設けられ、長いリードＬａの
先端よりも離隔した位置にリブ３１ｄに取付け部材３６
を介して固定された円弧状アングル材３８の内周側に長
いリードＬａを吸引する帯状の第１磁石３９が円弧状に
取り付けられて懸吊トラックが構成されている。

【００１６】上述の懸吊トラックの途中において、懸吊
されて第１間隙Ｇ₁ 挿通する電解コンデンサＣの短いリ
ードＬｂは接触しないが長いリードＬａは接触する位置
に、リブ３１ｄから取付け部材５１を介し垂下されて、
長いリードＬａを下側へ導く帯状のガイド板５３が円弧
状に設けられ、帯状周壁４３の外周面には短いリードＬ
ｂを上側へ吸引する帯状の第２磁石５９が取り付けられ
ている。

【００１７】図１１を参照して、第１間隙Ｇ₁ を形成す
る帯状周壁４３の下端面がテーパ状に下降されて、２本
のリードＬａ、Ｌｂが回動されない第２間隙Ｇ₂ とされ
るがこの箇所において第２磁石５９は上端面から下端面
にかけ下流側へ向かって下向き傾斜の傾斜面を形成する
ように切断されて第２磁石５９の下流端部５９ｅが形成
されている。

【００１８】そして、その作用を述べるに、頭部Ｈを移
送面４４に置き２本のリードＬａ、Ｌｂを第１間隙Ｇ₁
に挿通して移送されてくる電解コンデンサＣはガイド板
５３に至り長いリード線Ｌａがガイド板５３の下端面に
接して移送されて下側へ導かれ、短いリードＬｂは第２
磁石５９によって上側へ吸引され、短いリードＬｂと長
いリードＬａとは垂直方向に並んで移送されるようにな
る。

【００１９】第１間隙Ｇ₁ が第２間隙Ｇ₂ とされる遷移
領域Ｇｔにおいて、長いリードＬａはそのまま移送され
て第２間隙Ｇ₂ へ先行し、短いリードＬｂは第２磁石５
９で吸引されて移送が遅れつつも第２磁石５９の下流端
部５９ｅで吸引力は漸減的に消滅し、後続して第２間隙
Ｇ₂ へ入り図９に示す状態となる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品整送装置に
ついて図面を参照して説明する。

【００２１】図２は電解コンデンサＣを整送対象とする
部品整送装置１の部分破断側面図であり、図３はその平
面図である。同装置１は電解コンデンサＣを収容し整送
するためのボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動
部１１とからなっている。図２を参照して、駆動部１１
においては、ボウル２１の底板と一体的な可動コアを兼
ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板
ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されて
いる。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電
磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向し
て設けられている。駆動部１１は周囲を防音カバー１７
で覆われており、ボウル２１と共に防振ゴム１８を介し
て床面に設置されている。

【００２２】図３を参照して、ボウル２１の底面２２に
は電解コンデンサＣが多数収容されており（図３では散
在的に示している）、底面２２に起点２４ｓを有する平
板トラック２４が周壁２３の内面に沿いスパイラル状に
上昇して設けられている。平板トラック２４はボウル２
１の径外方へ向かって若干下向き傾斜とされ、電解コン
デンサＣは周壁２３の内面に接して移送される。なお、
ボウル２１の底面２２から平板トラック２４の下流端ま
ではその周壁２３の内面も含めて、電解コンデンサＣの
摩耗を防ぐためのウレタンコーティング２２’、２
３’、２４’が施されている。

【００２３】図３、図３における［４］−［４］線方向
の断面図である図４、及びこの部分の斜視図である図５
を参照して、平板トラック２４の下流端にはボウル２１
の径外方へ向かって若干下向き傾斜の移行面２５が接続
され、下流側の後述する懸吊トラックへ接続するために
下流側へ向かって幅が狭められている。平板トラック２
４の下流端部から移行面２５へかけては、過剰気味に移
送されてくる電解コンデンサＣをボウル２１内へ戻すた
めに、周壁２３に固定した取付け周壁２６によって幅が
狭められている。そして、更に移送量を調整し得るよう
に、取付け周壁２６の先端部に移送量調整板２７がそれ
自身の水平方向の長孔２８を挿通する２本のボルト２７
ｂによって取付け長さを調整可能に取り付けられてお
り、その先端は移行面２５まで延在している。

【００２４】また、図３、図４、図５を参照して、移行
面２５の外周側には、ボウル２１の外周に固定されたリ
ブ３１ａから３１ｇまでに支持されて環状アングル材３
２がボウル２１と同心円上に設けられており、その内周
面に帯状周壁４３がボルト４３ｂで取り付けられてい
る。そして、帯状周壁４３の下端と移行面２５との間は
電解コンデンサＣの頭部が係止され、２本のリードＬ
ａ、Ｌｂが容易に挿通される間隙Ｇａが確保されてい
る。なお、帯状周壁４３はそれ自身の上下方向の長孔４
８を挿通するボルト４３ｂによって環状アングル材３２
に取り付けられており、電解コンデンサＣの品種に応じ
て間隙Ｇａの大きさを調整できるようになっている。

【００２５】また、リブ３１ａからリブ３１ｆまでに固
定された取付け部材３６に支持されて中心角約２２０度
の円弧状アングル材３８がボウル２１と同心円上に取り
付けられ、更にこの円弧状アングル材３８の内周面にマ
グネットゴムからなる帯状の第１磁石３９が固定されて
おり、間隙Ｇａから突き出される電解コンデンサＣの長
いリード線Ｌａの先端との間に間隙Ｇｂをあけて設置さ
れて長いリードＬａを吸引する。なお、取付け部材３６
はそれ自身の水平方向の長孔６７を挿通するボルト３６
ｂによってリブ３１ａからリブ３１ｆまでのそれぞれに
固定されており、電解コンデンサＣの品種に応じて、第
１磁石３９の位置を前後させて、間隙Ｇｂを確保し得る
ようになっている。

【００２６】また、図３および図３における［６］−
［６］線方向の断面図である図６を参照して、移行面２
５にはトラックブロック４１に形成された移送面４４が
接続されて、以降の懸吊トラックが形成されている。す
なわち、トラックブロック４１はボウル２１の外周に固
定したスペーサ４２にボルト４１ｂで取り付けられてお
り、移送面４４はボウル２１の径外方へ向かって下向き
の傾斜角度１０度の斜面とされ、かつ横臥する電解コン
デンサＣの頭部Ｈの高さと同程度の幅を有している。更
には電解コンデンサＣを安定して懸吊し得るように外周
側には２本のリードＬａ、Ｌｂとは干渉することなく頭
部Ｈを係止し得る高さの低周壁４５が設けられており、
帯状周壁４３の下端面と低周壁４５の上端面との間には
２本のリードＬａ、Ｌｂが回動自在に挿通される第１間
隙Ｇ₁ が設けられている。帯状周壁４３が上下位置を調
整し得ることは図４の場合と同様である。なお、図４に
おいて移行面２５に低周壁を設けないのは平板トラック
２４から移送されてくる電解コンデンサＣの２本のリー
ドＬａ、Ｌｂの挿通を容易とするためである。

【００２７】続く下流側においては、図３、及び図３に
おける［７］−［７］線方向の断面図である図７を参照
し、中心角４５度を占める部分において移送面４４とは
逆傾斜、すなわちボウル２１の径内方へ向かって下向き
の傾斜角度１５度の逆傾斜移送面４４’とされており、
リードＬａ、Ｌｂが曲がっている電解コンデンサＣ’は
帯状の第１磁石３９による吸引が弱く、逆傾斜移送面４
４’の傾斜に逆らうことができずに矢印で示すようにボ
ウル２１内へ落下し排除される。なお、逆傾斜移送面４
４’は上流端部と下流端部において通常の移送面４４と
滑らかに接続されている。

【００２８】更に下流側において、電解コンデンサＣの
移送の向きを整える整列部５０が設けられており、その
構成は図３における［８］−［８］線方向の断面図であ
る図８、およびこの部分の平面図である図１０、図１０
における［１１］−［１１］線方向から見た部分破断展
開図である図１１に示されている。図８、図１０を参照
して、この部分においては図６に示した構成のトラック
を基本として、リブ３１ｄ、リブ３１ｅにそれぞれに固
定した取付け部材５１に取り付けてボウル２１と同心円
上に円弧形状のガイド板５３が垂下されている。取付け
部材５１はそれ自身の長孔５２を挿通するボルト５１ｂ
によって固定されており、ガイド板５３は高さ位置が調
整可能となっている。また、帯状周壁４３の外周面にマ
グネットゴムからなる帯状の第２磁石５９が取り付けら
れている。

【００２９】すなわちガイド板５３は懸吊されて第１間
隙Ｇ₁ を挿通し突き出されている２本のリードＬａ、Ｌ
ｂのうち、短いリードＬｂは届かないが、長いリードＬ
ａは届く位置に設けられており、図１０、図１１を参照
して電解コンデンサＣが白抜き矢印で示す方向へ移送さ
れる時に、長いリードＬａがガイド板５３の上流端部５
３ｓに接触する。図１１に示すようにガイド板５３の上
流端部５３ｓの下端面は上方から下方への流線形状の曲
面に形成されており、長いリードＬａが第１間隙Ｇ₁ 内
の何れの高さにあってもガイド板５３の上流端部５３ｓ
に接触した後は流線形状の下端面に導かれて下側となる
ように回動され、ガイド板５３の下端面に沿って移送さ
れる。一方、短いリードＬｂは第２磁石５９に吸引され
て上側となるので、電解コンデンサＣはリードＬａとリ
ードＬｂを垂直方向に並べて移送されることになる。

【００３０】次いで、図１１を参照し、帯状周壁４３の
下端面と移送面４４の低周壁４５の上端面との間の２本
のリードＬａ、Ｌｂが回動自在に挿通される第１間隙Ｇ
₁ が帯状周壁４３の下端面がテーパ状に下降される遷移
領域Ｇｔを経て第２間隙Ｇ₂、すなわちリードＬａとリ
ードＬｂとの間の距離よりは狭く、２本のリードＬａ、
Ｌｂが回動し得ない第２間隙Ｇ₂ に狭められる。そし
て、短いリードＬｂを吸引する第２磁石５９の下流端部
５９ｅは上端面から下端面にかけ下流側へ向かって下向
きの斜面となるように切断されて形成され、漸減的に磁
力を弱め吸引力を低下させて短いリードＬｂを解放する
ようになっており、その下流端はほゞ遷移領域Ｇｔと対
応する位置に設けられる。

【００３１】すなわち、長いリードＬａはガイド板５３
の下端面に沿い下側となって移送され、そのまま第２間
隙Ｇ₂ へ移送されるに対し、短いリードＬｂは第２磁石
５９の下流端部５９ｅにあって吸引力は低下しつつも上
方へ吸引されて遅れ気味となるが、遷移領域Ｇｔに到っ
て吸引力は消滅し第２間隙Ｇ₂ へ入り込む。このように
して以降の第２間隙Ｇ₂ においては図３における［９］
−［９］線方向の断面図である図９も参照して電解コン
デンサＣは長いリードＬａを先行させ、短いリードＬｂ
を接続させて移送される。

【００３２】更に下流側には電解コンデンサＣを垂直姿
勢とする部分が設けられており、図３における［１３］
−［１３］線方向の断面図である図１３、同じく［１
４］−［１４］線方向の断面図である図１４、およびこ
の近傍の部分破断平面図である図１５、図１５における
［１６］−［１６］線方向から見た展開図である図１６
に示されている。

【００３３】図１５、図１３を参照して、上流側の移送
面４４と平行して垂直化部６０の導入部６１ａが設けら
れ、リードＬａ、Ｌｂを抑えて回動を抑制しつつ移送す
る。なお図１６を参照し導入部６１ａの上流端部および
内周縁部は下向き傾斜のテーパを付してリードＬａ、Ｌ
ｂを下方へ導き易くされている。更には導入部６１ａに
続く全体として円弧状の懸吊プレート６１は、上流側の
帯状周壁４３の下流端からはこれに代る間隙形成部材と
して働くように、その内周縁を帯状周壁４３の下流端の
直下に位置させ、かつ下流側へ向かって緩い下向き傾斜
としてレベルを低下させた傾斜面６１ｂの後、水平面６
１ｃとして形成されている。

【００３４】帯状周壁４３の下流端においては、帯状周
壁４３と共に欠落されるトラックブロック４１に代る懸
吊部材６４が接続され、図１６を参照して懸吊部材６４
はボウル２１の外周に固定したリブ３１ｈとリブ３１ｊ
とに支持されている。また、導入部６１ａを含む懸吊プ
レート６１の上流側端部は抑え板６３と共にボルト６３
ｂでリブ３１ｆに固定され、それより下流部分は壁プレ
ート７１と共にボルト７１ｂでリブ３１ｆとリブ３１ｋ
に固定されている。

【００３５】この部分の断面を示す図１３、図１４を参
照して、前述のようにリードＬａ、Ｌｂの回動を抑える
懸吊プレート６１の導入部６１ａがその高さを下げられ
て懸吊ブロック６４との間に上流側の第２間隙Ｇ₂ と同
じ幅の間隙Ｇ₂ ’を維持しつつ相対的な高さを下流側へ
かけて低下されており、図１４に続く下流側は、図３に
おける［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７
を参照して、懸吊プレート６１と懸吊部材６４とは上面
を同一高さとされて、電解コンデンサＣを懸吊状態のま
ま、ほぼ水平な姿勢から垂直な姿勢へ変換させる垂直化
部６０が形成されている。また、図１６、図１７を参照
して電解コンデンサＣが垂直化されるリブ３１ｆより下
流側から下流端までは姿勢を安定化させるための第３磁
石６９がリードＬａの直下に張架されている。そしてこ
の第３磁石６９は取付け部材６７の長孔６８を挿通する
ボルト６７ｂによってボウル２１の外周に高さ位置調整
可能に取り付けられている。なお、図１３、図１４、図
１５に示すように、上流側の移送面４４から懸吊ブロッ
ク６４へ移行し得なかった電解コンデンサＣをボウル２
１内へ戻すための戻し板６５が設けられており、これに
はウレタンコーティング６５’が施されている。

【００３６】電解コンデンサＣが垂直姿勢とされると、
懸吊部材６４は欠落され、図１３における［１８］−
［１８］線方向の断面図である図１８も参照して、これ
に代る懸吊プレート６２が懸吊プレート６１の内周側に
所定の間隙Ｇ₂ ’をあけて下流端まで設けられると共
に、その上面に壁プレート７２が壁プレート７１と対向
して設けられ、ボルト７２ｂで固定されている。なお、
懸吊プレート６１と懸吊プレート６２とはそれぞれの長
孔６１ｈ、６２ｈを挿通するボルト７１ｂ、ボルト７２
ｂによって固定されており、電解コンデンサＣの先行す
るリードＬａ、後続するリードＬｂが挿通される懸吊プ
レート６１と懸吊プレート６２との間隙Ｇ₂’はリード
Ｌａ、Ｌｂが可及的に懸吊プレート６１、６２に接触す
ることなく移送されるように下開きとされ、かつ間隙Ｇ
₂ の大きさは調整可能になっている。

【００３７】実施例の部品整送装置１は以上のように構
成されるが次にその作用を説明する。図２、図３を参照
しボウル２１内には電解コンデンサＣが横臥した姿勢で
多数に収容され、駆動部１１のコイル１５に交流が通電
されてボウル２１に捩り振動が与えられているものとす
る。底面２２上の電解コンデンサＣは周辺部へ移動され
ると共に矢印ｍで示す方向へ横臥した姿勢のまま、主と
して頭部Ｈを先行させて移送されるが、起点２４ｓから
平板トラック２４へ乗り、周壁２３に接してスパイラル
状に上昇しほぼ一周して下流端部に至る。この部分にお
いては平板トラック２４の幅が取付け周壁２６によって
漸次狭められているので過剰気味に移送されてくる電解
コンデンサＣはボウル２１内へ落下し戻される。更に電
解コンデンサＣは平板トラック２４から移行面２５へ移
送されるが、ここにおいても取付け周壁２６の先端部に
取り付けられた移送量調整板２７によって更に移送量が
調整される。

【００３８】図４、図５を参照し、移行面２５において
移送量調整板２７を通過した電解コンデンサＣは移行面
２５とその外周縁部の直上に垂下されている帯状周壁４
３との間隙Ｇａに頭部Ｈを係止され２本のリードＬａ、
Ｌｂを挿通するが、その外周側に設けられている帯状の
第１磁石３９によって主として長いリードＬａが間隙Ｇ
ｂをあけた状態で吸引されることにより、電解コンデン
サＣは横臥した姿勢で懸吊されて移送され始める。

【００３９】移行面２５に続いて、図６を参照し、トラ
ックブロック４１の上面に設けた移送面４４が接続され
ている。移送面４４の外周側には電解コンデンサＣの２
本のリードＬａ、Ｌｂとは干渉しない高さの低周壁４５
が設けられており、電解コンデンサＣは低周壁４５の上
端面と帯状周壁４３の下端面との間の２本のリードＬ
ａ、Ｌｂが回動自在に挿通される第１間隙Ｇ₁ にリード
Ｌａ、Ｌｂを挿通して移送される。長いリードＬａの先
端と帯状の第１磁石３９との間は上流側と同じく間隙Ｇ
ｂとされるがこのことは移送面４４の下流端まで同様に
維持される。

【００４０】続いて電解コンデンサＣは逆傾斜トラック
４４’に至る。図７を参照し、一点鎖線で示すリードＬ
ａ、Ｌｂの曲がっていない正常な電解コンデンサＣはリ
ードＬａ、Ｌｂが帯状の第１磁石３９に吸引されるので
逆傾斜トラック４４’から落下することなく移送される
が、実線で示すリードＬａ、Ｌｂの曲がった電解コンデ
ンサＣ’は第１磁石３９による吸引を受けないため矢印
で示すようにボウル２１内の平板トラック２４上へ落下
し排除される。

【００４１】以降においてはリードＬａ、Ｌｂの曲がっ
ていない電解コンデンサＣのみが移送されて移送の向き
を整える整列部５０へ移送される。整列部５０において
は、図１０、図１１、図１２、図８を参照し、移送面４
４を移送される電解コンデンサＣのリードＬａ、Ｌｂは
第１間隙Ｇ₁ 内を回動自在に移送されてくるが、リブ３
１ｄとリブ３１ｅに固定され垂下されているガイド板５
３に至る。ここにおいて長いリードＬａは上流側端面５
３Ｓに接触し、その曲面に導かれて回動されガイド板５
３の下端面に沿い移動する。すなわち、電解コンデンサ
Ｃは長いリードＬａを下側にして移送される。同時に、
短いリードＬｂは帯状周壁４３の外周面に固定されてい
る第２磁石５９によって上方から吸引されることによ
り、電解コンデンサＣはリードＬａとリードＬｂを垂直
方向に並べて移送されるようになる。

【００４２】次いで図９、図１１を参照し、移送面４４
の低周壁４５と帯状周壁４３との間に形成されている第
１間隙Ｇ₁ は、帯状周壁４３の下端面がテーパ状に下降
される遷移部Ｇｔを経て幅を狭められ、リードＬａとリ
ードＬｂとの間隔より狭く、水平方向に並んだ２本のリ
ードＬａ、Ｌｂは自在に移送されるが２本のリードＬ
ａ、Ｌｂは回動し得ない幅の第２間隙Ｇ₂ とされる箇所
において、短いリードＬｂを上方へ吸引する第２磁石５
９の下流端部５９ｅは上端面から下端面にかけて下向き
の傾斜面を形成するように切断され下流端を遷移領域Ｇ
ｔに位置させていることにより、磁束密度が漸減され消
滅されて、短いリードＬｂの吸引力が漸減され解消され
ている。従って下側にあった長いリードＬａはそのまま
第２間隙Ｇ₂ へ入り込むに対し、上側にあって第２磁石
５９に吸引されている短いリードＬｂは磁束密度の漸減
する第２磁石５９の下流端部５９ｅにおいて吸引力が減
少されて徐々に制動力が緩められ、遷移領域Ｇｔに至っ
て吸引力が消滅され、後続して第２間隙Ｇ₂ へ入り込
む。すなわち、図９を参照し、電解コンデンサＣは第２
間隙Ｇ₂ 内で長いリードＬａを先行させ、短いリードＬ
ｂを後続させて移送され、かつ以降の第２間隙Ｇ₂ 内を
移送される間に先後が変ることはない。

【００４３】続いて電解コンデンサＣは図１５、図１６
を参照して、２本のリードＬａ、Ｌｂが移送面４４と平
行して設けられている懸吊プレート６１の導入部６１ａ
の下側へ入り込んで垂直化部６０へ導かれる。垂直化部
６０においては、図１３を参照し、トラックブロック４
１に代えて懸吊部材６４が接続され、帯状周壁４３に代
えて懸吊プレート６１が接続されているが、図１３、図
１４、図１７を参照し懸吊部材６４に対する懸吊プレー
ト６１の相対的な高さが低下され、垂直化部６０の下流
端においては同一高さとされ、更には下方の第３磁石６
９に吸引されて電解コンデンサＣは垂直化される。

【００４４】そして、図１５、図１８を参照し、垂直化
部６０の下流側においては、電解コンデンサＣは懸吊プ
レート６１と懸吊プレート６２との間隙Ｇ₂ ’にリード
Ｌａを先行させてリードＬａ、Ｌｂを挿通し第３磁石６
９によって下方から吸引され垂直姿勢を安定化され、傾
倒したり飛び出したりすることなく下流端から排出され
る。

【００４５】実施例の部品整送装置１は以上のように構
成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られること
なく、本発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可能
である。

【００４６】例えば、本実施例においては短いリードＬ
ｂを吸引させる第２磁石５９において、吸引力を漸減的
に解消させるべく磁束密度を減少させるために、上端面
から下端面へかけて下向きの傾斜面を形成させるように
切断したが、勿論、この切断面は曲面としてもよい。ま
た、第２磁石５９のボウル２１の径方向の厚さを漸減さ
せるようにしてもよい。そのほか、短いリードＬｂを吸
引する第２磁石５９の形状、大きさ、切断形状は短いリ
ードＬｂとの距離との関連、および第１磁石３９との関
連の中で総合的に決定される。また、電解コンデンサＣ
のリードＬａ、Ｌｂの長さは品種によっても殆ど変らな
いが、頭部Ｈのサイズ、重量には差があるので、例えば
第１磁石３９と長いリードＬａとの間の間隙Ｇｂが品種
によって調整され、このことは曲がったリードＬａ、Ｌ
ｂの電解コンデンサＣ’を排除する場合の選別精度を高
める。

【００４７】また、本実施例においては、第２磁石５９
の下流端を第１間隙Ｇ₁ から第２間隙Ｇ₂ への遷移領域
Ｇｔに位置させたが、この位置は電解コンデンサＣの整
列状況によって前後に微調整され最適位置が決定され
る。

【００４８】また、本実施例においては第１磁石３９、
第２磁石５９共に帯状形状とし、幅方向に立てて使用し
たが、特に短いリードＬｂを吸引させる第２磁石５９は
幅方向に寝かせた状態で取り付けてもよい。

【００４９】また、本実施例においては、第２磁石５９
を帯状周壁４３の外周面に固定して設けたが、帯状周壁
４３とガイド板５３との中間位置に設けてもよい。

【００５０】また、本実施例においては、長いリードＬ
ａを先行させ、短いリードＬｂを後続させる場合を例示
したが、短いリードＬｂを先行させることも可能であ
る。図１９は変形例における整列部５０’の外周側から
の部分破断側面図、図２０は図１９における［２０］−
［２０］線方向の断面図であり、実施例における図１１
と図８に相当する。図２０、図８を参照して、変形例が
実施例と異なるところは、ガイド板５３’がリブ３１ｄ
の下部に取り付けられていることにある。取付け部材５
１’がそれ自身の長孔５２’を挿通するボルト５１ｂ’
によってボウル２１の径方向への位置調整可能に取り付
けられ、これに対しガイド板５３’がそれ自身の長孔５
４’を挿通するボルト５３ｂ’によって高さ位置調整可
能に取り付けられている。電解コンデンサＣの長いリー
ドＬａはガイド板５３’の上端面に沿って移動され、短
いリードＬｂが下側に位置すること、従って第２磁石５
９’が移送ブロック４１の外周面に固定されて短いリー
ドＬｂを吸引するようになっている。

【００５１】図１９を参照し、整列部５０’においてガ
イド板５３’の上流端部５３ｓ’が上に凸のなだらかな
曲面とされて長いリードＬａを上端面へ導く。また、ガ
イド板５３’の下流端部の上端面は帯状周壁４３の下降
と平行して下降されている。更には第２磁石５９’は帯
状周壁４３と移送面４４における低周壁４５との第１間
隙Ｇ₁ が遷移領域Ｇｔを経て第２間隙Ｇ₂ とされる箇所
において下端面から上端面へかけて上端面で鋭角が形成
されるようにテーパ状に切断され、磁束密度が減少され
て下流端とされ遷移領域Ｇｔに位置されている。

【００５２】この変形例の整列部５０’においては、下
側にあって移送面４４側を移送される短いリードＬｂは
遷移領域Ｇｔにおいて第２磁石５９’の吸引力が消滅さ
れてそのまま第２間隙Ｇ₂ へ入り込むに対し、長いリー
ドＬａはガイド板５９’上を移送され、遷移領域Ｇｔに
おける帯状周壁４３の下降面に衝突し制動されて移送面
４４へ落ちることから後続して第２間隙Ｇ₂ へ入り込
む。すなわち、電解コンデンサＣは第２間隙Ｇ₂ 内で短
いリードＬｂを先行させ、長いリードＬａを後続させて
移送される。そして実施例における長いリードＬａを先
行させる場合と変形例における短いリードＬｂを先行さ
せる場合とは、ガイド板５９と５９’との交換、および
第２磁石５３と５３’の交換によって可能である。

【００５３】また、以上説明したほかに帯状周壁４３の
下端の高さは一定として移送面４４の低周壁４５の上端
面を上昇させて第２間隙Ｇ₂ を形成させることも可能で
ある。例えば図１１に示す実施例の整送部５０におい
て、長いリードＬａはガイド板５３の上端面を移送させ
るようにし、下側になる短いリードＬｂを下方から第２
磁石５９で吸引するように改造することによって、長い
リードＬａを先行させることができる。

【００５４】また本実施例においては長いリードＬａを
下側に導くために板状のガイド板５３を設けたが、長い
リードＬａを下側に位置させる限りにおいて板状以外の
ものを使用し得る。

【００５５】また本実施例においては短いリードＬｂを
吸引し遷移領域Ｇｔにおいてはその移動を制御するよう
に働かさせたが、短いリードＬｂないしは長いリードＬ
ａを第２間隙Ｇ₂ へ先行させる場合にそれらの移動を促
進するような吸引のさせ方も可能である。

【００５６】また本実施例および変形例においては電解
コンデンサＣを整送対象としたが、電解コンデンサと形
状的に類似して、同一方向への長さの異なる磁性金属の
２本の足を有する電解コンデンサ様部品の全てに本発明
の部品整送装置が適用され得ることは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に述べるような効果を奏する。請求項１、請
求項２による部品整送装置においては、捩り振動パーツ
フィーダ１基のみで電解コンデンサ様部品の姿勢で移送
方向と整えて移送することができ低コスト化が可能であ
る。また横臥した姿勢で懸吊しかつ長い方の足を第１磁
石で吸引しつつ移送の向きを整えるので頭部サイズの大
きい、または重心位置の高い電解コンデンサを支障なく
整送し得る。

【００５８】また請求項５による部品整送装置によれば
品種による寸法違いの電解コンデンサについて共用し得
るので整送コストを全体的に低下させることができる。

【００５９】また請求項８による部品整送装置によれば
２本の足は無理なく挿通されて頭部が確実に係止され、
部品を安定した懸吊状態で移送し得る。

【００６０】また請求項９による部品整送装置によれ
ば、足の曲がった部品が移送の向きを整える整列部へ移
送されてこないので整列効率が向上する。

【００６１】請求項１０による移送の向き制御用磁石に
よれば、短い方の足（または長い方の足）に対する磁石
の吸引力を漸減させることができるので、電解コンデン
サ様部品の移送の向きの制御をきめ細かく行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における整送対象としての電解コンデン
サの斜視図である。

【図２】実施例による部品整送装置の部分破断側面図で
ある。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図４に示す部分の斜視図である。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】同装置における整列部の平面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
部分破断展開図である。

【図１２】図１０、図１１に示す部分の斜視図である。

【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】同装置における垂直化部の平面図である。

【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向の
部分破断展開図である。

【図１７】図３における［１７］−［１７］線方向の断
面図である。

【図１８】図３における［１８］−［１８］線方向の断
面図である。

【図１９】変形例の整列部を示す部分破断展開図であ
り、実施例の図１１に相当する。

【図２０】図１９における［２０］−［２０］線方向の
断面図であり、実施例の図８に相当する。

【図２１】従来例の姿勢矯正装置の平面図である。

【符号の説明】

１実施例の部品整送装置１１駆動部２１ボウル２４平板トラック２５移行面３２環状アングル材３８円弧状アングル材３９第１磁石４１トラックブロック４３帯状周壁４４移送面４５低周壁５０整列部５３ガイド板５９第２磁石６０垂直化部６１懸吊プレート６２懸吊プレート６４懸吊部材６９第３磁石７１壁プレート７２壁プレートＣ電解コンデンサＧ₁ 第１間隙Ｇ₂ 第２間隙Ｈ頭部Ｌａ長いリードＬｂ短いリード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動パーツフィーダのボウル内のトラッ
クの一部に懸吊路を形成させて電磁コンデンサ様部品の
頭部を該懸吊路で懸吊させ、平行な２本の磁性材で成る
直線的なリード部を径外方向に向けてねじり振動により
移送させ、径外方に配設された第１の帯状の永久磁石に
より、前記２本のリード部を吸引し、該２本のリード部
のうち長い方のリード部は係合し得るが、短い方のリー
ド部は係合し得ない帯状の規制部材を配設し、径内方向
側で移送されている前記部品の頭部近くで、該頭部より
上方か下方に移送方向に延在して配設されている帯状の
第２の永久磁石により前記２本のリード部を吸引して、
前記頭部に回動力を与えて、前記２本のリード部のうち
短い方を該第２の永久磁石側に近付け、前記第２の永久
磁石の下流側端部からの磁気吸引力が徐々に小さくなる
に従って、前記２本のリード部のうち短い方か長い方を
前方に向けるように、前記懸吊路を屈曲形成させるよう
にしたことを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】円筒状の頭部および該頭部の底面の直径
上の中央部から前記直径より小さい間隔で同一方向へ並
べて取り付けられた長さの異る２本の磁性金属の足を有
する電解コンデンサ様部品の姿勢と移送の向きとを整え
て移送するための部品整送装置において、捩り振動パー
ツフィーダのボウル内のスパイラル状の平板トラックに
続く最上部の周回に設けられた、前記ボウルの径外方へ
向かって下向き傾斜の移送面と、横臥姿勢の前記部品の
頭部を係止するが前記２本の足は外周側へ回動自在に挿
通させる第１間隙をあけて前記移送面の外周縁部の直上
に固定された周壁と、前記第１間隙を挿通する前記２本
の足のうちの長い方の足の先端よりも離隔した位置に前
記移送面と同心円上に付設されて前記長い方の足を外周
側から吸引する第１磁石とからなる懸吊トラックの途中
に、前記移送面と前記第１磁石との間で前記長い方の足
のみが接触する位置に前記移送面と同心円上に設けられ
て前記長い方の足を下端面（または上端面）へ沿わせ移
送させるガイド部材と、前記移送面と前記ガイド部材と
の間に前記短い方の足を前記長い方の足の上方（または
下方）に位置させるように吸引する第２磁石とが設けら
れて前記部品の移送の向きを整える整列部が形成されて
おり、該整列部の下流部分において、前記第１間隙が狭
められ前記２本の足の間隔より狭く前記２本の足が回動
し得ない幅の第２間隙とされる遷移領域に前記第２磁石
の下流端が位置されて前記短い方の足の吸引が解消され
ることにより、前記部品が前記第２間隙内で前記長い方
の足（または前記短い方の足）を先行させ、前記短い方
の足（または長い方の足）を後続させて移送されること
を特徴とする部品整送装置。
【請求項３】前記長い方の足が前記ガイド部材の下端
面に沿って移送される場合には前記周壁の下端面を下降
させて（または前記長い方の足が前記ガイド部材の上端
面に沿って移送される場合には前記移送面を上昇させ
て）前記遷移領域が形成され、前記ガイド部材は延在し
たままとされて、前記部品が前記第２間隙内へ前記長い
方の足を先行させ前記短い方の足を後続させて移送され
る請求項２に記載の部品整送装置。
【請求項４】前記長い方の足が前記ガイド部材の上端
面に沿って移送される場合には前記周壁の下端面を下降
させて（または前記長い方の足が前記ガイド部材の下端
面に沿って移送される場合には前記移送面を上昇させ
て）前記遷移領域が形成され、かつ前記ガイド部材の上
端面は前記周壁の下端面の下降と平行して下降されて
（または前記ガイド部材の下端面は前記移送面の上昇と
平行して上昇されて）、前記部品が前記第２間隙内へ前
記短い方の足を先行させ、前記長い方の足を後続させて
移送される請求項２に記載の部品整送装置。
【請求項５】前記周壁と前記移送面との間の第１間
隙、前記長い方の足の先端と前記第１磁石との間の間
隔、および前記ガイド板と前記移送面との間隔、前記ガ
イド板の高さ位置が調整可能とされ、品種による寸法違
いの前記部品の整送に共用される請求項２から請求項４
までの何れかに記載の部品整送装置。
【請求項６】前記第２磁石が前記移送面と同心円上に
設けられている請求項２から請求項５までの何れかに記
載の部品整送装置。
【請求項７】前記第１間隙が前記第２間隙とされる前
記遷移領域において、前記周壁の下端面が下流側へ向か
ってテーパ状に下降されるか、または前記移送面が下流
側へ向かってテーパ状に上昇される請求項２から請求項
６までの何れかに記載の部品整送装置。
【請求項８】前記移送面の外周側に前記２本の足とは
干渉しない高さの低周壁が形成されており、前記第１間
隙と前記第２間隙とが前記周壁の下端面と前記低周壁の
上端面との間で形成される請求項２から請求項７までの
何れかに記載の部品整送装置。
【請求項９】前記整列部の上流側において、前記ボウ
ルの径内方へ向かって下向き傾斜の逆傾斜移送面が形成
されており、足の曲がった前記部品が前記第１磁石によ
って吸収されることなく前記逆傾斜面から落下して排除
される請求項２から請求項８までの何れかに記載の部品
整送装置。
【請求項１０】円筒状の頭部および該頭部の底面の直
径上の中央部から前記直径より小さい間隔で同一方向へ
並べて取り付けられた長さの異る２本の磁性金属の足を
有する電解コンデンサ様部品の姿勢と移送の向きとを整
えて移送するための部品整送装置において、前記部品の
長い方の足（または短い方の足）を先行させるように移
送の向きを整える整列部に設置され、前記短い方の足
（または前記長い方の足）を吸引して移送を制御するべ
く適用される磁石の下流端部を下流側へ向かって先細り
に形成し前記磁石による吸引の解消が前記磁石の磁束密
度を漸減させた後に消滅させて行われるように移送の向
きを制御する制御用磁石を設けたことを特徴とする部品
整送装置。
【請求項１１】前記磁石の下流端部が前記磁石の前記
何れかの足に遠い部分から近い部分にかけて前記足に近
い部分で鋭角を形成するようにテーパ状に切断されてい
る請求項１０に記載の部品整送装置。
【請求項１２】前記永久磁石の設置される前記整列部
が前記部品整送装置における捩り振動パーツフィーダの
ボウル内のスパイラル状の平板トラックに続く最上部に
設けられた、前記ボウルの径外方へ向かって下向き傾斜
の移送面と、横臥姿勢の前記部品の頭部を係止するが前
記２本の足は外周側へ回動自在に挿通させる第１間隙を
あけて前記移送面の外周縁部の直上に固定された周壁
と、前記第１間隙を挿通する２本の足のうち長い方の足
の先端よりも離隔した位置に前記移送面と同心円上に布
設されて前記長い方の足を外周側から吸引する第１磁石
とからなる懸吊トラックの途中に、前記移送面と前記第
１磁石との間で前記長い方の足のみが接触する位置で前
記移送面と同心円上に前記長い方の足を下端面（または
上端面）に沿わせ移送させるガイド部材が設けられてお
り、かつ前記移送面と前記ガイド部材との間に前記短い
方の足を前記長い方の足の上方（または下方）に位置さ
せるように前記短い方の足を吸引し、続く下流側におい
て前記第１間隙が狭められ前記２本の足の間隙より狭く
前記２本の足が回動し得ない幅とされた第２間隙へ前記
長い方の足（または前記短い方の足）を先行させて移送
するために、前記短い方の足の吸引が不要とされる箇所
である請求項１０または請求項１１に記載の部品整送装
置。