JPH10222402A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
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- JPH10222402A JPH10222402A JP2795497A JP2795497A JPH10222402A JP H10222402 A JPH10222402 A JP H10222402A JP 2795497 A JP2795497 A JP 2795497A JP 2795497 A JP2795497 A JP 2795497A JP H10222402 A JPH10222402 A JP H10222402A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for DC mains or DC distribution networks
- H02J1/14—Balancing load and power generation in DC networks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2105/00—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load
- H02J2105/30—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load the load networks being external to vehicles, i.e. exchanging power with vehicles
- H02J2105/33—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load the load networks being external to vehicles, i.e. exchanging power with vehicles exchanging power with road vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/005—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting using a power saving mode
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- Power Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御対象機器が作動中にマイクロコンピュー
タの暴走が発生しても制御対象機器の作動を継続させ
る。 【解決手段】 車載機器２２の作動条件を満たす時にそ
の作動信号を出力するとともに、動作中を示す動作中信
号Ｐと不動作中を示すスリープ信号Ｓとを出力するマイ
クロコンピュータ１２と、マイクロコンピュータ１２か
ら動作中信号Ｐが出力されなくなるとマイクロコンピュ
ータ１２をリセットし、スリープ信号Ｓが出力されると
マイクロコンピュータ１２のリセットを停止するウォッ
チドッグタイマー１３と、車両のキースイッチ２３がオ
ン状態にある時にマイクロコンピュータ１２からスリー
プ信号２が出力されると、車載機器２２の作動条件を満
たす場合は車載機器２２の作動信号を出力する補助作動
回路１４と、マイクロコンピュータ１２または補助作動
回路１４からの作動信号により車載機器２２を駆動する
駆動回路１５，１６とを備える。
タの暴走が発生しても制御対象機器の作動を継続させ
る。 【解決手段】 車載機器２２の作動条件を満たす時にそ
の作動信号を出力するとともに、動作中を示す動作中信
号Ｐと不動作中を示すスリープ信号Ｓとを出力するマイ
クロコンピュータ１２と、マイクロコンピュータ１２か
ら動作中信号Ｐが出力されなくなるとマイクロコンピュ
ータ１２をリセットし、スリープ信号Ｓが出力されると
マイクロコンピュータ１２のリセットを停止するウォッ
チドッグタイマー１３と、車両のキースイッチ２３がオ
ン状態にある時にマイクロコンピュータ１２からスリー
プ信号２が出力されると、車載機器２２の作動条件を満
たす場合は車載機器２２の作動信号を出力する補助作動
回路１４と、マイクロコンピュータ１２または補助作動
回路１４からの作動信号により車載機器２２を駆動する
駆動回路１５，１６とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載機器を制御する
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車外の照度に応じてヘッドランプやスモ
ールランプを自動的に点消灯するオートライトシステム
や、雨の強さに応じてワイパーを自動的に作動させる雨
滴感知自動間けつワイパーなどの車両用制御装置が実用
に供されている。一般に、これらの車両用制御装置はマ
イクロコンピュータを中心に構成されており、マイクロ
コンピュータのソフトウエア形態により複雑な制御を行
なっている。
ールランプを自動的に点消灯するオートライトシステム
や、雨の強さに応じてワイパーを自動的に作動させる雨
滴感知自動間けつワイパーなどの車両用制御装置が実用
に供されている。一般に、これらの車両用制御装置はマ
イクロコンピュータを中心に構成されており、マイクロ
コンピュータのソフトウエア形態により複雑な制御を行
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、マイクロコ
ンピュータはＲＯＭに格納された制御プログラムを順次
実行して車載機器の制御を行なうが、故障するといわゆ
る暴走を起こすことがある。このようなマイクロコンピ
ュータの暴走事故に備えるために、ウオッチドッグタイ
マー（以下、ＷＤＴと呼ぶ）などの監視回路を設け、車
両用制御装置のマイクロコンピュータが暴走した時に適
切な対応をとる必要がある。
ンピュータはＲＯＭに格納された制御プログラムを順次
実行して車載機器の制御を行なうが、故障するといわゆ
る暴走を起こすことがある。このようなマイクロコンピ
ュータの暴走事故に備えるために、ウオッチドッグタイ
マー（以下、ＷＤＴと呼ぶ）などの監視回路を設け、車
両用制御装置のマイクロコンピュータが暴走した時に適
切な対応をとる必要がある。
【０００４】また、通常、車両用制御装置の電源には車
載バッテリーが用いられるが、キースイッチオフ時のバ
ッテリーの電力消費を節約するために、キースイッチオ
フ時にはマイクロコンピュータをスリープさせている。
載バッテリーが用いられるが、キースイッチオフ時のバ
ッテリーの電力消費を節約するために、キースイッチオ
フ時にはマイクロコンピュータをスリープさせている。
【０００５】図４は、オートライトシステムの車両用制
御装置の構成を示す。オートライトシステムのコントロ
ーラー１は、マイクロコンピュータ２、ＲＯＭ３、トラ
ンジスタ４などを備えている。マイクロコンピュータ２
はＲＯＭ３に記憶されているランプ点消灯プログラムを
実行し、ランプ点灯時はトランジスタ４を導通させてバ
ッテリー５の電力をランプ６に通電する。
御装置の構成を示す。オートライトシステムのコントロ
ーラー１は、マイクロコンピュータ２、ＲＯＭ３、トラ
ンジスタ４などを備えている。マイクロコンピュータ２
はＲＯＭ３に記憶されているランプ点消灯プログラムを
実行し、ランプ点灯時はトランジスタ４を導通させてバ
ッテリー５の電力をランプ６に通電する。
【０００６】今、このマイクロコンピュータ２の動きを
ウォッチドッグタイマー（ＷＤＴ）７で監視することを
考える。マイクロコンピュータ２は、ＷＤＴ７に所定の
時間間隔でプログラム実行中を表わすＰ信号（ＰＲＵＮ
信号）を出力する。ＷＤＴ７は、マイクロコンピュータ
２からのＰ信号を監視し、異常があればＲ信号（ＲＥＳ
ＥＴ信号）を出力してマイクロコンピュータ２をリセッ
トする。
ウォッチドッグタイマー（ＷＤＴ）７で監視することを
考える。マイクロコンピュータ２は、ＷＤＴ７に所定の
時間間隔でプログラム実行中を表わすＰ信号（ＰＲＵＮ
信号）を出力する。ＷＤＴ７は、マイクロコンピュータ
２からのＰ信号を監視し、異常があればＲ信号（ＲＥＳ
ＥＴ信号）を出力してマイクロコンピュータ２をリセッ
トする。
【０００７】一方、車両のキースイッチ８がオフされた
時は、バッテリー５の電力消費を節約するためにマイク
ロコンピュータ２がスリープ状態になる。この時、マイ
クロコンピュータ２のＰ信号の出力が停止されるので、
ＷＤＴ７は異常発生と誤認し、Ｒ信号を出力してマイク
ロコンピュータ２をリセットしようとする。そのような
不具合を避けるために、マイクロコンピュータ２はスリ
ープ状態に入った時にＷＤＴ７にＳ信号（ＳＬＥＥＰ信
号）を出力する。Ｓ信号を受信したＷＤＴ７は、マイク
ロコンピュータ２がスリープ状態に入ったと判断してＲ
信号を出力しないようにする。
時は、バッテリー５の電力消費を節約するためにマイク
ロコンピュータ２がスリープ状態になる。この時、マイ
クロコンピュータ２のＰ信号の出力が停止されるので、
ＷＤＴ７は異常発生と誤認し、Ｒ信号を出力してマイク
ロコンピュータ２をリセットしようとする。そのような
不具合を避けるために、マイクロコンピュータ２はスリ
ープ状態に入った時にＷＤＴ７にＳ信号（ＳＬＥＥＰ信
号）を出力する。Ｓ信号を受信したＷＤＴ７は、マイク
ロコンピュータ２がスリープ状態に入ったと判断してＲ
信号を出力しないようにする。
【０００８】ところで、マイクロコンピュータの暴走は
いつ、どのような状況で発生するのか定まらない。今、
ランプ６を点灯中にマイクロコンピュータ２が暴走し、
スリープ状態でないのにＳ信号を出力したとすると、Ｗ
ＤＴ７はＰ信号の欠落によりマイクロコンピュータ２の
異常を検知できるにも拘わらず、Ｓ信号を受信したので
Ｒ信号を出力しない。その結果、マイクロコンピュータ
２にリセットがかからず、ランプ６が消灯されてしま
う。暴走の始めにＳ信号を出力しなければ、ＷＤＴ７が
Ｐ信号の欠落によってマイクロコンピュータ２の異常を
検知し、Ｒ信号を出力してマイクロコンピュータ２をリ
セットするので、ランプ６の誤消灯が避けられる。
いつ、どのような状況で発生するのか定まらない。今、
ランプ６を点灯中にマイクロコンピュータ２が暴走し、
スリープ状態でないのにＳ信号を出力したとすると、Ｗ
ＤＴ７はＰ信号の欠落によりマイクロコンピュータ２の
異常を検知できるにも拘わらず、Ｓ信号を受信したので
Ｒ信号を出力しない。その結果、マイクロコンピュータ
２にリセットがかからず、ランプ６が消灯されてしま
う。暴走の始めにＳ信号を出力しなければ、ＷＤＴ７が
Ｐ信号の欠落によってマイクロコンピュータ２の異常を
検知し、Ｒ信号を出力してマイクロコンピュータ２をリ
セットするので、ランプ６の誤消灯が避けられる。
【０００９】図４の例ではオートライトシステムの車両
用制御装置を例に上げて説明したが、雨滴感知自動間け
つワイパーなどの他の車両用制御装置でも同様の問題が
ある。すなわち、スリープモードを有するマイクロコン
ピュータの異常をウォッチドッグタイマーにより監視す
る車両用制御装置では、マイクロコンピュータに始めに
スリープ信号を出す暴走が発生すると、スリープ信号を
受信したＷＤＴがマイクロコンピュータのリセットを止
めてしまい、リセットがかけられなくなってしまうの
で、暴走によりマイクロコンピュータから制御対象機器
への出力が変化し、制御対象機器が停止してしまう、と
いう問題がある。
用制御装置を例に上げて説明したが、雨滴感知自動間け
つワイパーなどの他の車両用制御装置でも同様の問題が
ある。すなわち、スリープモードを有するマイクロコン
ピュータの異常をウォッチドッグタイマーにより監視す
る車両用制御装置では、マイクロコンピュータに始めに
スリープ信号を出す暴走が発生すると、スリープ信号を
受信したＷＤＴがマイクロコンピュータのリセットを止
めてしまい、リセットがかけられなくなってしまうの
で、暴走によりマイクロコンピュータから制御対象機器
への出力が変化し、制御対象機器が停止してしまう、と
いう問題がある。
【００１０】これを避けるために、キースイッチオン時
にスリープ信号が出力された場合にはマイクロコンピュ
ータの暴走と判断し、マイクロコンピュータをリセット
することも考えられるが、実際にマイクロコンピュータ
の暴走事故が発生してこのような動作が繰り返し行なわ
れることも考えられ、信頼性、安定正に欠ける。
にスリープ信号が出力された場合にはマイクロコンピュ
ータの暴走と判断し、マイクロコンピュータをリセット
することも考えられるが、実際にマイクロコンピュータ
の暴走事故が発生してこのような動作が繰り返し行なわ
れることも考えられ、信頼性、安定正に欠ける。
【００１１】本発明の目的は、制御対象機器が作動中に
マイクロコンピュータの暴走が発生しても制御対象機器
の作動を継続させる車両用制御装置を提供することにあ
る。
マイクロコンピュータの暴走が発生しても制御対象機器
の作動を継続させる車両用制御装置を提供することにあ
る。
【００１２】
（１） 請求項１の発明は、車載機器の作動条件を満た
す時にその作動信号を出力するとともに、動作中を示す
動作中信号と不動作中を示すスリープ信号とを出力する
マイクロコンピュータと、マイクロコンピュータから動
作中信号が出力されなくなるとマイクロコンピュータを
リセットし、スリープ信号が出力されるとマイクロコン
ピュータのリセットを停止するウォッチドッグタイマー
と、車両のキースイッチがオン状態にある時にマイクロ
コンピュータからスリープ信号が出力されると、車載機
器の作動条件を満たす場合は車載機器の作動信号を出力
する補助作動回路と、マイクロコンピュータまたは補助
作動回路からの作動信号により車載機器を駆動する駆動
回路とを備える。通常、ウォッチドッグタイマーはマイ
クロコンピュータの暴走などの異常状態を監視する。ウ
ォッチドッグタイマーは、マイクロコンピュータから出
力されるプログラム実行中を示す動作中信号によりマイ
クロコンピュータの異常状態を監視し、動作中信号が出
力されなくなるとリセット信号を出力してマイクロコン
ピュータをリセットする。ところが、マイクロコンピュ
ータに最初にスリープ信号を出す暴走が発生すると、ス
リープ信号を受信したウォッチドッグタイマーはリセッ
ト信号を出力しないので、動作中信号の喪失により暴走
を検知できるにも拘わらずマイクロコンピュータをリセ
ットすることができない。このような暴走事故が、車載
機器が作動している時に発生すると、暴走により車載機
器の作動信号が出力されなくなり、作動されなければな
らない車載機器が停止してしまう。しかし、車両のキー
スイッチがオン状態にある時にマイクロコンピュータか
らスリープ信号が出力されると、車載機器の作動条件を
満たす場合は、補助作動回路がマイクロコンピュータに
代って車載機器の作動信号を出力するので、作動中の車
載機器がマイクロコンピュータの暴走によって停止する
ことが防止される。 （２） 請求項２の車両用制御装置の車載機器は車両の
ランプであり、作動条件は車両のキースイッチがオン状
態、オートライトスイッチがオン状態、車外照度が所定
値以下である。 （３） 請求項３の車両用制御装置の車載機器は車両の
ワイパーであり、作動条件は車両のキースイッチがオン
状態、オートワイパースイッチがオン状態、雨滴検知器
の出力が所定値以上である。 （４） 請求項４の車両用制御装置は、車載機器は車両
のリバースランプおよび／またはリバースブザーであ
り、作動条件は車両のキースイッチがオン状態、リバー
ススイッチがオン状態である。
す時にその作動信号を出力するとともに、動作中を示す
動作中信号と不動作中を示すスリープ信号とを出力する
マイクロコンピュータと、マイクロコンピュータから動
作中信号が出力されなくなるとマイクロコンピュータを
リセットし、スリープ信号が出力されるとマイクロコン
ピュータのリセットを停止するウォッチドッグタイマー
と、車両のキースイッチがオン状態にある時にマイクロ
コンピュータからスリープ信号が出力されると、車載機
器の作動条件を満たす場合は車載機器の作動信号を出力
する補助作動回路と、マイクロコンピュータまたは補助
作動回路からの作動信号により車載機器を駆動する駆動
回路とを備える。通常、ウォッチドッグタイマーはマイ
クロコンピュータの暴走などの異常状態を監視する。ウ
ォッチドッグタイマーは、マイクロコンピュータから出
力されるプログラム実行中を示す動作中信号によりマイ
クロコンピュータの異常状態を監視し、動作中信号が出
力されなくなるとリセット信号を出力してマイクロコン
ピュータをリセットする。ところが、マイクロコンピュ
ータに最初にスリープ信号を出す暴走が発生すると、ス
リープ信号を受信したウォッチドッグタイマーはリセッ
ト信号を出力しないので、動作中信号の喪失により暴走
を検知できるにも拘わらずマイクロコンピュータをリセ
ットすることができない。このような暴走事故が、車載
機器が作動している時に発生すると、暴走により車載機
器の作動信号が出力されなくなり、作動されなければな
らない車載機器が停止してしまう。しかし、車両のキー
スイッチがオン状態にある時にマイクロコンピュータか
らスリープ信号が出力されると、車載機器の作動条件を
満たす場合は、補助作動回路がマイクロコンピュータに
代って車載機器の作動信号を出力するので、作動中の車
載機器がマイクロコンピュータの暴走によって停止する
ことが防止される。 （２） 請求項２の車両用制御装置の車載機器は車両の
ランプであり、作動条件は車両のキースイッチがオン状
態、オートライトスイッチがオン状態、車外照度が所定
値以下である。 （３） 請求項３の車両用制御装置の車載機器は車両の
ワイパーであり、作動条件は車両のキースイッチがオン
状態、オートワイパースイッチがオン状態、雨滴検知器
の出力が所定値以上である。 （４） 請求項４の車両用制御装置は、車載機器は車両
のリバースランプおよび／またはリバースブザーであ
り、作動条件は車両のキースイッチがオン状態、リバー
ススイッチがオン状態である。
【００１３】
（１） 請求項１の発明によれば、車載機器の作動条件
を満たす時にその作動信号を出力するマイクロコンピュ
ータから、車両のキースイッチがオン状態にある時にス
リープ信号が出力されると、車載機器の作動条件を満た
す場合は補助作動回路から車載機器の作動信号を出力す
るようにしたので、ウォッチドッグタイマーによるマイ
クロコンピュータのリセットが不可能な、マイクロコン
ピュータに最初にスリープ信号を出す暴走が発生して
も、作動中の車載機器がマイクロコンピュータの暴走に
よって停止することが防止される。 （２） 請求項２の発明によれば、車両のランプの点灯
条件を満たす時にその点灯信号を出力するマイクロコン
ピュータから、車両のキースイッチがオン状態にある時
にスリープ信号が出力されると、車両のランプの点灯条
件を満たす場合は補助作動回路から車両のランプの点灯
信号を出力するようにしたので、ウォッチドッグタイマ
ーによるマイクロコンピュータのリセットが不可能な、
マイクロコンピュータに最初にスリープ信号を出す暴走
が発生しても、点灯中の車両のランプがマイクロコンピ
ュータの暴走によって消灯することが防止される。 （３） 請求項３の発明によれば、車両のワイパーの作
動条件を満たす時にその作動信号を出力するマイクロコ
ンピュータから、車両のキースイッチがオン状態にある
時にスリープ信号が出力されると、ワイパーの作動条件
を満たす場合は補助作動回路からワイパーの作動信号を
出力するようにしたので、ウォッチドッグタイマーによ
るマイクロコンピュータのリセットが不可能な、マイク
ロコンピュータに最初にスリープ信号を出す暴走が発生
しても、作動中のワイパーがマイクロコンピュータの暴
走によって停止することが防止される。 （４） 請求項４の発明によれば、車両のリバースラン
プ、リバースブザーの作動条件を満たす時にその作動信
号を出力するマイクロコンピュータから、車両のキース
イッチがオン状態にある時にスリープ信号が出力される
と、リバースランプ、リバースブザーの作動条件を満た
す場合は補助作動回路からリバースランプ、リバースブ
ザーの作動信号を出力するようにしたので、ウォッチド
ッグタイマーによるマイクロコンピュータのリセットが
不可能な、マイクロコンピュータに最初にスリープ信号
を出す暴走が発生しても、作動中のリバースランプ、リ
バースブザーがマイクロコンピュータの暴走によって停
止することが防止される。
を満たす時にその作動信号を出力するマイクロコンピュ
ータから、車両のキースイッチがオン状態にある時にス
リープ信号が出力されると、車載機器の作動条件を満た
す場合は補助作動回路から車載機器の作動信号を出力す
るようにしたので、ウォッチドッグタイマーによるマイ
クロコンピュータのリセットが不可能な、マイクロコン
ピュータに最初にスリープ信号を出す暴走が発生して
も、作動中の車載機器がマイクロコンピュータの暴走に
よって停止することが防止される。 （２） 請求項２の発明によれば、車両のランプの点灯
条件を満たす時にその点灯信号を出力するマイクロコン
ピュータから、車両のキースイッチがオン状態にある時
にスリープ信号が出力されると、車両のランプの点灯条
件を満たす場合は補助作動回路から車両のランプの点灯
信号を出力するようにしたので、ウォッチドッグタイマ
ーによるマイクロコンピュータのリセットが不可能な、
マイクロコンピュータに最初にスリープ信号を出す暴走
が発生しても、点灯中の車両のランプがマイクロコンピ
ュータの暴走によって消灯することが防止される。 （３） 請求項３の発明によれば、車両のワイパーの作
動条件を満たす時にその作動信号を出力するマイクロコ
ンピュータから、車両のキースイッチがオン状態にある
時にスリープ信号が出力されると、ワイパーの作動条件
を満たす場合は補助作動回路からワイパーの作動信号を
出力するようにしたので、ウォッチドッグタイマーによ
るマイクロコンピュータのリセットが不可能な、マイク
ロコンピュータに最初にスリープ信号を出す暴走が発生
しても、作動中のワイパーがマイクロコンピュータの暴
走によって停止することが防止される。 （４） 請求項４の発明によれば、車両のリバースラン
プ、リバースブザーの作動条件を満たす時にその作動信
号を出力するマイクロコンピュータから、車両のキース
イッチがオン状態にある時にスリープ信号が出力される
と、リバースランプ、リバースブザーの作動条件を満た
す場合は補助作動回路からリバースランプ、リバースブ
ザーの作動信号を出力するようにしたので、ウォッチド
ッグタイマーによるマイクロコンピュータのリセットが
不可能な、マイクロコンピュータに最初にスリープ信号
を出す暴走が発生しても、作動中のリバースランプ、リ
バースブザーがマイクロコンピュータの暴走によって停
止することが防止される。
【００１４】
−発明の第１の実施の形態− 車外の照度に応じてヘッドランプを自動的に点消灯する
オートライトシステムに応用した第１の実施の形態を説
明する。
オートライトシステムに応用した第１の実施の形態を説
明する。
【００１５】図１は第１の実施の形態の構成を示す。オ
ートライトシステムのコントローラー１１は、マイクロ
コンピュータ１２、ウォッチドッグタイマー（ＷＤＴ）
１３、補助点灯回路１４、ＯＲ素子１５、トランジスタ
１６を備えている。マイクロコンピュータ１２は、ＲＯ
Ｍ１２ａに記憶されているランプ点消灯プログラムを実
行し、ランプ点灯時はＯＲ素子１５を介してトランジス
タ１６を導通させ、バッテリー２１の電力をランプ２２
に通電して点灯させる。コントローラー１１には、車両
のキースイッチ２３、オートライトスイッチ２４、照度
センサー２５が接続されている。マイクロコンピュータ
１２は、キースイッチ２３とオートライトスイッチ２４
がオン（閉路）すると、照度センサー２５により検出さ
れた車外の照度に基づいて自動的にランプ２２の点消灯
制御を行なう。なお、このランプの自動点消灯制御につ
いてはすでに公知であるから説明を省略する。また、ラ
ンプ２２は車両のヘッドランプやスモールランプ類であ
る。
ートライトシステムのコントローラー１１は、マイクロ
コンピュータ１２、ウォッチドッグタイマー（ＷＤＴ）
１３、補助点灯回路１４、ＯＲ素子１５、トランジスタ
１６を備えている。マイクロコンピュータ１２は、ＲＯ
Ｍ１２ａに記憶されているランプ点消灯プログラムを実
行し、ランプ点灯時はＯＲ素子１５を介してトランジス
タ１６を導通させ、バッテリー２１の電力をランプ２２
に通電して点灯させる。コントローラー１１には、車両
のキースイッチ２３、オートライトスイッチ２４、照度
センサー２５が接続されている。マイクロコンピュータ
１２は、キースイッチ２３とオートライトスイッチ２４
がオン（閉路）すると、照度センサー２５により検出さ
れた車外の照度に基づいて自動的にランプ２２の点消灯
制御を行なう。なお、このランプの自動点消灯制御につ
いてはすでに公知であるから説明を省略する。また、ラ
ンプ２２は車両のヘッドランプやスモールランプ類であ
る。
【００１６】ＷＤＴ１３は、マイクロコンピュータ１２
から所定の時間間隔で出力されるＰ信号（ＰＲＵＮ信
号）を監視し、異常があればＲ信号（ＲＥＳＥＴ信号）
を出力してマイクロコンピュータ１２をリセットする。
また、コントローラー１１はスリープモードが設定され
ており、キースイッチ２３がオフ（開路）すると、マイ
クロコンピュータ１２はＷＤＴ１３へＳ信号（ＳＬＥＥ
Ｐ信号）を出力し、スリープモードに入る。ＷＤＴ１３
は、マイクロコンピュータ１２からＳ信号を受信した時
にはＰ信号の欠落があっても異常と判断せず、Ｒ信号を
出力しない。
から所定の時間間隔で出力されるＰ信号（ＰＲＵＮ信
号）を監視し、異常があればＲ信号（ＲＥＳＥＴ信号）
を出力してマイクロコンピュータ１２をリセットする。
また、コントローラー１１はスリープモードが設定され
ており、キースイッチ２３がオフ（開路）すると、マイ
クロコンピュータ１２はＷＤＴ１３へＳ信号（ＳＬＥＥ
Ｐ信号）を出力し、スリープモードに入る。ＷＤＴ１３
は、マイクロコンピュータ１２からＳ信号を受信した時
にはＰ信号の欠落があっても異常と判断せず、Ｒ信号を
出力しない。
【００１７】補助点灯回路１４にはマイクロコンピュー
タ１２からＳ信号が入力されるとともに、キースイッチ
２３、オートライトスイッチ２４、照度センサー２５が
接続されている。補助点灯回路１４はワイヤードロジッ
クで構成されており、Ｓ（スリープ）信号と、キースイ
ッチ・オン信号と、オートライトスイッチ・オン信号
と、所定値以下の照度信号とが同時に入力されると、Ｏ
Ｒ素子１５を介してトランジスタ１６を導通させ、マイ
クロコンピュータ１２による点消灯制御に拘わらずラン
プ２２を点灯させる。
タ１２からＳ信号が入力されるとともに、キースイッチ
２３、オートライトスイッチ２４、照度センサー２５が
接続されている。補助点灯回路１４はワイヤードロジッ
クで構成されており、Ｓ（スリープ）信号と、キースイ
ッチ・オン信号と、オートライトスイッチ・オン信号
と、所定値以下の照度信号とが同時に入力されると、Ｏ
Ｒ素子１５を介してトランジスタ１６を導通させ、マイ
クロコンピュータ１２による点消灯制御に拘わらずラン
プ２２を点灯させる。
【００１８】この第１の実施の形態において、マイクロ
コンピュータ１２に暴走故障が発生した時の動作を説明
する。マイクロコンピュータ１２の暴走は、暴走始めに
Ｓ信号を出力する暴走と、暴走始めにＳ信号を出力しな
い暴走とがある。暴走始めにＳ信号を出さない暴走の場
合には、ＷＤＴ１３がマイクロコンピュータ１２からの
Ｐ信号によって異常を検知し、Ｒ信号を出力してマイク
ロコンピュータ１２をリセットするので、点灯中のラン
プ２２が消灯されることはない。
コンピュータ１２に暴走故障が発生した時の動作を説明
する。マイクロコンピュータ１２の暴走は、暴走始めに
Ｓ信号を出力する暴走と、暴走始めにＳ信号を出力しな
い暴走とがある。暴走始めにＳ信号を出さない暴走の場
合には、ＷＤＴ１３がマイクロコンピュータ１２からの
Ｐ信号によって異常を検知し、Ｒ信号を出力してマイク
ロコンピュータ１２をリセットするので、点灯中のラン
プ２２が消灯されることはない。
【００１９】キースイッチ・オン信号と、オートライト
・オン信号と、所定値以下の照度信号とがマイクロコン
ピュータ１２へ入力され、マイクロコンピュータ１２か
ら点灯信号が出力されてランプ２２が点灯している時
に、マイクロコンピュータ１２に始めにＳ信号を出力す
る暴走が発生した場合には、ＷＤＴ１３はマイクロコン
ピュータ１２からのＰ信号の欠落により異常を検知でき
るにも拘わらず、Ｓ信号を受信したのでＲ信号を出力し
ない。したがって、マイクロコンピュータ１２にはリセ
ットがかからず、暴走中のマイクロコンピュータ１２に
よってランプ２２が消灯されてしまう。
・オン信号と、所定値以下の照度信号とがマイクロコン
ピュータ１２へ入力され、マイクロコンピュータ１２か
ら点灯信号が出力されてランプ２２が点灯している時
に、マイクロコンピュータ１２に始めにＳ信号を出力す
る暴走が発生した場合には、ＷＤＴ１３はマイクロコン
ピュータ１２からのＰ信号の欠落により異常を検知でき
るにも拘わらず、Ｓ信号を受信したのでＲ信号を出力し
ない。したがって、マイクロコンピュータ１２にはリセ
ットがかからず、暴走中のマイクロコンピュータ１２に
よってランプ２２が消灯されてしまう。
【００２０】しかしこの時、補助点灯回路１４にもＳ信
号が入力され、さらにキースイッチ・オン信号、オート
ライト・オン信号および所定値以下の照度信号が入力さ
れているので、ランプ点灯条件を満たし、補助点灯回路
１４から点灯信号が出力される。この結果、暴走により
マイクロコンピュータ１２から点灯信号が出力されなく
なっても、代りに補助点灯回路１４から点灯信号が出力
されてトランジスタ１６がオンされ、ランプ２２の点灯
が継続される。
号が入力され、さらにキースイッチ・オン信号、オート
ライト・オン信号および所定値以下の照度信号が入力さ
れているので、ランプ点灯条件を満たし、補助点灯回路
１４から点灯信号が出力される。この結果、暴走により
マイクロコンピュータ１２から点灯信号が出力されなく
なっても、代りに補助点灯回路１４から点灯信号が出力
されてトランジスタ１６がオンされ、ランプ２２の点灯
が継続される。
【００２１】このように、マイクロコンピュータのスリ
ープ信号と、キースイッチ・オン信号と、オートライト
・オン信号と、所定値以下の照度信号とが入力したら、
暴走したマイクロコンピュータに代ってランプ点灯信号
を出力する補助点灯回路を設け、キースイッチがオン状
態にある時にマイクロコンピュータからスリープ信号が
出力されると、オートライトスイッチと車外照度の点灯
条件を満足する場合はランプを点灯するようにしたの
で、ランプ点灯中のマイクロコンピュータにスリープ信
号を最初に出す暴走が発生しても、ランプが消灯するよ
うなことがない。
ープ信号と、キースイッチ・オン信号と、オートライト
・オン信号と、所定値以下の照度信号とが入力したら、
暴走したマイクロコンピュータに代ってランプ点灯信号
を出力する補助点灯回路を設け、キースイッチがオン状
態にある時にマイクロコンピュータからスリープ信号が
出力されると、オートライトスイッチと車外照度の点灯
条件を満足する場合はランプを点灯するようにしたの
で、ランプ点灯中のマイクロコンピュータにスリープ信
号を最初に出す暴走が発生しても、ランプが消灯するよ
うなことがない。
【００２２】−発明の第２の実施の形態− 雨の強さに応じてワイパーを自動的に作動させる雨滴感
知自動間欠ワイパーに応用した第２の実施の形態を説明
する。
知自動間欠ワイパーに応用した第２の実施の形態を説明
する。
【００２３】図２は第２の実施の形態の構成を示す。雨
滴感知自動間欠ワイパーのコントローラー４１は、マイ
クロコンピュータ４２、ウォッチドッグタイマー（ＷＤ
Ｔ）４３、補助駆動回路４４、ＯＲ素子４５、トランジ
スタ４６を備えている。マイクロコンピュータ４２は、
ＲＯＭ４２ａに記憶されているワイパー制御プログラム
を実行し、ワイパー作動時はＯＲ素子４５を介してトラ
ンジスタ４６を導通させ、バッテリー５１の電力をワイ
パーモーター５２に通電してワイパーを作動させる。コ
ントローラー４１には、車両のキースイッチ５３、オー
トワイパースイッチ５４、雨滴センサー５５が接続され
ている。マイクロコンピュータ４２は、キースイッチ５
３とオートワイパースイッチ５４がオン（閉路）する
と、雨滴センサー５５により検出された雨の強さに応じ
て自動的にワイパーモーター５２の間欠駆動制御を行な
う。なお、このワイパーの自動制御についてはすでに公
知であるから説明を省略する。
滴感知自動間欠ワイパーのコントローラー４１は、マイ
クロコンピュータ４２、ウォッチドッグタイマー（ＷＤ
Ｔ）４３、補助駆動回路４４、ＯＲ素子４５、トランジ
スタ４６を備えている。マイクロコンピュータ４２は、
ＲＯＭ４２ａに記憶されているワイパー制御プログラム
を実行し、ワイパー作動時はＯＲ素子４５を介してトラ
ンジスタ４６を導通させ、バッテリー５１の電力をワイ
パーモーター５２に通電してワイパーを作動させる。コ
ントローラー４１には、車両のキースイッチ５３、オー
トワイパースイッチ５４、雨滴センサー５５が接続され
ている。マイクロコンピュータ４２は、キースイッチ５
３とオートワイパースイッチ５４がオン（閉路）する
と、雨滴センサー５５により検出された雨の強さに応じ
て自動的にワイパーモーター５２の間欠駆動制御を行な
う。なお、このワイパーの自動制御についてはすでに公
知であるから説明を省略する。
【００２４】ＷＤＴ４３は、マイクロコンピュータ４２
から所定の時間間隔で出力されるＰ信号（ＰＲＵＮ信
号）を監視し、異常があればＲ信号（ＲＥＳＥＴ信号）
を出力してマイクロコンピュータ４２をリセットする。
また、コントローラー４１にはスリープモードが設定さ
れており、キースイッチ５３がオフ（開路）すると、マ
イクロコンピュータ４２はＷＤＴ４３へＳ信号（ＳＬＥ
ＥＰ信号）を出力し、スリープモードに入る。ＷＤＴ４
３は、マイクロコンピュータ４２からＳ信号を受信した
時にはＰ信号の欠落があっても異常と判断せず、Ｒ信号
を出力しない。
から所定の時間間隔で出力されるＰ信号（ＰＲＵＮ信
号）を監視し、異常があればＲ信号（ＲＥＳＥＴ信号）
を出力してマイクロコンピュータ４２をリセットする。
また、コントローラー４１にはスリープモードが設定さ
れており、キースイッチ５３がオフ（開路）すると、マ
イクロコンピュータ４２はＷＤＴ４３へＳ信号（ＳＬＥ
ＥＰ信号）を出力し、スリープモードに入る。ＷＤＴ４
３は、マイクロコンピュータ４２からＳ信号を受信した
時にはＰ信号の欠落があっても異常と判断せず、Ｒ信号
を出力しない。
【００２５】補助駆動回路４４にはマイクロコンピュー
タ４２からＳ信号が入力されるとともに、キースイッチ
５３、オートワイパースイッチ５４、雨滴センサー５５
が接続されている。補助駆動回路４４はワイヤードロジ
ックで構成されており、Ｓ（スリープ）信号と、キース
イッチ・オン信号と、オートワイパースイッチ・オン信
号と、所定値以上の雨滴信号とが同時に入力されると、
ＯＲ素子４５を介してトランジスタ４６を導通させ、マ
イクロコンピュータ４２によるワイパー自動制御に拘わ
らずワイパーモーター５２を作動させる。
タ４２からＳ信号が入力されるとともに、キースイッチ
５３、オートワイパースイッチ５４、雨滴センサー５５
が接続されている。補助駆動回路４４はワイヤードロジ
ックで構成されており、Ｓ（スリープ）信号と、キース
イッチ・オン信号と、オートワイパースイッチ・オン信
号と、所定値以上の雨滴信号とが同時に入力されると、
ＯＲ素子４５を介してトランジスタ４６を導通させ、マ
イクロコンピュータ４２によるワイパー自動制御に拘わ
らずワイパーモーター５２を作動させる。
【００２６】この第２の実施の形態において、マイクロ
コンピュータ４２に暴走故障が発生した時の動作を説明
する。ワイパーモーター５２の作動中に、マイクロコン
ピュータ４２に最初にＳ信号を出さない暴走が発生した
場合には、ＷＤＴ４３がマイクロコンピュータ４２から
のＰ信号によって異常を検知し、Ｒ信号を出力してマイ
クロコンピュータ４２をリセットするので、作動中のワ
イパーモーター５２が停止することはない。
コンピュータ４２に暴走故障が発生した時の動作を説明
する。ワイパーモーター５２の作動中に、マイクロコン
ピュータ４２に最初にＳ信号を出さない暴走が発生した
場合には、ＷＤＴ４３がマイクロコンピュータ４２から
のＰ信号によって異常を検知し、Ｒ信号を出力してマイ
クロコンピュータ４２をリセットするので、作動中のワ
イパーモーター５２が停止することはない。
【００２７】キースイッチ・オン信号と、オートワイパ
ー・オン信号と、所定値以上の雨滴信号とがマイクロコ
ンピュータ４２に入力され、マイクロコンピュータ４２
からワイパー作動信号が出力されてワイパーモーター５
２が作動している時に、マイクロコンピュータ４２に最
初にＳ信号を出す暴走が発生した場合には、ＷＤＴ４３
はマイクロコンピュータ４２からのＰ信号の欠落により
異常を検知できるにも拘わらず、Ｓ信号を受信したので
Ｒ信号を出力しない。したがって、マイクロコンピュー
タ４２にはリセットがかからず、暴走中のマイクロコン
ピュータ４２によってワイパーモーター４２が停止され
てしまう。
ー・オン信号と、所定値以上の雨滴信号とがマイクロコ
ンピュータ４２に入力され、マイクロコンピュータ４２
からワイパー作動信号が出力されてワイパーモーター５
２が作動している時に、マイクロコンピュータ４２に最
初にＳ信号を出す暴走が発生した場合には、ＷＤＴ４３
はマイクロコンピュータ４２からのＰ信号の欠落により
異常を検知できるにも拘わらず、Ｓ信号を受信したので
Ｒ信号を出力しない。したがって、マイクロコンピュー
タ４２にはリセットがかからず、暴走中のマイクロコン
ピュータ４２によってワイパーモーター４２が停止され
てしまう。
【００２８】しかしこの時、補助駆動回路４４にもＳ信
号が入力され、さらにキースイッチ・オン信号、オート
ワイパースイッチ・オン信号および所定値以上の雨滴信
号が入力されているので、ワイパーの作動条件を満た
し、補助駆動回路４４から作動信号が出力される。この
結果、暴走によりマイクロコンピュータ４２から作動信
号が出力されなくなっても、代りに補助駆動回路４４か
らワイパー作動信号が出力されてトランジスタ４６がオ
ンされ、ワイパーモーター４２の作動が継続される。な
おこの時、ワイパーモーター５２は雨滴センサー５５に
より検知された雨の強さに応じて間欠駆動される。
号が入力され、さらにキースイッチ・オン信号、オート
ワイパースイッチ・オン信号および所定値以上の雨滴信
号が入力されているので、ワイパーの作動条件を満た
し、補助駆動回路４４から作動信号が出力される。この
結果、暴走によりマイクロコンピュータ４２から作動信
号が出力されなくなっても、代りに補助駆動回路４４か
らワイパー作動信号が出力されてトランジスタ４６がオ
ンされ、ワイパーモーター４２の作動が継続される。な
おこの時、ワイパーモーター５２は雨滴センサー５５に
より検知された雨の強さに応じて間欠駆動される。
【００２９】このように、マイクロコンピュータのスリ
ープ信号と、キースイッチ・オン信号と、オートワイパ
ー・オン信号と、所定値以上の雨滴信号とが入力した
ら、暴走したマイクロコンピュータに代ってワイパー作
動信号を出力する補助駆動回路を設け、キースイッチが
オン状態にある時にマイクロコンピュータからスリープ
信号が出力されると、オートワイパースイッチと雨の強
さのワイパー作動条件を満足する場合はワイパーを作動
させるようにしたので、ワイパー作動中のマイクロコン
ピュータにスリープ信号を最初に出す暴走が発生して
も、ワイパーが停止するようなことがない。
ープ信号と、キースイッチ・オン信号と、オートワイパ
ー・オン信号と、所定値以上の雨滴信号とが入力した
ら、暴走したマイクロコンピュータに代ってワイパー作
動信号を出力する補助駆動回路を設け、キースイッチが
オン状態にある時にマイクロコンピュータからスリープ
信号が出力されると、オートワイパースイッチと雨の強
さのワイパー作動条件を満足する場合はワイパーを作動
させるようにしたので、ワイパー作動中のマイクロコン
ピュータにスリープ信号を最初に出す暴走が発生して
も、ワイパーが停止するようなことがない。
【００３０】−発明の第３の実施の形態− 車両の後退時にリバースランプを点灯するとともに、リ
バースブザーを吹鳴する車両用制御装置に応用した第３
の実施の形態を説明する。
バースブザーを吹鳴する車両用制御装置に応用した第３
の実施の形態を説明する。
【００３１】図３は第３の実施の形態の構成を示す。第
３の実施の形態のコントローラー６１は、マイクロコン
ピュータ６２、ウォッチドッグタイマー（ＷＤＴ）６
３、補助駆動回路６４、ＯＲ素子６５、トランジスタ６
６を備えている。マイクロコンピュータ６２は、ＲＯＭ
６２ａに記憶されている後退制御プログラムを実行し、
車両の後退時はＯＲ素子６５を介してトランジスタ６６
を導通させ、バッテリー７１の電力をリバースランプ７
２に通電して点灯させるとともに、リバースブザー７３
に通電して吹鳴させる。コントローラー６１には、車両
のキースイッチ７４、リバーススイッチ７５が接続され
ている。マイクロコンピュータ６２は、キースイッチ７
４とリバーススイッチ７５がオン（閉路）すると、リバ
ースランプ７２を点灯するとともにリバースブザー７３
を吹鳴する。
３の実施の形態のコントローラー６１は、マイクロコン
ピュータ６２、ウォッチドッグタイマー（ＷＤＴ）６
３、補助駆動回路６４、ＯＲ素子６５、トランジスタ６
６を備えている。マイクロコンピュータ６２は、ＲＯＭ
６２ａに記憶されている後退制御プログラムを実行し、
車両の後退時はＯＲ素子６５を介してトランジスタ６６
を導通させ、バッテリー７１の電力をリバースランプ７
２に通電して点灯させるとともに、リバースブザー７３
に通電して吹鳴させる。コントローラー６１には、車両
のキースイッチ７４、リバーススイッチ７５が接続され
ている。マイクロコンピュータ６２は、キースイッチ７
４とリバーススイッチ７５がオン（閉路）すると、リバ
ースランプ７２を点灯するとともにリバースブザー７３
を吹鳴する。
【００３２】ＷＤＴ６３は、マイクロコンピュータ６２
から所定の時間間隔で出力されるＰ信号（ＰＲＵＮ信
号）を監視し、異常があればＲ信号（ＲＥＳＥＴ信号）
を出力してマイクロコンピュータ６２をリセットする。
また、コントローラー６１にはスリープモードが設定さ
れており、キースイッチ７４がオフ（開路）すると、マ
イクロコンピュータ６２はＷＤＴ６３にＳ信号（ＳＬＥ
ＥＰ信号）を出力し、スリープモードに入る。ＷＤＴ６
３は、マイクロコンピュータ６２からＳ信号を受信した
時にはＰ信号の欠落があっても異常と判断せず、Ｒ信号
を出力しない。
から所定の時間間隔で出力されるＰ信号（ＰＲＵＮ信
号）を監視し、異常があればＲ信号（ＲＥＳＥＴ信号）
を出力してマイクロコンピュータ６２をリセットする。
また、コントローラー６１にはスリープモードが設定さ
れており、キースイッチ７４がオフ（開路）すると、マ
イクロコンピュータ６２はＷＤＴ６３にＳ信号（ＳＬＥ
ＥＰ信号）を出力し、スリープモードに入る。ＷＤＴ６
３は、マイクロコンピュータ６２からＳ信号を受信した
時にはＰ信号の欠落があっても異常と判断せず、Ｒ信号
を出力しない。
【００３３】補助駆動回路６４にはマイクロコンピュー
タ６２からＳ信号が入力されるとともに、キースイッチ
７４、リバーススイッチ７５が接続されている。補助駆
動回路６４はワイヤードロジックで構成されており、Ｓ
（スリープ）信号と、キースイッチ・オン信号と、リバ
ーススイッチ・オン信号とが同時に入力されると、ＯＲ
素子６５を介してトランジスタ６６を導通させ、マイク
ロコンピュータ６２による自動制御に拘わらず、リバー
スランプ７２を点灯させるとともにリバースブザー７３
の吹鳴させる。
タ６２からＳ信号が入力されるとともに、キースイッチ
７４、リバーススイッチ７５が接続されている。補助駆
動回路６４はワイヤードロジックで構成されており、Ｓ
（スリープ）信号と、キースイッチ・オン信号と、リバ
ーススイッチ・オン信号とが同時に入力されると、ＯＲ
素子６５を介してトランジスタ６６を導通させ、マイク
ロコンピュータ６２による自動制御に拘わらず、リバー
スランプ７２を点灯させるとともにリバースブザー７３
の吹鳴させる。
【００３４】この第３の実施の形態において、マイクロ
コンピュータ６２に暴走故障が発生した時の動作を説明
する。リバースランプ７２とリバースブザー７３の作動
中のマイクロコンピュータ６２に最初にＳ信号を出さな
い暴走が発生した場合には、ＷＤＴ６３がマイクロコン
ピュータ６２からのＰ信号によって異常を検知し、Ｒ信
号を出力してマイクロコンピュータ６２をリセットする
ので、点灯中のリバースランプ７２が消灯し、さらに吹
鳴中のリバースブザーが停止することはない。
コンピュータ６２に暴走故障が発生した時の動作を説明
する。リバースランプ７２とリバースブザー７３の作動
中のマイクロコンピュータ６２に最初にＳ信号を出さな
い暴走が発生した場合には、ＷＤＴ６３がマイクロコン
ピュータ６２からのＰ信号によって異常を検知し、Ｒ信
号を出力してマイクロコンピュータ６２をリセットする
ので、点灯中のリバースランプ７２が消灯し、さらに吹
鳴中のリバースブザーが停止することはない。
【００３５】キースイッチ・オン信号とリバーススイッ
チ・オン信号とがマイクロコンピュータ６２に入力さ
れ、マイクロコンピュータ６２から作動信号が出力され
てリバースランプ７２とリバースブザー７３が作動して
いる時に、マイクロコンピュータ６２に最初にＳ信号を
出す暴走が発生した場合には、ＷＤＴ６３はマイクロコ
ンピュータ６２からのＰ信号の欠落により異常を検知で
きるにも拘わらず、Ｓ信号を受信したのでＲ信号を出力
しない。したがって、マイクロコンピュータ６２にはリ
セットがかからず、暴走中のマイクロコンピュータ６２
によってリバースランプ７２が消灯され、リバースブザ
ー７３の吹鳴が停止されてしまう。
チ・オン信号とがマイクロコンピュータ６２に入力さ
れ、マイクロコンピュータ６２から作動信号が出力され
てリバースランプ７２とリバースブザー７３が作動して
いる時に、マイクロコンピュータ６２に最初にＳ信号を
出す暴走が発生した場合には、ＷＤＴ６３はマイクロコ
ンピュータ６２からのＰ信号の欠落により異常を検知で
きるにも拘わらず、Ｓ信号を受信したのでＲ信号を出力
しない。したがって、マイクロコンピュータ６２にはリ
セットがかからず、暴走中のマイクロコンピュータ６２
によってリバースランプ７２が消灯され、リバースブザ
ー７３の吹鳴が停止されてしまう。
【００３６】しかしこの時、補助駆動回路６４にもＳ信
号が入力され、さらにキースイッチ・オン信号およびリ
バーススイッチ・オン信号が入力されているので、リバ
ースランプ７２とリバースブザー７３の作動条件を満た
し、補助駆動回路６４から作動信号が出力される。この
結果、暴走によりマイクロコンピュータ６２から作動信
号が出力されなくなっても、代りに補助駆動回路６４か
ら作動信号が出力されてトランジスタ６６がオンされ、
リバースランプ７２とリバースブザー７３の作動が継続
される。
号が入力され、さらにキースイッチ・オン信号およびリ
バーススイッチ・オン信号が入力されているので、リバ
ースランプ７２とリバースブザー７３の作動条件を満た
し、補助駆動回路６４から作動信号が出力される。この
結果、暴走によりマイクロコンピュータ６２から作動信
号が出力されなくなっても、代りに補助駆動回路６４か
ら作動信号が出力されてトランジスタ６６がオンされ、
リバースランプ７２とリバースブザー７３の作動が継続
される。
【００３７】このように、マイクロコンピュータのスリ
ープ信号と、キースイッチ・オン信号と、リバーススイ
ッチ・オン信号とが入力したら、暴走したマイクロコン
ピュータに代ってリバースランプを点灯し、リバースブ
ザーを吹鳴する補助駆動回路を設け、キースイッチがオ
ン状態にある時にマイクロコンピュータからスリープ信
号が出力されると、リバースランプとリバースブザーの
作動条件を満足する場合はリバースランプとリバースブ
ザーを作動させるようにしたので、リバースランプとリ
バースブザーを作動中のマイクロコンピュータにスリー
プ信号を最初に出す暴走が発生しても、リバースランプ
とリバースブザーの作動が停止するようなことがない。
ープ信号と、キースイッチ・オン信号と、リバーススイ
ッチ・オン信号とが入力したら、暴走したマイクロコン
ピュータに代ってリバースランプを点灯し、リバースブ
ザーを吹鳴する補助駆動回路を設け、キースイッチがオ
ン状態にある時にマイクロコンピュータからスリープ信
号が出力されると、リバースランプとリバースブザーの
作動条件を満足する場合はリバースランプとリバースブ
ザーを作動させるようにしたので、リバースランプとリ
バースブザーを作動中のマイクロコンピュータにスリー
プ信号を最初に出す暴走が発生しても、リバースランプ
とリバースブザーの作動が停止するようなことがない。
【００３８】以上の各実施形態の構成において、ランプ
２２、ワイパーモーター２２、リバースランプ７２およ
びリバースブザー７３が車載機器を、マイクロコンピュ
ータ１２，４２，６２がマイクロコンピュータを、ウォ
ッチドッグタイマー１３，４３，６３がウォッチドッグ
タイマーを、補助点灯回路１４、補助駆動回路４４，６
４が補助作動回路を、ＯＲ素子１５，４５，６５および
トランジスター１６，４６，６６が駆動回路を、雨滴セ
ンサー５５が雨滴検知器をそれぞれ構成する。
２２、ワイパーモーター２２、リバースランプ７２およ
びリバースブザー７３が車載機器を、マイクロコンピュ
ータ１２，４２，６２がマイクロコンピュータを、ウォ
ッチドッグタイマー１３，４３，６３がウォッチドッグ
タイマーを、補助点灯回路１４、補助駆動回路４４，６
４が補助作動回路を、ＯＲ素子１５，４５，６５および
トランジスター１６，４６，６６が駆動回路を、雨滴セ
ンサー５５が雨滴検知器をそれぞれ構成する。
【００３９】なお、本発明は内燃機関の自動車や電気自
動車を含む、一般の車両に応用することができる。ま
た、上述した各実施の形態ではウォッチドッグタイマー
を備えた車両用制御装置を例に上げて説明したが、本発
明はウォッチドッグタイマーを装備しない車両用制御装
置にも適用できる。
動車を含む、一般の車両に応用することができる。ま
た、上述した各実施の形態ではウォッチドッグタイマー
を備えた車両用制御装置を例に上げて説明したが、本発
明はウォッチドッグタイマーを装備しない車両用制御装
置にも適用できる。
【図１】 発明の第１の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図２】 発明の第２の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図３】 発明の第３の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】 スリープモードを有するマイクロコンピュー
タの暴走をウォッチドッグタイマーにより監視する場合
の問題点を説明する図である。
タの暴走をウォッチドッグタイマーにより監視する場合
の問題点を説明する図である。
１１ コントローラー １２ マイクロコンピュータ １２ａ ＲＯＭ １３ ウォッチドッグタイマー １４ 補助点灯回路 １５ ＯＲ素子 １６ トランジスタ ２１ バッテリー ２２ ランプ ２３ キースイッチ ２４ オートライトスイッチ ２５ 照度センサー ４１ コントローラー ４２ マイクロコンピュータ ４２ａ ＲＯＭ ４３ ウォッチドッグタイマー ４４ 補助駆動回路 ４５ ＯＲ素子 ４６ トランジスタ ５１ バッテリー ５２ ワイパーモーター ５３ キースイッチ ５４ オートモードスイッチ ５５ 雨滴センサー ６１ コントローラー ６２ マイクロコンピュータ ６２ａ ＲＯＭ ６３ ウォッチドッグタイマー ６４ 補助駆動回路 ６５ ＯＲ素子 ６６ トランジスタ ７１ バッテリー ７２ リバースランプ ７３ リバースブザー ７４ キースイッチ ７５ リバーススイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 正和 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 上島 宏幸 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 車載機器の作動条件を満たす時にその作
動信号を出力するとともに、動作中を示す動作中信号と
不動作中を示すスリープ信号とを出力するマイクロコン
ピュータと、 前記マイクロコンピュータから前記動作中信号が出力さ
れなくなると前記マイクロコンピュータをリセットし、
前記スリープ信号が出力されると前記マイクロコンピュ
ータのリセットを停止するウォッチドッグタイマーと、 車両のキースイッチがオン状態にある時に前記マイクロ
コンピュータからスリープ信号が出力されると、前記車
載機器の作動条件を満たす場合は前記車載機器の作動信
号を出力する補助作動回路と、 前記マイクロコンピュータまたは前記補助作動回路から
の作動信号により前記車載機器を駆動する駆動回路とを
備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用制御装置におい
て、 前記車載機器は車両のランプであり、前記作動条件は車
両のキースイッチがオン状態、オートライトスイッチが
オン状態、車外照度が所定値以下であることを特徴とす
る車両用制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の車両用制御装置におい
て、 前記車載機器は車両のワイパーであり、前記作動条件は
車両のキースイッチがオン状態、オートワイパースイッ
チがオン状態、雨滴検知器の出力が所定値以上であるこ
とを特徴とする車両用制御装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の車両用制御装置におい
て、 前記車載機器は車両のリバースランプおよび／またはリ
バースブザーであり、前記作動条件は車両のキースイッ
チがオン状態、リバーススイッチがオン状態であること
を特徴とする車両用制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2795497A JPH10222402A (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 車両用制御装置 |
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