JPH10224746A - 画像伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送信対象の画像フレームを複数のブロックデ
ータに分割し、これらブロックデータを送信側装置から
受信側装置へ順次送信するに際して、誤りが発生した場
合であっても、迅速なる処理により高品質な画像伝送を
実現する。 【解決手段】 送信側装置１では、画像送信制御手段１
３と送信側通信制御手段１４と送信側通信手段１５とか
ら送信手段が構成され、この送信手段が送信対象の画像
フレーム中の同一部分についてのブロックデータを伝送
路３へ予め設定された２以上の回数順次送信する。一
方、受信側装置２では、受信側通信手段２１と受信側通
信制御手段２２とから受信手段が構成され、この受信手
段が伝送路３を介して送信側装置１から送信されたブロ
ックデータを順次受信し、再構成手段２３が画像フレー
ム中の同一部分について受信した複数のブロックデータ
から正常なブロックデータを選択して当該画像フレーム
を再構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送信対象の画像フ
レームを複数のブロックデータに分割し、これらブロッ
クデータを送信側装置から受信側装置へ順次送信する画
像伝送システムに関し、特に、画像フレーム中の同一部
分についてのブロックデータを送信側装置から複数回送
信することによりエラーリスクを低減させ、受信側装置
では、これら複数回受信したブロックデータから正常な
ブロックデータを選択して画像フレームを再構成する画
像伝送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】画像を伝送する画像伝送システムでは、
例えば送信対象の画像フレームを複数のブロックデータ
に分割し、これらブロックデータを伝送路を介して送信
側装置から受信側装置へ順次送信することが行われてい
る。このようなシステムにおいて、送信側装置から送信
されたブロックデータに伝送障害等による誤りが発生し
た場合には、受信側装置では、誤りが発生したブロック
データに対応した画像部分を正常に再構成することがで
きない。特に無線伝送路のような低品質の伝送路が用い
られた場合には伝送障害によるブロックデータの誤りが
数多く発生してしまうことがあり、このような場合に
は、元の画像フレーム中の多くの部分が正常に再構成さ
れなくなってしまう。

【０００３】また、上記のような画像伝送システムでは
一般に、送信側装置により送信対象の画像フレームを
Ｈ．２６３方式やＭＰＥＧ１方式等により符号化して送
信に要するデータ量を減少させることが行われている。
これらの符号化方式では、例えば図１３に示すように、
画像フレーム８０を複数個のＭＢ（マクロブロック）デ
ータやＭＣＵ（最小符号化単位）データといったブロッ
クデータ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、・・・に分割して符
号化処理が行われる。また、これらブロックデータがい
くつかまとまって構成されるブロックデータ列８５はＧ
ＯＢ（グループオブブロック）やスライスと呼ばれ、一
般に、ブロックデータにブロックデータ間での相関を用
いた符号化処理を施す際の符号化の単位とされる。

【０００４】例えば図１３に示したブロックデータ列８
５は、画像フレーム８０中で水平方向に帯状に並んだ複
数個のブロックデータから構成されている。また、これ
らブロックデータをブロックデータ間での相関により符
号化する方法として、例えばブロックデータ列８５中で
左から２番目に位置するブロックデータ８１ｂを１番左
側に位置するブロックデータ８１ａとの相関により符号
化し、同様に、左から３番目に位置するブロックデータ
８１ｃを左から２番目に位置するブロックデータ８１ｂ
との相関により符号化するというように、各ブロックデ
ータを当該ブロックデータに隣接するブロックデータと
の相関により符号化することが行われている。

【０００５】一方、復号化処理では、ブロックデータ列
８５中で１番左側に位置するブロックデータにはブロッ
クデータ間の相関を用いた符号化処理が施されていない
ことから、この１番左側に位置するブロックデータを基
準として上記のように符号化された一連のブロックデー
タが順次復号化されていく。すなわち、まず、ブロック
データ列８５中で１番左側に位置するブロックデータ８
１ａとの相関により左から２番目に位置するブロックデ
ータ８１ｂが復号化され、次に、この復号化されたブロ
ックデータ８１ｂとの相関により左から３番目のブロッ
クデータ８１ｃが復号化されるというように、各ブロッ
クデータが当該ブロックデータに隣接する復号化された
ブロックデータとの相関により順次復号化されていく。

【０００６】このため、送信側装置から受信側装置へブ
ロックデータを送信する際に、伝送障害等によってブロ
ックデータ列中の或るブロックデータに誤りが発生した
場合には、例えば図１４に示すように、誤りが発生した
ブロックデータばかりでなく、このブロックデータとの
相関により復号化される右隣のブロックデータや、更に
右隣のブロックデータ等も同様に復号化することができ
ず、結果として、誤りが発生したブロックデータよりも
右側に位置するブロックデータを正常に復号化すること
ができない。従って、これら正常に復号化することがで
きなかったブロックデータに対応した画像部分は正常に
再構成することができない。

【０００７】以上に示したようなブロックデータの誤り
に対しては、受信側装置によりブロックデータに発生し
た誤りを検出し、再送方式（ＡＲＱ）や誤り訂正方式
（ＦＥＣ）等により検出された誤りに対処することが行
われている。例えば再送方式では、送信側装置から送信
されたブロックデータが受信側装置により正常に受信さ
れると、受信側装置からは、ブロックデータが正常に受
信されたことを通知する応答信号が送信側装置へ送信さ
れる。これにより、送信側装置では、応答信号が受信さ
れなかったブロックデータについては受信側装置により
正常に受信されなかったものとみなして、このブロック
データを再び受信側装置へ送信することによりブロック
データの再送処理を行う。また、誤り訂正方式では、例
えば各ブロックデータ毎に誤りを訂正するための誤り訂
正符号を付加しておき、この誤り訂正符号を用いて受信
側装置ではブロックデータに発生した誤りを訂正する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た再送方式では、例えば画像フレーム中の同一部分につ
いてのブロックデータを送信側装置から１回送信する度
に、送信側装置では受信側装置からの応答信号の有無を
確認し、必要があれば再送を行うという処理を行うた
め、これら処理機能が複雑になってしまうといった不具
合があった。また、伝送路の状態が悪い等により同一の
ブロックデータを多数回送信しなければならない場合に
は、上記した応答信号の確認処理も同数回行われなけれ
ばならず、これら多数回行われる確認処理により画像送
信が遅延してしまうといった不具合があった。

【０００９】また、例えばブロックデータを複数個まと
めたブロックデータ列を送信単位とした場合には、シス
テムの状況によってはブロックデータ列を送信する際に
同一のタイミングで誤りが発生してしまうといったこと
があり、このため、上記のように再送処理を行っても常
に同一の送信順序で送信されたブロックデータに誤りが
集中して発生してしまうといった不具合があった。

【００１０】また、上記した誤り訂正方式では、例えば
各ブロックデータを誤り訂正符号化して送信側装置から
送信し、これら誤り訂正符号化されたブロックデータを
受信側装置により受信して誤り訂正復号化するという処
理を行うため、上記した再送方式の場合と同様に、処理
機能が複雑になってしまうといった不具合があった。ま
た、一般に、誤り訂正符号には誤りを訂正することがで
きる限度である誤り訂正能力が定まっており、誤り訂正
能力を超えた誤りがブロックデータに発生してしまった
場合には、ブロックデータの誤りを訂正することができ
ないといった不具合があった。

【００１１】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、送信対象の画像フレーム中の
同一ブロックデータを送信側装置から受信側装置へ複数
回送信し、誤りが発生した場合であっても、これらのブ
ロックデータから正常なものを選択して再生することに
より、迅速なる処理により高品質な画像伝送を実現する
ことができる画像伝送システムを提供することを目的と
する。更に具体的には、上記した再送方式で行われる送
信側装置による応答信号の確認処理に起因した画像送信
の遅延を低減させることができ、また、受信側装置で
は、送信側装置から複数回送信された同一ブロックデー
タのすべてに誤りが発生してしまわない限り、誤り訂正
符号の誤り訂正能力を超えた誤りが発生した場合であっ
ても、正常なブロックデータを選択して画像フレームを
再構成することができる画像伝送システムを提供するこ
とを目的とする。

【００１２】また、本発明は、ブロックデータを複数個
まとめたブロックデータ列を送信単位として送信する際
に、同一のタイミングで誤りが発生してしまうといった
状況等がある場合であっても、同一のブロックデータに
誤りが集中して発生してしまうのを防止することができ
る画像伝送システムを提供することを目的とする。ま
た、本発明は、送信対象の画像フレーム中のブロックデ
ータを複数個まとめてブロックデータ列とし、同一のブ
ロックデータ列について、一方のブロックデータ列と他
方のブロックデータ列とで符号化方向を反転させてブロ
ックデータをブロックデータ間での相関を用いて符号化
して送信側装置から送信し、誤りが発生した場合であっ
ても、復号化されたこれらのブロックデータから正常な
ものを選択して再生することにより、迅速なる処理によ
り高品質な画像伝送を実現することができる画像伝送シ
ステムを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像伝送システムでは、複数のブロッ
クデータに分割された画像フレームを次のようにして送
信側装置から受信側装置へ送信する。送信側装置では、
送信手段が送信対象の画像フレーム中の同一部分につい
てのブロックデータを予め設定された２以上の回数順次
送信する。一方、受信側装置では、受信手段が送信側装
置から送信されたブロックデータを順次受信し、再構成
手段が画像フレーム中の同一部分について受信した複数
のブロックデータから正常なブロックデータを選択して
当該画像フレームを再構成する。

【００１４】従って、受信側装置では、画像フレーム中
の同一部分について送信側装置から複数回送信されたブ
ロックデータを１回以上正常に受信することができれ
ば、この正常に受信されたブロックデータを用いて送信
側装置から送信された画像フレームを再構成することが
できる。すなわち、画像フレーム中の同一部分について
複数回送信されたブロックデータのすべてに誤りが発生
しない限り、受信されたこれら複数のブロックデータか
ら正常なブロックデータを選択して元の画像フレームを
再構成することができ、これにより、迅速なる処理によ
り高品質な画像伝送を実現することができる。

【００１５】また、本発明に係る画像伝送システムで
は、送信側装置に備えられた送信手段はブロックデータ
を複数個まとめたブロックデータ列を送信単位として送
信し、画像フレーム中の同一のブロックデータ列につい
て、一方のブロックデータ列に対して他方のブロックデ
ータ列が包含するブロックデータの並び順序を反転させ
て送信する。従って、ブロックデータ列が包含する複数
個のブロックデータを順次送信する際に、同一のタイミ
ングで誤りが発生しやすいといった状況等がある場合で
あっても、一方のブロックデータ列と他方のブロックデ
ータ列とでブロックデータの並び順序が反転させられて
送信が行われるため、同一のブロックデータに誤りの発
生が集中することを防止することができる。

【００１６】また、本発明に係る画像伝送システムで
は、送信側装置に更に、複数個のブロックデータをまと
めてブロックデータ列とし、ブロックデータをブロック
データ列に沿った符号化方向でブロックデータ間での相
関を用いて符号化する符号化手段と、画像フレーム中の
同一のブロックデータ列について、一方のブロックデー
タ列を符号化手段に符号化させるとともに他方のブロッ
クデータ列を符号化方向を反転させて符号化手段により
符号化させる反転符号化手段とを備え、送信手段により
符号化されたブロックデータを送信する。また、受信側
装置には更に、受信手段により受信された符号化ブロッ
クデータを符号化方向に対応させて復号化する復号化手
段を備え、前記再構成手段は復号化されたブロックデー
タから正常なブロックデータを選択する。

【００１７】従って、ブロックデータをブロックデータ
列に沿った符号化方向でブロックデータ間での相関を用
いて符号化して送信側装置から複数回送信するに際し
て、送信対象の画像フレーム中の同一のブロックデータ
列について、一方のブロックデータ列と他方のブロック
データ列とで符号化方向を反転させて符号化を行うこと
により、これらブロックデータ列の復号化方向を反転さ
せることができる。これにより、受信側装置では、画像
フレーム中の同一部分について受信した複数のブロック
データのすべてが正常に復号化されないといった状況が
発生してしまう割合を低減させることができ、迅速なる
処理により高品質な画像伝送を実現することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明に係る一実施例を図面を参
照して説明する。図１には、本発明に係る画像伝送シス
テムの一例を示してあり、この画像伝送システムには、
画像を送信する送信側装置１と、画像を受信する受信側
装置２と、これら両装置を接続する伝送路３とが備えら
れている。送信側装置１には、画像を入力する画像入力
手段１１と、画像を符号化する画像符号化手段１２と、
送信側装置１における送信処理を制御する画像送信制御
手段１３と、画像の通信処理を制御する送信側通信制御
手段１４と、画像を送信する送信側通信手段１５とが備
えられている。

【００１９】画像入力手段１１は、例えばＣＣＤ等の固
体撮像素子を用いたカメラやＶＴＲ等の画像蓄積装置を
介してＮＴＳＣコンポジット信号やＹ／Ｃ信号やＰＡＬ
信号等の映像信号を入力する手段である。画像入力手段
１１により入力される画像としては、静止画像や動画像
といった任意の画像が入力されてよいが、本例では、連
続した複数枚の画像フレームから構成される動画像デー
タを入力する。画像符号化手段１２は、画像フレームを
符号化する手段であり、この符号化方式としては、例え
ばＪＰＥＧ方式といった画像フレームをフレーム内相関
を用いて符号化する方式や、また、Ｈ．２６１方式や
Ｈ．２６３方式やＭＰＥＧ１方式やＭＰＥＧ２方式とい
った画像フレームをフレーム間相関をも用いて符号化す
る方式等が用いられる。

【００２０】本例では、画像符号化手段１２により、例
えば図２に示すように画像フレーム３１を複数個のＭＢ
データ３３に分割し、画像フレーム中で水平方向に並ん
だ１行分の複数個のＭＢデータをまとめたＧＯＢ３２を
符号化の単位として、各ＭＢデータをＧＯＢに沿った符
号化方向でＭＢデータ間での相関を用いて符号化する。
この際、本例では、ＧＯＢ中で１番左側に位置するＭＢ
データは符号化せずに各ＭＢデータを当該ＭＢデータの
左側に隣接するＭＢデータとの間の相関を用いて符号化
し、これをＧＯＢの符号化方向とする。

【００２１】画像送信制御手段１３は、図３に示すよう
に、送信制御部１３１と送信側一時記憶部１３２とから
構成されており、送信制御部１３１は、符号化された画
像フレームから各ＭＢデータを取り出し、これら各ＭＢ
データに画像フレームを特定する識別子である画像ＩＤ
と、画像フレーム中でのＧＯＢを特定する識別子である
グループＩＤ（ＧＯＢ ＩＤ）と、ＧＯＢ中でのＭＢデ
ータの並び順序を特定する識別子であるブロックＩＤ
（ＭＢ ＩＤ）とを付加して出力するとともに、これら
ＩＤが付加されたＭＢデータを送信側一時記憶部１３２
に記憶させる手段である。

【００２２】ここで、上記したＩＤの付加としては、例
えば各ＩＤとして１、２、３、・・・といった番号を用
いた場合の例を図２に示すように、ＭＢデータ３３の先
頭や後尾等には、画像フレーム３１を特定する画像ＩＤ
３４（画像ＩＤ＝１）と、ＧＯＢ３２を特定するグルー
プＩＤ３５（グループＩＤ＝ｔ）と、ＧＯＢ３２中での
ＭＢデータ３３の並び順序を特定するブロックＩＤ３６
（ブロックＩＤ＝１）とが付加される。なお、本例で
は、上記したグループＩＤとブロックＩＤとによりＭＢ
データの画像フレーム中での位置を特定したが、要は、
各ＭＢデータの画像フレーム中での位置が特定されれば
よく、例えば１枚の画像フレームを構成する各ＭＢデー
タに通し番号をＩＤとして付加することにより各ＭＢデ
ータの画像フレーム中での位置を特定してもよい。

【００２３】また、送信側一時記憶部１３２は、上記の
ようにＩＤが付加されたＭＢデータを記憶する手段であ
る。また、送信制御部１３１には上記した手段と共に、
送信側一時記憶部１３２に記憶されたＭＢデータを読み
出して出力する手段が備えられている。以上の構成によ
り、画像送信制御手段１３は、画像フレームを構成する
各ＭＢデータに前記した各ＩＤを付加してこれらを出力
し、また、送信側一時記憶部１３２に記憶された同一の
画像フレームについてのＭＢデータを読み出してこれら
を出力することにより、画像フレーム中の同一部分につ
いてのＭＢデータを任意の回数出力することができる。
なお、画像送信制御手段１３による１枚の画像フレーム
についての処理が終了し、次の画像フレームについての
処理が開始されるときには、送信側一時記憶部１３２に
記憶されたＭＢデータが一度消去されてもよい。

【００２４】送信側通信制御手段１４は、前記した各Ｉ
Ｄが付加されたＭＢデータに誤り検出符号を付加し、こ
れらＭＢデータを例えばＨＤＬＣ（ハイレベルデータリ
ンク制御）手順のフレームフォーマットを用いて送信側
通信手段１５により順次送信させる手段である。また、
送信側通信手段１５は、ＭＢデータを伝送路３へ送信出
力する手段であり、データを変調する変調器等から構成
される。ここで、上記した画像送信制御手段１３が同一
の画像フレーム中の同一部分についてのＭＢデータを送
信側通信制御手段１４を介して送信側通信手段１５によ
り伝送路３へ予め設定された２以上の回数送信させるこ
とにより送信手段が構成される。以上の構成により、送
信側装置１は、入力された動画像を構成する各画像フレ
ームを複数のＭＢデータに分割し、同一の画像フレーム
中の同一部分についてのＭＢデータを伝送路３へ予め設
定された２以上の回数送信する。

【００２５】また、受信側装置２には、画像を受信する
受信側通信手段２１と、画像の通信処理を制御する受信
側通信制御手段２２と、受信側装置２における受信処理
を制御する画像受信制御手段２３と、画像を復号化する
画像復号化手段２４と、画像を出力する画像出力手段２
５とが備えられている。受信側通信手段２１は、伝送路
３を介してＭＢデータを受信する手段であり、送信側装
置１に対応してデータを復調する復調器等から構成され
る。受信側通信制御手段２２は、上記した受信側通信手
段２１による受信処理を制御し、また、受信されたＭＢ
データに付加された誤り検出符号によりＭＢデータに誤
りが発生したかどうかを検出する手段である。ここで、
受信側通信制御手段２２が受信側通信手段２１により伝
送路３を介してＭＢデータを受信することにより受信手
段が構成される。

【００２６】画像受信制御手段２３は、図４に示すよう
に、画像受信制御部２３１と、受信側一時記憶部２３２
と、ＭＢ誤り検出結果記憶部２３３と、代替ＭＢ記憶部
２３４とから構成される。画像受信制御部２３１は、入
力されたＭＢデータから上記した各ＩＤを読み出し、正
常なＭＢデータについては受信側一時記憶部２３２に記
憶させるとともに、これら正常なＭＢデータのグループ
ＩＤとブロックＩＤをＭＢ誤り検出結果記憶部２３３に
通知する手段である。なお、画像受信制御部２３１に正
常なＭＢデータが入力された場合であっても、これと同
一の正常なＭＢデータが既に受信側一時記憶部２３２に
記憶されている場合には、必ずしも既に記憶されている
ものと同一のＭＢデータを再び受信側一時記憶部２３２
に記憶させる必要はない。

【００２７】また、画像受信制御部２３１による以上の
処理は画像ＩＤが同一であるＭＢデータ毎に行われ、こ
のため、ＭＢデータの画像ＩＤが変化した際には、後述
するように受信側一時記憶部２３２及びＭＢ誤り検出結
果記憶部２３３の記憶内容は一度初期化される。前記し
た受信側一時記憶部２３２は、フレームメモリ等から構
成され、画像ＩＤが同一であるＭＢデータについて各Ｍ
ＢデータをグループＩＤとブロックＩＤに対応したフレ
ーム中の位置に記憶保持する手段である。また、ＭＢデ
ータの画像ＩＤが変化した際には、受信側一時記憶部２
３２に記憶されていたＭＢデータは一度消去され、続い
て、次の画像ＩＤについてのＭＢデータの記憶処理が行
われる。

【００２８】また、前記したＭＢ誤り検出結果記憶部２
３３は、画像ＩＤが同一であるＭＢデータの内で正常な
ＭＢデータについてのグループＩＤ及びブロックＩＤを
記憶する手段である。この記憶方法として、本例では、
グループＩＤとブロックＩＤとの組合せにより特定され
る各画像部分に対応して識別値を設け、正常なＭＢデー
タが入力された画像部分については識別値”１”を割り
当てる一方、正常なＭＢデータが入力されていない画像
部分については識別値”０”を割り当てる。また、ＭＢ
データの画像ＩＤが変化した際には、ＭＢ誤り検出結果
記憶部２３３に記憶されていた識別値は一度すべて”
０”に初期化され、続いて、次の画像ＩＤについて正常
なＭＢデータに対応した画像部分の識別値が順次”０”
から”１”へ変更されていく。

【００２９】代替ＭＢ記憶部２３４は、後述する画像復
号化手段２４により正常に復号化することができるデー
タである代替ＭＢデータを予め記憶しておく手段であ
り、この代替ＭＢデータは、正常なＭＢデータが得られ
なかった画像部分に割り当てられる。また、画像受信制
御部２３１には、上記した手段と共に、入力されたＭＢ
データの画像ＩＤが変化した際に受信側一時記憶部２３
２にフレームとして記憶保持されているＭＢデータを読
み出し、このフレーム中で正常なＭＢデータが得られな
かった画像部分には上記した代替ＭＢデータを割り当て
て、これら１フレーム分のＭＢデータを出力する手段が
備えられている。なお、誤りが発生したために正常なＭ
Ｂデータが得られなかった画像部分については、上記し
たＭＢ誤り検出結果記憶部２３３を参照して特定するこ
とができる。

【００３０】以上の構成により、画像受信制御手段２３
が同一の画像フレーム中の同一部分について受信した複
数のＭＢデータから正常なＭＢデータを選択して画像フ
レームを再構成することにより再構成手段が構成され
る。画像復号化手段２４は、符号化された画像フレーム
を符号化方式に対応して復号化する手段である。画像出
力手段２５は、例えばディスプレイ画面から構成され、
この画面に連続した複数枚の画像フレームを順次表示さ
せることにより動画像を表示出力する手段である。以上
の構成により、受信側装置２は、ＭＢデータを伝送路３
を介して受信し、受信されたＭＢデータから正常なＭＢ
データを選択して画像フレームを再構成して、これら再
構成された画像フレームを動画像として表示出力する。

【００３１】次に、以上の構成から成る画像伝送システ
ムにより行われる画像伝送処理を図５に示した処理の一
例を参照して説明する。本例では、送信対象の画像フレ
ーム中の同一部分についてのＭＢデータを２回送信した
場合の例を説明する。送信側装置１では、図５（ａ）に
示すように、送信対象の動画像を入力し（ステップＳ
１）、入力された動画像を構成する各画像フレームを順
次符号化していく（ステップＳ２）。そして、符号化さ
れた画像フレームについては、まず、この画像フレーム
を構成する複数個のＭＢデータを１回目の送信として伝
送路３へ送信し（ステップＳ３）、続いて、同一の画像
フレームについての同一のＭＢデータを同様に２回目の
送信として伝送路３へ送信する（ステップＳ４）。この
ようにして、送信対象となる各画像フレームが送信側装
置１から２回送信される。

【００３２】一方、受信側装置２では、図５（ｂ）に示
すように、送信側装置１から送信された各画像フレーム
について、まず、１回目に送信されたＭＢデータを伝送
路３を介して受信し（ステップＳ１１）、受信されたＭ
Ｂデータの内で正常なものについてはフレーム中の対応
した位置に記憶する（ステップＳ１２）。また、同一の
画像フレームについて２回目に送信されたＭＢデータを
伝送路３を介して受信し（ステップＳ１３）、前記１回
目には正常に得られなかったが２回目には正常に得られ
たＭＢデータについては、前記１回目に記憶した正常な
ＭＢデータと共にフレーム中の対応した位置に記憶する
（ステップＳ１４）。そして、このようにして再構成さ
れた画像フレームを復号化して（ステップＳ１５）、動
画像として画面に表示する（ステップＳ１６）。

【００３３】以上のようにして、受信側装置２では、１
回目に受信した画像フレーム或いは２回目に受信した画
像フレームから正常なＭＢデータを選択して１枚の画像
フレームを再構成し、この再構成された画像フレームを
復号化する。すなわち、１回目の受信で誤りが生じたＭ
Ｂデータと２回目の受信で誤りが生じたＭＢデータとが
画像フレーム中の同じ位置でなければ、受信側装置２
は、正常に受信し得たＭＢデータを選択することにより
画像フレームの１枚分のデータを正常な受信データとし
て得ることができ、これを復号化することにより、１枚
分の正常な画像を再生することができる。

【００３４】例えば図６（Ａ）には１回目に受信された
ＭＢデータからその受信誤りのあるＭＢデータも含めて
復号化した画像フレーム４１を示し、同図（Ｂ）には２
回目に受信されたＭＢデータからその受信誤りのあるＭ
Ｂデータも含めて復号化した画像フレーム４２を示して
ある。ここで、これらの画像フレーム４１及び４２中で
は、誤りが発生したＭＢデータの位置が黒い四角形で示
されており、これら誤りが発生したＭＢデータに起因し
て正常に復号化することができない画像部分が斜線で示
されている。

【００３５】本実施例では、ＭＢデータの復号化処理を
行う前に、１回目或いは２回目に受信されたＭＢデータ
から正常に受信されたＭＢデータ、すなわち前記フレー
ム４１及び４２中で黒い四角形で示した部分以外のＭＢ
データを選択し、これらを組み合わせることにより１枚
分の画像フレームとして受信データを再構成する。そし
て、このフレームを復号化すると、前記フレーム４１及
び４２中ではＭＢデータの誤り発生位置がいずれも異な
っているため、図６（Ｃ）に示すように、誤りの全くな
い画像フレーム４３が再生される。

【００３６】ここで、画像フレーム中の同じ位置のＭＢ
データが１回目の受信と２回目の受信とで共に正常に受
信されなかった場合には、このＭＢデータ及びこのＭＢ
データに起因して正常に復号化することができない画像
部分についてはデータを正常に再生することができな
い。しかしながら、１回目の受信と２回目の受信との少
なくとも一方で正常にＭＢデータが受信されたフレーム
中の位置については、正常なＭＢデータを選択して割り
当てることができる。このため、本実施例によれば、例
えば上記図６（Ａ）や（Ｂ）に示したように１回分の受
信で得られたＭＢデータのみから画像を再生した場合に
比べて、多くの誤り部分を減少させて画像を再生するこ
とができ、これにより、迅速なる処理により高品質な画
像伝送を実現することができる。

【００３７】ここで、上記実施例では、送信側装置１に
より送信対象の画像フレームを符号化し、受信側装置２
では画像フレームの復号化を行ったが、これら符号化及
び復号化処理は必ずしも行われなくてもよい。また、上
記実施例では、ＭＢデータを送信単位として送信側装置
１から受信側装置２へ送信した場合の例を示したが、Ｍ
Ｂデータを複数個まとめたＧＯＢを送信単位として送信
してもよい。このような場合には、例えば同一のタイミ
ングで誤りが発生しやすいといった状況のために同一の
ＧＯＢを複数回送信しても常に同一のＭＢデータに誤り
が発生してしまうといったことがある。

【００３８】このため、本発明では、画像フレーム中の
同一のＧＯＢについて、一方のＧＯＢと他方のＧＯＢと
でＭＢデータの並び順序を反転させることによりＭＢデ
ータの送信順序を反転させることもでき、これにより、
ＧＯＢ中の同一のＭＢデータに誤りの発生が集中してし
まうのを防止することができる。なお、この場合には、
送信側装置１に備えられた画像送信制御手段１３が画像
フレーム中の同一のＧＯＢについて、一方のＧＯＢに対
して他方のＧＯＢが包含するＭＢデータの並び順序を反
転させ、これらＧＯＢを送信単位として送信側通信制御
手段１４を介して送信側通信手段１５により伝送路３へ
送信することにより送信手段が構成される。

【００３９】また、上記実施例では、受信側装置２によ
り行われる画像フレームの再構成処理として、画像フレ
ーム中の同一部分について複数回受信されたＭＢデータ
から正常なＭＢデータを選択して１枚の画像フレームを
再構成した後にこの画像フレームの復号化を行ったが、
例えばこれら複数回受信されたＭＢデータから複数枚の
画像フレームを復号化した後に正常に復号化されたＭＢ
データを選択して１枚の画像フレームを再構成すること
もできる。この場合の受信側装置２の一構成例を図７に
示す。なお、送信側装置１の構成については上記実施例
の場合と同様であるため、本例では説明を省略する。

【００４０】同図に示した受信側装置２には、上記実施
例の場合と同様に、受信側通信手段２１と、受信側通信
制御手段２２と、画像受信制御手段２３と、画像復号化
手段２４と、画像出力手段２５とが備えられており、本
例では、更に画像の誤りを補正する画像誤り補正手段２
８が備えられている。なお、受信側通信手段２１と受信
側通信制御手段２２と画像出力手段２５の構成は上記実
施例と同様のため、本例では説明を省略する。

【００４１】画像受信制御手段２３は、上記実施例の場
合と同様、図４に示したように、画像受信制御部２３１
と、受信側一時記憶部２３２と、ＭＢ誤り検出結果記憶
部２３３と、代替ＭＢ記憶部２３４とから構成されてい
る。画像受信制御部２３１は、上記実施例の場合と同様
に、画像ＩＤが同一であるＭＢデータの内で正常なもの
を受信側一時記憶部２３２に記憶させる手段を備え、本
例では、同一の画像フレームについて送信側装置１から
複数回送信されたＭＢデータをそれぞれの送信回数毎に
別個のフレームとして受信側一時記憶部２３２に記憶さ
せる処理を行う。このため、受信側一時記憶部２３２
は、複数枚分の画像フレームを記憶保持することができ
る構成とする。

【００４２】ここで、同一の画像フレームについての送
信回数の切り替わりを検出する方法としては、例えば本
例のように１回目の送信と２回目の送信とでＭＢデータ
の送信順序が同じである場合には、受信されたＭＢデー
タのグループＩＤとブロックＩＤの値が１周したことを
検出することにより、例えば１回目の送信から２回目の
送信といったように送信回数が切り替わったことを検出
することができる。また、例えば、送信回数の切り替わ
りを送信側装置１から受信側装置２へ通知するといった
構成や、送信側装置１により各ＭＢデータに送信回数を
示す識別子を付加しておくといった構成を用いることも
できる。

【００４３】また、画像受信制御部２３１は、上記と同
様に、送信回数毎に別個に正常なＭＢデータのグループ
ＩＤ及びブロックＩＤをＭＢ誤り検出結果記憶部２３３
に通知する。このため、ＭＢ誤り検出結果記憶部２３３
は、送信回数毎に別個に画像フレーム中の同一部分につ
いてのＭＢデータが正常に得られたかどうかを記憶する
ことができる構成とする。また、ＭＢ誤り検出結果記憶
部２３３は画像誤り補正手段２８と接続されており、上
記のように送信回数毎に記憶されたＭＢデータの誤り位
置を示す画像内誤り位置情報を画像誤り補正手段２８に
通知する。

【００４４】また、画像受信制御部２３１には、ＭＢデ
ータの画像ＩＤが変化した際に受信側一時記憶部２３２
に記憶保持されている同一の画像ＩＤについての複数枚
分のＭＢデータを読み出し、正常なＭＢデータが得られ
なかった画像部分については代替ＭＢデータを割り当
て、これら複数枚分のＭＢデータを出力する手段が備え
られている。なお、代替ＭＢ記憶部２３４の構成は上記
実施例の場合と同様である。

【００４５】画像復号化手段２４は、上記実施例の場合
と同様に、符号化された画像フレームを符号化方式に対
応して復号化する手段であり、本例では、同一の画像Ｉ
Ｄについて入力された複数枚の画像フレームを同時に復
号化することができる構成とする。なお、本例では、上
記した画像受信制御手段２３や画像復号化手段２４によ
り複数枚の画像フレームの処理を同時に行う構成とした
が、例えば処理タイミングを調整して１枚ずつの画像フ
レームについての処理を順次行っていくといった構成に
してもよい。

【００４６】画像誤り補正手段２８は、例えばフレーム
メモリから構成され、同一の画像ＩＤについて復号化さ
れた複数枚の画像フレームを記憶保持し、これら複数枚
の画像フレーム中から正常なＭＢデータを選択して１枚
の画像フレームを再構成する手段である。すなわち、本
例では、この画像誤り補正手段２８により行われる画像
フレームの再構成処理により再構成手段が構成される。
この再構成処理としては、例えば１枚の画像フレームを
基礎として、この基礎となる画像フレーム中で正常なＭ
Ｂデータが得られていない部分について他の画像フレー
ム中で同一部分のＭＢデータが正常に得られている場合
には、この正常なＭＢデータを基礎となる画像フレーム
中の対応した位置に当てはめていくといった処理を行
う。

【００４７】なお、上記の処理は前記したＭＢ誤り検出
結果記憶部２３３から通知された画像内誤り位置情報に
基づいて行われる。すなわち、前記した画像受信制御手
段２３において正常に得ることができなかったＭＢデー
タの位置を各画像フレーム毎に把握することができるた
め、これにより正常に復号化されなくなる画像部分を各
画像フレーム毎に把握することができる。

【００４８】次に、以上の構成から成る受信側装置２に
より行われる画像フレームの再構成処理を図８に示す処
理の一例を参照して説明する。本例では、上記実施例と
同様に、送信対象の画像フレーム中の同一部分について
のＭＢデータを２回送信した場合について説明する。な
お、送信側装置１による処理は上記した図５（ａ）に示
された処理と同様である。受信側装置２では、同一の画
像フレームについて送信側装置１から１回目に送信され
たＭＢデータを受信し（ステップＳ２１）、これらＭＢ
データの内で正常なものを１枚目の画像フレームとして
記憶するとともに（ステップＳ２２）、２回目に送信さ
れたＭＢデータを受信し（ステップＳ２３）、これらＭ
Ｂデータの内で正常なものを２枚目の画像フレームとし
て記憶する（ステップＳ２４）

【００４９】そして、上記のように記憶された１枚目の
画像フレームを復号化するとともに（ステップＳ２
５）、２枚目の画像フレームを復号化する（ステップＳ
２６）。次いで、これら復号化された２枚の画像フレー
ム中から正常なＭＢデータを選択して１枚の画像フレー
ムを再構成し（ステップＳ２７）、再構成された画像フ
レームを動画像として画面に出力する（ステップＳ２
８）。以上のようにして、受信側装置２では、１回目の
送信と２回目の送信とで共に正常に復号化することがで
きなかった画像の誤り部分以外の画像部分を正常に再生
することができる。

【００５０】従って、例えば図９（Ａ）に示す１回目の
画像フレーム４１のみを送信した場合や、また同図
（Ｂ）に示す２回目の画像フレーム４２のみを送信した
場合には、いずれも斜線部で示した多くの画像部分が正
常に再生されないような場合でも、これら１回目の画像
フレーム４１中と２回目の画像フレーム４２中とから正
常に復号化されたＭＢデータを選択して１枚の画像フレ
ームを再構成することにより、同図（Ｄ）に示すよう
に、誤り部分を減少させた画像フレーム５４を再生する
ことができる。すなわち、同図（Ｃ）に上記した２枚の
画像フレームについて斜線部で示した誤り部分を重ねた
画像フレーム５３を示すように、両画像フレームについ
て正常に復号化されなかった画像部分が重複していない
部分については正常な画像を再生することができ、これ
により、迅速なる処理により高品質な画像伝送を実現す
ることができる。

【００５１】また、上記のように、受信側装置２により
行われる画像フレームの再構成処理として、画像フレー
ム中の同一部分について複数回受信されたＭＢデータか
ら複数枚の画像フレームを復号化した後に正常に復号化
されたＭＢデータを選択して１枚の画像フレームを再構
成するという処理が行われる場合には、ＧＯＢ毎に行わ
れる符号化として、上記では１通りの符号化方向のみを
用いてＭＢデータの符号化処理を行ったが、例えば互い
に反転した２通りの符号化方向を用いてＭＢデータの符
号化処理を行うこともできる。この場合の画像伝送シス
テムの一構成例を図１０に示す。同図に示した画像伝送
システムには、上記実施例の場合と同様に、送信側装置
１と、受信側装置２と、これら両装置を接続する伝送路
３とが備えられている。

【００５２】送信側装置１には、上記実施例の場合と同
様に、画像入力手段１１と、画像符号化手段１２と、画
像送信制御手段１３と、送信側通信制御手段１４と、送
信側通信手段１５とが備えられており、本例では更に、
画像の符号化処理を制御する画像符号化制御手段１６
と、画像を反転させる送信側画像反転手段１７と、画像
を符号化する第２の画像符号化手段１８とが備えられて
いる。なお、画像入力手段１１と画像符号化手段１２と
送信側通信制御手段１４と送信側通信手段１５の構成は
上記実施例の場合と同様であるため、本例では説明を省
略する。

【００５３】画像符号化制御手段１６は、送信対象の画
像フレームを画像符号化手段１２へ出力するか或いは、
送信対象の画像フレームを画像符号化手段１２と送信側
画像反転手段１７との両方へ出力する手段であり、ま
た、これらの出力タイミング等を制御する手段である。
なお、送信対象の画像フレームが画像符号化制御手段１
６から画像符号化手段１２へのみ出力された場合には、
上記実施例の場合と同様に、１つの符号化方向のみを用
いた送信処理を行うこともできる。送信側画像反転手段
１７は、画像フレームを反転させる手段であり、本例で
は、図１１（Ａ）に示す入力された画像フレーム６１に
ついて、同図（Ｂ）に示すように、フレームを左右に２
等分する中心軸６２を基準として各画像部分を軸対象に
反転させ、このようにして反転させられた同図（Ｃ）に
示す画像フレーム６３を出力する。ここで、本例では、
ＧＯＢが水平方向に並んだＭＢデータから構成されてい
るため、画像フレームを左右に反転させたが、反転方法
としてはどのような方法が用いられてもよく、要は、Ｇ
ＯＢの構成の仕方に応じてＧＯＢ中のＭＢデータの並び
順序を反転させることができればよい。

【００５４】第２の画像符号化手段１８は、画像符号化
手段１２と同様に、画像フレームを符号化する手段であ
る。この第２の画像符号化手段１８では、上記した送信
側画像反転手段１７により反転させられた画像フレーム
を符号化し、すなわち、各ＧＯＢ中のＭＢデータの並び
順序が反転させられた画像フレームを符号化する。この
ため、同一の画像フレーム中の同一のＭＢデータについ
て、画像符号化手段１２による符号化方向と第２の画像
符号化手段１８による符号化方向とは互いに反転したも
のになる。本例では、画像符号化手段１２又は第２の画
像符号化手段１８がＭＢデータをＧＯＢに沿った符号化
方向でＭＢデータ間での相関を用いて符号化することに
より符号化手段が構成される。

【００５５】また、上記した画像符号化制御手段１６が
同一の画像フレームを画像符号化手段１２へ出力すると
ともに送信側画像反転手段１７を介して第２の画像符号
化手段１８へ出力し、画像フレームを構成するＭＢデー
タを互いに反転した符号化方向で符号化させることによ
り、反転符号化手段が構成される。ここで、本例では、
画像フレームを符号化する手段として、画像符号化手段
１２と第２の画像符号化手段１８との２つの手段を別個
に備えた。これにより、例えばフレーム間での動きベク
トルやフレーム間予測符号化（フレーム差分）等のフレ
ーム間相関を用いて画像フレームを符号化するＨ．２６
１方式やＨ．２６３方式といった符号化方式が用いられ
た場合であっても、反転されていない画像フレームと反
転させられた画像フレームとの間でのフレーム相関によ
る符号化が行われてしまうのを防止することができる。

【００５６】このため、例えばＪＰＥＧ方式のようにフ
レーム間相関を用いずに画像フレームを符号化する方式
が用いられた場合には、画像符号化手段１２又は第２の
画像符号化手段１８のいずれかにより反転されていない
画像フレームと反転させられた画像フレームとの両方を
符号化するという構成にしてもよい。なお、上記した画
像符号化手段１２による符号化方式と第２の画像符号化
手段１８による符号化方式とは必ずしも同じでなくても
よく、この場合には、画像符号化手段１２の符号化方式
と後述する画像復号化手段２４の復号化方式とが対応し
ているとともに、第２の画像符号化手段１８の符号化方
式と後述する第２の画像復号化手段２６の復号化方式と
が対応していればよい。

【００５７】画像送信制御手段１３は、上記実施例の場
合と同様に、送信制御部１３１と送信側一時記憶部１３
２とから構成されており、本例では、送信制御部１３１
が同一の画像フレームについて、画像が反転させられず
に符号化されたＭＢデータと画像が反転させられて符号
化されたＭＢデータとに各ＩＤを付加し、これらのＭＢ
データを反転させられていない画像フレームと反転させ
られた画像フレームとで別個に送信側一時記憶部１３２
に記憶させる。ここで、本例では、同一の画像フレーム
中の同一部分についてのＭＢデータには、符号化方向に
よらずに同一のＩＤを付加しておく。また、本例では、
各ＭＢデータに符号化方向を示す識別子を付加してお
き、これにより、各ＭＢデータが反転していない画像フ
レームについてのデータなのか或いは反転した画像フレ
ームについてのデータなのかを識別可能にする。

【００５８】また、送信制御部１３１が送信側一時記憶
部１３２に記憶されたＭＢデータを適宜読み出して出力
することにより、反転させられていない画像フレームに
ついてのＭＢデータと反転させられた画像フレームにつ
いてのＭＢデータとをそれぞれ任意の回数送信させるこ
とができる。以上の構成により、送信側装置１は、入力
された動画像を構成する各画像フレーム中の同一部分の
ＭＢデータについて、一方のＭＢデータをＧＯＢに沿っ
た符号化方向で符号化して送信するとともに、他方のＭ
ＢデータをＭＢデータの並び順序が反転したＧＯＢに沿
った符号化方向で符号化して送信する。

【００５９】受信側装置２には、上記した図７に示した
場合と同様に、受信側通信手段２１と、受信側通信制御
手段２２と、画像受信制御手段２３と、画像復号化手段
２４と、画像出力手段２５と、画像誤り補正手段２８と
が備えられており、本例では更に、画像を復号化する第
２の画像復号化手段２６と、画像を反転させる受信側画
像反転手段２７とが備えられている。ここで、図７に示
した場合と同様の構成については説明を省略し、本例で
は、画像受信制御手段２３と第２の画像復号化手段２６
と受信側画像反転手段２７について説明する。

【００６０】画像受信制御手段２３は、上記実施例の場
合と同様に、画像受信制御部２３１と受信側一時記憶部
２３２とＭＢ誤り検出結果記憶部２３３と代替ＭＢ記憶
部２３４とから構成されている。これらの装置により行
われる処理は前記図７を用いて説明した場合と同様であ
るが、本例では、受信側一時記憶部２３２に記憶保持さ
れている同一の画像ＩＤについての複数枚分のＭＢデー
タを読み出して出力する際に、反転していない画像フレ
ームについては画像復号化手段２４へ出力し、また、反
転した画像フレームについては第２の画像復号化手段２
６へ出力する。

【００６１】第２の画像復号化手段２６は、画像復号化
手段２４と同様に、符号化された画像フレームを復号化
する手段であり、本例では、送信側装置１において反転
された後に符号化された画像フレームを復号化する。こ
の第２の画像復号化手段２６と上記した画像復号化手段
２４とにより、符号化ＭＢデータを符号化方向に対応さ
せて復号化する復号化手段が構成される。受信側画像反
転手段２７は、送信側装置１に備えられた送信側画像反
転手段１７と同様の手段であり、送信側装置１により反
転させられた画像フレームを更に反転することにより再
び反転される前の画像フレームとして出力する手段であ
る。

【００６２】また、本例においても前記図７に示した場
合と同様に、画像誤り補正手段２８が同一の画像ＩＤに
ついて復号化された複数枚の画像フレーム中から正常な
ＭＢデータを選択して１枚の画像フレームを再構成する
ことにより再構成手段が構成される。ここで、この再構
成処理は、上記した場合と同様に、前記したＭＢ誤り検
出結果記憶部２３３から通知された画像内誤り位置情報
に基づいて行われる。なお、本例では、送信側装置１に
より反転させられた画像フレームを受信側装置２により
再び反転した後に上記した再構成処理を行う構成とした
が、この処理としては、反転した画像フレームを再び反
転することなく行われてもよく、この場合には、受信側
装置２には受信側画像反転手段２７が備えられなくても
よい。

【００６３】以上の構成により、受信側装置２は、同一
の画像フレームについて受信したＭＢデータから反転し
ていない画像フレームと反転した画像フレームとを復号
化し、これら復号化された画像フレーム中の同一部分に
ついての複数のＭＢデータから正常なＭＢデータを選択
して１枚の画像フレームを再構成する。次に、以上の構
成により行われる画像伝送処理の一例を図面を参照して
説明する。本例では、送信側装置１から送信対象の画像
フレームについて反転していない画像フレームを１回送
信するとともに反転した画像フレームを１回送信した場
合について説明する。

【００６４】送信側装置１では、前記図５（ａ）に示し
た場合と同様に、送信対象の動画像を入力し（ステップ
Ｓ１）、入力された動画像を構成する各画像フレームに
ついて順次、画像を反転させずに符号化するとともに画
像を反転させて符号化していく（ステップＳ２）。そし
て、これら符号化された画像フレームについて、まず、
反転していない画像フレームを構成する複数個の符号化
ＭＢデータを１回目の送信として伝送路３へ送信し（ス
テップＳ３）、続いて、同一の画像フレームについて反
転させられた画像フレームを構成する複数個の符号化Ｍ
Ｂデータを２回目の送信として伝送路３へ送信する（ス
テップＳ４）。このようにして、送信対象となる各画像
フレームが反転していないものと反転したものとで送信
側装置１から計２回送信される。

【００６５】また、受信側装置２では、前記図８に示し
た場合と同様に、同一の画像フレームについて、送信側
装置１から１回目に送信された反転していない画像フレ
ームについての符号化ＭＢデータを受信して（ステップ
Ｓ２１）、これら符号化ＭＢデータの内で正常なものを
１枚目の画像フレームとして記憶するとともに（ステッ
プＳ２２）、２回目に送信された反転した画像フレーム
についての符号化ＭＢデータを受信して（ステップＳ２
３）、これら符号化ＭＢデータの内で正常なものを２枚
目の画像フレームとして記憶する（ステップＳ２４）

【００６６】そして、上記のように記憶された１枚目の
画像フレームを復号化するとともに（ステップＳ２
５）、２枚目の画像フレームを復号化し、２枚目の画像
フレームについては再び反転処理を行う（ステップＳ２
６）。次いで、これら復号化された２枚の画像フレーム
中から正常なＭＢデータを選択して１枚の画像フレーム
を再構成し（ステップＳ２７）、再構成された画像フレ
ームを動画像として画面に出力する（ステップＳ２
８）。

【００６７】以上のようにして、受信側装置２では、例
えば１枚目の画像フレームを基礎として、この基礎とな
る画像フレーム中で正常なＭＢデータが得られていない
部分について２枚目の画像フレーム中で同一部分のＭＢ
データが正常に得られている場合には、この２枚目中の
正常なＭＢデータを１枚目の画像フレーム中の対応した
位置に当てはめていくといった処理を行うことにより、
１枚目と２枚目とで共に正常に復号化することができな
かった画像部分以外の画像部分を正常に再生することが
できる。

【００６８】このように、同一のＭＢデータを互いに反
転した符号化方向で符号化して送信した場合には、これ
らＭＢデータの復号化方向を互いに反転させることがで
きるため、例えば図１２に示すように、反転していない
画像フレーム４１中に発生した誤りによって復号化する
ことができなくなる画像部分の方向と、反転した画像フ
レーム７２中で発生した誤りによって復号化することが
できなくなる画像部分の方向とを反転させることができ
る。ここで、図１２では、両画像フレームについて、正
常に復号化することができない画像部分を斜線部で示し
た。

【００６９】これにより、反転していない画像フレーム
４１と反転した画像フレーム７２を再び反転した画像フ
レーム７３とを重ねた画像フレーム７４について、両画
像フレームで正常に復号化することができなかった画像
部分が重複していない部分については、正常なＭＢデー
タを選択して画像フレーム７５を再構成することがで
き、これにより、迅速なる処理により高品質な画像伝送
を実現することができる。

【００７０】ここで、本発明では、上記した各機能手段
１１〜１８及び各機能手段２１〜２８を例えばプロセッ
サやメモリを備えたハードウェア資源において、プロセ
ッサが制御プログラムを実行することにより構成しても
よく、また、例えばこれら機能手段を独立したハードウ
ェア回路として構成してもよい。また、本発明は上記の
制御プログラムを格納したフロッピーディスクやＣＤ−
ＲＯＭ等の記憶媒体として把握することもでき、当該制
御プログラムを記憶媒体からコンピュータに入力してプ
ロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を
遂行させることができる。

【００７１】また、上記実施例では、ブロックデータと
してＭＢデータを用い、ブロックデータ列としてＧＯＢ
を用いた場合の例を示したが、これらの構成は任意であ
り、例えばブロックデータとしてＭＣＵデータが用いら
れてもよく、また、ブロックデータ列としてスライスが
用いられてもよい。また、上記実施例では、画像フレー
ム中の同一部分についてのＭＢデータを２回送信した場
合の例を示したが、この送信回数としては２回以上であ
れば任意に設定されてよく、画像伝送に要求される確実
性や効率性等に基づいて設定されればよい。

【００７２】また、上記実施例では、動画像を構成する
各画像フレームについて画像伝送処理を行ったが、本発
明による処理の対象としては、例えば静止画像フレーム
が用いられてもよく、要は、フレーム毎に処理を行うこ
とができればよい。また、上記実施例では、各ＭＢデー
タ毎に誤り検出を行ったが、誤り検出としては、複数個
のＭＢデータをまとめたものを単位として行うこともで
きる。また、上記実施例では、ＨＤＬＣ手順のフレーム
フォーマットを用いてＭＢデータを送信したが、通信手
順としては任意の手順が用いられてよい。

【００７３】また、本発明を再送方式や誤り訂正方式と
併用することにより、より確実な画像伝送処理を行うこ
ともできる。本発明と再送方式とを併用した場合には、
例えば送信対象の画像フレーム中の同一部分についての
ブロックデータを送信側装置から複数回送信し、受信側
装置では、これら複数回受信したブロックデータによっ
ても要求される品質の画像を得ることができなかった場
合には、送信側装置に再送処理を要求することができ
る。このように、同一のブロックデータを一度に複数回
送信することにより、送信側装置ではこれら複数回の送
信処理毎に応答信号の確認処理を行えばよくなるため、
この確認処理に起因した画像送信の遅延を低減させるこ
とができる。

【００７４】また、本発明と誤り訂正方式とを併用した
場合には、送信側装置では送信対象の画像フレーム中の
同一部分についてのブロックデータを複数回送信し、受
信側装置では、例えば１枚目の画像フレームについての
誤りを誤り訂正符号により訂正し、誤り訂正能力を超え
た誤りについては、本発明により２枚目以降の画像フレ
ームから正常なブロックデータを選択して１枚目の画像
フレームに当てはめることができる。この場合には、送
信側装置から複数回送信された同一ブロックデータのす
べてに誤りが発生してしまわない限り、正常なブロック
データを選択して画像フレームを再構成することができ
る。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
伝送システムによると、送信対象の画像フレーム中の同
一ブロックデータを送信側装置から受信側装置へ複数回
送信するようにしたため、誤りが発生した場合であって
も、受信側装置ではこれらのブロックデータから正常な
ものを選択して再生することができ、これにより、迅速
なる処理により高品質な画像伝送を実現することができ
る。また、本発明は、ブロックデータを複数個まとめた
ブロックデータ列を送信単位として送信する際に、同一
のタイミングで誤りが発生してしまうといった状況等が
ある場合であっても、同一ブロックデータ列について、
一方のブロックデータ列に対して他方のブロックデータ
列が包含するブロックデータの並び順序を反転させて送
信するようにしたため、同一のブロックデータに誤りが
集中して発生してしまうのを防止することができる。

【００７６】また、本発明は、送信対象の画像フレーム
中の同一ブロックデータ列について、一方のブロックデ
ータ列と他方のブロックデータ列とを符号化方向を反転
させて符号化して送信するようにしたため、これら両ブ
ロックデータ列の復号化方向を反転させることができ、
これにより、受信側装置では、画像フレーム中の同一部
分について受信した複数のブロックデータのすべてが正
常に復号化されないといった状況が発生してしまう割合
を低減させることができ、迅速なる処理により高品質な
画像伝送を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像伝送システムの構
成例である。

【図２】ＭＢデータの符号化及びＭＢデータのＩＤを説
明するための図である。

【図３】画像送信制御手段の構成を説明するための図で
ある。

【図４】画像受信制御手段の構成を説明するための図で
ある。

【図５】同一のＭＢデータを２回送信した場合の処理の
一例である。

【図６】画像フレームの再構成処理の一例を説明するた
めの図である。

【図７】受信側装置の一構成例である。

【図８】受信側装置における処理の一例である。

【図９】画像フレームの再構成処理の一例を説明するた
めの図である。

【図１０】本発明の一実施例に係る画像伝送システムの
構成例である。

【図１１】画像の反転処理を説明するための図である。

【図１２】画像フレームの再構成処理の一例を説明する
ための図である。

【図１３】ブロックデータ間での符号化処理を説明する
ための図である。

【図１４】復号化処理の際に生じた誤りを説明するため
の図である。

【符号の説明】

１・・送信側装置、 ２・・受信側装置、 ３・・伝送
路、１１・・画像入力手段、 １２・・画像符号化手
段、１３・・画像送信制御手段、 １４・・送信側通信
制御手段、１５・・送信側通信手段、 １６・・画像符
号化制御手段、１７・・送信側画像反転手段、 １８・
・第２の画像符号化手段、２１・・受信側通信手段、
２２・・受信側通信制御手段、２３・・画像受信制御手
段、 ２４・・画像復号化手段、２５・・画像出力手
段、 ２６・・第２の画像復号化手段、２７・・受信側
画像反転手段、 ２８・・画像誤り補正手段、１３１・
・送信制御部、 １３２・・送信側一時記憶部、２３１
・・画像受信制御部、 ２３２・・受信側一時記憶部、
２３３・・ＭＢ誤り検出結果記憶部、 ２３４・・代替
ＭＢ記憶部、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信対象の画像フレームを複数のブロッ
   クデータに分割し、これらブロックデータを送信側装置
   から受信側装置へ順次送信する画像伝送システムにおい
   て、 送信側装置には、画像フレーム中の同一部分についての
   ブロックデータを予め設定された２以上の回数送信する
   送信手段を備え、 受信側装置には、ブロックデータを受信する受信手段
   と、 画像フレーム中の同一部分について受信した複数のブロ
   ックデータから正常なブロックデータを選択して当該画
   像フレームを再構成する再構成手段と、 を備えたことを特徴とする画像伝送システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像伝送システムにお
   いて、 送信手段は、ブロックデータを複数個まとめたブロック
   データ列を送信単位として送信し、画像フレーム中の同
   一のブロックデータ列について、一方のブロックデータ
   列に対して他方のブロックデータ列が包含するブロック
   データの並び順序を反転させて送信する、 ことを特徴とする画像伝送システム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像伝送システムにお
   いて、 送信側装置には、複数個のブロックデータをまとめてブ
   ロックデータ列とし、ブロックデータをブロックデータ
   列に沿った符号化方向でブロックデータ間での相関を用
   いて符号化する符号化手段と、 画像フレーム中の同一のブロックデータ列について、一
   方のブロックデータ列を符号化手段に符号化させるとと
   もに他方のブロックデータ列を符号化方向を反転させて
   符号化手段により符号化させる反転符号化手段とを更に
   備え、 前記送信手段は、符号化されたブロックデータを送信
   し、 また、受信側装置には、受信手段により受信された符号
   化ブロックデータを符号化方向に対応させて復号化する
   復号化手段を更に備え、 前記再構成手段は、復号化されたブロックデータから正
   常なブロックデータを選択することを特徴とする画像伝
   送システム。