JPH10227191A - 掘削装置の中掘り掘削機 - Google Patents

掘削装置の中掘り掘削機

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JPH10227191A
JPH10227191A JP3092197A JP3092197A JPH10227191A JP H10227191 A JPH10227191 A JP H10227191A JP 3092197 A JP3092197 A JP 3092197A JP 3092197 A JP3092197 A JP 3092197A JP H10227191 A JPH10227191 A JP H10227191A
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JP
Japan
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casing tube
excavation
excavator
arm
foundation pile
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JP3092197A
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English (en)
Inventor
Nobuaki Matoba
信明 的場
Kazunobu Okumoto
和信 奥本
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーシングチューブ回転させながら地中に押
し込んで掘削作業を行なう掘削装置の中掘り掘削機にお
いて、地盤が硬い場合や掘削部に場所打ち杭等の鉄筋コ
ンクリートがある場合でも、ケーシングチューブ内の地
盤を確実に効率よく且つ低振動・低騒音で掘削・排出で
きるようにする。 【解決手段】 ケーシングチューブ011の内側に対し
て着脱可能な固定手段1と、この固定手段1の下方に設
置された開閉可能なアーム16と、このアーム16に取
り付けられた切削ビット19とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、基礎杭を構築する
場所打杭施工等に適用され、ケーシングチューブ回転さ
せながら地中に押し込んで掘削作業を行なう竪穴掘削装
置に関し、特に、そのケーシングチューブ内で用いられ
る中掘り掘削機に関する。
【0002】
【従来の技術】まず、図9〜図11により、一般的なオ
ールケーシング式のボーリングマシン(竪穴掘削装置)
について説明する。ここで、図9はそのボーリングマシ
ンの概略構成を示す模式的な側面図、図10はそのボー
リングマシンにおけるケーシングチューブを示す縦断面
図、図11はそのケーシングチューブ内での掘削作業を
説明するための概略図である。
【0003】図9に示すように、ボーリングマシン00
1においては、走行装置002の上部に本体003が搭
載されている。この本体003上には、シリンダ004
で起伏駆動されるブーム006が設けられるとともに、
ワイヤ10の一端側を巻取/繰出するウインチ007が
設けられている。ワイヤ10は、ブーム006の先端に
取り付けられた滑車005に案内され、他端側をグラブ
バケット009に接続され、このグラブバケット009
を懸垂状態に支持している。そして、グラブバケット0
09の先端部(下端部)には、グラブ008が開閉可能
に取り付けられている。
【0004】また、本体003の前部には、ケーシング
チューブ011を地盤(土砂)018中(掘削部)に押
し込むための押込み装置012がそなえられている。こ
の押込み装置012にはケーシングチューブ011を回
転させるための回転手段(図示省略)もそなえられてお
り、その回転手段によりケーシングチューブ011を回
転させながら押込み装置012により掘削部に押し込ん
でから、前述したグラブバケット009(グラブ00
8)を用いて掘削作業が行なわれるようになっている。
【0005】一方、ケーシングチューブ011は、図1
0に示すように、下端円周上に固定ビット013を装着
されたファーストチューブ014と、このファーストチ
ューブ014よりも上端側に連結される上部ケーシング
017とから構成されている。ファーストチューブ01
4と上部ケーシング017とは、ファーストチューブ0
14の上端に設けられた雄ジョイント015と上部ケー
シング017の下端に設けられた雌ジョイント016と
を介して連結される。
【0006】そして、ケーシングチューブ011を押込
み装置012により所定深さまで押し込むに際し、ケー
シングチューブ011の長さが足りなくなった場合に
は、上部ケーシング017の上端側にさらに別の上部ケ
ーシング017を連結する。このときも、前述と同様、
下側の上部ケーシング017と上側の上部ケーシング0
17とは、下側の上部ケーシング017の上端に設けら
れた雄ジョイント015と上側の上部ケーシング017
の下端に設けられた雌ジョイント016とを介して連結
される。
【0007】上述のごとく構成されたオールケーシング
式のボーリングマシン001では、押込み装置012に
より、図11に示すように、ケーシングチューブ011
を、その軸回りに回転させながら押込み力を加えて地中
(地盤018)に貫入させ、且つ、グラブバケット00
9を用いてケーシングチューブ011内の土砂018a
をグラブバケット009で掘削し排土する。
【0008】つまり、ウインチ007をフリーな状態に
してウインチ007からワイヤ010を繰り出し、ワイ
ヤ010により垂下されたグラブバケット009をケー
シングチューブ011内へ自由落下させる。そして、グ
ラブバケット009の下端部におけるグラブ008によ
りケーシングチューブ011内の土砂018aをつかん
だ後、ウインチ007によりワイヤ010を巻き取って
グラブバケット009をケーシングチューブ011内か
ら引き上げて土砂018aを取り出す。このような操作
を繰り返し行なって、ケーシングチューブ011内の掘
削を行なう。
【0009】以上のような掘削により、ケーシングチュ
ーブ011内に規定の深さの竪穴が掘削形成されると、
ケーシングチューブ011内に鉄筋カゴを入れ、生コン
クリートを注入しながら、今度は、ケーシングチューブ
011に対して引抜き力を加えて、ケーシングチューブ
011を地盤018から徐々に引き抜いて基礎杭の構築
を完了する。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の掘削方式では、図11に示すようにグラブバケ
ット009をケーシングチューブ011の中に自由落下
させて掘削するので、地盤018が硬くなった場合や、
掘削部に場所打ち杭等の鉄筋コンクリートがある場合に
は掘削が困難になるほか、自由落下するグラブバケット
009が硬い地盤018等に衝突する際に振動や騒音が
生じるなどの課題があった。
【0011】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、地盤が硬い場合や掘削部に場所打ち杭等の鉄
筋コンクリートがある場合でも、ケーシングチューブ内
の地盤を確実に効率よく且つ低振動・低騒音で掘削・排
出できるようにした、掘削装置の中掘り掘削機を提供す
ることを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の掘削装置の中掘り掘削機は、ケーシングチ
ューブと、このケーシングチューブを掘削部に押し込む
押込み手段と、ケーシングチューブを回転させる回転手
段とを有し、ケーシングチューブを回転手段により回転
させながら押込み手段により掘削部に押し込んで掘削作
業を行なう掘削装置において、そのケーシングチューブ
内で用いられるものであって、ケーシングチューブの内
側に対して着脱可能な固定手段と、この固定手段の下方
に設置された開閉可能なアームと、このアームに取り付
けられた切削ビットとをそなえたことを特徴としてい
る。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1〜図8は本発明の一実施形態
としての掘削装置の中掘り掘削機を示すもので、図1は
その縦断面図、図2はその掘削状態を示す縦断面図、図
3〜図7はいずれも本実施形態における基礎杭撤去作業
工程を説明するための縦断面図、図8は本実施形態の中
掘り掘削機によるコンクリート塊の排出状況の他例を示
す縦断面図である。
【0014】まず、図1および図2を参照しながら、本
実施形態の中掘り掘削機100の構成について説明す
る。なお、図1において、中心よりも右側(右半部)に
は、グリッパ装置1による固定を解除した状態を示し、
中心よりも左側(左半部)には、グリッパ装置1でケー
シングチューブ011を把持した状態(固定状態)を示
す。
【0015】また、本実施形態の中掘り掘削機100
も、例えば図9にて前述したオールケーシング式のボー
リングマシン001、即ち、場所打ち杭工法等に用いら
れ、ケーシングチューブ011を回転させて地中(地盤
018中)に貫入させて竪穴を掘削するボーリングマシ
ンに適用される。本実施形態では、図9に示したグラブ
バケット009に代えて、ワイヤ010の先端に中掘り
掘削機100が連結されており、ウインチ007により
ワイヤ10基端側の繰出/巻取を行なうことで、中掘り
掘削機100は、自由落下することなく懸垂支持されな
がらケーシングチューブ011内へ降ろされたり、ケー
シングチューブ011内から引き上げられるようになっ
ている。
【0016】さて、図1および図2に示すように、本実
施形態の中掘り掘削機100は、大きく分けて2つの部
分、つまり、ケーシングチューブ011の内側に対して
着脱可能なグリッパ装置(固定手段)1と、このグリッ
パ装置1の下方にそなえられた中掘り装置30とから構
成されている。ここで、グリッパ装置1は、ボーリング
マシン001のワイヤ010の先端からアイプレート2
を介して吊り下げられ、ケーシングチューブ011の内
面に同軸的に嵌脱着可能なもので、中掘り掘削機100
(中掘り装置30)をケーシングチューブ011内に固
定するためのものである。
【0017】このグリッパ装置1は、前述したアイプレ
ート2のほかに、ウェイト3,円筒部4,フランジ5,
グリッパ6,上部リンク7,中央リンク8,下部リンク
9,ロータリジョイント10,シャフト11およびスト
ッパ12を有している。このようなグリッパ装置1にお
いて、ワイヤ010に連結されるアイプレート2は、ロ
ータリジョイント10の上面に取り付けられる一方、こ
のロータリジョイント10の下面にはウェイト3が取り
付けられている。また、ロータリジョイント10には、
固定時にケーシングチューブ011と同軸的に配置され
るシャフト11がウェイト3を貫通するようにして突設
され、さらにこのシャフト11の下端側外周には円筒部
4がシャフト11に沿って上下に摺動可能にそなえられ
ている。なお、ウェイト3は、ケーシングチューブ01
1の内周面に対する押付力をグリッパ6に作用させるた
めのものである。
【0018】シャフト11は円筒部4内の孔4aを貫通
し、その先端(下端)にはフランジ部11aが形成され
ている。このフランジ部11aは、円筒部4の下端側に
孔4bよりも拡径された孔4b内に沿って上下に摺動で
きるようになっており、ワイヤ010により中掘り掘削
機100を吊り上げた際に、円筒部4の孔4aと4bと
の間に形成された段部4cに当接して(図1の右半部参
照)、円筒部4以下の中掘り装置30を支持するように
なっている。
【0019】さらに、円筒部4の下端外周にはフランジ
5が形成されており、このフランジ5の下面に、シリン
ダサポート13を介して中掘り装置30が取り付けられ
ている。グリッパ6は、上述した円筒部4およびシャフ
ト11の外周に配置され、ケーシングチューブ011に
対する固定時にそのケーシングチューブ011の内周面
に当接して押圧されケーシングチューブ011を把持す
るもので、少なくとも2個(図中では2個)そなえられ
ている。各グリッパ6は、ウェイト3下面に突設された
ブラケット3aに上部リンク7を介して連結されるとと
もに、円筒部4外周に突設されたブラケット4dに中央
リンク8および下部リンク9を介して連結されており、
中央リンク8および下部リンク9により平行リンクが形
成されている。
【0020】ウェイト3の上部に取り付けられたロータ
リジョイント10は、地上の油圧源(図示省略)に油圧
ホース20を介して連結されており、中掘り掘削機10
0がケーシングチューブ011に対して固定されてこの
ケーシングチューブ011とともに回転している状態で
あっても、ロータリジョイント10によって、常時、中
掘り掘削機100側へ圧油を供給できるようになってい
る。ロータリジョイント10に供給された圧油は、シャ
フト11内の油路(図示省略)および油圧ホース21を
経由して、後述する中掘り装置30におけるシリンダ1
4に供給される。
【0021】ストッパ12は、前述したフランジ5の上
面に固設され、ワイヤ010により中掘り掘削機100
を吊り上げた際に、各グリッパ6の内側に当接して(図
1の右半部参照)、グリッパ6の移動を規制するための
ものである。一方、中掘り装置30は、グリッパ装置1
の下方にシリンダサポート13を介して設置されるもの
で、シリンダ14により開閉可能な一対の掘削アーム1
6,16を有している。各掘削アーム16には、切削ビ
ット19が取り付けられている。
【0022】シリンダサポート13は、グリッパ装置1
側のフランジ5に固定されて円筒部4と一体的になって
おり、このシリンダサポート13によりシリンダ(油圧
シリンダ)14が固定的に支持されている。シリンダ1
4には、前述した通り、地上の油圧源(図示省略)から
油圧ホース20,ロータリジョイント10,シャフト1
1および油圧ホース21を経て圧油が導かれて、シリン
ダ14のロッドヘッド17が伸縮駆動されるようになっ
ている。
【0023】シリンダ14の下端側外周には一対のブラ
ケット15が取り付けられ、各ブラケット15に掘削ア
ーム16の基端部がピン結合されている。また、ロッド
ヘッド17と各掘削アーム16の先端側との間にはリン
ク18が介設され、リンク18の両端部がそれぞれロッ
ドヘッド17および掘削アーム16にピン結合されてい
る。
【0024】なお、図1および図2において、40は掘
削部としての基礎杭で、この基礎杭40は、鉄筋41と
コンクリート42とから成っている。また、図1の左右
半部にそれぞれ示すように、グリッパ装置1の固定状態
と固定解除状態とではシャフト11とシリンダ14との
間隔が変わるので、シャフト11とシリンダ14とを接
続する油圧ホース21は、その間隔変動を吸収できるよ
うに、適当な長さを有している。
【0025】次に、上述のごとく構成された本実施形態
の中掘り掘削機100による基礎杭40の撤去作業工程
について、図3〜図7を参照しながら説明する。基礎杭
40の撤去作業に際しては、まず最初に、図3に示すよ
うに、基礎杭40のコンクリート41の中央部にオーガ
ー(auger)31あるいはダウンザホールドドリル等によ
り孔40aを削孔する。
【0026】ついで、図4に示すようにボーリングマシ
ン001(図9参照)により、基礎杭40のコンクリー
ト41外周に、ケーシングチューブ011を回転させな
がら貫入する。その後、中掘り掘削機100をワイヤ0
10で吊ってケーシングチューブ011に挿入し、中掘
り掘削機100により基礎杭40を掘削して排出する。
以下にその工程を説明する。
【0027】〔1〕中掘り掘削機100の取付 ウインチ007によりワイヤ010を介してアイプレー
ト2を吊り上げると、図1の中心から右側に示すように
ウェイト3が引き上げられ、シャフト11下端のフラン
ジ部11aが円筒部4内の段部4cに当接して、中掘り
掘削機100の全体が吊り上げられる。このとき、上部
リンク7により各グリッパ6が引き上げられて内側(シ
ャフト11側)に引き寄せられ、グリッパ装置1は固定
解除状態になるとともに、ロッドヘッド17は上方に引
き上げられ(シリンダ14を収縮させた状態)、掘削ア
ーム16,16は閉じた状態になっている。
【0028】このような状態で、ウインチ007からワ
イヤ010を繰り出して、図5に示すように、ケーシン
グチューブ011の中に中掘り掘削機100を降ろす。
この中掘り掘削機100が、シリンダサポート13を介
して基礎杭40のコンクリート41(孔40aの上端外
周面)で支持されると、ワイヤ010が弛み、ウェイト
3が下がり上部リンク7でグリッパ6が外に押し出され
ケーシングチューブ011の内壁に押し付けられ、中掘
り掘削機100がケーシングチューブ011に対して固
定される。このとき、中掘り装置30は、基礎杭40に
形成された孔40a内に嵌合した状態になっている。
【0029】〔2〕掘削 上述のようにしてグリッパ装置1により中掘り掘削機1
00をケーシングチューブ011に対して固定した状態
で、ケーシングチューブ011を回転させると、中掘り
装置30つまりは掘削アーム16もケーシングチューブ
011と一体的に回動する。この状態で、地上の油圧源
(図示省略)から油圧ホース20,ロータリジョイント
10,シャフト11および油圧ホース21を介してシリ
ンダ14に圧油を供給すると、図2および図6に示すよ
うに、圧油によりシリンダ14が伸長され、リンク18
により掘削アーム16が外方に押し出され、掘削アーム
16に装着された切削ビット19によって鉄筋コンクリ
ート製の基礎杭40(コンクリート41および鉄筋4
2)が切削される。
【0030】〔3〕排土 上述のごとくシリンダ14を伸ばして掘削アーム16を
外方に広げて鉄筋コンクリートの基礎杭40を掘削した
後、図7に示すように、掘削アーム16を外方に広げた
ままの状態で、ウインチ007によりワイヤ010を巻
き取って中掘り掘削機100を引き上げると、前述と同
様にしてグリッパ装置1の把持が解除される。その状態
で、中掘り掘削機100をケーシングチューブ011内
から引き上げて取り出し、地上でシリンダ14を縮めて
掘削アーム16を閉じて、掘削した鉄筋コンクリートの
塊40bを排出する。
【0031】以上のような作業工程を繰り返し行なうこ
とにより、基礎杭40が撤去されるのである。なお、上
述のような掘削手法の他に、本実施形態の中掘り掘削機
100では、シリンダ14により一対の掘削アーム1
6,16を開閉駆動することにより、図8に示すよう
に、掘削アーム16で岩石やコンクリート塊42aを掴
んで排出することもできる。
【0032】このように、本発明の一実施形態としての
掘削装置の中掘り掘削機100によれば、掘削アーム1
6に切削ビット19を設けケーシングチューブ011の
回転を利用して掘削を行なえるので、鉄筋コンクリート
や岩盤の掘削にも対応することができ、地盤が硬い場合
や掘削部に場所打ち杭等の鉄筋コンクリートがある場合
でも、ケーシングチューブ011内の地盤018(鉄筋
コンクリートを含む)を確実に且つ効率よく掘削して排
出することができる。
【0033】また、従来のごとくグラブバケット(図9
の符号009参照)を自由落下させて掘削しないので、
掘削部が硬い地盤や鉄筋コンクリートであっても、低振
動・低騒音を保ちながら掘削・排出を行なうことができ
る。さらに、本実施形態では、鉄筋コンクリート等を細
かく破砕するのではなく、鉄筋コンクリート等を大きな
塊(図7の符号40b参照)で除去するので、鉄筋41
が絡むことが少なく作業効率が大幅に向上するほか、掘
削アーム16,16で鉄筋コンクリートの塊(図8の符
号42a参照)等を掴んで排出することもできるので、
汎用性が極めて高いなどの利点もある。
【0034】なお、上述した実施形態では、ウェイト3
によりグリッパ6に押付力を作用させる機構を採用して
いるが、本発明は、これに限定されるものではなく、例
えば油圧シリンダ等によりグリッパ6に押付力を作用さ
せるようにしてもよく、この場合も上述と同様の作用効
果を得ることができる。また、上述した実施形態では、
鉄筋コンクリート製の基礎杭40を撤去する場合につい
て説明したが、本発明は、これに限定されるものではな
く、基礎杭を構築する場所打杭施工等、地盤に竪穴を掘
削・形成する場合に、上述した実施形態と同様に適用さ
れ、上述と同様の作用効果を得ることができる。
【0035】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の掘削装置
の中掘り掘削機によれば、ケーシングチューブの内側に
対して着脱可能な固定手段と、この固定手段の下方に設
置された開閉可能なアームと、このアームに取り付けら
れた切削ビットとをそなえるという極めて簡素な構成に
より、アームをケーシングチューブに対して固定手段に
より固定した状態で開閉することで、アームがケーシン
グチューブと一体となって回転しながらケーシングチュ
ーブ内の掘削部を掘削することになり、掘削完了後は、
固定手段による固定状態を解除してケーシングチューブ
内からアームを取り出して排土が行なわれる。
【0036】従って、本発明によれば、以下のような効
果ないし利点が得られる。 (1)アームに切削ビットを設けケーシングチューブの
回転を利用して掘削を行なえるので、鉄筋コンクリート
や岩盤の掘削にも対応することができ、地盤が硬い場合
や掘削部に場所打ち杭等の鉄筋コンクリートがある場合
でも、ケーシングチューブ内の地盤を確実に効率よく掘
削して排出することができる。
【0037】(2)従来のごとくグラブバケットを自由
落下させて掘削しないので、掘削部が硬い地盤や鉄筋コ
ンクリートであっても、低振動・低騒音での掘削・排出
を実現することができる。 (3)鉄筋コンクリート等を大きな塊で除去することが
できるので、鉄筋が絡むことが少なく作業効率が大幅に
向上する。
【0038】(4)アームで鉄筋コンクリートの塊等を
掴んで排出することもできるので、汎用性が極めて高
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態としての掘削装置の中掘り
掘削機を示す縦断面図であり、右半部にはグリッパ装置
の固定解除状態を、左半部にはそのグリッパ装置による
固定状態を示す。
【図2】本実施形態の中掘り掘削機による掘削状態を示
す縦断面図である。
【図3】本実施形態における基礎杭撤去作業工程を説明
するための縦断面図である。
【図4】本実施形態における基礎杭撤去作業工程を説明
するための縦断面図である。
【図5】本実施形態における基礎杭撤去作業工程を説明
するための縦断面図である。
【図6】本実施形態における基礎杭撤去作業工程を説明
するための縦断面図である。
【図7】本実施形態における基礎杭撤去作業工程を説明
するための縦断面図である。
【図8】本実施形態の中掘り掘削機によるコンクリート
塊の排出状況の他例を示す縦断面図である。
【図9】一般的なオールケーシング式ボーリングマシン
の概略構成を示す模式的な側面図である。
【図10】一般的なオールケーシング式ボーリングマシ
ンにおけるケーシングチューブを示す縦断面図である。
【図11】一般的なオールケーシング式ボーリングマシ
ンにおけるケーシングチューブ内での掘削作業を説明す
るための概略図である。
【符号の説明】
1 グリッパ装置(固定手段) 6 グリッパ 16 掘削アーム 19 切削ビット 30 中掘り装置 40 基礎杭(掘削部) 100 中掘り掘削機 011 ケーシングチューブ 012 押込み装置(押込み手段,回転手段)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ケーシングチューブと、該ケーシングチ
    ューブを掘削部に押し込む押込み手段と、該ケーシング
    チューブを回転させる回転手段とを有し、該ケーシング
    チューブを該回転手段により回転させながら該押込み手
    段により掘削部に押し込んで掘削作業を行なう掘削装置
    において、該ケーシングチューブ内で用いられる中掘り
    掘削機であって、 該ケーシングチューブの内側に対して着脱可能な固定手
    段と、 該固定手段の下方に設置された開閉可能なアームと、 該アームに取り付けられた切削ビットとをそなえたこと
    を特徴とする、掘削装置の中堀り掘削機。
JP3092197A 1997-02-14 1997-02-14 掘削装置の中掘り掘削機 Withdrawn JPH10227191A (ja)

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JP3092197A JPH10227191A (ja) 1997-02-14 1997-02-14 掘削装置の中掘り掘削機

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JP3092197A JPH10227191A (ja) 1997-02-14 1997-02-14 掘削装置の中掘り掘削機

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6473207B1 (en) * 1997-08-26 2002-10-29 Nec Corporation Image size transformation method for orthogonal transformation coded image
JP2016176263A (ja) * 2015-03-20 2016-10-06 植田基工株式会社 地中障害物撤去装置
CN116122732A (zh) * 2021-11-12 2023-05-16 长安大学 一种多刀具扩孔装置
CN116122733A (zh) * 2021-11-12 2023-05-16 长安大学 一种基于输电铁塔基座开挖的扩孔装置
CN116122731A (zh) * 2021-11-12 2023-05-16 长安大学 一种深孔用大变径扩孔装置

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