JPH10227706A - トルク検出装置および回転数検出装置 - Google Patents

トルク検出装置および回転数検出装置

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JPH10227706A
JPH10227706A JP9031631A JP3163197A JPH10227706A JP H10227706 A JPH10227706 A JP H10227706A JP 9031631 A JP9031631 A JP 9031631A JP 3163197 A JP3163197 A JP 3163197A JP H10227706 A JPH10227706 A JP H10227706A
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亨 竹田
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薫 畑中
Kunihiko Tanaka
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Abstract

(57)【要約】 【課題】トルク検出機能に加えて回転体の回転数検出機
能を持たせるようにして部品点数の増大を回避しつつ回
転数検出を可能とする。 【解決手段】スリップリング６８に、固定部材に設けら
れた回転数検出用ブラシを接触させる環状の回転数検出
用トラック７５が、スリップリング６８の回転に応じて
周期的に変化する電気信号を前記回転数検出用ブラシか
ら得ることを可能として複数の導電性トラック７２〜７
４と同心状に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば電動アシ
スト自転車や電動アシスト車椅子等に好適に用いられる
トルク検出装置および回転数検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】入力トルクに応じたアシスト動力を車輪
に作用せしめるようにするために、入力トルクを検出す
るポテンショメータを備える車椅子が、たとえば特開平
８−１１７２９１号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電動アシス
ト自転車や電動アシスト車椅子等で、入力トルクに加え
て車輪等の回転体の回転数や走行速度を検出してアシス
ト動力の制御に反映させたいと言う要望があり、その要
望に応えるにあたって従来のものでは、ポテンショメー
タ等の入力トルク検出装置以外に、回転体に固定される
リラクタまたはギヤと電磁ピックアップコイルとから成
る回転数検出器等が設けられており、部品点数の増大を
招いている。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、トルク検出機能に加えて回転体の回転数検出
機能を持たせるようにして部品点数の増大を回避しつつ
回転数検出を可能としたトルク検出装置を提供すること
を第１の目的とし、また回転体の回転数を簡単な構造で
検出可能な新規な回転数検出装置を提供することを第２
の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の発明は、出力回転体と、該出
力回転体と同一軸線まわりに回転可能な入力回転体と、
該入力回転体に入力される回転トルクに応じて弾性変形
しつつ該回転トルクを前記出力回転体に伝達する動力伝
達部材と、前記出力および入力回転体に対して固定位置
に在る固定部材と、入力回転体に入力されるトルクに応
じた出力および入力回転体の相対角変位量を検出する検
出部と、該検出部で検出された検出電気信号を前記固定
部材側に伝達すべく前記出力および入力回転体の一方と
一体に回転可能であるとともに同心環状に配置される複
数の導電性トラックを有するスリップリングとを備える
トルク検出装置において、前記スリップリングに、前記
固定部材に設けられた回転数検出用ブラシを接触させる
環状の回転数検出用トラックが、該スリップリングの回
転に応じて周期的に変化する電気信号を前記回転数検出
用ブラシから得ることを可能として前記複数の導電性ト
ラックと同心状に設けられることを特徴とする。
【０００６】このような請求項１記載の発明の構成によ
れば、スリップリングが出力回転体または入力回転体と
ともに回転するのに応じて、回転数検出用ブラシから周
期的に変化する電気信号を得ることが可能であり、この
電気信号の周波数はスリップリングの回転速度に応じて
変化するので、スリップリングの回転速度すなわち出力
回転体または入力回転体の回転数を検出することがで
き、検出部からのトルク検出電気信号授受のためのスリ
ップリングを用いることにより、部品点数の増大を回避
しつつ回転数検出が可能となる。
【０００７】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記複数の導電性ト
ラックおよび回転数検出用トラックが、前記スリップリ
ングの固定部材側の一面に設けられ、該スリップリング
の他面と、前記出力および入力回転体の他方との一体回
転を可能にして前記スリップリングの他面に対向する検
出用回転部材との間に、前記検出部が設けられることに
より、スリップリングの表裏両面を有効に利用して、コ
ンパクトな構成でトルク検出および回転数検出を行なう
ことができる。
【０００８】上記第２の目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、回転体の回転数を検出するための回転
数検出装置において、前記回転体に対して固定位置に在
る固定部材および回転体の一方に固定される被検出部材
に、共通な電位を有する複数の極と、それらの極間に介
在する複数の電気抵抗体とが前記回転体の回転軸線まわ
りに環状に配置されて成る回転数検出用トラックが設け
られ、前記回転体および固定部材の他方に、前記回転数
検出用トラックに接触するブラシが、前記回転体の回転
に伴なう前記各極および各電気抵抗体との接触位置変化
に応じて周期的な電気信号を得ることを可能として設け
られることを特徴とする。
【０００９】このような請求項３記載の発明の構成によ
れば、回転体の回転に応じてブラシと各極および各電気
抵抗体との接触位置が変化することになり、電気抵抗体
へのブラシの接触位置と、該電気抵抗体の両側の極との
間の距離が変化するのに応じて変化する電気信号を回転
体の回転速度に応じた周波数で周期的に得ることが可能
であり、その電気信号の周波数に基づいて回転体の回転
数を検出することが可能となる。
【００１０】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
３記載の発明の構成に加えて、前記被検出部材は、固定
部材との間の電気信号の授受を可能として回転体に固定
されるスリップリングであり、該スリップリングに設け
られた環状の導電性トラックの周方向に等間隔をあけた
位置にそれぞれ連なる複数の極と、それらの極間に介在
する複数の電気抵抗体とで構成される回転数検出用トラ
ックが、前記導電性トラックと同心状にしてスリップリ
ングに設けられることにより、スリップリングを有効に
利用したコンパクトな構造で回転体の回転速度を得るこ
とができる。
【００１１】さらに請求項５記載の発明によれば、上記
請求項３または４記載の発明の構成に加えて、前記被検
出部材に、該被検出部材の周方向に位相をずらせた一対
の回転数検出用トラックが同心環状に設けられ、請求項
６記載の発明によれば、上記請求項３または４記載の発
明の構成に加えて、単一の前記回転数検出用トラックに
接触する一対の回転数検出用ブラシが、被検出部材の周
方向に沿う極および電気抵抗体への両ブラシの接触位置
の位相を相互にずらせて、前記回転体または固定部材に
設けられる。したがって、位相差をあけて出現する２つ
の電気信号を回転体の回転に応じて得ることができ、そ
れらの電気信号の相対出現時期が、回転体の回転方向に
応じて変化することに基づき回転体の回転方向を検出可
能であり、回転方向検出のために回転数検出用トラック
および回転数検出用ブラシ以外の手段を用いることな
く、回転数検出に加えて回転方向をも検出可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】図１ないし図１２は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１は電動アシスト車椅子の側面図、
図２は図１の２−２線矢視背面図、図３は図２の要部拡
大縦断面図であって図４の３−３線に沿う断面図、図４
は図３の４矢視図、図５は図４の５−５線拡大断面図、
図６は図３の６−６線矢視方向から見たスリップリング
の正面図、図７は図３の７−７線矢視方向から見た内方
カバーの背面図、図８は図３の８−８線矢視方向から見
た外方カバーの正面図、図９は図３の９−９線矢視方向
から見たスリップリングの背面図、図１０はトルク検出
および回転数検出用の電気回路の構成を示す回路図、図
１１は回転数検出端子からの出力およびその波形整形結
果を示すタイミングチャート、図１２は図３の１２−１
２線に沿う断面図である。
【００１４】先ず図１において、この電動アシスト車椅
子は、座席１５と、該座席１５の左右両側にそれぞれ配
置される後輪ＷR …と、両後輪ＷR …の前方に配置され
る左右一対の前輪ＷF …とを備え、座席１５は上フレー
ム１６に、また一対ずつの前輪ＷF …および後輪ＷR …
は左右一対の下フレーム１７…にそれぞれ支持される。
【００１５】上フレーム１６は、上部に手すり部１８ａ
を有して無端状に連なって形成されるとともに座席１５
の左右両側に配置されるサイドフレーム１８…と、座席
１５における座部１５ａの前後に間隔をあけた２個所を
支持すべく座部１５ａの下方で両サイドフレーム１８…
間にわたって架設されるクロスメンバー１９，２０と、
座席１５における背もたれ部１５ｂを支持すべく該背も
たれ部１５ｂの後方で両サイドフレーム１８…間にわた
って架設されるクロスメンバー２１とから成る。
【００１６】下フレーム１７は、上フレーム１６の下方
に間隔をあけた位置で前後方向に延びるものであり、前
輪支持部２２と、後輪支持部２３と、前輪および後輪支
持部２２，２３間を連結する上下一対のパイプ状のフレ
ームメンバー２４，２５とから成り、両フレームメンバ
ー２４，２５の中間部は下向きに彎曲して形成されてい
る。
【００１７】前輪支持部２２の前端には、上方に向うに
つれて後方側にわずかに傾斜した支持筒２２ａが一体に
設けられており、該支持筒２２ａを貫通する支持ロッド
２６が、その高さ位置を調整可能として支持筒２２ａに
固定的に支持される。而して、左右の下フレーム１７…
における前端の支持筒２２ａ…でそれぞれ支持された支
持ロッド２６…の下端間にステップ２７が設けられる。
また両前輪支持部２２…の後部間にはクロスメンバー２
８が架設される。
【００１８】前輪ＷF は、キャスターであり、上下に延
びるキャスター軸２９を上端に有する支持部材３０の下
端に軸支され、キャスター軸２９は、前輪支持部２２の
前後方向中間部に固着された軸受ハウジング３１で回転
自在に支承される。
【００１９】図２および図３を併せて参照して、後輪Ｗ
R は、リング状に形成される出力回転体としてのハブ３
２と、該ハブ３２の周方向に間隔をあけた複数個所から
放射状に延びる複数のスポーク３３…と、それらのスポ
ーク３３…の外端に設けられるリム３４と、該リム３４
に装着されるタイヤ３５とから成る。
【００２０】下フレーム１７の後輪支持部２３には、ハ
ブ３２の内端側を覆うカバー３６と、後輪ＷR と同軸で
ある車軸３７の一端部とが着脱可能として固定的に支持
されるものであり、車軸３７は前記カバー３６およびハ
ブ３２を貫通して外方に延出される。またカバー３６に
は、車軸３７の軸線からずれた位置に回転軸線を有する
電動モータ３８が締結される。
【００２１】ハブ３２は、車軸３７と同一軸線を有する
とともに外方に向うにつれて小径となる円筒状に形成さ
れる第１ハブ半体３９と、車軸３７を同軸に囲繞するス
リーブ４０ａを一体に有して第１ハブ半体３９の軸方向
外端にボルト結合される第２ハブ半体４０とで構成され
るものであり、各スポーク３３…の半分は第１ハブ半体
３９に連結され、残余の半分のスポーク３３…は第２ハ
ブ半体４０に連結される。しかもカバー３６の外周縁に
は、該カバー３６およびハブ３２で囲まれる作動室４１
内に塵埃が侵入するのを防止すべくハブ３２における第
１ハブ半体３９の内端部内面に弾発的に摺接する環状の
シール部材４２が装着される。
【００２２】図４を併せて参照して、ハブ３２の外方に
は入力回転体としてのハンドリムハブ４３が車軸３７と
同軸にして配置されており、該ハンドリムハブ４３から
放射状に延びる複数のスポーク４４…の外端に、車軸３
７と同軸のリング状であるハンドリム４５が設けられ
る。
【００２３】ハンドリムハブ４３の軸方向内方側には車
軸３７と同軸であるリング体４６が複数のボルト４７…
で締結されており、このリング体４６と、ハブ３２にお
ける第２ハブ半体４０との間には軸受４８が設けられ、
車軸３７とリング体４６との間には一対の軸受４９，４
９が設けられる。また作動室４１内において、カバー３
６の内面側には支持板５０が締結されており、前記スリ
ーブ４０ａの内端と該支持板５０との間には軸受５１が
設けられる。したがってハブ３２は車軸３７の軸線まわ
りに回転可能であり、ハンドリムハブ４３は、ハブ３２
との相対角変位を可能として車軸３７の軸線まわりに回
転可能である。
【００２４】作動室４１内には、電動モータ３８に連な
る駆動軸５２が突入されており、この駆動軸５２に固定
された駆動ギヤ５３に噛合する被動ギヤ５４がハブ３２
のスリーブ４０ａにスプライン５５を介して結合され
る。したがって電動モータ３８の動力をハブ３２すなわ
ち後輪ＷR に付与することが可能である。
【００２５】またハンドリムハブ４３の中央部外面に
は、軸受４９，４９が車軸３７の軸方向外方側に離脱す
るのを阻止すべく車軸３７の外端部に螺合されるナット
５６を臨ませる凹部５７が設けられており、ナット５６
に弾発嵌合して車軸３７の外端およびナット５６を覆う
キャップ５８が、該凹部５７の開口端部に嵌め込まれ
る。
【００２６】図５を併せて参照して、ハンドリムハブ４
３およびハブ３２間には、ハンドリム４５を人力によっ
て回転操作するのに応じてハンドリムハブ４３に入力さ
れる回転トルクをハブ３２に伝達するための動力伝達部
材６１が設けられており、該動力伝達部材６１は、外力
が作用しない状態では車軸３７の軸線を中心とする仮想
円に沿って略Ｃ字状となるように形成されてハンドリム
ハブ４３およびハブ３２の第２ハブ半体４０間に配置さ
れるものであり、動力伝達部材６１の一端部はハンドリ
ムハブ４３に圧入されるピン６２によりハンドリムハブ
４３に連結され、また動力伝達部材６１の他端部はボル
ト６３によりハブ３２の第２ハブ半体４０に連結され
る。しかも第２ハブ半体４０には、前記ピン６２の頭部
を緩やかに挿入せしめる円形凹部６４が設けられ、ハン
ドリムハブ４３には前記ボルト６３を緩やかに挿入せし
める円形孔６５が設けられる。
【００２７】したがってハンドリムハブ４３に回転トル
クが入力されたときに、動力伝達部材６１は入力回転ト
ルクに応じて弾性変形しつつ、その回転トルクをハブ３
２に伝達することになる。而して、かかる動力伝達部材
６１は、車軸３７の軸線に沿う方向での必要スペースが
比較的小さくなるものであり、ハンドリムハブ４３から
ハブ３２に動力を伝達するための構造をコンパクトかつ
簡単に構成することが可能となる。
【００２８】作動室４１内には、被検出部材としてのス
リップリング６８と、車軸３７の軸方向に沿うスリップ
リング６８の内方側を覆うようにして配置される固定部
材としての内方カバー６９と、車軸３７の軸方向に沿う
スリップリング６８の外方側を覆うようにして配置され
る検出用回転部材としての外方カバー７０とが、収納さ
れる。
【００２９】スリップリング６８は、複数のボルト７１
…によりハブ３２における第１ハブ半体３９の外端部内
面に固着されており、ハブ３２と一体に回転する。この
スリップリング６８の一面すなわち内方カバー６９に対
向する側の面には、図６で示すように、それぞれ環状に
形成された第１ないし第３導電性トラック７２，７３，
７４がスリップリング６８の半径方向外方側から内方側
に順次間隔をあけて車軸３７と同心状に設けられるとと
もに、スリップリング６８の半径方向に沿って第３導電
性トラック７４よりもさらに内方側で環状に形成される
回転数検出用トラック７５が、各導電性トラック７２〜
７４と同心状に設けられる。すなわち、スリップリング
６８は非導電性材料によりリング板状に形成されるもの
であり、第１ないし第３導電性トラック７２〜７４は、
導電性材料から成る箔状にしてスリップリング６８の一
面にそれぞれ設けられる。また回転数検出用トラック７
５は、スリップリング６８の周方向に等間隔をあけた複
数箇所たとえば１２箇所に配置されて導電性材料により
形成される極７６…と、それらの極７６…相互間に介在
するように配置される複数たとえば１２個の電気抵抗体
７７…とで環状に構成される。しかも各極７６…は、第
３導電性トラック７４の周方向に等間隔をあけた１２箇
所にそれぞれ連なっており、各極７６…は第３導電性ト
ラック７４と同一の電位を共通に有することになる。
【００３０】一方、内方カバー６９のスリップリング６
８に対向する面においてその周方向に間隔をあけた位置
には、図７で示すように、第１導電性トラック７２に摺
接する第１ブラシ７８と、第２導電性トラック７３に摺
接する第２ブラシ７９と、第３導電性トラック７４に摺
接する第３ブラシ８０と、回転数検出用トラック７５に
摺接する回転数検出用ブラシ８１とが、それぞれ固定さ
れる。
【００３１】この内方カバー６９には、その周方向に間
隔をあけた２箇所で半径方向外方に張出す腕部８２，８
２が一体に設けられており、該腕部８２，８２に、カバ
ー３６に固定されている支持板５０に植設されたガイド
ピン８３…の先端が挿通される。また各ガイドピン８３
…には、前記腕部８２…にそれぞれ接触する碗状の受け
部材８４…が各ガイドピン８３…の軸方向に移動可能に
装着されており、各受け部材８４…および支持板５０間
にはばね８５…がそれぞれ設けられる。これらのばね８
５…は、前記各ブラシ７８〜８１を対応するトラック７
２〜７５にそれぞれ弾発的に摺接させるように内方カバ
ー６９を付勢するための比較的弱いばね力を発揮する。
【００３２】また内方カバー６９の外周には環状溝８６
が設けられており、各ブラシ７８〜８１にそれぞれ連な
る導線（図示せず）は、該環状溝８６から外方に引き出
される。
【００３３】ハンドリムハブ４３に締着されているリン
グ体４６には、該リング体４６の周方向に間隔をあけた
２箇所でボルト８９…により連結部材８８が固着され
る。しかも連結部材８８は、ハブ３２における第２ハブ
半体４０のスリーブ４０ａに設けられている透孔９０…
でボルト８９…によりリング体４６に固着されて作動室
４１内に配置されるものであり、それらの透孔９０…
は、ハブ３２すなわちスリーブ４０ａと、ハンドリムハ
ブ４３すなわち連結腕８８…の相対角変位を許容する程
度の大きさに形成される。
【００３４】図８を併せて参照して、外方カバー７０
は、非導電性材料により略扇形に形成されるものであ
り、その周方向２箇所でボルト９１…により前記連結部
材８８に連結されてスリップリング６８に内方カバー６
９とは反対側で対向するように配置される。しかも外方
カバー７０の内周部には、スリーブ４０ａを囲繞する円
筒状の規制筒部７０ａが一体に設けられており、スリッ
プリング６８および内方カバー６９の内周部が、スリッ
プリング６８と内方および外方カバー６９，７０との間
の距離を所定値に保持するように規制されつつ該規制筒
部７０ａで支持される。
【００３５】スリップリング６８の他面、すなわち第１
ないし第３導電性トラック７２〜７４および回転数検出
用トラック７５が設けられて内方カバー６９に対向する
一面とは反対側の面と、外方カバー７０との間には、ハ
ンドリムハブ４３に入力されるトルクに応じたハブ３２
すなわちスリップリング６８と、ハンドリムハブ４３す
なわち外方カバー７０との間の相対角変位量を検出する
検出部９４が設けられる。
【００３６】この検出部９４は、図９で示すように、車
軸３７の軸線を中心とする円弧状に形成されてスリップ
リング６８の他面に設けられる導電部９５と、車軸３７
の軸線を中心とする円弧状に形成されて前記導電部９５
の内方側でスリップリング６８の他面に設けられる電気
抵抗部９６と、導電部９５に摺接すべく外方カバー７０
に固定される第４ブラシ９７と、第４ブラシ９７と電気
的に導通して前記電気抵抗部９６に摺接すべく外方カバ
ー７０に固定される第５ブラシ９８とで構成される。
【００３７】前記電気抵抗部９６の一端部９６ａは、第
２導電トラック７３に導通されており、また電気抵抗部
９６の他端部９６ｂは第３導電トラック７４に導通され
ている。
【００３８】このようなスリップリング６８、内方カバ
ー６９および外方カバー７０における電気回路は、図１
０で示すように構成される。すなわちスリップリング６
８および外方カバー７０に対して固定位置に在る内方カ
バー６９にそれぞれ固定されている第１ないし第３ブラ
シ７８〜８０および回転数検出用ブラシ８１のうち、第
１導電性トラック７２に摺接する第１ブラシ７８はトル
ク検出端子９９に接続され、第２導電性トラック７３に
摺接する第２ブラシ７９はバッテリ１００のプラス側に
接続され、第３導電性トラック７４に摺接する第３ブラ
シ８０は接地される。しかも第２導電性トラック７２が
一端部９６ａに導通するとともに第３導電性トラック７
３が他端部９６ｂに導通している電気抵抗部９６に摺接
する第５ブラシ９８は、第４ブラシ９７および導電部９
５を介して第１導電性トラック７２に導通している。し
たがって、検出部９６における電気抵抗部９６の両端間
にはバッテリ１００の出力電圧に応じた電圧が作用して
おり、ハンドリムハブ４３に入力されるトルクに応じた
スリップリング６８および外方カバー７０間に相対角変
位が生じたときに、第５ブラシ９８の電気抵抗部９６へ
の接触位置と電気抵抗部９６の両端との間の距離に応じ
た電圧出力が入力トルクに対応した値としてトルク検出
端子９９から出力されることになる。
【００３９】回転数検出用トラック７５に摺接している
回転数検出用ブラシ８１は、分圧抵抗１０１を介してバ
ッテリ１００のプラス側に接続されており、回転数検出
用ブラシ８１および分圧抵抗１０１間に回転数検出端子
１０２が接続される。しかも回転数検出用トラック７５
における各極７６…は、第３導電性トラック７４に導通
しており、各極７６…は共通に接地された状態に在る。
したがって、スリップリング６８が回転したときに、回
転数検出端子１０２には、図１１（ａ）で示す回転数検
出用トラック７５と回転数検出用ブラシ８１との接触位
置変化に応じて、図１１（ｂ）で示すように変化する電
圧出力が得られることになり、その回転数検出端子１０
２からの出力を波形整形することにより、図１１（ｃ）
で示すように、周期的に変化するパルス状の電気信号を
得ることが可能である。しかも該パルス状の電気信号の
周波数は、スリップリング６８すなわちハブ３２の回転
速度に応じて変化するものであり、パルス信号の単位時
間当たりの出力をカウントすることによりスリップリン
グ６８すなわちハブ３２の回転数を検出することが可能
となる。
【００４０】ところで、電動モータ３８の作動は、上述
のように検出された入力トルクおよび回転数に基づいて
制御されるのであるが、該電動モータ３８を正・逆いず
れの方向に作動せしめるかを定めるために、図１２で示
すように、支持板５０には、回転方向検出スイッチ１０
４が固定的に配設される。一方、被動ギヤ５４の基部外
周には、該被動ギヤ５４の回転時の摩擦接触により被動
ギヤ５４に従動して回転すべくばね１０５が装着されて
おり、該ばね１０５には、図１２の反時計方向への被動
ギヤ５４の回転時に回転方向検出スイッチ１０４の検出
子１０４ａに接触して回転方向検出スイッチ１０４を導
通せしめる押圧部１０５ａが略Ｕ字状に形成されて一体
に設けられる。しかも支持板５０には、前記押圧部１０
５ａ内に位置するようにして規制ピン１０６が植設され
ており、押圧部１０５ａが該規制ピン１０６に接触した
ときにはばね１０５の被動ギヤ５４に追随した回転が阻
止される。
【００４１】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、ハブ３２に固定されているスリップリング６８
に、共通に接地されている複数の極７６…と、それらの
極７６…間に介在する複数の電気抵抗体７７…とが、ハ
ブ３２の回転軸線まわりに環状に配置されて成る回転数
検出用トラック７５が設けられ、ハブ３２に対して固定
位置に在る内方カバー６９に、回転数検出用トラック７
５に摺接する回転数検出用ブラシ８１が設けられること
により、ハブ３２の回転に伴なう前記各極７６…および
各電気抵抗体７７…との接触位置変化に応じて、図１１
で示すような周期的な電気信号を得ることが可能であ
り、その電気信号の周波数がハブ３２の回転速度変化に
応じて変化するので、ハブ３２の回転数を検出すること
が可能となる。
【００４２】しかもスリップリング６８は、検出部９４
での検出トルクに応じた電気信号を内方カバー６９側に
伝達べく、スリップリング６８に設けられている第１な
いし第３導電性トラック７２〜７４と同心の環状に配置
されるものであり、スリップリング６８を有効に利用し
て、部品点数の増大を回避しつつコンパクトな構造でハ
ブ３２の回転速度を得ることができる。
【００４３】また第１ないし第３導電性トラック７２〜
７４および回転数検出用トラック７５が、スリップリン
グ６８の内方カバー６９側の一面に設けられ、該スリッ
プリング６８の他面と、ハンドリムハブ４３と一体に回
転する外方カバー７０との間に、トルク検出のための検
出部９４が設けられていることにより、スリップリング
６８の表裏両面を有効に利用して、コンパクトな構成で
トルク検出および回転数検出を行なうことができる。
【００４４】図１３および図１４は本発明の第２実施例
を示すものであり、図１３は図６に対応したスリップリ
ングの正面図、図１４は図１３のスリップリングから得
られる回転数検出用電気信号を示すタイミングチャート
である。
【００４５】スリップリング６８には、該スリップリン
グ６８の周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば１２
箇所に配置されて導電性材料により形成される極７６1
…間に電気抵抗体７７1 …がそれぞれ配置される回転数
検出用トラック７５1 と、スリップリング６８の周方向
に等間隔をあけた１２箇所に配置される極７６2 …間に
電気抵抗体７７1 …がそれぞれ配置される回転数検出用
トラック７５2 とが同心環状に設けられ、各極７６
1 …，７６2 …は、第３導電性トラック７４に共通に連
なっており、第３導電性トラック７４と同一の電位を共
通に有するものである。
【００４６】しかも両回転数検出用トラック７５1 ，７
５2 はスリップリング６８の周方向に位相差αだけずれ
て配置されている。したがって、両回転数検出用トラッ
ク７５1 ，７５2 からは、図１４（ａ），（ｂ）で示す
ように、前記位相差αだけ位相がずれた２つのパルス状
の電気信号を得ることができ、それらの電気信号の相対
出現時期がスリップリング６８の回転方向に応じて変化
することに基づいてスリップリング６８すなわちハブ３
２の回転方向を検出することができる。たとえば（ｂ）
の信号の立上がりから位相差αを経て（ａ）の信号の立
上がりを検出したときの回転方向を正転方向としたとき
に、（ａ）の信号の立上がりから位相差αを経て（ｂ）
の信号の立上がりを検出したときの回転方向を逆転方向
と定めることができ、回転数の検出に加えて回転方向も
検出することが可能となる。
【００４７】図１５は本発明の第３実施例を示すもので
あり、スリップリング６８に設けられている回転数検出
用トラック７５に摺接する一対の回転数検出用ブラシ８
１1，８１2 が、内方カバー６９に固定される。
【００４８】しかも両回転数検出用ブラシ８１1 ，８１
2 は、回転数検出用トラック７５が備える極７６…およ
び電気抵抗体７７…のそれぞれの個数をＮ（この実施例
では１２）とし、１からＮまでの任意の整数をｎとした
ときに、｛ｎ・（２π／Ｎ）＋α｝だけスリップリング
６８の周方向にずれた位置で内方カバー６９に固定され
るものである。すなわち、単一の回転数検出用トラック
７５に接触する一対の回転数検出用ブラシ８１1 ，８１
2 が、回転数検出用トラック７５における極７６および
電気抵抗体７７への接触位置を位相差αだけ相互にずら
せるように配置される。
【００４９】この第３実施例によれば、スリップリング
６８の回転によって両回転数検出用ブラシ８１1 ，８１
2 から、図１４（ａ），（ｂ）で示したタイミングのパ
ルス状の電気信号を得ることが可能であり、上記第２実
施例と同様に、回転数の検出に加えて回転方向も検出す
ることが可能となる。
【００５０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００５１】たとえば上記実施例では、被検出部材であ
るスリップリング６８が出力回転体であるハブ３２に固
定されていたが、入力回転体に被検出部材が固定され、
出力回転体に検出用回転部材が固定される構造であって
もよい。
【００５２】また電動モータ３８によるアシスト力を付
与し得る車椅子に関連して説明したが、本発明は、入力
回転体に入力される回転トルクがその回転トルクに応じ
て弾性変形する動力伝達部材を介して出力回転体に伝達
されるものにおけるトルク検出装置もしくは回転数検出
装置として広く適用可能である。
【００５３】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、検出部からのトルク検出電気信号授受のためのスリ
ップリングを用いて、出力回転体または入力回転体の回
転数を検出することができ、部品点数の増大を回避して
回転数を検出することが可能となる。
【００５４】また請求項２記載の発明によれば、スリッ
プリングの表裏両面を有効に利用して、コンパクトな構
成でトルク検出および回転数検出を行なうことができ
る。
【００５５】請求項３記載の発明によれば、電気抵抗体
へのブラシの接触位置と、該電気抵抗体の両側の極との
間の距離が変化するのに応じて変化する電気信号を回転
体の回転速度に応じた周波数で周期的に得ることがで
き、その電気信号の周波数に基づいて回転体の回転数を
検出することが可能となる。
【００５６】請求項４記載の発明によれば、スリップリ
ングを有効に利用したコンパクトな構造で回転体の回転
速度を得ることができる。
【００５７】さらに請求項５または６記載の発明によれ
ば、位相差をあけて出現する２つの電気信号の相対出現
時期が回転体の回転方向に応じて変化することに基づい
て、回転体の回転方向を検出することが可能であり、回
転数検出用トラックおよび回転数検出用ブラシ以外の手
段を用いることなく、回転数検出に加えて回転方向をも
検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の電動アシスト車椅子の側面図であ
る。
【図２】図１の２−２線矢視背面図である。
【図３】図２の要部拡大縦断面図であって図４の３−３
線に沿う断面図である。
【図４】図３の４矢視図である。
【図５】図４の５−５線拡大断面図である。
【図６】図３の６−６線矢視方向から見たスリップリン
グの正面図である。
【図７】図３の７−７線矢視方向から見た内方カバーの
背面図である。
【図８】図３の８−８線矢視方向から見た外方カバーの
正面図である。
【図９】図３の９−９線矢視方向から見たスリップリン
グの背面図である。
【図１０】トルク検出および回転数検出用の電気回路の
構成を示す回路図である。
【図１１】回転数検出端子からの出力およびその波形整
形結果を示すタイミングチャートである。
【図１２】図３の１２−１２線に沿う断面図である。
【図１３】第２実施例の図６に対応したスリップリング
の正面図である。
【図１４】図１３のスリップリングから得られる回転数
検出用電気信号を示すタイミングチャートである。
【図１５】第３実施例の図７に対応した内方カバーの背
面図である。
【符号の説明】
３２・・・出力回転体としてのハブ ４３・・・入力回転体としてのハンドリムハブ ６１・・・動力伝達部材 ６８・・・被検出部材としてのスリップリング ６９・・・固定部材としての内方カバー ７０・・・検出用回転部材としての外方カバー ７２〜７４・・・導電性トラック ７５，７５1 ，７５2 ・・・回転数検出用トラック ７６，７６1 ，７６2 ・・・極 ７７，７７1 ，７７2 ・・・電気抵抗体 ８１，８１1 ，８１2 ・・・回転数検出用ブラシ ９４・・・検出部

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 出力回転体（３２）と、該出力回転体
    （３２）と同一軸線まわりに回転可能な入力回転体（４
    ３）と、該入力回転体（４３）に入力される回転トルク
    に応じて弾性変形しつつ該回転トルクを前記出力回転体
    （３２）に伝達する動力伝達部材（６１）と、前記出力
    および入力回転体（３２，４３）に対して固定位置に在
    る固定部材（６９）と、入力回転体（４３）に入力され
    るトルクに応じた出力および入力回転体（３２，４３）
    の相対角変位量を検出する検出部（９４）と、該検出部
    （９４）で検出された検出電気信号を前記固定部材（６
    ９）側に伝達すべく前記出力および入力回転体（３２，
    ４３）の一方（３２）と一体に回転可能であるとともに
    同心環状に配置される複数の導電性トラック（７２，７
    ３，７４）を有するスリップリング（６８）とを備える
    トルク検出装置において、前記スリップリング（６８）
    に、前記固定部材（６９）に設けられた回転数検出用ブ
    ラシ（８１，８１1 ，８１2 ）を接触させる環状の回転
    数検出用トラック（７５，７５1 ，７５2 ）が、該スリ
    ップリング（６８）の回転に応じて周期的に変化する電
    気信号を前記回転数検出用ブラシ（８１，８１1 ，８１
    2 ）から得ることを可能として前記複数の導電性トラッ
    ク（７２〜７４）と同心状に設けられることを特徴とす
    るトルク検出装置。
  2. 【請求項２】 前記複数の導電性トラック（７２〜７
    ４）および回転数検出用トラック（７５，７５1 ，７５
    2 ）が、前記スリップリング（６８）の固定部材（６
    ９）側の一面に設けられ、該スリップリング（６８）の
    他面と、前記出力および入力回転体（３２，４３）の他
    方（４３）との一体回転を可能にして前記スリップリン
    グ（６８）の他面に対向する検出用回転部材（７０）と
    の間に、前記検出部（９４）が設けられることを特徴と
    する請求項１記載のトルク検出装置。
  3. 【請求項３】 回転体（３２）の回転数を検出するため
    の回転数検出装置において、前記回転体（３２）に対し
    て固定位置に在る固定部材（６９）および回転体（３
    ２）の一方に固定される被検出部材（６８）に、共通な
    電位を有する複数の極（７６，７６1 ，７６2 ）と、そ
    れらの極（７６，７６1 ，７６2 ）間に介在する複数の
    電気抵抗体（７７，７７1 ，７７2 ）とが前記回転体
    （３２）の回転軸線まわりに環状に配置されて成る回転
    数検出用トラック（７５，７５1 ，７５2 ）が設けら
    れ、前記回転体（３２）および固定部材（６９）の他方
    に、前記回転数検出用トラック（７５，７５1 ，７
    ５2 ）に接触するブラシ（８１，８１1 ，８１2 ）が、
    前記回転体（４３）の回転に伴なう前記各極（７６，７
    ６1，７６2 ）および各電気抵抗体（７７，７７1 ，７
    ７2 ）との接触位置変化に応じて周期的な電気信号を得
    ることを可能として設けられることを特徴とする回転数
    検出装置。
  4. 【請求項４】 前記被検出部材（６８）は、固定部材
    （６９）との間の電気信号の授受を可能として回転体
    （３２）に固定されるスリップリングであり、該スリッ
    プリングに設けられた環状の導電性トラック（７４）の
    周方向に等間隔をあけた位置にそれぞれ連なる複数の極
    （７６，７６1 ，７６2 ）と、それらの極（７６，７６
    1 ，７６2 ）間に介在する複数の電気抵抗体（７７，７
    ７1 ，７７ 2 ）とで構成される回転数検出用トラック
    （７５，７５1 ，７５2 ）が、前記導電性トラック（７
    ４）と同心状にしてスリップリングに設けられることを
    特徴とする請求項３記載の回転数検出装置。
  5. 【請求項５】 前記被検出部材（６８）に、該被検出部
    材（６８）の周方向に位相をずらせた一対の回転数検出
    用トラック（７５1 ，７５2 ）が同心環状に設けられる
    ことを特徴とする請求項３または４記載の回転数検出装
    置。
  6. 【請求項６】 単一の前記回転数検出用トラック（７
    ５）に接触する一対の回転数検出用ブラシ（８１1 ，８
    １2 ）が、被検出部材（６８）の周方向に沿う極（７
    ６）および電気抵抗体（７７）への両ブラシ（８１1 ，
    ８１2 ）の接触位置の位相を相互にずらせて、前記回転
    体（３２）または固定部材（６９）に設けられることを
    特徴とする請求項３まはた４記載の回転数検出装置。
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