JPH10229502A - 色変換方法 - Google Patents
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Abstract
力画像に忠実な出力画像を再生する、すなわち透過原
稿、被写体もしくは表示原稿に極めて忠実度の高い反射
原稿もしくは表示原稿を得ることができ、そのための画
像処理を極めて簡便な処理系でリアルタイムで簡単に実
行可能な色変換方法を提供する。 【解決手段】互いに独立な3つの要素からなり、かつ各
要素の数値が揃ったときに視覚的にグレーと認められる
色になるような3つの信号で表わされた画像データに対
して、画素毎に、3つの信号の最大値と最小値との間で
定まる明度成分と、3つの信号の各々から前記明度成分
を除いて得られる各色度成分とを求め、こうして得られ
た各色度成分を3つの信号に応じて増幅あるいは減衰さ
せて、3つの信号に応じて増幅あるいは減衰された明度
成分に付加することにより、上記課題を達成する。
Description
データを入力(色空間)系と異なる色再現域(色空
間)、例えば異なる濃度ダイナミックレンジを持つ出力
(色再現)系において、入力(色空間)系の原画像に忠
実に再現するのに必要な画像信号に変換するための色変
換方法に関し、詳しくは、被写体をリバーサルフィルム
やネガティブフィルムなどに撮影することによって得ら
れた透過原稿や反射原稿からスキャナ等によって読み取
られた画像信号または被写体を直接CCDなどの固体撮
像素子を用いて撮影して得られた画像信号もしくは、テ
レビモニタに表示するために用いられている画像信号な
どから、透過原稿や被写体やモニタ等に忠実な反射原稿
を作成したり、透過原稿や反射原稿や被写体等に忠実に
モニタなどに表示するのに必要な画像信号にデジタル変
換するための色変換方法に関する。
読み込み、デジタル画像信号に変換して画像処理を行う
系(以後、ハイブリッド系という)や被写体をデジタル
カメラなどで撮影して直接デジタル画像信号を得、画像
処理を行うデジタル系が増えている。これらのデジタル
系やハイブリッド系は、アナログ系に比べて自由な画像
処理が行える一方、同時にコストも増大する。従ってハ
イブリッド系やデジタル系の成否は、コストアップに見
合った画質アップの成否に掛かっている。
力原稿を用いるので、画質アップを図るためには、画像
処理をゼロベースで見直す必要がある。これはデジタル
系においても同様である。一般に画像処理は、セットア
ップ、レンジ圧縮(伸張)、意匠の3つに分類できる。
これらの画像処理系の3つの要素を視覚系と対比する
と、画像処理系におけるセットアップは、視覚系におい
ては輝度順応、色順応に対比され、画像処理系でのレン
ジ圧縮(伸張)は、視覚系でもレンジ圧縮(伸張)に対
比され、画像処理系において意匠を凝らすことは、視覚
系では記憶色や好ましい色にすることに対比される。
意匠に関しては一定の研究がなされており、既に幾つか
の知見も得られている。一方、レンジ圧縮(伸張)に関
しては殆ど知見らしい知見が得られていないのが現状で
ある。このような状況にあるレンジ圧縮は、通常原シー
ンとハードコピー間の関係として議論されることが多い
が、入力レンジが出力レンジに比べて十分に大きけれ
ば、入力が原シーンである必要はない。さらに実際上の
問題として原シーンの測定は一般に困難である。このよ
うな理由から、ここではリバーサルフィルムをオリジナ
ルと見なして、リバーサルフィルムからペーパー(印画
紙)へのレンジ圧縮の従来技術とその問題点を検討す
る。なおセットアップの問題を回避するために入力原稿
は適正に露光されたものに限定し、また意匠の問題を回
避するために、ペーパーの再現目標は見た目の印象がリ
バーサルフィルム原稿に忠実であることとする。
べてダイナミックレンジが小さいので、例えばペーパー
の濃度レンジは約2.0程度であるのに対し、リバーサ
ル原稿の濃度レンジは約3.0程度であるため、そのま
ま出力すると、ハイライトが跳んだりシャドーがつぶれ
て、画質を著しく損なう。そこで、レンジ圧縮が必要と
なるのであるが、しかし、単に軟調化すると、出力され
た絵としては、コントラストや彩度が劣化して極めて見
栄えのしない絵になる。すなわちハイライトシャドーの
再現とコントラストおよび彩度の再現がトレードオフの
関係になっている。
の分野では、一旦軟調化した後に重層効果あるいはカラ
ーコレクションで彩度を復帰させる手法や、画面中のシ
ャドー部をマスクで覆ってプリントする(覆い焼きと呼
ばれる)手法が用いられる。しかし前者は、彩度向上に
伴って色相忠実性が崩れて、例えば肌色が赤くなる等の
欠点を持っている。すなわち彩度と色相の再現がトレー
ドオフの関係になってしまう。また覆い焼きは、本質的
に2次元演算である為に作業効率が悪く、コストが高く
なると云う欠点を持っている。特に近年、自動覆い焼き
が実用化されるに至ったが、計算負荷の問題は解消され
ていない。
張)はCIELab上のガマットマッピングの一環とし
て盛んに研究されている。これらの研究においては、コ
ンプレッションとクリッピングの併用が主流をなしてい
るが、両者を使い分けるタイミングが絵柄に依存すると
いう問題を抱えている。
等のソフトコピー画像の分野でも、デジタルカメラやビ
デオカメラ等で撮影した被写体やスキャナ等で読み取ら
れた透過原稿や反射原稿の画像をテレビモニタやビテオ
プロジェクタ等に表示する場合や、テレビモニタやビデ
オプロジェクタ等に表示された画像を反射原稿に複製し
たりする場合にも、見た目の忠実性が再現目標となる
が、濃度ダイナミックレンジなどの色再現域が入出力側
で必ずしも一致するものではないため、上述した種々の
問題が同様に存在している。
は、上記従来技術の問題点を解消し、入力色空間系と異
なる出力色再現系において極めて簡単かつリアルタイム
で入力画像に忠実な出力画像を再現することのできる色
変換方法を提供するにある。また、本発明の第2の目的
は、透過原稿、被写体もしくは表示原稿に極めて忠実度
の高い反射原稿もしくは表示原稿を得ることができ、そ
のための画像処理を極めて簡便な処理系でリアルタイム
で簡単に実行可能な色変換方法を提供するにある。本発
明の第3の目的は、上記目的に加え、さらに、色バラン
スあるいは濃度バランスの崩れた透過原稿や撮影条件や
表示条件が適正でなかった原画像信号に対しても、色バ
ランスや濃度バランスの良い反射原稿もしくは表示原稿
を極めて簡単な処理系によってリアルタイムで簡単に作
成することができる色変換方法を提供するにある。
に、本発明の第1の態様は、互いに独立な3つの要素か
らなり、かつ各要素の数値が揃ったときに視覚的にグレ
ーと認められる色になるような3つの信号で表わされた
画像データに対して色変換して3つの色変換信号を得る
に際し、画素毎に、前記3つの信号の最大値と最小値と
の間で定まる明度成分と、前記3つの信号の各々から前
記明度成分を除いて得られる各色度成分とを求め、こう
して得られた各色度成分を前記3つの信号に応じて増幅
あるいは減衰させると共に、前記3つの信号に応じて増
幅あるいは減衰された前記明度成分に付加することを特
徴とする色変換方法を提供するものである。
G,R)とし、前記3つの色変換信号を(B´,G´,
R´)とする時、前記3つの信号から前記3つの色変換
信号への色変換は、下記式(1)によって表わされるの
が好ましい。 B´=K01{B−f(B,G,R)}+k1 {f(B,G,R)−C1 }+C2 G´=K02{G−f(B,G,R)}+k1 {f(B,G,R)−C1 }+C2 R´=K03{R−f(B,G,R)}+k1 {f(B,G,R)−C1 }+C2 ………(1) ここで、f(B,G,R)は、任意の前記3つの信号
(B,G,R)に対して、min(B,G,R)≦f
(B,G,R)≦ max(B,G,R)を満たす関数であ
り、係数k01,k02,k03とk1 は、前記3つの信号
B,G,Rに応じて定まる正の実数であり、C1 とC2
は、色変換系あるいは色変換対象画像によって定まる定
数である。また、前記係数k01,k02,k03は、すべて
同じ値k0 (k0 >0)であるのが好ましい。
信号の各要素の数値がすべて一致し、信号値Nで表わさ
れる時、この信号値Nが対応するグレーの輝度Lの対数
の一次関数であり、下記式(2)で表わされるのが好ま
しい。 N=c1 logL+c2 ………(2) また、前記3つの信号は、等価中性濃度、積分等価中性
濃度、露光濃度、対数露光量および測色濃度のいずれか
であるのが好ましい。
信号の各要素の数値がすべて一致し、信号Nで表わされ
る時、この信号値Nが対応するグレーの輝度Lのべき乗
の一次関数であり、下記式(3)で表わされるのが好ま
しい。
る。また、前記3つの信号は、テレビモニタの信号また
は下記式(4)で表される信号であるのが好ましい。 NX =(X/X0 )1/3 =(L* +16)/116+a* /500 NY =(Y/Y0 )1/3 =(L* +16)/116 NZ =(Z/Z0 )1/3 =(L* +16)/116−b* /200 ………(4) ただし、X,Y,Zは3刺激値であり、X0 ,Y0 ,Z
0 はリファレンスホワイトの3刺激値である。また、L
* はL* a* b* 色空間の明度指数、a* およびb* は
知覚色度指数である。
中央値であるのが好ましい。また、前記画像データは、
明るさ調整および/またはホワイトバランス調整が行わ
れた後のセットアップ済画像データであるのが好まし
い。
くは3つ以上の色材からなる透過媒体上に形成された原
稿画像を3つ以上の色材からなる反射媒体に複製するに
際し、前記被写体もしくは前記原稿画像を、画素毎に視
覚的にグレーと認められる複数の色に対して3つの数値
が一致し、かつ光の強度に対して対数スケールであるよ
うな信号に変換し、画素毎に、得られた3つの信号を用
いて、その最大値と最小値との間で1つ定まる明度成分
と、前記3つの信号の各々から前記明度成分を除いて得
られる各色度成分とを求め、こうして得られた3つの各
色度成分を前記3つの信号に応じて増幅あるいは減衰さ
せるとともに、前記明度成分を前記3つの信号に応じて
増幅あるいは減衰させた後に、増幅あるいは減衰された
前記3つの各色度成分に付加して、3つの第1色変換信
号に変換した後、この3つの第1色変換信号を前記反射
媒体上に複製するための3つ以上の第2色変換信号に変
換することを特徴とする色変換方法を提供するものであ
る。
2,G2,R2)とし、前記3つの第1色変換信号を画
素毎に(B3,G3,R3)とする時、前記3つの信号
から前記3つの第1色変換信号への変換は、下記式
(5)によって行われるのが好ましい。 B3=k0 (B2−A)+k1 (A−min(xy)A)+BW G3=k0 (G2−A)+k1 (A−min(xy)A)+GW R3=k0 (R2−A)+k1 (A−min(xy)A)+RW …(5) ここで、Aは前記3つの信号(B2,G2,R2)に対
して定まる前記明度成分であって、min{B2,G
2,R2}≦A≦max{B2,G2,R2}を満たす
関数、k0 およびk1 は定数、(BW,GW,RW)は
反射媒体のベース濃度値で、min(xy)AはAの画面全
体の画素にわたる最小値を表わす。
{B2,G2,R2}、または式A=max{B2,G
2,R2}、もしくは式A=median{B2,G
2,R2}のいずれかで表わされるのが好ましい。ここ
で、medianは、与えられた(B2,G2,R2)
に対して2番目に大きい値を返す関数である。
らなる透過媒体上に形成されたカラーポジ画像であり、
前記定数k0 およびk1 は、0.7<k1 <k0 ≦1を
満たすのが好ましい。また、前記最小値min(xy)Aを
定数で代用する場合には、0.0から0.3の間の定数
であるのが好ましく、さらに好ましくは0.1から0.
2の間の定数である。
らなる透過媒体上に形成されたカラーポジ画像であり、
前記3つの信号は、前記カラーポジ画像を3つの一次独
立な分光感度を有するスキャナを用いて収録された画素
毎の原画像信号を変換し、前記スキャナによる解析濃度
を得た後、この解析濃度を変換して得られた3色の等価
中性濃度であり、前記3つの第1色変換信号は、色変換
された3色の等価中性濃度であり、前記反射媒体上に複
製するための3つ以上の第2色変換信号に変換されるの
が好ましい。
らなる透過媒体上に形成されたカラーポジ画像であり、
前記3つの信号は、前記カラーポジ画像を3つの一次独
立な分光感度を有するスキャナを用いて収録された画素
毎の原画像信号を変換し、前記スキャナによる積分濃度
を得た後、この積分濃度を変換して得られた3色の積分
等価中性濃度であり、前記3つの第1色変換信号は、色
変換された3色の積分等価中性濃度であり、前記反射媒
体上に複製するための3つ以上の第2色変換信号に変換
されるのが好ましい。
つの一次独立な分光感度を有する固体撮像素子を用いて
直接収録された画素毎の原画像信号を変換し、前記固体
撮像素子による露光濃度を得た後、この露光濃度を変換
して得られた3色の積分等価中性濃度であり、前記3つ
の第1色変換信号は、色変換された3色の積分等価中性
濃度であり、前記反射媒体上に複製するための3つ以上
の第2色変換信号に変換されるのが好ましい。
つの一次独立な分光感度を有するカラーネガフィルムに
撮影し、カラーネガフィルムに撮影された前記被写体
を、スキャナまたは固体撮像素子を補助的に用いて、前
記カラーネガフィルムによる画素毎の露光濃度に変換し
た後、この露光濃度を変換して得られた3色の積分等価
中性濃度であり、前記3つの第1色変換信号は、色変換
された3色の積分等価中性濃度であり、前記反射媒体上
に複製するための3つ以上の第2色変換信号に変換され
るのが好ましい。
素子またはカラーネガフィルムの3つの一次独立な分光
感度をB,G,Rとし、画素毎に、前記解析濃度、前記
積分濃度または前記露光濃度を濃度(B1,G1,R
1)とし、前記3色の等価中性濃度または積分等価中性
濃度を濃度(B2,G2,R2)とし、前記3色の第1
色変換等価中性濃度または第1色変換積分等価中性濃度
を濃度(B3,G3,R3)とし、前記3色の第2色変
換信号を濃度(B4,G4,R4)とする時、前記画素
毎の濃度(B1,G1,R1)は、予め作成された第1
のルックアップテーブルLUT1を介して下記式(6)
に従って前記濃度(B2,G2,R2)に変換され、 B2=LUT1B (B1) G2=LUT1G (G1) R2=LUT1R (R1) ………(6) 前記濃度(B3,G3,R3)は、予め作成された第2
のルックアップテーブルLUT2を介して下記式(7)
に従って前記濃度(B4,G4,R4)に変換され、プ
リンタに出力されるのが好ましい。 B4=LUT2B (B3) G4=LUT2G (G3) R4=LUT2R (R3) ………(7) ここで、濃度B4,G4,R4が前記反射媒体の最大濃
度あるいは最小濃度を越えた場合には、超えた値にクリ
ップする。
を、前記濃度(B1,G1,R1)から前記第1のルッ
クアップテーブルLUT1を介して直接変換して求める
代わりに、前記画素毎の濃度(B1,G1,R1)を、
前記第1のルックアップテーブルLUT1を介して下記
式(8)に従って3色の積分等価中性濃度(B20 ,G
2 0 ,R20 )に変換し、 B20 =LUT1B (B1) G20 =LUT1G (G1) R20 =LUT1R (R1) ………(8) 次いで、下記式(9)によりセットアップを行うことに
よって求めるのが好ましい。 B2=B20 −BS+AS G2=G20 −GS+AS R2=R20 −RS+AS ………(9) ここでBS,GS,RSは、 min(xy)B20 ≦BS≦max(xy)B20 min(xy)G20 ≦GS≦max(xy)G20 min(xy)R20 ≦RS≦max(xy)R20 を満たす値である。なおmin(xy)B20 ,min(xy)
G20 ,min(xy)R2 0 はB20 ,G20 ,R20 の
画面全体の画素に亘る最小値を表し、max(xy)B
20 ,max(xy)G20 ,max(xy)R20 はB20 ,
G20 ,R20 の画面全体の画素に亘る最大値を表わ
す。また、ASは、BS,GS,RSに応じて定まる実
数である。
UT1を、予め透過媒体上にグレースケールを形成し、
前記スキャナによる透過濃度および第4の分光感度を有
する濃度計による透過濃度を複数点測定し、B,G,R
毎に前記スキャナによる透過濃度を横軸、前記濃度計に
よる透過濃度を縦軸にプロットすることにより作成し、
前記第2のルックアップテーブルLUT2を、反射媒体
上にグレースケールを形成し、前記スキャナによる反射
濃度および前記濃度計による反射濃度を複数点測定し、
前記スキャナによる反射濃度を縦軸、前記濃度計による
反射濃度を横軸にプロットすることにより作成するのが
好ましい。
あるのが好ましい。または、前記濃度計の代わりに前記
スキャナのB,G,Rのいずれかを用いるのが好まし
い。
テーブルLUT1およびLUT2を、予め前記透過媒体
および前記反射媒体の前記3つの色材の分光吸収波形を
測定し、光源S(λ)の下でグレーになるような分光吸
収波形を複数の明度について発生させ、これらのグレー
分光吸収波形の1つをf(λ)とする時、これらのグレ
ー分光吸収波形f(λ)をそれぞれ比視感度曲線V
(λ)および前記スキャナのフィルタの分光吸収波形B
(λ),G(λ),R(λ)により積分し、光学濃度D
V ,DB ,DG ,DR データを下記式(10)に従って
作成し、前記透過媒体および前記反射媒体それぞれにつ
いて、光学濃度DV を縦軸、光学濃度DB ,DG ,DR
を横軸にプロットすることにより作成するのが好まし
い。
恒等変換であり、前記第二のルックアップテーブルは、
反射媒体上に形成されるグレースケールに関する前記固
体撮像素子または前記カラーネガフィルムの分光感度に
よる積分濃度と視覚濃度を、それぞれ横軸、縦軸にプロ
ットすることにより作成されるのが好ましい。
上に形成されているカラー画像を第2の媒体に複製する
に際し、前記第1および第2の媒体を3つ以上の独立な
分光感度による積分等価中性濃度で管理し、前記積分等
価中性濃度を介して色再現域変換および色修正のいずれ
か少なくとも一方を行うことを特徴とする色変換方法を
提供するものである。ここで、積分等価中性濃度は、各
要素の数値がすべて一致した時の信号値が対応する輝度
の対数またはべき乗の一次関数であるのが好ましい。但
し、べき指数γは0<γ<1を満たす実数である。
体に複製するに際し、被写体を3つ以上の独立な分光感
度の露光濃度に変換し、媒体を前記分光感度による積分
等価中性濃度で管理して、前記露光濃度を前記積分等価
中性濃度を介して色再現域変換や色修正のいずれか少な
くとも一方を行うことを特徴とする色変換方法を提供す
るものである。ここで、露光濃度および積分等価中性濃
度は、各要素の数値がすべて一致した時の信号値が対応
する輝度の対数またはべき乗の一次関数であるのが好ま
しい。但し、べき指数γは0<γ<1を満たす実数であ
る。
テーブルLUT1およびLUT2を作る際のグレースケ
ールまたはグレーは、L* a* b* 空間において測色グ
レーからb* 軸の負側に少し変移した視覚的に最も好ま
しいグレー、もしくは測色グレーであるのが好ましい。
また、前記反射媒体のベース濃度値(BW,GW,R
W)の代わりに反射媒体のベースに関する濃度計の濃度
VWを測定し、濃度(VW,VW,VW)を用いるのが
好ましい。
図面に示す好適実施例に基づいて以下に詳細に説明す
る。ます、本発明の第2の態様の色変換方法について説
明する。
のフローの一例を示す説明図である。同図に示すよう
に、本発明の第2の態様の色変換方法は、透過原稿画
像、例えばリバーサルフィルムに撮影されたカラーポジ
画像をスキャナで光電的に読み取り、画素毎の原画像信
号として収録し、これらを画素毎に視覚的にグレーと認
められる複数の色に対して3つの数値が一致し、かつ光
の強度に対して対数スケールであるような信号、例えば
等価中性濃度(以下、END(Equivalent NeutralDens
ity)ともいう)や解析濃度であるこの等価中性濃度を
積分濃度に拡張した濃度(以下、本発明においては、積
分等価中性濃度(積分END)という)に変換する。
は、入力となる原稿画像としてリバーサルフィルムのカ
ラーポジ画像を挙げているが、本発明はこのような特定
のハードコピーに限定されるわけではなく、ENDや積
分END(以下、INDともいう)などの上述した信号
に変換できる入力であればどのようなものでもよい。例
えば、本発明は、被写体を直接CCD等の固体撮像素子
で撮影して、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等の
CCDを用いて撮影してデジタル画像信号とした後、反
射プリントに出力する系や被写体をカラーネガティブフ
ィルムに撮影して、得られたカラーネガ画像をスキャナ
やCCDで読み取りデジタル画像信号とした後、反射プ
リントとして出力する系にも適用可能である。なお、こ
こでは、画素毎に視覚的にグレーと認められる複数の色
に対して3つの数値が一致し、かつ光の強度に対して対
数スケールであるような信号を、INDを代表例として
挙げて説明する。また、一次独立な3つの色として、3
原色青(B)、緑(G)、赤(R)を代表例として挙げ
て説明し、INDをDB ,DG ,DR で表わすが、本発
明はこれに限定されず、C(シアン)、M(マゼン
タ)、Y(イエロー)の3色またはその他の1次独立な
3色の組み合わせであってもよいことはもちろんであ
る。
DB ,DG ,DR からの明度成分および各色の色度成分
の算出を行う。ところで、前述したように、レンジ圧縮
ではハイライト・シャドーの描写、コントラスト保存、
彩度保存および色相保存の4件の仕様が満たされること
が望ましい。しかし、要求される仕様の総数が4件であ
るのに対して、自由度はB,G,Rの3つに過ぎない。
すなわち4つの仕様が互いに独立ならば、全てを満たす
ことは不可能である。レンジ圧縮においては、何ができ
て何ができないかを良く見極めることが重要であり、本
発明では原稿、特に透過ポジ原稿への忠実性を重要視す
る点から、色相保存とハイライト・シャドーの描写を行
う。なお、説明を簡単にするために、ここでは、ブロッ
ク色素(各色素の吸収波形が矩形で、BGR濃度が揃っ
た時にグレーになる)系を用いて説明を行う。
Rで与えられるから、濃度(対数スケール)で色相を保
存するには、BとGとの間やGとRとの間等の濃度差を
保存すれば良い。ここで色相保存のために自由度が2つ
失われる。さらに視覚系の性質から、ハイライト・シャ
ドーの大半の色は無彩色あるいはその近傍に属してい
る。そこで与えられた色から無彩色成分のみを抽出し、
圧縮(すなわち軟調化)することができれば、ハイライ
ト・シャドーの描写が実現できると考えられる。
と明度成分とに分離し、色度成分を保存し明度成分を圧
縮すれば、色相保存とハイライト・シャドーの描写とを
同時に実現できる。そこで与えられた色のBGR濃度を
(DB ,DG ,DR )とし、その明度をDA として、以
下のような式(11)に分解する。
解釈することができる。
B ,DG ,DR )に対して第1項の色度成分および第2
項の明度成分に分解することができれば、明度成分DA
を圧縮する上記画像処理は下記式(12)のように表わ
され、第1色変換(色空間圧縮)されたBGR濃度、す
なわち第1色変換(以下、単に色補正という)積分EN
D(DrB,DrG,DrR)を算出することができる。
る。
い点を反射媒体であるペーパーの白地DrWに合わせると
いうセットアップ条件を入れれば下記式(13)を得る
ことができる。
最小値を表わす。以後、簡単のために、添字iがB,
G,Rを表わすものとして、 Dri=Di −DA +k(DA −min(xy)DA )+
DrW、または Dri (x,y)=Di (x,y) −DA (x,y) +k{DA (x,y)
−min(xy)DA (x,y) }+DrW のような略記法を用いる。
ることは下記式(14)からも明らかである。すなわ
ち、任意のi≠jに対して Dri−Drj=(Di −DA +kDA −kmin(xy)DA +DrW) −(Dj −DA +kDA −kmin(xy)DA +DrW) =Di −Dj ………(14) となることから、明度の定義に関わらず濃度差が保存さ
れていることがわかる。また DrA=kDA <DA 、または =k(DA −min(xy)DA )<DA であるから、明度成分が圧縮されていることがわかる。
従って、明度DA を定義すれば、本発明の色変換方法の
アルゴリズムを確定することができる。明度の定義につ
いては後述する。
A )のみが圧縮された色補正積分END(DrB,DrG,
DrR)が算出されると、この濃度信号(DrB,DrG,D
rR)がプリンタ、すなわちこのプリンタに用いられる反
射媒体および反射媒体上に形成される3つ以上の色材に
応じた出力画像信号(デバイスデペンデントデータ)に
変換され、プリンタによって反射媒体上に透過原稿画像
が複製された反射再生画像を得ることができる。このよ
うにして複製された反射媒体上への再生画像は、色相が
十分に保存され、ハイライト・シャドーが実現され明度
成分のみが圧縮された透過原稿画像が忠実に再現された
画像である。
て説明する。本発明においては、明度成分DA は、与え
られた濃度(DB ,DG ,DR )に対して各濃度DB ,
DG ,DR の最大値、最小値もしくは中間値で表わすの
が好ましい。すなわち最大値で表わす場合は、DA =m
ax(DB ,DG ,DR )、最小値の場合はDA =mi
n(DB ,DG ,DR )、中間値はDA =median
(DB ,DG ,DR )として表わすことができる。ここ
で、medianは、与えられた濃度(DB ,DG ,D
R )に対して2番目に大きい(または小さい)値を返す
関数である。色彩学の通常の常識に従えば、明度DA は DA =−log {0.1・TB +0.6・TG +0.3・TR } =−log {0.1・10-DB +0.6・10-DG +0.3・10-DR } と定義されるべきである。しかしこの定義は全ての視覚
現象を説明できるわけではない。例えばヘルムホルツコ
ールラウシュ効果、ハント効果、ベゾルトブリュッケル
効果等は説明できない。現在でも明るさに関する様々な
モデルが検討されているが、全ての視覚現象を説明でき
るモデルは見出されていない。従って、本発明では明度
の定義をゼロベースで行う。
満たさなくてはならない。 min{DB ,DG ,DR }≦DA ≦max{DB ,D
G ,DR } まず最大値と最小値を押さえる意味でmin{DB ,D
G ,DR }とmax{DB ,DG ,DR }の2つを明度
の定義として採用することができる。CIE表色系に慣
れてしまうと、これらはいささか奇妙な定義であるが、
全ての色を白と黒と完全色の比で記述するオストワルト
表色系の立場では極めて自然な定義になっている。すな
わちmin{DB ,DG ,DR }は黒量に、max{D
B ,D G ,DR }は白量に相当する。なおオストワルト
表色系はドイツ工業規格DINのベースになっており、
またmin{DB ,DG ,DR }は印刷分野でアンダー
カラーと呼ばれ、墨版生成(下色除去、UCR: Uuder
Color Removal)に用いられる。その意味で、両者とも
十分な実績を誇る定義である。
大値と最小値であり、明るさを過大にあるいは過小に評
価している可能性は否めない。そこで第3の明度を色の
見えから帰納的に定義する。さて明度DA を定めれば、
下記式(15)により色度ベクトルΔDi が定まる。
(マゼンタ,magenta )、ΔDR >0⇔C(シアン,cy
an) ΔDB =0⇔無彩色(グレー,neutral )、ΔDG =0
⇔neutral 、ΔDR =0⇔neutral ΔDB <0⇔B(ブルー,blue)、ΔDG <0⇔G(グ
リーン,green )、ΔDR <0⇔R(レッド,red ) という解釈を対応させれば、任意の色度ベルトルに対し
て色の解釈を対応させることができる。なお記号P⇒Q
は、命題『PならばQ』を表す。この解釈系は補色の関
係にある解釈が同時に出現しないことや、色相環上で隣
り合う色相しか同時に出現できないことに特徴がある。
これはHeringが色の見えに関して与えた反対色モデルと
実質的に同等な解釈モデルである。
られた色の解釈、すなわち色の見えが定まる。例えば、
明度DA をmin{DB ,DG ,DR }で定義すれば、
肌色は次のように解釈される。ここで、DB >DG >D
R であることに注意すると、
ーマゼンタと解釈される。このように明度を定めれば色
度の解釈が定まるが、逆に色度の解釈を定めれば明度の
定義が導かれる。
として知覚されるから、
るから、
と両立する明度が定義されたことになる。
える必要があるが、このような解釈を与える明度D
A は、{DB ,DG ,DR }の中央値に他ならない。従
って、本発明における明度DA として{DB ,DG ,D
R }の中央値を設定することができる。なお、数値解析
の分野で中央値を与える演算はメディアン(median)演算
と呼ばれるので、本発明においてもこれに倣って、 DA =median{DB ,DG ,DR } と表記する。なお、以降の説明では簡単のため、明度D
A の定義に応じて以下のような名前を用いる。DA =ma
x {DB ,DG ,DR }の場合には、OCC(上色圧
縮,Over Color Compression) といい、DA =median
{DB ,DG ,DR }の場合には、MCC(中央色圧
縮,Median Color Compression) といい、DA =min
{DB ,DG ,DR }の場合には、UCC(下色圧縮,
Under Color Compression)という。このようにして、明
度成分DA を設定することができる。以上の説明におい
ては、簡略化のため、ブロック色素系における濃度
DB ,DG ,DR や明度DA を用い、ブロック色素系で
ENDや積分ENDを定義して説明しているが、以上の
説明がブロック色素でない現実の色材においても同様に
成り立つことはいうまでもない。本発明において用いら
れるENDや積分ENDは、むしろ現実の色材において
こそ有効である。
A として、与えられた濃度(DB ,DG ,DR )とし
て、max(DB ,DG ,DR )、min(DB ,
DG ,DR)もしくはmedian(DB ,DG ,
DR )を例示しているが、本発明はこれに限定されず、
min(DB ,DG ,DR )≦DA ≦max(DB ,D
G ,DR)を満足すれば、どのような関数であってもよ
い。例えば濃度DB ,DG ,DRの平均値、すなわちD
A =1/3(DB +DG +DR )であってもよい。
とハイライトおよびシャドーの描写は確実に行われる
が、彩度は正確には保存されず、若干高くなる傾向にあ
る。一般には彩度が若干高くなることは視覚的には好ま
れることが多いため、本発明の最も特徴とする変換は上
記式(13)で十分であるが、彩度を調整する必要があ
る場合には、0<k1 <k0 ≦1を満たすパラメータk
0 およびk1 を用いて、上記式(13)の代わりに下記
式(16)を用いるのが好ましい。 Dri=k0 (Di −DA )+k1 (DA −min(xy)DA )+DrW Dri(x,y) =k0 {Di (x,y) −DA (x,y) }+k1 {DA (x,y) −min(xy)DA (x,y) }+DrW ………(16) ここで、パラメータk1 は圧縮係数であり、上記式(1
3)における圧縮係数kと同じである。
もいう)としては、入力となるリバーサルフィルムのカ
ラーポジ画像などの原稿画像や被写体の濃度のダイナミ
ックレンジと再現される反射プリントの再現可能な濃度
のダイナミックレンジとに応じて0<k1 (k)<1.
0を満たす範囲において適宜設定すればよいが、リバー
サル原稿画像を反射プリントとして出力する場合の濃度
ダイナミックレンジの比および人間の視覚等を考慮する
と、パラメータk1 (k)は0.7<k1 (k)<1.
0を満たす範囲内の数値とするのが好ましい。パラメー
タk1 (k)のさらに好ましい範囲は0.75≦k
1 (k)≦0.9を満たす範囲である。また、パラメー
タk0 (彩度係数ともいう)の値としては、再現反射プ
リントの彩度の上昇に応じて適宜設定すれば、もしくは
視覚的に最も良い値を設定すればよく、特に制限的では
ないが、例えば圧縮パラメータk1 以上であるのがよ
く、k1≦k0 ≦1.0を満たす範囲内の数値にするの
がよい。また、パラメータk0 およびk1 は、定数に限
定されず、(B,G,R)に応じてパラメータk0 とk
1の値を変化させることによって、例えば、銀塩写真感
光材料で用いられるS字型曲線のような非線型な変換を
行ってもよい。
トペーパーなどの反射媒体の白地D rWに合わせるため
に、原稿画像中の最も明るい点(画素点;x,y座標点
として示す)として、明度成分の最も小さい値min
(xy)DA を用いているけれども、本発明はこれに限定さ
れず、原稿画像の明度成分DA に直接依存しない0.0
から0.3の間の定数としてもよく、より好ましくは
0.1から0.2の間の定数であるのがよい。この定数
値としては、被写体の撮影光源などを含む撮影環境や原
稿画像が形成される透過媒体のベース濃度、および透過
媒体自身や透過媒体上の用いられる3色以上からなる色
材等に応じて、さらには必要に応じて反射プリントの反
射媒体や色材を考慮して0.0から0.3の間で適宜選
択すればよい。また、上述した例では、原稿画像中の最
も明るい点が合わせられる反射プリントペーパーなどの
反射媒体のベース濃度値(等価中性濃度や積分等価中性
濃度などの信号値)としてペーパーなどの反射媒体の白
地の濃度(DrW,DrW,DrW)を用いているが、これら
の白地の濃度としては、原稿画像を収録するスキャナや
CCD等で読み取って、変換したENDや積分END等
の信号値(BW,GW,RW)を用いるのが好ましい。
また、反射媒体の白地DrWとして、こうして求めた濃度
値BW,GW,RWのうちの1つを用いて表わしてもよ
いし、反射媒体の白地やベース濃度を直接濃度計、好ま
しくはビジュアル濃度計で計測し、その測定値VWを用
いて表わしてもよい。
的に以上のように構成される。なお、本発明において
は、被写体もしくは原稿画像からENDもしくは積分E
NDなどの画素毎に視覚的にグレーと認められる複数の
色に対して3つの数値が一致し、かつ光の強度に対して
対数スケールであるような信号への変換および本発明の
色変換方法によるレンジ圧縮がなされた色補正ENDも
しくは色補正積分ENDなどの色補正信号から出力され
る反射プリントの反射媒体および色材、すなわち反射プ
リントを出力するプリンタに依存する第2色変換された
画像データ信号(第2色変換信号)への変換は、特に限
定的ではないが、ルックアップテーブルを用いて行うの
が好ましい。
した3つの信号を得るためのおよび第2色変換のための
ルックアップテーブルのLUT1およびLUT2の作成
方法について説明する。本発明に用いられる3つ以上の
色材からなる透過媒体上、例えばリバーサルフィルムに
グレースケールを形成して、このグレースケールの透過
濃度を複数点について3つの1次独立な分光感度を有す
るスキャナおよび第4の感度を有する濃度計によって測
定する。ここでスキャナは、例えばピーク波長436n
m(B)、546nm(G)、644nm(R)を持つ
ISOの狭帯域フィルタを備え、3つの1次独立な分光
感度B,G,Rにおける濃度を測定できるように構成す
るのがよい。また、第4の感度を有する濃度計はビジュ
アル濃度計であるのが好ましい。
度をB,G,R毎に横軸に、濃度計による透過濃度を
B,G,R毎に縦軸にプロットし、スキャナによって収
録された原稿画像の原画像信号をENDや積分ENDに
変換する第1のルックアップテーブルLUT1を作成す
る。この第1のルックアップテーブルLUT1は、B,
G,R毎にそれぞれ1次元ルックアップテーブルLUT
1B ,LUT1G ,LUT1R の3つから構成される。
ここで、スキャナによる透過濃度は、ENDの場合には
スキャナ解析濃度であり、積分ENDの場合にはスキャ
ナ積分濃度である。
ースケールを形成し、このグレースケールを前述したス
キャナおよびビジュアル濃度計で計測し、B,G,R毎
に、スキャナによる反射濃度を縦軸に、濃度計による反
射濃度を横軸にプロットして、反射媒体のための色補正
ENDや色補正積分ENDから反射プリント出力のため
の第2色変換信号に変換する第2のルックアップテーブ
ルLUT2を作成する。この第2のルックアップテーブ
ルLUT2も、第1のルックアップテーブルLUT1と
同様に、LUT2B ,LUT2G ,LUT2R の3つの
1次元ルックアップテーブルから構成される。また、こ
のスキャナによる反射濃度も、透過濃度と同様にスキャ
ナ解析濃度(ENDの場合)またはスキャナ積分濃度
(積分ENDの場合)である。こうして、予め、第1お
よび第2のルックアップテーブルLUT1およびLUT
2が作成される。
のルックアップテーブルLUT1およびLUT2を用い
て、本発明の色変換方法を実施する。まず、リバーサル
フィルムに形成されたカラーポジ画像をスキャナで読み
取り、得られた原画像信号を画素毎のスキャナ積分濃度
(または、解析濃度)(B1,G1,R1)に変換す
る。こうして得られた原稿画像のスキャナ積分濃度(ま
たは解析濃度)(B1,G1,R1)を上述の第1のル
ックアップテーブルLUT1を介して下記式(6)に従
って積分END(またはEND)(B2,G2,R2)
に変換する。 B2=LUT1B (B1) G2=LUT1G (G1) R2=LUT1R (R1) ……(6)
ND(またはEND)(B2,G2,R2)を画素毎に
下記式(5)により色補正積分END(または色補正E
ND)(B3,G3,R3)に変換する。 B3=k0 (B2−A)+k1 (A−min(xy)A)+BW G3=k0 (G2−A)+k1 (A−min(xy)A)+GW R3=k0 (R2−A)+k1 (A−min(xy)A)+RW …(5) なお、この式(5)は、上記式(16)において、Dri
(DrB,DrG,DrR)を(B3,G3,R3)に、Di
(DB ,DG ,DR )を(B2,G2,R2)に、DA
をAに、DrW(DrW,DrW,DrW)を(BW,GW,R
W)に置き換えた式である。
END(またはEND)(B2,G2,R2)に対して
定まる明度成分であって、min{B2,G2,R2}
≦A≦max{B2,G2,R2}を満たす関数、k0
およびk1 は0<k1 <k0を満たす定数、(BW,G
W,RW)は反射媒体のベースのスキャナ濃度を第2ル
ックアップテーブルLUT2により逆変換した値で、m
in(xy)AはAの画面全体の画素(x,y)にわたる最
小値を表わすことはいうまでもない。この時、明度成分
Aは、OCC(A=max{B2,G2,R2})、U
CC(A=min{B2,G2,R2})もしくはMC
C(A=median{B2,G2,R2})のいずれ
かが選択される。
D(または色補正END)(B3,G3,R3)は、予
め作成された上記第2のルックアップテーブルLUT2
を介して下記式(7)に従って本発明の第2色変換信号
である積分濃度(または解析濃度)(B4,G4,R
4)に変換され、プリンタに出力され、反射プリントが
得られる。 B4=LUT2B (B3) G4=LUT2G (G3) R4=LUT2R (R3) ………(7) ここで、積分濃度(または解析濃度)B4,G4,R4
が前記反射媒体の最大濃度あるいは最小濃度を越えた場
合には、超えた値にクリップする必要がある。こうし
て、得られた、反射プリントは、原稿画像、特に透過原
稿が忠実に再現された反射原稿である。
色変換方法は、原稿画像に忠実な反射原稿を作成するも
のであるので、入力原稿画像が適正な色および濃度を持
つ場合、すなわち、色バランスおよび濃度バランスの良
い画像である場合には、出力反射原稿画像も適正な色お
よび濃度を持ち、色バランスおよび濃度バランスの良い
画像に仕上げることができる。しかしながら、ユーザが
持ち込む原稿画像は適正な色および濃度を持ち、色バラ
ンスおよび濃度バランスの良い画像ばかりであるとは限
らない。例えば、通常、ユーザによって持ち込まれるリ
バーサルフィルムなどの透過ポジ原稿やカラーネガフィ
ルムなどの透過ネガ原稿は、その大半が適正な色および
濃度バランスを持つ画像であるが、その1〜2割は、色
および濃度バランスが崩れた原稿画像であるといわれて
いる。
ンスおよび濃度バランスの崩れている原稿にそのまま本
発明の色変換方法を適用すると、出力される反射プリン
トにも色バランスおよび濃度バランスが崩れた画像がそ
のまま再現されてしまうことになる。そこで、ユーザか
ら色バランスおよび濃度バランスの崩れている原稿が持
ち込まれた場合には、上述した本発明の色変換方法を適
用する前に、光電的に読み取られた原稿画像データの色
バランスおよび濃度バランスを修正するために、セット
アップを行って、適正なバランスを持つ原稿画像信号に
変換しておく必要がある。
るセットアップ方法について説明する。本態様において
は、得られた原稿画像のスキャナ積分濃度(または解析
濃度)(B1,G1,R1)を上述の第1のルックアッ
プテーブルLUT1を介して下記式(8)に従って積分
END(またはEND)(B20 ,G20 ,R20 )に
変換する。 B20 =LUT1B (B1) G20 =LUT1G (G1) R20 =LUT1R (R1) ………(8)
(またはEND)(B20 ,G20 ,R20 )にセット
アップを行って、積分END(またはEND)(B2,
G2,R2)を求める。 B2=B20 −BS+AS G2=G20 −GS+AS R2=R20 −RS+AS ………(9) ここでBS,GS,RSは、 min(xy)B20 ≦BS≦max(xy)B20 min(xy)G20 ≦GS≦max(xy)G20 min(xy)R20 ≦RS≦max(xy)R20 を満たす値である。なおmin(xy)B20 ,min(xy)
G20 ,min(xy)R2 0 はB20 ,G20 ,R20 の
画面全体の画素に亘る最小値を表わし、max(x y)B2
0 ,max(xy)G20 ,max(xy)R20 はB20 ,G
20 ,R20 の画面全体の画素に亘る最大値を表す。ま
た、ASは、BS,GS,RSによって定まる実数であ
り、例えば、ASとしてmax{BS,GS,RS}を
用いることができる。
(セットアップEND)(B2,G2,R2)にレンジ
圧縮のための本発明の色変換処理を上述したように施し
て、反射プリントを出力する。こうして得られた反射プ
リントは、色および濃度バランスが崩れている透過原稿
から得られたものであっても、バランスのよい画像が再
現されたものとなる。なお、上述した例では、スキャナ
積分濃度(解析濃度)を積分END(END)に変換し
た後に、積分END(END)をセットアップしている
が、本発明はこれに限定されず、原画像の画像信号の色
および濃度バランスを修正するために用いられるセット
アップ方法であればどのようなセットアップ方法でもよ
く、例えば、スキャナ積分濃度(解析濃度)の段階で行
うセットアップ方法であってもよいなど、従来公知のセ
ットアップ方法を行うものであってもよい。
つ以上の色材からなる透過媒体上に形成されたカラーポ
ジ画像を用い、この透過ポジ画像を3つの一次独立な分
光感度を有するスキャナを用いて収録した画素毎の原画
像信号から変換してスキャナによる積分濃度を得た後、
このスキャナ積分濃度を変換して得られた3色の積分E
NDを用いてレンジ圧縮変換を行う系を代表例として説
明しているが、本発明はこれに限定されず,図2に示す
ように(また、括弧書きで示しているように)、透過ポ
ジ画像からスキャナを用いて収録された画素毎の原画像
信号から変換してスキャナによる解析濃度を得た後、こ
のスキャナ解析濃度を変換して得られた3色のENDを
用いてレンジ圧縮変換を行う系であってもよいことはも
ちろんである。
3つの一次独立な分光感度を有するCCDなどの固体撮
像素子を用いて直接収録された画素毎の原画像信号を用
い、これを変換して固体撮像素子による露光濃度を得た
後、この露光濃度を変換して得られた3色の積分END
を用いてレンジ圧縮変換を行う系であってもよいし、被
写体を3つの一次独立な分光感度を有するカラーネガフ
ィルムに撮影し、カラーネガフィルムに撮影された被写
体を、スキャナまたは固体撮像素子などを補助的に用い
て、カラーネガフィルムによる画素毎の露光濃度に変換
した後、この露光濃度を変換して得られた3色の積分E
NDを用いてレンジ圧縮変換を行う系であってもよい。
ルックアップテーブルLUT1およびLUT2を作成す
るために、透過媒体および反射媒体上に形成されたグレ
ースケールの透過濃度および反射濃度を測定するため
に、スキャナのB,G,Rに対して第4の分光感度を有
する濃度計、好ましくはビジュアル濃度計を用いている
けれども、本発明はこれに限定されず、ビジュアル濃度
計でなくても良いことは勿論、グレースケールのビジュ
アル透過濃度およびビジュアル反射濃度もしくはこれら
の濃度と等価であると見なせる濃度を計測できればどの
ような手段を用いてもよい。例えば、濃度計の代わりに
スキャナのB,G,Rのいずれかを用いてもよい。ま
た、上述した例では、第1および第2のルックアップテ
ーブルLUT1およびLUT2を作成するために、スキ
ャナおよび濃度計で透過媒体および反射媒体上に形成さ
れたグレースケールの透過濃度および反射濃度を実測し
ているけれども、本発明はこれに限定されず、透過媒体
および反射媒体上に形成されたグレースケールから得ら
れるスキャナ透過濃度および反射濃度ならびにビジュア
ル透過濃度およびビジュアル反射濃度もしくはこれらの
濃度と等価であると見なせる濃度を得ることができれ
ば、どのような手段を用いてもよく、透過媒体および反
射媒体上に形成されたグレースケールを用いなくても良
いし、勿論濃度計を用いなくても良い。
のルックアップテーブルLUT1およびLUT2を作成
してもよい。まず、透過媒体および反射媒体の3つの色
材の分光吸収波形を測定し、光源S(λ)の下でグレ
ー、例えば測色グレー(Lab空間でa* =b* =0)
になるような分光吸収波形(以下、グレー波形という)
を複数の明度について発生させる。次に、これらのグレ
ー波形をそれぞれ比視感度曲線V(λ)およびスキャナ
のフィルタの分光吸収波形B(λ),G(λ),R
(λ)により積分し、光学濃度DV ,DB ,DG ,DR
データを作成する。これらの光学濃度DV ,DB ,
D G ,DR は、グレー波形の1つをf(λ)とする時、
下記式(10)に従って与えられる。こうして得られた
光学濃度DV ,DB ,DG ,DR から、透過媒体および
反射媒体のそれぞれについて、光学濃度DV を縦軸、光
学濃度DB ,DG ,DR を横軸にプロットすることによ
り、透過媒体に関する第1のルックアップテーブルLU
T1および反射媒体に関する第2のルックアップテーブ
ルLUT2を作成することができる。
2のルックアップテーブルLUT1およびLUT2を作
成する際のグレースケールやグレーとして、測色グレー
を用いているが、本発明はこれに限定されるわけではな
く、視覚的に最も無彩色に見えるグレーであればどのよ
うなグレーでもよい。本発明においては、測色グレーよ
りむしろ、図4において、L* a* b* 空間において測
色グレー(a* =b*=0)から、b* 軸の負側に少し
変移した視覚的に最も好ましいグレー、すなわち点線で
囲まれた領域で示されるグレーが良く、より好ましくは
破線で囲まれた領域で示されるグレー、さらに好ましく
は実線で囲まれた領域で示されるグレーが最も好まし
い。本発明の第2の態様の色変換方法は、基本的に以上
のように構成される。
ついて説明する。ところで、上述した本発明の第2の態
様においては、入力を被写体または透過原稿画像とし、
本発明の色変換処理における色変換アルゴリズムを適用
する画像信号として、ENDや積分ENDなどの視覚的
にグレーと認められる複数の色が一致し、かつ光の強度
に対して対数スケールであるような信号を挙げている
が、本発明はこれに限定されず、これらに加え、テレビ
モニタの信号のように視覚的にグレーと認められる複数
の色が一致し、かつ光の強度に対してべき乗スケールで
あるような信号に拡張することができるし、色変換アル
ゴリズムを色空間を圧縮するものから圧縮伸張するもの
まで拡張することができる。
法においては、拡張された色変換アルゴリズムの対象と
なるデジタル画像データ信号として、互いに独立な3つ
の要素からなり、かつ各要素の数値が揃ったときに視覚
的にグレーと認められる色になるような信号で表された
画像データを定義することができる。このように定義さ
れた画像データを対象とする本発明の第1の態様の色変
換方法の拡張された色変換アルゴリズムのフローを含む
画像再生システムを図3に示す。図3に点線による囲み
で示す本発明の第1の態様の色変換方法のフロー色変換
アルゴリズムは、図1および図2に示す本発明の第2の
態様の色変換方法のフロー色変換アルゴリズムの第3〜
5工程の色変換アルゴリズムと明度成分の圧縮に加え伸
張を含む点を除いて同一であるので、拡張された色変換
アルゴリズムの個々の工程については、詳細な説明を省
略する。
色変換方法においては、対象とする入力画像は、リバー
サルフィルムやOHPなどの透過ポジ原稿やネガフィル
ムなどの透過ネガ原稿などの透過原稿画像であっても、
写真プリントと印刷物等の反射原稿画像であってもよい
し、被写体そのものであってもよいし、CRTやLCD
等の表示装置のモニタ表示画像やビデオプロジェクタ等
の投影表示画像であってもよく、直接または収録または
撮影後、直接もしくは変換によって互いに独立な3つの
要素からなり、かつ各要素の数値が揃ったときに視覚的
にグレーと認められる色になるような信号で表された画
像データを得ることができるものであれば、どのような
画像であってもよい。
画像および反射原稿画像などの場合には、図1および図
2に示す第2の態様と同様に、スキャナ(透過原稿用ス
キャナおよび反射原稿用スキャナなど)やCCDなどの
固体撮像素子を用いて収録し、画素毎に光学濃度に変換
し、等価中性濃度(END)や積分等価中性濃度(積分
ENDまたはIND)に変換する。
などを表わす、互いに独立な3つの要素からなり、かつ
各要素の数値が揃ったときに視覚的にグレーと認められ
る色になるような信号で表された画像データとして、仮
に3つの要素をR,G,Bとし、これらの3つの画像デ
ータ信号の各要素の数値がすべて一致し、信号値Nで表
される時(B=G=R=N)、この信号値Nが、下記式
(2)で示される、対応するグレーの輝度Lの対数の一
次関数で表される信号を用いることができる。 N=c1 logL+c2 ………(2) ここで、c1 およびc2 は係数である。このような対数
スケールで表される画像データ信号としては、信号値が
揃ったグレーの信号値Nが上記式(2)で表されるもの
であればどのようなものでもよいが、例えば上述したE
NDやINDの他、露光濃度、対数露光量や測色濃度等
も挙げることができる。
オカメラで撮影する場合や、CRTやLCD等の表示装
置に表示されたモニタ表示画像や、ビデオプロジェクタ
等に投影された投影表示画像などの場合には、直接デジ
タル画像データ信号B,G,Rを得ることができる。こ
の場合には、これらのデジタル画像データ信号を表わ
す、互いに独立な3つの要素からなり、かつ各要素の数
値が揃ったときに視覚的にグレーと認められる色になる
ような信号で表された画像データとして、3つの画像デ
ータ信号の各要素B,G,Rの数値が一致し、信号値N
で表される時(B=G=R=N)、この信号値Nが下記
式(3)で示される、対応するグレーの輝度Lのべき乗
の一次関数で表される信号を用いることができる。
る。また、c1 およびc2は係数である。このようなべ
き乗(指数)スケールで表される信号としては、信号値
が揃ったグレーの信号値Nが上記式(3)で表されるも
のであれば、どのようなものでもよいが、例えば、モニ
タに表示することのできるデジタルカメラやビデオカメ
ラ等の出力信号、モニタの信号、ビデオプロジェクタ等
の信号などを挙げることができる。なお、モニタの信号
の場合には、べき指数γは、1/1.95〜1/2.4
で与えられるが、一般的には1/2.2としてもよい。
タなどの表示用デジタル画像データ信号B,G,Rを、
例えばCIEXYZ表色系の3刺激値X,Y,Zに、例
えばCCIR−rec709(国際無線通信諮問委員会
勧告709)などに従った下記式(17)によって変換
し、得られた3刺激値X,Y,Zを、例えば下記色(1
8)に従って変換し、近似的にべき乗スケールで表され
る信号NX ,NY ,N Z を本発明法で対象とする互いに
独立な3つの要素からなり、かつ各要素の数値が揃った
ときに視覚的にグレーと認められる色になるような信号
で表された画像データとして用いることもできる。
5)の時の3刺激値である。
て、画像データが測色値(L* ,a * ,b* )等で与え
られることが多くなっているが、このような場合には、
NX,NY ,NZ は、下記式(19)で示されるCIE
XYZ表色系からCIEL*a* b* 表色系への変換式
を変形することにより、下記式(4)によって求めるこ
とができる。 L* =116(Y/Y0 )1/3 −16 a* =500{(X/X0 )1/3 −(Y/Y0 )1/3 } b* =200{(Y/Y0 )1/3 −(Z/Z0 )1/3 } ………(19) NX =(X/X0 )1/3 =(L* +16)/116+a* /500 NY =(Y/Y0 )1/3 =(L* +16)/116 NZ =(Z/Z0 )1/3 =(L* +16)/116−b* /200 ………(4) このような変換を施すことにより、NX ,NY ,NZ は
数値が揃った時に測色グレーになり、かつその時の数値
は対応するグレーの輝度の1/3乗になっているので、
本発明法を容易に適用することができる。
とする画像データ信号として、上述したような対数スケ
ールで表される信号とべき乗(指数)スケールで表され
る信号とを用いることができるのは、色彩学においても
認められているように、人間の明るさに対する感覚は、
被写体の輝度に対して対数法則、例えば写真等の評価に
広く用いられる視覚濃度(Visual density)でも、指数
法則でも表すことができることがよく知られており、両
者、すなわち対数関数と指数関数は高い類似性を示すこ
とが知られていることからもいえる。
変換方法が対象とする画像データ信号B,G,R(また
はNX ,NY ,NZ ;以下においては、必要に応じて説
明の単純化のため、これらのNX ,NY ,NZ もB,
G,Rに置き換えて説明する)が得られると、図3中点
線で囲まれた本態様の色変換アルゴリズムが実行され
る。ここでは、まず、これらの3つの要素の画像データ
信号B,G,Rのうちの最大値 max(B,G,R)と最
小値 min(B,G,R)との間で定義される明度成分f
(B,G,R)(=f)求める。続いて、3つの要素の
画像データ信号B,G,Rから明度成分f(B,G,
R)を減算して除き、各要素の色度成分{B−f(B,
G,R)}(=B−f),{G−f(R,G,B)}
(=G−f),{R−f(B,G,R)}(=R−f)
を算出する。
B,G,Rに応じて伸張または圧縮して、すなわち増幅
または減衰させて、所定の変換倍率k1 (k1 >0)で
ダイナミックレンジ変換(k1 f)を行う。ここで、ダ
イナミックレンジの変換倍率k1 (k1 >0)は、3つ
の画像データ信号B,G,Rに応じて決定される。0<
k1 <1であればダイナミックレンジ(従って色空間)
の圧縮(明度成分の減衰)であり、k1 >1であればダ
イナミックレンジの伸張(明度成分の増幅)となる。
G,Rに応じて、3つの要素の各々の色度成分B−f,
G−f,R−fをそれぞれ所定の倍率k01,k02,k03
(k 01,k02,k03>0)で増幅または減衰させる。こ
うして色修正が行われた各色度成分k01(B−f),k
02(G−f),k03(R−f)を得ることができる。こ
うして得られたダイナミックレンジが変換された明度成
分k1 fをそれぞれ色修正された各色度成分k01(B−
f),k02(G−f),k03(R−f)に付加(加算)
して、色変換された画像データ信号B´,G´,R´
(N´X ,N´Y,N´Z )を算出する。なお、色修正
の方法としては、上述した単なる倍率変更の他に、例え
ば、マトリクス演算などによる色修正を行ってもよい。
よって色変換された画像データ信号を得ることができ
る。本態様の色変換アルゴリズムは下記式(1)によっ
て表すことができる。 B´=k01{B−f(B,G,R)}+k1 {f(B,G,R)−C1 }+C2 G´=k02{G−f(B,G,R)}+k1 {f(B,G,R)−C1 }+C2 R´=k03{R−f(B,G,R)}+k1 {f(B,G,R)−C1 }+C2 ………(1) ここで、f(B,G,R)は、任意の3つの画像データ
信号B,G,Rに対してmin(B,G,R)≦f(B,
G,R)≦ max(B,G,R)を満たす関数であり、係
数k01,k02,k03とk1 は3つの画像データ信号B,
G,Rに応じて定まる正の実数であり、定数C1 とC2
は、色変換系あるいは画像によって定まる定数である。
なお、通常、係数k01,k02,k03は各要素の色度成分
の色修正の倍率、明度係数k1 は明度成分のダイナミッ
クレンジ変換倍率ということができ、C1 とC 2 は、そ
れぞれ入出力媒体のステイン濃度を用いることができ
る。
しい色再現などの特定の色修正を行わない場合には、色
修正係数k01,k02,k03は、すべて同じ値k0 (彩度
係数k0 >0)とすることができる。この時上記式
(1)は、下記式(20)のように表すことができる。
ールで表される画像データ信号および上記式(3)で示
されるべき乗スケールで表される画像データ信号を用い
て、忠実な色再現を行う場合、彩度(色修正)係数k0
および明度係数k1 は、各々の色変換系に応じて好適な
値を定めることができる。例えば、色変換系と彩度係数
k0 および明度係数k1 の好ましい範囲との関係の一例
を下表に示す。
る定数項C1 およびC2 は、互いに対応させられる入力
信号値と出力信号値である。例えば、ネガフィルムを写
真ペーパにプリントする系(ネガペーパ系)では、反射
率18%のグレーをペーパ上で視覚濃度0.75のグレ
ーに仕上げるのが良いとされており、またリバーサルか
らプリントを作る際には、リバーサルフィルム原稿中の
最も明るい白をペーパ上で最も明るい白に仕上げるのが
良いといわれている。従って、前者の場合は、C1 は反
射率18%のグレーに相当する信号値が入り、C2 には
視覚濃度0.75のグレーに相当する信号値が入る。ま
た後者の場合では、C1 にはリバーサルフィルム原稿中
の最も明るい白、あるいはリバーサル感光材料のステイ
ンまたはベースに相当する信号値が入り、C2 には反射
媒体(ペーパ)の白地(ステインあるいはベース)に相
当する信号値が入る。
画像データ信号をNX ,NY ,NZとし、変換後の3つ
の画像データ信号をN´X ,N´Y ,N´Z とする時、
上記式(20)は下記式(21)のように表すことがで
きる。
度成分f(B,G,R)(f(NX,NY ,NZ ))と
しては、画像データ信号B,G,R(NX ,NY ,
NZ )の最大値 max(B,G,R)( max(NX ,
NY ,NZ ))と最小値 min(B,G,R)( min(N
X ,NY ,NZ ))との間のどのような値に設定しても
よいが、例えば最大値 max(B,G,R)、最小値 min
(B,G,R)および中間値median(B,G,R)(me
dian(NX ,NY ,NZ ))のいずれかに設定するのが
好ましく、より好ましくは、中間値median(B,G,
R)に設定するのがよい。
様に、変換前の画像データ信号B,G,Rは、本態様の
色変換前に、予めセットアップによって色バランスや濃
度バランスが修正された適正なバランスを持つ画像デー
タ信号に変換しておくのが好ましい。セットアップの方
法は、第2の態様と同様に、前述したような種々の方法
および従来公知の方法を用いることができることはいう
までもない。
G´,R´(N´X ,N´Y ,N´ Z )は、図3に示す
ように、そのまま、もしくはデバイスに応じたデータ信
号(デバイスデペンデントデータ:DDD)に変換さ
れ、被写体、原稿画像もしくはモニタ表示画像などの原
画像に忠実な再生画像として複製される。例えば、デバ
イスがプリンタである時、得られた色変換信号B´,G
´,R´(N´X ,N´ Y ,N´Z )がプリンタに応じ
た光学濃度となっていれば、そのまま、そうでなければ
プリンタに応じた光学濃度B´,G´,R´に変換した
後、プリンタに入力され、プリンタによって反射媒体上
に複製され、原画像に忠実な反射再生画像(プリント)
が得られる。一方、モニタの場合には、得られた色変換
信号B´,G´,R´(N´X ,N´Y ,N´Z )がモ
ニタに応じた信号になっていれば、そのまま、そうでな
ければモニタに応じた信号(B´,G´,R´)に変換
した後、モニタに入力され、モニタに複製表示され、原
画像に忠実なモニタ表示再生画像が得られる。
る画像再生システムにおいては、入力画像となる原画像
は、上述したように、被写体、透過ポジ画像、透過ネガ
画像、反射画像、モニタ表示画像、ビデオプロジェクタ
投影画像などに限定されないが、出力画像となる再生画
像も上述した反射再生画像やモニタ表示再生画像に限定
されず、OHPペーパやリバーサルフィルムなどの透過
ポジ媒体やネガフィルムなどの透過ネガ媒体等の透過媒
体に複製された再生画像であっても、ビデオプロジェク
タなどに投影された投影再生画像であってもよいことは
もちろんである。すなわち、本発明の第1の態様の色変
換方法は、本態様の色変換アルゴリズムによってダイナ
ミックレンジ変換や色修正などによる色空間変換を行う
ために、入出力色空間で定義される入出力画像の画像デ
ータ信号が互いに独立な3つの要素からなり、かつ各要
素の数値が揃ったときに視覚的にグレーと認められる色
になるような信号で表された画像データであれば、もし
くはこれに変換されるものであれば、入出力画像や入出
力色空間などのようなものであってもよく、特に制限さ
れるものではない。また、本態様の色変換アルゴリズム
を実行する前後において、セットアップや、好ましい色
再現のための従来公知の画像データ処理を行ってもよ
い。本発明の第1の態様の色変換方法およびこれを適用
する画像再生システムは、基本的に以上のように構成さ
れる。
変換方法について説明する。これらの態様の色変換方法
の最も特徴とするところは、ダイナミックレンジ変換や
色修正等の色変換を行う際に、前述した第2の態様にお
いて定義した積分等価中性濃度(積分ENDまたはIN
D)を用いることにある。すなわち、第3の態様におい
ては、透過ポジ媒体、透過ネガ媒体、反射媒体、モニタ
の表示媒体やビデオプロジェクタの投影媒体などの第1
の媒体(入力媒体)上に形成されているカラー画像を反
射媒体、モニタの表示媒体、ビデオプロジェクタの投影
媒体や透過媒体などの第2の媒体(出力媒体)に複製す
る場合に、これらの媒体を3つ以上の独立な分光感度に
よる積分ENDで管理し、すなわちこれらの第1および
第2の媒体上のカラー画像データを画素毎の積分END
データとして取り扱い、これらの積分ENDを用いて色
再現域変換、例えばダイナミックレンジ変換や色修正等
の処理を行うものである。
上述した種々の媒体に複製する場合に、被写体をデジタ
ルカメラやビデオカメラ等で撮影して、直接、または一
旦、ネガフィルムやポジフィルムの透過媒体に撮影した
後に、スキャナや固体撮像素子を用いて、3つ以上の独
立な分光感度の露光濃度に変換するとともに出力媒体を
これらの3つ以上の独立な分光感度の露光濃度による積
分ENDで管理して、すなわち被写体および出力媒体上
のカラー画像データを画素毎の積分ENDデータとして
取り扱い、これらの積分ENDを用いて色再現域変換、
例えばダイナミックレンジ変換や色修正等の処理を行う
ものである。
態様において用いられる露光濃度および積分等価中性濃
度は、上述した対数スケールで表される画像データのみ
ならず、べき乗スケール(但し、べき指数γは0<γ<
1)で表される画像データであってもよい。また、これ
らの第3および第4の態様において行われる色再現域変
換や色修正等は、本発明の第1および第2の態様の色変
換方法の色変換アルゴリズムによる原画像の忠実再現を
行うものに限定されず、従来公知の色再現域変換や色修
正や色空間変換などを行うものであってもよい。例え
ば、階調変更とマトリクス演算の併用による、あるいは
3次元変換による色再現域変換や、色相や彩度の調整あ
るいは好ましい色再現などの色修正を行うものであって
もよい。
いてより具体的に説明する。 (実施例1)リバーサルフィルムとしてプロビア、13
5フォーマット(CRH)(富士写真フイルム社製)を
用い、出力プリンタとしてピグトログラフィー300
0、200dpi (PG3000)(富士写真フイルム社
製)を用い、専用のカラーペーパー(DCP)(富士写
真フイルム社製)に出力した。また、スキャナは、SG
1000(大日本スクリーン社製)を用いたが、フィル
タはISO狭帯域フィルタ(TCD)に差し替え、アパ
ーチャは25μmとした。なお、ISO狭帯域フィルタ
のピーク波長は、B;436nm,G;546nm,
R;644nmである。予め、リバーサルフィルムCR
H上に形成された測色グレースケールをスキャナSG1
000およびビジュアル濃度計(X−RITE社製)で
測定し、BGR毎に横軸にスキャナ積分濃度、縦軸にビ
ジュアル濃度をプロットして、第1のルックアップテー
ブルLUT1を作成した。また、カラーペーパーDCP
上に形成された測色グレースケールを同様にスキャナS
G1000およびビジュアル濃度計で測定し、BGR毎
に横軸にビジュアル濃度、縦軸にスキャナ積分濃度をプ
ロットして、第2のルックアップテーブルLUT2を作
成した。
明の第2の態様の色変換方法を実施するためのシステム
を構成した。ここで、TCDint はスキャナ積分濃度を
表し、Dは、リバーサルフィルムCRHの積分ENDを
表し、Dr は、カラーペーパーDCPの積分ENDを表
す。また、process は、本発明の色変換方法のダイナミ
ックレンジ(色空間)圧縮プロセスを表す。なお、積分
ENDはスキャナの分光感度に全面的に依存する。特
に、測色品質係数が1である場合には、LUT1および
LUT2は全く不要になる。その意味で積分ENDはス
キャナ積分濃度をγ補正した信号であると云える。
プリントした。ここで行ったレンジ圧縮アルゴリズム
は、明度成分の選択に関して、以下の3つであった。 OCC:Dri=k0 {Di (x,y)−max Di (x,y)} +k1 {max Di (x,y)−min (xy)max Di (x,y)}+DrW MCC:Dri=k0 {Di (x,y)−medianDi (x,y)} +k1 {medianDi (x,y)−min (xy) median Di (x,y)} +DrW UCC:Dri=k0 {Di (x,y)−min Di (x,y)} +k1 {min Di (x,y)−min (xy) minDi (x,y)}+DrW …(13) パラメータk1 は、反射プリントの見た目の印象がリバ
ーサルと最も近くなるように最適化されるが、コマ毎に
最適化するのではなく、全てのコマについて同一の値を
用いている。パラメータk0 の値は、いずれの場合も1
とし、パラメータk1 の値は、OCCで0.90、MC
Cで0.85およびUCCで0.75を用いた。また、
カラーペーパーDCPのベース濃度(DrW,DrW,
DrW)は、(0.1,0.1,0.1)を用いた。
で、リバーサルフィルム(CRH)の画像を出力プリン
タ(PG3000)でカラーペーパー(DCP)に再現
した。この時用いた第1および第2のルックアップテー
ブルLUT1およびLUT2は、以下のようにして作成
した。リバーサルフィルム(CRH)およびカラーペー
パー(DCP)のそれぞれについて、各色材の分光吸収
波形を測り、ついで東芝社製色評価用蛍光灯S(λ)の
下で測色グレー(a* =b* =0)になるような分光吸
収波形(以下、グレー波形という)を複数の明度につい
て発生させた。これらのグレー波形をそれぞれ比視感度
曲線V(λ)およびスキャナフィルタの分光吸収波形B
(λ),G(λ),R(λ)により積分し、光学濃度D
V ,D B ,DG ,DR データを作成した。これらの濃度
は、グレー波形の1つをf(λ)とする時、上記の計算
式(9)で求めた。
ーペーパー(DCP)のそれぞれについて、グラフの横
軸にDB ,DG ,DR をとり、縦軸にDV をプロットす
ることによりルックアップテーブルを作成した。ここで
は、リバーサルフィルム(CRH)に関する第1のルッ
クアップテーブルをLUT1、カラーペーパー(DC
P)に関する第2のルックアップテーブルをLUT2と
した。なお、これらの第1および第2のルックアップテ
ーブルLUT1およびLUT2により変換された信号
は、測色グレーに対しては数値が一致し、かつ光の強度
に対して対数スケールになっている本発明の3つの信号
になっている。
毎のスキャナ濃度DB ,DG ,DRに変換した後に第1
のルックアップテーブルLUT1により変換した。次い
で、上記変換式(13)で示されるUCC,MCCおよ
びOCCの3種類の変換を行った。なお、パラメータk
0 の値は、いずれの場合も1とし、パラメータk1 の値
は、OCCで0.90、MCCで0.85およびUCC
で0.75を用いた。また、カラーペーパーDCPのベ
ース濃度DrW(DrW,DrW,DrW)は、カラーペーパー
DCPのビジュアル濃度0.1(0.1,0.1,0.
1)を用いた。こうして得られた値(DrB,DrG,
DrR)を第2のルックアップテーブルLUT2により再
びスキャナ濃度に変換し、プリンタPG3000に供給
し、反射プリントを得た。
で、リバーサルフィルム(CRH)の画像を出力プリン
タ(PG3000)でカラーペーパー(DCP)に再現
した。この時用いた第1および第2のルックアップテー
ブルLUT1およびLUT2は、以下のようにして作成
した。予め、リバーサルフィルムCRH上に形成された
測色グレースケールをスキャナSG1000およびビジ
ュアル濃度計(X−RITE社製)で測定し、BGR毎
に横軸にスキャナ解析濃度、縦軸にビジュアル濃度をプ
ロットして、第1のルックアップテーブルLUT1を作
成した。また、カラーペーパーDCP上に形成された測
色グレースケールを同様にスキャナSG1000および
ビジュアル濃度計で測定し、BGR毎に横軸にビジュア
ル濃度、縦軸にスキャナ解析濃度をプロットして、第2
のルックアップテーブルLUT2を作成した。
明の第2の態様の色変換方法を実施するためのシステム
を構成した。ここで、TCDana はスキャナ解析濃度を
表し、Dは、リバーサルフィルムCRHのENDを表
し、Dr は、カラーペーパーDCPのENDを表す。ま
た、process は、本発明の色変換方法のダイナミックレ
ンジ(色空間)圧縮プロセスを表す。なお、ENDはEv
ans により導入された概念で、与えられた色材の組に対
して等価なグレーのビジュアル濃度の値を色材に対して
付与するというものである。ところで、ENDは色材固
有の値である為に、スキャナの分光感度に依存しない。
こうして、複数コマの透過ポジ画像を反射プリントし
た。なお、レンジ圧縮アルゴリズムにおける明度成分の
選択、パラメータk0 およびk1 ならびにカラーペーパ
DCPのベース濃度についても実施例1と同様にした。
られた反射プリント(DCP)を目視で観察し、評価し
た。その結果、まず、全般的な特徴として、リバーサル
フィルム原稿画像(以下、リバーサル原稿という)にき
わめて忠実なプリントが得られ、リバーサル原稿特有の
色のしっかり載ったプリントに仕上がっていた。また、
いづれもオリジナルより彩度が高くなっていた。なお、
リバーサル原稿にきわめて忠実なプリントであるため、
反射プリントは、リバーサル原稿の特徴を究めてよく反
映していた(すなわち、このプリントは、リバーサル原
稿に起因する問題であるが、ネイチャーフォトに関して
は素晴らしいが、ポートレートに関しては肌色の濃度が
高くなりすぎるという傾向を示した)。また、花などの
鮮やかな色で一部色目くらが起こっていた。この具体的
な原因として、濃度と視覚の対応が線形でない、すなわ
ちウェーバーフェフナー則が厳密には成り立っていない
ことや、色相が真数比では定義されないこと等が考えら
れるが、パラメータk0 の値を変化させることにより、
高彩度(色めくら)の改善が可能である。なお、高彩度
化は、忠実再現の点からは問題であるが、一般ユーザ向
けの場合には好まれる傾向にあり、望ましい結果である
と言える。
以下の通りである。OCCに関しては、コントラストが
非常に高く(オリジナルより高い)、従って、顔の明る
さと黒のしまりが両立していた。また、白の抜けが良か
った(オリジナルより良かった)。しかし、色目くらが
甚だしかった。MCCに関しては、原稿に非常に忠実で
あった。UCCに関しては、肌色の明るさと黒の締まり
がトレードオフになっていた。コントラストが低かっ
た。しかし、色目くらに関しては最良であった。
リバーサルフィルム画像に極めて印象の近いプリントが
得られた。これは、従来法では実現できなかった忠実度
である。また、この方法は極めて簡便であるので、演算
速度およびコストに関しても従来にない画期的なもので
あった。従って、本発明の第2の態様の色変換方法の効
果は明らかである。また、オリジナルに対する忠実度と
いう観点ではMCCがベストであるが、プリント自体の
好ましさという観点ではOCCの方が良いといえる。こ
れは、リバーサルフィルム画像と反射プリント画像の観
察条件の相違に由来している可能性があるといえる。
いて実施例1および2で用いられた積分ENDはスキャ
ナの分光感度に全面的に依存するのに対し、図5(b)
に示すシステムにおいて、実施例3で用いられたEND
が色材固有の値である為に、スキャナの分光感度に依存
しない。なお、ENDが解析濃度であるために、透過原
稿画像と反射原稿画像との色材の差異を考慮できていな
いときには、ある色相、例えばマゼンダ系の色相がずれ
る可能性がある。また、ENDでは、リバーサルフィル
ムCRHが透過で観察されるのに対して、カラーペーパ
ーDCPは反射で観察されるので副吸収が相対的に大き
くなることも考慮できない。しかしながら、透過原稿画
像と反射原稿画像との色材の差異が問題にならない場合
や十分に考慮出来る場合には、実施例3のように、この
ENDを用いるシステムでは透過原稿画像に忠実な反射
プリント画像を再生することができる。
イルム社製カラーリバーサルフィルム(フジクロームプ
ロビア)を、実施例3と同様にして、大日本スクリーン
社製ドラムスキャナ(SG1000)で収録し、画素毎
の光学濃度に変換し、等価中性濃度(END)に変換さ
れた画像データに対して、以下に示す変換を行った。
16と0.1はそれぞれ、カラーリバーサルフィルムと
カラー印画紙のステイン濃度である。実施例3と同様に
して、変換された画像データを、等価中性濃度(EN
D)で管理された富士写真フイルム社製カラープリンタ
(ピクトログラフィー(PG)3000)を用いて出力
した結果、カラーリバーサルフィルムに極めて忠実な反
射プリントが得られた。
製デジタルスチルカメラ(DS300)を用いて撮影
し、得られる画像データに対して以下に示す変換を行っ
た。
の値が0以下の場合は0に、255を超える場合は25
5にそれぞれクリップする。上記画像データをソニー社
製PCモニタ(Multiscan17seII )に表示した。その結
果、被写体に忠実なモニタ画像が得られた。
I )上に表示されている画像データに対して以下に示す
変換を行った。
の値が0以下の場合は0に、255を超える場合は25
5にそれぞれクリップする。上記画像データをカラープ
リンタ(ピクトログラフィー3000)を用いて出力し
た。その結果、モニタ画像に忠実な反射プリントが得ら
れた。
I )上に表示されている画像データを、CCIR−re
c709に従って3刺激値X,Y,Zに変換し、得られ
た3刺激値X,Y,Zに以下に示す変換を行った。
3刺激値である。この画像データに対して、以下に示す
変換を行った。
の値が1.0を超える場合には1.0に、0.0以下の
場合は0.0にそれぞれクリップする。上記画像データ
を測色値に変換し、印画紙の白地をリファレンスホワイ
トとする測色値で管理されたカラープリンタ(ピクトロ
グラフィ3000)に出力した。その結果、モニタ画像
に忠実な反射プリントが得られた。
ネガフィルム(SG400)を、予め白色光を用いて階
調露光し、現像後、第日本スクリーン社製ドラムスキャ
ナ(SG1000)を用いて測定し、スキャナ積分濃度
を横軸に、露光濃度を縦軸にプロットすることにより第
一のルックアップテーブルを作成した。一方、富士写真
フイルム社製プリンタ(ピクトログラフィ3000)で
用いられる専用カラーペーパーに対して、実施例2と同
様に測色グレー波形を発生させ、カラーネガフィルム
(SG400)の分光感度あるいは比視感度曲線を掛け
て積分して、光学濃度データを計算した。カラーネガフ
ィルム(SG400)の分光感度による積分濃度を縦軸
に、視覚濃度を横軸にプロットすることにより、第二の
ルックアップテーブルを作成した。被写体を撮影したカ
ラーネガフィルム(SG400)を、現像後、スキャナ
(SG1000)で収録し画素毎の積分濃度に変換した
後、第一のルックアップテーブルを介して露光濃度に変
換し、以下の演算を行った。
濃度である。次いで、(B´,G´,R´)を第二のル
ックアップテーブルを介してカラーネガフィルムの分光
感度による積分濃度に変換し、富士写真フイルム社製プ
リンタ(ピクトログラフィ3000)を用いて出力し
た。その結果、被写体に極めて忠実なプリントが得られ
た。なお、本実施例において彩度係数k0 が明度係数k
1 に比べて相対的に小さいのは、本カラーネガフィルム
の化学的彩度強調(重層効果)が大きいためである。従
って、重層効果の弱いカラーネガフィルムを用いた場
合、あるいはスキャナ積分濃度を露光濃度に変換する際
に重層効果を取り除く操作を行った場合には、彩度係数
k0 はもう少し大きい方が好ましい。
バーサル原稿を画素毎の等価中性濃度あるいは積分等価
中性濃度(B,G,R)に変換した後、以下の変換を施
した。 B´=1.0−10-(B-0.16)/3 G´=1.0−10-(G-0.16)/3 R´=1.0−10-(R-0.16)/3 次いで、以下の色変換を行った。
解析濃度あるいは積分濃度に変換し、富士写真フイルム
社製プリンタ(ピクトログラフィ3000)を用いて出
力した。その結果、リバーサル原稿に極めて忠実なプリ
ントが得られた。本実施例から、等価中性濃度あるいは
積分等価中性濃度を対数スケールから1/3乗スケール
に変換しても、本発明の効果は全く同様であることがわ
かる。
ナおよびプリンタを大日本スクリーン社製ドラムスキャ
ナ(SG1000)および富士写真フイルム社製プリン
タ(ピクトログラフィ3000)から富士写真フイルム
社製デジタルラボシステムフロンティア(高速スキャナ
/画像処理ワークステーションSP−1000およびレ
ーザプリンタ/ペーパプロセッサLP−1000P)を
変えて、実施例8と同様にして、被写体を撮影した富士
写真フイルム社製カラーネガフィルム(SG400)か
らプリントを出力した。その結果、被写体に極めて忠実
なプリントが得られた。
明の第1の態様の色変換方法を適用することによって得
られた反射プリントの再生画像やモニタの表示再生画像
は、入力原画像がリバーサルフィルムなどの透過原稿画
像、被写体、モニタ表示画像のいずれであっても、入力
原画像に忠実に再現されたものであった。従って、本発
明の第1の態様の色変換方法の効果は、明らかである。
なお、上記実施例1〜10によって本発明の第3の態様
の色変換方法の効果は明らかであり、この様な効果が本
発明の第4の態様の色変換方法に及ぶことも明らかであ
る。
のように構成されるが、本発明はこれに限定されるわけ
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、種
々の改良や設計の変更をしてもよいことは勿論である。
以下のような効果を奏する。 1)入力原画像が、被写体や透過原稿画像や反射原稿画像
やモニタなどの表示画像であっても、入力原画像に極め
て忠実な反射プリントなどのハードコピー画像を作成す
ることができ、モニタなどに入力原画像に極めて忠実な
再生画像(ソフトコピー画像)を表示することができ
る。 2)被写体や透過原稿に極めて忠実な反射プリントを作成
することができる。これらはアナログ系と一線を画する
プリント画質である。 3)リアルタイムで実行可能な極めて簡便な処理系であ
る。 4)色バランスあるいは濃度バランスの崩れている透過原
稿や表示画像に対しても、バランスの良い反射原稿や表
示画像を作成することができる。
ローチャートである。
すフローチャートである。
すフローチャートである。
プテーブルの作成に使用される好ましいグレーの一例を
示すグラフである。
変換方法を実施するためのシステムの一例を示す説明図
である。
3つの一次独立な分光感度を有するCCDなどの固体撮
像素子を用いて直接収録された画素毎の原画像信号を用
い、これを変換して固体撮像素子による露光濃度を得た
後、この露光濃度を変換して得られた3色の積分END
を用いてレンジ圧縮変換を行う系であってもよいし、被
写体を3つの一次独立な分光感度を有するカラーネガフ
ィルムに撮影し、カラーネガフィルムに撮影された被写
体を、スキャナまたは固体撮像素子などを補助的に用い
て、カラーネガフィルムによる画素毎の露光濃度に変換
した後、この露光濃度を変換して得られた3色の積分E
NDを用いてレンジ圧縮変換を行う系であってもよい。
露光濃度は、被写体に関する撮影感光材料あるいは撮像
デバイスの分光感度による積分濃度である一方、グレー
の被写体に対してはその数値が揃うという性質を持って
いるので、前記分光感度による積分等価中性濃度と等価
である。従って、露光濃度から積分等価中性濃度への変
換は恒等変換(y=x)である。
Claims (27)
- 【請求項1】互いに独立な3つの要素からなり、かつ各
要素の数値が揃ったときに視覚的にグレーと認められる
色になるような3つの信号で表わされた画像データに対
して色変換して3つの色変換信号を得るに際し、 画素毎に、前記3つの信号の最大値と最小値との間で定
まる明度成分と、前記3つの信号の各々から前記明度成
分を除いて得られる各色度成分とを求め、 こうして得られた各色度成分を前記3つの信号に応じて
増幅あるいは減衰させると共に、前記3つの信号に応じ
て増幅あるいは減衰された前記明度成分に付加すること
を特徴とする色変換方法。 - 【請求項2】前記3つの信号を画素毎に(B,G,R)
とし、前記3つの色変換信号を(B´,G´,R´)と
する時、 前記3つの信号から前記3つの色変換信号への色変換
は、下記式(1)によって表わされることを特徴とする
請求項1に記載の色変換方法。 B´=K01{B−f(B,G,R)}+k1 {f(B,G,R)−C1 }+C2 G´=K02{G−f(B,G,R)}+k1 {f(B,G,R)−C1 }+C2 R´=K03{R−f(B,G,R)}+k1 {f(B,G,R)−C1 }+C2 ………(1) ここで、f(B,G,R)は、任意の前記3つの信号
(B,G,R)に対して、min(B,G,R)≦f
(B,G,R)≦ max(B,G,R)を満たす関数であ
り、係数k01,k02,k03とk1 は、前記3つの信号
B,G,Rに応じて定まる正の実数であり、C1 とC2
は、色変換系あるいは色変換対象画像によって定まる定
数である。 - 【請求項3】前記係数k01,k02,k03は、すべて同じ
値k0 (k0 >0)であることを特徴とする請求項2に
記載の色変換方法。 - 【請求項4】前記3つの信号は、これらの3つの信号の
各要素の数値がすべて一致し、信号値Nで表わされる
時、この信号値Nが対応するグレーの輝度Lの対数の一
次関数であり、下記式(2)で表わされることを特徴と
する請求項1〜3のいずれかに記載の色変換方法。 N=c1 logL+c2 ………(2) - 【請求項5】前記3つの信号は、等価中性濃度、積分等
価中性濃度、露光濃度、対数露光量および測色濃度のい
ずれかであることを特徴とする請求項4に記載の色変換
方法。 - 【請求項6】前記3つの信号は、これらの3つの信号の
各要素の数値がすべて一致し、信号Nで表わされる時、
この信号値Nが対応するグレーの輝度Lのべき乗の一次
関数であり、下記式(3)で表わされることを特徴とす
る請求項1〜3のいずれかに記載の色変換方法。 【数1】 ここで、べき指数γは、0<γ<1を満たす実数であ
る。 - 【請求項7】前記3つの信号は、テレビモニタの信号ま
たは下記式(4)で表される信号であることを特徴とす
る請求項6に記載の色変換方法。 NX =(X/X0 )1/3 =(L* +16)/116+a* /500 NY =(Y/Y0 )1/3 =(L* +16)/116 NZ =(Z/Z0 )1/3 =(L* +16)/116−b* /200 ………(4) ただし、X,Y,Zは3刺激値であり、X0 ,Y0 ,Z
0 はリファレンスホワイトの3刺激値である。また、L
* はL* a* b* 色空間の明度指数、a* およびb* は
知覚色度指数である。 - 【請求項8】前記明度成分は、前記3つの信号の中央値
であることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載
の色変換方法。 - 【請求項9】前記画像データは、明るさ調整および/ま
たはホワイトバランス調整が行われた後のセットアップ
済画像データである請求項1〜8のいずれかに記載の色
変換方法。 - 【請求項10】被写体もしくは3つ以上の色材からなる
透過媒体上に形成された原稿画像を3つ以上の色材から
なる反射媒体に複製するに際し、 前記被写体もしくは前記原稿画像を、画素毎に視覚的に
グレーと認められる複数の色に対して3つの数値が一致
し、かつ光の強度に対して対数スケールであるような信
号に変換し、 画素毎に、得られた3つの信号を用いて、その最大値と
最小値との間で1つ定まる明度成分と、前記3つの信号
の各々から前記明度成分を除いて得られる各色度成分と
を求め、 こうして得られた3つの各色度成分を前記3つの信号に
応じて増幅あるいは減衰させるとともに、前記明度成分
を前記3つの信号に応じて増幅あるいは減衰させた後
に、増幅あるいは減衰された前記3つの各色度成分に付
加して、3つの第1色変換信号に変換した後、 この3つの第1色変換信号を前記反射媒体上に複製する
ための3つ以上の第2色変換信号に変換することを特徴
とする色変換方法。 - 【請求項11】前記3つの信号を画素毎に(B2,G
2,R2)とし、前記3つの第1色変換信号を画素毎に
(B3,G3,R3)とする時、 前記3つの信号から前記3つの第1色変換信号への変換
は、下記式(5)によって行われることを特徴とする請
求項10に記載の色変換方法。 B3=k0 (B2−A)+k1 (A−min(xy)A)+BW G3=k0 (G2−A)+k1 (A−min(xy)A)+GW R3=k0 (R2−A)+k1 (A−min(xy)A)+RW …(5) ここで、Aは前記3つの信号(B2,G2,R2)に対
して定まる前記明度成分であって、min{B2,G
2,R2}≦A≦max{B2,G2,R2}を満たす
関数、k0 およびk1 は定数、(BW,GW,RW)は
反射媒体のベース濃度値で、min(xy)AはAの画面全
体の画素にわたる最小値を表わす。 - 【請求項12】前記明度成分Aは、式A=min{B
2,G2,R2}、または式A=max{B2,G2,
R2}、もしくは式A=median{B2,G2,R
2}のいずれかで表わされることを特徴とする請求項1
1に記載の色変換方法。ここで、medianは、与え
られた(B2,G2,R2)に対して2番目に大きい値
を返す関数である。 - 【請求項13】前記原稿画像は、3つ以上の色材からな
る透過媒体上に形成されたカラーポジ画像であり、 前記定数k0 およびk1 は、0.7<k1 <k0 ≦1を
満たすことを特徴とする請求項11または12に記載の
色変換方法。 - 【請求項14】前記最小値min(xy)Aは、0.0から
0.3の間の定数で代用されることを特徴とする請求項
11〜13のいずれかに記載の色変換方法。 - 【請求項15】前記原稿画像は、3つ以上の色材からな
る透過媒体上に形成されたカラーポジ画像であり、 前記3つの信号は、前記カラーポジ画像を3つの一次独
立な分光感度を有するスキャナを用いて収録された画素
毎の原画像信号を変換し、前記スキャナによる解析濃度
を得た後、この解析濃度を変換して得られた3色の等価
中性濃度であり、 前記3つの第1色変換信号は、色変換された3色の等価
中性濃度であり、前記反射媒体上に複製するための3つ
以上の第2色変換信号に変換されることを特徴とする請
求項10〜14のいずれかに記載の色変換方法。 - 【請求項16】前記原稿画像は、3つ以上の色材からな
る透過媒体上に形成されたカラーポジ画像であり、 前記3つの信号は、前記カラーポジ画像を3つの一次独
立な分光感度を有するスキャナを用いて収録された画素
毎の原画像信号を変換し、前記スキャナによる積分濃度
を得た後、この積分濃度を変換して得られた3色の積分
等価中性濃度であり、 前記3つの第1色変換信号は、色変換された3色の積分
等価中性濃度であり、前記反射媒体上に複製するための
3つ以上の第2色変換信号に変換されることを特徴とす
る請求項10〜14のいずれかに記載の色変換方法。 - 【請求項17】前記3つの信号は、前記被写体を3つの
一次独立な分光感度を有する固体撮像素子を用いて直接
収録された画素毎の原画像信号を変換し、前記固体撮像
素子による露光濃度を得た後、この露光濃度を変換して
得られた3色の積分等価中性濃度であり、 前記3つの第1色変換信号は、色変換された3色の積分
等価中性濃度であり、前記反射媒体上に複製するための
3つ以上の第2色変換信号に変換されることを特徴とす
る請求項10〜14のいずれかに記載の色変換方法。 - 【請求項18】前記3つの信号は、前記被写体を3つの
一次独立な分光感度を有するカラーネガフィルムに撮影
し、カラーネガフィルムに撮影された前記被写体を、ス
キャナまたは固体撮像素子を補助的に用いて、前記カラ
ーネガフィルムによる画素毎の露光濃度に変換した後、
この露光濃度を変換して得られた3色の積分等価中性濃
度であり、 前記3つの第1色変換信号は、色変換された3色の積分
等価中性濃度であり、前記反射媒体上に複製するための
3つ以上の第2色変換信号に変換されることを特徴とす
る請求項10〜14のいずれかに記載の色変換方法。 - 【請求項19】前記スキャナまたは前記固体撮像素子ま
たはカラーネガフィルムの3つの一次独立な分光感度を
B,G,Rとし、画素毎に、前記解析濃度、前記積分濃
度または前記露光濃度を濃度(B1,G1,R1)と
し、前記3色の等価中性濃度または積分等価中性濃度を
濃度(B2,G2,R2)とし、前記3色の第1色変換
等価中性濃度または第1色変換積分等価中性濃度を濃度
(B3,G3,R3)とし、前記3色の第2色変換信号
を濃度(B4,G4,R4)とする時、 前記画素毎の濃度(B1,G1,R1)は、予め作成さ
れた第1のルックアップテーブルLUT1を介して下記
式(6)に従って前記濃度(B2,G2,R2)に変換
され、 B2=LUT1B (B1) G2=LUT1G (G1) R2=LUT1R (R1) ………(6) 前記濃度(B3,G3,R3)は、予め作成された第2
のルックアップテーブルLUT2を介して下記式(7)
に従って前記濃度(B4,G4,R4)に変換され、プ
リンタに出力されることを特徴とする請求項15〜18
のいずれかに記載の色変換方法。 B4=LUT2B (B3) G4=LUT2G (G3) R4=LUT2R (R3) ………(7) ここで、濃度B4,G4,R4が前記反射媒体の最大濃
度あるいは最小濃度を越えた場合には、超えた値にクリ
ップする。 - 【請求項20】前記濃度(B2,G2,R2)を、前記
濃度(B1,G1,R1)から前記第1のルックアップ
テーブルLUT1を介して直接変換して求める代わり
に、前記画素毎の濃度(B1,G1,R1)を、前記第
1のルックアップテーブルLUT1を介して下記式
(8)に従って3色の積分等価中性濃度(B20 ,G2
0 ,R20 )に変換し、 B20 =LUT1B (B1) G20 =LUT1G (G1) R20 =LUT1R (R1) ………(8) 次いで、下記式(9)によりセットアップを行うことに
よって求めることを特徴とする請求項19に記載の色変
換方法。 B2=B20 −BS+AS G2=G20 −GS+AS R2=R20 −RS+AS ………(9) ここでBS,GS,RSは、 min(xy)B20 ≦BS≦max(xy)B20 min(xy)G20 ≦GS≦max(xy)G20 min(xy)R20 ≦RS≦max(xy)R20 を満たす値である。なおmin(xy)B20 ,min(xy)
G20 ,min(xy)R2 0 はB20 ,G20 ,R20 の
画面全体の画素に亘る最小値を表し、max(xy)B
20 ,max(xy)G20 ,max(xy)R20 はB20 ,
G20 ,R20 の画面全体の画素に亘る最大値を表わ
す。また、ASは、BS,GS,RSに応じて定まる実
数である。 - 【請求項21】前記第1のルックアップテーブルLUT
1を、予め透過媒体上にグレースケールを形成し、前記
スキャナによる透過濃度および第4の分光感度を有する
濃度計による透過濃度を複数点測定し、B,G,R毎に
前記スキャナによる透過濃度を横軸、前記濃度計による
透過濃度を縦軸にプロットすることにより作成し、 前記第2のルックアップテーブルLUT2を、反射媒体
上にグレースケールを形成し、前記スキャナによる反射
濃度および前記濃度計による反射濃度を複数点測定し、
前記スキャナによる反射濃度を縦軸、前記濃度計による
反射濃度を横軸にプロットすることにより作成すること
を特徴とする請求項19または20に記載の色変換方
法。 - 【請求項22】前記濃度計は、ビジュアル濃度計である
ことを特徴とする請求項21に記載の色変換方法。 - 【請求項23】前記濃度計の代わりに前記スキャナの
B,G,Rのいずれかを用いることを特徴とする請求項
21に記載の色変換方法。 - 【請求項24】前記第1および第2のルックアップテー
ブルLUT1およびLUT2を、予め前記透過媒体およ
び前記反射媒体の前記3つの色材の分光吸収波形を測定
し、光源S(λ)の下でグレーになるような分光吸収波
形を複数の明度について発生させ、これらのグレー分光
吸収波形の1つをf(λ)とする時、これらのグレー分
光吸収波形f(λ)をそれぞれ比視感度曲線V(λ)お
よび前記スキャナのフィルタの分光吸収波形B(λ),
G(λ),R(λ)により積分し、光学濃度DV,
DB ,DG ,DR データを下記式(10)に従って作成
し、前記透過媒体および前記反射媒体それぞれについ
て、光学濃度DV を縦軸、光学濃度DB ,DG ,DR を
横軸にプロットすることにより作成することを特徴とす
る請求項19または20に記載の色変換方法。 【数2】 - 【請求項25】前記第一のルックアップテーブルは恒等
変換であり、前記第二のルックアップテーブルは、反射
媒体上に形成されるグレースケールに関する前記固体撮
像素子または前記カラーネガフィルムの分光感度による
積分濃度と視覚濃度を、それぞれ横軸、縦軸にプロット
することにより作成されることを特徴とする請求項19
または20に記載の色変換方法。 - 【請求項26】第1の媒体上に形成されているカラー画
像を第2の媒体に複製するに際し、前記第1および第2
の媒体を3つ以上の独立な分光感度による積分等価中性
濃度で管理し、前記積分等価中性濃度を介して色再現域
変換および色修正のいずれか少なくとも一方を行うこと
を特徴とする色変換方法。 - 【請求項27】被写体を媒体に複製するに際し、被写体
を3つ以上の独立な分光感度の露光濃度に変換し、媒体
を前記分光感度による積分等価中性濃度で管理して、前
記露光濃度を前記積分等価中性濃度を介して色再現域変
換や色修正のいずれか少なくとも一方を行うことを特徴
とする色変換方法。
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