JPH10229607A - 回生制動装置 - Google Patents
回生制動装置Info
- Publication number
- JPH10229607A JPH10229607A JP9047439A JP4743997A JPH10229607A JP H10229607 A JPH10229607 A JP H10229607A JP 9047439 A JP9047439 A JP 9047439A JP 4743997 A JP4743997 A JP 4743997A JP H10229607 A JPH10229607 A JP H10229607A
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- JP
- Japan
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- voltage
- braking
- setting
- set value
- braking resistor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】制動抵抗に流れる消費電流の過負荷動作特性を
求め所定の期間を経過することにより、装置外部に警報
停止信号を出力する回生制動装置において、複数の過負
荷動作パターンを選択することにより、前記制動抵抗の
過熱保護を行うことにある。 【解決手段】直流電圧を放電させる制動抵抗と、前記直
流電圧が制動設定レベルを越えると制動信号を出力する
設定比較手段と、前記制動抵抗に前記直流電圧を印加す
るスイッチング素子と、前記制動抵抗に流れる消費電流
に比例した出力を発生する電流検出手段と、前記消費電
流の過負荷動作特性を求め所定の期間を経過することに
より、装置外部に警報停止信号を出力し、且つ複数の過
負荷動作パターンを持つことにより前記制動抵抗の過熱
保護を行う可変過負荷動作推定手段と、前記過負荷動作
パターンの中から前記制動抵抗の許容熱容量特性に一番
近い動作パターンを選択し設定する容量選択設定手段と
を具備するものである。
求め所定の期間を経過することにより、装置外部に警報
停止信号を出力する回生制動装置において、複数の過負
荷動作パターンを選択することにより、前記制動抵抗の
過熱保護を行うことにある。 【解決手段】直流電圧を放電させる制動抵抗と、前記直
流電圧が制動設定レベルを越えると制動信号を出力する
設定比較手段と、前記制動抵抗に前記直流電圧を印加す
るスイッチング素子と、前記制動抵抗に流れる消費電流
に比例した出力を発生する電流検出手段と、前記消費電
流の過負荷動作特性を求め所定の期間を経過することに
より、装置外部に警報停止信号を出力し、且つ複数の過
負荷動作パターンを持つことにより前記制動抵抗の過熱
保護を行う可変過負荷動作推定手段と、前記過負荷動作
パターンの中から前記制動抵抗の許容熱容量特性に一番
近い動作パターンを選択し設定する容量選択設定手段と
を具備するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はインバータ装置の回
生制動装置に係わり、特に直流電圧が制動抵抗に放電を
開始する制動設定値に関するものである。
生制動装置に係わり、特に直流電圧が制動抵抗に放電を
開始する制動設定値に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術の一例を図４に示す。図４に
おいて、誘導電動機を駆動するインバータ装置の直流電
圧Ｖｄｃが一定の電圧より大きくなると、直流電圧Ｖｄ
ｃを放電させるために制動抵抗１が存在する。前記直流
電圧Ｖｄｃが制動抵抗１に放電を開始する設定電圧値で
ある制動設定値Ｖｒｂと、この制動設定値と直流電圧Ｖ
ｄｃを入力とし設定比較器２では制動設定値Ｖｒｂと直
流電圧Ｖｄｃを比較し、直流電圧Ｖｄｃが制動設定値Ｖ
ｒｂを越えると制動信号Ｂｒｋを出力する。また制動信
号Ｂｒｋを入力としてスイッチング素子３では、このと
きスイッチング素子３内部でほぼ短絡に近い状態とな
り、制動抵抗１に直流電圧Ｖｄｃを印加する。
おいて、誘導電動機を駆動するインバータ装置の直流電
圧Ｖｄｃが一定の電圧より大きくなると、直流電圧Ｖｄ
ｃを放電させるために制動抵抗１が存在する。前記直流
電圧Ｖｄｃが制動抵抗１に放電を開始する設定電圧値で
ある制動設定値Ｖｒｂと、この制動設定値と直流電圧Ｖ
ｄｃを入力とし設定比較器２では制動設定値Ｖｒｂと直
流電圧Ｖｄｃを比較し、直流電圧Ｖｄｃが制動設定値Ｖ
ｒｂを越えると制動信号Ｂｒｋを出力する。また制動信
号Ｂｒｋを入力としてスイッチング素子３では、このと
きスイッチング素子３内部でほぼ短絡に近い状態とな
り、制動抵抗１に直流電圧Ｖｄｃを印加する。
【０００３】かようにして、制動抵抗に直流電圧Ｖｄｃ
を放電させることにより、この直流電圧Ｖｄｃは一定の
電圧レベルつまり制動設定値Ｖｒｂより大きくならなく
なり、直流電圧Ｖｄｃの過電圧を抑えることができる。
を放電させることにより、この直流電圧Ｖｄｃは一定の
電圧レベルつまり制動設定値Ｖｒｂより大きくならなく
なり、直流電圧Ｖｄｃの過電圧を抑えることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、
回生制動装置に直流電圧を供給するインバータ装置は、
誘導電動機を回転させるため前記直流電圧を交流電圧に
変換し該誘導電動機に前記交流電圧を印加する。また該
誘導電動機が回生動作になると該誘導電動機から該イン
バータ装置に交流電圧を印加され、該インバータ装置で
前記交流電圧が直流電圧に変換することにより、該イン
バータ装置の直流電圧は上昇する。このとき、前記直流
電圧が上昇しても該誘導電動機に印加する交流電圧が一
定になる様に該インバータ装置は制御している。
回生制動装置に直流電圧を供給するインバータ装置は、
誘導電動機を回転させるため前記直流電圧を交流電圧に
変換し該誘導電動機に前記交流電圧を印加する。また該
誘導電動機が回生動作になると該誘導電動機から該イン
バータ装置に交流電圧を印加され、該インバータ装置で
前記交流電圧が直流電圧に変換することにより、該イン
バータ装置の直流電圧は上昇する。このとき、前記直流
電圧が上昇しても該誘導電動機に印加する交流電圧が一
定になる様に該インバータ装置は制御している。
【０００５】しかしながら、該誘導電動機が急激な回生
動作になり該インバータ装置の直流電圧も急激に回生制
動装置の制動設定値まで上昇すると、該誘導電動機に印
加する交流電圧を一定になる様に制御しても、瞬時的に
は該誘導電動機に印加する交流電圧は大きくなり、結果
的に該誘導電動機には速度変動やトルク変動が発生す
る。
動作になり該インバータ装置の直流電圧も急激に回生制
動装置の制動設定値まで上昇すると、該誘導電動機に印
加する交流電圧を一定になる様に制御しても、瞬時的に
は該誘導電動機に印加する交流電圧は大きくなり、結果
的に該誘導電動機には速度変動やトルク変動が発生す
る。
【０００６】本発明は上述した点に鑑みて創案されたも
ので、その目的とするところは、これらの欠点を解決す
ることにあり、該誘導電動機が急激な回生動作になり該
インバータ装置の直流電圧が急激に上昇した場合、回生
制動装置は前記制動抵抗に直流電圧を放電を開始する設
定値である制動設定値を通常より低い設定電圧値にする
ことにより、該誘導電動機に印加する交流電圧が極端に
大きくならなくなり、該誘導電動機に瞬時的に発生する
速度変動やトルク変動を抑えることができる回生制動装
置を提供することにある。
ので、その目的とするところは、これらの欠点を解決す
ることにあり、該誘導電動機が急激な回生動作になり該
インバータ装置の直流電圧が急激に上昇した場合、回生
制動装置は前記制動抵抗に直流電圧を放電を開始する設
定値である制動設定値を通常より低い設定電圧値にする
ことにより、該誘導電動機に印加する交流電圧が極端に
大きくならなくなり、該誘導電動機に瞬時的に発生する
速度変動やトルク変動を抑えることができる回生制動装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、誘導電動機を駆動するインバータ装
置の直流電圧を放電させる制動抵抗と、前記直流電圧が
前記制動抵抗に放電を開始する設定電圧値である制動設
定値と、前記制動設定値と前記直流電圧を入力とし前記
直流電圧が制動設定値を越えると制動信号を出力する設
定比較手段と、前記設定比較手段の出力である前記制動
信号を入力とし前記制動抵抗に前記直流電圧を印加する
スイッチング素子からなる回生制動装置において、前記
制動設定値の代わりに前記直流電圧を入力とするフィル
タ手段と、前記フィルタ手段の出力と設定調整電圧を入
力とする加算手段と、前記加算手段の出力を入力とし可
変制動設定値を前記設定比較手段に出力する設定リミッ
タ手段とを具備するものである。
するための手段は、誘導電動機を駆動するインバータ装
置の直流電圧を放電させる制動抵抗と、前記直流電圧が
前記制動抵抗に放電を開始する設定電圧値である制動設
定値と、前記制動設定値と前記直流電圧を入力とし前記
直流電圧が制動設定値を越えると制動信号を出力する設
定比較手段と、前記設定比較手段の出力である前記制動
信号を入力とし前記制動抵抗に前記直流電圧を印加する
スイッチング素子からなる回生制動装置において、前記
制動設定値の代わりに前記直流電圧を入力とするフィル
タ手段と、前記フィルタ手段の出力と設定調整電圧を入
力とする加算手段と、前記加算手段の出力を入力とし可
変制動設定値を前記設定比較手段に出力する設定リミッ
タ手段とを具備するものである。
【０００８】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明による回生制動装置
の一実施例を示すブロック図、図２は図１の通常時の可
変制動設定値の動作を示した図、図３は設定リミッタ回
路６でリミットされた可変制動設定値の動作を示した図
である。 図１において、誘導電動機７を駆動するイン
バータ装置８の直流電圧を放電させる制動抵抗１と、直
流電圧Ｖｄｃが制動抵抗１に放電を開始する設定電圧値
である制動設定値Ｖｒｂと、制動設定値Ｖｒｂと直流電
圧Ｖｄｃを入力とし、直流電圧Ｖｄｃが制動設定値Ｖｒ
ｂを越えると制動信号Ｂｒｋを出力する設定比較器２
と、設定比較器２の出力である制動信号Ｂｒｋを入力と
し、制動抵抗１に直流電圧Ｖｄｃを印加するスイッチン
グ素子３からなる回生制動装置において、
の一実施例を示すブロック図、図２は図１の通常時の可
変制動設定値の動作を示した図、図３は設定リミッタ回
路６でリミットされた可変制動設定値の動作を示した図
である。 図１において、誘導電動機７を駆動するイン
バータ装置８の直流電圧を放電させる制動抵抗１と、直
流電圧Ｖｄｃが制動抵抗１に放電を開始する設定電圧値
である制動設定値Ｖｒｂと、制動設定値Ｖｒｂと直流電
圧Ｖｄｃを入力とし、直流電圧Ｖｄｃが制動設定値Ｖｒ
ｂを越えると制動信号Ｂｒｋを出力する設定比較器２
と、設定比較器２の出力である制動信号Ｂｒｋを入力と
し、制動抵抗１に直流電圧Ｖｄｃを印加するスイッチン
グ素子３からなる回生制動装置において、
【００１０】制動設定値Ｖｒｂの代わりに、直流電圧Ｖ
ｄｃを入力とするフィルタ回路４と、フィルタ回路４の
出力と設定調整電圧Ｖｏｆを入力とする加算器５と、加
算器５の出力を入力とし、可変制動設定値Ｖｃｂを設定
比較器２に出力する設定リミッタ回路６を具備すること
を特徴としている。
ｄｃを入力とするフィルタ回路４と、フィルタ回路４の
出力と設定調整電圧Ｖｏｆを入力とする加算器５と、加
算器５の出力を入力とし、可変制動設定値Ｖｃｂを設定
比較器２に出力する設定リミッタ回路６を具備すること
を特徴としている。
【００１１】以下、図２及び図３において本発明の回生
制動装置について詳細に説明する。誘導電動機７を駆動
するインバータ装置８の直流電圧Ｖｄｃが一定の電圧よ
り大きくなると、直流電圧Ｖｄｃを放電させるために制
動抵抗１が存在する。
制動装置について詳細に説明する。誘導電動機７を駆動
するインバータ装置８の直流電圧Ｖｄｃが一定の電圧よ
り大きくなると、直流電圧Ｖｄｃを放電させるために制
動抵抗１が存在する。
【００１２】このとき、図２に示される様に直流電圧Ｖ
ｄｃが急激に上昇する場合、フィルタ回路４では直流電
圧Ｖｄｃを入力とし、直流電圧Ｖｄｃをローパスフィル
タした電圧を出力する。加算器５ではフィルタ回路４の
出力と任意に設定された設定調整電圧Ｖｏｆを加算し出
力する。さらに、設定リミッタ回路６は加算器５の出力
を入力とし、該インバータ装置の直流電圧Ｖｄｃの許容
最大値でリミットされるが、図２では加算器５の出力が
前記許容最大値まで到達していないので、加算器５の出
力はそのまま可変制動設定値Ｖｃｂとして設定比較器２
に出力する。設定比較器２では、直流電圧Ｖｄｃが可変
制動設定値Ｖｃｂを越えたとき制動信号Ｂｒｋを出力す
る。スイッチング素子３は制動信号Ｂｒｋを入力とし、
制動抵抗１に直流電圧Ｖｄｃを印加する。
ｄｃが急激に上昇する場合、フィルタ回路４では直流電
圧Ｖｄｃを入力とし、直流電圧Ｖｄｃをローパスフィル
タした電圧を出力する。加算器５ではフィルタ回路４の
出力と任意に設定された設定調整電圧Ｖｏｆを加算し出
力する。さらに、設定リミッタ回路６は加算器５の出力
を入力とし、該インバータ装置の直流電圧Ｖｄｃの許容
最大値でリミットされるが、図２では加算器５の出力が
前記許容最大値まで到達していないので、加算器５の出
力はそのまま可変制動設定値Ｖｃｂとして設定比較器２
に出力する。設定比較器２では、直流電圧Ｖｄｃが可変
制動設定値Ｖｃｂを越えたとき制動信号Ｂｒｋを出力す
る。スイッチング素子３は制動信号Ｂｒｋを入力とし、
制動抵抗１に直流電圧Ｖｄｃを印加する。
【００１３】よって、図２に示される様に直流電圧Ｖｄ
ｃが急激に上昇する場合、設定比較器２の入力であり、
且つ制動抵抗１に直流電圧Ｖｄｃを放電を開始する設定
電圧値である可変制動設定値Ｖｃｂは通常より低い設定
値になるので、該誘導電動機７に印加する交流電圧が極
端に大きくならなくなり、このとき、該誘導電動機７に
瞬時的に発生する速度変動やトルク変動を抑えることが
できる。
ｃが急激に上昇する場合、設定比較器２の入力であり、
且つ制動抵抗１に直流電圧Ｖｄｃを放電を開始する設定
電圧値である可変制動設定値Ｖｃｂは通常より低い設定
値になるので、該誘導電動機７に印加する交流電圧が極
端に大きくならなくなり、このとき、該誘導電動機７に
瞬時的に発生する速度変動やトルク変動を抑えることが
できる。
【００１４】また、図３に示された図の様な直流電圧Ｖ
ｄｃが緩やかに上昇する場合、直流電圧Ｖｄｃをフィル
タ回路４に入力し、フィルタ回路４ではほとんどフィル
タ回路４の入力された直流電圧Ｖｄｃとあまり変わらな
い電圧を出力する。加算器５では前述した通り、フィル
タ回路４の出力と設定調整電圧Ｖｏｆを加算し出力す
る。さらに、設定リミッタ回路６は加算器５の出力を入
力とし、該インバータ装置の直流電圧Ｖｄｃの許容最大
値でリミットされた値を可変制動設定値Ｖｃｂとして設
定比較器２に出力する。
ｄｃが緩やかに上昇する場合、直流電圧Ｖｄｃをフィル
タ回路４に入力し、フィルタ回路４ではほとんどフィル
タ回路４の入力された直流電圧Ｖｄｃとあまり変わらな
い電圧を出力する。加算器５では前述した通り、フィル
タ回路４の出力と設定調整電圧Ｖｏｆを加算し出力す
る。さらに、設定リミッタ回路６は加算器５の出力を入
力とし、該インバータ装置の直流電圧Ｖｄｃの許容最大
値でリミットされた値を可変制動設定値Ｖｃｂとして設
定比較器２に出力する。
【００１５】よって、図３に示される様に直流電圧Ｖｄ
ｃが緩やかに上昇した場合では、設定リミッタ回路６で
可変制動設定値Ｖｃｂはリミットされるので、該インバ
ータ装置８の直流過電圧の保護を行うことができる。
ｃが緩やかに上昇した場合では、設定リミッタ回路６で
可変制動設定値Ｖｃｂはリミットされるので、該インバ
ータ装置８の直流過電圧の保護を行うことができる。
【００１６】以上の様に本発明の実施の形態は、従来の
技術の制動設定値Ｖｒｂの代わりに可変制動設定値Ｖｃ
ｂを設けることにより、直流電圧Ｖｄｃが急激に上昇す
る場合、直流電圧Ｖｄｃを入力とするフィルタ回路４
と、フィルタ回路４の出力と設定調整電圧Ｖｏｆを入力
とする加算器５と、及び加算器５の出力を入力とする設
定リミッタ回路６から可変制動設定値Ｖｃｂが求めら
れ、可変制動設定値Ｖｃｂは通常より低い設定電圧値に
なるので、該誘導電動機７に印加する交流電圧は極端に
大きくならなくなるので、該誘導電動機７に瞬時的に発
生する速度変動やトルク変動を抑えることができる。
技術の制動設定値Ｖｒｂの代わりに可変制動設定値Ｖｃ
ｂを設けることにより、直流電圧Ｖｄｃが急激に上昇す
る場合、直流電圧Ｖｄｃを入力とするフィルタ回路４
と、フィルタ回路４の出力と設定調整電圧Ｖｏｆを入力
とする加算器５と、及び加算器５の出力を入力とする設
定リミッタ回路６から可変制動設定値Ｖｃｂが求めら
れ、可変制動設定値Ｖｃｂは通常より低い設定電圧値に
なるので、該誘導電動機７に印加する交流電圧は極端に
大きくならなくなるので、該誘導電動機７に瞬時的に発
生する速度変動やトルク変動を抑えることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、直
流電圧が制動抵抗に放電を開始する設定電圧値である制
動設定値のかわりに、直流電圧を入力とするフィルタ回
路と、フィルタ回路の出力と任意に設定された設定調整
電圧Ｖｏｆを入力とし加算する加算器と、さらに加算器
の出力を入力とし可変制動設定値を設定比較器に出力す
る設定リミッタ回路を設けることにより、直流電圧が急
激に上昇する場合直流電圧が制動抵抗に放電を開始する
可変制動設定値を通常より低い設定電圧値に求めること
ができるので、該誘導電動機に印加する交流電圧が極端
に大きくならなくなり、該誘導電動機に瞬時的に発生す
る速度変動やトルク変動を抑えることが可能である。ま
た、可変制動設定値が通常より低い電圧になるとき、ス
イッチング素子が動作するときに発生するサージ電圧は
一定値である制動設定値を用いるときよりも低くなり、
結果的に、回生制動装置を動作させる期間が制動設定値
よりも可変制動設定値を用いる方が、スイッチング素子
の寿命を延ばすことにもなる。
流電圧が制動抵抗に放電を開始する設定電圧値である制
動設定値のかわりに、直流電圧を入力とするフィルタ回
路と、フィルタ回路の出力と任意に設定された設定調整
電圧Ｖｏｆを入力とし加算する加算器と、さらに加算器
の出力を入力とし可変制動設定値を設定比較器に出力す
る設定リミッタ回路を設けることにより、直流電圧が急
激に上昇する場合直流電圧が制動抵抗に放電を開始する
可変制動設定値を通常より低い設定電圧値に求めること
ができるので、該誘導電動機に印加する交流電圧が極端
に大きくならなくなり、該誘導電動機に瞬時的に発生す
る速度変動やトルク変動を抑えることが可能である。ま
た、可変制動設定値が通常より低い電圧になるとき、ス
イッチング素子が動作するときに発生するサージ電圧は
一定値である制動設定値を用いるときよりも低くなり、
結果的に、回生制動装置を動作させる期間が制動設定値
よりも可変制動設定値を用いる方が、スイッチング素子
の寿命を延ばすことにもなる。
【図１】本発明による回生制動装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】通常時の可変制動設定値の動作を示した図であ
る。
る。
【図３】設定リミッタ回路でリミットされた可変制動設
定値の動作を示した図である。
定値の動作を示した図である。
【図４】従来の技術の内容を示すブロック図である。
１ 制動抵抗 ２ 設定比較器 ３ スイッチング素子 ４ フィルタ回路 ５ 加算器 ６ 設定リミッタ回路 ７ 誘導電動機 ８ インバータ装置 Ｖｄｃ 直流電圧 Ｖｒｂ 制動設定値 Ｂｒｋ 制動信号 Ｖｏｆ 設定調整電圧 Ｖｃｂ 可変制動設定値
Claims (1)
- 【請求項１】 誘導電動機を駆動するインバータ装置の
直流電圧を放電させる制動抵抗と、前記直流電圧が前記
制動抵抗に放電を開始する設定電圧値である制動設定値
と、前記制動設定値と前記直流電圧を入力とし前記直流
電圧が制動設定値を越えると制動信号を出力する設定比
較手段と、前記設定比較手段の出力である前記制動信号
を入力とし前記制動抵抗に前記直流電圧を印加するスイ
ッチング素子からなる回生制動装置において、前記制動
設定値の代わりに前記直流電圧を入力とするフィルタ手
段と、前記フィルタ手段の出力と設定調整電圧を入力と
する加算手段と、前記加算手段の出力を入力とし可変制
動設定値を前記設定比較手段に出力する設定リミッタ手
段とを具備することを特徴とする回生制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04743997A JP3781221B2 (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 回生制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04743997A JP3781221B2 (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 回生制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10229607A true JPH10229607A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3781221B2 JP3781221B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=12775189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04743997A Expired - Fee Related JP3781221B2 (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 回生制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3781221B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2106016A2 (en) | 2008-03-10 | 2009-09-30 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co. Ltd. | Power transducer |
-
1997
- 1997-02-14 JP JP04743997A patent/JP3781221B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2106016A2 (en) | 2008-03-10 | 2009-09-30 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co. Ltd. | Power transducer |
| US8120294B2 (en) | 2008-03-10 | 2012-02-21 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Power transducer |
| US8378599B2 (en) | 2008-03-10 | 2013-02-19 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Power transducer |
| US8531140B2 (en) | 2008-03-10 | 2013-09-10 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd | Power transducer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3781221B2 (ja) | 2006-05-31 |
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