JPH10230392A - ワーク姿勢変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】極めて簡単且つ安価な構成で、重量物からなる
ワークの姿勢を所望の姿勢に変換することができるワー
ク姿勢変換装置を提供することを目的とする。 【解決手段】モータ３８ａを駆動することにより、雄ね
じ部材３２ａを回転させ、移動部材２２ａを前記モータ
３８ａ側に移動させる。この移動動作に伴い、ワーク保
持体１６が支軸２４ａを中心として回転し、リンク部材
４６ａがワーク保持体１６を起立させる。この結果、前
記ワーク保持体１６に位置決め固定されたワークＷが起
立状態に姿勢変換されることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク保持体に保
持されたワークの姿勢を簡易な構成で変換可能とするワ
ーク姿勢変換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製造設備においては、供給されるワーク
に対して溶接や加工等の種々の処理が施される。このよ
うな処理を施すに当たり、ワークを所望の姿勢に変換し
て設定する必要の生じることがある。例えば、車両のア
ウターパネルとインナーパネルとを溶接により接合する
場合、通常、各パネルは、治具上に横臥状態で位置決め
されて供給され、溶接ステーションに搬送された後、直
立状態に姿勢が変換され、その状態で溶接の作業が遂行
される。

【０００３】ところで、従来の姿勢変換処理では、例え
ば、実公平５−８２５６号公報に記載されているよう
に、ワークローディング装置によりワークを所定部位ま
で搬送した後、揺動駆動手段によってワークの姿勢を変
換するとともに、その上部に配設された吊上搬送装置に
よって前記ワークを吊り上げ支持するようにしている。
しかしながら、ワークが重量物であると、揺動駆動手段
に対する負担が大きく、また、所定の作業ステーション
の上部に吊上搬送装置を配置しなければならないため、
スペース上の問題が生じる不具合がある。さらに、この
従来技術では、重量物からなるワークの姿勢変換処理を
行う場合、揺動駆動手段の強度を十分に確保しなければ
ならないため、装置全体が大がかりなものとなってしま
う。

【０００４】一方、他の従来技術として、実開平７−４
３６４１号明細書には、箱体の姿勢を２枚の保持体を折
り曲げることで変換するようにした技術が開示されてい
るが、この従来技術では、例えば、プレート状のワーク
を反転することは不可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の不具
合を解決するためになされたものであり、極めて簡単且
つ安価な構成で、重量物からなるワークの姿勢を所望の
姿勢に変換することができるワーク姿勢変換装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、基台上に設けられ、ワークを保持する
ワーク保持体と、前記ワーク保持体の一端部を軸支し、
前記基台に沿って移動する移動部材と、前記移動部材を
前記基台に沿って前記ワーク保持体の他端部側に移動さ
せる移動機構と、一端部が前記基台より所定量離間して
前記ワーク保持体の他端部側の略中間部に軸着し、他端
部が前記ワーク保持体の他端部側の前記基台に軸着する
リンク部材と、を備え、前記移動機構による前記移動部
材の前記基台に沿った移動動作に伴い、前記リンク部材
の作用下に前記ワーク保持体を横臥状態と起立状態との
間の所望の状態に姿勢変換することを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜図４において、参照符号１
０は、本実施形態のワーク姿勢変換装置を示す。このワ
ーク姿勢変換装置１０は、複数の脚部１２によって床面
上に支持される基台１４と、前記基台１４上に横臥状態
または起立状態（図３および図４参照）で支持されるワ
ーク保持体１６とを備え、前記ワーク保持体１６には、
例えば、車体を構成するパネル等のワークＷが保持され
る。

【０００８】基台１４の上面側両側部には、ガイドレー
ル１８ａ、１８ｂが配設されており、各ガイドレール１
８ａ、１８ｂには、係合部材２０ａ、２０ｂを介して移
動部材２２ａ、２２ｂが配設される。移動部材２２ａお
よび２２ｂの一端部側には、支軸２４ａおよび２４ｂを
介してワーク保持体１６を構成する一対のブラケット２
６ａ、２８ａおよび２６ｂ、２８ｂの一端部が軸支され
る。また、移動部材２２ａ、２２ｂの他端部には、雌ね
じ部材３０ａ、３０ｂが装着されており、この雌ねじ部
材３０ａ、３０ｂに対してガイドレール１８ａ、１８ｂ
に沿って配設される雄ねじ部材３２ａ、３２ｂの一端部
が螺合する。雄ねじ部材３２ａ、３２ｂは、軸受３４
ａ、３４ｂによって軸支されており、その他端部には、
プーリ３６ａ、３６ｂが装着される。また、基台１４上
には、雌ねじ部材３０ａ、３０ｂおよび雄ねじ部材３２
ａ、３２ｂとともに移動機構を構成するモータ３８ａ、
３８ｂが配設されている。モータ３８ａ、３８ｂに装着
されたプーリ４０ａ、４０ｂと雄ねじ部材３２ａ、３２
ｂに装着されたプーリ３６ａ、３６ｂとは、ベルト４２
ａ、４２ｂによって連結されている。

【０００９】一方、ワーク保持体１６を構成する一対の
ブラケット２６ａ、２８ａおよび２６ｂ、２８ｂの中間
部には、支軸４４ａおよび４４ｂを介してリンク部材４
６ａおよび４６ｂの一端部が軸支されている。なお、支
軸４４ａおよび４４ｂは、雄ねじ部材３２ａ、３２ｂよ
りも基台１４から離間した位置に配置される。また、リ
ンク部材４６ａ、４６ｂの他端部は、軸受３４ａ、３４
ｂの外側部に支軸４８ａ、４８ｂを介して軸支されてい
る。

【００１０】ワーク保持体１６は、ブラケット２６ａ、
２８ａおよび２６ｂ、２８ｂと、これらの間に橋架され
るメンバー５０、５２と、メンバー５０、５２間に橋架
されるメンバー５４とを備える。ブラケット２６ａ、２
８ａ間およびブラケット２６ｂ、２８ｂ間には、ワーク
Ｗをワーク保持体１６に位置決め固定するためのクラン
プ機構５６ａ〜５６ｄが設けられる。また、メンバー５
０、５２には、前記クランプ機構５６ａ〜５６ｄと同様
の構成からなるクランプ機構５６ｅ〜５６ｈが設けられ
る。なお、これらのクランプ機構５６ａ〜５６ｈは、ボ
ルト部材５８をワーク保持体１６側に設けられたナット
部材６０に螺合させることでワークＷを位置決め固定す
るように構成される。

【００１１】一方、ワーク保持体１６のメンバー５０、
５２には、他の構成からなるクランプ機構６２ａ〜６２
ｄが設けられる。クランプ機構６２ａ〜６２ｄは、図５
および図６に示すように、ブラケット６４を介してメン
バー５０、５２に装着される取付板６６と、前記取付板
６６に形成された孔部６８に挿入されてワークＷを位置
決め固定するボルト部材７０と、前記ボルト部材７０を
取付板６６に対して固定する固定部材７２とを備える。
ボルト部材７０は、その外周部に一部を切り欠いて形成
した傾斜面７４を備えた平面部７６を有し、前記平面部
７６には、ねじ部材７８により取付板６６に対して変位
する固定部材７２が係合する。すなわち、取付板６６
は、ボルト部材７０の平面部７６に係合する溝部８０を
有するとともに、ボルト部材７０の傾斜面７４に係合す
る傾斜面８２を有し、ボルト部材７０に向かって変位す
ることで相互の係合状態が実現される。

【００１２】本実施形態のワーク姿勢変換装置１０は、
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の動作について説明する。

【００１３】先ず、図１および図２に示すように、基台
１４に対して横臥状態に設定されたワーク保持体１６の
上面部にワークＷを位置決め固定する。例えば、クラン
プ機構５６ａ〜５６ｈによりワークＷを固定する場合、
ワークＷを介してボルト部材５８をナット部材６０に螺
合させる。また、クランプ機構６２ａ〜６２ｄによりワ
ークＷを固定する場合、図５および図６に示すように、
ワークＷを介してボルト部材７０を取付板６６の孔部６
８に挿入し、次いで、ねじ部材７８により固定部材７２
を前記ボルト部材７０に対して変位させる。この場合、
固定部材７２の溝部８０がボルト部材７０の平面部７６
に係合するとともに、固定部材７２の傾斜面８２がボル
ト部材７０の傾斜面７４に係合することで、ワークＷの
位置決め固定が実現される。

【００１４】前記のようにしてワークＷをワーク保持体
１６に固定した後、ワークＷを起立させる動作が遂行さ
れる。すなわち、図１および図２において、モータ３８
ａ、３８ｂを駆動することにより、ベルト４２ａ、４２
ｂを介して雄ねじ部材３２ａ、３２ｂが回転し、雌ねじ
部材３０ａ、３０ｂを介して移動部材２２ａ、２２ｂが
矢印Ａ方向に移動する。この移動動作に伴い、支軸２４
ａ、２４ｂを介して前記移動部材２２ａ、２２ｂに軸支
されたワーク保持体１６も矢印Ａ方向に移動しようとす
る。一方、ワーク保持体１６の中間部には、リンク部材
４６ａ、４６ｂの一端部が基台１４から所定距離離間し
た状態で、支軸４４ａ、４４ｂを介して軸支されてい
る。なお、前記リンク部材４６ａ、４６ｂは、他端部が
ワーク保持体１６の他端部側における基台１４上に支軸
４８ａ、４８ｂを介して軸支されている。従って、移動
部材２２ａ、２２ｂの矢印Ａ方向に対する移動動作に伴
って、リンク部材４６ａ、４６ｂが矢印Ｂ方向に回転す
るため、ワーク保持体１６は、支軸２４ａ、２４ｂを中
心として矢印Ｃ方向に回転されることになる。この結
果、ワーク保持体１６に位置決め固定されたワークＷ
は、その姿勢が横臥状態から起立状態に変換されること
になる。

【００１５】なお、以上のようにして姿勢変換されたワ
ークＷは、両側部がリンク部材４６ａ、４６ｂによって
支持されたワーク保持体１６により強固に保持されてい
るため、安定した状態で溶接等の作業が遂行されること
になる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るワー
ク姿勢変換装置によれば、たとえ、重量物からなるワー
クであっても、極めて簡易な構成でワークを横臥状態か
ら起立状態に姿勢変換させることができる。しかも、起
立状態において、ワーク保持体がリンク部材により強固
に保持されているため、安定し、且つ、高精度にワーク
を位置決め保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るワーク姿勢変換装置の平面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】ワーク保持体を起立させた状態のワーク姿勢変
換装置の一部斜視説明図である。

【図４】ワーク保持体を起立させた状態のワーク姿勢変
換装置の断面図である。

【図５】ワーク姿勢変換装置におけるクランプ機構の断
面図である。

【図６】ワーク姿勢変換装置におけるクランプ機構の底
面図である。

【符号の説明】

１０…ワーク姿勢変換装置 １４…基台 １６…ワーク保持体 ２２ａ、２２ｂ…
移動部材 ３０ａ、３０ｂ…雌ねじ部材 ３２ａ、３２ｂ…
雄ねじ部材 ３８ａ、３８ｂ…モータ ４６ａ、４６ｂ…
リンク部材 ５６ａ〜５６ｈ、６２ａ〜６２ｄ…クランプ機構 Ｗ…ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台上に設けられ、ワークを保持するワー
   ク保持体と、 前記ワーク保持体の一端部を軸支し、前記基台に沿って
   移動する移動部材と、 前記移動部材を前記基台に沿って前記ワーク保持体の他
   端部側に移動させる移動機構と、 一端部が前記基台より所定量離間して前記ワーク保持体
   の他端部側の略中間部に軸着し、他端部が前記ワーク保
   持体の他端部側の前記基台に軸着するリンク部材と、 を備え、前記移動機構による前記移動部材の前記基台に
   沿った移動動作に伴い、前記リンク部材の作用下に前記
   ワーク保持体を横臥状態と起立状態との間の所望の状態
   に姿勢変換することを特徴とするワーク姿勢変換装置。