JPH10230404A

JPH10230404A - 複数穴の加工方法、同方法を実施する工作機械およびこの工作機械用の自動工具交換装置

Info

Publication number: JPH10230404A
Application number: JP3800797A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kawamura; 二郎川村
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の工具主軸を回転自在に支持する単一の
主軸ヘッドにより、工具主軸の軸心間隔を調整せずに、
類似の第１および第２ワークに異なるピッチの複数穴を
加工できるようにすること。【解決手段】３本の工具主軸２１ａ〜２１ｃを軸心間
隔を固定して設け、第１ワークＷ１に複数の穴を加工す
るときは、その内の２本の工具主軸２１ａ，２１ｂ着し
た工具により加工を行い、第２ワークＷ２に複数の穴を
加工するときは、第１ワークＷ１の加工に使用した工具
主軸の一方２１ｂと他の工具主軸２１ｃの２本に装着し
た工具Ｔ２により加工を行う。これら３本の工具主軸２
１ａ〜２１ｃは同一の主軸ヘッド１４に回転自在に支持
され、これら３本の工具主軸と同心的に整列できる工具
保持部６６ａ〜６６ｃを工具交換装置５０の搬送アーム
６６に設け、搬送アーム６６が選択的に２本の工具主軸
に工具交換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば内燃機関の
シリンダブロックのシリンダボアのように、整列配置さ
れた複数の穴を加工する方法と、この加工方法を実施す
る工作機械、さらには、この工作機械に使用される自動
工具交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の内燃機関のシリンダ
ブロックは、複数の加工機を搬送装置により結合したト
ランスファマシンと呼ばれる大量生産システムにて加工
される。この大量生産システムでは、シリンダブロック
の寸法形状が多少異なる２或いはそれ以上の種類の類似
のシリンダブロック（以下、類似ワークと称す）がラン
ダムあるいはロット単位で投入され加工される。例え
ば、直列４気頭エンジン用シリンダブロックをワークと
する場合では、ボアー間隔やボアー径が異なる類似ワー
クが単一の生産システムに投入される。

【０００３】図１は、トランスファマシンの１加工ステ
ーションを構成するシリンダボアー加工用の工作機械の
主軸ヘッドＳＨと、この工作機械に選択的に搬送される
ボアー間隔Ｐ１，Ｐ２の異なる２種類のワーク（シリン
ダブロック）Ｗ１，Ｗ２と、この工作機械に使用される
自動工具交換装置の交換アームＣＡとのワーク搬送方向
（図中、符号ＷＴＤにて示す）の相対位置関係を示す説
明図である。主軸ヘッドＳＨは、その背面のガイドウエ
イにてコラムＣの前面に上下方向に位置決め可能であ
り、その前面にて各々が工具主軸ＴＳ１，ＴＳ２を上下
方向の軸線の周りに回転自在に支持する一対の軸受ユニ
ットＢＵ１，ＢＵ２をワーク搬送方向に離間して配設し
ている。軸受ユニットＢＵ２は固定の軸受ユニットＢＵ
１に対しワーク搬送方向に可動であり、その工具主軸Ｔ
Ｓ２の軸線を軸受ユニットＢＵ１の工具ＴＳ１の軸線に
対し、ワークＷ１のボアーピッチＰ１の２倍に相当する
実線に示す第１位置と、ワークＷ２のボアーピッチＰ２
の２倍に相当する鎖線で示す第２位置とに選択的に位置
決め可能である。この位置決め動作は、サーボモータに
より駆動される送りネジを用いた駆動機構ＤＭにより与
えられる。

【０００４】ワークＷ１，Ｗ２は、軸受ユニットＢＵ
１，ＢＵ２の直下へ選択的に搬入され、搬送進行方向の
前方に位置する第１ボアーと第３ボアーを工具主軸ＴＳ
１および第１位置または第２位置に位置決めされた工具
主軸ＴＳ２の直下に整列して位置決めされる。このよう
な位置決め状態において、主軸ヘッドＳＨが下降され、
第１，第３ボアーのボーリング加工が行われる。第１お
よび第３ボアーの同時加工に続く第２ボアーと第４ボア
ーの同時加工は、コラムＣとワークＷ１またはＷ２を対
応するワークのボアーピッチＰ１またはＰ２だけ搬送方
向にシフトした状態で行われる。

【０００５】前記自動工具交換装置の交換アームＣＡ
は、大略Ｈ字状の４つの端部にグリッパを備え、主軸ヘ
ッドＳＨ側に向いた一対の第１グリッパＧ１はワークＷ
１のボアーピッチＰ１の２倍だけワーク搬送方向に離れ
ており、主軸ヘッドＳＨと逆向きの他の一対の第２グリ
ッパＧ２はワークＷ２のボアーピッチＰ２の２倍だけ同
方向に離れている。

【０００６】ワークＷ１の加工の後ワークＷ２が加工さ
れる場合、主軸ヘッドＳＨが上方の後退位置に復帰した
時に、交換アームＣＡが主軸ヘッドＳＨに向かって水平
移動し、空状態にある第１グリッパＧ１により工具主軸
ＴＳ１，ＴＳ２上の工具を把持し、下降する。次に、第
２軸受ユニットＢＵ２が鎖線で示す第２位置へシフトさ
れ、この後交換アームＣＡは水平面内で１８０度回転
し、上昇して第２グリッパＧ２が把持しているワークＷ
２用の一対の工具を工具主軸ＴＳ１，ＴＳ２内に挿入
し、その後水平後退して待機位置に復帰し、工具交換動
作を終了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の工作機械においては、ワークがＷ１からＷ２に
変わるとき、軸受ユニットＢＵ２を駆動機構ＤＭにより
移動する構成を採用しているため、構造が複雑となるば
かりでなく、この駆動機構ＤＭの制御装置を含めて製造
コストが上昇する問題がある。それ以上に、可動の軸受
ユニットＢＵ２の位置決め精度の良否がボアーの穴ピッ
チ精度に影響し、この位置決め動作が誤動作の可能性を
孕むなど信頼性上の問題をも包含している。

【０００８】従って、本発明の目的は、軸受ユニットを
移動させずに、異なるピッチ間隔の穴をワークに加工で
きる複数穴の加工方法とこの加工方法を実施する工作機
械ならびにこの工作機械に好適な自動工具交換装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した本発明の課題お
よびこれに関連する目的は、請求項１に記載の加工方法
により解決され達成される。請求項１に記載の発明によ
る複数穴の加工方法は、第１方向に互いに平行に延びる
各々の軸線の廻りで回転自在に支持された３本の工具主
軸を前記第１方向と直角な第２方向に離間して軸心間隔
を固定して設け、前記第２方向の中央に位置する工具主
軸とこの一側に位置する一方の工具主軸との軸心間隔を
第１ワークに加工する穴ピッチの整数倍の距離に設定す
ると共に、前記中央の工具主軸とこの他側に位置する他
方の工具主軸との軸心間隔を第２ワークに加工する穴ピ
ッチの整数倍の距離に設定し、第１ワークの穴加工は中
央および一方の工具主軸に工具を装着して行い、第２ワ
ークの穴加工は中央および他方の工具主軸に工具を装着
して行い、前記中央の工具主軸を第１および第２ワーク
の穴加工に共用することを特徴とする。

【００１０】また請求項２および３の発明は、請求項１
の加工方法において、前記第１および第２ワークを各々
が３乃至８の加工すべき穴を持つと共に穴数が同数また
は異なる数とした内燃機関のシリンダブロックとしたこ
とを特徴とする。請求項１に記載の加工方法は、請求項
５に記載の複数穴加工用工作機械により実施され、この
工作機械は以下の構成を特徴とする。第１方向に進退移
動する主軸ヘッドを第１ワークおよび第２ワークを選択
的に支持するワークテーブルに対し相対送り可能に設け
る。各々の回転軸線が前記第１方向に延びる３本の工具
主軸をこの第１方向と直角な第２方向に離間して主軸ヘ
ッドに回転自在に支持する。第１ワークの穴加工に際し
て前記３本の工具主軸の前記第２方向の中央および一側
にある２本の工具主軸にのみ工具を装着するが第２ワー
クの穴加工に際して前記中央の工具主軸とこの他側にあ
る２本の工具主軸にのみ工具を装着する工具交換装置を
設ける。第１ワークの穴加工には前記中央および一側の
工具主軸の２本を使用し、第２ワークの穴加工は前記中
央および他側の工具主軸の２本を使用する。前記中央と
一側の工具主軸の軸心間隔は第１ワークに加工する穴の
ピッチの整数倍の距離に設定し、前記中央と他側の工具
主軸の軸心間隔は第２ワークに加工する穴のピッチの整
数倍の距離に設定する。さらに、前記ワークテーブルと
前記主軸ヘッドとを前記第２方向に相対移動する割出し
装置を設ける。

【００１１】請求項６に定義されるように、前記割出し
装置が最初の２穴の同時加工後に前記ワークテーブルと
前記主軸ヘッドとを前記第２方向に相対移動する距離
は、加工中のいずれかのワークの穴ピッチに設定する。
請求項７に定義されるように、前記工具交換装置は搬送
アームを構成要素とし、この搬送アームに前記３本の工
具主軸と同心に整列する３つの工具把持部を設ける。

【００１２】請求項８に定義される自動工具交換装置
は、第１の方向に移動可能な主軸ヘッド上に回転のみ自
在に支持されこの第１方向と平行な軸線を持つと共にこ
の軸線と直角な第２方向に異なる軸心間隔で整列された
３本の工具主軸に対し工具交換を行う構成を特徴とす
る。前記３本の工具主軸と同心に整列できる３つの工具
把持部を一線に配列した搬送アームを工具マガジンと前
記工具主軸との間で移動可能に設ける。前記工具マガジ
ンは、前記３つの工具把持部のうちの中央にある工具把
持部とその一側にある工具把持部が同時に２本の工具を
把持できるようにすると共に、前記中央にある工具把持
部と他側にある工具把持部が同時に２本工具を把持でき
るようにするために、一対の工具の組を少なくとも２組
収納するように構成する。

【００１３】請求項９の発明は、請求項８の装置におい
て、前記搬送アームを工具マガジンと工具主軸との間で
往復動する搬送アーム駆動装置を、前記３本の工具主軸
の回転軸線を含む垂直面と直角方向に移動可能に案内さ
れたキャリアと、このキャリアに上下の２位置へ割出し
可能に案内されると共に前記搬送アームを前記垂直面と
平行な水平軸線の廻りで水平位置とこの水平位置に対し
９０度下方に旋回した垂直位置とに旋回割出し可能に支
持するアームサポートと、水平位置に割出された搬送ア
ームの前記３つの工具把持部をそれぞれ前記工具主軸の
直下で同心とする工具挿入／抜取り位置とこの位置から
後退され前記工具マガジンに対し工具を収納・取出しす
る工具収納／取出し位置へ前記キャリアを選択的に割出
すキャリア割出し装置とで構成したことを特徴とする。

【００１４】前記工具交換装置は、請求項１０に定義さ
れるように、作業者の手作業による工具マガジンへの工
具のセットアップを容易にするために、この工具マガジ
ンが前記キャリアの運動経路の直下に配置されることを
特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２に側面図として示すように、
本発明による工作機械は、縦型の送りユニット１０と、
治具ユニット３０および自動工具交換ユニット（以下、
ＡＴＣユニットと称す）５０により大略構成される。送
りユニット１０は床面上に固定したベース１１を含み、
このベース１１上にコラム１２が直立して固定され、こ
のコラム１２の前面にヘッドベース１３が固定されてい
る。ヘッドベース１３は、主軸ヘッド１４を上下方向に
案内し、ヘッドベース１３の上端水平部に固定したサー
ボモータ１５が送りネジ−ナット機構１６を介して主軸
ヘッド１４を上下方向に位置決め送り可能としている。
チエーン案内機構１７は、コラム１２の上端に固定さ
れ、バランスウエイト１８と主軸ヘッド１４とを連接す
るチエーン１９を一対の滑車１９ａ，１９ｂにより案内
している。

【００１６】主軸ヘッド１４は、３本の工具主軸２１ａ
〜２１ｃ（図４参照）を各々が垂直軸線の廻りで回転で
きるように支持している。より詳細には、工具主軸２１
ａ〜２１ｃは、単一部材として構成される主軸ヘッド１
４に回転支持される。軸心間の微調整を可能とする要求
がある場合には、各工具主軸は個別の軸受ハウジングに
回転支持し、これら軸受ハウジングを微調整可能に主軸
ヘッド１４に固定する構成も採用できる。

【００１７】主軸ヘッド１４の前面に突出する箱体部１
４ａは主軸モータ２２を取付けており、このモータ２２
はその出力軸の回転動力を前記箱体部１４ａ内に収容し
た図略の減速機構を介して工具主軸２１ａ〜２１ｃへ伝
達する。３本の工具主軸２１ａ〜２１ｃは、図２の紙面
と垂直なワーク搬送方向ＷＴＤ（図４参照）に離間して
整列配置されており、ワーク搬送方向に先行する第１お
よび第２工具主軸２１ａと２１ｂとの間隔は後述する第
１ワークの上面に開口する複数のボアーの穴ピッチＰ１
の２倍（２Ｐ１）に設定され、第２工具主軸２１ｂとワ
ーク搬送方向の最後方に位置する第３工具主軸２１ｃと
の間隔は第２ワークの上面に開口する複数のボアーの穴
ピッチＰ２の２倍（２Ｐ２）に設定されている。

【００１８】ここで、第１ワークと第２ワークの種別は
ボアーの配列ピッチにより区別され、図５に示すよう
に、第１ワークＷ１は自動車の４気頭エンジンのシリン
ダブロックとして例示され、第２ワークＷ２は類似の４
気頭エンジンのシリンダブロックとして例示される。第
１ワークＷ１のボアーピッチＰ１と第２ワークのボアー
ピッチＰ２とは、例えば、１０数ミリメートルだけ異な
っている。

【００１９】また、工具主軸２１ａ〜２１ｃの各々は、
下端にテーパ状の工具挿入穴が開口すると共に、この挿
入穴に受入れられたボーリング加工用の切削工具Ｔを固
定する図略のクランプ機構を内蔵している。このクラン
プ機構としては、当該技術分野において一般的にマシニ
ングセンタと称される自動工具交換装置付工作機械の工
具主軸に内蔵されるものと同一であり、簡単に言えば、
前記工具Ｔの後端に設けたプルスタッドを把持して工具
Ｔを後端方向、つまり上方に引っ張る機構が採用され
る。

【００２０】図３に拡大して示すように、治具ユニット
３０は、ワーク搬送方向を横切る両端が前記コラムベー
ス１１および後述するＡＴＣユニット５０のベース５１
に固定された橋桁３１を含み、この橋桁３１は格子状に
溶接された板部材で構成され、上面に複数の切削チップ
落下口３１ａを開口している。治具ベース３２は、この
橋桁３１上に固定され、ワークテーブルとして機能する
治具テーブル３３をワーク搬送方向に割出し可能に案内
している。治具テーブル３３を割出しする割出し装置
は、治具ベース３１に固定されたサーボモータと３４
と、このモータにより回転駆動される図略の送りネジ機
構とで構成される。

【００２１】治具テーブル３３上のワーク搬送方向と直
交する中央部にはＵ字状の空間が形成され、この空間を
通ってトランスファバー３５がワーク搬送方向に延びて
いる。トランファバー３５は、図略の上下動機構および
進退機構により駆動され、当該技術分野にて周知のリフ
ト・アンド・キャリー運動が与えられる。この運動は、
トランスファバー３５を上昇させて図示の治具ユニット
３０上のワークＷ１またはＷ２，前工程工作機械および
後工程工作機械の図略の治具ユニット上のワークを同時
にトランスファバー３５上に載置する動作と、トランフ
ァバー３５を所定の搬送距離前進させて各ワークを次工
程に移送する動作と、トランスファバー３５を下降して
ワークを次工程の治具ユニット上に載置すると共にトラ
ンファバー３５の拘束から釈放する動作と、トランスフ
ァバー３５を前記所定距離後退させる動作からなる。

【００２２】治具テーブル３３上には、各ワークＷの下
面を四か所で上下方向に位置決め支持する位置決めパッ
ド３７と、各ワークＷをその搬送方向と直角な水平方向
に固定する水平クランプ機構３８と、さらに、各ワーク
Ｗを上方から前記位置決めパッド３７上に押圧する上下
クランプ機構３９が設けられる。水平クランプ機構３８
は、治具テーブル３３上のワークＷの両側に設けた２対
のシリンダ装置３８Ｌ，３８Ｒ（図３には、搬送方向前
方の一対のみ示す）からワークＷの片面上部２箇所づつ
両面の４箇所にピストンロッドの先端を押し当ててワー
クＷを搬送方向と直角な水平方向に固定する。

【００２３】上下クランプ機構３９は、図３において右
側端が枢支された一対のクランプバー４０（図では、搬
送方向前方のバーのみ図示）の自由端をシリンダ装置４
１にて押し下げて各ワークＷの上面の搬送方向前後端と
当接し、各ワークＷを前記位置決めパッド３７上に固定
する。各クランプバー４０とワークＷの上面との当接点
は、搬送方向前方の第１ボアーまたは後方の第４ボアー
から搬送方向と直角方向に所定距離オフセットさせた点
が選択され、これにより、前述した工具主軸２１ａ〜２
１ｃに装着された工具Ｔと各クランプバー４０との干渉
を避けつつ、搬送方向の全長が異なる２種類のワークを
共通の上下クランプ機構３９により上下方向に固定でき
るようにしている。

【００２４】自動工具交換ユニット５０は、治具ユニッ
ト３０の橋桁３１を挟んで前記コラムベース１１と対向
する床面上に固定したベース５１を含み、このベース５
１上に工具マガジン５２と工具搬送機構５３とが設けら
れる。工具マガジン５２は、図４を参照して明らかなよ
うに、ワーク搬送方向ＷＴＤに延長されベース５１上に
直立する板状のマガジン基板５４の長手方向両端におい
て一対のスプロケット５５をマガジン基板５４と垂直な
軸線の廻りに回転自在に支持している。無端チェーン５
６がスプロケット５５に巻装され、複数対（図例では、
８対）のソケット５７ａから５７ｈが所定間隔をおいて
無端チェーン５６に取り付けされている。

【００２５】８対のソケット５７ａから５７ｈの内、少
なくとも２対のソケット５７ａ，５７ｃは第１ワークＷ
１用に供され、少なくとも他の２対のソケット５７ｂ，
５７ｄは第２ワークＷ２用に供される。図４では、第１
ワークＷ１用の一対のソケット５７ａはそれらに収納さ
れる一対の主ボーリング工具が工具主軸２１ａ，２１ｂ
に装着されているために空になっており、他の一対のソ
ケット５７ｃは主ボーリング工具の予備工具を収納して
いる。一方、第２ワークＷ２用の二対のソッケット５７
ｂおよび５７ｅはそれぞれ一対の主ボーリング工具およ
び一対の予備ボーリング工具を収納している。

【００２６】第１ワーク用の各対のソケット間隔は、工
具主軸２１ａと２１ｂとの間隔、つまり第１ワークＷ１
のボアーピッチＰ１の２倍に設定され、第２ワーク用の
各対のソケット間隔は、工具主軸２１ｂと２１ｃとの間
隔、つまり第２ワークＷ２のボアーピッチＰ２の２倍に
設定されている。図略のマガジン割出し機構は、スプロ
ケット５５の一方を駆動し、第１ワーク用の各対のソケ
ットを後述する搬送アーム６６の第１および第２把持部
６６ａ，６６ｂと対応する第１割出し位置（図４におい
て一対のソケット５７ａが占める位置）へ割出し、また
第２ワーク用の各対のソケットを後述する搬送アーム６
６の第２および第３把持部６６ｂ，６６ｃと対応する第
２割出し位置へ割出し可能である。

【００２７】工具搬送機構５３は、ベース５１上で直立
する脚部材６０上にキャリアガイド６１をワーク搬送方
向と直交する水平方向に形成し、このキャリアガイド６
１上にＬ字状のキャリア６２を進退可能に案内してい
る。キャリア６２は、送りネジ機構６３を介しサーボモ
ータ６４にて進退され、前端の垂直案内面に沿ってアー
ムサポート６５を案内している。アームサポート６５
は、ワーク搬送方向に延びる軸線の廻りに搬送アーム６
６を旋回可能に支持しており、図５に明示するように、
この搬送アーム６６には前記工具主軸２１ａ〜２１ｃと
対応するようにワーク搬送方向に離間して配列された３
つの工具把持部６６ａ〜６６ｃが設けられている。

【００２８】工具把持部６６ａ〜６６ｃの各々は、図略
のスプリングにより閉じ勝手に付勢された一対の爪要素
からなり、各工具に形成された環状溝と係合可能であ
る。アームサポート６５の上面には図略のランク・ピニ
オン機構を介して搬送アーム６６を図３にて実線で示す
水平位置とこれから９０度下方に旋回した破線で示す下
向き位置へ選択的に旋回割出しする流体圧シリンダ６７
が取り付けられている。また、キャリア６２の頂面に
は、アームサポート６５を図３において実線で示す上昇
位置と搬送アーム６６がその工具把持部６６ａ〜６６ｃ
を工具マガジン５２内に収納された工具Ｔを把持できる
下降位置とへ選択的に位置決めする流体圧シリンダ６８
が取付けされている。

【００２９】また、前記サーボモータ６４は、キャリア
６２を主軸ヘッド１４から最も後退した工具取出し位置
と、この位置から若干前進した工具収納位置と、最も前
進した工具挿入／抜取り位置の３位置へ割出し可能とし
ている。キャリア６２が収納位置にある状態では、下向
き位置に位置決めされた搬送アーム６６は工具マガジン
５２内に貯蔵された工具の環状溝と整合される。キャリ
ア６２が収納位置から取出し位置へ移動するとき、搬送
アーム６６は第１または第２割出し位置に割出された一
対の工具ソケットから第１ワークＷ１または第２ワーク
Ｗ２用の一対の工具を取出すことができる。キャリア６
２が工具挿入／抜取り位置にある状態では、水平位置に
保持された搬送アーム６６上の３つの工具把持部６６ａ
〜６６ｃを工具主軸２１ａ〜２１ｃと整列することがで
きる。

【００３０】次ぎに、上記のように構成された本発明の
実施形態の動作を図６の動作サイクル線図を参照して説
明する。原位置状態において、主軸ヘッド１４は図３の
実線で示す後退位置にあり、搬送方向に先行する２本の
工具主軸２１ａ〜２１ｂには短いボアーピッチＰ１の第
１ワークＷ１用の一対の工具Ｔ１を装着している。同じ
く原位置状態において、治具テーブル３３はワーク搬送
準備位置に位置決めされており、水平クランプ機構３８
および上下クランプ機構３９が加工済の第１ワークＷ１
を釈放している。さらに、原位置状態において、キャリ
ア６２は図３の実線で示す工具収納位置にあり、搬送ア
ーム６６は実線で示す水平位置に保持されている。

【００３１】図６に示す動作サイクルは、上述した原位
置状態において連続運転指令が与えられる時に開始され
る。この動作サイクルは、第１ワーク加工サイクル（以
下、第１サイクル）Ａと、第２ワーク加工サイクル（以
下、第２サイクル）Ｂと、治具ユニット３０に搬入され
るワークの種類がそこから搬出されるワークと異なる場
合に第１サイクルＡおよび第２サイクルＢの何れかの一
部と平行して実行される工具交換サイクル（以下、交換
サイクル）Ｃとで構成される。

【００３２】今、治具ユニット３０から搬出されるワー
クおよびそこへ搬入されるワークが共に第１ワークＷ１
であることがワーク識別工程において図略の適宜識別手
段により認識されると、第１サイクルＡが実行される。
この第１サイクルＡにおいては、トランスファバー３５
のリフト・アンド・キャリー運動により、加工ユニット
１０で加工済のワークＷ１が治具ユニット３０から搬出
されると同時に未加工のワークＷ１が治具ユニット３０
内へ搬入され、水平クランプ機構３８および上下クラン
プ機構３９がクランプ動作されてワークＷ１が治具テー
ブル３３上に固定される。

【００３３】この時、治具テーブル３３はワーク搬送準
備位置にあり、図５から明らかなように、第１ワークＷ
１の第１および第３ボアーＨ１，Ｈ３を搬送方向に先行
する第１および第２工具主軸２１ａ，２１ｂの直下に位
置決めする。この状態で主軸ヘッド１４がサーボモータ
１５の動作により下降前進し、これと同時に主軸モータ
２２が駆動されて工具主軸２１ａ〜２１ｃが回転され
る。主軸ヘッド１４は、前進端に到達した後上昇後退し
て後退位置へ復帰する。これにより、第１および第３ボ
アーＨ１，Ｈ３が同時加工され、この加工動作中におい
て第３工具主軸２１ｃは工具を装着しておらず第１ワー
クＷ１のリヤー側で上下動されるが切削加工を行わな
い。

【００３４】第１ワークＷ１の第１および第３ボアーＨ
１，Ｈ３の加工が完了すると、治具テーブル３３はサー
ボモータ３４の動作によりボアーピッチＰ１だけワーク
搬送方向ＷＴＤにシフトされ、ワークＷ１を図５の鎖線
位置へ位置決めし、第１および第２工具主軸２１ａ，２
１ｂの直下に第２および第４ボアーＨ２，Ｈ４を整列さ
せる。この後に主軸ヘッド１４が下降前進および上昇後
退して第２および第４ボアーＨ２，Ｈ４がボーリング加
工され、主軸ヘッド１４が後退位置へ復帰する。この
後、治具テーブル３３が第１ワークＷ１のボアーピッチ
Ｐ１だけ搬送方向の逆方向に後退されて第１および第３
ボアーＨ１，Ｈ３を第１および第２工具主軸２１ａ，２
１ｂに整列させた後、水平クランプ機構３８および上下
クランプ機構３９がアンクランプ動作されて最初のワー
ク識別工程に復帰する。

【００３５】ワーク識別工程において、治具ユニット３
０へ次ぎに搬入されるワークが第２ワークＷ２であると
識別される場合、図６に示す第２サイクルＢおよびこの
第２サイクルＢの一部と平行して交換サイクルＣが実行
される。より詳細には、交換サイクルＣは、第２サイク
ルＢのワーク搬出／搬入工程と治具締め工程の実行によ
り、第１ワークＷ１が治具テーブル３３上から搬出され
ると同時に第２ワークｗ２が治具テーブル３３上に搬入
され、第２ワークＷ２が水平および上下クランプ機構３
８，３９によりクランプされる動作と平行して実行さ
れ、さらに、第２および第３工具主軸２１ｂ，２１ｃの
直下に第２ワークＷ２の第２および第４ボアーＨ２，Ｈ
４を整列させる。第２サイクルＢのその後の工程は交換
サイクルＣの完了が確認されるまで実行されないように
インターロックがとられている。

【００３６】交換サイクルＣが開始されると、主軸ヘッ
ド１４が工具主軸２１ａ，２１ｂ上に装着した使用済の
工具Ｔ１の環状溝を水平状態の搬送アーム６６に整列さ
れる中間前進位置まで下降前進される。その後、キャリ
ア６２はサーボモータ６４の動作により図３の実線で示
す工具収納位置から工具挿入／抜取り位置へ前進され、
第１および第２工具把持部６６ａ，６６ｂを第１および
第２工具主軸２１ａ，２１ｂ上の一対の工具Ｔ１の環状
溝に係合させる。この場合、各把持部６６ａ，６６ｂの
一対の把持爪は環状溝に倣って押し広げられ、各工具Ｔ
１が把持爪内に挿入されるのを許容する。

【００３７】この動作に続き、主軸ヘッド１４は各工具
主軸２１ａ〜２１ｃ内に内蔵した工具クランプ機構を釈
放動作させ、この後後退位置へ上昇後退する。工具交換
ユニット３０は、これにより工具戻し動作を実行するこ
とが可能となる。この戻し動作においては、キャリア６
２がサーボモータ６４の動作により最も後退した工具取
出し位置へ戻された後、流体圧シリンダ６７，６８が同
時に作動され、搬送アーム６６が水平位置から下向き位
置へ９０度時計方向に旋回されながら下降動作される。
この旋回・下降動作の完了において、キャリアー６２が
工具収納位置まで前進して使用済の一対の工具Ｔ１を第
１割出し位置に待機している一対のソケット５７ａ内へ
挿入返却し、この後流体圧シリンダ６８の動作によりア
ームサポート６５を上昇して第１および第２把持部６６
ａ，６６ｂを使用済の工具Ｔ１から非係合させる。

【００３８】これに続き、マガジン割出し工程が実行さ
れ、図略の駆動装置によりチエーン５６が旋回されて返
却工具Ｔ１を受け入れた一対のソケット５７ａに隣接す
る一対のソケット５７ｂが第２割出し位置へ割出しされ
る。この割出し動作完了において、工具交換ユニット５
０は工具取出／搬入工程を実行する。この工程では、ア
ームサポート６５を下降させて、第２および第３把持部
６６ｂ，６６ｃを第２ワークＷ２用の一対の工具Ｔ２の
環状溝に係合させ、キャリア６２を工具取出し位置へ後
退させて工具Ｔ２をソケット５７ｂから取出し、アーム
サポート６５を上昇させながら搬送アーム６６を９０度
反時計方向旋回し、キャリア６２を工具挿入／抜取り位
置へ位置させ、第２および第３把持部６６ｂ，６６ｃに
把持した一対の工具Ｔ２を第２および第３工具主軸２１
ｂ，２１ｃの直下に整列させる。

【００３９】キャリア６２の工具挿入／抜取り位置への
到達において、主軸ヘッド１４が中間前進位置まで下降
し、工具主軸２１ａおよび２１ｂ内に前記一対の工具Ｔ
２を受入れ、これら工具主軸２１ｂ，２１ｃに内蔵のク
ランプ機構を動作して、工具Ｔ２をクランプする。この
工具クランプが確認されると、キャリア６２が工具挿入
位置まで後退される。その後、前述した第１サイクルＡ
と同様に、主軸下降前進に始まる治具緩め動作までの加
工動作が実行される。この第２サイクルＢにおいては、
最初に第２ワークＷ２の第２，第４ボアーＨ２，Ｈ４が
同時加工され、その後治具テーブル３３がボアピッチＰ
２の距離だけ搬送方向後方にシフトされ、この状態で第
１および第３ボアーＨ１，Ｈ３がボーリング加工され
る。

【００４０】その後、治具テーブル３３が搬送準備位置
までワーク搬送方向の前方にシフトされ、治具緩め動作
が実行されて動作サイクルは初工程であるワーク識別工
程へ復帰する。第２ワークＷ２の加工の後に第１ワーク
Ｗ１の加工が識別される場合、第１サイクルＡと交換サ
イクルＣが平行して実行され、第１サイクルはワーク搬
出／搬入工程に続く治具締め工程の実行後、交換サイク
ルＣが完了するまで待機する。この場合、主軸下降工程
に始まる加工動作は、交換サイクルＣが完了した時に、
開始される。

【００４１】この交換サイクルＣにおいて、工具交換ユ
ニット３０は、第２および第３工具主軸２１ｂ，２１ｃ
から使用済の第２ワークＷ２用の一対の工具Ｔ２を抜取
り、工具マガジン５２の第２割出し位置に待機する第２
ワークＷ２用のソケット５７ｂに返却し、第１ワークＷ
１用のソケット５７ａを第１割出し位置へ割出し、この
ソケット５７ａから第１ワークＷ１用の一対の工具Ｔ１
を取出して第１および第２工具主軸２１ａ，２１ｂの直
下に整列し、主軸ヘッド１４が中間前進位置まで降下し
て工具Ｔ１を第１および第２工具主軸２１ａ，２１ｂに
装着しクランプする。

【００４２】図７（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明による加工
方法の他の実施形態を示すための説明図であり、これら
何れの形態においても、前述した主軸ヘッド１４には３
本の工具主軸２１ａ〜２１ｃが設けられ、その内２本の
工具主軸２１ａ，２１ｂを使用して第１ワークＷ１の加
工が行われ、工具主軸２１ｂ，２１ｃを使用してボアー
ピッチの異なる第２ワークＷ２の加工が行われる。

【００４３】図７（Ａ）〜（Ｅ）の各図において、実線
の下向き矢印は工具を装着した工具主軸を模擬的に示
し、破線の下向き矢印は工具を装着してない工具主軸を
模擬的に示す。また、符号ａ，ｂ，ｃはそれぞれ第１〜
第３工具主軸２１ａ〜２１ｃに対応する。図７（Ａ）の
３気頭シリンダブロックの例では、第１工具主軸２１ａ
と第２工具主軸２１ｂとの軸心間隔は第１ワークＷ１の
ボアーピッチＰ１の２倍の距離に設定され、第２工具主
軸２１ｂと第３工具主軸２１ｃとの軸心間隔は第２ワー
クＷ２のボアーピッチＰ２（Ｐ２＞Ｐ１）の２倍の距離
に設定される。そして各ワークについて両端の２穴を同
時加工し、その後各ワークと主軸ヘッド１４とを各ワー
クの穴ピッチ分だけシフトした状態で中央の１穴を加工
する。この場合、第１ワークＷ１の加工は第１および第
２工具主軸２１ａ，２１ｂに装着した工具Ｔ１にて行わ
れ、第２ワークＷ２の加工は第２および第３工具主軸２
１ｂ，２１ｃに装着した工具Ｔ２にて行われる。

【００４４】図７（Ｂ）の５気頭シリンダブロックの例
では、第１工具主軸２１ａと第２工具主軸２１ｂとの軸
心間隔は第１ワークＷ１のボアーピッチＰ１の２倍の距
離に設定され、第２工具主軸２１ｂと第３工具主軸２１
ｃとの軸心間隔は第２ワークＷ２のボアーピッチＰ２
（Ｐ２＞Ｐ１）の２倍の距離に設定される。そして各ワ
ークについて２穴づつ３工程に分けて加工が進められ、
最終工程では同時使用する２本の工具のうち１本は空切
削加工動作する。

【００４５】図７（Ｃ）の６気頭シリンダブロックの例
では、第１−第２工具主軸の軸心間隔と第２−第３工具
主軸の軸心間隔は、第１ワークＷ１のボアー穴ピッチＰ
１と第２ワークＷ２のボアー穴ピッチＰ２（Ｐ２＞Ｐ
１）の３倍の距離にそれぞれ設定される。そして各ワー
クについて２穴づつ３工程に分けて加工が進められる。
この加工方法を実施するために、工具交換装置５０の搬
送アーム６６は、その３つの把持部６６ａ〜６６ｃが工
具主軸２１ａ〜２１ｃの配列ピッチに対応するように変
更される。

【００４６】図７（Ｄ）の８気頭シリンダブロックの例
では、第１−第２工具主軸の軸心間隔と第２−第３工具
主軸の軸心間隔は、第１および第２ワークＷ１，Ｗ２の
ボアーピッチＰ１とＰ２（Ｐ２＞Ｐ１）の４倍の距離に
それぞれ設定される。そして各ワークについて２穴づつ
４工程に分けて加工が進められる。この加工方法を実施
するために、工具交換装置５０の搬送アーム６６は、そ
の３つの把持部６６ａ〜６６ｃが工具主軸２１ａ〜２１
ｃの配列ピッチに対応するように変更される。

【００４７】この８気頭の例では、第１−第２工具主軸
間隔および第２−第３工具主軸間隔は、第１実施例と同
様に、それぞれ対応するワークのボアーピッチＰ１，Ｐ
２の２倍に設定してもよく、この場合、ボアーＨ１とＨ
３，ボアーＨ２とＨ４，ボアーＨ５とＨ７，ボアーＨ６
とＨ８のように４工程に分けて加工を行うこともでき
る。

【００４８】図７（Ｅ）は、異なる気頭数の２種類のシ
リンダブロックを類似ワークＷ１，Ｗ２とする場合であ
り、類似ワークの一例として４気頭シリンダブロックＷ
１と５気頭シリンダブロックＷ２を示す。この組合わせ
の例では、第１ワークＷ１の加工は２工程に分けて、第
２ワークＷ２の加工は３工程に分けて行われる。なお、
図示省略したが、本発明は類似加工されるワークＷ１の
穴径とワークＷ２の穴径が異なる場合にも適用可能であ
る。

【００４９】上記した何れの実施形態においても、３本
の工具主軸２１ａ〜２１ｃを使用し、中央配置の１本の
工具主軸２１ｂを類似ワークＷ１，Ｗ２の加工に共用
し、両側に配置の２本の工具主軸２１ａ，２１ｃを類似
ワークＷ１，Ｗ２にそれぞれ専用する点において共通
し、本発明の加工方法および加工装置はこの点を特徴と
している。

【００５０】上述した加工ユニット１０は、主軸ヘッド
１４をワークのボアー配列方向に不動とし、治具テーブ
ル３３をこのボアー配列方向に位置調整可能としている
が、この構成は、搬送アーム６６の工具把持部６６ａ〜
６６ｃと工具主軸２１ａ〜２１ｃとのボアー配列方向の
相対位置を不変に維持でき、この結果工具交換動作に関
連する制御が簡単になる点において利点がある。しかし
ながら、治具テーブル３３をボアー穴配列方向に不動と
し、主軸ヘッド１４或いはコラム１２をボアー穴配列方
向にサーボモータにより位置決め可能する構成も採用で
きる。

【００５１】また、上述の各実施形態においては、ワー
クに形成された鋳肌状態または前加工済の下穴をボーリ
ング加工するようにしたが、本発明はこのような下穴が
予め形成されてない無垢のワークに例えばドリル加工を
施す場合にも適用可能である。さらに、上述した主軸ヘ
ッド１４は、３本の工具主軸２１ａ〜２１ｃをワーク搬
送方向ＷＴＤ（図５参照）に一線に整列させて配列して
いるが、加工対象とするワークの形態によっては必ずし
も一線に整列して配置するには及ばない。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１および５
に記載の発明によれば、中央の工具主軸に対する一側の
工具主軸とのピッチと他側の工具主軸とのピッチを異な
らせた３本の工具主軸を設け、第１ワークの加工は前記
中央と一側の２本の工具主軸に工具を装着して行い、第
２ワークの加工は前記中央と他側の２本の工具主軸に工
具を装着して行うようにしたので、加工対象物が第１ワ
ークから第２ワークまたはこの逆に変更される場合でも
工具主軸の軸心間隔を調整することなく不動に設定で
き、従って各ワークに高いピッチ精度で複数穴を加工す
ることができる。

【００５３】特に、請求項５に記載の工作機械において
は、工具主軸の軸心間隔を調整する機構が不要となるの
で、加工ユニットの構造を単純化して高剛性にでき、制
御も簡単にでき、工作機械の製造コストの低減および信
頼性の向上が達成される。また、請求項２および３の発
明によれば、穴数が同一または異なる内燃機関のシリン
ダブロックの複数のシリンダボアーを高精度の穴ピッチ
で加工できる。

【００５４】さらに、請求項８〜１０の発明によれば、
一線に整列配置された３本の工具主軸と同心に整列する
ようにこれら工具主軸の軸心間隔に対応する異なる間隔
で３つの工具把持部を一線に配列した搬送アームを設
け、一方工具マガジンにはこの搬送アームが中央の工具
把持部とその一側にある工具把持部により同時に２本の
工具を把持できるようにすると共に、前記中央の工具把
持部とその他側にある工具把持部により別の２本の工具
を同時に把持できるように工具を収納させたので、中央
に位置する工具主軸とこの一側或いは他側にある工具主
軸に対して工具交換を同時に行うことができる。

【００５５】特に、異なる穴ピッチの第１ワークと第２
ワークの加工のいずれにおいても中央の工具主軸にその
都度工具を装着するようにしたので、中央の工具主軸に
装着される工具を他の工具主軸に装着されるものと均一
に磨耗させることができ、各ワークの複数穴の仕上げ面
精度が不均一となるのを防止できる。好適には、請求項
１０に定義されるように、搬送アームの駆動機構の直下
に工具マガジンを配置したので、作業者の手作業による
工具の取替え作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】類似ワークに複数穴を加工する従来方法を説明
するための説明図。

【図２】本発明による複数穴加工用工作機械の側面図。

【図３】図２の要部拡大図。

【図４】前記工作機械の一部を破断して示す正面図。

【図５】本発明の工作機械に設けられる自動工具交換装
置の要部平面図と、２つの類似ワークの加工穴位置、３
本の工具主軸および工具搬送アームの工具把持部との相
対位置関係を示す説明図とを併記した図。

【図６】本発明の工作機械の動作を説明する動作サイク
ル線図。

【図７】本発明による複数穴の加工方法の他の実施形態
の説明図で、（Ａ）は３気頭シリンダブロックへの適用
例、（Ｂ）は５気頭シリンダブロックへの適用例、
（Ｃ）は６気頭シリンダブロックへの適用例、（Ｄ）は
８気頭シリンダブロックへの適用例、（Ｅ）は異なる気
頭数のシリンダブロックを類似ワークとして適用した例
をそれぞれ示す。

【符号の説明】

Ｗ１，Ｗ２第１および第２ワーク（シリンダブロッ
ク）Ｔ１，Ｔ２工具１０加工ユニット１２コラム１４主軸ヘッド１５サーボモータ１６送りネジ機構２１ａ〜２１ｃ工具主軸３０治具ユニット３３治具テーブル３５トランファバー５０工具交換ユニット５２工具マガジン６２キャリア６３送りネジ機構６４サーボモータ６５アームサポート６６搬送アーム６６ａ〜６６ｃ工具把持部６７，６８流体圧シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１方向と平行な軸線を持つ少なくとも
２以上の穴を前記第１方向と直角な第２方向に第１ピッ
チで第１ワークに加工し、前記第１方向と平行な軸線を
持つ少なくとも２以上の穴を前記第２方向に前記第１ピ
ッチと異なる第２ピッチで第２ワークに加工する複数穴
の加工方法において、前記第１方向と平行でかつ前記第
２方向に離間した３本の工具主軸をこれら主軸の軸心間
隔を固定して設け、前記第２方向における中央の工具主
軸とこの一側に位置する一方の工具主軸との軸心間隔を
前記第１ピッチの整数倍の距離に設定すると共に、前記
中央の工具主軸とこの他側に位置する他方の工具主軸と
の軸心間隔を前記第２ピッチの整数倍の距離に設定し、
前記第１ワークの穴加工は前記中央および一方の工具主
軸に工具を装着して行い、前記第２ワークの穴加工は前
記中央および他方の工具主軸に工具を装着して行い、前
記第１および第２ワークの穴加工のために前記中央の工
具主軸を共用することを特徴とする複数穴の加工方法。
【請求項２】請求項１に記載の加工方法において、前
記第１ワークおよび第２ワークは、同数の穴が前記第２
方向に整列して加工される類似ワークで、前記穴の数が
３乃至８の何れかである内燃機関のシリンダブロックで
あることを特徴とする加工方法。
【請求項３】請求項１に記載の加工方法において、前
記第１ワークおよび第２ワークは、前記第２方向に整列
して加工される穴の数が異なるワークで、それぞれの穴
数が３乃至８の何れかである内燃機関のシリンダブロッ
クであることを特徴とする加工方法。
【請求項４】請求項１〜３の何れかに記載の加工方法
において、前記中央の工具主軸とこの一側に位置する前
記一方の工具主軸との軸心間隔を前記第１ピッチの２倍
の距離に設定すると共に、前記中央の工具主軸とこの他
側に位置する前記他方の工具主軸との軸心間隔を前記第
２ピッチの２倍の距離に設定し、前記第１ワークおよび
第２ワークは少なくとも４以上の穴が加工され、前記第
１ワークおよび第２ワークの加工のいずれにおいても最
初の２穴の同時加工後に次の２穴の同時加工を行うため
に前記３本の工具主軸とワークとをこのワークに加工す
べき穴ピッチの距離だけ前記第２方向に相対移動するこ
とを特徴とする加工方法。
【請求項５】第１方向と平行な軸線を持つ少なくとも
２以上の穴が前記第１方向と直角な第２方向に第１ピッ
チで加工される第１ワークと前記第１方向と平行な軸線
を持つ少なくとも２以上の穴が前記第２方向に前記第１
ピッチと異なる第２ピッチで加工される第２ワークとを
選択的に受入れて支持するワークテーブルと、前記ワー
クテーブルに対し前記第１方向に相対移動可能な主軸ヘ
ッドと、各々の回転軸線が前記第１方向に延びると共に
前記第２方向に離間して前記主軸ヘッド上に回転自在に
支持された３本の工具主軸と、前記第１ワークの穴加工
に際しては前記３本の工具主軸の前記第２方向の中央お
よび一側にある２本の工具主軸に工具を装着するが前記
第２ワークの穴加工に際しては前記第２方向の中央およ
び他側にある２本の工具主軸に工具を装着する工具交換
装置と、前記中央および一側の工具主軸に装着した２本
の工具による第１ワークの加工と前記中央および他側の
工具主軸に装着した２本の工具による第２ワークの加工
とを選択的に行うために前記主軸ヘッドと前記ワークテ
ーブルとを前記第１方向に相対送りする送り機構と、さ
らに、前記ワークテーブルと前記主軸ヘッドとを前記第
２方向に相対移動する割出し装置とで構成され、前記中
央および一方の工具主軸の軸心間隔を前記第１ピッチの
整数倍の距離に設定すると共に前記中央および他方の工
具主軸の軸心間隔を前記第２ピッチの整数倍の距離に設
定したことを特徴とする複数穴加工用工作機械。
【請求項６】請求項５に記載の複数穴加工用工作機械
において、前記第１および第２ワークは共に３以上の穴
が前記第２方向に整列して加工され、前記割出し装置
は、前記第１および第２ワークのいずれのワークにおけ
る最初の２穴の同時加工後に残りの穴を加工できるよう
にするために前記ワークテーブルと前記主軸ヘッドとを
加工中の第１および第２ワークのいずれかのワークの穴
ピッチに相当する距離だけ前記第２方向に相対移動する
ことを特徴とする複数穴加工用工作機械。
【請求項７】請求項５または６に記載の複数穴加工用
工作機械において、前記工具交換装置は前記工具主軸の
先端前方の工具挿入／抜取り位置とこの位置から退避す
る少なくとも一つの位置との間で移動可能な搬送アーム
を含み、この搬送アームは前記工具挿入／抜取り位置へ
前進した状態において前記３本の工具主軸と同心に整列
する３つの工具把持部を備えることを特徴とする複数穴
加工用工作機械。
【請求項８】第１方向に移動可能な主軸ヘッド上に回
転のみ自在に支持されこの第１方向と平行な軸線を持つ
と共に、この軸線と直角な第２方向に異なる軸心間隔で
整列された３本の工具主軸に対し工具交換を行う自動工
具交換装置であって、前記工具主軸の先端前方の工具挿
入／抜取り位置とこの位置から退避した工具収納／取出
し位置との間で移動可能な搬送アームと、この搬送アー
ムが前記工具挿入／抜取り位置へ前進した状態において
前記３本の工具主軸と同心に整列すべく前記工具主軸の
軸心間隔に対応して異なる間隔で前記搬送アーム上に配
置された３つの工具把持部と、前記工具収納／取出し位
置において前記３つの工具把持部のうち前記第２方向の
中央にある工具把持部とその一側にある工具把持部が同
時に２本の工具を把持できるようにすると共に、前記中
央にある工具把持部と他側にある工具把持部が同時に２
本の工具を把持できるようにするように一対の工具の組
を少なくとも２組収納する工具マガジンと、さらに、前
記搬送アームを前記工具挿入／抜取り位置と前記工具収
納／取出し位置との間で往復動させる搬送アーム駆動装
置とで構成されることを特徴とする自動工具交換装置。
【請求項９】請求項８に記載の自動工具交換装置にお
いて、前記主軸ヘッドが移動する前記第１方向は垂直で
あり、前記工具マガジンは前記３本の工具主軸の回転軸
線を含む垂直面に対し直角な水平状態で前記一対の工具
の組を少なくとも２組収納しており、前記搬送アーム駆
動装置は、前記３本の工具主軸の回転軸線を含む垂直面
と直角方向に水平移動可能に案内されたキャリアと、こ
のキャリアに上下動可能に案内されると共に前記搬送ア
ームを前記垂直面と平行な水平軸線の廻りに旋回可能に
支持するアームサポートと、このアームサポートを上下
２位置に割出しできる上下割出し手段と、前記アームサ
ポート上に設けられ前記搬送アームをこの工具把持部に
把持した工具が前記工具主軸と平行になる水平位置とこ
の水平位置に対し９０度下方に旋回した垂直位置とに割
出す旋回割出し手段と、さらに、前記水平位置に割出さ
れた前記搬送アームの前記３つの工具把持部をそれぞれ
前記工具主軸の直下で同心とする前記工具挿入／抜取り
位置とこの工具挿入／抜取り位置から後退し前記工具マ
ガジンに対し工具を収納・取出しする工具収納／取出し
位置へ前記キャリアを選択的に割出すキャリア割出し装
置とで構成されることを特徴とする自動工具交換装置。
【請求項１０】請求項９に記載の自動工具交換装置に
おいて、前記工具マガジンは前記キャリアの運動経路の
直下に配置されると共に前記工具を前記キャリアの運動
経路と平行に収納しており、前記キャリアは前記工具収
納／取出し位置に割出されたとき前記アームサポートを
下降位置に前進させて前記垂直位置にある搬送アームに
より前記工具マガジンに収納された工具を把持させるこ
とができると共に前記搬送アームに把持した工具を工具
マガジンに対し収納あるいは取出しできるように構成さ
れていることを特徴とする自動工具交換装置。