JPH10230673A

JPH10230673A - 孔版印刷機

Info

Publication number: JPH10230673A
Application number: JP3453397A
Authority: JP
Inventors: Katsushi Yuguchi; 克史湯口
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1998-09-02
Anticipated expiration: 2017-02-19
Also published as: JP3761112B2

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙に印刷される画像の位置調整の作業を自
動化する。【解決手段】原版４２はクランプ台４８とクランプ片
５０により把持されている。版胴１０の外周部には原版
４２の先端位置を検出する先端位置センサ５２が設けら
れている。先端位置センサ５２は、自らが発する光の反
射光の有無を検出する光学センサである。クランプ台４
８には、光をほとんど反射しない無反射板６６が配置さ
れており、クランプ片５０の無反射板６６に対向する位
置には開口６４が設けられている。原版４２は光を反射
するので、版胴１０を回転させつつ先端位置センサ５２
の出力を監視すれば、反射光が検出された時点が、原版
４２の先端の位置と判断することができる。この時の位
置θ₂とあらかじめ定めた基準位置θ₁との差がずれ量
Δθとして算出でき、このずれ量Δθに応じて版胴１０
の回転をずらせば、印刷画像の位置調整ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版印刷機に関
し、特に、原版を版胴への貼着する着版動作および原版
を版胴から剥し排出する排版動作の確認に関する。

【０００２】

【従来の技術】インク透過性の材料で円筒を形成した版
胴の表面に、印刷内容に応じた穿孔を行った原版を貼着
し、この原版が貼着された版胴とこれに対向する圧胴で
記録媒体を挟持して、版胴内部から原版表面にしみ出し
たインクを記録媒体に転写する孔版印刷機が知られてい
る。実公平４−１８８６７号にはこのような孔版印刷機
が開示されている。

【０００３】このような孔版印刷機においては、印刷内
容を変更するごとに版胴上の原版を換える必要がある。
原版の貼着は、あらかじめ穿孔がなされた原版を版胴表
面に供給し、版胴上に形成されたクランプによって原版
先端を把持し、以後版胴を回転させつつ、版胴表面に原
版を巻き付けて行われる。

【０００４】前記クランプ動作について図９および図１
０を用いて説明する。穿孔された原版１００は、搬送用
ローラ１０２により図中右から左へ送られ、ガイド１０
４によって版胴１０６上のクランプ１０８に、その先端
が導かれる。クランプ１０８は版胴１０６上に固定され
たクランプ台１１０と、クランプ台１１０上に回動可能
に設けられたクランプ片１１２を有している。先端検出
センサ１１４は、反射光の有無を検出可能な光学式セン
サであって、前記ガイド１０４の搬送方向前方に、ガイ
ド１０４の先端からやや離れて配置されている。搬送さ
れる原版１００の先端が、先端検出センサ１１４の対向
する位置に達すると、先端検出センサ１１４から発した
光が原版１００に反射し再び先端検出センサ１１４に到
達する。反射光が検出され始めた時点が原版１００の先
端が先端検出センサ１１４の位置を通過した時である。
そして、この時点から原版１００は、搬送用ローラ１０
２によって所定距離だけ送られ、その先端がクランプ台
１１０の上方の所定位置に達する。この状態が図１０に
示されている。この位置でクランプ片１１２が回動し、
これとクランプ台１１０が原版１００を把持し、原版先
端はクランプ１０８の所定位置に固定される。この後、
版胴１０６を回転させ、この回転と同期して原版１００
を送ることによって、版胴１０６の表面に原版が貼着さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の原版１００は、
比較的薄く、また穿孔前はロール状になっているため
に、巻癖が付いている場合がある。このため、原版１０
０は図１０に示すようにガイド１０４の前方にほぼ真っ
直ぐ延びない場合がある。たとえば、図１１に示すよう
に垂れてしまったり、図１２に示すように盛り上がった
りする。このようになったときに、把持すると図１０の
場合のときに対して、クランプ１０８上の原版１００の
先端の位置にずれが発生する。

【０００６】記録媒体は、版胴１０６の回転に同期させ
て送り出されるので、版胴１０６上に原版１００がずれ
て貼着されると、記録媒体上の印刷位置にずれが生じる
という問題があった。そして、従来、このずれを修正す
るためには、一度試し刷りを行ってずれを測り、このず
れ量に相当する量だけ記録媒体の供給タイミングをずら
すなど操作者の作業を必要とした。

【０００７】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、原版が確実に把持されたことを検出
し、さらには原版の把持された位置を検出することによ
ってずれ量が算出できる孔版印刷機を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる孔版印刷機は、版胴の表面に備え
られ、原版の先端を把持するクランプと、前記クランプ
の所定領域において前記原版の先端位置を検出するセン
サと、前記先端位置に基づき前記原版の把持状態を判定
する判定手段とを有している。

【０００９】そして、前記判定手段は、前記先端位置に
基づき前記原版の貼着位置のずれ量を算出するものとす
ることができ、さらに、前記ずれ量に基づき前記原版と
前記記録媒体の相対位置の調整を行う位置調整手段を設
けることができる。

【００１０】この構成によれば、試し刷りを行わずとも
貼着位置のずれ量を知ることができ、作業性が向上し、
また記録媒体やインクなどの消費も抑制することができ
る。

【００１１】さらに、前記判定手段は、前記ずれ量が所
定値を超えた場合に、前記原版の貼着の失敗を判定する
ものとすることができる。原版の一部がわずかにクラン
プされているような状況においては、着版中や印刷中な
どに原版が剥がれる可能性があり、このような可能性が
あるずれ量のときには、あらかじめ着版動作の不良を判
定する。また、ずれ量が大きいときには、印刷位置の調
整幅を超えてしまう場合もある。これらの場合は、完全
にクランプがなされなかったものではないが、良好な印
刷品質を確保することができない場合が考えられるの
で、あらかじめ着版失敗を判定して再度の着版動作を促
す。これによって、位置ずれのない印刷を行うととも
に、無駄な印刷を減少させることができる。

【００１２】さらに、前記センサは、前記原版の有無に
よる反射率の変化に基づき先端位置を検出する光学式セ
ンサとすることができる。原版の先端位置の検出にあた
っては、構成が簡略な光学式センサを用いることが好ま
しい。この場合、クランプで原版先端が覆われていて
は、先端の検出ができないのでクランプには原版先端を
光学式センサに対して露出させる露出部が設けられる。
この露出部は、光学的に原版先端を露出させるものであ
れば良く、たとえば、センサの検出範囲を透明の部材で
形成する場合も含むものである。もちろん、切り欠きや
開口などの物理的に露出させるものであってもよい。

【００１３】さらに、前記の判定手段は、原版の排出動
作の終了後に、原版が残留してしまったことを判定する
ものであってもよい。これは、排出動作後においても、
前記センサにより先端が検出されたことをもって判定す
ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以
下、実施形態と記す）を図面に従って説明する。

【００１５】図１には、本実施形態である孔版印刷機の
要部構成が示されている。本図を用いて、孔版印刷機の
主要動作を説明する。版胴１０は、インク透過性材料で
略円筒形に形成された印刷領域を含み、その表面には印
刷内容に応じた穿孔がなされた原版が貼着される。原版
は、版胴１０の周の一部に設けられたクランプ１２にそ
の先端が把持され、版胴表面に付着するインクの粘性に
よって全体が版胴１０の表面に貼着される。図において
は省略するが、版胴１０の内部にはインク供給機構が備
えられており、版胴１０と原版の穿孔を通過したインク
が原版の外周面にしみだす。そして、この版胴１０と対
向して配置される圧胴１４の間に記録媒体たとえば用紙
１６が送り込まれ、前述の原版外周面にしみだしたイン
クが用紙に転写され、印刷が行われる。版胴１０は、版
胴用モータ１８により回転駆動され、この回転角がエン
コーダ２０により検出される。用紙１６は、給紙台２２
に積載され、用紙搬送機構２４の用紙搬送用ローラ２６
によって前記版胴１０と圧胴１４の間の印刷領域に供給
される。この用紙１６の供給タイミングは、前記のエン
コーダ２０により検出された版胴１０の回転角に基づき
制御部２８が決定し、用紙搬送機構２４に対して指令を
行う。

【００１６】版胴１０に貼着される原版は原版作成部３
０にて作成される。原版リール３２には、帯状の原版ウ
ェブ３４が巻回されており、この原版ウェブ３４はこの
時点では孔のない状態である。製版部３６は、原版搬送
用ローラ３８，４０により原版リール３２から繰り出さ
れた原版ウェブ３４に対し、印刷内容に応じた穿孔を施
し、原版４２を作成する。この孔が、印刷時には版胴１
０から供給されるインクを通過させ、そしてこのインク
が用紙１６に転写され印刷が行われる。製版部３６を通
過した原版４２は、さらに原版搬送用ローラ３８，４０
により、その先端が版胴１０の近傍に達するまで搬送さ
れる。原版４２の先端が版胴１０の近傍に達したこと
は、原版到達センサ４４の検出結果に基づき判定され
る。原版到達センサ４４は、自らの発した光の反射光の
有無を検出する光学センサであり、原版到達センサ４４
によりこの反射光が検出されたことに基づき、原版到達
センサ４４に対向する位置に原版４４があることが検出
できる。制御部２８は、原版到達センサ４４の出力を経
時的に捕らえ、反射光が検出され始めた時点、すなわち
原版４４の先端が原版到達センサ４４に対向する位置に
到達した時点を特定する。そして、この時点からの原版
４２の送り量が所定量になるまで、原版搬送用ローラ３
８，４０を駆動制御し、所定量となった時点で搬送を中
止する制御を行う。この原版先端が検出された後の送り
量は、クランプ１２と原版到達センサ４４の相対位置に
よりあらかじめ定められた値である。また、原版４２が
原版搬送用ローラ３８，４０に所定量送られると、制御
部２８はカッター４６に原版４２の切断を指令する。こ
の切断によって１回の印刷に用いられる原版４２が切り
出され完成する。なお、切り出された原版４２の長さ
は、版胴１０の印刷領域長と把持長さの和におおよそ等
しい。

【００１７】クランプ１２は、版胴１０上に固定された
クランプ台４８と、クランプ台４８に回動可能に支持さ
れるクランプ片５０を有している。原版貼着動作の初期
状態においては、クランプ片５０は図示する位置にあ
り、クランプ１２は開放状態となっている。原版４２の
先端が前述の所定位置に到達すると、制御部２８の指令
に基づきクランプ片５０が回動し、これとクランプ台４
８が原版４２の先端を把持する。そして、原版先端を把
持した状態で、版胴用モータ１８により版胴１０が回転
し、これと同期して原版搬送用ローラ４０も原版４２を
搬送する。これによって、原版４２はその先端から順次
版胴１０に巻き取られ、その表面に貼着される。この原
版４２の把持状態を検知する先端位置センサ５２が版胴
１０の外周に近接して配置されている。先端位置センサ
５２は、版胴１０に貼着された、または貼着動作中の原
版４２の先端位置を制御部２８と協働して検出するもの
であり、先端位置より原版４２が所定の位置に貼着され
たかが判定できる。なお、版胴１０に貼着された原版先
端位置の検出に関しては、後に詳述する。

【００１８】印刷が終わった原版４２は、排版機構５４
により版胴１０から剥されて回収される。排版動作につ
いて図２に従って説明する。まず、クランプ片５０が図
１に示す位置よりさらに開き図２の位置となる。これと
同時に、図１においては、クランプ台４８の表面上にあ
った起こしばね爪５６が起き上がり、原版４２の先端を
クランプ台４８から引き離し、持ち上げる。また、排版
爪５８が、その先端が版胴１０に接近するように回動す
る。この状態から版胴１０が回転し、持ち上げられた原
版４２の先端が、排版爪５８によって排版ローラ６０に
導かれる。排版ローラ６０は、原版４２を挟持し、版胴
１０の回転と同期して原版４２を引き、これを版胴１０
から引き剥がして回収箱６２に回収する。

【００１９】次に、原版４２の先端がクランプ１２にど
のように把持されているかの判定について図３および図
４に従って説明する。

【００２０】図３は、版胴１０のクランプ１２付近を版
胴外周方向より見た状態を表している。図示するように
クランプ片５０は、先端位置センサ５２に対して原版４
２の先端を露出させるための開口６４を有しており、さ
らにクランプ台４８の前記開口６４に対応する位置には
先端位置センサ５２の発した光を吸収する無反射板６６
が配置されている。原版４２が貼着されていない場合に
は、開口６４の範囲において、無反射板６６はその全体
が先端位置センサ５２に対して露出されている。そし
て、原版４２が貼着された場合には、図示するように、
無反射板６６の一部が原版４２に覆われる。

【００２１】図４は、原版先端の位置検出動作の説明図
である。原版４２が原版作成部３０にて作成されると、
原版４２の先端がクランプ１２によって把持される。こ
のときのクランプ１２に対する原版先端の位置は、前述
したように、原版４２がたるむなどして、毎回同じ位置
に把持されるとは必ずしもいえない。先端位置センサ５
２は、この貼着された原版の先端位置を検出する。原版
４２が貼着された版胴１０が、エンコーダ２０によって
所定の計測開始位置まで回転したことが検出されると、
制御部２８は先端位置センサ５２の出力の監視を開始す
る。この計測開始の位置は、無反射板６６が先端位置セ
ンサ５２に対向する位置になる点であり、実際には無反
射板６６の先端からわずかに後方の点Ａに設定されてい
る。また、計測の終了位置は無反射板６６の終端からわ
ずかに前方の点Ｂに設定されている。さらに、原版４２
の先端の設計上の位置があらかじめ制御部２８に記憶さ
れており、これが点Ａから角度θ₁だけ移動した点Ｃで
ある。

【００２２】先端位置センサ５２は、センサが無反射板
６６に対向しているときは反射光がないので低レベル信
号を出力し、原版４２に対向している場合には原版から
の反射光を受光して高レベル信号を出力する。したがっ
て、先端位置センサ５２の出力が低レベル信号から光レ
ベル信号に立ち上がった位置によって原版４２の先端位
置を検出することができる。図４においては、点Ａから
角度θ₂移動した点Ｄが原版４２に先端位置として検出
される。

【００２３】さらに、制御部２８は原版４２の貼着位置
の角度位置θ₁（基準位置）と検出された角度位置θ₂
を比較し、基準位置から実際の原版先端位置のずれ量Δ
θ（＝θ₂−θ₁）を算出する。そして、このずれ量Δ
θに相当する分だけ、制御部２８は、印刷動作開始前
に、用紙搬送機構２４に対する、版胴１０の回転開始位
置をずらす指令を行う。これによって、原版４２が把持
された位置にかかわらず用紙の天地方向の所定位置に印
刷を行うことができる。

【００２４】また、版胴１０が点Ａから所定の範囲にお
いて検出されない場合、制御部２８は、原版貼着の失敗
を判定する。原版貼着の失敗は、原版先端をクランプ１
２が把持できなかった場合であってもよく、さらには原
版先端がかろうじて把持されたものの、その長さが十分
ではなく、貼着動作中または印刷動作中に剥がれてしま
う可能性がある場合についても失敗判定を行ってもよ
い。前者の失敗判定を行う場合には、計測対象の範囲は
点Ａから点Ｂとすることができ、また後者の判定を行う
場合には、点Ｂより先端に近い他の点とすることが好ま
しい。この計測範囲において、原版先端が検出できなか
ったときには、貼着の失敗を判定し、動作を中止させ、
操作者にこの旨を報知する。

【００２５】また、先端位置センサ５２は、排版動作時
に原版４２が版胴１０から剥がれずに残留していること
を検出するセンサとしても機能する。排版動作において
は、原版先端は起こしばね５６によって浮き上がるが、
巻き癖などのために排版爪５８に届かず排版されない場
合がある。また、原版先端が排版爪５８に届いても、イ
ンクの粘着力が強く版胴１０から原版４２を引き剥がす
ことができない場合もある。このため、クランプ１２が
排版爪５８を通過した後、クランプ１２を一旦閉じ、再
び先端位置センサ５２でクランプ片の開口６４の部分に
おいて原版先端が検出されるかを確認する。原版先端が
検出されれば、排版の失敗が判断され、これを操作者に
報知する。

【００２６】図５および図６に、原版先端の検出にかか
る構成の概略図と制御フローを示す。これらの図および
図４を用いて原版先端位置の計測にかかる処理について
説明する。図５において、すでに説明した構成について
は同一の符号を付し、その説明を省略する。制御部２８
は、本孔版印刷機の基本動作を司るプログラムを格納す
るＲＯＭ（リードオンリーメモリ）６８、一時的なデー
タを格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）７０お
よびＣＰＵ（中央処理装置）７２を備えている。さら
に、版胴用モータ１８を駆動するモータ駆動回路７４等
を含む。

【００２７】原版４２の製版が行われ、その先端が所定
位置に達したことをＣＰＵ７２が判断すると、ＣＰＵ７
２はクランプ１２に対し閉じ動作の指示を行う。クラン
プ１２の閉じ動作が終了すると（Ｓ１００）、ＣＰＵ７
２はモータ駆動回路７４に対し版胴１０の所定量の回転
を開始させる。この版胴１０の回転量は、エンコーダ２
０のパルス出力のパルス数を計数することによって行わ
れ、制御部２８が先端位置センサ５２の出力の監視を開
始する位置に対応する（Ｓ１０２）。版胴１０が順次回
転し、クランプ１２が先端位置センサ５２に対向する位
置に来たことが計数された回転量（カウント値）より判
断されると、回転量（カウント値）をリセットする。そ
の後、ＣＰＵ７２は版胴回転量カウントを始め、先端位
置センサ５２の出力の監視を開始するルーチンに入る
（Ｓ１０４）。そして、回転量（カウント値）がＲＯＭ
６８に記憶されている所定値と比較され（Ｓ１０６）、
この所定値を超えると原版４２の貼着不良が判定され、
これに基づくエラー制御（Ｓ１０８）が行われる。エラ
ー判断に用いられる所定値は、前述のように図４の点Ｂ
または点Ｂよりやや先端よりの所定点に相当する回転量
を表すものである。また、エラー制御は、ブザーやディ
スプレイによって操作者にエラー発生を報知し、版胴１
０の回転を停止する制御を行うものである。

【００２８】ステップＳ１０６で回転量が所定値を超え
ていないと判断されると、原版先端の検出がなされた
か、すなわち先端位置センサ５２の出力が低レベルから
高レベルに立ち上がったかが監視される（Ｓ１１０）。
先端が検出されない場合はステップＳ１０４，Ｓ１０
６，Ｓ１１０を繰り返す。原版４２の先端が検出される
と、ＣＰＵ７２は、このときの回転量θ₂と、あらかじ
めＲＯＭ６８に記憶されている基準の回転量θ₁とから
原版先端のずれ量Δθ（＝θ₂−θ₁）の算出を行う
（Ｓ１１２）。さらに、ずれ量Δθからこの量に対応し
て版胴１０の印刷開始用の版胴待機位置をあらかじめず
らす補正値を算出し、これをＲＡＭ７０に格納する（Ｓ
１１４）。そして、版胴１０が設計上の版胴待機位置
（ホームポジション）まで回転し、着版動作の完了を判
定すると（Ｓ１１６）、版胴の回転を停止させる（Ｓ１
１８）。そして、ステップＳ１１４で算出された補正値
に従い版胴１０を回転させ、搬送されてくる用紙１６と
原版４２に穿孔された印刷内容の相対位置のずれが打ち
消されるように印刷開始用の版胴開始用の版胴待機位置
の変更をする（Ｓ１２０）。本実施形態の印刷動作にお
いては、版胴１０の回転角を基準に用紙搬送のタイミン
グなどの各部の動作が規定されているので、版胴１０に
原版４２がずれて貼着されていると、ずれた印刷が行わ
れることになる。そこで、版胴１０のホームポジション
をあらかじめずらした後印刷を行い、ずれを打ち消して
いる。なお、版胴１０のずれ補正のための回転量は前記
のずれ量Δθに一致する。

【００２９】また、版胴１０を回転させる代わりに、エ
ンコーダにより検出される版胴１０の回転角の初期値を
変更しておき印刷ずれの補正を行うことも可能である。
前記初期値を変更しておけば、検出される回転角は常に
この変更量だけずれたものとなり、これに基づき制御が
行われれば、用紙搬送待機の駆動タイミング実質、変更
され原版４２の貼着位置のずれが相殺される。

【００３０】さらにまた、用紙の送り出しのタイミング
を変更することによっても印刷ずれの修正を行うことが
できる。この場合は、算出されたずれ量Δθに基づい
て、用紙の給紙タイミングをずらす。これによって印刷
位置のずれを打ち消すことができる。又、版胴１０と用
紙搬送機構の動作位相を機械的にずらす周知の天地調整
機構を用いてもよい。

【００３１】図６に示す処理に基づき先端位置の検出お
よび補正値の算出を行えば、版胴１０が１回転する間
に、着版動作と貼着位置のずれ量の検出を行うことがで
きる。しかし、貼着動作が完全に終了していない時点で
原版先端位置の検出を行っているので、その後貼着位置
がずれてしまう場合が考えられる。これを防止するため
に、図１に示すように先端位置センサ５２は、着版動作
の後期にクランプ１２が通過する位置に配置されること
が好ましい。着版動作の後期であれば、すでに原版４２
と版胴１０の接触面積が大きくなっており、ずれの発生
が抑止されている。なお、ＲＡＭ７０に格納されるずれ
量に関する補正値は、原版４２が交換されるまで保存さ
れる。また、ＲＡＭ７０に不揮発性メモリを採用すれ
ば、電源を切っても、原版４２が貼着されたままであれ
ば、再起動時に前回の補正値を用いて印刷を行うことが
できる。

【００３２】装置レイアウト上、先端位置センサ５２が
前述の着版動作後期にクランプ１２が通過する位置に配
置できない時には、図７のフローチャートに従う制御を
行うことも可能である。図７においては、図６のフロー
チャートのステップと同様のステップについては、同一
の符号を付しその説明を省略する。

【００３３】図７においては、版胴が回転を開始し（Ｓ
１０３）、着版動作が完了し（Ｓ１５０）、版胴１０が
再び待機位置（ホームポジション）に復帰したことが検
出された時点（Ｓ１５２）で、再び版胴１０が所定量回
転制御され（Ｓ１０２）、その後、版胴回転量のカウン
トが開始される（Ｓ１０４）。以降は、図６のフローチ
ャートの示す制御と同様に制御される。通常の場合、原
版貼着後、インクを馴染ませるために版胴１０を数回回
転させる。図７の制御によれば、このインクを馴染ませ
るための回転中に生じた原版貼着位置のずれ量を検出す
ることができる。すなわち、実際の印刷を行う前にＳ１
５２で数回回転移動を行ないにずれ量を安定させること
ができる。

【００３４】図８には、排版動作時の動作確認にかかる
制御フローが示されている。印刷が終了すると、版胴１
０が、クランプ１２が図２に示す位置、すなわちホーム
ポジションに停止する。ここでクランプ１２の開動作が
ＣＰＵ７２より指示される（Ｓ２００）。このとき、原
版先端は起こしばね５６によって持ち上げられる。この
状態でＣＰＵ７２は、版胴１０を回転制御し（Ｓ２０
２）、版胴１０の回転量をエンコーダ２０の出力に基づ
き計数（カウント値）する（Ｓ２０４）。そして、持ち
上げられた原版先端が排版爪５８に導かれて排版動作が
行われる（Ｓ２０６）。

【００３５】クランプ１２が排版爪５８に対向する位置
を通過する角度だけ版胴１０が回転すると、ＣＰＵ７２
はクランプ１２に対し閉動作を指示する（Ｓ２０８）。
そして、ＣＰＵ７２により計数されたカウント値が所定
値に達する間に原版先端が検出されるかが判断され（Ｓ
２１０）、もし検出されれば排版動作後も原版４２が版
胴１０上に残留していると判断され、これに対応する制
御がなされる。この制御は、排版の失敗を音声や表示に
より操作者に報知するものである。また、もう一度さら
には数回、排版動作を行うように制御することも可能で
ある。何回か排版動作を繰り返すうちに、正常に排版動
作がなされる場合もある。

【００３６】ステップＳ２１０にて原版先端が検出され
なければ、ＣＰＵ７２は排版動作を完了し（Ｓ２１
４）、版胴１０をホームポジションまで回転させて、こ
れが検出されると（Ｓ２１６）、版胴１０の回転を停止
させる（Ｓ２１８）。

【００３７】以上のように本実施形態による原版貼着位
置の検出動作は、印刷の準備動作中に終了するので、こ
の検出動作による印刷待ち時間の増加はほとんどない
か、あってもごくわずかである。よって、従来に比して
作業効率が低下することがほとんどない。また、試し刷
りを行わなくてもずれの補正を行うことができるので、
作業が簡略化され、また用紙、インクなどの消耗品の節
約にもなる。

【００３８】なお、実施形態において、クランプ片５０
に設けられた開口６４はクランプ片５０の端部付近に設
けられているが、原紙先端を先端位置センサ５２に対し
て露出させることができれば、この位置に限られるもの
ではない。また、その形状についても同様であり、たと
えばクランプ片５０の端部に設けられた切り欠き状のも
のであっても良い。さらに、開口６４は物理的に孔とな
っているものに限らず光学的に原紙先端を先端位置セン
サ５２に対して露出させるものであればどのようなもの
であっても構わない。たとえば、開口６４の部分に透明
部材がはめ込まれたようなものであっても良く、クラン
プ片５０全体を透明材料により形成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる実施形態の要部構成図であ
る。

【図２】本実施形態の排版動作の説明図である。

【図３】本実施形態のクランプ付近の詳細図である。

【図４】本実施形態のクランプ付近の断面図であり、
ずれ量検出に関する説明図である。

【図５】本実施形態のずれ量検出にかかる制御系の概
略構成図である。

【図６】本実施形態のずれ量検出にかかる制御フロー
チャートである。

【図７】本実施形態のずれ量検出にかかる制御フロー
チャートの他の例である。

【図８】本実施形態の排版動作確認にかかる制御フロ
ーチャートである。

【図９】従来の装置のクランプ付近の概略構成図であ
る。

【図１０】従来の装置の原版クランプ動作の説明図で
ある。

【図１１】従来の装置の原版クランプ動作の説明図で
ある。

【図１２】従来の装置の原版クランプ動作の説明図で
ある。

【符号の説明】

１０版胴、１２クランプ、１８版胴用モータ、２
０エンコーダ、２８制御部、３０原版作成部、４２
原版、４８クランプ台、５０クランプ片、５２
先端位置センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略円筒形の版胴に、印刷内容に応じた穿
孔がなされた原版を貼着し、当該原版を通過したインク
により記録媒体に印刷を行う孔版印刷機であって、前記版胴表面に設けられた、前記原版の先端を把持する
クランプと、前記クランプの所定領域において前記原版の先端位置を
検出するセンサと、前記先端位置に基づき前記原版の把持状態を判定する判
定手段と、を有する孔版印刷機。
【請求項２】請求項１に記載の孔版印刷機であって、前記判定手段は、前記先端位置に基づき前記原版の貼着
位置のずれ量を算出するものであり、さらに、前記ずれ量に基づき前記原版と前記記録媒体の
相対位置の調整を行う位置調整手段を、有する孔版印刷
機。
【請求項３】請求項２に記載の孔版印刷機であって、
前記判定手段は、さらに前記ずれ量が所定値を超えた場
合に、前記原版の貼着の失敗を判定するものである、孔
版印刷機。
【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の孔版
印刷機において、前記センサは、光学式センサであって、前記原版の有無
による反射率の変化に基づき先端位置を検出するもので
あり、前記クランプは、少なくとも前記センサの検出対象とな
る領域において、原版を前記センサに対し光学的に露出
させる露出部を有する、孔版印刷機。
【請求項５】請求項４に記載の孔版印刷機において、
前記露出部は、クランプに設けられた開口である、孔版
印刷機。
【請求項６】請求項１から５のいずれかに記載の孔版
印刷機において、前記判定手段は、さらに排版動作後に
原版の残留を判定するものである、孔版印刷機。