JPH102332A - 複列ボールチェインを備えた直線運動案内装置 - Google Patents

複列ボールチェインを備えた直線運動案内装置

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JPH102332A
JPH102332A JP8177388A JP17738896A JPH102332A JP H102332 A JPH102332 A JP H102332A JP 8177388 A JP8177388 A JP 8177388A JP 17738896 A JP17738896 A JP 17738896A JP H102332 A JPH102332 A JP H102332A
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JP
Japan
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ball
row
double
balls
moving block
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JP8177388A
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English (en)
Inventor
Takeki Shirai
武樹 白井
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THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】組立作業が容易にできると共にボールの一層の
円滑な循環を図り得る複列ボールチェインを備えた直線
運動案内装置を提供する。 【解決手段】移動ブロック４に、軌道レール１から移動
ブロック４を抜き出した際に、負荷ボール転走溝１０に
沿って並ぶ各ボール列３の一側が係合するボール保持部
２３，２３を設け、ボール保持器２３，２３と複列ボー
ルチェイン２０との組み合わせにより各ボール列３，３
のボールの脱落を防止すると共に、帯状の複列ボールチ
ェイン２０の端部の垂れ下がりを防止することを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は直線運動案内装置に
関し、特に２列のボール列を保持する複列ボールチェイ
ンを備えた直線運動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の直線運動案内装置として
は、本出願人は既に２列のボール列を一つのボールチェ
インで保持する複列ボールチェインを組み込んだ直線運
動案内装置を提案している（特開平５ー１２６１４９号
公報参照）。すなわち、この直線運動案内装置は、軌道
レールと、この軌道レールに多数のボールを介して移動
自在に設けられる移動ブロックと、を備えている。
【０００３】移動ブロックは、軌道レールの負荷ボール
転走溝に対応する負荷ボール転走溝と並行して設けられ
た無負荷ボール戻し通路とを備えた移動ブロック本体
と、この移動ブロック本体の両端部に設けられ前記負荷
ボール転走溝と転動体戻し通路間を連通してボールの無
限循環路を形成するボール方向転換路を構成するエンド
プレートとを備えている。
【０００４】一方、前記ボールは所定間隔を隔てて互い
に平行に並べられる２列のボール列を有しており、この
２列のボール列が複列ボールチェインによって保持され
て前記無限循環路を循環するようになっている。複列ボ
ールチェインは、２列のボール列の間に配置される可撓
性の連結部材と、該連結部材の両側縁に設けられ各ボー
ル列のボール間に挿入される間座部と、を備えた構成と
なっており、ボールの循環を円滑に行うようになってい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、複列ボールチェインは帯状部材で
端末が切れているために、移動ブロックを軌道レールか
ら抜き出した際に、ボールチェインの端が垂れ下がって
しまう。
【０００６】このように複列ボールチェインの端部が垂
れ下がっていると、移動ブロックのみをテーブル等に組
み付ける際に、垂れ下がった複列ボールチェインの端が
引掛かって複列ボールチェインが移動ブロックから抜け
出たり、抜け出ないまでもねじれたり挟まって作業がし
づらく、場合によってはボールチェインが破損するおそ
れもある。
【０００７】一方、各ボール列はボールチェインの間座
部を介して整列して循環移動するものの、無限循環路を
構成する負荷ボール転走溝と方向転換路内周案内部との
接続部、方向転換路と無負荷ボール戻し通路間の接続部
に組立誤差等によって段差があると、ボールの円滑な循
環が阻害されてしまう。
【０００８】また、エンドプレート部の締結時の組み付
け誤差やエンドプレート部自体の変形等によって、移動
ブロック本体の内周案内部に対する外周案内部の位置に
誤差がでやすい。外周案内部の端部は軌道レールの負荷
ボール転走溝に近接してボールをすくい上げるすくい上
げ部となるので、ボールのさらなる円滑循環を図るため
には、この誤差を最小限に押さえる必要がある。特に、
ボールが２列ある場合には２条の負荷ボール転走溝に対
応するエンドプレートの方向転換路外周案内部間のピッ
チを正確に定めなければならない。ところが、従来はエ
ンドプレート部は通常型成形で行うために、材料の引け
等によって変形するために精密に加工することが非常に
困難であり、また、取付け精度を高めるにも限界があっ
た。
【０００９】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
組立作業が容易にできると共にボールの一層の円滑な循
環を図り得る複列ボールチェインを備えた直線運動案内
装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、軌道レールと、該軌道レールに
多数のボールを介して移動自在に設けられる移動ブロッ
クと、を備え、前記移動ブロックは、前記軌道レールの
負荷ボール転走溝に対応する負荷ボール転走溝と並行し
て設けられた無負荷ボール戻し通路とを備えた移動ブロ
ック本体と、該移動ブロック本体の両端部に設けられ前
記負荷ボール転走溝と転動体戻し通路間を連通してボー
ルの無限循環路を形成するボール方向転換路を構成する
方向転換路構成部材とを備え、前記ボールは所定間隔を
隔てて互いに平行に並べられる２列のボール列を少なく
とも一組有し、該２列のボール列は複列ボールチェイン
によって保持されて前記無限循環路を循環するもので、
前記複列ボールチェインは、２列のボール列の間に配置
される可撓性の連結部材と、該連結部材の両側縁に設け
られ各ボール列のボール間に挿入される間座部と、を備
えた構成となっている複列ボールチェインを備えた直線
運動案内装置において、前記移動ブロックに、軌道レー
ルから移動ブロックを抜き出した際に、負荷ボール転走
溝に沿って並ぶ各列のボールの一側が係合するボール保
持部を設け、該ボール保持器と複列ボールチェインとの
組み合わせにより各列のボールの脱落を防止することを
特徴とする。
【００１１】本発明にあっては、移動ブロック内へのボ
ールの組み込みは、複列ボールチェインに所定個数のボ
ールを保持し、複列ボールチェインの端から軌道レール
を組み付けていない移動ブロック内に挿入する。このよ
うに、ボールを複列ボールチェインを介して移動ブロッ
ク内に組み込むことによって、必要個数のボールを落と
すことなく、正確にしかも迅速に組み込むことが可能と
なり、組み込み作業の作業性向上を図ることができる。
【００１２】また、複列ボールチェインの組み込みが完
了した時点で、軌道レールが組み付けられていない移動
ブロックの負荷ボール転走溝に露出している２列のボー
ル列のボールは、ボール間に位置する複列ボールチェイ
ンの間座部によって保持されている。この複列ボールチ
ェインに保持されたボール列の一側がボール保持部に係
合され、複列ボールチェインを介して、ボールの脱落が
防止される。また、複列ボールチェインの端部の垂れ下
がりも防止される。
【００１３】したがって、軌道レールを挿入しない状態
で移動ブロックをテーブル等に組み付ける場合にも、複
列ボールチェインが移動ブロックから抜け出たりすると
いったおそれがなく、組立作業を迅速に行うことができ
る。
【００１４】ボール保持部は前記複列ボールチェインの
連結部材と反対側の側縁に２条設けられ、各ボール保持
部間の開口幅を各列のボール間の最大幅よりも小さく設
定したことを特徴とする。
【００１５】このようにすれば、複列ボールチェインに
保持されている２列のボール列が、複列ボールチェイン
の外側に位置する２条のボール保持部によって複列ボー
ルチェインと共に保持される。
【００１６】このような構造は、２列のボールの移動ブ
ロックと軌道レールの負荷ボール転走溝との接点間を結
ぶ接触角線が軌道レール側に向かって閉じる方向に傾斜
する接触角構造の場合に好適である。
【００１７】また、ボール保持部は前記２列のボール列
の間に設けられると共に、ボール保持部の最大幅を２列
のボール列の最小幅よりも大きく設定し、さらにボール
保持部と移動ブロックとの間に複列ボールチェインの連
結部材が通る隙間を設けたことを特徴とする。
【００１８】この場合には、複列ボールチェインに保持
されている２列のボールが、複列ボールチェインの内側
に位置するボール保持部の両側縁によって複列ボールチ
ェインと共に保持される。
【００１９】このような構造は、２列のボールの移動ブ
ロックと軌道レールの負荷ボール転走溝との接点間を結
ぶ接触角線が軌道レール側に向かって開く方向に傾斜す
る接触角構造の場合に好適である。
【００２０】また、２列のボール列に対応する、無負荷
ボール戻し通路を形成する戻し通路形成部、ボール方向
転換路の内周案内部を形成する方向転換路内周案内形成
部および複列ボールチェインの外側に位置する２条のボ
ール保持部を形成するボール保持部形成部が、移動ブロ
ック本体を金型内にインサートして一体成形される循環
路形成体によって構成されていることを特徴とする。
【００２１】このようにすれば、無負荷ボール戻し通路
と方向転換路内周案内部、方向転換路内周案内部と負荷
ボール転走溝間の継ぎ目を段差の無い連続面とすること
ができ、ボールのスムーズな循環移動を図ることができ
る。また、ボール保持部を正確に位置決めすることがで
きるので、ボールの転動移行時にボールが保持部と接触
することなく、円滑に転動移行させることができる。
【００２２】また、方向転換路内周案内形成部は方向転
換路内周案内部とその周辺領域まで含めて移動ブロック
本体端面に一体成形される端面成形部によって構成さ
れ、該端面成形部に２列のボール列に対応する方向転換
路内周案内部が露出する凹部を設け、該凹部に転動体方
向転換路の外周案内部が形成されたデフレクタを嵌合
し、前記内周案内部と外周案内部によって転動体方向転
換路を構成したことを特徴とする。
【００２３】このようにすれば、デフレクタは移動ブロ
ック本体と一体成形された端面成形部に設けられた凹部
によって位置決めされ、ボール方向転換路の外周案内部
についても端面成形部を介して正確に位置決めされるこ
とになる。凹部の位置は移動ブロック本体と一体成形な
ので、負荷ボール転走溝との位置関係は正確に設定され
る。
【００２４】また、複列ボールチェインの組み込み作業
についても、凹部から容易に挿入することができ、チェ
インの組込み作業時間の短縮化を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。
【００２６】図１及び図２は本発明の一実施の形態に係
る複列ボールチェインを備えた直線運動案内装置を示し
ている。
【００２７】図１において、１は直線運動案内装置全体
を示すもので、この直線運動案内装置１は、概略、軌道
レール２と、この軌道レール２に多数の転動体としての
ボール３ａを介して移動自在に設けられる移動部材とし
ての移動ブロック４と、を備えている。
【００２８】軌道レール２は断面略鼓形状の長尺部材
で、その左右側面に２列のボール列が一組づつ計４列の
ボール列３，３，３，３を介して移動ブロック４を案内
するようになっており、左右側面には、４列のボール列
３，３，３，３に対応して２条づつ計４条の負荷ボール
転走溝５，５，５，５が全長にわたって設けられてい
る。この負荷ボール転走溝５，５，５，５は、軌道レー
ル１の左右側面上端部に左右に突出する突堤の上下側面
に形成されている。
【００２９】移動ブロック４は、移動ブロック本体６
と、この移動ブロック本体６の両端に設けられる方向転
換路構成部材としてのエンドプレート部７と、から構成
されている。移動ブロック本体６は、軌道レール２の上
面と対向する水平部８と、軌道レール２の左右側面と対
向する一対の支持脚部９，９とを備えた断面コ字形状の
ブロック体で、左右の支持脚部９，９の内側面に軌道レ
ール２の左右側面に設けられた負荷ボール転走溝５，
５，５，５に対応する負荷ボール転走溝１０，１０，１
０，１０が設けられている。また、各支持脚部９，９の
中実部には、各負荷ボール転走溝１０，１０，１０，１
０と並行に、４列のボール戻し通路１１，１１，１１，
１１が直線的に設けられている。
【００３０】一方、エンドプレート部７も移動ブロック
本体６の断面形状に倣ったコ字形状で、移動ブロック本
体６の水平部８と対応する水平部１２と、移動ブロック
本体６の支持脚部９，９と対応する垂下部１３，１３と
を備えており、左右の垂下部１３，１３に移動ブロック
本体６の両端部に設けられ前記各負荷ボール転走溝１
０，１０，１０，１０とボール戻し通路１１，１１，１
１，１１間を連通して無限循環路を構成するボール方向
転換路１４，１４，１４，１４が設けられている。
【００３１】左右各２列のボール列３，３；３，３の対
応するボール転走溝５，５，５，５；１０，１０，１
０，１０との接点を結ぶ接触角線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4
は、上下のボール列の中央を通る水平線Ｈに対して、軌
道レール１側に向かって間隔が狭まる方向に左右対称的
に傾斜する外開きの接触構造となっている。この各接触
角線Ｓ1〜Ｓ4と水平線Ｈとのなす角度である接触角は、
ほぼ４５度に設定され、上下左右あらゆる方向からの荷
重を等しく受ける荷重負荷特性を備えている。
【００３２】左右各２列のボール列３，３；３，３は２
つの複列ボールチェイン２０によって保持されて無限循
環路を循環するもので、複列ボールチェイン２０は、２
列のボール列３，３の間に配置される可撓性の連結部材
２１と、この連結部材２１の両側縁に設けられ各ボール
３，３列のボール３ａ間に挿入される間座部２２と、を
備えた構成となっている。この複列ボールチェイン２０
は直線的な可撓性の帯状部材であって、両端がつながら
ずに切れている。
【００３３】２列のボール列３，３が転動する移動ブロ
ック４側のボール転走溝１０，１０の複列ボールチェイ
ン２０の連結部材２１と反対側の側縁、図示例では上下
側縁には、軌道レール１から移動ブロック４を抜き出し
た際のボール３ａの脱落を防止する２条のボール保持部
２３，２３が設けられている。このボール保持部２３，
２３と複列ボールチェイン２０との組み合わせにより各
列のボール３ａの脱落を防止するようになっている。各
ボール保持部２３，２３間の開口幅Ａは各ボール列３，
３間の最大幅Ｂよりも小さく設定されている。
【００３４】本発明にあっては、移動ブロック４内への
各ボール列３，３の組み込みは、複列ボールチェイン２
０に所定個数のボール３ａを保持し、複列ボールチェイ
ン２０の端から軌道レールを組み付けていない移動ブロ
ック４内に挿入する。このようにボール３ａを複列ボー
ルチェイン２０を介して移動ブロック４内に組み込むこ
とによって、必要個数のボール３ａを落とすことなく、
正確にしかも迅速に組み込むことが可能となり、組み込
み作業の作業性向上を図ることができる。
【００３５】また、複列ボールチェイン２０の組み込み
が完了した時点で、軌道レールが組み付けられていない
移動ブロック４の負荷ボール転走溝１０，１０，１０，
１０に露出している左右２列づつのボール列３，３；
３，３のボールは、ボール間に位置する複列ボールチェ
イン２０の間座部によって保持されている。この複列ボ
ールチェイン２０に保持されたボール列３，３；３，３
の一側が各負荷ボール転走溝１０，１０上下側縁のボー
ル保持部２３，２３；２３，２３に係合され、複列ボー
ルチェイン２０を介して、ボール３ａの脱落が防止され
る。また、複列ボールチェイン２０の端部の垂れ下がり
も防止される。
【００３６】したがって、軌道レール１を挿入しない状
態で移動ブロック４をテーブル等に組み付ける場合に
も、複列ボールチェイン２０が移動ブロック４から抜け
出たりするといったおそれがなく、組立作業を迅速に行
うことができる。
【００３７】また、左右各２列のボール列３，３；３，
３に対応する、無負荷ボール戻し通路１１，１１；１
１，１１を形成する左右一対の戻し通路形成部３１，３
１、ボール方向転換路１４，１４；１４，１４の内周案
内部１４ａ，１４ａ；１４ａ，１４ａを形成する左右一
対の方向転換路内周案内形成部３２，３２およびボール
保持部２３，２３；２３，２３を形成する左右２条づつ
のボール保持部形成部３３，３３；３３，３３が、移動
ブロック本体６を金型内にインサートして一体成形され
る循環路形成体３０によって構成されている。循環路形
成体３０は樹脂成形だけでなく、アルミ等のダイカスト
成形品でもよい。
【００３８】このようにすれば、無負荷ボール戻し通路
１１，１１；１１，１１と方向転換路内周案内部１４
ａ，１４ａ；１４ａ，１４ａ、方向転換路内周案内部１
４ａ，１４ａ；１４ａ，１４ａと負荷ボール転走溝１
０，１０；１０，１０間の継ぎ目を段差の無い連続面と
することができ、各ボール列３，３，３，３の円滑な循
環移動を図ることができる。また、ボール保持部２３，
２３；２３，２３を正確に位置決めすることができるの
で、各ボール列３，３；３，３の転動移行時にボール保
持部２３，２３；２３，２３と接触することなく、円滑
に転動移行させることができる。
【００３９】また、本実施の形態では、左右の各２列の
ボール列３，３；３，３の無限循環路を通じて複列ボー
ルチェイン２０，２０の連結部材２１を案内して循環移
動時の振れを規制するチェイン案内部４０；４０が設け
られている。
【００４０】このチェイン案内部４０；４０は、左右の
負荷ボール転走溝１０，１０；１０，１０間に設けられ
た負荷域案内部４１と、方向転換路内周案内部１４ａ，
１４ａ；１４ａ，１４ａ間に設けられた方向転換域案内
部４２およびボール戻し通路１１，１１；１１，１１間
に設けられた戻し域案内部４３とを備え、前記循環路形
成体３０と一体的に成形されている。
【００４１】このようにすれば、循環移動時において複
列ボールチェイン２０，２０はチェイン案内部に沿って
案内されるので、複列ボールチェイン２０，２０の振れ
が防止され、ボール循環を一層の円滑にできる。
【００４２】また、方向転換路内周案内形成部３２；３
２は方向転換路内周案内部１４ａ，１４ａ；１４ａ，１
４ａとその周辺領域まで含めて移動ブロック本体６端面
に一体成形される端面成形部としてのエンドプレート部
７によって構成され、このエンドプレート部７に上記方
向転換路内周案内部１４ａ，１４ａ；１４ａ，１４ａが
露出する凹部３４；３４を設け、この凹部３４；３４に
ボール方向転換路１４，１４；１４，１４の外周案内部
１４ｂ，１４ｂ；１４ｂ，１４ｂがそれぞれ形成された
左右一つづつのデフレクタ３５，３５を嵌合し、内周案
内部１４ａ，１４ａ；１４ａ，１４ａが１４ａ；１４と
外周案内部１４ｂ，１４ｂ；１４ｂ，１４ｂによって転
動体方向転換路１４，１４；１４，１４が構成される。
デフレクタ３５，３５は、耐摩耗性、減衰性のある比重
の大きい樹脂を選択することが好ましい。
【００４３】このようにすれば、デフレクタ３５；３５
は移動ブロック本体６と一体成形されたエンドプレート
部７，７に設けられた凹部３４，３４によって位置決め
され、ボール方向転換路１４，１４；１４，１４の外周
案内部１４ｂ，１４ｂ；１４ｂ，１４ｂについてもエン
ドプレート部７を介して正確に位置決めされることにな
る。凹部３５，３５の位置は移動ブロック本体６と一体
成形なので、負荷ボール転走溝１０，１０；１０，１０
との位置関係は正確に設定される。
【００４４】また、複列ボールチェイン２０，２０の組
み込み作業についても、凹部３５，３５から容易に挿入
することができ、チェインの組込み作業時間の短縮化を
図ることができる。すなわち、予め必要なボール数を保
持した複列ボールチェイン２０を、凹部３４から移動ブ
ロック４内に挿入することにより、必要なボール数を手
早く、ボールを落とすことなく挿入することができる。
【００４５】［他の実施の形態］図３は本発明の他の実
施の形態を示している。上記実施の形態では、左右各２
列のボール列３，３；３，３の接触角線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ
3，Ｓ4が、上下のボール列の中央を通る水平線Ｈに対し
て、軌道レール１側に向かって間隔が狭まる方向に左右
対称的に傾斜する外開きの接触構造となっている場合に
ついて説明したが、この実施の形態は、左右各２列のボ
ール列３，３；３，３の接触角線Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4
が、上下のボール列の中央を通る水平線Ｈに対して、軌
道レール１側に向かって間隔が開く方向に左右対称的に
傾斜する内開き状態となる接触構造の場合を示してい
る。
【００４６】この場合には、ボール保持部２４は前記２
列のボール列３，３の間に設けられると共に、ボール保
持部２４の最大幅Ｃが２列のボール列３，３の最小幅Ｄ
よりも大きく設定され、さらにボール保持部２４と移動
ブロック４との間に複列ボールチェイン２０の連結部材
２１が通る隙間ｇが設けられている。
【００４７】したがって、複列ボールチェイン２０に保
持されている２列のボール列３，３は、複列ボールチェ
イン２０の内側に位置するボール保持部２４の両側縁に
よって複列ボールチェイン２０と共に保持されることに
なる。
【００４８】ボール保持部２４の両端はデフレクタ３５
に固定され、図３（ｂ）に示すように、中央で係止突起
２４ａと係止穴２４ｂとの嵌合によって連結してもよい
し、図３（ｃ）に示すように、ボール保持部２４の端部
においてデフレクタ３５に連結してもよい。連結構造と
しては、たとえば、ボール保持部２４の端部にデフレク
タ３５に設けられたあり溝２４ｄに嵌合する断面台形状
の突起２４ｃを設けてもよいし、その他種々の構造を採
用し得る。
【００４９】その他の構成部分については上記実施の形
態と同様なので、同一の構成部分については同一の符号
を付してその説明を省略する。
【００５０】なお、上記２列のボール列の接触角線が平
行の場合には、図１のように２列のボール列３，３の外
側に２条のボール保持部２３，２３を設けてもよいし、
図２のように２列のボール列３，３の間にボール保持部
２４を設けてもよい。
【００５１】また、上記実施の形態では、２列のボール
列を２組備えた直線運動案内装置を例にとって説明した
が、２列のボール列が１組だけの場合も当然に適用でき
る。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ボール保持部と複列ボールチェインの組み合わせによっ
てボールの脱落が防止されると共に、複列ボールチェイ
ンの端部の垂れ下がりが防止されるので、ボールの脱落
に注意することなく容易に組み立て作業を行うことがで
き、組立性向上を図ることができる。
【００５３】また、２列のボール列に対応する、無負荷
ボール戻し通路を形成する戻し通路形成部、ボール方向
転換路の内周案内部を形成する方向転換路内周案内形成
部および複列ボールチェインの外側に位置する２条のボ
ール保持部を形成するボール保持部形成部を、移動ブロ
ック本体を金型内にインサートして一体成形される循環
路形成体によって構成すれば、各部の継ぎ目を段差の無
い連続面とすることができ、ボールの円滑な循環移動を
図ることができる。
【００５４】また、ボール保持部を正確に位置決めする
ことができるので、ボールの転動移行時にボールが保持
部と接触することなく、円滑に転動移行させることがで
きる。
【００５５】また、移動ブロック本体の端面に形成した
端面成形部に２列のボール列に対応する方向転換路内周
案内部が露出する凹部を設け、この凹部にデフレクタを
嵌合して転動体方向転換路を構成すれば、デフレクタは
移動ブロック本体と一体成形された端面成形部に設けら
れた凹部によって位置決めされ、ボール方向転換路の外
周案内部についても端面成形部を介して正確に位置決め
され、負荷ボール転走溝との位置関係を正確に設定で
き、ボール循環をさらに円滑にできる。
【００５６】また、複列ボールチェインの組み込み作業
についても、凹部から容易に挿入することができ、チェ
インの組込み作業時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施の形態に係る直線運動案
内装置を示すもので、同図（ａ）は半縦断面図、同図
（ｂ）は端面部を示す半断面図である。
【図２】図２（ａ）は移動ブロックのデフレクタ挿入状
態を示す概略斜視図、同図（ｂ）は無限循環路の断面
図、同図（ｃ）は複列ボールチェインの部分斜視図、同
図（ｄ）は部分平面断面図である。
【図３】図３（ａ）は本発明の他の実施の形態に係る直
線運動案内装置の断面図、同図（ｂ），（ｃ）はボール
保持部の種々の連結構造を示す図である。
【符号の説明】
１ 転がり案内装置 ２ 軌道レール ３ ボール列 ４ 移動ブロック ５ 負荷ボール転走溝 ６ 移動ブロック本体 ７ エンドプレート部（端面成形部） ８ 水平部 ９ 支持脚部 １０ 負荷ボール転走溝 １１ ボール戻し通路 １４ ボール方向転換路 １４ａ 内周案内部 １４ｂ 外周案内部 ２０ 複列ボールチェイン ２１ 連結部材 ２２ 間座部 ２３ ボール保持部 ２４ ボール保持部 ３０ 循環路形成体 ３１ 戻し通路形成部 ３２ 方向転換路内周形成部 ３３ ボール保持部形成部 ３４ 凹部 ３５ デフレクタ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】軌道レールと、該軌道レールに多数のボー
    ルを介して移動自在に設けられる移動ブロックと、を備
    え、 前記移動ブロックは、前記軌道レールの負荷ボール転走
    溝に対応する負荷ボール転走溝と並行して設けられた無
    負荷ボール戻し通路とを備えた移動ブロック本体と、該
    移動ブロック本体の両端部に設けられ前記負荷ボール転
    走溝と転動体戻し通路間を連通してボールの無限循環路
    を形成するボール方向転換路を構成する方向転換路構成
    部材とを備え、 前記ボールは所定間隔を隔てて互いに平行に並べられる
    ２列のボール列を少なくとも一組有し、該２列のボール
    列は帯状の複列ボールチェインによって保持されて前記
    無限循環路を循環するもので、前記複列ボールチェイン
    は、２列のボール列の間に配置される可撓性の連結部材
    と、該連結部材の両側縁に設けられ各ボール列のボール
    間に挿入される間座部と、を備えた構成となっている複
    列ボールチェインを備えた直線運動案内装置において、 前記移動ブロックに、軌道レールから移動ブロックを抜
    き出した際に、負荷ボール転走溝に沿って並ぶ各列のボ
    ールが係合するボール保持部を設け、 該ボール保持器と複列ボールチェインとの組み合わせに
    より各列のボールの脱落を防止することを特徴とする複
    列ボールチェインを備えた直線運動案内装置。
  2. 【請求項２】ボール保持部は前記複列ボールチェインの
    連結部材と反対側の側縁に２条設けられ、各ボール保持
    部間の開口幅を各列のボール間の最大幅よりも小さく設
    定したことを特徴とする請求項１に記載の複列ボールチ
    ェインを備えた直線運動案内装置。
  3. 【請求項３】ボール保持部は前記２列のボール列の間に
    設けられると共に、ボール保持部の最大幅を２列のボー
    ル列の最小幅よりも大きく設定し、さらにボール保持部
    と移動ブロックとの間に複列ボールチェインの連結部材
    が通る隙間を設けたことを特徴とする請求項２に記載の
    直線運動案内装置。 【請求項３】前記２列のボール列に対応する、無負荷ボ
    ール戻し通路を形成する戻し通路形成部、ボール方向転
    換路の内周案内部を形成する方向転換路内周案内形成部
    およびボール保持部を形成するボール保持部形成部が、
    移動ブロック本体を金型内にインサートして一体成形さ
    れる循環路形成体によって構成されていることを特徴と
    する請求項２に記載の複列ボールチェインを備えた直線
    運動案内装置。
  4. 【請求項４】方向転換路内周案内形成部は方向転換路内
    周案内部とその周辺領域まで含めて移動ブロック本体端
    面に一体成形される端面成形部によって構成され、該端
    面成形部に２列のボール列に対応する方向転換路内周案
    内部が露出する凹部を設け、該凹部に転動体方向転換路
    の外周案内部が形成されたデフレクタを嵌合し、前記内
    周案内部と外周案内部によって転動体方向転換路を構成
    したことを特徴とする請求項１，２または３に記載の複
    列ボールチェインを備えた直線運動案内装置。
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Effective date: 20021224