JPH10236724A - 用紙排出状態管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙がカールした状態で排出トレイに排出さ
れた場合のように一時的に満杯と同様な検知が行われて
も、これによって誤動作せず用紙の満杯を確実に管理
し、かつこのためのメモリに対する書込回数の減少を図
ること。 【解決手段】 感光体ドラム２１を通過した用紙１４は
排出センサ２６によってその後端を検出されてフルスタ
ックセンサ３１によって更に検知されて排出トレイ１５
上に排出される。フルスタックセンサ３１は用紙１４の
通過時および用紙１４が所定の高さ以上に堆積された状
態でオンとなる。このオン状態が継続した時点でフルス
タックカウンタが管理のためのカウントを開始し、所定
のカウント値に到達した時点で用紙１４が満杯になった
ことを判別する。カールした用紙１４が一時的に排出さ
れても、この値に到達する前にカウントがリセットされ
るので、満杯の判別は行われない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、ファクシミ
リ装置、プリンタ等の画像形成装置や印刷装置のように
用紙に所定の処理を行って次々とこれらの用紙を排出す
る装置に係わり、詳細には用紙を排出する排出トレイに
対する用紙の排出状態を管理するための用紙排出状態管
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機等の画像形成装置のよ
うに用紙に所定の処理を行ってこれを排出トレイに次々
と排出する装置では、排出トレイに収容される用紙の積
層量に限界がある場合、この限界に達する状態を監視す
る必要がある。

【０００３】このための管理を行う用紙排出状態管理装
置としては、例えば特開昭６３−１２７９８１号公報に
記載されたものがある。この装置では、用紙が装置の上
部に設けられた排出トレイに排出されるようにしてお
り、排出口に突出するようにアクチェータを設けてい
る。そして、用紙が排出トレイに順次排出されてその最
上層の用紙の高さが所定の高さに到達すると、アクチェ
ータがオンとなって、用紙の満杯が検知されるようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
用紙排出状態管理装置では、排出された１枚の用紙がた
またまカールしていたとすると、アクチェータがオンの
状態となり、その時点で用紙の満杯を誤検知してしま
う。このため、用紙を満杯まで排出トレイに収容するこ
とができない場合が数多く発生する。したがって、例え
ば排出トレイの満杯に至らないような枚数で大量の記録
枚数をセットしたオペレータが、記録の完了前に装置に
呼び出され、排出トレイ上の用紙を一度取り除いてプリ
ントを再開させなければないらいといった事態が発生す
ることになった。

【０００５】このようにカールした用紙は、そのときア
クチェータあるいはセンサを一時的にオンさせるが、次
の用紙が排出トレイに排出されるとその重みでカールが
矯正されることが多い。

【０００６】そこで本発明の目的は、用紙がカールした
状態で排出トレイに排出された場合のように一時的に満
杯と同様な検知が行われても、これによって誤動作せず
用紙の満杯を確実に管理できるようにした用紙排出状態
管理装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、排出トレイに排出さ
れる用紙の満杯の管理を確実に行う際に、その制御に必
要なメモリに対する書き込みの回数を十分低くすること
のできる用紙排出状態管理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）用紙を排出するための排出トレイと、（ロ）
この排出トレイの近傍の用紙搬送路上に配置され、用紙
が排出トレイに排出されるときにこの用紙を検知してオ
ンとなり、排出トレイ上に用紙が規定以下の高さに積層
された状態で排出が行われたときにその検知状態が解除
されてオフとなる第１の用紙検知センサと、（ハ）この
第１の用紙検知センサよりも排出トレイと反対側に所定
距離だけ離れた用紙搬送路上に配置され、排出トレイへ
向かって搬送される用紙の後端の通過を検出する第２の
用紙検知センサと、（ニ）この第２の用紙検知センサが
用紙の後端を検知してから次のサイクルで搬送されてく
る用紙の後端を検知するまでの期間をＴとするとき、第
１の用紙検知センサがこの期間Ｔに２以上の所定の数値
Ｎを掛けた時間以上連続してオン状態を保持した時点で
排出トレイがフルスタックであることを判別するフルス
タック判別手段とを用紙排出状態管理装置に具備させ
る。

【０００９】すなわち請求項１記載の発明では、排出ト
レイの近傍の用紙搬送路上に第１の用紙検知センサと、
これからわずかの距離を置いて第２の用紙検知センサを
配置し、第１の用紙検知センサが排出トレイ上の用紙の
満杯（フルスタック）を検知して、その状態を保持した
まま第２の用紙検知センサが所定回数以上用紙の通過を
検知したときフルスタックであると判別するようにして
いる。用紙がカールした状態で排出トレイに排出された
場合のように一時的に満杯と同様な検知が行われた場合
には、第１の用紙検知センサが次の用紙の排出等により
オン状態からオフ状態に変化しうるので、期間Ｔに２以
上の所定の数値Ｎを掛けた時間に到達する前にオフ状態
に移行すれば、フルスタックの検出が誤動作なく行われ
ることになる。なお、第２の用紙検知センサを第１の用
紙検知センサよりも排出トレイと反対側に所定距離だけ
離れた用紙搬送路上に配置したのは、第２の用紙検知セ
ンサが用紙の後端を検知したとき、用紙が第１の用紙検
知センサで検知されると共に、その用紙の先端が排出ト
レイ上へ排出されている状態になっていることを本発明
の前提とするからである。

【００１０】請求項２記載の発明では、（イ）用紙を排
出するための排出トレイと、（ロ）この排出トレイの近
傍の用紙搬送路上に配置され、用紙が排出トレイに排出
されるときにこの用紙を検知してオンとなり、排出トレ
イ上に用紙が規定以下の高さに積層された状態で排出が
行われたときにその検知状態が解除されてオフとなる第
１の用紙検知センサと、（ハ）この第１の用紙検知セン
サよりも排出トレイと反対側に所定距離だけ離れた用紙
搬送路上に配置され、排出トレイへ向かって搬送される
用紙の後端の通過を検出する第２の用紙検知センサと、
（ニ）この第２の用紙検知センサが用紙の後端を検知し
てから次の用紙の後端を検知するまでの期間をＴとする
とき、第１の用紙検知センサがこの期間Ｔ以上の時間連
続してオン状態を保持したとき第２の用紙検知センサを
通過した用紙の枚数のカウントを開始するカウント手段
と、（ホ）このカウント手段が２以上の所定の数値をカ
ウントした時点で排出トレイがフルスタックであること
を判別するフルスタック判別手段と、（ヘ）カウント手
段が前記した所定の数値をカウントする前に第１の用紙
検知センサの検知状態がオフに変化したときカウント手
段のカウント値を初期値にリセットするカウント値リセ
ット手段とを用紙排出状態管理装置に具備させる。

【００１１】すなわち請求項２記載の発明では、排出ト
レイの近傍の用紙搬送路上に第１の用紙検知センサと、
これからわずかの距離を置いて第２の用紙検知センサを
配置しておき、第１の用紙検知センサがこの期間Ｔ以上
の時間連続してオン状態を保持したとき第２の用紙検知
センサを通過した用紙の枚数のカウントを開始し、第１
の用紙検知センサの検知状態がオフに変化してこのカウ
ント値がリセットされる前に所定の数値に到達したとき
には排出トレイがフルスタックであることを判別するよ
うにした。このように、カウントの開始条件が限定され
るので、カウント値を保持するメモリに対するアクセス
の回数が十分減少することになる。なお、期間Ｔは第２
の用紙検知センサの検知サイクルで判別することができ
るが、タイマ回路を使用することも可能である。

【００１２】請求項３記載の発明では、（イ）用紙を排
出するための排出トレイと、（ロ）この排出トレイの近
傍の用紙搬送路上に配置され、用紙が排出トレイに排出
されるときにこの用紙を検知してオンとなり、排出トレ
イ上に用紙が規定以下の高さに積層された状態で排出が
行われたときにその検知状態が解除されてオフとなる第
１の用紙検知センサと、（ハ）この第１の用紙検知セン
サよりも排出トレイと反対側に用紙の搬送方向の最短長
に搬送時の用紙間のギャップを加えた長さよりも短い所
定距離だけ離れた用紙搬送路上に配置され、排出トレイ
へ向かって搬送される用紙の後端の通過を検出する第２
の用紙検知センサと、（ニ）この第２の用紙検知センサ
の検知状態がオンからオフに変化して次のサイクルの用
紙の検知によって再びオンからオフに変化するまで第１
の用紙検知センサの検知状態がオンに保持されたときか
ら、第２の用紙検知センサの検知状態がオンからオフに
変化するたびに第２の用紙検知センサを通過した用紙の
枚数のカウントを開始するカウント手段と、（ホ）この
カウント手段が２以上の所定の数値をカウントした時点
で排出トレイがフルスタックであることを判別するフル
スタック判別手段と、（ヘ）カウント手段が前記した所
定の数値をカウントする前に第１の用紙検知センサの検
知状態がオフに変化したときカウント手段のカウント値
を初期値にリセットするカウント値リセット手段とを用
紙排出状態管理装置に具備させる。

【００１３】すなわち請求項３記載の発明は、次に説明
する実施例に直接基づいた発明であって、第１および第
２の用紙検知センサが所定の順序で所定の間隔で配置さ
れていることを利用して、第２の用紙検知センサの検知
状態がオンからオフに変化して次のサイクルの用紙の検
知によって再びオンからオフに変化するまで第１の用紙
検知センサの検知状態がオンに保持されたときから、第
２の用紙検知センサの検知状態がオンからオフに変化す
るたびに第２の用紙検知センサを通過した用紙の枚数の
カウントを開始することにした。そして、このカウント
手段が２以上の所定の数値をカウントした時点で排出ト
レイがフルスタックであることを判別する一方、カール
した用紙が排出された場合等に備えて、カウント手段が
この所定の数値をカウントする前に第１の用紙検知セン
サの検知状態がオフに変化したときカウント手段のカウ
ント値を初期値にリセットするようにした。なお、「用
紙の搬送方向の最短長に搬送時の用紙間のギャップを加
えた長さ」としたのは、次の用紙のオンからオフのエッ
ジでカウントを行うことに基づいている。

【００１４】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
用紙排出状態管理装置でカウント手段のカウント値は不
揮発性メモリに書き込まれ、カウント値は正の整数から
なる初期値から１ずつ減算されて“０”になったときフ
ルスタック判別手段が排出トレイがフルスタックである
ことを判別することを特徴としている。

【００１５】もちろん、カウントは降順に行われる必要
はなく、昇順に行われてもよい。また、リセットされた
数値は“０”である必要はなく、所定の正または負の数
値であってもよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】

【００１７】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施例における用紙排出
状態管理装置を使用したプリンタの外観を表わしたもの
である。このプリンタ１１は装置本体１２の下部に給紙
トレイ１３をセットすることができるようになってい
る。給紙トレイ１３内の用紙１４は、装置本体１２の奥
側に１枚ずつ送り出され、本体内部の図示しない記録部
で画像情報のプリントが行われ、定着が行われた後、装
置本体１２の上部に手前側に向けて設けられた排出トレ
イ１５上に排出口１６から排出されるようになってい
る。

【００１９】図２は、このプリンタの排出トレイに至る
搬送路の要部を表わしたものである。装置本体１２の感
光体ドラム２１とこれに対向して配置された転写ロール
２２の間を通過することによりトナー像の転写が行われ
た用紙１４は、装置の上方に搬送されてヒートロール２
３とプレッシャロール２４からなる定着装置を通過し
て、このときトナー像の定着が行われる。ヒートロール
２３とプレッシャロール２４のわずか上方には、用紙の
後端の通過を検出するための排出センサ（第２の用紙検
知センサ）２６が配置されている。定着の終了した用紙
１４は、図で矢印２７₁ で示すように上方に搬送されて
装置本体１２の最上部に配置された２組の搬送ロール対
２８、２９を順に通過して排出トレイ１５上に排出され
るようになっている。

【００２０】搬送ロール対２９は排出口１６のすぐ内側
に配置されており、排出口１６には排出トレイ１５上の
用紙の満杯（フルスタック）を検出するためのフルスタ
ックセンサ３１が配置されている。排出トレイ１５にそ
のまま排出する用紙の場合、ヒートロール２３とプレッ
シャロール２４の間を通過した後、矢印２７₁ 方向に搬
送されて排出センサ２６で検知され、更に２組の搬送ロ
ール対２８、２９を順に通過してフルスタックセンサ３
１で検知された後に、矢印２７₂ で示すように排出トレ
イ１５上に排出されることになる。

【００２１】一方、両面記録が行われる場合には、２組
の搬送ロール対２８、２９を順に通過して排出トレイ１
５上に排出されかかった用紙１４はその後端が搬送ロー
ル対２８の箇所まで搬送された時点で一度停止する。そ
して、用紙１４の後端側から矢印２７₃ で示したように
図で下降する方向に搬送を開始され、装置本体１２の一
番奥側に上下方向に配置された２組の搬送ロール対３
３、３４を矢印２７₄ 、２７₅ 方向に順に搬送される。
用紙１４は、この後、矢印２７₆ 方向に搬送されて装置
本体１２内に配置された給紙トレイ１３の出口側に配置
されたフィードロール３５₁ から送り出された用紙１４
を兼用で搬送する搬送ロール対３６を通過し、レジスト
ロール対３７の箇所まで搬送されて、ここで一時的に停
止される。そして、感光体ドラム２１上のトナー像との
間での記録位置の整合がとられた後、矢印２７₇ 方向に
搬送を開始され、感光体ドラム２１と転写ロール２２の
間を通過して、第２面に対するトナー像の転写が行われ
ることになる。そして、第１面と第２面の双方にプリン
トが行われた用紙１４は先に説明したように矢印２７ ₁
方向に搬送されて、最終的に矢印２７₂ で示すように排
出トレイ１５上に排出されることになる。

【００２２】レジストロール対３７のわずか下方には、
他のフィードロール３５₂ が配置されている。このフィ
ードロール３５₂ は装置の前面（図２の図示していない
右側部分）から手差しされた用紙を搬送するためのもの
である。

【００２３】なお、片面記録の場合、あるいは両面記録
を行う場合であって第１面の記録を行う場合には、給紙
トレイ１３内に収容された用紙１４がフィードロール３
５₁あるいはフィードロール３５₂ から所定のタイミン
グで１枚ずつ矢印２７₈ 方向に送り出され、矢印２７₉
で示すように搬送ロール対３６を経てレジストロール対
３７の箇所まで搬送されて、この後、感光体ドラム２１
と転写ロール２２の間を通過して用紙１４の第１面に対
する記録が行われることになる。もちろん、本実施例の
プリンタはオプションで給紙トレイを増設することがで
きる。給紙トレイを増設した場合には、図で示した給紙
トレイ１３の下にこれと平行に給紙トレイ（図示せず）
が増設されることになり、この増設された給紙トレイか
ら繰り出される用紙は上方に移動して搬送ロール対３６
の所まで搬送され、この後は給紙トレイ１３から搬送さ
れてきた用紙１４と同様の制御を受けることになる。

【００２４】このように本実施例のプリンタでは、排出
トレイ１５が用紙の本来の排出を行うためのトレイとし
ての機能と、両面記録時の第１面の記録が終了した用紙
の記録面を切り換えるためのスイッチバックのためのス
ペースとして機能とを併せもっている。なお、本実施例
で矢印２７₁ 〜２７₇ で示すループ状の搬送路には用紙
１４を２枚同時に搬送することができる。したがって、
両面記録時には２枚の用紙がこのループ状の搬送路に存
在できるようにして、記録の高速化を図っている。

【００２５】図３はプリンタの排出口におけるフルスタ
ックセンサの取り付けの状態を表わしたものである。フ
ルスタックセンサ３１は、図２に示した搬送ロール対２
９の上側を構成するピンチロール２９Ｂのうちのピンチ
ロール２９Ａを支持する支持板４１に回動自在に取り付
けられたアクチェータ部３１Ａを備えている。アクチェ
ータ部３１Ａはコイルバネ３１Ｂによって矢印４２方向
に回動する習性を与えられている。搬送ロール対２９を
構成するピンチロール２９Ａと排出ロール２９Ｂの間を
用紙が通過していない状態では、図３で枠４３内に示し
たように、アクチェータ部３１Ａの基部側は支持板４１
の端部４１Ａと接触している。この状態でフルスタック
センサ３１はオフ状態となっている。

【００２６】これに対して、ピンチロール２９Ａと排出
ロール２９Ｂの間を図示しない用紙が矢印４４方向に搬
送されるときには、アクチェータ部３１Ａの先端が上側
に押し上げられる。このとき、フルスタックセンサ３１
はオン状態となる。

【００２７】図４は、排出トレイ上に用紙がフルに収容
された状態でのフルスタックセンサの検知状態を表わし
たものである。この状態では、排出トレイ１５上に積層
された用紙１４の高さが所定の高さ以上となる結果、フ
ルスタックセンサのアクチェータ部３１Ａはオン状態を
保持してしまうことになる。排出トレイ１５に退席され
た用紙１４の最上層の高さがこれよりも下の段階では、
用紙１４が排出トレイ１５上に排出されている状態で一
時的にフルスタックセンサ３１がオンとなり、その後は
オフとなることになる。

【００２８】図５は、用紙が排出トレイに次々と排出さ
れるときのフルスタックセンサの検知出力の変化を表わ
したものである。この図で横軸は時間の経過を示してい
る。フルスタックセンサ３１は用紙が排出されるときに
そのアクチェータ部３１Ａ（図３参照）が押されるたび
にほぼ一定時間ずつオンとなる結果、排出トレイ１５
（図４参照）に用紙１４の堆積量が少ない状態でオン状
態とオフ状態を繰り返すことになる。そして、図４に示
したように排出トレイ１５に堆積した用紙１４の高さが
所定以上となった時刻ｔ₁ 以後は、オン状態を保持する
ことになる。時刻ｔ₁ 以降は、矢印４６₁ 、４６₂ 、…
…で示す各区間で排出トレイ１５に次々と用紙１４の排
出が行われている。そして、所定の複数回繰り返して用
紙１４の排出が行われた時刻ｔ₂ に、このプリンタはフ
ルスタック状態であると検出して、用紙１４が排出トレ
イ１５にこれ以上排出されないような制御が行われる。

【００２９】すでに説明したように複数回連続してフル
スタック状態が検出されたことを条件としたのは、用紙
１４がカールした状態で排出されたとき等によって一時
的にアクチェータ部３１Ａがオン状態を保持したような
場合に、排出トレイ１５がフルになったと誤検知するの
を防止するためである。本実施例ではこの連続回数を
“５”に設定しているが、この値に限定されるものでな
いことはもちろんである。用紙１４が排出される状態
は、図２に示した排出センサ２６の検知出力を用いるこ
とで把握することができる。

【００３０】なお、排出センサ２６はこのプリンタの搬
送路の他の箇所に点在して配置された他の図示しない用
紙検知センサと同様に、１つ前に先行するセンサが用紙
１４を検知したにも係わらずこれの次に配置された用紙
検知センサが用紙１４を規定時間以内に検出しないとき
ジャムの発生を検出するためのセンサである。ただし、
図２でヒートロール２３とプレッシャロール２４のすぐ
下流側に配置された本実施例の排出センサ２６は、排出
口１６の比較的近くに配置されており、これが用紙１４
の後端を検知した段階ではこの用紙１４が排出トレイ１
５に排出されるのが確実になっている。そこで、更に出
口側に配置されたフルスタックセンサ３１は用紙のジャ
ムの検知のために設けられているのではなく、単に用紙
１４のフルスタックの検出のために使用されている。

【００３１】このように本実施例の用紙排出状態管理装
置では、図５で説明したようにフルスタックセンサ３１
がオン状態を保持した時刻ｔ₁ 以後に所定の複数枚だけ
用紙１４が排出されるのを監視し、排出トレイ１５のフ
ルスタックを確実に検出するようにしている。しかしな
がら本実施例の用紙排出状態管理装置では、更に追加す
る回路を有しており、プリンタの電源が夜間等に切られ
るような実際の使用状況でフルスタックの検出管理を更
に実用的にかつ高精度に行えるものとしている。そこで
まず、図５で説明した検出制御だけで電源の管理を行っ
た場合に生じる不都合について説明する。

【００３２】排出トレイ１５に排出される用紙１４の最
上層の高さを厳密に管理することは、特に本実施例のプ
リンタのように排出トレイ１５を用紙１４の両面記録時
のスイッチバック機構として用いるときに重要である。
すなわち、用紙１４の収容枚数を雑に管理した場合に
は、両面記録時に、完全に満杯になった排出トレイ１５
上に用紙１４の先端部分を一時的に繰り出すような制御
が行われるような事態が発生し、紙折れが生じる等の不
都合が生じるおそれがあるからである。

【００３３】そこで本実施例の用紙排出状態管理装置で
は、図５に示した時刻ｔ₁ 以後にフルスタックセンサ３
１がオン状態を保ったまま排出センサ２６の検知出力が
オンからオフに変化した２度目の時点でフルスタックカ
ウンタのカウント動作を開始し、以後５枚連続してフル
スタックセンサ３１がオンとなっていることでフルスタ
ックの検知を行うようにしている。また、５枚に至る前
にプリントジョブを終了させてプリンタの電源を切断し
た場合を考慮して、フルスタックカウンタのカウント値
を不揮発性メモリに書き込むようにしている。

【００３４】例えば、１日の最後のプリントジョブの最
後の数枚のプリント時にフルスタックセンサ３１が連続
してオン状態になった場合で、まだその数が“５”に到
達していない場合を考える。このような場合、プリント
ジョブが終了した時点でプリンタはフルスタック（フル
スタックステータス）を検出していない。この状態でオ
ペレータが排出トレイ１５から用紙１４を取り忘れて電
源を切ったとする。管理者が遠隔操作でプリンタの電源
を切ったり、夜間に所定の時間以上そのプリンタが使用
されていないことでプリンタの電源が自動的に切断され
たような場合にも、排出トレイ１５に用紙１４がそのま
ま残っているような事態が発生しうる。このように電源
を一度切った後に、次の朝等にプリンタの電源が再び投
入されると、何らの手当てをしなければ排出トレイ１５
上のフルスタックの監視のための履歴情報が失われる。
したがって、この後にフルスタックセンサ３１がオンと
なってこれから新たに５枚連続してオン状態を検出した
後にフルスタックの判別を行うと、電源の切断でクリア
された値の分だけ余計に計数した状態でフルスタックが
検知されることになり、排出トレイ１５に余計に用紙１
５が排出されることとなって、前記したような障害が発
生する可能性がある。

【００３５】このよう不都合を発生させなくするため
に、本実施例では時刻ｔ₁ 以後にフルスタックセンサ３
１がオン状態を保ったまま排出センサ２６の検知出力が
オンからオフに変化した２度目の時点以降、排出センサ
２６の検知出力がオンからオフに変化するたびに、１枚
ずつ排出の枚数を数値“４”から減算するようにしてい
る。そして、電源が切られたときにはそのカウント値を
保持しておき、次にプリンタの電源が投入されたときで
フルスタックセンサ３１がオンとなっているときには、
排出センサ２６が用紙１４の排出を検出するたびにその
カウント値から１ずつ減算し、その値が“０”になった
ときにフルスタックを判別するようにしている。もちろ
ん、装置によっては数値を順次カウントアップするよう
にして、所定の値に到達したときにフルスタックを判別
するようにしてもよい。

【００３６】図６は、フルスタック状態の検知における
排出センサとフルスタックセンサの関係を表わしたもの
である。同図（ａ）は排出センサ２６（図２参照）のオ
ン・オフ状態の変化を示している。排出センサ２６は用
紙１４の通過時にこれを検出してオンとなり非検出時に
オフとなることで、用紙１４の通過に対応した検知パル
ス５１を発生させる。各検知パルス５１の立ち下がり時
点５２にフルスタックフラグがオンとなり、後に説明す
るフルスタックカウンタのカウント値として数値“４”
が設定される。同図（ｂ）はフルスタックセンサ３１
（図２参照）のオン・オフ状態の変化を表わしたもので
ある。排出センサ２６とフルスタックセンサ３１の搬送
路上での位置のずれによって、同一の用紙１４ではまず
排出センサ２６の検知パルス５２が発生し、続いてフル
スタックセンサ３１の検知パルス５３が発生することに
なる。このような検知の時間的なずれを利用して、検知
パルス５３の立ち下がり５４でフルスタックフラグをク
リアしている。すなわち、排出センサ２６が用紙１４の
後端を検出した後にフルスタックセンサ３１の検知がオ
ンからオフに変化すれば、排出トレイ１５は用紙１４の
収容能力に余裕があることになり、フルスタックフラグ
は常にクリアされ続ける。したがって、フルスタックカ
ウンタのカウント値“４”は減算処理を行われることな
くそのまま保持されることになる。

【００３７】ある時刻ｔ₁ にフルスタックセンサ３１の
検知出力がオンとなった後、そのオン状態が保持された
とすると、フルスタックフラグのクリアが行われなくな
る。この状態では時刻ｔ₁ 以後で検知パルス５１が２度
目以降に立ち下がるたびにフルスタックカウンタのカウ
ント値Ｎが１ずつ減算処理される。そして、時刻ｔ₂に
フルスタックカウンタのカウント値が“０”となった時
点でフルスタックの検知が行われることになる。フルス
タックカウンタのカウント値は図示しない不揮発性メモ
リに格納されるので、プリンタの電源がオフになる状態
で電源が切られてもその値が保持されることになる。

【００３８】図７は、用紙排出状態管理装置を含めたプ
リンタの回路構成の要部を表わしたものである。このプ
リンタは画像の出力のための画像記録部６１を備えてお
り、その制御を行うためのマイクロコンピュータ（ＭＣ
Ｕ）６２を内蔵している。ＭＣＵ６２内には、中央処理
装置（ＣＰＵ）６３と、所定回数だけ書き込みが可能な
ＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性メモリ（ＮＶＭ）６４
が配置されている。ＭＣＵ６２は、図２に示した感光体
ドラム２１に画像情報に対応したレーザビームを照射す
るためのレーザ走査部６５や、ヒートロール２３を所定
の温度で加熱制御するための定着制御回路６６や、排出
センサ２６あるいはフルスタックセンサ３１のような各
種センサの検出出力を入力したり、図示しないモータの
回転を行ったりするための入出力回路６７や、記録用の
コントロールパネル６８や、低電圧供給回路６９、高電
圧供給回路７０およびコントローラＭＣＵ７１と接続さ
れている。

【００３９】ここで低電圧供給回路（ＬＶＰＳ）６９
は、半導体回路のような比較的低い電圧の回路部品に電
圧を供給する回路であり、高電圧供給回路（ＨＶＰＳ）
７０は転写ロール２２（図２参照）のような高電圧の印
加が必要な回路部品に電圧を供給する回路である。コン
トローラＭＣＵ７１は、画像の編集等の操作を行うため
のコントロールパネル７５から操作のための必要な入力
を行ったり、コントロールパネル７５に内蔵されたディ
スプレイやランプを用いて必要な情報を出力するように
なっている。不揮発性メモリ６４は、ＣＰＵ６３の制御
と共働して後に説明するフルスタックカウンタを構成す
るようになっている。

【００４０】図８は、本実施例の用紙排出状態管理装置
の処理の流れの概要を表わしたものである。プリンタの
電源が投入されると、まず装置の状況をチェックしてイ
ニシャル処理が行われる（ステップＳ１０１）。イニシ
ャル処理が終了したら、図示しないホストからプリント
指令が受信されるのを待ってプリントが実行されること
になる。このとき、図７に示したＣＰＵ６３は、入出力
回路６７を介して排出センサ２６およびフルスタックセ
ンサ３１の監視を行っている。そして、排出センサ２６
の検知出力がオンからオフになったとき、すなわち用紙
１４の後端が検知されたときに（ステップＳ１０２；
Ｙ）、排出センサ２６の検知出力がオンに切り替わった
ことによる所定の処理としてのフルスタック（ＦＳ）カ
ウント処理を実行する（ステップＳ１０３）。また、フ
ルスタックセンサ３１がオンからオフになったときには
（ステップＳ１０４；Ｙ）、フルスタックセンサ３１が
オンに切り替わったことによる所定の処理としてのフル
スタックセンサ処理を実行する（ステップＳ１０５）。
フルスタックカウント処理およびフルスタックセンサ処
理についてはイニシャル処理と共に順に詳しく説明す
る。

【００４１】排出センサ２６がオンからオフに切り替わ
らない状態（ステップＳ１０２；Ｎ）およびフルスタッ
クセンサ３１がオンからオフに切り替わらない状態（ス
テップＳ１０４；Ｎ）では、それぞれ処理を行うことな
く次の処理に進んで、排出センサ２６がオンからオフに
切り替わる時点、あるいはフルスタックセンサ３１がオ
ンからオフに切り替わる時点まで処理を待機することに
なる。イニシャル処理が行われた後のこのような用紙排
出状態管理のための処理は、プリンタの電源が切られる
まで続行することになる。

【００４２】図９は、図８のステップＳ１０１における
イニシャル処理の内容を表わしたものである。イニシャ
ル処理では、まずフルスタックセンサ３１のオン・オフ
状態がチェックされる（ステップＳ２０１）。電源の投
入された初期状態でフルスタックセンサ３１がオフとな
っていれば（Ｎ）、図２に示した排出トレイ１５には用
紙１４が収容されるのに問題はない。そこで排出トレイ
１５の状態をカウント値を減算しながら制御するための
フルスタックカウンタの値を最大値としての“４”にセ
ットして、イニシャル処理を終了する（エンド）。

【００４３】これに対して、電源の投入された初期状態
でフルスタックセンサ３１がオンとなっていれば（ステ
ップＳ２０１；Ｙ）、用紙１４が満杯あるいはこれに近
い状態にある可能性がある。そこで、この場合には、フ
ルスタックフラグをセットする（ステップＳ２０３）。
そして、図７に示した不揮発性メモリ６４に書き込まれ
ているフルスタックカウンタの値が“０”であるかどう
かをチェックする（ステップＳ２０４）。不揮発性メモ
リ６４には、プリンタの電源が切断された時点でのフル
スタックカウンタの値が記憶されているからである。こ
の値が“０”でない場合には（Ｎ）、排出トレイ１５が
満杯にはなっていないので、このプリンタでとりあえず
プリントを行うことができる。そこで、この場合にはこ
のままで処理を終了させる（エンド）。

【００４４】一方、ステップＳ２０４でフルスタックカ
ウンタのカウント値が“０”であると判別された場合に
は（Ｙ）、フルスタックステータスのセットを行う。フ
ルスタックステータスのセットを行った場合には、排出
トレイ１５から用紙１４を取り出すことの指示がコント
ロールパネル７５上に表示されると共に、警報音が出力
される。オペレータは、排出トレイ１５から用紙１４を
取り出してフルスタックセンサ３１の検知出力をオフに
変化させるまで、プリントを行うことができない。

【００４５】図１０は、図８のステップＳ１０３におけ
るフルスタックカウント処理の内容を表わしたものであ
る。排出センサ２６の検知出力がオンからオフに変化し
たときの処理としてのフルスタックカウント処理ではま
ず、図９に示したイニシャル処理によってフルスタック
フラグがセットされているかどうかをチェックする（ス
テップＳ３０１）。セットされていなければ（Ｎ）、図
６で説明したようにフルスタックフラグをセットして
（ステップＳ３０２）、処理を終了させることになる
（エンド）。

【００４６】これに対して、フルスタックフラグがセッ
トされている状態であれば（ステップＳ３０１；Ｙ）、
排出センサ２６の検知出力がオンからオフに変化して更
に次回の排出センサ２６の検知出力がオンからオフに変
化するまでの間にステップＳ１０５のフルスタックセン
サ処理が行われなかったことを意味する。したがって、
排出トレイ１５が満杯に近づいた可能性があり、ＣＰＵ
６３はフルスタックカウンタのカウント値を“１”だけ
減算する（ステップＳ３０３）。そして、次のステップ
Ｓ３０４でこの結果としてのカウント値が“０”になっ
たかどうかをチェックする。フルスタックカウンタのカ
ウント値がまだ“０”になっていないのであれば
（Ｎ）、カウント値が減算されたこの状態で今回の処理
を終了させる（エンド）。

【００４７】一方、フルスタックカウンタのカウント値
が“０”になったときには２バッチの１枚目の排出処理
時のものであるかどうかのチェックが行われる（ステッ
プＳ３０５）。先に説明したように本実施例のプリンタ
は、両面記録を行うことができ、このとき２枚ずつプリ
ントを行って排出トレイ１５に用紙１４の一部を排出し
た段階でスイッチバック式にこれを装置本体１２内に引
き込んで第２面の記録を行うようになっている。したが
って、２バッチの１枚目の排出処理時のものであれば
（Ｙ）、その用紙１４を最終的に排出トレイ１５に排出
するものではない。そこで、この場合にはフルスタック
カウンタのカウント値を“１”に疑似的に設定する（ス
テップＳ３０６）。そして、第２面の記録が終了した時
点で排出トレイ１５への排出を確保させる。したがっ
て、ステップＳ３０５で２バッチの１枚目でないと判別
された段階では（Ｎ）、フルスタックステータスのセッ
トを行って処理を終了する（ステップＳ３０７）。この
場合、先に説明したようにオペレータは、排出トレイ１
５から用紙１４を取り出してフルスタックセンサ３１の
検知出力をオフに変化させるまで、プリントを行うこと
ができない。

【００４８】図１１は、図８のステップＳ１０５に示し
たフルスタックセンサ処理の内容を表わしたものであ
る。フルスタックセンサ３１がオフになっていれば（ス
テップＳ４０１；Ｙ）、排出センサ２６の動作によって
セットされたフルスタックフラグがクリアされる（ステ
ップＳ４０２）。そして、再び排出トレイ１５上の用紙
の監視動作が開始できるようにフルスタックカウンタを
“４”に設定する（ステップＳ４０３）。そして、フル
スタックステータスがセットされている場合には、これ
をクリアする（ステップＳ４０４）。例えば、排出トレ
イ１５が満杯状態となってフルスタックステータスがセ
ットされ、オペレータが用紙１５を取り除いたような場
合には、フルスタックセンサ３１がオフ状態に変化する
のでフルスタックステータスがクリアされ、プリンタは
記録が行える状態になる。

【００４９】また、用紙１４がカールした状態で排出ト
レイ１５に排出されたような場合には、図１０に示した
フルスタックカウント処理でフルスタックカウンタのカ
ウント値が“４”から順次減算されるが、カウント値が
“０”に達する前の段階で後から排出された用紙１４の
重みによってカールが矯正され、フルスタックセンサ３
１の検知出力がオンからオフに変化する。このような場
合には、この時点でフルスタックカウンタのカウント値
が再び“４”に設定され（ステップＳ４０３）、図８の
ステータス１０２へ処理が移行することになる。

【００５０】以上説明した実施例では、フルスタックカ
ウンタを構成する不揮発性メモリ６４に対するカウント
値の書き込みの制御をフルスタックセンサ３１がオン状
態を保持した時刻ｔ₁ （図６）以後で排出センサ２６の
検知出力が２番目にオンからオフに変化した時点以後に
限定することにした。このような制御を行わず、すべて
のカウント値の変化を不揮発性メモリ６４に書き込むこ
とでプリンタ等の装置の電源が切られたときの排出トレ
イの状況を記憶しておくことも可能である。ただし、こ
の場合には不揮発性メモリ６４に対するデータの書き込
みの回数が膨大となり、書き込みの回数に上限が設けら
れているようなメモリ素子ではこの限界を越えるおそれ
がある。本実施例のように不揮発性メモリ６４に対する
カウント値の書き込みの回数を節約できる構成にすれ
ば、プリンタ等の装置の寿命が十分長くても書き込みの
回数がこれらの限界を越えるといった事態が生じにくく
なり、メモリ素子の選択が容易になる。本実施例では、
不揮発性メモリ６４としてＥＥＰＲＯＭを使用して、カ
ウント値の書き込みについて十分な信頼性を得ることが
できた。

【００５１】なお、実施例では機械的に用紙４１を検知
するアクチェータ部３１Ａを有するフルスタックセンサ
３１を使用したが、光学的等の他の検知原理で排出時の
用紙の高さを検出し、その高低の変化（本実施例の検知
出力のオン・オフに相当）によって用紙の排出状態の管
理を行うことができることも当然であり、本発明はこの
ような検知手段に対しても適用できるものである。

【００５２】また、実施例ではプリンタの排出機構の管
理について説明したが、これ以外の画像形成装置あるい
は一般の用紙排出機構に対しても本発明を同様に適用す
ることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、排出トレイの近傍にトレイへの排出時の用紙
の高さ検知を行う第１の用紙検知センサの他に用紙の通
過検知を行う第２の用紙検知センサを配置したので、第
２の用紙検知センサを用紙のジャム検知に兼用すること
ができ、わずかのセンサの数で排出トレイの用紙の監視
と用紙の搬送状況の監視の双方の監視機能を実現するこ
とができる。

【００５４】また、請求項２記載の発明によれば、第２
の用紙検知センサが用紙の通過サイクルを検出すること
ができるので、特別のタイマ回路を使用する必要なく第
１の用紙検知センサのオン状態の保持状況を監視するこ
とができ、これによって第１の用紙検知センサの一時的
な動作不良や用紙のカール等で排出トレイが満杯になっ
たと誤検知される事態を防止することができる。

【００５５】更に請求項３記載の発明によれば、第１の
用紙検知センサと第２の用紙検知センサの配置に特徴を
持たせたので、簡単な回路制御でカウント手段のカウン
トの回数を減少させることができ、書き込みの回数に制
限があるメモリ素子を使用してカウンタを構成すること
ができるようになり、回路素子の選択の自由度が拡大す
る。

【００５６】また、請求項４記載の発明によれば、不揮
発性メモリを用いてカウンタを構成するので、装置の電
源が一時的に切断された状態でも排出トレイの状況を確
実に記憶することができ、その満杯の監視を確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例の用紙排出状態管理装置を使用した
プリンタの外観を示す斜視図である。

【図２】 本実施例で使用されるプリンタの用紙搬送路
の概要を示した概略構成図である。

【図３】 プリンタの排出口におけるフルスタックセン
サの取り付けの状態を表わした斜視図である。

【図４】 排出トレイ上に用紙がフルに収容された状態
でのフルスタックセンサの検知状態を表わした概略構成
図である。

【図５】 用紙が排出トレイに次々と排出されるときの
フルスタックセンサの検知出力の変化を表わしたタイミ
ング図である。

【図６】 フルスタック状態の検知における排出センサ
とフルスタックセンサの関係を表わしたタイミング図で
ある。

【図７】 用紙排出状態管理装置を含めたプリンタの回
路構成の要部を表わしたブロック図である。

【図８】 本実施例の用紙排出状態管理装置の処理の流
れの概要を表わしたブロック図である。

【図９】 図８のステップＳ１０１におけるイニシャル
処理の内容を表わした流れ図である。

【図１０】 図８のステップＳ１０３におけるフルスタ
ックカウント処理の内容を表わした流れ図である。

【図１１】 図８のステップＳ１０５に示したフルスタ
ックセンサ処理の内容を表わした流れ図である。

【符号の説明】

１１…プリンタ、１３…給紙トレイ、１４…用紙、１５
…排出トレイ、１６…排出口、２６…排出センサ、３１
…フルスタックセンサ、６３…中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、６４…不揮発性メモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を排出するための排出トレイと、 この排出トレイの近傍の用紙搬送路上に配置され、用紙
   が排出トレイに排出されるときにこの用紙を検知してオ
   ンとなり、排出トレイ上に用紙が規定以下の高さに積層
   された状態で排出が行われたときにその検知状態が解除
   されてオフとなる第１の用紙検知センサと、 この第１の用紙検知センサよりも前記排出トレイと反対
   側に所定距離だけ離れた用紙搬送路上に配置され、排出
   トレイへ向かって搬送される用紙の後端の通過を検出す
   る第２の用紙検知センサと、 この第２の用紙検知センサが用紙の後端を検知してから
   次のサイクルで搬送されてくる用紙の後端を検知するま
   での期間をＴとするとき、第１の用紙検知センサがこの
   期間Ｔに２以上の所定の数値Ｎを掛けた時間以上連続し
   てオン状態を保持した時点で前記排出トレイがフルスタ
   ックであることを判別するフルスタック判別手段とを具
   備することを特徴とする用紙排出状態管理装置。
2. 【請求項２】 用紙を排出するための排出トレイと、 この排出トレイの近傍の用紙搬送路上に配置され、用紙
   が排出トレイに排出されるときにこの用紙を検知してオ
   ンとなり、排出トレイ上に用紙が規定以下の高さに積層
   された状態で排出が行われたときにその検知状態が解除
   されてオフとなる第１の用紙検知センサと、 この第１の用紙検知センサよりも前記排出トレイと反対
   側に所定距離だけ離れた用紙搬送路上に配置され、排出
   トレイへ向かって搬送される用紙の後端の通過を検出す
   る第２の用紙検知センサと、 この第２の用紙検知センサが用紙の後端を検知してから
   次の用紙の後端を検知するまでの期間をＴとするとき、
   第１の用紙検知センサがこの期間Ｔ以上の時間連続して
   オン状態を保持したとき第２の用紙検知センサを通過し
   た用紙の枚数のカウントを開始するカウント手段と、 このカウント手段が２以上の所定の数値をカウントした
   時点で前記排出トレイがフルスタックであることを判別
   するフルスタック判別手段と、 前記カウント手段が前記所定の数値をカウントする前に
   第１の用紙検知センサの検知状態がオフに変化したとき
   前記カウント手段のカウント値を初期値にリセットする
   カウント値リセット手段とを具備することを特徴とする
   用紙排出状態管理装置。
3. 【請求項３】 用紙を排出するための排出トレイと、 この排出トレイの近傍の用紙搬送路上に配置され、用紙
   が排出トレイに排出されるときにこの用紙を検知してオ
   ンとなり、排出トレイ上に用紙が規定以下の高さに積層
   された状態で排出が行われたときにその検知状態が解除
   されてオフとなる第１の用紙検知センサと、 この第１の用紙検知センサよりも前記排出トレイと反対
   側に用紙の搬送方向の最短長に搬送時の用紙間のギャッ
   プを加えた長さよりも短い所定距離だけ離れた用紙搬送
   路上に配置され、排出トレイへ向かって搬送される用紙
   の後端の通過を検出する第２の用紙検知センサと、 この第２の用紙検知センサの検知状態がオンからオフに
   変化して次のサイクルの用紙の検知によって再びオンか
   らオフに変化するまで第１の用紙検知センサの検知状態
   がオンに保持されたときから、第２の用紙検知センサの
   検知状態がオンからオフに変化するたびに第２の用紙検
   知センサを通過した用紙の枚数のカウントを開始するカ
   ウント手段と、 このカウント手段が２以上の所定の数値をカウントした
   時点で前記排出トレイがフルスタックであることを判別
   するフルスタック判別手段と、 前記カウント手段が前記所定の数値をカウントする前に
   第１の用紙検知センサの検知状態がオフに変化したとき
   前記カウント手段のカウント値を初期値にリセットする
   カウント値リセット手段とを具備することを特徴とする
   用紙排出状態管理装置。
4. 【請求項４】 前記カウント手段のカウント値は不揮発
   性メモリに書き込まれ、カウント値は正の整数からなる
   初期値から１ずつ減算されて“０”になったとき前記フ
   ルスタック判別手段が前記排出トレイがフルスタックで
   あることを判別することを特徴とする請求項３記載の用
   紙排出状態管理装置。