JPH10238627A - 変速機を操作するための方法及び装置 - Google Patents

変速機を操作するための方法及び装置

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JPH10238627A
JPH10238627A JP10045020A JP4502098A JPH10238627A JP H10238627 A JPH10238627 A JP H10238627A JP 10045020 A JP10045020 A JP 10045020A JP 4502098 A JP4502098 A JP 4502098A JP H10238627 A JPH10238627 A JP H10238627A
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JP
Japan
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select
clutch
operating
transmission
actuator
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JP10045020A
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Wolfgang Reik
ライク ヴォルフガング
Norbert Esly
エスリー ノルベルト
Robert Dr Fischer
フィッシャー ロベルト
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LuK Getriebe Systeme GmbH
Original Assignee
LuK Getriebe Systeme GmbH
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 互いに間隔を保って配置されたセレクト溝を
変速機に設け、これらのセレクト溝をセレクト部材によ
って選択可能とし、各セレクト溝内で切換部材によって
少なくとも１つのギヤ段を切換可能とし、変速機と内燃
機関との間にクラッチを配置し、該クラッチを、クラッ
チ操作部材によって切換過程中に開放し、クラッチ操作
部材とセレクト部材と切換部材とを、アクチュエータに
よって操作する、変速機を操作するための方法を改良し
て、高い作動確実性を有していて安価な、変速機を操作
するための方法及び装置を提供する。 【解決手段】 クラッチ操作部材とセレクト部材とを共
通のアクチュエータによって操作し、クラッチ操作部材
の操作をそれぞれ、セレクト部材の操作の前後に行い、
セレクト部材を操作するために、カム面を備えたほぼエ
ンドレスな構成部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載した、エンジンとクラッチと変速機とを有す
る、自動車の駆動系内で変速機及びクラッチを操作する
ための装置、並びに、請求項２の上位概念に記載した変
速機を操作するための方法であって、互いに間隔を保っ
て配置されたセレクト溝を変速機に設け、これらのセレ
クト溝をセレクト部材によって選択可能とし、各セレク
ト溝内で切換部材によって少なくとも１つのギヤ段を切
換可能とし、変速機と内燃機関との間にクラッチを配置
し、該クラッチを、クラッチ操作部材によって切換過程
中に開放し、クラッチ操作部材とセレクト部材と切換部
材とを、アクチュエータによって操作する方法、また、
請求項５の上位概念に記載した、変速機を操作するため
の装置であって、変速機が互いに間隔を保って配置され
たセレクト溝を有しており、これらのセレクト溝が、セ
レクト部材によって選択可能であって、各セレクト溝内
に、切換部材によって少なくとも１つのギヤ段が切換可
能であって、変速機と内燃機関との間に配置されたクラ
ッチが設けられており、該クラッチが、クラッチ操作部
材によって切換過程中に解除可能であって、クラッチ操
作部材及びセレクト部材及び切換部材を操作するための
アクチュエータが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車において、各ギヤ段に切り換えら
れる従来形式のマニュアル変速機を自動的に操作するこ
とは、最近では次第に重要になっている。このような自
動式の変速機は、コンバータによって作業する自動変速
機（オートマチック・トランスミッション）に比較して
安価である。しかもこのような変速機は、高い効率で作
業し、従って消費が少ない。このようなマニュアル変速
機の自動化においては、３つのアクチュエータが必要で
あるという欠点がある。即ち、切換中にエンジンとギヤ
との間の力の流れを中断させるために必要な機械式のク
ラッチのためのアクチュエータと、セレクト過程のため
の第２のアクチュエータ（この場合、１つの伝動部材が
種々異なるセレクト溝内に達する）と、１つのギヤ段を
切り換えるための伝動部材が移動せしめられる、切換運
動を操作するための第３のアクチュエータとが必要であ
る。伝動部材は例えば、各セレクト溝を作動させるため
に軸方向で摺動可能で、切換のための回転せしめられる
シャフトである。３つのアクチュエータを備えた自動変
速機の構造は高価であって、大規模な制御プログラムを
必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、高い
作動確実性を有していて安価な、変速機を操作するため
の方法及び装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の方法の基本的な作業形式は、請求項１又は２
の特徴部に記載されている。
【０００５】
【発明の効果】本発明によれば、クラッチ及びセレクト
部材を操作するために１つだけのアクチュエータが使用
されており、これによって、本発明による方法は著しく
安価に実施することができ、それと同時に高い運動確実
性が得られる。何故ならば、セレクト過程が行われる前
にクラッチが確実に解除されるからである。請求項３及
び４は、本発明による方法の２つの有利な変化実施例に
関するものである。この場合、請求項３に記載した特徴
によって、アクチュエータの特に簡単な制御可能性が得
られ、請求項４の特徴によって、セレクト溝が飛び越さ
れた場合でも切換過程を迅速に実施することができる。
【０００６】前記課題を解決するための本発明の装置の
基本的な構成は、請求項５の特徴部に記載されている。
【０００７】請求項６から１７には、同様に本発明の解
決策を提供する、本発明による装置の有利な変化実施例
について構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。
【０００９】図１に示されているように、自動車の駆動
系内に設けられた内燃機関２が、クラッチ４を介して従
来形式で構成された変速機６に結合されている。変速機
６は、公知の形式で多数のセレクト溝を有しており、切
換部材１０がニュートラル位置にある時に、これらのセ
レクト溝に沿ってセレクト部材８が可動である。切換部
材１０を操作するためにアクチュエータ１２が設けられ
ている。セレクト部材及び切換部材は、共通の軸によっ
て形成することができる。この共通の軸は、種々異なる
セレクト溝間で往復シフト運動可能で、１つのギヤ段を
切り換えるためにアクチュエータ１２によって往復旋回
運動せしめられる。
【００１０】クラッチ４を操作するためにクラッチ操作
部材１４が設けられている。セレクト部材８とクラッチ
操作部材１４とは、共通のアクチュエータ１６によって
操作される。切換過程は、例えば別の第２のアクチュエ
ータによってヒンジを介して同じアクチュエータによっ
て操作される。
【００１１】アクチュエータ１６は、マイクロプロセッ
サ及びメモリーを備えた電子制御装置の制御命令に従っ
て次のように往復移動する。つまり、アクチュエータ１
６は、図示していない制御装置から制御命令を得て、ケ
ーシングに対して相対的に定置に例えば直線的に可動に
ガイドされる伝達部材１８に向かって、後述されている
所定の形式で往路移動し、また、操作周期若しくは切換
過程に従って伝達部材１８の、それぞれ図１に示した非
作業位置に復路運動する。伝達部材１８は、傾斜面、カ
ム面又はランプ２０を有しており、この傾斜面２０は、
クラッチ操作部材１４で支持されたローラ１４によって
走査される。傾斜面２０は、伝達部材１８がストローク
Ｈｋだけ移動する際につまりクラッチ操作ストロークを
行う際に、クラッチ４の完全な開放を行う。
【００１２】傾斜面の傾斜は、可変に構成できるので、
操作ストローク全体に亙って同じでなくてよい。傾斜面
２０の傾斜は例えば、傾斜面が操作ストロークの開始時
点及び／又は終了時点で、中間のストローク領域におけ
るよりも大きいか又は小さい場合に、有利である。
【００１３】傾斜面２０は、直線運動ガイド５０におい
てその運動方向に対して平行な面５１に移行するので、
クラッチ操作部材１４は、操作部材１８がＨｋを越えて
さらに運動する際に、その完全に変位した位置を維持
し、クラッチは開放状態に維持される。この開放位置
で、クラッチ操作に関連して部材のそれ以上の操作は中
立である。回転可能に配置された部材１８においては、
面５１はほぼ円弧状に位置している。
【００１４】伝達部材１８は、その、傾斜面２０に向き
合う側で滑動面２２を有しており、この滑動面２２で、
キャリッジ２４は、伝達部材１８がストロークＨｋだけ
移動する際に、非作業位置から出て、連行部材２６に当
接する。次いでこの連行部材２６は、キャリッジ２４を
図１で見て右方向に連行する。
【００１５】キャリッジ２４にはつめ２７が支承されて
おり、このつめ２７は、ばね２８によって逆時計回り方
向でプレロード（若しくは予荷重）をかけられている。
つめ２７は、下方から構成部３１ののこ歯状のカム面３
０に係合する。このカム面３０は、それぞれ垂直な面
が、つめ２７によって右方向に連行される搬送面３２を
形成し、また他方のカム面がランプ若しくは傾斜面３４
を形成し、この傾斜面３４が、キャリッジ２４が右方向
に移動する際に変位してつめ２７を越えるように、構成
されている。
【００１６】構成部３１は、カム面３０とは反対側で、
同様にのこ歯状のカム面３５を有しており、このカム面
３５のモジュールは、カム面３０のモジュールよりも大
きい。隣接し合うそれぞれ２つの傾斜面３６は、鉛直な
面３８を介して互いに移行し合っている。傾斜面３６の
１つに、セレクト部材８で支承されたローラ４０が当接
しており、この場合、確実な当接は、ばね４２のばね力
によって得られる。
【００１７】本発明によれば、セレクト部材８は、例え
ばローラ４０又は滑動可能に係合するピン又はピンによ
って、両側が制限されたほぼのこ歯状の輪郭を有する溝
５２内に係合し、これによって強制ガイドが形成される
ので、蓄力器又はばね４２は例えば、図２に示されてい
るように省略することができる。
【００１８】構成部３１は全体的に、１つの軸線を中心
にしてリング状に回転可能に支承されていて、符号４４
で示した箇所でケーシング固定されてガイドされている
ので、カム面３０及び３５はエンドレスである。この場
合、構成部３１も、１回転して繰り返すことによってエ
ンドレスに構成できる。つまり、構成部３１は、リング
状の部材又はこれと類似のものであって、この部材に、
カム面は、構成部３１が３６０゜回転する際にカム面が
エンドレスに繰り返されるように配置されている。
【００１９】傾斜面３６の寸法は、構成部３１が２つの
鉛直な面３８間の間隔Ａだけさらに移動する際にセレク
ト部材８がその完全なセレクト領域だけ移動せしめられ
るように、つまりすべてのセレクト溝を通過するように
設計されている。２つの搬送面３２間の間隔ｄは、構成
部３１が間隔ｄだけさらに移動する際のセレクト部材８
のストロークｈが、隣接し合う２つのセレクト溝の間隔
に相当するように、設計されている。図示の実施例で
は、間隔Ａは、間隔ｄの数倍、つまり４つのセレクト溝
が存在する寸法である。
【００２０】構成部３１の戻り運動（左方向への運動）
を阻止するために、定置に支承された戻り止め４６が設
けられており、この戻り止め４６は、ばね４８によっ
て、逆時計回り方向でプレロードをかけられてカム面３
０に係合する。これによって、セレクト溝の選択は連続
的にのみ行われ、この場合例えばセレクト溝１−２から
セレクト溝３−４へ、またセレクト溝５−Ｒへ選択さ
れ、次いで再びセレクト溝１−２へ選択されるようにな
っている。切換過程をギヤ段３からギヤ段２に行いたい
場合には、セレクト溝３−４からセレクト溝５−Ｒを介
してセレクト溝１−２へ選択し、次いで切換アクチュエ
ータによってギヤ段２に切り換えるようにする必要があ
る。
【００２１】図示の実施例による装置の原理的な機能は
次の通りである。
【００２２】アクチュエータ１６が、伝達部材１８を非
作業位置からストロークＨｋだけ右方向へ移動させる
と、クラッチ操作部材１４は変位され、クラッチが解除
される。伝達部材の戻りストローク時に、クラッチ伝達
部材は負荷解除されるか又は、変位程度が減少され、ク
ラッチが接続される。
【００２３】伝達部材１８がさらに右方向に移動せしめ
られると、キャリッジ２４が連行部材２６によって連行
され、この際に伝達部材１８が間隔ｄだけ右方向に移動
せしめられると、セレクト部材８は、最も右側のセレク
ト溝に達する程度に遠くに変位せしめられる。セレクト
部材８の切換部材１０のためのアクチュエータ１２は、
アクチュエータ１６と時間的に調整されて操作されるの
で、セレクト部材８がシフトされる前に１つのギヤ段が
解除されて、ニュートラル位置でのシフトが行われ、次
いで別のギヤ段が入れらて、伝達部材１８がその初期位
置に戻り移動せしめられる。この際にクラッチ４が接続
される。伝達部材１８の運動は、アクチュエータ１６の
制御下で、２つのクラッチ操作の間でそれぞれ１つのセ
レクト溝だけから次のギヤ段に入れられるか、又は、例
えば伝達部材１８が行う全ストロークをＨｋ＋ｎ×ｄと
することによって、多数のセレクト溝が通過せしめられ
る。所望の切換に従って、ｎは１の倍数であって、最大
値はセレクト溝の数に相当する。切換過程においてセレ
クト溝の切換が必要ない場合には、ｎがゼロであってよ
い。
【００２４】図３を用いて第１の実施例による機能につ
いて説明する。
【００２５】一番上の特性曲線は、クラッチ操作部材１
４の運動を表し、中央の特性曲線はセレクト部材８の運
動を表し、一番下の特性曲線は切換部材１０の運動を表
す。
【００２６】セレクト溝Ｇ１内で手前に存在するギヤ段
から、セレクト溝４内で後ろに存在するギヤ段に切り換
えられると仮定する。アクチュエータ１６と伝達部材１
８とは、最大ストロークがＨｋ＋ｄとなるように構成さ
れている。伝達部材１８がストロークＨｋだけ右方向に
移動する際に、クラッチが開く、伝達部材１８がさらに
間隔ｄだけ移動せしめられる間、開放維持されるので、
セレクト部材は、セレクト溝Ｇ１からセレクト溝Ｇ２に
達する。クラッチがほぼ開放（解除）されていれば、ア
クチュエータ１２が操作され、切換部材は前方の位置Ｖ
からニュートラル位置Ｎに切り換えられる。伝達部材１
８はその初期位置に戻り移動し、この際に、セレクト部
材はセレクト溝Ｇ２内に止まっていて、クラッチは接続
される。伝達部材１８は直ちに新たに操作され、この際
にクラッチは再び開放され、セレクト部材がセレクト溝
Ｇ２からセレクト溝Ｇ３に達する。切換部材は、変化せ
ずにニュートラル位置に止まる。クラッチの解除後にセ
レクト部材がセレクト溝Ｇ３からセレクト溝Ｇ４内に達
する、第３の操作周期において、アクチュエータ１２が
操作され、ニュートラル位置から後ろの位置Ｈに切り換
えられ、次いで、伝達部材１８がその初期位置に戻り移
動すると、クラッチが接続される。
【００２７】前記切換仮定は、アクチュエータ１６の非
常に簡単な構造を可能にする。何故ならば、伝達部材１
８の最大ストロークはコンスタントにＨｋ＋ｄと同じで
ある。アクチュエータ１２による切換過程は、アクチュ
エータ１６によるクラッチ操作及びセレクト過程とは完
全に異なっているにも拘わらず、切換過程は、図面の下
の部分で時間的に連続して示されている。
【００２８】図４には、切換過程が示されている。最も
上に示した特性曲線は、クラッチ操作部材１４の運動を
表しており、中央の特性曲線はセレクト部材８の運動を
表しており、最も下の特性曲線は切換部材１０の運動
を、それぞれアクチュエータの機能として表している。
切換経路特性曲線は、切換アクチュエータのアクチュエ
ータストロークの機能として示されているの、切換経路
特性曲線の基準は、その他の特性曲線の基準と一致しな
いようにしなければならない。互いに無関係に制御可能
なアクチュエータによって、これらの特性曲線間の時間
的に無関係な相互関係が得られる。
【００２９】クラッチ操作は、図１に示した装置におい
ては特性曲線１００及び１０１に従って行われる。この
場合、伝達部材１８が例えば円環状円板(Kreisscheibe)
として構成されている場合には、円環状円板の完全な１
回転の終わりに、操作のための特性曲線１０２が使用す
ることができ、伝達部材１８を戻し移動させる必要はな
い。特性曲線１０２は、円環状円板の１回転後に始点１
０３に続く。
【００３０】第１のセレクト溝Ｇ１の手前の位置にある
ギヤ段Ｖから、第１のセレクト溝Ｇ４の後ろの位置にあ
るギヤ段Ｈに切り換える場合には、伝達部材１８がま
ず、ストロークＨｋだけ移動せしめられ、この時にクラ
ッチが解除される。少なくとも部分的に又は完全に開放
されたクラッチにおいては、切換部材１０はそのアクチ
ュエータ１２によって、図示していない制御装置で制御
されて、その前方の位置ギヤ段Ｖからニュートラル位置
Ｎに移動せしめられる。伝達部材１８は、ストロークＨ
ｋが得られた後、さらに間隔ｄだけ移動せしめられ、こ
れによってセレクト部材８はセレクト溝Ｇ１からセレク
ト溝Ｇ２内に達する。次いで、伝達部材１８は間隔ｄだ
け戻り移動せしめられ、この際に、戻り止め４６は伝達
部材１８を保持し、連行部材２６は傾斜面もし若しくは
ランプ３４上を走行し、次いで伝達部材１８は新たに間
隔ｄだけ右方向に移動せしめられる。この際に、クラッ
チは常に開放状態に保たれ、セレクト部材がセレクト溝
Ｇ２からセレクト溝Ｇ３に達する（図４にジグザグ状の
線で示されている）。この過程は、セレクト部材がセレ
クト溝Ｇ３からセレクト溝Ｇ４に達するまで、続けられ
る。次いで切換部材１０は、後ろの位置つまりギヤ段Ｈ
に移動せしめられ、クラッチは伝達部材１８がその初期
位置に移動せしめられることによって接続される。
【００３１】また選択的に、図４に破線で示されている
ように、伝達部材１８の全ストロークはＨｋ＋３ｄであ
るので、セレクト部材はクラッチの開放後に直接、セレ
クト溝Ｇ１から、セレクト溝Ｇ４内に移動せしめられ、
次いで、切換部材はニュートラル位置から後ろの位置に
移動せしめられて、切換部材が戻り移動せしめられる際
に、３つの傾斜面３４上を走行し、クラッチが接続され
る。例えば伝達部材１８のストロークがまずＨｋ＋２ｄ
だけ次いで戻り運動を行い、次いで間隔ｄだけ普通の前
進ストロークを行う。
【００３２】このような切換過程を行うために、アクチ
ュエータ１６が例えばステップモータとして構成されて
おり、この場合、Ｈｋはｄの数倍であって、ｄはステッ
プ幅である。制御装置による相応のパルス制御によっ
て、すべての切換えは任意のフレキシブル性を有して、
つまりすべてのギヤ段間で直接的に実施することができ
る。この場合クラッチはそれぞれ１回解除され接続され
る。１つ又は多数の液圧シリンダによってアクチュエー
タ１６を形成することもできる、ということは自明であ
る。この液圧シリンダは、アクチュエータ１８のステッ
プ状の運動を可能にする。傾斜面２０における作動確実
性を高めるためにセンサを配置することができる。この
センサは、完全に開放された又は少なくとも十分に開放
されたクラッチにおいてのみアクチュエータを作動させ
るようになっている。
【００３３】また、本発明による切換装置は、次のよう
なリバースギヤ段の切換を可能にする、ということも自
明である。つまり、例えば前進ギヤ段のためのセレクト
溝の外に配置された別個の切換溝を有しているか、又は
１つの前進ギヤ段を備えた共通のセレクト溝内にあるが
このギヤ段に入れるためには別個の係止部材を操作する
必要がある。
【００３４】別の２つの変化実施例は、前進アクチュエ
ータ装置が、クラッチの接続から解除の操作に関連し
て、セレクト溝を直接的にステップアップ切換(Weiters
chalten)するために使用され、逆転運動時にオーバーラ
チェット(Ueberratschen)されるか、又は操作中にステ
ップアップ切換とオーバーラチェットとが交換される、
ことによって得られる。
【００３５】本発明の別の変化実施例によれば、クラッ
チの接続から解除の過程のために、また左側及び右側の
セレクト位置へのセレクト溝切換のために、それぞれ１
つの、一方方向及び他方方向のための別個のステップバ
イステップ機構(Schrittschaltwerk）が設けられてい
る。このようなステップバイステップ機構は例えば図１
に示されている。これは、２つの種々異なる操作方向の
ための切換可能なステップバイステップ機構に相当す
る。
【００３６】また本発明は、変速機を操作するための方
法であって、この変速機６は、互いに間隔を保って配置
されたセレクト溝を有していて、このセレクト溝はセレ
クト部材８によって選択可能であり、この場合、各セレ
クト溝内に切換部材１０によって少なくとも１つのギヤ
段が切換可能であって、変速機６と内燃機関２との間に
クラッチ４が配置されており、このクラッチは、クラッ
チ操作部材１４によって、切換過程中に解除されるよう
になっており、クラッチ操作部材とセレクト部材と切換
部材とは、アクチュエータ１２，１６によって操作され
るようになっている方法において、共通のアクチュエー
タ１６によってクラッチ操作部材１４とセレクト部材８
とを操作し、この際に、クラッチ操作部材の操作をそれ
ぞれ、セレクト部材の操作の前後に行うことを特徴とし
ている。
【００３７】さらに本発明は、変速機を操作するための
装置であって、該変速機６は互いに間隔を保って配置さ
れた複数のセレクト溝を有していて、これらのセレクト
溝が、セレクト部材８によって選択可能であって、この
場合各セレクト溝内に、切換部材１０によって少なくと
も１つのギヤ段が入れられるようになっており、変速機
６と内燃機関２との間に配置されたクラッチ４を有して
おり、該クラッチ４は、クラッチ操作部材１０によって
切換過程中に開放可能であって、クラッチ操作部材とセ
レクト部材と切換部材とを操作するためのアクチュエー
タ１２が設けられている形式のものにおいて、クラッチ
操作部材１４及びセレクト部材８を操作するための１つ
のアクチュエータ１６だけが設けられており、該アクチ
ュエータが伝達部材１８を操作し、この伝達部材１８が
クラッチ操作部材及びセレクト部材と協働して、クラッ
チ操作部材がそれぞれ、クラッチ４を開放するための伝
達部材の運動開始時に移動せしめられ、クラッチを接続
するための伝達部材の運動の終わりに移動せしめられる
ようになっていることを特徴としている。
【００３８】本発明は、図示の実施例のみに限定される
ものではない。本発明の枠内で種々の変化実施例が可能
である。特許請求の範囲に記載した特徴は、それぞれ単
独でも、また任意に組み合わせても、本発明の枠内で実
施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】重要な機能部分を備えた、本発明の装置の１実
施例の概略図である。
【図２】図１の一部の拡大した概略図である。
【図３】本発明による装置の作業形式を説明するための
線図である。
【図４】本発明による装置の作業形式を説明するための
線図である。
【符号の説明】
２ 内燃機関、 ４ クラッチ、 ６ 変速機、 ８
セレクト部材、 １０切換部材、 １２ アクチュエー
タ、 １４ クラッチ操作部材、 １６ アクチュエー
タ、 １８ 伝達部材、 ２０ 傾斜面、カム面又はラ
ンプ、 ２２ローラ、滑動面、 ２４ キャリッジ、
２６ 連行部材、 ２７ つめ、２８ ばね、 ３０
カム面、 ３１ 構成部、 ３２ 搬送面、 ３４ ラ
ンプ（傾斜面）、 ３５ カム面、 ３６ 傾斜面、
３８ 面、 ４０ ローラ、 ４２ ばね（蓄力器）、
４６ 戻り止め、 ４８ ばね、 ５０ 直線運動ガ
イド、 ５１ 面、 ５２ 溝、 １０２ 曲線、 １
０３ 始点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロベルト フィッシャー ドイツ連邦共和国 ビュール フィヒテン シュトラーセ 16

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車の駆動系内で変速機及びクラッチ
    を操作するための装置であって、エンジンとクラッチと
    変速機とを有している形式のものにおいて、本明細書に
    記載した特別な構成及び作用形式を特徴とする、変速機
    を操作するための装置。
  2. 【請求項２】 変速機を操作するための方法であって、
    互いに間隔を保って配置されたセレクト溝を変速機に設
    け、これらのセレクト溝をセレクト部材によって選択可
    能とし、各セレクト溝内で切換部材によって少なくとも
    １つのギヤ段を切換可能とし、変速機と内燃機関との間
    にクラッチを配置し、該クラッチを、クラッチ操作部材
    によって切換過程中に開放し、クラッチ操作部材とセレ
    クト部材と切換部材とを、アクチュエータによって操作
    する方法において、 クラッチ操作部材とセレクト部材とを共通のアクチュエ
    ータによって操作し、クラッチ操作部材の操作をそれぞ
    れ、セレクト部材の操作の前後に行い、セレクト部材を
    操作するために、カム面を備えたほぼエンドレスな構成
    部を設けることを特徴とする、変速機を操作するための
    方法。
  3. 【請求項３】 クラッチ操作部材の２つの操作の間に、
    セレクト部材をアクチュエータによって、２つの隣接す
    るセレクト溝間の間隔ｄに相当する経路だけ調節する、
    請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 クラッチ部材の２つの操作の間に、セレ
    クト部材をアクチュエータによって、複数のセレクト溝
    間の間隔に相当する経路だけ調節する、請求項２記載の
    方法。
  5. 【請求項５】 変速機を操作するための装置であって、
    変速機が互いに間隔を保って配置されたセレクト溝を有
    しており、これらのセレクト溝が、セレクト部材によっ
    て選択可能であって、各セレクト溝内に、切換部材によ
    って少なくとも１つのギヤ段が切換可能であって、変速
    機と内燃機関との間に配置されたクラッチが設けられて
    おり、該クラッチが、クラッチ操作部材によって切換過
    程中に解除可能であって、クラッチ操作部材及びセレク
    ト部材及び切換部材を操作するためのアクチュエータが
    設けられている形式のものにおいて、 クラッチ操作部材及びセレクト部材を操作するための唯
    一のアクチュエータが設けられており、該アクチュエー
    タが、伝達部材を操作し、この伝達部材がクラッチ操作
    部材及びセレクト部材と協働して、クラッチ操作部材
    が、それぞれクラッチを解除するための伝達部材の運動
    開始時に移動せしめられ、クラッチを接続するための伝
    達部材の運動終了時に移動せしめられるようになってお
    り、セレクト部材を操作するために、カム面を備えたほ
    ぼエンドレスな構成部材が配置されていることを特徴と
    する、変速機を操作するための装置。
  6. 【請求項６】 伝達部材がアクチュエータによって、所
    定の非作業位置を起点として、１操作周期において、ま
    ずクラッチを操作するためにクラッチ操作ストローク
    （Ｈｋ）だけ一方向で移動せしめられ、次いで、必要な
    セレクト溝交換時に、１つのセレクト溝から隣接するセ
    レクト溝内に移動するセレクト部材の運動に少なくとも
    相当するストローク（ｄ）だけさらに移動せしめられ、
    操作周期の最後に再びその非作業位置に戻り移動せしめ
    られ、この際に、ストローク（Ｈｋ）の最後の部分間に
    クラッチが接続され、クラッチ操作ストロークに沿った
    伝達部材の運動がセレクト部材の位置に影響を与えるこ
    とがなく、またクラッチ操作ストロークを越える運動
    が、クラッチ操作部材の位置に影響を与えないようにな
    っている、請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 伝達部材が、クラッチ操作ストローク
    （Ｈｋ）中に作用する傾斜面を有しており、この傾斜面
    に、クラッチ操作部材の運動を追従部材が当接してい
    る、請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 伝達部材が連行部材を有しており、該連
    行部材が、伝達部材の運動時にクラッチ操作ストローク
    （Ｈｋ）を越えて、セレクト部材を操作するための装置
    を操作する、請求項６又は７記載の装置。
  9. 【請求項９】 セレクト部材を操作するための装置が、
    相前後してエンドレスに配置された、のこ歯状のカム面
    を備えた２種類の構成部を有しており、この場合、一方
    の種類のカム面が、連行部材によって駆動せしめられ
    る、構成部のさらなる運動のための搬送面であって、他
    方の種類のカム面が、セレクト部材を操作するための走
    査部材が当接する傾斜面である、請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 各傾斜面は、走査部材が傾斜面によっ
    て完全に変位した時に全セレクト範囲に亙ってセレクト
    部材の調節が行われるような長さを有している、請求項
    ９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 搬送面は、構成部が２つの搬送面間の
    間隔だけさらに移動する際に２つのセレクト部材間のセ
    レクト部材の調節が行われるような間隔ｄを有してい
    る、請求項１０記載の装置。
  12. 【請求項１２】 構成部のための戻り止めが設けられて
    おり、該戻り止めは、構成部がそれぞれ２つの搬送面間
    の間隔ｄだけさらに運動せしめられた後に、構成部のそ
    れ以上の戻り運動を阻止するようになっている、請求項
    ９から１１までのいずれか１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】 連行部材と構成部との間で運動をさら
    に伝達するために、伝達部材でガイドされたキャリッジ
    が設けられており、該キャリッジが、ばね弾性的にプレ
    ロードをかけられたつめで搬送面と協働する、請求項９
    から１２までのいずれか１項記載の装置。
  14. 【請求項１４】 アクチュエータが、クラッチの解除と
    接続との間でセレクト部材をそれぞれ一方のセレクト溝
    から隣接するセレクト溝に移動せしめるようになってい
    る、請求項５から１３までのいずれか１項記載の装置。
  15. 【請求項１５】 アクチュエータが、クラッチの解除と
    接続との間でセレクト部材をそれぞれ所定のセレクト溝
    内に移動せしめる、請求項５から１３までのいずれか１
    項記載の装置。
  16. 【請求項１６】 アクチュエータが、ステップモータ等
    の電動機として構成されている、請求項５から１５まで
    のいずれか１項記載の装置。
  17. 【請求項１７】 アクチュエータが油圧式駆動装置とし
    て構成されている、請求項５から１５までのいずれか１
    項記載の装置。
JP10045020A 1997-02-27 1998-02-26 変速機を操作するための方法及び装置 Pending JPH10238627A (ja)

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