JPH10243674A - 直流電動機保護装置 - Google Patents
直流電動機保護装置Info
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- JPH10243674A JPH10243674A JP3783397A JP3783397A JPH10243674A JP H10243674 A JPH10243674 A JP H10243674A JP 3783397 A JP3783397 A JP 3783397A JP 3783397 A JP3783397 A JP 3783397A JP H10243674 A JPH10243674 A JP H10243674A
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】定常運転時の負荷を何等制限することなく、起
動時の保護動作を的確に行わせることができる直流電動
機保護装置を提供する。 【解決手段】直流電圧Ｖc を分圧して参照電圧信号Ｖr
を出力する抵抗分圧回路５Ａと、電動機に定常運転時の
駆動電圧よりも高い起動電圧が印加された時に導通して
抵抗分圧回路５Ａを構成する抵抗の一部Ｒ3 を短絡して
参照電圧信号Ｖrのレベルを低い値に切り換えるトラン
ジスタＴＲ1 を備えた参照電圧切換回路５Ｂとにより参
照電圧発生回路５を構成する。電動機の駆動電流に比例
した駆動電流検出信号Ｖi が参照電圧信号Ｖr を超えた
時に比較回路６から保護指令信号を発生させて電動機１
の駆動を停止させる。
動時の保護動作を的確に行わせることができる直流電動
機保護装置を提供する。 【解決手段】直流電圧Ｖc を分圧して参照電圧信号Ｖr
を出力する抵抗分圧回路５Ａと、電動機に定常運転時の
駆動電圧よりも高い起動電圧が印加された時に導通して
抵抗分圧回路５Ａを構成する抵抗の一部Ｒ3 を短絡して
参照電圧信号Ｖrのレベルを低い値に切り換えるトラン
ジスタＴＲ1 を備えた参照電圧切換回路５Ｂとにより参
照電圧発生回路５を構成する。電動機の駆動電流に比例
した駆動電流検出信号Ｖi が参照電圧信号Ｖr を超えた
時に比較回路６から保護指令信号を発生させて電動機１
の駆動を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレス直流電
動機等の直流電動機を過電流から保護する直流電動機保
護装置に関するものである。
動機等の直流電動機を過電流から保護する直流電動機保
護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動機の電機子に過大な駆動電流が流れ
ると該電機子のコイルが焼損するおそれがある。そのた
め、電動機に対しては、その駆動電流が制限値を超えた
ときに該駆動電流を遮断して電機子コイルの保護を図る
保護装置を設けることが望ましい。
ると該電機子のコイルが焼損するおそれがある。そのた
め、電動機に対しては、その駆動電流が制限値を超えた
ときに該駆動電流を遮断して電機子コイルの保護を図る
保護装置を設けることが望ましい。
【０００３】また直流電動機の起動を速やかに行わせる
ため、定常運転時の駆動電圧よりも高い起動電圧を電動
機に印加して起動を行わせ、電動機が起動した後に駆動
電圧を定常運転時の値まで低下させる場合がある。この
ように起動時の駆動電圧を定常運転時の駆動電圧よりも
高くして電動機を運転する場合には、電動機の負荷が最
小である場合でも起動時に流れる駆動電流（電機子電
流）が電動機にとって過大な値になるため、起動時には
電動機の最小負荷と起動電圧とにより決まる駆動電流が
流れた場合にも該駆動電流を遮断する保護動作を行わせ
る必要がある。これに対し、定常運転時には、電動機の
負荷が許容範囲の最大値を超えるまで保護動作を行わせ
てはならず、最大負荷時の駆動電流を超える異常電流が
流れたときにのみ保護動作を行わせるようにする必要が
ある。
ため、定常運転時の駆動電圧よりも高い起動電圧を電動
機に印加して起動を行わせ、電動機が起動した後に駆動
電圧を定常運転時の値まで低下させる場合がある。この
ように起動時の駆動電圧を定常運転時の駆動電圧よりも
高くして電動機を運転する場合には、電動機の負荷が最
小である場合でも起動時に流れる駆動電流（電機子電
流）が電動機にとって過大な値になるため、起動時には
電動機の最小負荷と起動電圧とにより決まる駆動電流が
流れた場合にも該駆動電流を遮断する保護動作を行わせ
る必要がある。これに対し、定常運転時には、電動機の
負荷が許容範囲の最大値を超えるまで保護動作を行わせ
てはならず、最大負荷時の駆動電流を超える異常電流が
流れたときにのみ保護動作を行わせるようにする必要が
ある。
【０００４】図４は従来のブラシレス直流電動機とその
保護装置とを示したものである。同図において、１は３
相の電機子コイル１ｕ，１ｖ及び１ｗを有する固定子
と、永久磁石により界磁を構成した回転子（図示せ
ず。）とからなるブラシレス直流電動機、２はブラシレ
ス直流電動機１の３相の電機子コイル１ｕ〜１ｗに流す
励磁電流をスイッチングするスイッチング素子を備えた
インバータ回路、３はインバータ回路２を制御する電動
機制御装置、４はインバータ回路２を通して電機子コイ
ル１ｕ〜１ｗに流れる駆動電流を検出して駆動電流検出
信号Ｖi を出力する電流検出器、５は駆動電流の制限値
に相当する参照電圧信号を発生する参照電圧発生回路、
６は駆動電流検出信号Ｖi と参照電圧信号Ｖr とを比較
して駆動電流検出信号Ｖi が参照電圧信号Ｖr を超えた
時に保護指令信号を発生する比較回路である。
保護装置とを示したものである。同図において、１は３
相の電機子コイル１ｕ，１ｖ及び１ｗを有する固定子
と、永久磁石により界磁を構成した回転子（図示せ
ず。）とからなるブラシレス直流電動機、２はブラシレ
ス直流電動機１の３相の電機子コイル１ｕ〜１ｗに流す
励磁電流をスイッチングするスイッチング素子を備えた
インバータ回路、３はインバータ回路２を制御する電動
機制御装置、４はインバータ回路２を通して電機子コイ
ル１ｕ〜１ｗに流れる駆動電流を検出して駆動電流検出
信号Ｖi を出力する電流検出器、５は駆動電流の制限値
に相当する参照電圧信号を発生する参照電圧発生回路、
６は駆動電流検出信号Ｖi と参照電圧信号Ｖr とを比較
して駆動電流検出信号Ｖi が参照電圧信号Ｖr を超えた
時に保護指令信号を発生する比較回路である。
【０００５】各部を更に詳細に説明すると、インバータ
回路２は、エミッタが共通接続されたＰＮＰトランジス
タＴＲu ，ＴＲv 及びＴＲw と、これらのトランジスタ
ＴＲu ないしＴＲw のコレクタにそれぞれコレクタが接
続され、エミッタが共通接続されたＮＰＮトランジスタ
ＴＲx ，ＴＲy 及びＴＲz と、トランジスタＴＲu 〜Ｔ
Ｒw のそれぞれのエミッタコレクタ間に、カソードをト
ランジスタＴＲu 〜ＴＲw のエミッタ側に向けた状態で
並列接続された帰還用ダイオードＤu 〜Ｄw と、トラン
ジスタＴＲx 〜ＴＲz のコレクタエミッタ間に、カソー
ドをトランジスタＴＲx 〜ＴＲz のコレクタ側に向けた
状態で並列接続された帰還用ダイオードＤx 〜Ｄz とか
らなっている。図示の例では、トランジスタＴＲu 〜Ｔ
Ｒw 及びＴＲx 〜ＴＲz がそれぞれブリッジの上辺のス
イッチ素子及び下辺のスイッチ素子を構成しており、こ
れらのスイッチ素子が３相ブリッジ接続されて３相のイ
ンバータ回路が構成されている。またトランジスタＴＲ
u 〜ＴＲw 及びＴＲx 〜ＴＲz にそれぞれ並列接続され
た帰還用ダイオードＤu 〜Ｄw 及びＤx 〜Ｄz が３相ブ
リッジ接続されて、これらのダイオードにより電機子コ
イルＩｕ〜Ｉｗに誘起する電圧を整流して電源に帰還さ
せる３相全波整流回路が構成されている。トランジスタ
ＴＲx 〜ＴＲz のエミッタの共通接続点は電流検出用抵
抗器Ｒi を通して接地され、電流検出用抵抗器Ｒi によ
り、電動機の電機子に流れる駆動電流を検出して該駆動
電流に比例した電圧信号を駆動電流検出信号Ｖi として
出力する電流検出器４が構成されている。
回路２は、エミッタが共通接続されたＰＮＰトランジス
タＴＲu ，ＴＲv 及びＴＲw と、これらのトランジスタ
ＴＲu ないしＴＲw のコレクタにそれぞれコレクタが接
続され、エミッタが共通接続されたＮＰＮトランジスタ
ＴＲx ，ＴＲy 及びＴＲz と、トランジスタＴＲu 〜Ｔ
Ｒw のそれぞれのエミッタコレクタ間に、カソードをト
ランジスタＴＲu 〜ＴＲw のエミッタ側に向けた状態で
並列接続された帰還用ダイオードＤu 〜Ｄw と、トラン
ジスタＴＲx 〜ＴＲz のコレクタエミッタ間に、カソー
ドをトランジスタＴＲx 〜ＴＲz のコレクタ側に向けた
状態で並列接続された帰還用ダイオードＤx 〜Ｄz とか
らなっている。図示の例では、トランジスタＴＲu 〜Ｔ
Ｒw 及びＴＲx 〜ＴＲz がそれぞれブリッジの上辺のス
イッチ素子及び下辺のスイッチ素子を構成しており、こ
れらのスイッチ素子が３相ブリッジ接続されて３相のイ
ンバータ回路が構成されている。またトランジスタＴＲ
u 〜ＴＲw 及びＴＲx 〜ＴＲz にそれぞれ並列接続され
た帰還用ダイオードＤu 〜Ｄw 及びＤx 〜Ｄz が３相ブ
リッジ接続されて、これらのダイオードにより電機子コ
イルＩｕ〜Ｉｗに誘起する電圧を整流して電源に帰還さ
せる３相全波整流回路が構成されている。トランジスタ
ＴＲx 〜ＴＲz のエミッタの共通接続点は電流検出用抵
抗器Ｒi を通して接地され、電流検出用抵抗器Ｒi によ
り、電動機の電機子に流れる駆動電流を検出して該駆動
電流に比例した電圧信号を駆動電流検出信号Ｖi として
出力する電流検出器４が構成されている。
【０００６】図４に示したインバータ回路においては、
トランジスタＴＲu 〜ＴＲw のエミッタの共通接続点及
び抵抗器Ｒi の接地側の端子がそれぞれ正極性側の電源
端子２ａ及び負極性側の電源端子２ｂとなっていて、図
示しない直流電源から電源端子２ａ及び２ｂ間に駆動電
圧Ｖd が印加される。
トランジスタＴＲu 〜ＴＲw のエミッタの共通接続点及
び抵抗器Ｒi の接地側の端子がそれぞれ正極性側の電源
端子２ａ及び負極性側の電源端子２ｂとなっていて、図
示しない直流電源から電源端子２ａ及び２ｂ間に駆動電
圧Ｖd が印加される。
【０００７】電動機の起動を速やかに行わせるため、電
動機の起動時には定常運転時の駆動電圧Ｖdnよりも高い
起動電圧Ｖdsが電動機に与えられ、駆動電流が起動時の
制限値を超える前に、駆動電圧が定常運転時の値に切り
換えられるようになっている。
動機の起動時には定常運転時の駆動電圧Ｖdnよりも高い
起動電圧Ｖdsが電動機に与えられ、駆動電流が起動時の
制限値を超える前に、駆動電圧が定常運転時の値に切り
換えられるようになっている。
【０００８】電動機制御装置３は、例えば、図示しない
位置センサにより検出した電動機の回転子の回転角度位
置に応じて電動機の励磁相（励磁電流を流す相）と非励
磁相（励磁電流を流さない相）とを示す相パターン信号
を発生する相パターン信号発生部と、電動機１の目標回
転速度を与える速度設定部と、図示しない速度検出回路
により検出した電動機の実回転速度と目標回転速度との
偏差を検出する速度偏差検出部と、速度偏差検出部によ
り検出された偏差に所定のゲイン定数を用いて比例、積
分及び微分演算を施すことにより該偏差を零にするため
に必要な励磁電流の大きさを演算するＰＩＤ演算部と、
電機子コイル１ｕ〜１ｗに流す励磁電流をＰＷＭ変調し
てＰＩＤ演算部により演算された大きさとするために必
要なデューティで断続するＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ
信号発生部と、相パターン信号とＰＷＭ信号とを入力と
して、励磁相の電機子コイルにＰＷＭ信号によりパルス
幅変調された駆動電流を流すように、インバータ回路２
を構成するトランジスタに駆動信号（ベース電流）を与
える駆動回路と、比較回路６から保護指令信号が与えら
れたときにインバータ回路２への駆動信号の供給を停止
させる保護回路とを備えている。
位置センサにより検出した電動機の回転子の回転角度位
置に応じて電動機の励磁相（励磁電流を流す相）と非励
磁相（励磁電流を流さない相）とを示す相パターン信号
を発生する相パターン信号発生部と、電動機１の目標回
転速度を与える速度設定部と、図示しない速度検出回路
により検出した電動機の実回転速度と目標回転速度との
偏差を検出する速度偏差検出部と、速度偏差検出部によ
り検出された偏差に所定のゲイン定数を用いて比例、積
分及び微分演算を施すことにより該偏差を零にするため
に必要な励磁電流の大きさを演算するＰＩＤ演算部と、
電機子コイル１ｕ〜１ｗに流す励磁電流をＰＷＭ変調し
てＰＩＤ演算部により演算された大きさとするために必
要なデューティで断続するＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ
信号発生部と、相パターン信号とＰＷＭ信号とを入力と
して、励磁相の電機子コイルにＰＷＭ信号によりパルス
幅変調された駆動電流を流すように、インバータ回路２
を構成するトランジスタに駆動信号（ベース電流）を与
える駆動回路と、比較回路６から保護指令信号が与えら
れたときにインバータ回路２への駆動信号の供給を停止
させる保護回路とを備えている。
【０００９】図示のようにＵないしＷ３相の電機子コイ
ル１ｕ〜１ｗを有するブラシレス直流電動機の場合、電
動機制御装置４は、回転子の回転角度位置の変化に伴っ
て、例えば、（Ｕ相，Ｙ相）→（Ｕ相，Ｚ相）→（Ｖ
相，Ｚ相）→（Ｖ相，Ｘ相）→（Ｗ相，Ｘ相）→（Ｗ
相，Ｙ相）→（Ｕ相，Ｙ相）…のように励磁相を順次変
化させて電動機を回転させる。
ル１ｕ〜１ｗを有するブラシレス直流電動機の場合、電
動機制御装置４は、回転子の回転角度位置の変化に伴っ
て、例えば、（Ｕ相，Ｙ相）→（Ｕ相，Ｚ相）→（Ｖ
相，Ｚ相）→（Ｖ相，Ｘ相）→（Ｗ相，Ｘ相）→（Ｗ
相，Ｙ相）→（Ｕ相，Ｙ相）…のように励磁相を順次変
化させて電動機を回転させる。
【００１０】参照電圧発生回路５は、抵抗Ｒ1 及びＲ2
の直列回路からなる抵抗分圧回路からなっていて、図示
しない直流電源回路から得られる一定の直流電圧Ｖc を
分圧して参照電圧信号Ｖr を出力する。
の直列回路からなる抵抗分圧回路からなっていて、図示
しない直流電源回路から得られる一定の直流電圧Ｖc を
分圧して参照電圧信号Ｖr を出力する。
【００１１】比較回路６は、比較器ＣＰ1 と、比較器Ｃ
Ｐ1 の出力端子と図示しない電源回路の出力端子との間
及び比較器ＣＰ1 の出力端子と接地間にそれぞれ接続さ
れた抵抗Ｒo 及びコンデンサＣo とからなっていて、比
較器ＣＰ1 の反転入力端子及び非反転入力端子にそれぞ
れ参照電圧信号Ｖr 及び駆動電流検出信号Ｖi が入力さ
れている。インバータ回路２を通して電動機の電機子に
与えられる駆動電流が制限値以下のときには、駆動電流
検出信号Ｖi の大きさが参照電圧信号Ｖr の大きさ以下
になっており、比較回路ＣＰ1 の出力端子の電位は低レ
ベルの状態にある。このとき電動機制御装置３に設けら
れた保護回路は保護動作を行わないため、電動機１は回
転を続ける。
Ｐ1 の出力端子と図示しない電源回路の出力端子との間
及び比較器ＣＰ1 の出力端子と接地間にそれぞれ接続さ
れた抵抗Ｒo 及びコンデンサＣo とからなっていて、比
較器ＣＰ1 の反転入力端子及び非反転入力端子にそれぞ
れ参照電圧信号Ｖr 及び駆動電流検出信号Ｖi が入力さ
れている。インバータ回路２を通して電動機の電機子に
与えられる駆動電流が制限値以下のときには、駆動電流
検出信号Ｖi の大きさが参照電圧信号Ｖr の大きさ以下
になっており、比較回路ＣＰ1 の出力端子の電位は低レ
ベルの状態にある。このとき電動機制御装置３に設けら
れた保護回路は保護動作を行わないため、電動機１は回
転を続ける。
【００１２】駆動電流が制限値を超えると駆動電流検出
信号Ｖi の大きさが参照電圧信号Ｖr の大きさを超える
ため、比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が高レベルになっ
て、保護回路６から保護指令信号が出力される。このと
き電動機制御装置３に設けられた保護回路がインバータ
回路２のトランジスタへの駆動信号の供給を停止する。
従って、駆動電流が制限値を超えると、インバータ回路
２のトランジスタＴＲu 〜ＴＲw 及びＴＲx 〜ＴＲz が
遮断状態に保持され、電機子コイル１ｕ〜１ｗへの駆動
電流の供給が停止されて電動機が停止させられる。
信号Ｖi の大きさが参照電圧信号Ｖr の大きさを超える
ため、比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が高レベルになっ
て、保護回路６から保護指令信号が出力される。このと
き電動機制御装置３に設けられた保護回路がインバータ
回路２のトランジスタへの駆動信号の供給を停止する。
従って、駆動電流が制限値を超えると、インバータ回路
２のトランジスタＴＲu 〜ＴＲw 及びＴＲx 〜ＴＲz が
遮断状態に保持され、電機子コイル１ｕ〜１ｗへの駆動
電流の供給が停止されて電動機が停止させられる。
【００１３】参照電圧発生回路５と、比較回路６と、電
動機制御装置３に設けられた図示しない保護回路とによ
り、直流電動機保護装置が構成されている。
動機制御装置３に設けられた図示しない保護回路とによ
り、直流電動機保護装置が構成されている。
【００１４】上記のように、電動機の起動時に高い起動
電圧を印加する場合には、電機子コイルを保護するため
に、起動時の駆動電流の制限値を、定常運転時の駆動電
流の制限値よりも低く設定する必要がある。そのため、
この種の電動機では、起動時の駆動電流の制限値を、該
電動機の負荷の最小値と起動電圧とにより決まる駆動電
流よりも低く設定して、電動機の駆動電流が制限値を超
える前に駆動電圧を定常運転時の値に切り換えるように
している。
電圧を印加する場合には、電機子コイルを保護するため
に、起動時の駆動電流の制限値を、定常運転時の駆動電
流の制限値よりも低く設定する必要がある。そのため、
この種の電動機では、起動時の駆動電流の制限値を、該
電動機の負荷の最小値と起動電圧とにより決まる駆動電
流よりも低く設定して、電動機の駆動電流が制限値を超
える前に駆動電圧を定常運転時の値に切り換えるように
している。
【００１５】図５は、電流検出器４から得られる駆動電
流検出信号Ｖi の駆動電圧Ｖd に対する変化と、参照電
圧信号Ｖr との関係の一例を示したもので、同図におい
て直線ａは、電動機の負荷が最小である場合に電流検出
器４から得られる駆動電流検出信号Ｖi の駆動電圧Ｖd
に対する変化を示し、直線ｂは、電動機の負荷が最大に
なった時に電流検出器４から得られる駆動電流検出信号
Ｖi の駆動電圧Ｖd に対する変化を示している。
流検出信号Ｖi の駆動電圧Ｖd に対する変化と、参照電
圧信号Ｖr との関係の一例を示したもので、同図におい
て直線ａは、電動機の負荷が最小である場合に電流検出
器４から得られる駆動電流検出信号Ｖi の駆動電圧Ｖd
に対する変化を示し、直線ｂは、電動機の負荷が最大に
なった時に電流検出器４から得られる駆動電流検出信号
Ｖi の駆動電圧Ｖd に対する変化を示している。
【００１６】図５に見られるように、従来の電動機保護
装置においては、参照電圧信号Ｖrのレベルを、電動機
の最小負荷時の駆動電流検出信号Ｖi を示す直線ａとＶ
d ＝Ｖdsの直線との交点ｐよりも更に低い値に設定して
いた。このように参照電圧信号Ｖr のレベルを設定して
おくと、電動機の負荷がいかなる場合でも、起動時に駆
動電流が制限値を超えたときに保護指令信号を発生させ
て保護動作を行わせることができる。
装置においては、参照電圧信号Ｖrのレベルを、電動機
の最小負荷時の駆動電流検出信号Ｖi を示す直線ａとＶ
d ＝Ｖdsの直線との交点ｐよりも更に低い値に設定して
いた。このように参照電圧信号Ｖr のレベルを設定して
おくと、電動機の負荷がいかなる場合でも、起動時に駆
動電流が制限値を超えたときに保護指令信号を発生させ
て保護動作を行わせることができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように参照電圧
信号のレベルを設定すれば、電動機の起動時に負荷がい
かなる場合でも、駆動電流が制限値を超えたときに保護
指令信号を発生させて保護動作を行わせることができる
が、このように参照電圧信号Ｖr を設定した場合には、
定常運転時に電動機の負荷が増大した場合（例えば駆動
電流検出信号が図５の直線ｂのようになる場合）にも保
護動作が行われるため、電動機により駆動できる負荷が
制限されるという問題があった。
信号のレベルを設定すれば、電動機の起動時に負荷がい
かなる場合でも、駆動電流が制限値を超えたときに保護
指令信号を発生させて保護動作を行わせることができる
が、このように参照電圧信号Ｖr を設定した場合には、
定常運転時に電動機の負荷が増大した場合（例えば駆動
電流検出信号が図５の直線ｂのようになる場合）にも保
護動作が行われるため、電動機により駆動できる負荷が
制限されるという問題があった。
【００１８】定常運転時の負荷が制限されることがない
ようにするために、参照電圧信号のレベルを図５のＶr
´のように高く設定することも考えられるが、このよう
に参照電圧信号のレベルを設定した場合には、起動時に
保護が働かない範囲が生じるため、電動機の保護を的確
に図ることができなくなる。
ようにするために、参照電圧信号のレベルを図５のＶr
´のように高く設定することも考えられるが、このよう
に参照電圧信号のレベルを設定した場合には、起動時に
保護が働かない範囲が生じるため、電動機の保護を的確
に図ることができなくなる。
【００１９】本発明の目的は、定常運転時の負荷を何等
制限することなく、起動時の保護動作を的確に行わせる
ことができるようにした直流電動機保護装置を提供する
ことにある。
制限することなく、起動時の保護動作を的確に行わせる
ことができるようにした直流電動機保護装置を提供する
ことにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は直流電動機を過
電流から保護する直流電動機保護装置に係わるもので、
本発明が対象とする保護装置は、定常運転時の駆動電圧
よりも高い起動電圧が印加されて起動が行われる直流電
動機の電機子を流れる駆動電流を検出して該駆動電流に
比例した電圧信号を駆動電流検出信号として出力する電
流検出器と、駆動電流の制限値に相当する参照電圧信号
を発生する参照電圧発生回路と、駆動電流検出信号を参
照電圧信号と比較して駆動電流検出信号が参照電圧信号
を超えたときに保護指令信号を発生する比較回路と、保
護指令信号が発生した時に電機子への駆動電流の供給を
停止させる保護回路とを備えている。
電流から保護する直流電動機保護装置に係わるもので、
本発明が対象とする保護装置は、定常運転時の駆動電圧
よりも高い起動電圧が印加されて起動が行われる直流電
動機の電機子を流れる駆動電流を検出して該駆動電流に
比例した電圧信号を駆動電流検出信号として出力する電
流検出器と、駆動電流の制限値に相当する参照電圧信号
を発生する参照電圧発生回路と、駆動電流検出信号を参
照電圧信号と比較して駆動電流検出信号が参照電圧信号
を超えたときに保護指令信号を発生する比較回路と、保
護指令信号が発生した時に電機子への駆動電流の供給を
停止させる保護回路とを備えている。
【００２１】本発明においては、参照電圧発生回路が、
電動機の起動時に参照電圧信号の値を第１の値とし、電
動機の定常運転時には参照電圧信号の値を第１の値より
も高い第２の値とするように構成されている。そして、
参照電圧信号の第１の値（起動時の駆動電流の制限値に
相当する値。）は、電動機の負荷の最小値と起動電圧と
により決まる駆動電流が流れたときの駆動電流検出信号
の値よりも低く設定され、参照電圧信号の第２の値（定
常運転時の駆動電流の制限値に相当する値。）は、電動
機の負荷の最大値と定常運転時の駆動電圧とにより決ま
る駆動電流が流れたときの駆動電流検出信号の値よりも
高く設定されている。
電動機の起動時に参照電圧信号の値を第１の値とし、電
動機の定常運転時には参照電圧信号の値を第１の値より
も高い第２の値とするように構成されている。そして、
参照電圧信号の第１の値（起動時の駆動電流の制限値に
相当する値。）は、電動機の負荷の最小値と起動電圧と
により決まる駆動電流が流れたときの駆動電流検出信号
の値よりも低く設定され、参照電圧信号の第２の値（定
常運転時の駆動電流の制限値に相当する値。）は、電動
機の負荷の最大値と定常運転時の駆動電圧とにより決ま
る駆動電流が流れたときの駆動電流検出信号の値よりも
高く設定されている。
【００２２】上記参照電圧発生回路は、一定の直流電圧
を分圧して参照電圧信号を出力する抵抗分圧回路と、電
動機に起動電圧が印加された時に導通して抵抗分圧回路
を構成する抵抗の一部を短絡し、電動機に定常運転時の
駆動電圧が印加されたときに遮断状態になって抵抗分圧
回路を構成する抵抗の短絡を解除する参照電圧切換用ス
イッチとを備えて、参照電圧切換用スイッチが導通した
ときに抵抗分圧回路から出力される参照電圧信号の値を
第１の値まで低下させ、参照電圧切換用スイッチが遮断
状態になったときに参照電圧信号の値を第２の値まで上
昇させるようにした回路により構成することができる。
を分圧して参照電圧信号を出力する抵抗分圧回路と、電
動機に起動電圧が印加された時に導通して抵抗分圧回路
を構成する抵抗の一部を短絡し、電動機に定常運転時の
駆動電圧が印加されたときに遮断状態になって抵抗分圧
回路を構成する抵抗の短絡を解除する参照電圧切換用ス
イッチとを備えて、参照電圧切換用スイッチが導通した
ときに抵抗分圧回路から出力される参照電圧信号の値を
第１の値まで低下させ、参照電圧切換用スイッチが遮断
状態になったときに参照電圧信号の値を第２の値まで上
昇させるようにした回路により構成することができる。
【００２３】上記参照電圧発生回路はまた、電動機に印
加される駆動電圧を分圧する分圧回路と、分圧回路の出
力電圧を反転増幅して参照電圧信号を出力する反転増幅
器とを備えて、電動機に起動電圧が印加されたときに参
照電圧信号の値を第１の値とし、電動機に定常運転時の
駆動電圧が印加されたときに参照電圧信号の値を第１の
値よりも高い第２の値とするようにした回路により構成
することができる。
加される駆動電圧を分圧する分圧回路と、分圧回路の出
力電圧を反転増幅して参照電圧信号を出力する反転増幅
器とを備えて、電動機に起動電圧が印加されたときに参
照電圧信号の値を第１の値とし、電動機に定常運転時の
駆動電圧が印加されたときに参照電圧信号の値を第１の
値よりも高い第２の値とするようにした回路により構成
することができる。
【００２４】上記のように、電動機の起動時に参照電圧
信号の値を第１の値とし、電動機の定常運転時には参照
電圧信号の値を第１の値よりも高い第２の値とするよう
に駆動電圧に応じて参照電圧信号のレベルを切換えるよ
うに構成するとともに、上記第１の値を電動機の負荷の
最小値と起動電圧とにより決まる駆動電流よりも低く設
定し、第２の値を電動機の負荷の最大値と定常運転時の
駆動電圧とにより決まる駆動電流が流れたときの駆動電
流検出信号の値よりも高く設定しておくと、電動機の起
動時には、電動機の負荷が如何なる場合でも駆動電流が
制限値を超えたときに保護動作を行わせることができ
る。また電動機の定常運転時には最大負荷時の駆動電流
を超える異常電流が流れた場合にのみ保護動作を行わせ
ることができるため、定常運転時の電動機の負荷を制限
することなく、起動時の過電流から電動機を保護するこ
とができる。
信号の値を第１の値とし、電動機の定常運転時には参照
電圧信号の値を第１の値よりも高い第２の値とするよう
に駆動電圧に応じて参照電圧信号のレベルを切換えるよ
うに構成するとともに、上記第１の値を電動機の負荷の
最小値と起動電圧とにより決まる駆動電流よりも低く設
定し、第２の値を電動機の負荷の最大値と定常運転時の
駆動電圧とにより決まる駆動電流が流れたときの駆動電
流検出信号の値よりも高く設定しておくと、電動機の起
動時には、電動機の負荷が如何なる場合でも駆動電流が
制限値を超えたときに保護動作を行わせることができ
る。また電動機の定常運転時には最大負荷時の駆動電流
を超える異常電流が流れた場合にのみ保護動作を行わせ
ることができるため、定常運転時の電動機の負荷を制限
することなく、起動時の過電流から電動機を保護するこ
とができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる保護装置を
備えたブラシレス直流電動機の構成例を示したもので、
同図において、図４の各部と同等の部分にはそれぞれ同
一の符号を付してある。
備えたブラシレス直流電動機の構成例を示したもので、
同図において、図４の各部と同等の部分にはそれぞれ同
一の符号を付してある。
【００２６】図１において、１は３相の電機子コイル１
ｕ，１ｖ及び１ｗを有する固定子と、永久磁石により界
磁を構成した回転子（図示せず。）とからなるブラシレ
ス直流電動機、２はブラシレス直流電動機１の３相の電
機子コイル１ｕ〜１ｗに流す励磁電流をスイッチングす
るスイッチング素子を備えたインバータ回路、３はイン
バータ回路２を制御する電動機制御装置、４はインバー
タ回路２を通して電機子コイル１ｕ〜１ｗに流れる駆動
電流を検出して駆動電流検出信号Ｖi を出力する電流検
出器、５は参照電圧発生回路、６は比較回路で、これら
のうち、参照電圧発生回路５以外の部分は図４に示した
従来例と全く同様に構成されている。
ｕ，１ｖ及び１ｗを有する固定子と、永久磁石により界
磁を構成した回転子（図示せず。）とからなるブラシレ
ス直流電動機、２はブラシレス直流電動機１の３相の電
機子コイル１ｕ〜１ｗに流す励磁電流をスイッチングす
るスイッチング素子を備えたインバータ回路、３はイン
バータ回路２を制御する電動機制御装置、４はインバー
タ回路２を通して電機子コイル１ｕ〜１ｗに流れる駆動
電流を検出して駆動電流検出信号Ｖi を出力する電流検
出器、５は参照電圧発生回路、６は比較回路で、これら
のうち、参照電圧発生回路５以外の部分は図４に示した
従来例と全く同様に構成されている。
【００２７】図１に示した参照電圧発生回路５は、一定
の直流電圧を分圧して参照電圧信号を出力する抵抗分圧
回路５Ａと、電動機１に起動電圧が印加された時に導通
して抵抗分圧回路５Ａを構成する抵抗の一部を短絡し、
電動機に定常運転時の駆動電圧が印加されたときに遮断
状態になって抵抗分圧回路５Ａを構成する抵抗の短絡を
解除する参照電圧切換用スイッチ５Ｂとを備えている。
の直流電圧を分圧して参照電圧信号を出力する抵抗分圧
回路５Ａと、電動機１に起動電圧が印加された時に導通
して抵抗分圧回路５Ａを構成する抵抗の一部を短絡し、
電動機に定常運転時の駆動電圧が印加されたときに遮断
状態になって抵抗分圧回路５Ａを構成する抵抗の短絡を
解除する参照電圧切換用スイッチ５Ｂとを備えている。
【００２８】図示の抵抗分圧回路５Ａは、抵抗Ｒ1 ない
しＲ3 を番号順に並べて直列に接続した回路からなって
いる。抵抗分圧回路５Ａの抵抗Ｒ3 側の端子は接地さ
れ、該分圧回路の抵抗Ｒ1 側の端子は負極側出力端子が
接地された図示しない定電圧直流電源回路の正極側出力
端子に接続されている。この抵抗分圧回路においては、
抵抗Ｒ1 とＲ2 との接続点が出力端子となっていて、該
出力端子が比較器ＣＰ1の反転入力端子に接続されてい
る。抵抗分圧回路５Ａは、定電圧直流電源回路の出力電
圧Ｖc を分圧して得た出力電圧を参照電圧信号Ｖr とし
て比較器ＣＰ1 の反転入力端子に与える。
しＲ3 を番号順に並べて直列に接続した回路からなって
いる。抵抗分圧回路５Ａの抵抗Ｒ3 側の端子は接地さ
れ、該分圧回路の抵抗Ｒ1 側の端子は負極側出力端子が
接地された図示しない定電圧直流電源回路の正極側出力
端子に接続されている。この抵抗分圧回路においては、
抵抗Ｒ1 とＲ2 との接続点が出力端子となっていて、該
出力端子が比較器ＣＰ1の反転入力端子に接続されてい
る。抵抗分圧回路５Ａは、定電圧直流電源回路の出力電
圧Ｖc を分圧して得た出力電圧を参照電圧信号Ｖr とし
て比較器ＣＰ1 の反転入力端子に与える。
【００２９】参照電圧切換用スイッチ５Ｂは、エミッタ
が接地され、コレクタが抵抗Ｒ2 とＲ3 との接続点に接
続されたＮＰＮトランジスタＴＲ1 と、トランジスタＴ
Ｒ1のベースに一端が接続された抵抗Ｒ4 と、トランジ
スタＴＲ1 のベースエミッタ間に接続された抵抗Ｒ5
と、抵抗Ｒ4 の他端と電動機に駆動電圧Ｖd を与える電
源回路の正極側出力端子との間にアノードを抵抗Ｒ4 側
に向けた状態で接続されたツェナーダイオードＺＤ1 と
からなっている。ツェナーダイオードＺＤ1 のツェナー
電圧は、電動機の駆動電圧Ｖd の定常時の値Ｖdnと起動
時の値（起動電圧）Ｖdsとの間の値に設定されている。
が接地され、コレクタが抵抗Ｒ2 とＲ3 との接続点に接
続されたＮＰＮトランジスタＴＲ1 と、トランジスタＴ
Ｒ1のベースに一端が接続された抵抗Ｒ4 と、トランジ
スタＴＲ1 のベースエミッタ間に接続された抵抗Ｒ5
と、抵抗Ｒ4 の他端と電動機に駆動電圧Ｖd を与える電
源回路の正極側出力端子との間にアノードを抵抗Ｒ4 側
に向けた状態で接続されたツェナーダイオードＺＤ1 と
からなっている。ツェナーダイオードＺＤ1 のツェナー
電圧は、電動機の駆動電圧Ｖd の定常時の値Ｖdnと起動
時の値（起動電圧）Ｖdsとの間の値に設定されている。
【００３０】図１に示した例において、電動機に起動電
圧Ｖdsが印加されると、ツェナーダイオードＺＤ1 が導
通して、該ツェナーダイオードＺＤ1 と抵抗Ｒ4 とを通
してトランジスタＴＲ1 にベース電流が供給される。こ
れによりトランジスタＴＲ1が導通状態になり、抵抗分
圧回路５Ａの抵抗Ｒ3 を実質的に短絡する。このように
トランジスタＴＲ1 により抵抗Ｒ3 が短絡された状態で
は、抵抗分圧回路５Ａから比較器ＣＰ1 に入力される参
照電圧Ｖr が第１の値Ｖr1（抵抗分圧回路の印加電圧Ｖ
c を抵抗Ｒ1 とＲ2 とにより分圧した値）をとる。
圧Ｖdsが印加されると、ツェナーダイオードＺＤ1 が導
通して、該ツェナーダイオードＺＤ1 と抵抗Ｒ4 とを通
してトランジスタＴＲ1 にベース電流が供給される。こ
れによりトランジスタＴＲ1が導通状態になり、抵抗分
圧回路５Ａの抵抗Ｒ3 を実質的に短絡する。このように
トランジスタＴＲ1 により抵抗Ｒ3 が短絡された状態で
は、抵抗分圧回路５Ａから比較器ＣＰ1 に入力される参
照電圧Ｖr が第１の値Ｖr1（抵抗分圧回路の印加電圧Ｖ
c を抵抗Ｒ1 とＲ2 とにより分圧した値）をとる。
【００３１】電動機が起動した後駆動電圧Ｖd が定常時
の値Ｖdnに切り換えられると、ツェナーたダイオードＺ
Ｄ1 が遮断状態になるため、トランジスタＴＲ1 へのベ
ース電流の供給が停止され、該トランジスタＴＲ1 が遮
断状態になる。このようにトランジスタＴＲ1 が遮断状
態になって抵抗Ｒ3 の短絡を開放した状態では、抵抗分
圧回路５Ａから比較器ＣＰ1 に入力される参照電圧信号
Ｖr が第２の値Ｖr2（抵抗分圧回路の印加電圧Ｖc を抵
抗Ｒ1 と抵抗Ｒ2 及びＲ3 とにより分圧した値）をと
る。
の値Ｖdnに切り換えられると、ツェナーたダイオードＺ
Ｄ1 が遮断状態になるため、トランジスタＴＲ1 へのベ
ース電流の供給が停止され、該トランジスタＴＲ1 が遮
断状態になる。このようにトランジスタＴＲ1 が遮断状
態になって抵抗Ｒ3 の短絡を開放した状態では、抵抗分
圧回路５Ａから比較器ＣＰ1 に入力される参照電圧信号
Ｖr が第２の値Ｖr2（抵抗分圧回路の印加電圧Ｖc を抵
抗Ｒ1 と抵抗Ｒ2 及びＲ3 とにより分圧した値）をと
る。
【００３２】抵抗分圧回路５Ａを構成する抵抗Ｒ1 ない
しＲ3 の抵抗値をこれらの抵抗を示す符号と同じ符号で
示すと、抵抗Ｒ3 が短絡された状態で抵抗分圧回路５Ａ
から得られる参照電圧の第１の値（起動時の参照電圧）
Ｖr1は下記の式により与えられる。
しＲ3 の抵抗値をこれらの抵抗を示す符号と同じ符号で
示すと、抵抗Ｒ3 が短絡された状態で抵抗分圧回路５Ａ
から得られる参照電圧の第１の値（起動時の参照電圧）
Ｖr1は下記の式により与えられる。
【００３３】 Ｖr1＝Ｖc ｛Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）｝ …（１） また抵抗Ｒ3 の短絡が開放された状態で抵抗分圧回路５
Ａから得られる参照電圧信号Ｖr の第２の値（定常運転
時の参照電圧）Ｖr2は下記の式により与えられる。
Ａから得られる参照電圧信号Ｖr の第２の値（定常運転
時の参照電圧）Ｖr2は下記の式により与えられる。
【００３４】 Ｖr2＝Ｖc ｛（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ）｝＞Ｖr1 …（２） 駆動電流検出信号Ｖi と参照電圧Ｖr の第１及び第２の
値Ｖr1及びＶr2との関係の一例を図示すると図２の通り
である。図２において、直線ａは、電動機の負荷が最小
である場合に電流検出器４から得られる駆動電流検出信
号Ｖi の駆動電圧Ｖd に対する変化を示し、直線ｂは、
電動機の負荷が最大になった時に電流検出器４から得ら
れる駆動電流検出信号Ｖi の駆動電圧Ｖd に対する変化
を示している。また直線ｃは、ロック電流（電動機の回
転子が動かないように拘束された状態で流れる異常電
流）が流れたときの駆動電流検出信号Ｖi の駆動電圧Ｖ
d に対する変化を示している。
値Ｖr1及びＶr2との関係の一例を図示すると図２の通り
である。図２において、直線ａは、電動機の負荷が最小
である場合に電流検出器４から得られる駆動電流検出信
号Ｖi の駆動電圧Ｖd に対する変化を示し、直線ｂは、
電動機の負荷が最大になった時に電流検出器４から得ら
れる駆動電流検出信号Ｖi の駆動電圧Ｖd に対する変化
を示している。また直線ｃは、ロック電流（電動機の回
転子が動かないように拘束された状態で流れる異常電
流）が流れたときの駆動電流検出信号Ｖi の駆動電圧Ｖ
d に対する変化を示している。
【００３５】本発明においては、図２に見られるよう
に、参照電圧信号の第１の値Ｖr1が、電動機１の負荷の
最小値と起動電圧Ｖdsとにより決まる駆動電流が流れた
ときの駆動電流検出信号Ｖi の値Ｖisよりも十分に低く
設定される。この参照電圧信号の第１の値Ｖr1は、定常
運転時の駆動電圧よりも高い起動電圧が印加された時の
駆動電流の制限値に相当する値である。
に、参照電圧信号の第１の値Ｖr1が、電動機１の負荷の
最小値と起動電圧Ｖdsとにより決まる駆動電流が流れた
ときの駆動電流検出信号Ｖi の値Ｖisよりも十分に低く
設定される。この参照電圧信号の第１の値Ｖr1は、定常
運転時の駆動電圧よりも高い起動電圧が印加された時の
駆動電流の制限値に相当する値である。
【００３６】また参照電圧信号の第２の値Ｖr2は、電動
機１の負荷の最大値と定常運転時の駆動電圧Ｖdnとによ
り決まる駆動電流が流れたときの駆動電流検出信号Ｖi
の値Ｖinよりも十分に高く、かつロック電流などの異常
電流が流れたときの駆動電流検出信号Ｖi の値（直線
ｃ）よりは十分に低く設定される。
機１の負荷の最大値と定常運転時の駆動電圧Ｖdnとによ
り決まる駆動電流が流れたときの駆動電流検出信号Ｖi
の値Ｖinよりも十分に高く、かつロック電流などの異常
電流が流れたときの駆動電流検出信号Ｖi の値（直線
ｃ）よりは十分に低く設定される。
【００３７】上記のように構成すると、電動機に高い起
動電圧Ｖdsが印加されているときには、参照電圧信号の
レベルを低くして電動機の負荷が如何なる場合でも駆動
電流が制限値に達したときに比較回路６から保護指令信
号を発生させて保護動作を行わせることができる。また
定常運転時には、参照電圧信号のレベルを高くして、電
動機の最大負荷時に保護動作が行われるのを防ぐことが
できる。
動電圧Ｖdsが印加されているときには、参照電圧信号の
レベルを低くして電動機の負荷が如何なる場合でも駆動
電流が制限値に達したときに比較回路６から保護指令信
号を発生させて保護動作を行わせることができる。また
定常運転時には、参照電圧信号のレベルを高くして、電
動機の最大負荷時に保護動作が行われるのを防ぐことが
できる。
【００３８】図３は本発明に係わる保護装置の他の構成
例を電動機の構成とともに示したもので、この例では、
参照電圧発生回路５が、電動機に印加される駆動電圧Ｖ
d を分圧する分圧回路５Ａと、分圧回路５Ａの出力電圧
を反転増幅して参照電圧信号Ｖr を出力する反転増幅器
５Ｃとからなっていて、電動機に起動電圧Ｖdsが印加さ
れたときに反転増幅器５Ｃが出力する参照電圧信号Ｖr
の値が第１の値Ｖr1となり、電動機に定常運転時の駆動
電圧Ｖdnが印加されているときに参照電圧信号の値が第
１の値よりも高い第２の値Ｖr2となるように各部の定数
が設定されている。
例を電動機の構成とともに示したもので、この例では、
参照電圧発生回路５が、電動機に印加される駆動電圧Ｖ
d を分圧する分圧回路５Ａと、分圧回路５Ａの出力電圧
を反転増幅して参照電圧信号Ｖr を出力する反転増幅器
５Ｃとからなっていて、電動機に起動電圧Ｖdsが印加さ
れたときに反転増幅器５Ｃが出力する参照電圧信号Ｖr
の値が第１の値Ｖr1となり、電動機に定常運転時の駆動
電圧Ｖdnが印加されているときに参照電圧信号の値が第
１の値よりも高い第２の値Ｖr2となるように各部の定数
が設定されている。
【００３９】図示の例では、抵抗Ｒ1 及びＲ2 の直列回
路により駆動電圧Ｖd を分圧する分圧回路５Ａが構成さ
れ、演算増幅器ＯＰ1 と抵抗Ｒ6 〜Ｒ8 とにより周知の
反転増幅器５Ｃが構成されている。
路により駆動電圧Ｖd を分圧する分圧回路５Ａが構成さ
れ、演算増幅器ＯＰ1 と抵抗Ｒ6 〜Ｒ8 とにより周知の
反転増幅器５Ｃが構成されている。
【００４０】上記の例では、保護の対象とする直流電動
機としてブラシレス直流電動機を例にとったが、定常運
転時よりも高い駆動電圧を印加して起動を行わせる他の
直流電動機にも本発明を適用することができる。
機としてブラシレス直流電動機を例にとったが、定常運
転時よりも高い駆動電圧を印加して起動を行わせる他の
直流電動機にも本発明を適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電動機
の起動時には駆動電流検出信号と比較する参照電圧信号
のレベルを低くし、電動機の定常運転時には、該参照電
圧信号のレベルを高くすることができるようにしたの
で、起動時には、電動機の負荷の如何に係わりなく駆動
電流が制限値を超えたときに保護指令信号を発生させて
保護動作を行わせることができ、定常運転時には、電動
機の負荷の増大により保護動作が行われるのを防ぐこと
ができる。従って、本発明によれば、定常運転時に駆動
し得る負荷を何等制限することなく、起動時の保護動作
を的確に行わせることができる利点がある。
の起動時には駆動電流検出信号と比較する参照電圧信号
のレベルを低くし、電動機の定常運転時には、該参照電
圧信号のレベルを高くすることができるようにしたの
で、起動時には、電動機の負荷の如何に係わりなく駆動
電流が制限値を超えたときに保護指令信号を発生させて
保護動作を行わせることができ、定常運転時には、電動
機の負荷の増大により保護動作が行われるのを防ぐこと
ができる。従って、本発明によれば、定常運転時に駆動
し得る負荷を何等制限することなく、起動時の保護動作
を的確に行わせることができる利点がある。
【図１】本発明に係わる保護装置の要部の構成例を電動
機の構成例とともに示した回路図である。
機の構成例とともに示した回路図である。
【図２】図１の保護装置で用いる駆動電流検出信号の駆
動電圧に対する変化の特性と参照電圧信号とを示した線
図である。
動電圧に対する変化の特性と参照電圧信号とを示した線
図である。
【図３】本発明に係わる保護装置の要部の他の構成例を
電動機の構成例とともに示した回路図である。
電動機の構成例とともに示した回路図である。
【図４】従来の保護装置の要部の構成を電動機の構成と
ともに示した回路図である。
ともに示した回路図である。
【図５】図４の保護装置で用いる駆動電流検出信号の駆
動電圧に対する変化の特性と参照電圧信号とを示した線
図である。
動電圧に対する変化の特性と参照電圧信号とを示した線
図である。
１ ブラシレス直流電動機 ２ インバータ回路 ３ 電動機制御装置 ４ 電流検出器 ５ 参照電圧発生回路 ５Ａ 抵抗分圧回路 ５Ｂ 参照電圧切換用スイッチ ５Ｃ 反転増幅器 ６ 比較回路
Claims (3)
- 【請求項１】 定常運転時の駆動電圧よりも高い起動電
圧が印加されて起動が行われる直流電動機の電機子を流
れる駆動電流を検出して該駆動電流に比例した電圧信号
を駆動電流検出信号として出力する電流検出器と、前記
駆動電流の制限値に相当する参照電圧信号を発生する参
照電圧発生回路と、前記駆動電流検出信号を前記参照電
圧信号と比較して駆動電流検出信号が参照電圧信号を超
えたときに保護指令信号を発生する比較回路と、前記保
護指令信号が発生した時に前記電機子への駆動電流の供
給を停止させる保護回路とを備えた直流電動機保護装置
において、 前記参照電圧発生回路は、前記電動機の起動時に前記参
照電圧信号の値を第１の値とし、前記電動機の定常運転
時には前記参照電圧信号の値を前記第１の値よりも高い
第２の値とするように構成され、 前記参照電圧信号の第１の値は、前記電動機の負荷の最
小値と起動電圧とにより決まる駆動電流が流れたときの
駆動電流検出信号の値よりも低く設定され、前記参照電
圧信号の第２の値は、電動機の負荷の最大値と定常運転
時の駆動電圧とにより決まる駆動電流が流れたときの駆
動電流検出信号の値よりも高く設定されていることを特
徴とする直流電動機保護装置。 - 【請求項２】 定常運転時の駆動電圧よりも高い起動電
圧が印加されて起動が行われる直流電動機の電機子を流
れる駆動電流を検出して該駆動電流に比例した電圧信号
を駆動電流検出信号として出力する電流検出器と、前記
駆動電流の制限値に相当する参照電圧信号を発生する参
照電圧発生回路と、前記駆動電流検出信号を前記参照電
圧信号と比較して駆動電流検出信号が参照電圧信号を超
えたときに保護指令信号を発生する比較回路と、前記保
護指令信号が発生した時に前記電機子への駆動電流の供
給を停止させる保護回路とを備え、前記電動機の起動時
には該電動機の負荷の最小値と起動電圧とにより決まる
駆動電流よりも低く設定された制限値を超える駆動電流
が流れたときに前記保護指令信号が発生し、定常運転時
には前記電動機の最大負荷時に前記電機子に流れる駆動
電流を超える異常電流が流れたときにのみ前記保護指令
信号が発生するように前記参照電圧信号の大きさが設定
される直流電動機保護装置において、 前記参照電圧発生回路は、一定の直流電圧を分圧して参
照電圧信号を出力する抵抗分圧回路と、前記電動機に起
動電圧が印加された時に導通して前記抵抗分圧回路を構
成する抵抗の一部を短絡し、前記電動機に定常運転時の
駆動電圧が印加されたときに遮断状態になって前記抵抗
分圧回路を構成する抵抗の短絡を解除する参照電圧切換
用スイッチとを備えていて、前記参照電圧切換用スイッ
チが導通したときに前記抵抗分圧回路から出力される参
照電圧信号の値を第１の値まで低下させ、前記参照電圧
切換用スイッチが遮断状態になったときに前記参照電圧
信号の値を第２の値まで上昇させるように構成され、 前記参照電圧信号の第１の値は、前記電動機の負荷の最
小値と起動電圧とにより決まる駆動電流が流れたときの
駆動電流検出信号の値よりも低く設定され、前記参照電
圧信号の第２の値は、電動機の負荷の最大値と定常運転
時の駆動電圧とにより決まる駆動電流が流れたときの駆
動電流検出信号の値よりも高く設定されていることを特
徴とする直流電動機保護装置。 - 【請求項３】 定常運転時の駆動電圧よりも高い起動電
圧が印加されて起動が行われる直流電動機の電機子を流
れる駆動電流を検出して該駆動電流に比例した電圧信号
を駆動電流検出信号として出力する電流検出器と、前記
駆動電流の制限値に相当する参照電圧信号を発生する参
照電圧発生回路と、前記駆動電流検出信号を前記参照電
圧信号と比較して駆動電流検出信号が参照電圧信号を超
えたときに保護指令信号を発生する比較回路と、前記保
護指令信号が発生した時に前記電機子への駆動電流の供
給を停止させる保護回路とを備え、前記電動機の起動時
には該電動機の負荷の最小値と起動電圧とにより決まる
駆動電流よりも低く設定された制限値を超える駆動電流
が流れたときに前記保護指令信号が発生し、定常運転時
には前記電動機の最大負荷時に前記電機子に流れる駆動
電流を超える異常電流が流れたときにのみ前記保護指令
信号が発生するように前記参照電圧信号の大きさが設定
される直流電動機保護装置において、 前記参照電圧発生回路は、前記電動機に印加される駆動
電圧を分圧する分圧回路と、前記分圧回路の出力電圧を
反転増幅して前記参照電圧信号を出力する反転増幅器と
からなっていて、前記電動機に起動電圧が印加されたと
きに前記参照電圧信号の値を第１の値とし、前記電動機
に定常運転時の駆動電圧が印加されたときに前記参照電
圧信号の値を前記第１の値よりも高い第２の値とするよ
うに構成され、 前記参照電圧信号の第１の値は、前記電動機の負荷の最
小値と起動電圧とにより決まる駆動電流が流れたときの
駆動電流検出信号の値よりも低く設定され、前記参照電
圧信号の第２の値は、電動機の負荷の最大値と定常運転
時の駆動電圧とにより決まる駆動電流が流れたときの駆
動電流検出信号の値よりも高く設定されていることを特
徴とする直流電動機保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3783397A JPH10243674A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 直流電動機保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3783397A JPH10243674A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 直流電動機保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243674A true JPH10243674A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12508541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3783397A Withdrawn JPH10243674A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 直流電動機保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10243674A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2352351A (en) * | 1999-04-16 | 2001-01-24 | Innovation Tk Ltd | Scanning system |
| JP2002171792A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 可変速装置 |
| JP2014124062A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Tsubaki E&M Co | 過負荷検知装置及び過負荷検知方法 |
| EP3334029A4 (en) * | 2015-08-04 | 2019-02-27 | Mitsubishi Electric Corporation | SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL DEVICE, COMPRESSOR DRIVE DEVICE AND AIR CONDITIONING |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP3783397A patent/JPH10243674A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2352351A (en) * | 1999-04-16 | 2001-01-24 | Innovation Tk Ltd | Scanning system |
| JP2002171792A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 可変速装置 |
| JP2014124062A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Tsubaki E&M Co | 過負荷検知装置及び過負荷検知方法 |
| EP3334029A4 (en) * | 2015-08-04 | 2019-02-27 | Mitsubishi Electric Corporation | SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL DEVICE, COMPRESSOR DRIVE DEVICE AND AIR CONDITIONING |
| US10476423B2 (en) | 2015-08-04 | 2019-11-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Synchronous motor control device, compressor drive system, and air conditioner |
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