JPH10243702A - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ軸の入力を正逆転に切換えると共
に、第１及び第２のロータリ軸を互いに反対方向又は同
一方向に回転するように切換え、圃場条件に合せた最適
な耕耘形態を選択する。 【解決手段】 スライドギヤ２５を、大ギヤ２５ａがア
イドルギヤ２６ｂに、又は小ギヤ２５ｂがギヤ２７に選
択噛合することにより、スプロケット３５の回転を正転
又は逆転に切換える。シフトフォーク５５により爪クラ
ッチ５３が第１のサイドギヤ４５の爪クラッチ４５ａ又
は第２のサイドギヤ４７の爪クラッチ４７ａに選択係合
して、逆転機構３０が互いに逆回転方向又は同一回転方
向に切換える。これにより、４種類の耕耘形態を選択し
得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状に第１及び
第２のロータリ軸を配置し、各軸にそれぞれに耕耘爪を
装着したロータリ耕耘装置に係り、詳しくは前記第１、
第２のロータリ軸への入力回転を正逆に切換え得ると共
に、これら第１、第２のロータリ軸を互に反対方向又は
同一方向に回転するように切換え可能なロータリ耕耘装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６２−２３９９０１号公報
に示されるように、走行用チェーンケース及び耕耘用チ
ェーンケースをミッションケースに一体に形成し、１本
の操作レバーにてミッションケース内のギヤを操作する
ことにより、走行を低速、高速及び後進に切換えると共
に、耕耘爪を正転及び逆転に切換える耕耘機が存在す
る。

【０００３】また、特公平７−１１４５６１号公報に示
されるように、耕耘用ミッションケースの左右両側に、
同軸状に第１及び第２のロータリ軸を配置し、同時に、
耕耘爪を正転及び逆転して耕耘する耕耘機も案出されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６２−２３
９９０１号公報のものは、軟らかい圃場にあっては、正
転駆動により耕耘し、硬い圃場では、該正転駆動ではダ
ッシングを生じるので、逆転により耕耘するが、圃場面
の硬さによっては効率の悪い作業になってしまう。

【０００５】上記特公平７−１１４５６１号公報のもの
は、第１及び第２のロータリ軸を互に逆転することによ
りダッシングを防止しつつ耕耘作業を行うことができる
が、このものでも、圃場条件によっては効率的な作業が
行ない得なかった。

【０００６】そこで、本発明は、ロータリ軸への入力を
正逆転に切換え得ると共に、第１及び第２のロータリ軸
を互に反対方向又は同一方向に回転するように切換え、
圃場条件等に合せて最適な耕耘状態を選択し得るロータ
リ耕耘装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、伝動ケース（１９）の下部に、それぞれ耕耘爪（３
４，３４′）を有する第１のロータリ軸（３１，３１
ａ）及び第２のロータリ軸（３２）を同軸状に配置し、
前記伝動ケース内の回転伝達手段（３５）の回転を、逆
転機構（３０，３０）を介して前記第１のロータリ軸及
び前記第２のロータリ軸に伝達してなる、ロータリ耕耘
装置（１６）において、前記伝動ケース内の回転伝達手
段（３５）に正転又は逆転を選択的に伝達する正逆切換
え手段（Ａ）と、前記逆転機構を作動して前記第１及び
第２のロータリ軸を互に反対方向に回転する位置と、該
逆転機構をロックして前記第１及び第２のロータリ軸を
同方向に回転する位置とに切換える逆転機構切換え手段
（Ｂ）と、を備えることを特徴とするロータリ耕耘装置
にある。

【０００８】請求項２に係る本発明は、前記逆転機構
（３０）は、前記回転伝達手段（３５）に連動すると共
に、前記第１のロータリ軸（３１）に回転自在に支持さ
れている第１のサイドギヤ（４５）と、前記第２のロー
タリ軸（３２）に連結され、かつ、前記第１のロータリ
軸（３１）に回転自在に支持されている第２のサイドギ
ヤ（４７）と、これら両サイドギヤに噛合しかつ前記ロ
ータリ軸と直交するセンターピン（５１）に支持される
センターギヤ（４６）と、を有し、前記逆転機構切換え
手段（Ｂ）は、前記第１のロータリ軸（３１）にスプラ
イン嵌合する爪クラッチ（５３）を、軸方向に移動し、
前記両サイドギヤの内側の設けられた爪クラッチ（４５
ａ），（４７ａ）のいずれか一方に連結して、第１のサ
イドギヤ（４５）駆動の位置と、第２のサイドギヤ（４
７）駆動の位置とに切換えるシフタ（５５）を有してな
る、請求項１記載のロータリ耕耘装置にある。

【０００９】［作用］以上構成に基づき、ロータリ耕耘
装置（１６）は、例えば耕耘機（１）に装着される等に
より走行しつつ、エンジン等の回転が正逆切換え手段
（Ａ）及び逆転機構（３０）を介して第１及び第２のロ
ータリ軸（３１，３１ａ）（３２）に伝達されて、耕耘
爪（３４，３４′）を回転して耕耘する。

【００１０】この際、オペレータは、圃場条件により、
以下の４種類の状態に切換え得る。

【００１１】 圃場が非常に硬い等によりダッシング
の危険が高い場合、正逆切換え手段（Ａ）を逆転、逆転
機構切換え手段（Ｂ）を同一回転方向に選択する。この
状態では、逆転機構（３０）がロックして、第１及び第
２のロータリ軸が同方向に回転し、すべての耕耘爪（３
４，３４′）は逆転方向（走行車輪と逆方向）に回転す
る。

【００１２】 圃場が非常に軟らかい等により走行性
に難がある場合、正逆切換え手段（Ａ）を正転、逆転機
構切換え手段（Ｂ）を同一回転方向に選択する。この状
態では、第１及び第２のロータリ軸が同方向に回転し、
すべての耕耘爪は正転方向（走行車輪と同方向）に回転
する。

【００１３】 圃場がやや硬い場合、正逆切換え手段
（Ａ）を逆転、逆転機構切換え手段（Ｂ）を逆転方向に
選択する。この状態では、第１のロータリ軸（３１，３
１ａ）に回転伝達手段（３５）から逆回転が伝達される
と共に、第２のロータリ軸（３２）に、逆転機構（３
０）を介して回転伝達手段（３５）と反対回転即ち正回
転が伝達される。一般に、第１のロータリ軸（３１，３
１ａ）の方が第２のロータリ軸（３２）に比して多くの
耕耘爪を装着しており、従って多くの耕耘爪が逆回転
し、少ない耕耘爪が正回転する。

【００１４】 圃場がやや軟らかい場合、正逆切換え
手段（Ａ）を正転、逆転機構切換え手段（Ｂ）を逆転方
向に選択する。この状態では、第１のロータリ軸（３
１，３１ａ）に回転伝達手段（３５）から正回転が伝達
されると共に、第２のロータリ軸（３２）に逆転機構
（３０）を介して反対回転即ち逆回転が伝達され、従っ
て多くの耕耘爪が正回転し、少ない耕耘爪が逆回転をす
る。

【００１５】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１６】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、正逆切
換え手段及び逆転機構切換え手段の操作により、４種類
の異なる耕耘形態を選択することができ、圃場条件等に
応じた最適なロータリ耕耘作業を高い作業効率で行うこ
とができる。

【００１７】請求項２に係る本発明によると、第１及び
第２のロータリ軸部分に配置した３個のベベルギヤから
なる簡単な構造にて逆転機構を構成し、かつ第１のロー
タリ軸にスプライン嵌合する爪クラッチを、軸方向に移
動し、前記両サイドギヤの内側の設けられた爪クラッチ
のいずれか一方に切替えて連結するだけの簡単な構造に
て逆転機構切換え手段を構成するので、これら逆転機構
及び逆転機構切換え手段を、コンパクトに構成して伝動
ケース下部に配置することができ、逆転機構又は逆転機
構及び逆転機構切換え手段を有さないロータリ耕耘装置
と部品の共通化を図ることが可能となり、大きなコスト
アップを伴うことなくワイドバリエーション化が可能と
なる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１９】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外
観を示すもので、該耕耘機１は、左右走行車輪２により
支持されている機体フレーム３を有しており、該機体フ
レーム３の前部にはエンジン５及びバランスウェート６
が搭載され、またその後部にはトランスミッション７が
配置されている。そして、前記エンジン４の出力軸とト
ランスミッション７の入力軸との間にはベルト伝動装置
９が巻掛けられている。

【００２０】トランスミッション７は、走行伝動系及び
作業機伝動系を有しており、走行伝動系は複数の前進変
速段及び後進段を有して、チェーンケース１０内のチェ
ーンを介して走行車輪２に伝動している。また、ミッシ
ョンケース１１から後方に向けてハンドル１２が延設し
ていると共に、１本の操作レバー１３が延びている。該
操作レバー１３は前進複数段、後進１段及びニュートラ
ル位置への走行変速を行う。

【００２１】一方、前記機体フレーム３の後部にはヒッ
チ１５を介してロータリ耕耘装置１６が装着されてい
る。該ロータリ耕耘装置１６はロータリ本体１７を有し
ており、該本体に、ロータリチェーンケース１９及び尾
輪１８等が配置されている。ロータリチェーンケース１
９の上部には、図２及び図３に示すように、入力軸２０
が回転自在に支持されており、該入力軸に前記トランス
ミッション７の作業機伝動系となるチェーンケース２１
内のチェーンを介して動力が伝達されている。

【００２２】そして、該チェーンケース１９の上部膨出
部１９ａには、図２にて詳示するように、前記入力軸２
０が回転自在に支持されている外に２本の軸２２，２３
が固定・支持されており、前記入力軸２０には大ギヤ２
５ａ及び小ギヤ２５ｂからなるシフタギヤ２５がスライ
ドのみ自在にスプライン嵌合している。また、軸２２に
は大ギヤ２６ａ及び小ギヤ２６ｂからなるアイドルギヤ
２６が回転自在に支持されており、また軸２３には大ギ
ヤ２７及びスプロケット２９が一体に連結して回転のみ
自在に支持されている。

【００２３】上記スライドギヤ２５は大ギヤ２５ａとア
イドルギヤ２６ａを噛合することにより、入力軸２０の
回転は、ギヤ２５ａ、アイドルギヤ２６、大ギヤ２７を
介して同方向回転としてスプロケット２９に伝達され、
また小ギヤ２５ｂを直接大ギヤ２７に噛合することによ
り、入力軸２０の回転は、逆方向回転としてスプロケッ
ト２９に伝達され、従ってこれらギヤ装置が正逆切換え
手段Ａを構成している。

【００２４】一方、前記ロータリチェーンケース１９
（該チェーンケースは中央駆動方式のため以下センター
ケースと称す）の下部には左右１対の逆転機構３０，３
０並びに第１及び第２のロータリ軸３１，３２，３２が
設置されている。第１のロータリ軸３１はセンターケー
ス１９を貫通して左右に延びると共に、第２のロータリ
軸３２，３２は前記第１のロータリ軸を被嵌するように
して同軸状にセンターケースからそれぞれ左右に突出し
て配置されている。そして、第１のロータリ軸３１の左
右には延長軸３１ａ，３１ａが一体に固定されており、
これら延長軸に前後両面に刃を有する葉っぱ状の耕耘爪
３４が複数個設置されている。また、第２のロータリ軸
３２にも、前後両面に刃を有する耕耘爪が設けられてい
るが、一方の耕耘爪３４′は、他のものに比して深く窪
ませた湾曲状からなる。

【００２５】また、前記第１のロータリ軸３１の中央部
分にはスプロケット３５がスプライン嵌合して固定され
ており、該スプロケット３５と前記スプロケット２９と
の間にチェーン３６が巻掛けられている。

【００２６】なお、前記逆転機構３０及び第１、第２の
ロータリ軸３１，３２は左右対称となっており、以下一
方のみについて説明する。

【００２７】センターケース１９の下部は僅かに膨出し
ており、該膨出部１９ｂの上部内側にシフトフォーク５
５の支点軸５６を支持するブラケット５７が配置され、
該膨出部１９ｂの下部外側にはセンターケース１９を挟
持するようにしてホルダ３９がボルトにより固定されて
いる。

【００２８】更に、ホルダ３９の先端内側には、ベアリ
ング４１を介して第２のロータリ軸３２が回転自在に支
持され、かつ該第２のロータリ軸３２にベアリング４２
を介して第１のロータリ軸３１が回転自在に支持されて
いる。

【００２９】前記逆転機構３０は、図４に示すように、
３個のベベルギヤ４５，４６，４７を有しており、中央
側のギヤ（第１のサイドギヤ４５）は、内部外側に爪ク
ラッチ部４５ａを有し、前記スプロケット３５とは別に
第１のロータリ軸３１に回動自在に遊嵌している。左右
外側のギヤ（第２のサイドギヤ４７）は、内部内側に爪
クラッチ部４７ａを有し、第１のロータリ軸３１に回転
自在に支持されており、かつそのボス部が外方に延びて
第２のロータリ軸３２の内径にスプライン係合してい
る。

【００３０】更に、前記両サイドギヤ４５，４７の間に
あって両ギヤと噛合しているセンターギヤ４６はセンタ
ーピン５１を中心に回動自在（自転）となっていると共
にロータリ軸３１を中心に回動自在（公転）となってい
る。

【００３１】そして、前記ホルダ３９のボス３９ａは、
内方に延びてセンターケース１９の内径に嵌合して、前
記センターギヤ４６を保持すると共に、センターピン５
１を嵌合する貫通孔を有し、センターピン５１を支持す
るホルダを構成している。

【００３２】センターピン５１は、図４に示すように、
内側に、外径が球面で、内径に前記爪クラッチ部４５
ａ，爪クラッチ部４７ａ及び爪クラッチ５３を内包する
孔を有するボス部５１ａと一体に形成され、前記ホルダ
３９のボス３９ａに支持されている。

【００３３】前記爪クラッチ５３は、内外双方に前記爪
クラッチ部４５ａ，爪クラッチ部４７ａと対応して係合
する爪クラッチ部５３ａ，５３ｂを有すると共に、本体
部に外周に前記シフトフォーク５５の先端部５５ａが係
合する溝５３ｃが設けられ、前記第１のロータリ軸３１
に摺動可能にスプライン嵌合し、常に回転伝達手段であ
る前記スプロケット３５と同一回転をしている。

【００３４】前記第１のロータリ軸３１は前述のよう
に、センターケース１９中央のスプロケット３５をスプ
ライン固定嵌合し、第１のサイドギヤ４５を遊嵌し、爪
クラッチ５３をスプライン摺動嵌合し、第２のサイドギ
ヤ４７の内径に設けられたニードルベアリング５４と前
記第２のロータリ軸３２の内径に設けられたベアリング
４２に支持されて前記スプロケット３５と同一回転をす
る。

【００３５】前記センターピン５１のボス部５１ａの前
後２箇所には、長孔５１ｂが穿孔され、先端が二又に形
成された前記シフトフォーク５５の先端部５５ａが該長
孔５１ｂに臨み、前記爪クラッチ５３の溝５３ｃに係合
して爪クラッチ５３を左右に摺動可能になっている。

【００３６】前記シフトフォーク５５の上部は前記支点
軸５６に支持されると共に、センターケース１９内方に
向けレバー５５ｂを有し、レバー５５ｂの先端には長孔
５５ｃが穿孔され、左右のシフトフォーク５５の長孔５
５ｃを合わせて、操作ロッド５７が係合している。

【００３７】即ち、操作ロッド５７を引上げると、シフ
トフォーク５５の先端部５５ａを介して爪クラッチ５３
を内方に移動させ、爪クラッチ５３と第１のサイドギヤ
４５を同一回転させ、操作ロッド５７を押し下げると、
シフトフォーク５５の先端部５５ａを介して爪クラッチ
５３を外方に移動させ、爪クラッチ５３と第２のサイド
ギヤ４７を同一回転させるように構成されている。

【００３８】次いで逆転機構切換えの構成について説明
する。

【００３９】第１のサイドギヤ４５と第２のサイドギヤ
４７とは、センターギヤ４６を介して対向して配置さ
れ、いずれも第１のロータリ軸３１に対して回転自在に
支持されて、センターギヤ４６を介して回転するので常
に反対方向に回転する。

【００４０】センターケース１９の中央に配置されたス
プロケット３５に伝達された動力はスプラインで固定嵌
合している第１のロータリ軸３１を常時一定方向に回転
させる。

【００４１】第１のロータリ軸３１上のスプラインに摺
動嵌合している爪クラッチ５３を内方に移動させ、爪ク
ラッチ５３の内方に設けられた爪クラッチ部５３ａを第
１のサイドギヤ４５の内部に設けられた爪クラッチ部４
５ａに係合させると、動力はスプロケット３５→第１の
ロータリ軸３１→爪クラッチ５３→第１のサイドギヤ４
５→センターギヤ４６→第２のサイドギヤ４７→第２の
ロータリ軸３２の順に伝達され、第１のロータリ軸３１
と第２のロータリ軸３２とは逆回転方向に回転する。

【００４２】一方、爪クラッチ５３を外方に移動させ、
爪クラッチ５３の内方に設けられた爪クラッチ部５３ｂ
を第２のサイドギヤ４７の内部に設けられた爪クラッチ
部４７ａに係合させると、動力はスプロケット３５→第
１のロータリ軸３１→爪クラッチ５３→第２のサイドギ
ヤ４７→第２のロータリ軸３２の順に伝達され、第１の
ロータリ軸３１と第２のロータリ軸３２とは同一回転方
向に回転する。

【００４３】その際、第２のサイドギヤ４７→センター
ギヤ４６→第１のサイドギヤ４５に回転は伝達される
が、第１のサイドギヤ４５は第１のロータリ軸３１に対
して回転自在となって空転するだけで、動力は伝達され
ない。

【００４４】従って、操作ロッド５７の上下操作によ
り、第２のロータリ軸３２の回転方向を第１のロータリ
軸３１に対して同一又は逆転状態に切換える逆転機構切
換え手段Ｂを構成する。

【００４５】前記操作ロッド５７の上端は、センターケ
ース１９の上部のシフタギヤ２５をスライドして正逆切
換する操作レバー６３と連動連結し、操作レバー６３を
左右方向に移動することにより正逆切換が行なわれ、該
操作レバー６３を上下方向に移動することにより、逆転
機構切換が可能になっている。

【００４６】ついで、本耕耘機１の作用について説明す
る。エンジン５の回転は、ベルト伝動装置９を介してト
ランスミッション７に伝達され、更に操作レバー１３の
操作により、前進複数段及び後進段に切換えられた所定
回転が走行車輪２に伝達され、耕耘機１は所定速度で移
動する。

【００４７】一方、前記トランスミッション７の回転
は、チェーンケース２１内のチェーンを介してセンター
ケース１９の入力軸２０に伝達される。該入力軸２０の
回転は、正逆切換え手段Ａにより正転又は逆転に切換え
られ、スプロケット２９及びチェーン３６を介してスプ
ロケット３５に伝達される。

【００４８】即ち、操作レバー６３を左右に操作するこ
とによりスライドギヤ２５を摺動し、該ギヤの大ギヤ２
５ａをギヤ２６ｂ又２７に選択噛合する。ギヤ２５ａと
２６ａが噛合した状態では、入力軸２０の回転はギヤ２
５ａ、アイドルギヤ２６ａ，２６ｂ、大ギヤ２７を介し
て、入力軸２０と同方向回転がスプロケット２９に伝達
され、またギヤ２５ｂと２７が噛合した状態では、入力
軸２０の回転は、これらギヤ２５ｂ，２７を介して、入
力軸２０の反対方向の回転がスプロケット２９に伝達さ
れる。

【００４９】そして、前記スプロケット３５に伝達され
た正転又は逆転は、第１のロータリ軸３１に直接伝達さ
れると共に、逆転機構３０，３０を介して左右の第２の
ロータリ軸３２に伝達される。この際、逆転機構切換え
手段Ｂにより、逆転機構３０が逆転方向又は同一回転方
向に切換えられる。

【００５０】即ち、操作レバー６３を適宜操作すること
により、以下の４種類の耕耘形態が選択される。

【００５１】 乾田、稲株等があって非常に硬い圃場
にあり、ダッシングの危険が高い場合、正逆転切換え手
段Ａを逆転に、かつ逆転機構切換え手段Ｂを同一回転方
向に選択する。この状態では、第１及び第２のロータリ
軸３１，３２が逆転方向に回転して、すべての耕耘爪は
逆転し、ダッシングの発生が防止される。

【００５２】 砂地等で圃場が非常に軟らかい等で走
行性に難があるか、又は畦立て作業等の場合、正逆転切
換え手段Ａを正転に、かつ逆転機構切換え手段Ｂを同一
回転方向に選択する。この状態では、第１及び第２のロ
ータリ軸３１，３２が正転方向に回転して、すべての耕
耘爪は正転して、耕耘機１の走行を助ける方向に付勢す
る。

【００５３】 圃場がやや硬い場合、正逆転切換え手
段Ａを逆転に、かつ逆転機構切換え手段Ｂを逆転方向に
選択する。この状態では、第１のロータリ軸３１，３１
ａが逆転し、第２のロータリ軸３２が正転し、従って、
第１のロータリ軸に装着された多数の耕耘爪が逆転し、
第２のロータリ軸に装着された少数の耕耘爪が正転す
る。

【００５４】 圃場がやや軟らかい場合、正逆転切換
え手段Ａを正転に、かつ逆転機構切換え手段Ｂを逆転方
向に選択する。この状態では、第１のロータリ軸３１，
３１ａが正転し、第２のロータリ軸３２が逆転し、従っ
て第１のロータリ軸に装着された多数の耕耘爪が正転
し、第２のロータリ軸に装着された少数の耕耘爪が逆転
する。

【００５５】なお、上述説明は、圃場の硬さにより上記
４種類の耕耘形態を選択したが、これに限らず、作業者
の能力及び畑作、畦立、代掻き等の作業形態によって選
択してもよいことは勿論である。また、上述実施の形態
は、耕うん機について説明したが、トラクタに装着した
ロータリ耕耘装置にも同様に適用できることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された耕耘機を示す側面図。

【図２】そのロータリ耕耘装置の要部を示す正面断面
図。

【図３】そのロータリ耕耘装置の要部を示す側面図。

【図４】図２の要部詳細断面図。

【符号の説明】

１ 耕耘機 ２ 走行車輪 １６ ロータリ耕耘装置 １９ 伝動ケース（ロータリチェーンケース、センタ
ーケース） ２０ 入力軸 ２５ スライドギヤ ２６ アイドルギヤ ２７ 大ギヤ ３０ 逆転機構 ３１，３１ａ 第１のロータリ軸（延長軸） ３２ 第２のロータリ軸 ４５ 第１のサイドギヤ ４６ センターギヤ ４７ 第２のサイドギヤ ５１ センターピン ５３ 爪クラッチ ５５ シフトフォーク ５７ 操作ロッド ６３ 操作レバー Ａ 正逆転切換え手段 Ｂ 逆転機構切換え手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ケースの下部に、それぞれ耕耘爪を
   有する第１のロータリ軸及び第２のロータリ軸を同軸状
   に配置し、前記伝動ケース内の回転伝達手段の回転を、
   逆転機構を介して前記第１のロータリ軸及び前記第２の
   ロータリ軸に伝達してなる、ロータリ耕耘装置におい
   て、 前記伝動ケース内の回転伝達手段に正転又は逆転を選択
   的に伝達する正逆切換え手段と、 前記逆転機構を作動して前記第１及び第２のロータリ軸
   を互に反対方向に回転する位置と、該逆転機構をロック
   して前記第１及び第２のロータリ軸を同方向に回転する
   位置とに切換える逆転機構切換え手段と、 を備えることを特徴とするロータリ耕耘装置。
2. 【請求項２】 前記逆転機構は、前記回転伝達手段に連
   動すると共に、前記第１のロータリ軸に回転自在に支持
   されている第１のサイドギヤと、前記第２のロータリ軸
   に連結され、かつ、前記第１のロータリ軸に回転自在に
   支持されている第２のサイドギヤと、これら両サイドギ
   ヤに噛合しかつ前記ロータリ軸と直交するセンターピン
   に支持されるセンターギヤと、を有し、 前記逆転機構切換え手段は、前記第１のロータリ軸にス
   プライン嵌合する爪クラッチを、軸方向に移動し、前記
   両サイドギヤの内側の設けられた爪クラッチのいずれか
   一方に連結して、第１のサイドギヤ駆動の位置と、第２
   のサイドギヤ駆動の位置とに切換えるシフタを有してな
   る、 請求項１記載のロータリ耕耘装置。