JPH10243741A

JPH10243741A - 仮植装置

Info

Publication number: JPH10243741A
Application number: JP4820497A
Authority: JP
Inventors: Kenji Okuno; 健治奥野; Takashi Onosaka; 孝志小野坂; Kenji Tomomitsu; 健二友光
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の仮植装置の植付部においては、植付爪
は一列しか配置していなかったので、苗移載カップか
ら、仮植トレーに植え付ける速度が遅くなっていた。【解決手段】セル成形苗をセル成形苗トレーＰから苗
移載搬送装置Ｃに移載し、該苗移載搬送装置から仮植ト
レーＳに植え付ける仮植装置Ｂにおいて、苗移載搬送装
置から仮植トレーにセル成形苗を挟持して移送する植付
部に、仮植トレーの条と同数の植付爪６を平行に配置
し、この複数の植付爪を２列配置し、前記苗移載搬送装
置の上方で一列目と二列目を平行移動可能とし、一列目
または二列目を仮植トレーの列ピッチに合わせて調節可
能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉や野菜等の種
をセル成形苗トレーに播種し、発芽後の２〜６葉程度の
大きさとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから仮
植トレーや仮植ポット（通称ビニポット）に仮植する過
程において、植付速度を速くするための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】凹状のポットを数条・数列碁盤の目状に
形成したセル成形苗トレーの各ポットに花卉や野菜等の
種子を播種し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大
きさとなると、移植機で植えつけられるように、セル成
形苗トレーのポットよりやや大きい仮植トレーのポット
に仮植するようにしていた。このセル成形苗トレーのポ
ットからセル成形苗を抜き出すために抜取爪が使用さ
れ、この抜取爪によって抜き出したセル成形苗は、一旦
苗移載カップに仮置きして搬送し、この苗移載カップか
ら取り出して仮植トレーに仮植するようにしていた。例
えば、特開平８−３２２３９３号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の仮植装置の植付
部においては、植付爪は一列しか配置していなかったの
で、苗移載カップから、仮植トレーに植え付ける場合、
１列ずつ取り上げて、一列ずつ仮植し、仮植工程におい
て仮植時間が大変長くなっていたのである。この仮植工
程で占める時間長くなると、抜き取り工程側で待ち時間
が生じ、効率が悪くなっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗をセル成形苗ト
レーＰから苗移載搬送装置に移載し、該苗移載搬送装置
から仮植トレーに植え付ける仮植装置において、苗移載
搬送装置から仮植トレーにセル成形苗を挟持して移送す
る植付部に、仮植トレーの条と同数の植付爪を平行に配
置し、この複数の植付爪を２列配置し、前記苗移載搬送
装置の上方で一列目と二列目を平行移動可能としたもの
である。

【０００５】また前記複数の植付爪を２列配置した構成
において、一列目または二列目を仮植トレーの列ピッチ
に合わせて調節可能としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に実施例を説明する。図１は本
発明の仮植装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の
全体平面図、図３は同じく仮植装置の右側面図、図４は
同じく左側面図である。

【０００７】図１、図２、図３、図４において、自動仮
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられてい
る。該フレーム台Ｈの上に、苗トレーコンベア１０と仮
植トレーコンベア１１が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る苗移載搬送装置Ｃが配設されている。そし
て、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の
間の前後に柱Ｈ１・Ｈ２を立設して、該柱Ｈ１・Ｈ２の
上端間に横設したフレームＨ３の右側に苗抜取部Ｅを配
置し、左側に植付部Ｂと穴開け部Ｊを配置している。後
部に制御ボックス１が配設されている。

【０００８】次に具体的な構成を説明する。図１８は苗
トレーコンベア１０の正面断面図、図１９は同じく平面
図、図２０はセンサー部分の側面図、図２１は同じく平
面図、図２２は苗押さえ部の平面図、図２３は同じく正
面断面図、図２４は同じく側面断面図、図２５は仮植ト
レーコンベアの平面図、図２６はストッパー部分の正面
断面図、図２７は同時開閉機構の正面図、図２８は同じ
く側面断面図である。

【０００９】前記苗トレーコンベア１０はフレーム台Ｈ
上に配設され、図１８、図１９に示すように、両側の側
板３９・３９の間の前側に駆動プーリーを配置してモー
ターで駆動できるようにし、後側に従動プーリーを配置
し、駆動プーリーと従動プーリーの間に幅広のベルト４
０を巻回している。前記側板３９・３９の外側の側面に
は正面視逆Ｌ字状に構成した取付板４１・４２・・・が
固定され、一側（図１８右側）の取付板４２上にはベル
ト４０と平行にガイド板４３が固定されている。他側
（図１８左側）の前記取付板４１・４１上にはスライド
板４４が配置され、該スライド板４４にガイド板４５が
固定されている。

【００１０】前記スライド板４４にはベルト４０の流れ
方向に対して直角方向に長孔４４ａが開口され、該長孔
４４ａに固定ネジ４６を挿入して取付板４１に螺装固定
できるようにしている。そして、スライド板４４上面に
はセル成形苗トレーＰの種類に合わせた目盛り４４ｂが
設けられて、目盛り４４ｂに合わせて位置決めして固定
し易くしている。但し、目盛り４４ｂの代わりにノッチ
やデデント機構等を設けて設定を容易にすることもでき
る。よって、固定ネジ４６を弛めて前記ガイド板４５を
ベルト４０に対して平行移動して、セル成形苗トレーＰ
の幅に合わせて、固定ネジ４６を締めつけることによっ
て、容易にセル成形苗トレーＰの幅に合わせられるよう
になり、セル成形苗トレーＰが搬送時に傾斜することな
く確実に搬送できるようにしている。

【００１１】また、セル成形苗トレーＰを一列ずつ間欠
移動させるために、前記苗トレーコンベア１０の側部に
はセル成形苗トレーＰの各ポットを検出するセンサー４
７が配置されている。即ち、図１９、図２０、図２１に
示すように、前記ガイド板４３・４５上に対向して発光
素子と受光素子からなる光センサー４７ａ・４７ｂが固
定され、該ガイド板４３・４５の下面には棒状のベルト
端押さえ４８・４８が平行にガイド板４３・４５の幅に
合わせて、ベルト４０に対して直角方向に固定され、セ
ンサー４７の部分でベルト４０が弛みまたは波うって盛
り上がり、光軸を遮らないようにしている。また、セン
サー４７が位置するガイド板４３・４５の外側上に前カ
バー４９がベルト４０と平行に立設され、該前カバー４
９によって、セル成形苗トレーＰに付着した土や泥等が
センサー４７側に入り込むことを防止している。該前カ
バー４９上にはカバー５０が固定されて、センサー４７
を覆って保護している。

【００１２】また、セル成形苗トレーＰからセル成形苗
を抜き取る時に、抜取爪６を持ち上げるとセル成形苗ト
レーＰも同時に持ち上げてしまうことがある。そこで、
図２２、図２３、図２４に示すように、セル成形苗トレ
ーＰを押さえつけるトレイ押さえ７０がトレイの進行方
向と平行に複数設けられている。該トレイ押さえ７０は
側面視三角形状とし、底辺がセル成形苗トレーＰの上面
のリブ（ポットとポットの間）上に摺接するようにし、
上部は正面視逆Ｌ字状として、取付プレート７１に平行
に複数ネジ等によって固定して、該取付プレート７１よ
りトレイ押さえ７０が下方へ突出されている。

【００１３】そして、該取付プレート７１の一側はネジ
孔が開口されて下面にナット７２が固定され、側板３９
に回転自在に立設したネジ軸７３に前記ナット７２が螺
装され、該ネジ軸７３の上端にはハンドル７４が固定さ
れ、該ハンドル７４を回転することによってナット７２
が昇降してトレイ押さえ７０の高さをセル成形苗トレー
Ｐの種類に合わせて調節できるようにしている。前記取
付プレート７１の他側は長孔または長細の切欠７１ａと
して、該切欠７１ａにナット体７５を嵌合し、該ナット
体７５に前記同様にネジ軸７３を螺装し、ハンドル７４
を回転することによってトレイ押さえ７０の高さを調節
できるようにしている。前記切欠７１ａは左右同時に同
量昇降できないので、コジレを防止するためである。

【００１４】また、仮植トレーコンベア１１は苗トレー
コンベア１０と同様に仮植トレーＳをポット一列分ずつ
搬送できるようにしているが、後述する植付機構は二列
ずつ同時に植え付ける構成としているために、仮植トレ
ーＳのポット列が奇数列の場合には、最後の列を植え付
ける時に一列目のみ植え付けるようにしている。この植
付時に、その後工程側の仮植トレーＳが隙間なく搬送さ
れていると、二列目の植付爪６が後工程側の仮植トレー
Ｓに当たってしまうので、後工程側の仮植トレーＳは植
付位置の手前で搬送を止めて、後側の爪機構が後工程側
の仮植トレーＳに当たらないようにしている。即ち、仮
植トレーコンベア１１の側部にトレイストッパー５１が
設けられており、図２５、図２６に示すように、側板５
２の下面に正面視Ｌ字状の取付プレート５３が固定さ
れ、該取付プレート５３上にエアシリンダーからなるト
レイストッパー５１が固定されている。該トレイストッ
パー５１のロッド５１ａを伸長させることによって、後
工程側の仮植トレーＳの前端が当接してベルト上を滑り
搬送が止められるようにしている。

【００１５】前記苗移載搬送装置Ｃは図１〜図４に示す
ように、チェーン（又はベルト）周囲上に苗移載カップ
９・９・・・を一定間隔をおいて配置し、該チェーン２
０はフレーム台Ｈの苗トレーコンベア１０と仮植トレー
コンベア１１の上下左右の周囲を回動するようにし、苗
移載搬送装置Ｃが仮植トレーコンベア１１と苗トレーコ
ンベア１０の両コンベアを跨いで、仮植トレーコンベア
１１と苗トレーコンベア１０の搬送方向に対して垂直方
向に配置している。前記苗トレーコンベア１０は前方に
向かって搬送され、仮植トレーコンベア１１は後方に向
かって搬送されるようにしている。

【００１６】前記苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、前後上下同時に移動する苗
抜取部Ｅが設けられ、該苗抜取部Ｅが苗移載搬送装置Ｃ
に対して苗トレーコンベア１０の搬送前工程側に配置さ
れ、苗抜取部Ｅによってセル成形苗トレーＰ上のセル成
形苗を抜き取り、苗移載カップ９に移載するようにして
いる。また、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレーＳの上方の
間に前後上下同時に移動する植付部Ｂが設けられ、該植
付部Ｂが仮植トレーコンベア１１の搬送後工程側に配置
して、苗移載カップ９内のセル成形苗を把持して仮植ト
レーＳのポットに植えつけるようにしている。このよう
にして、トレイ上の苗が苗移載搬送装置Ｃの下部を通過
しないようにして、チェーン２０上部の高さを、苗トレ
ーコンベア１０及び仮植トレーコンベア１１の上面にで
きるだけ近づけて、高さを抑えて低重心となるように構
成している。

【００１７】図５は苗抜取部の側面図、図６は同じく平
面図、図７は同じく正面図、図８はピッチ切換機構を示
す正面断面図、図９は同じく底面図、図１０は同じく平
面図、図１１は同じく側面断面図、図１２は抜取爪の正
面図、図１３は同じく側面断面図、図１４は植付部の側
面図、図１５は植付爪の側面図、図１６は取付プレート
の平面図、図１７は植付爪の正面図一部断面図である。

【００１８】前記苗抜取部Ｅ及び植付部Ｂのヘッド部を
前後動及び上下動を同時に行う昇降機構は略同じ構成な
ので、苗抜取部Ｅの昇降機構について詳述する。図５、
図６、図７に示すように、前記柱Ｈ１・Ｈ２上部のフレ
ームＨ３の前後中央の側面にガイド板１５が前後方向に
固設され、その下部のフレームＨ３の側面に前後方向に
横ガイドレール２３が配置され、該横ガイドレール２３
に前後方向に摺動するスライダ５５が嵌合され、該スラ
イダ５５は揺動板２４の裏面に固定され、該揺動板２４
の表面にはスライダ３０が固定されて、苗取り支持体２
２の内面に上下方向に設けた縦ガイドレール５６に嵌合
している。このようにして、苗取り支持体２２がガイド
板１５に対して前後上下に摺動自在としている。

【００１９】また、苗取り支持体２２の上部裏面に取付
ボス５８を介してローラー５９を回転自在に支持し、該
ローラー５９を前記ガイド板１５に設けたガイド孔１５
ａに挿入している。該ガイド孔１５ａは側面視で前上方
から後下部へ向かって円弧状に開口されている。該ガイ
ド板１５の前上部にはストッパー６０が設けられ、苗取
り支持体２２の前面（図５における左側面）に当接する
ように配置され、また、フレームＨ３上にもストッパー
６１が設けられ、後述する支持プレート５７ａの下面に
当接できるように配設している。該ストッパー６０・６
１にはショックアブソーバーが内装されて、当接時のシ
ョックを吸収するようにしており、このストッパー６０
・６１を位置調整することによって、苗取り支持体２２
の停止位置を変更することができ、セル成形苗トレーＰ
の高さに合わせられるようにしている。

【００２０】前記苗取り支持体２２の上後部に取付プレ
ート５７が固設され、該取付プレート５７の後端に移動
シリンダー１６のピストンロッド１６ａ先端が枢支され
ている。該移動シリンダー１６はエアシリンダーからな
り、エアホースを介して電磁バルブと連通され、該電磁
バルブは制御ボックス１内のコントローラと接続されて
いる。該移動シリンダー１６はロッド側がフレームＨ３
に取り付けられたブラケット２９に回転自在に枢支され
ている。なお、前述のシリンダーや後述のシリンダーも
エアシリンダーからなり、コントローラと接続された電
磁弁によって制御される。そして、各シリンダーには伸
長位置と縮小位置を検知するセンサーがそれぞれ設けら
れている。

【００２１】また、前記揺動板２４の後下部表面にステ
ー２４ａを突設してガイドロッド２６が立設され、該ガ
イドロッド２６にはスプリング２７が外嵌され、ガイド
ロッド２６の上部は苗取り支持体２２の上端に固設した
支持プレート５７ａに上下摺動自在に挿入されている。
このようにして、苗取り支持体２２をスプリング２７に
よって上方へ付勢し、該苗取り支持体２２に取り付ける
後述する抜取爪５やピッチ切換機構等の重量が移動シリ
ンダー１６を縮小する方向に掛かっているので、伸長開
始時にスプリング２７のバネ力によって上昇始動時のス
ピードアップを図っている。

【００２２】このような構成において、前記移動シリン
ダー１６を伸縮させることによって、ガイド孔１５ａに
沿って苗取り支持体２２が移動して、苗抜取部Ｅが上下
動と前後動が同時に行われて、苗移載搬送装置Ｃの上方
と、セル成形苗トレーＰの上方の間を往復動できるよう
にしている。

【００２３】そして、苗抜取部Ｅにおいて、苗取り支持
体２２の前面下部に上下シリンダー１９が固定され、該
上下シリンダー１９のピストンロッド１９ａ下部に図８
〜図１１に示すピッチ切換機構１３が取り付けられ、該
ピッチ切換機構１３の各ヘッド支持体６７にそれぞれ抜
取爪５が取り付けられている。

【００２４】該ピッチ変更機構１３は、上下シリンダー
１９のピストンロッド１９ａ下端に支持プレート１４が
水平方向に固定され、該支持プレート１４の下面にスラ
イダー１２・１２を介して取付ブラケット６２が左右摺
動自在に取り付けられ、該取付ブラケット６２の一側上
に１ピッチ移動シリンダー５４が固定され、取付ブラケ
ット６２と平行にピッチ変更シリンダー６３が左右方向
に固定されている。

【００２５】前記１ピッチ移動シリンダー５４のピスト
ンロッド５４ａ先端は前記支持プレート１４の一端に固
定され、前記支持プレート１４の他端にはブラケット７
６にロータリーストッパー７７が装着されている。該ロ
ータリーストッパー７７は中央部をシャフト部７７ａと
してブラケット７６に回転可能に支持され、シャフト部
７７ａの一端にハンドル７７ｂを固定し、シャフト部７
７ａの他端に長さの異なる当接部７７ｃ・７７ｄ・・・
を複数突出している。一方、前記取付ブラケット６２の
他側上にはストッパー７９が固定され、前記ロータリー
ストッパー７７の当接部７７ｃ・７７ｄ・・・の何れか
と当接するように配設している。そして、前記ブラケッ
ト７６とシャフト部７７ａの間にはデテント機構を設け
て、ハンドル部７７ｂを回した時に当接部７７ｃ・７７
ｄ・・・が所定位置で維持できるようにしている。

【００２６】このようにして、１ピッチ移動シリンダー
５４が伸長した位置では、抜取爪５・５・・・がセル成
形苗トレーＰの奇数条（または偶数条）の上方に位置さ
せ、１ピッチ移動シリンダー５４が縮小した位置では、
抜取爪５・５・・・がセル成形苗トレーＰの偶数条（又
は奇数条）の上方に位置させ、一列のポット上のセル成
形苗を一つおきに二回に分けて抜き取るようにし、１ピ
ッチ移動シリンダー５４の伸縮によってセル成形苗トレ
ーＰの一列の１ピッチ分移動できるようにしている。こ
のピッチはセル成形苗トレーＰの種類によって異なるの
で、ロータリーストッパー７７のハンドル部７７ｂを回
して、ストッパー７９と当接部７７ｃ・７７ｄ・・・の
当接位置を変更し、移動距離と条ピッチを合わせるので
ある。

【００２７】そして、記取付ブラケット６２の左右両側
下面に支持プレート６４Ｌ・６４Ｒを突設して、該支持
プレート６４Ｌと支持プレート６４Ｒとの間にガイドロ
ッド６５・６５とピッチ変更ロッド６６を変更シリンダ
ー６３と平行に左右方向に横架し、該ガイドロッド６５
・６５とピッチ変更ロッド６６上にヘッド支持体６７Ａ
・６７Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・
６７Ｈを摺動自在に平行に嵌合している。

【００２８】前記ヘッド支持体６７はセル成形苗トレー
Ｐのポットの条数に合わせて設けられ、本実施例では８
つ設けられ、一列に１６条のポットを有するセル成形苗
トレーＰの抜取を二回に分けて抜き取るようにしてい
る。該ヘッド支持体６７Ａ・６７Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・
６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・６７Ｈの前端（または後端）
にはそれぞれ後述する抜取爪５のヘッド部分が取り付け
られる。該ヘッド支持体６７Ａ・６７Ｂ・６７Ｃ・６７
Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・６７Ｈを広げた状態の間
隔（長ピッチ）が前記苗移載搬送装置Ｃの苗移載カップ
９・９・・・のピッチに合わせられ、狭めた状態の間隔
（短ピッチ）がセル成形苗トレーＰのポットの２ピッチ
に合わせられる。

【００２９】前記ヘッド支持体６７Ａは位置決めボルト
６８によって支持プレート６４Ｒに位置決め固定されて
いる。一方、左端側のヘッド支持体６７Ｈが前記変更シ
リンダー６３のピストンロッド６３ａの先端に固定した
連結板６９に固定され、該連結板６９は前記取付ブラケ
ット６２の中央に開口した孔６２ｂを貫通し、該孔６２
ｂ内を左右に移動できるようにしている。そして、隣同
士のヘッド支持体６７・６７・・・は一方のヘッド支持
体６７にボルトまたはピンより構成した長ピッチ規定部
材８２を摺動自在に挿入して、長ピッチ規定部材８２の
一端の頭部が一方のヘッド支持体６７の外側面に当接
し、長ピッチ規定部材８２の他端が他方のヘッド支持体
６７に固定している。こうして変更シリンダー６３を伸
長すると、開いた時に一定間隔となるようにしている。

【００３０】また、前記ヘッド支持体６７Ａ・６７Ｂ・
６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇの側面におい
て、ピッチ変更ロッド６６の側部にそれぞれ当接ピン８
３・３３・・・が突設されている。一方、前記ヘッド支
持体６７Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ
・６７Ｈの前後中央部に、それぞれ短ピッチ規定部材８
９・８９・・・が回転自在に係止され、該短ピッチ規定
部材８９・８９・・・の軸心部には摺動自在に前記ピッ
チ変更ロッド６６が挿入され、該ピッチ変更ロッド６６
は角棒またはスプライン軸または、偏平軸等で構成され
て、短ピッチ規定部材８９とピッチ変更ロッド６６との
間では軸方向に摺動自在であるが、回転不能としてい
る。前記ピッチ変更ロッド６６の一端は支持プレート６
４Ｒに回転自在に支持され、他端は支持プレート６４Ｌ
より突出して回転ハンドル８０を固定して、人手で回転
できるようにしている。但し、ピッチ変更ロッド６６に
歯車等を固設してモーター等を用いて自動的にまたは遠
隔操作で回転できるように構成することもできる。

【００３１】そして、前記それぞれの短ピッチ規定部材
８９・８９・・・の右側面外周には、それぞれ複数の高
さの異なる当て面が構成され、この当て面のいずれかが
前記当接ピン８３・８３・・・に当接するように配置し
て、ピッチ変更シリンダー６３を縮小して狭めて、短ピ
ッチ規定部材８９・８９・・・と当接ピン８３・８３・
・・を当接させた時に、セル成形苗トレーの２ピッチに
合わせられるようにしている。

【００３２】前記ヘッド支持体６７に装着される抜取爪
５は図１２、図１３に示すように、ヘッド支持体６７の
先端に固定カム軸９０の上端が固定され、該固定カム軸
９０の下端は尖状として、下部後面に苗押さえ９１が突
設されている。該固定カム軸９０の後側に摺動ロッド９
３が固定カム軸９０と平行に上下方向に摺動自在にヘッ
ド支持体６７に支持され、該摺動ロッド９３下端に爪ブ
ラケット９４が着脱可能に取り付けられ、該爪ブラケッ
ト９４に枢支軸９５・９５によって爪ホルダー９６・９
６が枢支されている。該爪ホルダー９６・９６の上部は
スプリングによって広げる方向に付勢され、爪ホルダー
９６・９６の下部にはローラーからなるカムフォロワー
９７・９７と爪体９９・９９が設けられている。該カム
フォロワー９７・９７は前記固定カム軸９０の両側に配
置し、当接しているときには爪体９９・９９が開き、摺
動ロッド９３がが下降されてカムフォロワー９７・９７
が固定カム軸９０と当接を解除されると閉じるようにし
ている。

【００３３】前記摺動ロッド９３の上端にはローラー８
４が回転自在に支持され、前記ヘッド支持体６７Ａ・６
７Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・６７
Ｈにそれぞれ支持された摺動ロッド９３・９３・・・上
端のローラー８４・８４・・・は図２７、図２８に示す
ように、レール体８５の凹部８５ａに左右摺動自在に嵌
合されている。該レール体８５は中央上部が開閉シリン
ダー９２のピストンロッド９２ａ下端に固定され、前記
８個の抜取爪５・５・・・を同時に開閉できる同時開閉
機構を構成している。前記レール体８５の両側上にはガ
イドロッド８８・８８が立設され、前記開閉シリンダー
９２は支持フレーム８６上に立設され、ピストンロッド
９２ａを支持フレーム８６下方へ突出している。その両
側の支持フレーム８６上に支持ボス８１・８１を設け
て、該支持ボス８１・８１に前記ガイドロッド８８・８
８を上下摺動自在に挿入してガイドし、レール体８５は
水平状態でローラー８４・８４・・・が平行に昇降でき
るように支持している。前記支持フレーム８６の両端は
前記支持プレート６４Ｌ・６４Ｒに立設した支持杆８７
・８７の上端に固設され、該支持フレーム８６と支持杆
８７・８７によって門型に構成して同時開閉機構を支持
している。

【００３４】このように構成することによって、開閉シ
リンダー９２を伸長させると、レール体８５が下降され
て、該レール体８５に嵌合したローラー８４・８４・・
・を介して摺動ロッド９３・９３・・・が下降され、各
摺動ロッド９３下部の爪ホルダー９６・９６より突出し
たカムフォロワー９７・９７は固定カム軸９０に沿って
下降し、固定カム軸９０下端を過ぎると規制するものが
なくなって、スプリング力によって各爪体９９・９９の
下端は閉じられ、８個同時にセル成形苗を挟持するよう
にしている。開閉シリンダー９２を縮小すると、逆に、
レール体８５は上昇されて抜取爪５・５・・・は上昇さ
れ、各カムフォロワー９７・９７の間に固定カム軸９０
が挿入されて広げられ、各爪体９９・９９は開かれるの
である。また、前記ピッチ変更機構１３のピッチ変更シ
リンダー６３を伸縮させた場合には、ヘッド支持体６７
Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・６７Ｈ
の左右動と同時にローラー８４・８４・・・も移動さ
れ、該ローラー８４・８４・・・はレール体８５の凹部
８５ａに沿って左右方向に移動され、係合は保たれたま
まとなり、ピッチを大小変更した場合でも抜取爪５・５
・・・は同時に開閉できるのである。

【００３５】また、前記植付部Ｂ側の植付支持体２１を
前後昇降される機構も前記苗抜取部Ｅの昇降機構と略同
様に構成されている。図１４に示すように、植付支持体
２１は取付プレート５７’を介して移動シリンダー１７
のピストンロッド１７ａに連結され、該移動シリンダー
１７は柱Ｈ３に固定したブラケット２９’に枢支され
て、ストッパー６０’・６１’も前記同様に配置され
て、該移動シリンダー１７を伸縮させることによって、
ガイド板１５’のガイド孔１５ａ’に沿って植付支持体
２１が移動して、植付部Ｂが上下動と前後動が同時に行
われて、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレーＳの間を往復動
できるようにしている。

【００３６】そして、本発明の植付部Ｂでは植付爪６は
二列配置して、二列同時に植え付ける構成としているの
で、苗移載搬送装置Ｃの苗移載カップ９は一列であるた
めに、苗移載搬送装置Ｃ上で植付爪６を前後に位置変更
できるようにしている。即ち、図１４に示すように、ガ
イド板１５’の前側に前後方向に列切換シリンダー１０
０を固定し、該列切換シリンダー１００のピストンロッ
ド１００ａ先端には回転フランジ１０１を固定し、該回
転フランジ１０１に前記ロータリーストッパー７７と同
様に構成したロータリーストッパー１０２が取り付けら
れている。即ち、シャフト部１０２ａが回転フランジ１
０１に回転可能に支持され、シャフト部１０２ａの一端
にハンドル部１０２ｂが固定され、シャフト部１０２ａ
の他端に当接部１０２ｃ・１０２ｄ・・・が後方へ突出
されている。一方、植付支持体２１にストッパー１０３
が固定されて、当接部１０２ｃ・１０２ｄ・・・の何れ
かと当接できるように配設している。

【００３７】そして、植付支持体２１の下部にピッチ切
換機構が設けられ、その構成は前記ピッチ切換機構１３
と略同じ構成であるが、閉じた状態が苗移載カップ９の
ピッチに合わせて、開いた状態が仮植トレーＳのポット
のピッチに合わせるようにしているために、前記ピッチ
切換機構１３とは逆に、閉じたときは一定となるように
ストッパーに当接するようにし、開いた時のピッチが仮
植トレーＳのピッチに合わせられるように、ハンドルの
回動で停止位置が異なるように調整可能としたストッパ
ーに当たるように構成している。

【００３８】ピッチ切換機構の各ヘッド支持体６７’の
前端には上下シリンダー１０４が固設され、該上下シリ
ンダー１０４のピストンロッド１０４ａの先端には取付
プレート１０５が水平方向に固定されている。該取付プ
レート１０５は図１５、図１６に示すように、前後方向
に延設され、後部に一列目（基準側）の抜取爪６の上端
が固定され、取付プレート１０５の前部には前後方向に
長い長孔１０５ａが開口され、一方、二列目の抜取爪６
の上面には長孔１０５ａに沿って回転せず摺動できるよ
うに、ピン１０７・１０７が上方に突設され、長孔１０
５ａに挿入し、該長孔１０５ａに固定ネジ１０６を挿入
して、二列目の抜取爪６を前後位置調節可能な隙間を与
えるようにして上端を固定できるようにしている。但
し、二列目を基準側として一列目を調節するように構成
することもできる。

【００３９】そして、仮植トレーＳのポットのピッチの
種類は略決まっているので、その種類に合わせた位置で
位置決めできるようにデテント機構を配置している。即
ち、取付プレート１０５の裏面にはピッチの種類に合わ
せて凹部１０５ｂ・１０５ｂ・・・が長孔１０５ａと同
方向に並べて配置され、一方、図１７に示すように、植
付爪６の上部に前記凹部１０５ｂの位置に合わせて、バ
ネ１１３にて付勢されたボール１０８を配置している。
そして、取付プレート１０５の上面に目盛りを設けるこ
とで、容易に仮植トレーＳのポットのピッチに合わせて
位置決めができるのである。

【００４０】そして、前記植付支持体２１の後部には穴
開け部Ｊの取付体１０９が固定され、該取付体１０９は
柱Ｈ２に横設したレール１１０にガイドされ、取付体１
０９下部には上下シリンダー１１１が固定され、該上下
シリンダー１１１のピストンロッド先端に穴開け具１１
２・１１２・・・が植付爪６のピッチに合わせて二列配
設され、二列目は植付爪６と同様に位置変更可能として
いる。

【００４１】このような構成において、セル成形苗トレ
ーＰのセル成形苗を苗移載搬送装置Ｃを介して仮植トレ
ーＳに植え付ける工程を説明すると、苗トレーコンベア
１０にセル成形苗トレーＰを載せて前方へ搬送し、苗抜
取部Ｅ下方において停止させたときに、移動シリンダー
１６を縮小し、上下シリンダー１９を伸長して、開閉シ
リンダー９２を伸長して、爪体９９をポット内に差し込
んで閉じてセル成形苗を捕捉する。次に上下シリンダー
１９を縮小して、移動シリンダー１６、及び、ピッチ変
更シリンダー６３を伸長して、苗移載搬送装置Ｃ上のカ
ップ上に各爪を位置させて、上下シリンダー１９を伸長
して一列の奇数（または偶数）位置のセル成形苗を苗移
載カップ９内に挿入し、開閉シリンダー９２を縮小して
爪体９９を開き捕捉を解き、上下シリンダー１９を縮小
する。

【００４２】次に、移動シリンダー１６を縮小したとき
に、１ピッチ移動シリンダー５４を伸長すると、抜取爪
５・５・・・が列方向で一ピッチ分移動されて、その列
の残りのセル成形苗の位置に合わされて、前記同様にし
て捕捉して、苗移載搬送装置Ｃへ搬送する。苗移載搬送
装置Ｃでは苗トレーコンベア１０から仮植トレーコンベ
ア１１への搬送途中で図示しないセンサーによって、セ
ル成形苗の良否が判別される。

【００４３】そして、植付部Ｂにおいては、苗移載搬送
装置Ｃ上方に位置した、植付爪６が前記センサーによっ
て良苗と判別した苗移載カップ９の上方の上下シリンダ
ー１０４が伸長され、植付爪６が閉じられて捕捉し、上
下シリンダー１０４を縮小し、苗移載搬送装置Ｃを送
り、前記同様して一列の植付爪６全てがセル成形苗を捕
捉すると、列切換シリンダー１００を伸長して、二列目
の植付爪６を苗移載搬送装置Ｃ上方に位置させ、前記同
様に上下シリンダー１０４を伸縮して、植付爪６にセル
成形苗を捕捉させる。

【００４４】次に、移動シリンダー１７を縮小させてセ
ル成形苗を捕捉した植付爪６を仮植トレーＳ上に移動す
ると同時に図示しないピッチ切換シリンダーを伸長させ
て、トレイの穴（ポット）ピッチに合わせて、上下シリ
ンダー１０４を伸長して、植付爪６を開き、二列同時に
ポット内にセル成形苗を植え付ける。この移動シリンダ
ー１７を伸長させた時に、穴開け部Ｊも同時に前方へ移
動され、上下シリンダー１０４をカップ上で伸長したと
きに、上下シリンダー１１１も伸長されて、次工程で植
え付けるポットに穴開け具１１２によって凹部を形成す
るのである。

【００４５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
仮植トレーの条と同数の植付爪を平行に配置し、この複
数の植付爪を２列配置したので、二列一度に植え付ける
ことができるようになり、植付速度をアップすることが
できたのである。そして、苗移載搬送装置の上方で一列
目と二列目を平行移動可能としたので、一つのシリンダ
ーで移動することが可能となり、位置決めも列毎に行う
ことができ、コストダウンを図れ、一列目と二列目の植
付爪に順にそれぞれセル成形苗を捕捉できて、作業速度
も速くすることができる。

【００４６】また、請求項２の如く、２列配置した植付
爪を、一列目または二列目を仮植トレーの列ピッチに合
わせて調節可能としたので、仮植トレーの大きさを変更
した場合に、その列ピッチに合わせて容易に移動して調
節することができ、段取り替えが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。

【図３】同じく仮植装置の右側面図である。

【図４】同じく左側面図である。

【図５】苗抜取部の側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく正面図である。

【図８】ピッチ切換機構を示す正面断面図である。

【図９】同じく底面図である。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】同じく側面断面図である。

【図１２】抜取爪の正面図である。

【図１３】同じく側面断面図である。

【図１４】植付部の側面図である。

【図１５】植付爪の側面図である。

【図１６】取付プレートの平面図である。

【図１７】植付爪の正面図一部断面図である。

【図１８】苗トレーコンベア１０の正面断面図である。

【図１９】同じく平面図である。

【図２０】センサー部分の側面図である。

【図２１】同じく平面図である。

【図２２】苗押さえ部の平面図である。

【図２３】同じく正面断面図である。

【図２４】同じく側面断面図である。

【図２５】仮植トレーコンベアの平面図である。

【図２６】ストッパー部分の正面断面図である。

【図２７】同時開閉機構の正面図である。

【図２８】同時開閉機構の側面断面図である。

【符号の説明】

Ｂ植付部Ｐセル成形苗トレー６植付爪Ｃ苗移載搬送装置Ｓ仮植トレー１００列切換シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者友光健二兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セル成形苗をセル成形苗トレーＰから苗
移載搬送装置に移載し、該苗移載搬送装置から仮植トレ
ーに植え付ける仮植装置において、苗移載搬送装置から
仮植トレーにセル成形苗を挟持して移送する植付部に、
仮植トレーの条と同数の植付爪を平行に配置し、この複
数の植付爪を２列配置し、前記苗移載搬送装置の上方で
一列目と二列目を平行移動可能としたことを特徴とする
仮植装置。
【請求項２】前記複数の植付爪を２列配置した構成に
おいて、一列目または二列目を仮植トレーの列ピッチに
合わせて調節可能としたことを特徴とする仮植装置。