JPH10243742A

JPH10243742A - 仮植装置のサイズ変更構造

Info

Publication number: JPH10243742A
Application number: JP4820597A
Authority: JP
Inventors: Kenji Okuno; 健治奥野; Takashi Onosaka; 孝志小野坂; Kenji Tomomitsu; 健二友光
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の仮植装置では、二種類の大きさのポッ
トにしか対応できないので、それ以外の大きさとなる
と、抜取爪や苗移載カップや植付爪を交換する必要があ
ったが、交換は大変面倒な作業となっていた。【解決手段】抜取爪５の開閉駆動用の摺動ロッド９３
下端に、爪体９９を取り付けた爪ブラケット９４の上端
を挿抜可能に構成し、前記爪ブラケットに摺動ロッドを
固定するネジ１１４を設け、摺動ロッド下端にサイズの
異なる爪ブラケットを着脱可能に構成し、また、苗移載
カップ９を基部体９ａとカップ体９ｂより構成し、該基
部体の上部に取付突起９ｃを突出し、前記カップ体下部
に嵌合凹部９ｄを設け、該嵌合凹部と取付突起の間に保
持機構を設け、基部体にサイズの異なるカップ体を着脱
可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉や野菜等の種
をセル成形苗トレーに播種し、発芽後の２〜６葉程度の
大きさとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから仮
植トレーや仮植ポット（通称ビニポット）に仮植する仮
植装置において、セル成形苗大小に合わせて爪や移載カ
ップのサイズを容易に変更できるようにする技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】凹状のポットを数条・数列碁盤の目状に
形成したセル成形苗トレーの各ポットに花卉や野菜等の
種子を播種し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大
きさとなると、移植機で植えつけられるように、セル成
形苗トレーのポットよりやや大きい仮植トレーのポット
に仮植するようにしていた。このセル成形苗トレーのポ
ットからセル成形苗を抜き出すために抜取爪が使用さ
れ、この抜取爪によって抜き出したセル成形苗は、一旦
苗移載カップに仮置きして搬送し、この苗移載カップか
ら植付爪によって取り出して仮植トレーに仮植するよう
にしていた。そして、花卉や野菜の種類に合わせてセル
成形苗トレーが利用され、セル成形苗トレーのポットの
大きさは数種類存在するので、その種類に合わせて仮植
できるように、苗移載カップを大小二種類設けた技術が
公知となっている。例えば、特開平８−３２２３９３号
の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の仮植装
置では、大きさがほぼ同じ位のセル成形苗にしか対応で
きないので、それ以外の大きさとなると、抜取爪や苗移
載カップや植付爪を交換する必要があった。この交換は
一つずつ交換する必要があり、また、ネジ等によって固
定する方法であったために大変面倒な作業となっていた
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗をセル成形苗ト
レーから抜き取り苗移載搬送装置に移載し、該苗移載搬
送装置から仮植トレーに植え付ける仮植装置における苗
抜取部の抜取爪において、開閉駆動用の摺動ロッド下端
に、爪体を取り付けた爪ブラケットの上端を挿抜可能に
構成し、前記摺動ロッドまたは爪ブラケットの何れか一
方に他方を固定する締めつけ部材を設け、摺動ロッド下
端にサイズの異なる爪ブラケットを着脱可能に構成した
ものである。

【０００５】また、苗移載カップにおいて、苗移載カッ
プを基部体とカップ体より構成し、該基部体の上部に取
付突起を突出し、前記カップ体下部に嵌合凹部を設け、
該嵌合凹部と取付突起の間に保持機構を設け、基部体に
サイズの異なるカップ体を着脱可能に構成したものであ
る。また、植付部の植付爪において、開閉シリンダーの
ピストンロッドに複数の開閉回動板の一端を係止し、該
開閉回動板に爪体を設けて、開閉シリンダーの伸縮によ
り植付爪を開閉駆動するとともに、前記開閉回動板の下
面にピストンロッドの軸心に対して半径方向に挿入穴を
複数穿設し、該挿入穴にそれぞれ弾性部材を臨ませて配
置し、該挿入穴を選択して爪体を挿入して保持するよう
にしたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に実施例を説明する。図１は本
発明の仮植装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の
全体平面図、図３は同じく仮植装置の右側面図、図４は
同じく左側面図である。

【０００７】図１、図２、図３、図４において、自動仮
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられてい
る。該フレーム台Ｈの上に、苗トレーコンベア１０と仮
植トレーコンベア１１が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る苗移載搬送装置Ｃが配設されている。そし
て、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の
間の前後に柱Ｈ１・Ｈ２を立設して、該柱Ｈ１・Ｈ２の
上端間に横設したフレームＨ３の右側に苗抜取部Ｅを配
置し、左側に植付部Ｂと穴開け部Ｊを配置している。後
部に制御ボックス１が配設されている。

【０００８】次に具体的な構成を説明する。前記苗移載
搬送装置Ｃはチェーン（又はベルト）周囲上に苗移載カ
ップ９・９・・・を一定間隔をおいて配置し、該チェー
ン２０はフレーム台Ｈの苗トレーコンベア１０と仮植ト
レーコンベア１１の上下左右の周囲を回動するように
し、苗移載搬送装置Ｃが仮植トレーコンベア１１と苗ト
レーコンベア１０の両コンベアを跨いで、仮植トレーコ
ンベア１１と苗トレーコンベア１０の搬送方向に対して
垂直方向に配置している。前記苗トレーコンベア１０は
前方に向かって搬送され、仮植トレーコンベア１１は後
方に向かって搬送されるようにしている。

【０００９】図１７は苗移載カップの側面断面図、図１
８は同じく基部体部分の平面断面図、図１９はカップ体
の側面断面図、図２０はカップ体の平面図である。前記
苗移載カップ９は基部体９ａとカップ体９ｂよりなり、
基部体９ａは下部を板状としてチェーンへの取付部を形
成し、この取付部の中央より上方に取付突起９ｃを立設
している。該取付突起９ｃの側面にバネ２によって付勢
されたボール３が収納され、ボール３の一部を側面より
突出している。一方、カップ体９ｂは下部が前記取付突
起９ｃに嵌合できるように底部側より嵌合凹部９ｄを形
成し、嵌合凹部９ｄの側面には前記ボール３の一部が嵌
入できる嵌合孔９ｅを開口し、ボール３と嵌合孔９ｅに
よって保持機構を構成している。カップ体９ｂ上部はセ
ル成形苗の根鉢（ポット）の形状に合わせて上方を開放
した凹部９ｆを形成し、該凹部０ｆの四隅には後述する
植付爪６の爪体１２２を挿入するための切欠９ｇ・９ｇ
・・・が上方を開放するように設けられている。但し、
基部体９ａに嵌合凹部を、カップ体９ｂに取付突起を設
けるように構成することもできる。

【００１０】このように構成することによって、基部体
９ａとカップ体９ｂは引き抜くことで分離でき、取付突
起９ｃに凹部９ｄを挿入することによりワンタッチで装
着することができ、ボール３と嵌合孔９ｅとの嵌合によ
って作業時に抜けないようにし、外すときはカップ体９
ｂを上方へ引っ張るだけで抜けるようにしている。但
し、取付突起９ｃと凹部９ｄの保持機構は前記ボール３
と嵌合孔９ｅに限定するものではなく、板バネをもちい
たり、回転させることでロックしたりするようにも構成
できる。そして、凹部９ｆの大きさの異なるカップ体９
ｂ（例えば、図１７と図１９）を用意することによっ
て、カップ体９ｂのみを付け替えて、セル成形苗の大き
さに合わせた苗移載搬送装置Ｃを構成することができる
のである。

【００１１】前記苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、前後上下同時に移動する苗
抜取部Ｅが設けられ、該苗抜取部Ｅが苗移載搬送装置Ｃ
に対して苗トレーコンベア１０の搬送前工程側に配置さ
れ、苗抜取部Ｅによってセル成形苗トレーＰ上のセル成
形苗を抜き取り、苗移載カップ９に移載するようにして
いる。また、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレーＳの上方の
間に前後上下同時に移動する植付部Ｂが設けられ、該植
付部Ｂが仮植トレーコンベア１１の搬送後工程側に配置
して、苗移載カップ９内のセル成形苗を把持して仮植ト
レーＳのポットに植えつけるようにしている。このよう
にして、トレーＰ・Ｓ上の苗が苗移載搬送装置Ｃの下部
を通過しないようにして、チェーン上部の高さを、苗ト
レーコンベア１０及び仮植トレーコンベア１１の上面に
できるだけ近づけて、高さを抑えて低重心となるように
構成している。

【００１２】図５は苗抜取部の側面図、図６は同じく平
面図、図７は同じく正面図、図８は抜取爪の側面断面
図、図９は同じく正面図、図１０は同じく拡大正面断面
図、図１１は摺動ロッドより爪ブラケットを抜いた状態
の側面図である。

【００１３】前記苗抜取部Ｅ及び植付部Ｂのヘッド部を
前後動及び上下動を同時に行う昇降機構は略同じ構成な
ので、苗抜取部Ｅの昇降機構について詳述する。図５、
図６、図７に示すように、前記柱Ｈ１・Ｈ２上部のフレ
ームＨ３の前後中央の側面にガイド板１５が前後方向に
固設され、その下部のフレームＨ３の側面に前後方向に
横ガイドレール２３が配置され、該横ガイドレール２３
に前後方向に摺動するスライダ５５が嵌合され、該スラ
イダ５５は揺動板２４の裏面に固定され、該揺動板２４
の表面にはスライダ３０が固定されて、苗取り支持体２
２の内面に上下方向に設けた縦ガイドレール５６に嵌合
している。このようにして、苗取り支持体２２がガイド
板１５に対して前後上下に摺動自在としている。

【００１４】また、苗取り支持体２２の上部裏面に取付
ボス５８を介してローラー５９を回転自在に支持し、該
ローラー５９を前記ガイド板１５に設けたガイド孔１５
ａに挿入している。該ガイド孔１５ａは側面視で前上方
から後下部へ向かって円弧状に開口されている。該ガイ
ド板１５の前上部にはストッパー６０が設けられ、苗取
り支持体２２の前面（図５における左側面）に当接する
ように配置され、また、フレームＨ３上にもストッパー
６１が設けられ、後述する支持プレート５７ａの下面に
当接できるように配設している。該ストッパー６０・６
１にはショックアブソーバーが内装されて、当接時のシ
ョックを吸収するようにしており、このストッパー６０
・６１を位置調整することによって、苗取り支持体２２
の停止位置を変更することができ、セル成形苗トレーＰ
の高さに合わせられるようにしている。

【００１５】前記苗取り支持体２２の上後部に取付プレ
ート５７が固設され、該取付プレート５７の後端に移動
シリンダー１６のピストンロッド１６ａ先端が枢支され
ている。該移動シリンダー１６はエアシリンダーからな
り、エアホースを介して電磁バルブと連通され、該電磁
バルブは制御ボックス１内のコントローラと接続されて
いる。該移動シリンダー１６はロッド側がフレームＨ３
に取り付けられたブラケット２９に回転自在に枢支され
ている。なお、前述のシリンダーや後述のシリンダーも
エアシリンダーからなり、コントローラと接続された電
磁弁によって制御される。そして、各シリンダーには伸
長位置と縮小位置を検知するセンサーがそれぞれ設けら
れている。

【００１６】また、前記揺動板２４の後下部表面にステ
ー２４ａを突設してガイドロッド２６が立設され、該ガ
イドロッド２６にはスプリング２７が外嵌され、ガイド
ロッド２６の上部は苗取り支持体２２の上端に固設した
支持プレート５７ａに上下摺動自在に挿入されている。
このようにして、苗取り支持体２２をスプリング２７に
よって上方へ付勢し、該苗取り支持体２２に取り付ける
後述する抜取爪５やピッチ切換機構等の重量が移動シリ
ンダー１６を縮小する方向に掛かっているので、伸長開
始時にスプリング２７のバネ力によって上昇始動時のス
ピードアップを図っている。

【００１７】このような構成において、前記移動シリン
ダー１６を伸縮させることによって、ガイド孔１５ａに
沿って苗取り支持体２２が移動して、苗抜取部Ｅが上下
動と前後動が同時に行われて、苗移載搬送装置Ｃの上方
と、セル成形苗トレーＰの上方の間を往復動できるよう
にしている。

【００１８】そして、苗抜取部Ｅにおいて、苗取り支持
体２２の前面下部に上下シリンダー１９が固定され、該
上下シリンダー１９のピストンロッド１９ａ下部にピッ
チ切換機構が取り付けられ、該ピッチ切換機構の各ヘッ
ド支持体６７にそれぞれ抜取爪５が取り付けられてい
る。

【００１９】前記ヘッド支持体６７に装着される抜取爪
５は図８、図９に示すように、ヘッド支持体６７の先端
に固定カム軸９０の上端が固定され、該固定カム軸９０
の下端は尖状として、下部後面に苗押さえ９１が突設さ
れている。ヘッド支持体６７の上方の上下シリンダー１
９側部には開閉シリンダーが固定され、該開閉シリンダ
ーのピストンロッドの下端に各摺動ロッド９３・９３・
・・の上端に設けたローラーが左右摺動自在に嵌合さ
れ、該摺動ロッド９３はヘッド支持体６７に上下摺動自
在に挿入され、該摺動ロッド９３下端に爪ブラケット９
４が着脱可能に取り付けられている。

【００２０】即ち、図１０、図１１に示すように、前記
摺動ロッド９３下端に楔状の切欠９３ａが形成され、一
方、爪ブラケット９４の上部には摺動ロッド９３を挿入
する軸穴９４ａが穿設され、そして、該爪ブラケット９
４の側面より軸穴９４ａに向かってネジ孔９４ｂが開口
され、締めつけ部材としてネジ１１４を螺装できるよう
にしている。このようにして、抜取爪５を装着するとき
には、摺動ロッド９３の下端より爪ブラケット９４の軸
穴９４ａを挿入し、ネジ１１４を螺装して、その先端が
切欠９３ａに嵌合するように締めつける。こうすること
によって爪ブラケット９４は抜けることがない。そし
て、取り替える場合には、ネジ１１４を弛めるだけで爪
ブラケット９４は下方へ抜くことができるのである。但
し、ネジ１１４の代わりにピンを抜き差しする構成とす
ることもできる。また、挿抜構成を摺動ロッド９３下端
に軸穴を形成し、爪ブラケット９４上端に挿入軸を突設
する構成とすることもできる。

【００２１】前記爪ブラケット９４に枢支軸９５・９５
によって爪ホルダー９６・９６が枢支され、該爪ホルダ
ー９６・９６の上部はスプリング１１５・１１５によっ
て広げる方向に付勢され、爪ホルダー９６・９６の下部
には支持軸１１６・１１６を突出してローラーからなる
カムフォロワー９７・９７を回転自在に支持し、爪ホル
ダー９６・９６下端に爪体９９・９９を挿入してネジ等
で固定している。該カムフォロワー９７・９７は前記固
定カム軸９０の両側に配置し、当接しているときには爪
体９９・９９を開くようにしている。

【００２２】このように構成することによって、開閉シ
リンダーを伸長させることによって、カムフォロワー９
７・９７は固定カム軸９０に沿って下降し、固定カム軸
９０下端を過ぎると規制するものがなくなって、スプリ
ング力によって爪体９９・９９の下端は閉じられ、セル
成形苗を挟持するようにしている。開閉シリンダーを縮
小すると、カムフォロワー９７・９７は固定カム軸９０
によって広げられ、爪体９９・９９は開くのである。

【００２３】また、前記植付部Ｂ側の植付支持体２１を
前後昇降させる機構も前記苗抜取部Ｅの昇降機構と略同
様に構成されている。図１２は植付部の側面図、図１３
は植付爪の側面図、図１４は取付プレートの平面図、図
１５は植付爪の正面図一部断面図、図１６は植付爪の側
面断面図である。

【００２４】図１２において、植付支持体２１は取付プ
レート５７’を介して移動シリンダー１７のピストンロ
ッド１７ａに連結され、該移動シリンダー１７は柱Ｈ３
に固定したブラケット２９’に枢支されて、ストッパー
６０’・６１’も前記同様に配置されて、該移動シリン
ダー１７を伸縮させることによって、ガイド板１５’の
ガイド孔１５ａ’に沿って植付支持体２１が移動して、
植付部Ｂが上下動と前後動が同時に行われて、苗移載搬
送装置Ｃと仮植トレーＳの間を往復動できるようにして
いる。

【００２５】そして、植付爪６は二列配置して、二列同
時に植え付ける構成としているので、苗移載搬送装置Ｃ
の苗移載カップ９は一列であるために、苗移載搬送装置
Ｃ上で植付爪６を前後に位置変更できるようにしてい
る。即ち、図１２に示すように、ガイド板１５’の前側
に前後方向に列切換シリンダー１００を固定し、該列切
換シリンダー１００のピストンロッド１００ａ先端には
回転フランジ１０１を固定し、該回転フランジ１０１に
前記ロータリーストッパー７７と同様に構成したロータ
リーストッパー１０２が取り付けられている。即ち、シ
ャフト部１０２ａが回転フランジ１０１に回転可能に支
持され、シャフト部１０２ａの一端にハンドル部１０２
ｂが固定され、シャフト部１０２ａの他端に当接部１０
２ｃ・１０２ｄ・・・が後方へ突出されている。一方、
植付支持体２１にストッパー１０３が固定されて、当接
部１０２ｃ・１０２ｄ・・・の何れかと当接できるよう
に配設している。

【００２６】そして、植付支持体２１の下部にピッチ切
換機構が設けられ、該ピッチ切換機構の各ヘッド支持体
６７’の前端には上下シリンダー１０４が固設され、該
上下シリンダー１０４のピストンロッド１０４ａの先端
には取付プレート１０５が水平方向に固定されている。
該取付プレート１０５は図１３、図１４に示すように、
前後方向に延設され、後部に一列目（基準側）の抜取爪
６の上端が固定され、取付プレート１０５の前部には前
後方向に長い長孔１０５ａが開口され、一方、二列目の
抜取爪６の上面には長孔１０５ａに沿って回転せず摺動
できるように、ピン１０７・１０７が上方に突設され、
長孔１０５ａに挿入し、該長孔１０５ａに固定ネジ１０
６を挿入して、二列目の抜取爪６を前後位置調節して上
端を固定できるようにしている。但し、二列目を基準側
として一列目を調節するように構成することもできる。

【００２７】そして、仮植トレーＳのポットのピッチの
種類は略決まっているので、その種類に合わせた位置で
位置決めできるようにデテント機構を配置している。即
ち、取付プレート１０５の裏面にはピッチの種類に合わ
せて凹部１０５ｂ・１０５ｂ・・・が長孔１０５ａと同
方向に並べて配置され、一方、図１５に示すように、開
閉シリンダー１１６の上部に前記凹部１０５ｂの位置に
合わせて、バネ１１３にて付勢されたボール１０８を配
置している。そして、取付プレート１０５の上面に目盛
りを設けることで、容易に仮植トレーＳのポットのピッ
チに合わせて位置決めができるのである。

【００２８】植付爪６の開閉機構は図１６に示すよう
に、上部に開閉シリンダー１１６を設け、該開閉シリン
ダー１１６は四角柱状に構成されて、該開閉シリンダー
１１６にピストンを収容してピストンロッド１１７を下
方へ突出し、該ピストンロッド１１７に係合体１１８を
固定している。一方、前記開閉シリンダー１１６の下部
の四隅に枢軸１１９によって開閉回動板１２０・１２０
・・・が枢支され、該開閉回動板１２０の内側端に係合
ピン１２１が横設され、該係合ピン１２１の両側が前記
係合体１１８に係合されている。そして、前記開閉回動
板１２０の下端には爪体１２２の上端を挿入する挿入穴
１２０ａ・１２０ｂが上方に向けて穿設され、該挿入穴
１２０ａと挿入穴１２０ｂは半径方向に所定間隔をあけ
て位置させている。但し、本実施例では爪体１１を４本
としているが、それ以上配置する構成とするこもでき、
また、挿入穴は二つであるが、三つ以上設けることもで
きる。

【００２９】そして、前記開閉回動板１２０の側部より
挿入穴１２０ａ・１２０ｂの外周に向かってゴムや発泡
部材等からなるピン状の弾性部材１２３を挿入し、該弾
性部材１２３を挿入穴１２０ａ・１２０ｂ内に臨ませる
ことによって、爪体１２２を挿入穴１２０ａまたは挿入
穴１２０ｂに挿入したときに、爪体１２２と弾性部材１
２３の摩擦及び押圧力によって容易に抜けることがな
く、爪体１２２を挿入穴１２０ａ・１２０ｂに保持でき
るようにしている。このようにして、爪体１２２を挿入
穴１２０ａまたは挿入穴１２０ｂに挿入して付け替える
ことによって、セル成形苗の挟持間隔を容易に調節でき
るようにしている。また、前記開閉シリンダー１１６を
伸長させることによってピストンロッド１１７が下方へ
摺動して、開閉回動板１２０が枢軸１１９を中心に回動
して爪体１２２を開き、開閉シリンダー１１６を縮小さ
せることによって爪体１２２を閉じることができる。

【００３０】そして、前記植付支持体２１の後部には穴
開け部Ｊの取付体１０９が固定され、該取付体１０９は
柱Ｈ２に横設したレール１１０にガイドされ、取付体１
０９下部には上下シリンダー１１１が固定され、該上下
シリンダー１１１のピストンロッド先端に穴開け具１１
２・１１２・・・が植付爪６のピッチに合わせて二列配
設され、二列目は植付爪６と同様に位置変更可能として
いる。

【００３１】このような構成において、セル成形苗トレ
ーＰのセル成形苗を苗移載搬送装置Ｃを介して仮植トレ
ーＳに植え付ける工程を説明すると、苗トレーコンベア
１０にセル成形苗トレーＰを載せて前方へ搬送し、苗抜
取部Ｅ下方において停止させたときに、移動シリンダー
１６を縮小し、上下シリンダー１９を伸長して、開閉シ
リンダーを伸長して、爪体９９をポット内に差し込んで
閉じてセル成形苗を捕捉する。次に上下シリンダー１９
を縮小して、移動シリンダー１６を伸長して、苗移載搬
送装置Ｃ上に位置させて、上下シリンダー１９を伸長し
て一列の奇数（または偶数）位置のセル成形苗を苗移載
カップ９内に挿入し、開閉シリンダーを縮小して爪体９
９を開き捕捉を解き、上下シリンダー１９を縮小する。
次に、移動シリンダー１６を縮小したときに、抜取爪５
・５・・・が列方向で一ピッチ分移動されて、前記同様
にして捕捉して、苗移載搬送装置Ｃへ搬送する。

【００３２】苗移載搬送装置Ｃでは苗トレーコンベア１
０から仮植トレーコンベア１１への搬送途中で図示しな
いセンサーによって、セル成形苗の良否が判別される。
そして、植付部Ｂにおいては、苗移載搬送装置Ｃ上方に
位置した、植付爪６が前記センサーによって良苗と判別
した苗移載カップ９の上方の上下シリンダー１０４が伸
長され、植付爪６が閉じられて捕捉し、上下シリンダー
１０４を縮小し、苗移載搬送装置Ｃを送り、前記同様し
て一列の植付爪６全てがセル成形苗を捕捉すると、列切
換シリンダー１００を伸長して、二列目の植付爪６を苗
移載搬送装置Ｃ上方に位置させ、前記同様に上下シリン
ダー１０４を伸縮して、植付爪６にセル成形苗を捕捉さ
せる。

【００３３】次に、移動シリンダー１７を縮小させてセ
ル成形苗を捕捉した植付爪６を仮植トレーＳ上に移動し
て、上下シリンダー１０４を伸長して、植付爪６を開
き、二列同時にポット内にセル成形苗を植え付ける。こ
の移動シリンダー１７を縮小させた時に、穴開け部Ｊも
同時に後方へ移動され、上下シリンダー１０４を伸長し
たときに、上下シリンダー１１１も伸長されて、次工程
で植え付けるポットに穴開け具１１２によって凹部を形
成するのである。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
苗抜取部の抜取爪において、開閉駆動用の摺動ロッド下
端に、爪体を取り付けた爪ブラケットの上端を挿抜可能
に構成し、前記摺動ロッドまたは爪ブラケットの何れか
一方に他方を固定する締めつけ部材を設け、摺動ロッド
下端にサイズの異なる爪ブラケットを着脱可能に構成し
たので、セル成形苗の大きさに合わせて抜取爪のサイズ
を変更するときには、締めつけ部材を弛めれば摺動ロッ
ドから爪ブラケットを外すことができ、別の爪ブラケッ
トを挿入して締めつけ部材で締めつけるだけで、容易に
抜取爪のサイズ変更ができるようになったのである。

【００３５】また、請求項２の如く苗移載搬送装置の苗
移載カップにおいて、苗移載カップを基部体とカップ体
より構成し、該基部体の上部に取付突起を突出し、前記
カップ体下部に嵌合凹部を設け、該嵌合凹部と取付突起
の間に保持機構を設け、基部体にサイズの異なるカップ
体を着脱可能に構成したので、カップ体を上方へ引っ張
るだけでカップ体を基部体から外すことができ、サイズ
の異なるカップ体を上方から押さえるだけで基部体に取
り付けることができ、そして、保持機構によって容易に
抜けることなく保持でき、苗移載カップのサイズ変更が
容易にできるようになったのである。

【００３６】また、請求項３の如く、植付爪の開閉シリ
ンダーのピストンロッドに複数の開閉回動板の一端を係
止し、該開閉回動板に爪体を設けて、開閉シリンダーの
伸縮により植付爪を開閉駆動するとともに、前記開閉回
動板の下面にピストンロッドの軸心に対して半径方向に
挿入穴を複数穿設し、該挿入穴にそれぞれ弾性部材を臨
ませて配置し、該挿入穴を選択して爪体を挿入して保持
するように構成したので、爪体は下方へ引っ張るだけで
挿入穴から抜くことができ、この爪体を挿入穴に差し込
むだけで保持させることができて、着脱が容易にできる
ようになり、そして、爪体を別の挿入穴に挿入するだけ
で容易にサイズの変更ができるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。

【図３】同じく仮植装置の右側面図である。

【図４】同じく左側面図である。

【図５】苗抜取部の側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく正面図である。

【図８】抜取爪の側面断面図である。

【図９】同じく正面図である。

【図１０】同じく拡大正面断面図である。

【図１１】摺動ロッドより爪ブラケットを抜いた状態の
側面図である。

【図１２】植付部の側面図である。

【図１３】植付爪の側面図である。

【図１４】取付プレートの平面図である。

【図１５】植付爪の正面図一部断面図である。

【図１６】植付爪の側面断面図である。

【図１７】苗移載カップの側面断面図である。

【図１８】同じく基部体部分の平面断面図である。

【図１９】カップ体の側面断面図である。

【図２０】カップ体の平面図である。

【符号の説明】

Ｂ植付部Ｅ抜取部Ｐセル成形苗トレーＣ苗移載搬送装置Ｓ仮植トレー５抜取爪６植付爪９苗移載カップ９ａ基部体９ｂカップ体９ｃ取付突起９３摺動ロッド９４爪ブラケット９９爪体１１４ネジ１２０開閉回動板１２２爪体１２３弾性部材

フロントページの続き (72)発明者友光健二兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セル成形苗をセル成形苗トレーから抜き
取り苗移載搬送装置に移載し、該苗移載搬送装置から仮
植トレーに植え付ける仮植装置における苗抜取部の抜取
爪において、爪体開閉駆動用の摺動ロッド下端に、爪体
を取り付けた爪ブラケットの上端を挿抜可能に構成し、
前記摺動ロッドまたは爪ブラケットの何れか一方に他方
を固定する締めつけ部材を設け、摺動ロッド下端にサイ
ズの異なる爪ブラケットを着脱可能に構成したことを特
徴とする仮植装置のサイズ変更構造。
【請求項２】セル成形苗をセル成形苗トレーから抜き
取り苗移載搬送装置に移載し、該苗移載搬送装置から仮
植トレーに植え付ける仮植装置における苗移載搬送装置
の苗移載カップにおいて、苗移載カップを基部体とカッ
プ体より構成し、該基部体の上部に取付突起を突出し、
前記カップ体下部に嵌合凹部を設け、該嵌合凹部と取付
突起の間に保持機構を設け、基部体にサイズの異なるカ
ップ体を着脱可能に構成したことを特徴とする仮植装置
のサイズ変更構造。
【請求項３】セル成形苗をセル成形苗トレーから抜き
取り苗移載搬送装置に移載し、該苗移載搬送装置から仮
植トレーに植え付ける仮植装置における植付部の植付爪
において、開閉シリンダーのピストンロッドに複数の開
閉回動板の一端を係止し、該開閉回動板に爪体を設け
て、開閉シリンダーの伸縮により植付爪を開閉駆動する
とともに、前記開閉回動板の下面にピストンロッドの軸
心に対して半径方向に挿入穴を複数穿設し、該挿入穴に
それぞれ弾性部材を臨ませて配置し、該挿入穴を選択し
て爪体を挿入して保持するようにしたことを特徴とする
仮植装置のサイズ変更構造。