JPH10286295A

JPH10286295A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH10286295A
Application number: JP9096872A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Jikiba; 安弘食場; Torahiko Nonogami; 寅彦野々上; Takahiro Yunai; 隆博勇内; Takeya Matsushita; 丈也松下; Kazuhiro Matsuoka; 和広松岡
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-04-15
Filing date: 1997-04-15
Publication date: 1998-10-27

Abstract

(57)【要約】【課題】飽きさせず効果的にマッサージを施す。【解決手段】左右一対の施療子71、71を叩き方向に往
復移動させてマッサージを施すための往復手段200と、
施療子71、71を上下方向の所望の叩き部位に移動させる
移動手段100と、施療子71、71の動作を制御する制御部3
7を具えたマッサージ機において、制御部37によって叩
き動作中に施療子71、71を施療部位のポイントを外さな
い範囲で変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機の施
療子の叩き動作に関するものであり、具体的には、叩き
動作中に叩き位置を少し変位させることのできるマッサ
ージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被施療者の肩、腰等の患部にマッ
サージを施す椅子型やベッド型のマッサージ機が知られ
ている。この種マッサージ機には、被施療者の背中が当
る背当り部に一対の施療子を具えて、該施療子を指定位
置で上下に往復させる叩きマッサージ、施療子を左右に
接近離間運動させる揉みマッサージ、また、施療子を背
当り部の長手方向に昇降移動させて首筋から腰方向へロ
ーリングマッサージができるものがある。更に、施療子
の昇降範囲を１２〜１３cmに限定し、その範囲を叩き動
作を行ないつつ往復昇降する叩き部分ローリングマッサ
ージの機能を付加したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】指定した同一部位のみ
を叩き続けると、マッサージに変化が乏しく、短時間で
叩きに慣れてしまってマッサージされていることの意識
が減少し、飽きやすい欠点があった。又、叩き部分ロー
リングマッサージでは、叩きのポイントを外れて叩く時
間が長くなり、単位時間当りのマッサージ効果が小さい
問題があった。本発明は、上記問題を解消できる叩き動
作を行なうマッサージ機を明らかにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機
は、左右一対の施療子(71)(71)を叩き方向に往復移動さ
せてマッサージを施すための往復手段(200)と、施療子
(71)(71)を上下方向の所望の叩き部位に移動させる移動
手段(100)と、施療子(71)(71)の動作を制御する制御部
(37)を具えたマッサージ機において、制御部(37)は叩き
動作中に施療子(71)(71)が施療部位のポイントを外さな
い範囲で変位する様に制御可能であることを特徴とす
る。

【０００５】叩き位置は１〜３cmの範囲で変位させれば
よい。往復手段(200)及び制御部(37)は一対の施療子を
左右方向に接近離間させる揉み動作方向に往復移動させ
る機能を付加することもできる。移動手段によって移動
中にも叩き動作を継続させる様にしてもよい。

【０００６】

【作用及び効果】施療部位のポイントを外さない範囲で
施療子(71)(71)を変位させて叩き動作を行なうことがで
きるため、同一部位を叩き続ける単調さが解消され、マ
ッサージを受けている意識を薄れさせず、又、施療部位
のポイント外すことなく効果的で飽きのこないマッサー
ジを施すことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明を椅子型のマッサージ機(1
0)に適用した例について説明する。しかしながら、本発
明は、椅子型に限定されることなく、例えば、ベッド型
のマッサージ機、更には介護用ベッドなどにも適用する
ことができる。なお、実施例中、図１の椅子(12)に被施
療者が腰掛けた際に、腹側を前、背側を後、また、右手
側を右、左手側を左とする。

【０００８】構造説明マッサージ機(10)の椅子(12)は、図１に示すように、被
施療者の腰掛ける座部(13)と、該座部(13)の後端から上
向きに形成された背当り部(14)、座部(13)の左右両側に
上向きに形成された肘掛け部(15)とから構成される。座
部(13)、背当り部(14)、肘掛け部(15)は、夫々内部に金
属製のパイプ、フレーム又はプレート等を連結して形成
され、外周は、当て布(16)やクッション(17)にて包囲さ
れる。

【０００９】背当り部(14)は、図１、図２に示すよう
に、上部及び下部に夫々上フレーム(20)と下フレーム(2
1)を具え、上下のフレーム(20)(21)は、両端を上下方向
に平行に伸びる一対のガイドレール(22)(22)にて連結さ
れる。ガイドレール(22)(22)の上端は、上フレーム(20)
を越えて上方へ伸び、先端に被施療者の頭部が当る頭当
て部(26)を具える頭当てフレーム(27)にて連結されてい
る。ガイドレール(22)(22)の下部は、座部(13)を形成す
るフレームに枢支される。また、下フレーム(21)は、公
知のリクライニング機構(24)に連結され、背当り部(14)
は、座部(13)に対して揺動可能となっている。背当り部
(14)に一対の施療子(71)(71)が昇降可能且つ左右に接近
離間可能に配備されている。

【００１０】ガイドレール(22)(22)は、断面形状がコ字
状であって、溝が対向するように配置され、該ガイドレ
ール(22)(22)に沿ってマッサージユニット(28)が昇降可
能に取り付けられている。さらに、上下フレーム(20)(2
1)には、ガイドレール(22)(22)と平行にネジ軸(30)が枢
支される。図２に示すように、ネジ軸(30)の下端にはプ
ーリ(31)が嵌められ、下フレーム(21)に配備された昇降
モータ(32)のプーリ(33)とベルト(34)を介して連繋さ
れ、昇降モータ(32)の駆動により、ネジ軸(30)が正回転
又は逆回転を行なう。ネジ軸(30)は、上フレーム(20)を
貫通し、上端にはネジ軸(30)の回転数を測定するエンコ
ーダ(35)が配備される。エンコーダ(35)は、後述の制御
部に接続される。

【００１１】施療子(71)(71)を具えたマッサージユニッ
ト(28)は、図３に示すように、ガイドレール(22)(22)の
溝に嵌まるローラ(40)(40)(40)(40)が上下に夫々枢支さ
れた一対のサイドプレート(41)(41)と、サイドプレート
(41)(41)の上下端を夫々連結する上支持杆(43)と下支持
杆(44)を具える。下支持杆(44)には、前記ネジ軸(30)に
噛合するネジ孔が開設された昇降用部材(45)を具え、昇
降モータ(32)の駆動によりネジ軸(30)を回転させると、
ネジ推力によってマッサージユニット(28)がガイドレー
ル(22)(22)に沿って昇降動作を行なう。上記ネジ軸(3
0)、昇降用部材(45)、昇降モータ(32)及び後記する制御
部(37)とによって施療子(71)(71)の昇降用移動手段(10
0)を構成している。

【００１２】マッサージユニット(28)の昇降方向の移動
限界は、図２に示すように、一方のガイドレール(22)の
上下に夫々設けられたリミットスイッチ(47)(48)によっ
て検出される。リミットスイッチ(47)(48)は、マッサー
ジユニット(28)が上または下方向の移動限界に到達した
ときに、上支持杆(43)または下支持杆(44)と当って、マ
ッサージユニット(28)の上昇または降下が限界に達して
いることを検知し、制御部(37)に送信する。

【００１３】上下の支持杆(43)(44)の略中央には、ギア
ボックス(50)が配備される。ギアボックス(50)には、左
右方向に貫通して低速回転する揉み軸(51)と、揉み軸(5
1)よりも下方でギアボックス(50)を左右方向に貫通して
速い速度で回転する叩き軸(52)とを具える。また、ギア
ボックス(50)の底面からは、これら２本の軸(51)(52)を
駆動するマッサージ軸(53)が突出している。マッサージ
軸(53)の下端にはプーリ(54)が嵌められ、該プーリ(54)
は下支持杆(44)に取り付けられたマッサージモータ(55)
のプーリ(56)とベルト(57)を介して連繋され、マッサー
ジモータ(55)の回転により、マッサージ軸(53)は正回転
又は逆回転を行なう。

【００１４】ギアボックス(50)の内部構造については説
明を省略するが、その動作は、マッサージ軸(53)を正回
転させたときには、揉み軸(51)のみを図３の矢印Ａ方向
に低速で回転させて、叩き軸(52)はクラッチが外れて回
転させず、他方、マッサージ軸(53)を逆回転させたとき
には、揉み軸(51)はクラッチが外れて回転せずに、叩き
軸(52)のみが図３の矢印Ｂ方向に速い速度で回転する公
知のものである。マッサージ軸(53)に設けられたプーリ
(54)にはエンコーダ(図示せず)を具え、マッサージ軸(5
3)の回転数が検出される。エンコーダは、後述する制御
部(37)に電気的に接続される。

【００１５】揉み軸(51)は、ギアボックス(50)の上側に
位置する軸であって、ギアボックス(50)から突出した軸
の両端(51a)が同方向に屈曲している。図５に示すよう
に、揉み軸(51)の一端には端部の屈曲方向と同じ側に、
マグネット(60)を内部に具える突片(61)が形成される。
また、ギアボックス(50)の壁面には、マグネット(60)の
回転移行路に対向して、３つのリードスイッチ(63)(64)
(65)を具える基板(66)が配備される。該リードスイッチ
は、揉み軸の上、後ろ及び下に各１つずつ設けられる。
これらリードスイッチ(63)(64)(65)は、制御部(37)に電
気的に接続される。

【００１６】上部のリードスイッチ(63)がマグネット(6
0)を検出したときには、後述する揉み玉(70)(70)どうし
の間隔が最も離れており、下部のリードスイッチ(65)が
マグネット(60)を検出したときには、対向する揉み玉ど
うしの間隔が最も接近した状態にある。また、揉み軸(5
1)は、図３の矢印Ａ方向に回転するため、後部のリード
スイッチ(64)がマグネット(60)を検出したときには、揉
み玉が離間した状態から接近状態に移行しており、且つ
対向する揉み玉どうしの間隔が接近と離間の中間である
ことを意味する。

【００１７】叩き軸(52)は、ギアボックス(50)の下側に
位置する軸であって、ギアボックス(50)から突出した軸
の両端(52a)は、図３に示すとおり、叩き軸(52)の軸心
から夫々距離Ｈだけ偏心している。端部の偏心方向は、
互いに対称、即ち１８０°ずれている。

【００１８】施療子(71)(71)は、図３、図４に示すよう
に、ギアボックス(50)の左右に配備される。施療子(71)
は、くの字型に略中央が屈曲した板状のアーム(72)の両
端に夫々内向きに取り付けられた一対の揉み玉(70)であ
る。アーム(72)は、屈曲した部分で板状のレバー(73)に
枢支される。レバー(73)の基端は、揉み軸(51)の端部に
回転自由に枢支される。揉み軸(51)の端部(51a)は、前
述のとおり屈曲しているため、レバー(73)は揉み軸(51)
に対して傾いた状態で取り付けられ、揉み軸(51)が回転
すると、レバー(73)は端部(51a)の傾きのため左右に振
れる。レバー(73)の下端には、球関節(74)を介して連結
杆(75)が取り付けられ、該連結杆(75)は、叩き軸(52)の
端部に設けられた偏心部材(76)に枢支して連結されてい
る。

【００１９】各アーム(72)には、レバー(73)に対するア
ーム(72)の揺動角度を規制するピン(77)(78)が、夫々上
下に突設されている。また、アーム(72)は、下側のピン
(78)よりも下方位置にて、レバー(73)とバネ(79)で連結
されている。該バネ(79)は、アーム(72)の下部を常にレ
バー方向に付勢している。従って、無負荷の状態では、
バネ(79)の付勢力により、下側のピン(78)はレバー(73)
に当接している。マッサージを開始し、被施療者に揉み
玉(70)が押し当てられると、バネ(79)の付勢力に抗し
て、揉み玉(70)はレバー(73)に対する揺動範囲内で、揺
動可能となっている。上記ギアボックス(50)、該ギアボ
ックスに配備された揉み軸(51)及び叩き軸(52)、両軸(5
1)(52)を回転駆動するマッサージモータ(55)、両軸に連
繋配備されたレバー(73)及び連結杆(75)、レバー(73)に
連繋されたバネ(79)とによって施療子(71)(71)を叩き動
作或いは揉み動作方向に往復駆動する往復手段(200)を
構成している。

【００２０】マッサージ機(10)の各動作は、肘掛け部(1
5)の適所、或いはリモートコントロール式の操作部(86)
からの指令により行なわれる。操作部(86)は、マッサー
ジユニット(28)の高さを「上」、「下」に調節する昇降
ボタン、揉み動作を開始する揉みボタン、叩き動作を開
始する叩きボタン、揉み玉どうしの間隔を「広」、
「中」、「狭」の何れかに調節する幅調節ボタン、揉み
動作、叩き動作の速度を「速、中、遅」の何れかに調節
する速度調節ボタン、後述する動作１を開始する動作１
ボタン、リクライニング機構を操作するリクライニング
ボタン、各動作を停止させる停止ボタンなどを具える。
被施療者が、ボタンを押して、操作部に入力された命令
信号は、制御部(37)に送信される。

【００２１】マッサージ機(10)の動作の制御手段となる
回路について説明する。図６は、マイコンを主体として
構成された制御部(37)を示している。制御部(37)は、マ
ッサージ機(10)の適所に配備される。マイコン(80)に
は、マッサージモータ(55)の駆動を制御するマッサージ
モータ駆動回路(82)、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に
配備されたエンコーダ(58)の出力値と、揉み軸(51)の回
転角度を検出するリードスイッチ(63)(64)(65)からの出
力値を受信するマッサージ検出回路(83)が接続される。

【００２２】マッサージモータ駆動回路(82)は、ＰＷＭ
回路(図示せず)を具え、パルス幅変調を行なって、マッ
サージモータ(55)へ供給される駆動平均電圧を調整し、
マッサージモータ(55)の回転数を制御できる。マッサー
ジ検出回路(83)は、エンコーダパルスの検知により、マ
ッサージモータ(55)が所定の回転数で回転しているかを
測定し、所定回転数から外れている場合には、マッサー
ジモータ駆動回路(82)により供給電圧の調整を行なう。
また、リードスイッチ(63)(64)(65)からの出力値を受信
し、左右に対向する揉み玉(70)(70)どうしの間隔を判定
する。

【００２３】マイコン(80)には、昇降モータ(32)の駆動
を制御する昇降モータ駆動回路(84)と、ネジ軸(30)の回
転数を検出するエンコーダ(35)の出力値及び、マッサー
ジユニット(28)の上下限を検出する上下リミットスイッ
チ(47)(48)からの出力値を受信する昇降位置検出回路(8
5)が接続される。上リミットスイッチ(47)がマッサージ
ユニット(28)を検知した状態からのネジ軸(30)の回転数
は、エンコーダパルスの積算値として昇降位置検出回路
(85)にて積算され、マッサージユニット(28)の現在位置
が測定される。なお、マッサージユニット(28)の現在位
置は、下リミットスイッチ(48)、又は上下のリミットス
イッチ(47)(48)の両方を基準として測定することもでき
る。

【００２４】また、マイコン(80)には、操作部(86)から
の操作信号を受信する操作部Ｉ／Ｆ回路(87)が接続され
る。マイコン(80)は前述のとおり、多数の操作ボタンを
具えており、これら各ボタンからの命令信号は、操作部
Ｉ／Ｆ回路(87)を介してマイコン(80)に伝達され、各種
制御が行なわれる。さらに、制御部(37)には、リクライ
ニング機構(24)を制御し、背当り部(14)の揺動を行なう
リクライニング制御回路(89)が配備されている。なお、
リクライニング制御回路(89)は、公知であるため説明を
省略する。

【００２５】動作説明まず、マッサージ機(10)の基本的な動作について説明す
る。なお、本発明のマッサージ動作は、後述する動作１
である。マッサージ機(10)に電源を入れると、マッサー
ジユニット(28)の初期位置の確認が行なわれる。これ
は、マッサージユニット(28)の移動量を、ネジ軸(30)に
設けられたエンコーダ(35)のパルス数の積算または減算
によって判定するためである。本発明では、マッサージ
ユニット(28)の初期位置をマッサージユニット（２８）
と上部リミットスイッチ（４７）が当る上部移動限界位
置としている。従って、マッサージユニット(28)は、上
部リミットスイッチ(47)に検知されるまで上方へ移動す
る。上部リミットスイッチ(47)がマッサージユニット(2
8)を検知すると、ネジ軸(30)のエンコーダパルスの積算
値はリセットされる。この状態から、マッサージ機(10)
の各動作を行なうことができる。

【００２６】［マッサージユニットの昇降動作］被施療
者が昇降ボタンの「上」、「下」の何れかを押すと、命
令信号は、制御部(37)に送られ、操作部Ｉ／Ｆ回路(87)
を介して、マイコン(80)に入力され、昇降モータ駆動回
路(84)にUP信号またはDOWN信号として出力される。該信
号を受けて、昇降モータ(32)は、所定の方向に回転す
る。昇降モータ(32)によるネジ軸(30)の回転数は、マッ
サージユニット(28)が降下動作を行なっているときに
は、エンコーダパルスの数が積算値としてカウントさ
れ、また、マッサージユニット(28)が上昇動作を行なっ
ているときには、エンコーダパルスの数が積算値から減
算される。このエンコーダパルスの積算値から、マッサ
ージユニット(28)の現在位置を判定することができる。
マッサージユニット(28)は、上下の何れかのリミットス
イッチ(47)(48)に検知されるまで、上昇または降下動作
を行ない、任意の位置で停止できる。

【００２７】［揉み動作］被施療者が揉みボタンを押す
と、命令信号が同様に制御部(37)に送られ、操作部Ｉ／
Ｆ回路(87)を介して、マイコン(80)に入力され、マッサ
ージモータ駆動回路(82)にMSG信号として出力される。
マッサージモータ駆動回路(82)は、MSG信号を受信する
と、マッサージ軸(53)が正回転するようにマッサージモ
ータ(55)を回転させて、揉み軸(51)のみを図３の矢印Ａ
方向に回転駆動させる。レバー(73)は、揉み軸(51)の回
転中心に対して傾いて枢支されているから、揉み軸(51)
を回転させると、揉み玉(70)は、図３の矢印Ｃで示すよ
うに、対向する揉み玉(70)(70)どうしが接近離間する左
右方向にほぼ平行な往復運動を行ない、被施療者に揉み
マッサージが施される。このときレバー(73)の下端は、
球関節(74)、連結杆（７５）を介して偏心部材（７６）
へ回転自由に枢支しているから、レバー(73)の傾き運動
には支障はない。

【００２８】揉み軸(51)が回転すると、ギアボックス(5
0)に設けられたリードスイッチ(63)(64)(65)が、マグネ
ット(60)を順に検知する。各リードスイッチがマグネッ
ト(60)を検知すると、検知信号は夫々マッサージ検出回
路(83)に送信される。上部のリードスイッチ(63)がマグ
ネット(60)を検出すると、揉み玉(70)(70)どうしの間隔
が最も広い状態にあることを示す信号(WIDE信号)がマッ
サージ検出回路(83)に送信され、後部のリードスイッチ
(64)がマグネット(60)を検出すると、揉み玉(70)(70)ど
うしの間隔が中間であることを示す信号(MIDDLE信号)、
下部のリードスイッチ(65)がマグネット(60)を検出する
と、揉み玉(70)(70)どうしの間隔が最も狭い状態にある
ことを示す信号(NARROW信号)が順次マッサージ検出回路
(83)に送信される。

【００２９】揉み動作を行なわず、揉み玉(70)(70)どう
しの間隔を変える、つまり幅調節のみ行なうこともでき
る。この場合、操作部の幅調節ボタンを押して、揉み玉
間隔「広」、「中」、「狭」の何れかを選択すると、マ
ッサージモータ駆動回路(82)にMSG信号が送信されて、
マッサージモータ(55)が揉み軸(51)のみを回転させる。
揉み軸(51)の回転により、揉み玉(70)(70)間隔は変わっ
て、揉み玉間隔を示す信号が順にリードスイッチ(63)(6
4)(65)から検出される。被施療者が選定した揉み玉間隔
を示す所定の信号(WIDE信号、MIDDLE信号、NARROW信号
の何れか)が検出されると、マッサージモータ駆動回路
(82)は、マッサージモータ(55)の駆動を停止させ、揉み
玉(70)(70)の移動を止める。これにより、揉み玉間隔
は、被施療者の所望の間隔となる。この状態で、マッサ
ージユニット(28)を昇降させるとローリングマッサージ
を行なうことができ、叩き動作を行なうと、被施療者の
所望する揉み玉間隔で、叩きマッサージを行なうことが
できる。

【００３０】［叩き動作］被施療者が叩きボタンを押す
と命令信号が制御部(37)に送られ、操作部Ｉ／Ｆ回路(8
7)を介して、マイコン(80)に入力され、マッサージモー
タ駆動回路(82)にTAP信号として出力される。マッサー
ジモータ駆動回路(82)は、TAP信号を受信すると、マッ
サージ軸(53)が逆回転するようにマッサージモータ(55)
を駆動し、叩き軸(52)のみを図３の矢印Ｂ方向に回転駆
動させる。偏心部材(76)は、叩き軸(52)の回転中心に対
して偏心して枢支され、且つレバー(73)の基端は回転し
ない揉み軸(51)に枢支されているから、叩き軸(52)を回
転させると、揉み玉(70)(70)は、図４の矢印Ｄで示すよ
うに、ほぼ上下方向の往復運動を行ない、被施療者に叩
きマッサージを施す。なお、マッサージ軸(53)が１回転
すると、叩き軸(52)も１回転して１回の叩き動作が行な
われる。つまり、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に配備
されたエンコーダ(58)からのエンコーダパルス数と、叩
き回数は一致するよう設定されている。

【００３１】上記叩き動作において、マッサージモータ
(55)の回転速度を変えて、揉み玉の動作速度の調節を行
なうこともできる。動作速度の調節は、操作部の速度調
節ボタンを押して、速度「速」、「中」、「遅」の何れ
かを選択すると、マッサージモータ駆動回路(82)のＰＷ
Ｍ回路(図示せず)によりマッサージモータ(55)への駆動
平均電圧を調節して印加することにより行なわれる。マ
ッサージモータ(55)の回転速度を、所望速度に調節する
と、該モータ(55)により動作する揉み玉(70)(70)の速度
が変化する。揉み玉(70)(70)が所望速度に調節されてい
るか否かは、マッサージ軸(53)のプーリ(54)に配備され
たエンコーダ(58)からのエンコーダのパルス間隔を測定
することにより判定できる。上記のことは、揉み動作で
あっても同様のことが言える。

【００３２】［動作１］本発明のマッサージ動作につい
て、タイミングチャート図７、フローチャート図８に沿
って説明する。以下では、マッサージユニット(28)の移
行路の上下両端での叩き回数を増やしたマッサージ動作
について説明する。なお、マッサージユニット(28)の上
昇、降下中の施療子の叩き回数を夫々Ｘ、移行路の上下
両端での叩き回数をＹとする。

【００３３】まず、マッサージユニット(28)を所望の高
さ位置まで移動させた後、操作部(86)の動作１ボタンを
押して(ステップ１)、動作１の命令信号を制御部(37)に
送信する。マイコン(80)は、該命令信号を受けると、マ
ッサージモータ駆動回路(82)にTAP信号(図７参照)を送
信し、マッサージモータ(55)を駆動して、揉み玉(70)(7
0)を叩き駆動させる(ステップ２)。なお、この状態で
は、マッサージユニット(28)の昇降は停止している。

【００３４】マッサージ軸(53)のエンコーダパルス数
を、マッサージ検出回路(83)にてカウントし、該パルス
数が所定値Ｙ(例えば１０)(図７参照)に達して、叩き動
作が所定回数Ｙ(１０回)行なわれたことが検知されると
(ステップ３)、昇降モータ駆動回路(85)にDOWN信号を発
信して(図７の)、昇降モータ(32)を駆動して、マッサ
ージユニット(28)を降下させる(ステップ４)。

【００３５】マッサージユニットの降下動作中に、マッ
サージ検出回路(83)は、マッサージ軸(53)のエンコーダ
パルス数をカウントし、該パルス数が所定値Ｘ(例えば
３回)に到達すると(ステップ５)、昇降モータ駆動回路
(85)によるDOWN信号の発信を停止させて(ステップ６、
図７の)、昇降モータ(32)の駆動を止める。この降下
距離は、１〜３cm、望ましくは２cmとする。降下距離を
１cm以下とすると、被施療者にとって同一部位を叩くの
と同じ体感であり、３cm以上とすると施療ポイントを外
すことになる。２cm程度の降下距離が、被施療者が叩き
位置の変位を感じとり且つ施療のポイントがずれない最
適の数値である。上記マッサージユニットの降下動作中
に、Ｘ回(３回)の叩き動作が行なわれる。

【００３６】この位置にて、マッサージ軸(53)のエンコ
ーダパルス数が所定値Ｙ(１０回)となるまで、叩き動作
は繰り返される。エンコーダパルス数が所定値Ｙに達す
ると(ステップ７)、昇降モータ駆動回路(85)にUP信号を
発信して(図７の)、マッサージユニット(28)を上昇さ
せる(ステップ８)。

【００３７】マッサージユニットの上昇動作中に、マッ
サージ検出回路(83)は、同様にマッサージ軸(53)のエン
コーダパルス数をカウントし、該パルス数が所定値Ｘに
到達すると(ステップ９、図７の)、昇降モータ駆動回
路(85)によるUP信号の発信を停止させ(ステップ１０)、
昇降モータ(32)の駆動を止める。このマッサージユニッ
トの上昇動作中に、Ｘ回の叩き動作が行なわれる。

【００３８】マッサージユニット(28)が初期の位置に到
達すると、ステップ３に戻る。このサイクルは、停止ボ
タンが押されるか、タイマー等による停止命令が送信さ
れるまで繰り返し行なわれる。上記叩きマッサージで
は、マッサージユニット(28)の上下移動範囲を叩き回数
Ｘにより決定したが、図９は、マッサージユニット(28)
を昇降させるネジ軸(30)のエンコーダ(35)のパルス数に
よって上下範囲を決定する他の実施例を示している。

【００３９】マッサージユニット(28)の所定位置で、マ
ッサージ軸(53)のエンコーダパルス数をマッサージ検出
回路(83)にてカウントし、該パルス数が所定値Ｙ(例え
ば１０)に達して、叩き動作が所定回数行なわれたこと
が検知されると、昇降モータ(32)を駆動して、マッサー
ジユニット(28)を降下させる。

【００４０】マッサージユニットの降下動作中に、昇降
位置検出回路(85)は、ネジ軸(30)のエンコーダパルス数
をカウントし、該パルス数が所定値Ｘ(例えば４)に到達
すると、昇降モータ(32)の駆動を止める。この降下距離
は、やはり１〜３cmとする。上記マッサージユニットの
降下動作中に、所定回数の叩き動作が行なわれる。下降
位置にて、マッサージ軸(53)のエンコーダパルス数が所
定値Ｙ(例えば１０)となるまで、叩き動作は繰り返され
る。エンコーダパルス数が所定値Ｙに達すると、昇降モ
ータによってマッサージユニット(28)を上昇させる。

【００４１】マッサージユニットの上昇動作中に、昇降
位置検出回路(85)は、同様にネジ軸(30)のエンコーダパ
ルス数をカウントし、該パルス数が所定値Ｘに到達する
と昇降モータ(32)を停止させる。このマッサージユニッ
トの上昇動作中に、所定回数の叩き動作が行なわれる。
マッサージユニット(28)が初期の位置に到達すると、上
記動作を繰り返す。

【００４２】上記実施例では施療子(71)(71)が施療部位
に対して上下方向に変位するが、これに限定されること
なく、右の施療子と左の施療子を別個の駆動系に連繋
し、両施療子の間隔を任意に変化可能に構成すれば、叩
き位置を施療ポイントを外れない範囲で左右方向に変位
させてマッサージを行なうこともできる。施療部位に対
する施療子(71)(71)の変位は、上下、左右以外にも、前
後或いは上下、左右、前後の組合せの方向に変位させる
様にしてもよい。又、揉みマッサージの際に、施療部位
に対して、上下、左右、前後或いは上下、左右、前後の
組合せの方向に変位させることも可能である。本発明
は、上記実施例の構成限定されることはなく、特許請求
の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】マッサージ機の断面図である。

【図２】当て布を取り外したマッサージ機の背当り部の
正面図である。

【図３】マッサージユニットの正面図である。

【図４】図３の線Ｘ−Ｘに沿うマッサージユニットの左
断面図である。

【図５】図３の線Ｙ−Ｙに沿うマッサージユニットの右
断面図である。

【図６】制御部のブロック図である。

【図７】動作１のタイミングチャート図である。

【図８】動作１のフローチャート図である。

【図９】動作２のタイミングチャート図である。

【符号の説明】

(10) マッサージ機 (28) マッサージユニット (32) 昇降モータ (37) 制御部 (51) 揉み軸 (55) マッサージモータ (70) 揉み玉 (71) 施療子 (100) 移動手段 (200) 往復手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松下丈也大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者松岡和広大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の施療子を叩き方向に往復移動
させてマッサージを施すための往復手段と、施療子を上
下方向の所望の叩き部位に移動させる移動手段と、施療
子の動作を制御する制御部を具えたマッサージ機におい
て、制御部は叩き動作中に施療子が施療部位のポイントを外
さない範囲で変位する様に制御可能であるマッサージ
機。
【請求項２】叩き位置を１〜３cmの範囲で変位させる
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】往復手段及び制御部は一対の施療子を左
右方向に接近離間させる揉み動作方向に往復移動させる
機能も具えている請求項１又は２に記載のマッサージ
機。
【請求項４】移動手段による移動中にも叩き動作を継
続することができる請求項１乃至３の何れかに記載のマ
ッサージ機。