JPH10244228A - 籾摺選別機の玄米仕切板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】玄米仕切板の仕切制御の向上。 【解決手段】揺動選別板１５での選別作業中に、籾・玄
米判別センサ３０が籾・玄米の境界位置を検出し、玄米
仕切板１８が境界検出位置から所定距離揺上側に偏位し
た仕切位置に移動調節される。玄米仕切板１８の仕切制
御中において、籾摺ロ−ル７，７で籾摺された摺落米の
脱ぷ率が脱ぷ率センサ５５により算出され、籾・玄米判
別センサ３０の籾・玄米の境界検出位置から揺上側に偏
位している玄米仕切板１８の仕切位置までの偏位距離に
対応する基準脱ぷ率と、脱ぷ率センサ５５の算出脱ぷ率
とが比較されて、籾摺ロ−ル７，７の脱ぷ率の適否が判
定され、算出脱ぷ率が低い場合には、籾摺ロ−ル７，７
のロ−ル間隙が閉調節される。 【効果】玄米仕切板１８の仕切制御が籾摺ロ−ル７，７
のロ−ル間隙の開閉調節との関連でなされ、玄米仕切板
の制御精度が向上し、玄米への籾混入を防止することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺選別機の玄米仕
切板制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別型籾摺選別機における玄米仕切
板制御装置は、籾・玄米判別センサで揺動選別板での選
別穀粒の籾・玄米の分布境界位置を検出して、この境界
位置検出に対して所定距離揺上側に偏位した仕切位置に
玄米仕切板を移動調節する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置において
は、揺動選別板での選別穀粒の籾・玄米の境界位置を籾
・玄米判別センサで検出して、この境界位置検出に対し
て所定距離揺上側に偏位した仕切位置に玄米仕切板を移
動調節する構成であるところ、標準的な所定の脱ぷ率を
前提として、籾・玄米の境界検出位置から所定距離揺上
側に偏位した位置を仕切位置として設定している。しか
し、籾摺ロ−ルで籾摺される摺落米の脱ぷ率が標準脱ぷ
率より低下すると、混合米分布領域の幅が広がるので、
玄米に籾が混入するという問題があった。

【０００４】そこで、この発明は、籾・玄米の境界検出
位置から揺上側に偏位している玄米仕切板の仕切位置と
の偏位距離と籾摺ロ−ルで籾摺される摺落米の脱ぷ率と
の関係を関連的に制御することにより、従来装置の問題
点を解消し、玄米仕切板制御の精度の向上を図ろうとす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、一対の籾摺ロ−ル７，
７のロ−ル間隙を脱ぷ率基準で開閉調節するロ−ル間隙
制御手段と、前記籾摺ロ−ル７，７で籾摺された摺落米
の脱ぷ率を検出する脱ぷ率センサ５５と、往復揺動しな
がら混合米を選別する揺動選別板１５と、籾・玄米判別
センサ３０で前記揺動選別板１５の籾・玄米の境界位置
を検出して、境界検出位置から所定距離揺上側に偏位し
た仕切位置に玄米仕切板１８を移動調節する玄米仕切板
制御手段と、前記玄米仕切板制御手段での玄米仕切板１
８の仕切制御中に、玄米仕切板制御手段の籾・玄米の境
界検出位置から揺上側に偏位した仕切位置までの偏位距
離に対応する偏位基準脱ぷ率と前記脱ぷ率センサ５５の
検出脱ぷ率との比較によりロ−ル間隙を開閉調節する仕
切板関連ロ−ル間隙制御手段と、からなる揺動選別装置
の玄米仕切板制御装置の構成としたものである。

【０００６】

【作用】揺動選別板１５での選別作業中には、籾・玄米
判別センサ３０が横方向に移動しながら籾・玄米の境界
位置を検出すると、境界検出位置から所定距離揺上側に
偏位した仕切位置に玄米仕切板１８が移動調節され、玄
米は玄米仕切板１８で仕切られて機外に取り出される。

【０００７】このような玄米仕切板１８の仕切制御中に
おいて、籾摺ロ−ル７，７で籾摺された摺落米の脱ぷ率
が脱ぷ率センサ５５により算出される。次いで、籾・玄
米判別センサ３０の籾・玄米の境界検出位置から所定距
離揺上側に偏位している仕切位置までの偏位距離に対応
する基準脱ぷ率と、前記脱ぷ率センサ５５の算出脱ぷ率
とが比較されて、籾摺ロ−ル７，７の脱ぷ率が適正か否
かの判定がなされ、算出脱ぷ率が基準脱ぷ率より低いと
きには、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙が閉調節され
る。

【０００８】

【発明の効果】この発明は、前述のように、玄米仕切板
仕切制御中には、玄米仕切板制御手段における籾・玄米
の境界検出位置から所定距離揺上側に偏位している仕切
位置までの偏位距離に対応する基準脱ぷ率と摺落米の算
出脱ぷ率との関連により、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間
隙の開閉調節がなされるので、玄米仕切板の制御精度が
向上し、玄米への籾混入を防止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１及び図２に基づいて籾
摺選別機の全体構成について説明する。籾摺選別機は、
籾摺する籾摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺
落米風選部２，摺落米風選部２での風選後の混合米を分
離選別する揺動選別部３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機
５等により構成されている。

【００１０】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７を内装している籾摺室８等で構成されている。摺落米
風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選路１０，粃受
樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１４
等で構成されている。次に、図２に基づき揺動選別部３
について説明する。揺動選別板１５，１５，…の板面に
は選別用の凹凸が形成されていて、縦方向一側が高い供
給側１５ａ、その反対の他側が低い排出側１５ｂとな
り、横方向の一方側を高い揺上側１５ｃ、その反対側を
低い揺下側１５ｄとして、揺動選別板１５の縦方向及び
横方向の２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１
５は揺動装置により、横方向斜め上下に往復揺動される
構成である。

【００１１】この揺動選別板１５の供給側１５ａの供給
口に、摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，分配供給樋１
６及び分配ケース１７を経て、混合米が供給される構成
である。揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の
大小，比重の大小，摩擦係数の大小等により選別され、
比重の重い小形の玄米は揺上側１５ｃに偏流分布し、ま
た、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、揺下側１５
ｄに偏流分布し、また、その中間部には分離されない籾
・玄米の混合米が偏流分布し、これらの穀粒は、揺動選
別板１５の排出側１５ｂに対向して設けられている玄米
仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出され
る。

【００１２】取り出された玄米は、玄米取出樋２０，玄
米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、ま
た、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落
米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配
供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５に
供給されて再選別される。また、籾は籾取出樋２５，籾
流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され
て、再度籾摺される構成である。

【００１３】玄米仕切板１８は揺動選別板１５の排出側
に対向配置されていて、ねじ棒で構成されている仕切板
移動調節手段２８により横方向に移動自在に支持されて
いて、仕切板調節モ−タ２９を正逆転することにより、
横方向方向に往復移動する構成であり、移動最揺上側位
置及び移動最揺下側位置には、仕切板原点スイッチ（揺
上側）３３，仕切板原点スイッチ（揺下側）３４が設け
られている。

【００１４】揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、
籾・玄米判別センサ３０が設けられている。籾・玄米判
別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移動手
段３１により横方向に移動自在に支持されていて、セン
サ調節モ−タ３２を正逆転することにより、横方向方向
に往復移動する構成である。なお、籾・玄米判別センサ
３０の最揺上側１５ｃ位置への移動を検出するセンサ原
点スイッチ（揺上側）３５、及び、籾・玄米判別センサ
３０の最揺下側１５ｄ位置への移動を検出するセンサ原
点スイッチ（揺下側）３６が設けられている。

【００１５】また、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙はロ
−ル間隙調節手段（図示省略）で開閉調節できる構成で
あり、籾摺ロ−ル７，７の摺落米の脱ぷ率が脱ぷ率セン
サ５５により算出されて、算出脱ぷ率を基準脱ぷ率と比
較することにより、ロ−ル間隙調節モ−タ（図示省略）
に開閉制御指令が出され、算出脱ぷ率が基準脱ぷ率に復
帰するロ−ル間隙制御がなされる周知の構成である。ま
た、揺動選別板１５の横傾斜角度は横傾斜角度調節手段
（図示省略）により調節できる構成で、横傾斜角度調節
モ−タ５４を正／逆回転して揺動選別板１５の横傾斜角
度が調節されると、横傾斜角度センサ５３で検出される
構成である。

【００１６】籾・玄米判別センサ３０は、この実施例で
は次のように構成されている。白熱ランプで構成されて
いる発光部から水分吸収波長帯及び水分に吸収されない
参照波長帯を含む電磁波を穀粒に照射し、穀粒からの反
射光（あるいは透過光）を水分吸収波長帯用のバンドパ
スフィルタを経由して、光学フィルタ部である検出素子
に受光し、検出素子で受光量の多少に応じて大小の電圧
値に変換されて、ＣＰＵ内臓の制御部４１に送られる。
また、バンドパスフィルタで反射した参照波長帯は、フ
ィルタを経由して参照波長帯用の検出素子部に送られ、
電圧値に変換されて制御部４１に送られる。しかして、
両検出電圧値の比が制御部４１で演算されて、所定の基
準値に基づき、籾・玄米の別を判定する構成である。

【００１７】図３に示すように、ＣＰＵを内臓した制御
部４１には、籾・玄米判別センサ３０，仕切板原点スイ
ッチ（揺上側）３３，仕切板原点スイッチ（揺下側）３
４，センサ原点スイッチ（揺上側）３５，センサ原点ス
イッチ（揺下側）３６，主モ−タ４２の負荷電流値を検
出する負荷電流センサ４４，運転スイッチ４５及び横傾
斜角度センサ５３が、入力インタ−フエイスを介して接
続されている。

【００１８】また、制御部４１には、出力インタ−フエ
イス（図示省略），駆動回路を経由して、仕切板調節モ
−タ２９，センサ調節モ−タ３２，主モ−タ４２及び横
傾斜角度調節モ−タ５４が、夫れ夫れ接続されている。
次に、制御部４１の制御内容について説明する。まず、
籾・玄米判別センサ３０による玄米仕切板制御について
説明する。本制御が開始されると、籾・玄米判別センサ
３０は最揺上側１５ｃ位置から所定距離づつ揺下側１５
ｄに移動し、所定時間停止して穀粒の電圧値を検出す
る。次いで、所定時間の検出籾粒数を基準値と比較し
て、検出籾粒数が多い（あるいは少ない）ときには、籾
・玄米判別センサ３０を揺上側１５ｃ（あるいは揺下側
１５ｄ）へ所定距離移動しつつ、籾・玄米の境界検出作
業を継続し、検出籾粒数が基準値になつた位置を、籾・
玄米の分布境界検出位置とする。次いで、籾・玄米の当
該境界検出位置に基づき、玄米仕切板４の仕切位置を演
算し、玄米仕切板１８を仕切位置へ移動させ、玄米仕切
板１８で籾の混入しない位置で玄米を仕切り、玄米が機
外に取り出される。

【００１９】次に、図４に示す実施例について説明す
る。この実施例は、籾・玄米判別センサ３０で揺動選別
板１５の籾・玄米の境界位置を検出して、玄米仕切板１
８を対応する関連位置に移動調節する玄米仕切板仕切制
御装置において、揺動選別板１５の横方向の傾斜角度が
設定角度以上に調節されて、玄米仕切板の自動制御では
対応調節できないときに報知して、オペレ−タに選別悪
化の注意を促し、玄米への籾混入を防止しようとするも
のである。

【００２０】次に、図４のフロ−に基づき制御内容を説
明する。籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置
検出に基づく玄米仕切板制御中には、所定時間毎に横傾
斜角度の変更の有無が判定される。即ち、横傾斜角度調
節モ−タ５４のオペレ−タによる調節ＯＮ時間が検出さ
れ、調節ＯＮ時間と横傾斜調節量の関係から単位時間当
たりの横傾斜角度調節量（所定の計算式で算出したり、
あるいは、所定のテ−ブルから選択する。）が算出され
る。次いで、算出横傾斜角度調節量と基準値とが比較さ
れて、算出横傾斜角度調節量が基準値より大の場合に
は、制御部４１から表示部（図示省略）に報知をする。

【００２１】しかして、揺動選別板１５の横傾斜角度の
調節によって穀粒の分布状態が変化するが、横傾斜角度
の調節量があらかじめ設定した基準値より大のときに
は、調節速度が速すぎる報知をすることにより、オペレ
−タにより修正調節される。従って、籾・玄米判別セン
サ３０の境界位置検出に基づく玄米仕切板１８の仕切制
御よりも揺動選別板１５上の籾分布の変化が速くなるの
を防止し、玄米への籾混入を防止できる。

【００２２】なお、制御基準値の設定にあたり、前記実
施例では、単位時間当たりの横傾斜角度調節量としてい
るが、１回当たりの調節時間長さ、あるいは、横傾斜角
度の調節量により、基準値を設定してもよい。また、横
傾斜角度調節モ−タ５４の調節ＯＮ時間と横傾斜角度セ
ンサの検出角度で調節量を算出し、基準値と比較する構
成としてもよい。また、前記実施例では、横傾斜角度の
急傾斜調節及び緩傾斜調節の双方について報知する構成
であるが、籾の分布が揺上側に移動して選別状態の悪く
なる緩傾斜側への調節時にのみ報知する構成としてもよ
い。また、前記制御を揺動選別板１５の選別状態が変化
する次のような調節、例えば、揺動選別板１５への穀粒
供給量の増減調節、縦傾斜角度の緩急調節、揺動選別板
１５の揺動回転数の増減調節、穀粒含水率の増減変化等
の場合に同様の制御をする構成としてもよい。また、前
記実施例でが、オペレ−タが揺動選別板１５の横傾斜角
度の戻し調節をする構成としているが、自動で横傾斜角
度の戻し調節をすると共に、報知する構成としてもよ
い。

【００２３】次に、図５に示す実施例について説明す
る。玄米仕切板制御は、籾・玄米判別センサ３０で籾・
玄米の分布境界位置を検出し、当該境界検出位置から所
定距離揺上側に偏位する対応仕切位置を演算決定して、
玄米仕切板１８を仕切位置へ移動し、籾混入しない仕切
位置で玄米を仕切るものであるところ、穀粒の脱ぷ率の
高低により籾・玄米判別センサ３０で検出した籾・玄米
の境界位置と玄米仕切板１８の籾混入しない関連仕切位
置が変化する。即ち、高脱ぷ率の場合には、玄米分布領
域の揺下側端部から籾分布の揺上側端部との間の混合米
分布領域の幅が広くなり、また、低脱ぷ率の場合には、
混合米分布領域の幅が狭くなるように変化する。

【００２４】しかして、籾・玄米判別センサ３０の籾・
玄米の境界検出位置に対して玄米仕切板１８の仕切位置
は所定距離揺上側に偏位しているところ、当該偏位距離
は仕切位置で籾の混入しない基準脱ぷ率に対応するもの
として決定される。この実施例では、前記偏位距離に対
応する基準脱ぷ率以下に摺落米の脱ぷ率が低下すること
を防止するように、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を関
連的に調節し、玄米への籾混入を防止しようとするもの
である。

【００２５】次に、図５のフロ−に基づき制御内容を説
明する。前記玄米仕切板の仕切制御中に、本制御がスタ
−トすると、籾摺ロ−ル７，７で籾摺風選された摺落米
からサンプル粒が脱ぷ率センサ５５に供給されて、所定
粒数に達すると、その玄米粒数及び籾粒数から脱ぷ率が
算出される。次いで、算出脱ぷ率と基準値（籾・玄米判
別センサ３０の籾・玄米の境界検出位置から所定距離揺
上側に偏位している玄米仕切板１８で仕切っても、玄米
に籾の混入しない基準脱ぷ率）とが比較されて、脱ぷ率
が適正か否か判定される。

【００２６】算出脱ぷ率が適正でない場合には、基準脱
ぷ率より高いか否かの判定がなされ、算出脱ぷ率が高い
ときには、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙が開調節さ
れ、算出脱ぷ率が低いときには、ロ−ル間隙が閉調節さ
れる。また、算出脱ぷ率が適正な場合には、そのままの
ロ−ル間隙を維持しながら籾摺作業が継続される。前記
のように、籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界検
出位置に対して所定偏位距離揺上側の仕切位置で籾の混
入しない脱ぷ率以上の脱ぷ率になるように、籾摺ロ−ル
７，７のロ−ル間隙を調節するので、玄米への籾混入を
防止し玄米仕切板制御の精度向上を図ることができる。

【００２７】なお、前記制御を図５（２）に示すような
装置に応用してもよい。即ち、仕切板移動調節手段２８
に玄米仕切板１８を移動自在に支持し、仕切板調節モ−
タ２９を正転あるいは逆転することにより玄米仕切板１
８を往復移動する構成とし、この玄米仕切板１８に対し
て所定距離揺下側に偏位した距離ａの部位に籾・玄米判
別センサ３０を支持して、籾・玄米判別センサ３０と玄
米仕切板１８とが所定の関係位置を保持しながら一体的
に移動する構成とし、籾・玄米判別センサ３０が籾・玄
米の境界位置を検出するように制御する構成である。

【００２８】また、前記実施例に替えて、脱ぷ率センサ
５５で脱ぷ率が算出されると、前記偏位距離ａを当該算
出脱ぷ率に対応して籾の混入しないように長短に自動補
正する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】要部の斜視図

【図３】ブロック図

【図４】フロ−チャ−ト

【図５】フロ−チャ−ト，切断平面図

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別部，４…
混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…籾
摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺落
米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…吸
引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…分
配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１９
…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２２
…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホッ
パ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀機，
２８…仕切板移動調節手段，２９…仕切板調節モ−タ，
３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ移動手段，３
２…センサ調節モ−タ，３３…仕切板原点スイッチ（揺
上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下側），３５…
センサ原点スイッチ（揺上側），３６…センサ原点スイ
ッチ（揺下側），４１…制御部，４２…主モ−タ，４４
…負荷電流センサ，４５…運転スイッチ，５１…不揮発
性メモリ，５２…操作パネル，５３…横傾斜角度セン
サ，５４…横傾斜角度調節モ−タ，５５…脱ぷ率センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ０７Ｂ 13/16 Ｂ０７Ｂ 13/16 Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を脱
   ぷ率基準で開閉調節するロ−ル間隙制御手段と、前記籾
   摺ロ−ル７，７で籾摺された摺落米の脱ぷ率を検出する
   脱ぷ率センサ５５と、往復揺動しながら混合米を選別す
   る揺動選別板１５と、籾・玄米判別センサ３０で前記揺
   動選別板１５の籾・玄米の境界位置を検出して、境界検
   出位置から所定距離揺上側に偏位した仕切位置に玄米仕
   切板１８を移動調節する玄米仕切板制御手段と、前記玄
   米仕切板制御手段での玄米仕切板１８の仕切制御中に、
   玄米仕切板制御手段の籾・玄米の境界検出位置から揺上
   側に偏位した仕切位置までの偏位距離に対応する偏位基
   準脱ぷ率と前記脱ぷ率センサ５５の検出脱ぷ率との比較
   によりロ−ル間隙を開閉調節する仕切板関連ロ−ル間隙
   制御手段と、からなる揺動選別装置の玄米仕切板制御装
   置。