JPH1057896A - 籾摺選別機の玄米仕切板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】揺動選別装置の玄米仕切板の制御向上。 【解決手段】揺動選別板１５での選別作業中には、籾・
玄米判別センサ３０が籾・玄米の境界検出位置し、境界
検出位置に基づく仕切位置を演算して、玄米仕切板１８
を仕切位置へ自動的に移動する。このような、玄米仕切
板１８の自動仕切制御中に、玄米仕切板１８を揺下側に
手動調節すると、手動調節位置を測定して、手動調節位
置と基準値を比較して、玄米に籾の混入しない適正範囲
か否かの判定をし、適正範囲外の場合には、「玄米に籾
が混入する」旨の異常報知をする。 【効果】玄米仕切板１８を自動で調節制御しつつ、オペ
レ−タの好みに合わせて選別能率を重視した選別をする
ことができ、しかも、オペレ−タの過剰な手動調節に対
して選別状態の悪化を知らせて仕切制御の精度を向上す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺選別機の玄米仕
切板制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の揺動選別装置における玄米仕切板
制御装置は、籾・玄米判別センサで籾・玄米の境界位置
を検出して、この境界位置検出に基づき玄米仕切板の仕
切位置を算出し、玄米仕切板を移動制御する構成であ
る。そして、このような自動による玄米仕切板の制御中
において、オペレ−タが手動で玄米仕切板を調節するこ
とができて、自動制御による仕切位置よりも更に揺下側
に手動調節して、選別能率を上げながら作業したり、あ
るいは、揺上側に調節して選別精度を重視しながら作業
をすることができる構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置にあ
っては、自動による玄米仕切板の制御中に、オペレ−タ
により玄米仕切板が揺下側に手動調節され過ぎると、玄
米に籾が混入して、所定の品質を確保できないという問
題点がある。そこで、この発明は、自動による玄米仕切
板の仕切制御中に、オペレ−タにより過剰に玄米仕切板
が手動調節された場合に、玄米への籾混入を判定し、選
別の適正化を図ろうとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、籾摺部１と、往復揺動
しながら混合米を選別する揺動選別板１５と、前記揺動
選別板１５の排出側１５ｂに対向配置されていて横方向
に往復移動して籾・玄米の境界位置を検出する籾・玄米
判別センサ３０と、前記揺動選別板１５の排出側１５ｂ
の選別済み穀粒の流下排出部に対向して横方向に移動調
節できる玄米仕切板１８と、前記籾・玄米判別センサ３
０の籾・玄米の境界位置検出に関連して前記玄米仕切板
１８を移動調節する玄米仕切板制御手段と、前記玄米仕
切板１８を手動調節する玄米仕切板手動調節手段と、前
記玄米仕切板制御手段での自動による玄米仕切板１８の
制御中に、前記玄米仕切板手動調節手段により玄米仕切
板１８の揺下側への移動調節がされた際に、前記玄米仕
切板１８の当該移動位置において玄米に籾が混入するか
否かを判定する籾混入判定手段と、からなる籾摺選別機
の玄米仕切板制御装置の構成としたものである。

【０００５】

【作用】揺動選別板１５での選別作業中には、籾・玄米
判別センサ３０が横方向に移動しながら穀粒デ−タを検
出し、例えば、所定時間における検出籾粒数と基準値と
を比較して、検出籾粒数が少ないときには、籾・玄米判
別センサ３０を揺下側１５ｄに移動し、また、多いとき
には揺上側１５ｃに移動しつつ穀粒検出を継続し、検出
籾粒数が適正範囲になったところを、籾・玄米の境界検
出位置とする。次いで、境界検出位置に基づく玄米仕切
板１８の仕切移動位置を演算して、玄米仕切板１８を仕
切位置へ移動する。

【０００６】このような、玄米仕切板１８の自動仕切制
御中に、玄米仕切板手動調節手段を操作して、玄米仕切
板１８を揺下側に手動調節すると、自動制御仕切位置か
らの手動調節量を測定して、手動調節位置と基準値とを
比較して、玄米に籾の混入しない適正範囲か否かを判定
し、手動調節位置が適正範囲の場合には、玄米仕切板１
８をそのままの手動調節位置に維持しつつ選別作業を継
続する。

【０００７】また、玄米仕切板１８の手動調節位置が適
正範囲でない場合には、「玄米に籾が混入する」旨の異
常報知をしたり、玄米仕切板１８を籾混入しない適正範
囲に移動する。

【０００８】

【発明の効果】この発明は、前述のように、玄米仕切板
１８を籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検
出に関連して自動で玄米仕切板１８を調節制御しつつ、
オペレ−タの好みに合わせて選別能率を重視した選別状
態を選択できるものでありながら、オペレ−タの過剰な
手動調節に対して籾混入を知ることができて、玄米仕切
板１８の仕切制御を円滑にすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１及び図２に基づいて籾
摺選別機の全体構成について説明する。籾摺選別機は、
籾摺をする籾摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する
摺落米風選部２，摺落米風選部２での風選後の混合米を
分離選別する揺動選別装置３，混合米揚穀機４，玄米揚
穀機５等により構成されている。

【００１０】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７を内装している籾摺室８等で構成されている。摺落米
風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内に斜設
されている摺落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋
１２，吸引フアン１３，排塵筒１４等で構成されてい
る。次に、図２に基づき揺動選別装置３について説明す
る。

【００１１】揺動選別板１５，１５，…の板面には選別
用の凹凸が形成されていて、縦方向一側が高い供給側１
５ａ、その反対の他側が低い排出側１５ｂとなり、縦方
向に対して直交する横方向の一方側を高い揺上側１５
ｃ、その反対側を低い揺下側１５ｄとして、揺動選別板
１５の縦方向及び横方向の２方向ともに傾斜した構成と
し、揺動選別板１５は揺動アーム・揺動装置により、横
方向斜め上下に往復揺動される構成である。

【００１２】この揺動選別板１５の供給側１５ａの供給
口に、分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て、混合
米が供給される構成である。揺動選別板１５に供給され
た混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小
等により、比重の重い小形の玄米は揺上側１５ｃに偏流
分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、
揺下側１５ｄに偏流分布し、また、その中間部には分離
されない籾・玄米の混合米が分布し、これらの穀粒は、
揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向して設けられてい
る玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出
される。

【００１３】また、取り出された玄米は、玄米取出樋２
０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出さ
れ、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２
３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホッパ２
４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別
装置３に供給されて再選別される。また、籾は籾取出樋
２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀
還元されて、再度の籾摺がされる構成である。

【００１４】玄米仕切板１８は、揺動選別板１５の横方
向中間部から揺上側１５ｃ端部よりもさらに揺上側１５
ｃに移動調節できる構成であり、また、玄米仕切板１８
の下部に横方向に回動する切替板１８ａ，１８ｂが取り
付けられていている。そして、この切替板１８ａ，１８
ｂは定位置にあるストッパ（図示省略）により回動され
て、玄米仕切板１８が最揺上側１５ｃに移動すると、揺
下側１５ｄの切替板１８ｂが玄米取出樋２０の流下口を
閉鎖して、揺動選別板１５の揺上側１５ｃから流下した
穀粒を混合米流路２３側に案内し、また、玄米仕切板１
８が図１に示す仕切位置に移動すると、玄米仕切板１８
の揺上側１５ｃに仕切られた穀粒を、揺上側１５ｃの切
替板１８ａにより玄米取出樋２０の流下口側に案内する
構成である。

【００１５】なお、玄米取出樋２０の流下口に玄米切替
弁３７を設けて、玄米取出樋２０に流下した穀粒を、機
内循環状態あるいは機外取出状態に切り替える構成と
し、玄米切替弁モ−タ３８の正逆転により切り替える構
成としてもよい。混合米流路２３には、取り出された穀
粒を機内循環状態、あるいは、籾摺部１への還元状態に
切り替える混合米切替弁３９を設けて、混合米切替弁モ
−タ４０の正逆転により、混合米切替弁３９を切り替え
る。

【００１６】この玄米仕切板１８は、図２に示すよう
に、仕切板移動調節手段２８で横方向に往復移動調節で
きる構成であり、仕切板調節モ−タ２９を正逆転する
と、玄米仕切板１８は揺上側１５ｃあるいは揺下側１５
ｄに移動調節される。なお、玄米仕切板１８の最揺上側
１５ｃ位置への移動を検出する仕切板原点スイッチ（揺
上側）３３、及び、玄米仕切板１８の最揺下側１５ｄ位
置への移動を検出する仕切板原点スイッチ（揺下側）３
４が、設けられている。

【００１７】揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、
籾・玄米判別センサ３０が設けられている。籾・玄米判
別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移動手
段３１により横方向に移動自在に支持されていて、セン
サ調節モ−タ３２を正逆転することにより、横方向方向
に往復移動する構成である。なお、籾・玄米判別センサ
３０の最揺上側１５ｃ位置への移動を検出するセンサ原
点スイッチ（揺上側）３５、及び、籾・玄米判別センサ
３０の最揺下側１５ｄ位置への移動を検出するセンサ原
点スイッチ（揺下側）３６が設けられている。

【００１８】籾・玄米判別センサ３０は、この実施例で
は次のように構成されている。白熱ランプで構成されて
いる発光部から、１４５０ｎｍ，１９００ｎｍ等の水分
吸収波長帯及び水分に吸収されない参照波長帯を含む電
磁波を、測定面に分布している穀粒に、例えば、約４５
平方ミリメ−トルの円形内に照射し、穀粒からの反射光
（あるいは透過光）を水分吸収波長帯用のバンドパスフ
ィルタを経由して、光学フィルタ部である検出素子に受
光し、検出素子で受光量の多少に応じて大小の電圧値に
変換されて、ＣＰＵ内臓の制御部４１に送られる。ま
た、バンドパスフィルタで反射した参照波長帯は、フィ
ルタを経由して参照波長帯用の検出素子部に送られ、電
圧値に変換されて制御部４１に送られる。しかして、両
検出電圧値の比が制御部４１で演算されて、所定の基準
値に基づき、籾・玄米の別を判定する構成である。

【００１９】図３に示すように、ＣＰＵを内臓した制御
部４１には、籾・玄米判別センサ３０，仕切板原点スイ
ッチ（揺上側）３３，仕切板原点スイッチ（揺下側）３
４，センサ原点スイッチ（揺上側）３５，センサ原点ス
イッチ（揺下側）３６，主モ−タ４２の負荷電流値を検
出する負荷電流センサ４４，運転スイッチ４５，仕切板
揺上側調節スイッチ４６及び仕切板揺下側調節スイッチ
４７が、入力インタ−フエイスを介して接続されてい
る。

【００２０】また、制御部４１には、出力インタ−フエ
イス（図示省略），駆動回路を経由して、仕切板調節モ
−タ２９，センサ調節モ−タ３２，玄米切替弁モ−タ３
８，混合米切替弁モ−タ４０，主モ−タ４２及び報知手
段４８が、夫れ夫れ接続されている。次に、制御部４１
の制御内容について説明する。

【００２１】まず、籾・玄米判別センサ３０を玄米仕切
板制御に応用した制御例について説明する。 玄米仕切板制御が開始されると、籾・玄米判別センサ
３０に移動指令が出される。すると、揺上側１５ｃに位
置している籾・玄米判別センサ３０は、所定距離揺下側
１５ｄに移動しつつ停止して、所定時間にわたり選別中
の穀粒の電圧値を検出する。次いで、例えば、所定時間
の検出籾粒数を基準値と比較して、検出籾粒数が多い
（あるいは少ない）ときには、籾・玄米判別センサ３０
を揺上側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ所定距離移
動しつつ、籾・玄米の境界検出作業を継続する。

【００２２】しかして、検出籾粒数が基準値になつた位
置を、籾・玄米の境界検出位置とし、次いで、籾・玄米
の境界検出位置に基づき、玄米仕切板４の移動量を演算
して、玄米仕切板１８を仕切位置へ移動する。すると、
玄米仕切板１８は籾の混入しない位置で玄米を仕切る。 次に、玄米仕切板１８の自動制御中に、オペレ−タに
より仕切板揺上側調節スイッチ４６、あるいは、仕切板
揺下側調節スイッチ４７で玄米仕切板１８の仕切位置が
手動調節された際の適正・異常報知制御について説明す
る。

【００２３】揺動選別板１５での玄米仕切板１８の自動
制御選別中には、オペレ−タの好みにより、通常仕切位
置よりも揺上側に調節して選別精度を優先したり、ある
いは、通常仕切位置よりも揺下側に調節して選別能率を
優先して作業をする場合がある。この実施例は、このよ
うに、オペレ−タにより玄米仕切板１８の仕切位置が手
動で補正された際の、仕切状態の適正あるいは不適正状
態を報知し、選別の適正化を図ろうとするものである。

【００２４】次に、図４に基づき制御内容を説明する。
前記実施例のように籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米
の境界位置検出に基づく玄米仕切板１８の仕切位置の制
御による自動運転中に、仕切板揺上側調節スイッチ４
６、あるいは、仕切板揺下側調節スイッチ４７の手動調
節により、自動制御仕切位置から玄米仕切板１８の手動
調節量が測定される。手動調節量が測定されると、揺下
側への手動調節か否かが判定され、揺下側への手動調節
であると、衝動調節位置と基準値とを比較して、玄米に
籾の混入しない適正範囲に仕切位置が手動調節している
か否かの判定をし、手動仕切位置が適正範囲内の場合に
は、玄米仕切板１８をそのままの手動調節位置を維持し
つつ選別作業を継続する。

【００２５】また、適正範囲内でない場合には、例え
ば、報知手段４８に「玄米に籾が混入する」旨の異常報
知をすると共に、制御部４１からの指令で、籾・玄米判
別センサ３０の境界位置検出に基づく仕切位置へ玄米仕
切板１８を移動させる。このように、玄米仕切板１８を
籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検出に関
連した位置に玄米仕切板１８を移動制御しながら、オペ
レ−タの好みに合わせて選別精度あるいは選別能率を重
視した選別を選択できるものでありながら、オペレ−タ
の過剰な手動調節に対して異常報知をすることができ
て、選別悪化を防止しながら、操作の円滑化を図ること
ができる。

【００２６】なお、オペレ−タにより揺上側に手動調節
された場合には、自動制御での仕切位置からの手動調節
量が測定され、所定の基準値と比較して、玄米に籾の混
入しない適正位置までの距離を算出し、例えば、報知手
段４８に「仕切余力がある」旨、あるいは、「あと〇〇
センチメ−トル揺下側に移動できる」旨の報知をする構
成としてもよい。

【００２７】

【９６−４６０８】次に、図５及び図６に示す実施例に
ついて説明する。この実施例は、再開作業時の玄米仕切
板制御を早く開始しようとするものである。玄米仕切板
１８の仕切位置自動制御が開始されると、玄米仕切板自
動スイッチ（図示省略）がＯＮされ、次いで、籾・玄米
判別センサ３０及び玄米仕切板１８の移動基準位置であ
るセンサ原点スイッチ（揺上側）３５，仕切板原点スイ
ッチ（揺上側）３３への復帰フラグがＯＮしているか否
かの判定がなされる。そして、初期作業でフラグがＯＮ
していない場合には、籾・玄米判別センサ３０及び玄米
仕切板１８に基準位置移動復帰が出され、夫れ夫れ基準
位置へ復帰する。

【００２８】また、再開作業でフラグがＯＮしている場
合には、穀粒広がりセンサ４９の検出情報により、揺動
選別板１８上の穀粒広がり状態を適正か否か判定する。
揺下側に位置している穀粒広がりセンサ４９が穀粒を検
出せず広がりが狭い場合には、作業終了と判定して、残
留穀粒処理に移行する。なお、残留穀粒処理は、例え
ば、次のように実行される。玄米仕切板１８を最揺上側
に移動して、揺動選別板１５の排出側１５ｂから流下し
た穀粒の全量を、籾摺ロ−ル７，７へ複数回還元して籾
摺し、次いで、玄米仕切板１８を所定量揺下側に移動し
て、板面から流下した穀粒を全量玄米流路２１を経て機
外へ取り出す。

【００２９】揺動選別板１５の穀粒の広がりが適正な場
合には、次いで、揺動クラッチセンサ５０の検出情報に
より、揺動クラッチの入りか否かが判定される。そし
て、揺動クラッチが入りで選別中の場合には、籾・玄米
の判別電圧値の算出制御に移行する。すると、籾・玄米
判別センサ３０は所定位置から揺下側１５ｄに移動しつ
つ穀粒デ−タを検出し、デ−タが所定粒数に達すると、
所定の計算式により籾・玄米の判別しきい値を算出す
る。

【００３０】次いで、籾・玄米判別センサ３０の籾・玄
米境界検出による玄米仕切板１８の仕切位置制御に移行
する。すると、籾・玄米判別センサ３０は揺上側の移動
基準位置から揺下側に移動しつつ穀粒デ−タを検出し、
例えば、所定時間における籾検出粒数と基準値とを比較
して、適正範囲でない場合には、検出籾粒数が少ないと
きには、籾・玄米判別センサ３０を揺下側１５ｄに移動
し、また、検出籾粒数が多いときには揺上側１５ｃに移
動しつつ検出を継続し、適正範囲になったところを、籾
・玄米の境界検出位置と決定する。次いで、籾・玄米の
境界検出位置に基づく玄米仕切板１８の移動量を演算し
て、玄米仕切板１８を仕切位置へ移動する。なお、作業
終了時には、玄米仕切板１８及び籾・玄米判別センサ３
０を最揺上側位置に復帰させ、玄米仕切板フラグ及び籾
・玄米判別センサフラグをＯＮにする。

【００３１】籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界
位置検出に基づく玄米仕切板１８の制御にあっては、籾
・玄米判別センサ３０及び玄米仕切板１８の移動速度が
比較的低速であることから（低コストのリバ−シブルモ
−タを選択したときには特に著しい。）、作業開始時に
籾・玄米判別センサ３０及び玄米仕切板１８を揺上側の
移動基準位置へ復帰させていると時間がかかる。

【００３２】しかし、この実施例では、前記のように構
成したので、作業開始時にフラグのＯＮ・ＯＦＦで籾・
玄米判別センサ３０及び玄米仕切板１８の移動基準位置
への復帰の有無を確認できるので、早く玄米仕切板制御
を開始することができる。

【００３３】

【９６−３８９９】次に、図７及び図８に示す実施例に
ついて説明する。この実施例は、籾・玄米判別センサ３
０による玄米仕切板１８の仕切制御をするにあたり、再
開作業時に迅速に制御を再開しようとするものである。
図７について説明する。籾・玄米判別センサ３０による
玄米仕切板１８の仕切制御（なお、初期作業時に設定さ
れた籾・玄米の判別基準値は記憶部の所定のアドレスに
記憶されている。）が開始されると、停止スイッチ（図
示省略）がＯＮしたか否かの判定がなされ、ＯＮした場
合には、主モ−タ駆動用の電磁接触器をＯＦＦにし、次
いで、横傾斜角度センサ（図示省略）で横傾斜角度が検
出され、その検出情報が制御部４１に入力され、横傾斜
角度が記憶部の所定のアドレスに格納される。

【００３４】次に、図８について説明する。作業再開時
に、電磁接触器がＯＮし主モ−タが駆動されると、籾・
玄米の判別基準値デ−タが格納されているか否かが判定
される。デ−タが格納されている場合には、横傾斜角度
センサ（図示省略）により揺動選別板１５の横傾斜角度
が検出され、今回の検出横傾斜角度と前回の作業終了時
の保存横傾斜角度デ−タとを比較して、横傾斜が所定角
度以上変更したか否かを判定する。そして、横傾斜角度
の変更無しの場合には、玄米仕切板制御開始ＯＫのフラ
グをセットして、籾・玄米判別センサ３０の境界位置検
出による玄米仕切板１８の仕切制御が開始される。

【００３５】また、横傾斜が所定角度以上変更している
場合には、籾・玄米の判別基準値測定フラグをセット
し、前記実施例のように籾・玄米の判別基準値を測定
し、籾・玄米判別センサ３０で籾・玄米の境界位置を検
出し、玄米仕切板１８の仕切制御を開始する。籾・玄米
判別センサ３０で籾・玄米の境界位置を検出して玄米仕
切板１８の制御をするにあたっては、センサ信号を籾電
圧値あるいは玄米電圧値と判別するための基準値を必要
とするが、比較的小形のスポットでデ−タを検出するも
のでは、揺動選別板１５の板面に分布している穀粒を走
査しながら所定数のデ−タを検出しなければならず、制
御を開始するまでに時間を要するという問題点がある。

【００３６】しかし、この実施例では、作業初期に一度
求めた籾・玄米の判別基準値を記憶しておき、作業を一
時中止した後の作業再開時において、揺動選別板１５の
横傾斜を所定角度以上変更せず、前回の保存デ−タで正
確に籾・玄米の判別ができる時には、これを有効活用し
れ制御を開始するので、玄米仕切板制御を迅速に開始す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】要部の斜視図

【図３】ブロック図

【図４】フロ−チャ−ト

【図５】斜視図

【図６】フロ−チャ−ト

【図７】フロ−チャ−ト

【図８】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別装置，４
…混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…
籾摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺
落米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…
吸引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…
分配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１
９…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２
２…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホ
ッパ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀
機，２８…仕切板移動調節手段，２９…仕切板調節モ−
タ，３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ移動手
段，３２…センサ調節モ−タ，３３…仕切板原点スイッ
チ（揺上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下側），
３５…センサ原点スイッチ（揺上側），３６…センサ原
点スイッチ（揺下側），３７…玄米切替弁，３８…玄米
切替弁モ−タ，３９…混合米切替弁，４０…混合米切替
弁モ−タ，４１…制御部，４２…主モ−タ，４４…負荷
電流センサ，４５…運転スイッチ ４６…仕切板揺上側調節スイッチ，４７…仕切板揺下側
調節スイッチ，４８…報知手段，４９…穀粒広がりセン
サ，５０…揺動クラッチセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾摺部１と、往復揺動しながら混合米を選
   別する揺動選別板１５と、前記揺動選別板１５の排出側
   １５ｂに対向配置されていて横方向に往復移動して籾・
   玄米の境界位置を検出する籾・玄米判別センサ３０と、
   前記揺動選別板１５の排出側１５ｂの選別済み穀粒の流
   下排出部に対向して横方向に移動調節できる玄米仕切板
   １８と、前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界
   位置検出に関連して前記玄米仕切板１８を移動調節する
   玄米仕切板制御手段と、前記玄米仕切板１８を手動調節
   する玄米仕切板手動調節手段と、前記玄米仕切板制御手
   段での自動による玄米仕切板１８の制御中に、前記玄米
   仕切板手動調節手段により玄米仕切板１８の揺下側への
   移動調節がされた際に、前記玄米仕切板１８の当該移動
   位置において玄米に籾が混入するか否かを判定する籾混
   入判定手段と、からなる籾摺選別機の玄米仕切板制御装
   置。