JPH09248525A - 揺動選別装置の玄米仕切板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】玄米仕切板１８の仕切位置への迅速な移動。 【解決手段】揺動選別板１５の排出側の籾・玄米境界位
置を籾・玄米判別センサ３０で検出して、玄米仕切板１
８を調節制御する揺動選別装置において、籾・玄米判別
センサ３０が籾・玄米の境界位置検出に際して揺下側１
５ｄへ移動する時には、玄米仕切板１８を揺下側１５ｄ
へ同時に移動する揺動選別装置の玄米仕切板制御装置。 【効果】籾・玄米判別センサ３０の揺下側１５ｄへ移動
する境界検出中には、玄米仕切板１８も同方向に追従移
動するので、籾・玄米判別センサ３０の境界検出に伴う
玄米仕切板１８の仕切位置への移動を迅速に行なうこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾・玄米の混合
米を選別する揺動選別装置の玄米仕切板制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別板の縦方向の排出側には横方向
に往復移動する玄米仕切板を設け、前記揺動選別板の排
出側に設けられていて横方向に移動する籾・玄米判別セ
ンサで籾・玄米の境界位置を検出し、この境界検出位置
に関連して玄米仕切板を自動的に調節制御するものは、
公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術では、籾
・玄米判別センサが籾・玄米の境界位置を検出すると、
この境界検出終了後に関連的に玄米仕切板を移動する構
成であり、玄米仕切板を仕切位置に移動させるのに、籾
・玄米判別センサの境界検出終了から所定時間を必要と
し、速く仕切位置に移動させることができないという問
題点があつた。そこで、この発明は、このような問題点
を解消しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、揺動選別板１５の縦方
向の排出側に対向して設けられていて横方向に往復移動
する玄米仕切板１８、及び、前記玄米仕切板１８を移動
調節する仕切板移動調節手段２８を有する揺動選別装置
と、前記揺動選別板１５の排出側に設けられていて横方
向に移動して籾・玄米の境界位置を検出する籾・玄米判
別センサ３０と、前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄
米境界検出位置に関連して玄米仕切板１８を調節制御す
る玄米仕切板制御手段と、前記籾・玄米判別センサ３０
が籾・玄米の境界位置検出に際しての揺下側１５ｄへの
移動に関連して玄米仕切板１８を揺下側１５ｄへ追従移
動させる玄米仕切板追従移動手段と、からなる揺動選別
装置の玄米仕切板制御装置の構成としたものである。

【０００５】

【作用】揺動選別板１５に混合米が供給され、横方向に
斜め上下の往復運動がされると、揺動選別板１５におけ
る横方向の揺上側１５ｃには玄米が偏流分布し、揺下側
１５ｄには籾が偏流分布し、その中間部には籾・玄米の
混合米が偏流分布しつつ選別される。そして、籾・玄米
判別センサ３０が揺動選別板１５における排出側を横方
向に移動しながら籾・玄米の境界位置を検出し、この境
界検出位置に関連的に玄米仕切板１８を移動調節し、選
別された玄米を仕切りながら選別作業がされる。

【０００６】このような制御において、籾・玄米判別セ
ンサ３０が揺下側１５ｄへ移動しつつ境界を検出してい
る時には、玄米仕切板１８も揺下側１５ｄへ同時に追従
して移動しつつ、仕切位置へ移動する。

【０００７】

【発明の効果】この発明は、上述のように、籾・玄米判
別センサ３０が揺下側１５ｄに移動している境界検出中
には、玄米仕切板１８も同方向に追従して移動するの
で、籾・玄米判別センサ３０の境界検出に伴う玄米仕切
板１８の仕切位置への移動を迅速に行なうことができ
て、選別能率の向上を図ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１に基づいて、籾摺選別
機の全体構成を説明する。籾摺をする籾摺部１，籾摺部
１からの摺落米を風選する摺落米風選部２，摺落米風選
部２での風選後の混合米を分離選別する揺動選別装置
３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機５等により構成されて
いる。

【０００９】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内にお
いて後部下位から前部上位に向かって斜設されている摺
落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フ
アン１３，排塵筒１４等で構成されている。次に、揺動
選別装置３について説明する。１５，１５，…は揺動選
別板で、その板面には選別用の凹凸が形成されていて、
縦方向一側が高い供給側１５ａ、その反対の他側が低い
排出側１５ｂとなり、供給側１５ａと排出側１５ｂとを
結ぶ縦方向に対して直交する横方向の一方側を高い揺上
側１５ｃ、その反対側の低い揺下側１５ｄとして、揺動
選別板１５の縦方向及び横方向の２方向ともに傾斜した
構成とし、揺動選別板１５は揺動選別装置アーム・揺動
装置で横方向斜め上下に往復揺動される構成である。

【００１０】この揺動選別板１５における縦方向の供給
側１５ａで、且つ、横方向の揺上側１５ｃ寄りの箇所に
構成されている供給口に、分配供給樋１６及び分配ケー
ス１７を経て混合米が供給される構成である。揺動選別
板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大
小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米
は横方向の揺上側１５ｃに偏流分布し、また、玄米に比
較して大きく比重の軽い籾は、横方向の揺下側１５ｄに
偏流分布し、また、その中間部には分離されない籾・玄
米の混合米が偏流分布し、これらの穀粒は、揺動選別板
１５の排出側１５ｂに対応して設けられている玄米仕切
板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。

【００１１】このようにして取り出された玄米は、玄米
取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に
取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米
流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホ
ッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺
動選別装置３に再度供給されて再選別され、また、籾は
籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部
１に揚穀還元されて、再度の籾摺がされる構成である。

【００１２】玄米仕切板１８は、揺動選別板１５の横方
向中間部から揺上側１５ｃ端部よりもさらに揺上側１５
ｃに移動調節できる構成であり、玄米仕切板１８が最揺
上側１５ｃ側端部に移動した状態では、揺動選別板１５
の全面に分布した穀粒が、玄米仕切板１８の揺下側１５
ｄ側に流下し、全穀粒を混合米流路２３側に取り出しで
きる構成である。

【００１３】この玄米仕切板１８は、仕切板移動調節手
段２８で揺上側１５ｃから揺下側１５ｄに往復移動調節
できる構成で、仕切板調節モ−タ２９を正転あるいは逆
転すると、揺上側１５ｃあるいは揺下側１５ｄに移動調
節される。なお、３３は、玄米仕切板１８の最揺上側へ
の移動を検出する仕切板原点スイッチ（揺上側）であ
り、３４は、玄米仕切板１８の最揺下側１５ｄへの移動
を検出する仕切板原点スイッチ（揺下側）である。

【００１４】揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、
籾・玄米判別センサ３０が設けられている。この籾・玄
米判別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移
動手段３１により横方向に移動自在に支持されていて、
センサ調節モ−タ３２を正転あるいは逆転することによ
り、横方向方向に往復移動する。なお、３５は、籾・玄
米判別センサ３０の最揺上側１５ｃへの移動を検出する
センサ原点スイッチ（揺上側）であり、３６は籾・玄米
判別センサ３０の最揺下側１５ｄへの移動を検出するセ
ンサ原点スイッチ（揺下側）である。

【００１５】前記籾・玄米判別センサ３０はこの実施例
では次のように構成されている。発光部から水分吸収波
長及び水分に吸収されない参照波長の電磁波を穀粒に照
射し、穀粒からの反射光量（あるいは透過光量）を光学
フィルタ部で受光し、水分吸収波長光が光学フィルタ部
を経由して受光部（水分吸収波長光）に受光され、受光
部で光量の多少に応じて大小の電圧値に変換されて、Ｃ
ＰＵ内臓の制御部１２に送られ、また、前記光学フィル
タ部で反射し参照波長光は受光部（参照波長光）に送ら
れて、電圧値に変換されて制御部１２に送られる。しか
して、両検出電圧値の比が制御部１２で演算されて、所
定の判別しきい値と比較されて、籾・玄米に判別される
構成である。なお、検出波長域は前記波長域に限定され
るものではない。

【００１６】玄米流路２１には玄米切替弁３７が設けら
れていて、玄米流路２１に取り出された穀粒を、機外取
出状態あるいは機内循環状態に切り替えるもので、玄米
切替弁モ−タ３８の正転あるいは逆転により切り替えら
れる。また、混合米流路２３には、取り出された穀粒を
機内循環状態、あるいは、籾摺部１への還元状態に切替
る混合米切替弁３９が設けられていて、混合米切替弁３
９は混合米切替弁モ−タ４０の正逆転により切り替えら
れる。

【００１７】ＣＰＵを内臓した制御部４１には、籾・玄
米判別センサ３０，仕切板原点スイッチ（揺上側）３
３，仕切板原点スイッチ（揺下側）３４，センサ原点ス
イッチ（揺上側）３５，センサ原点スイッチ（揺下側）
３６，主モ−タ４２の負荷電流値を検出する負荷電流セ
ンサ４４及び運転スイッチ４５が、入力インタ−フエイ
スを介して接続されている。

【００１８】また、制御部４１には出力インタ−フエイ
ス（図示省略），駆動回路を経由して、仕切板調節モ−
タ２９，センサ調節モ−タ３２，玄米切替弁モ−タ３
８，混合米切替弁モ−タ４０及び主モ−タ４２が接続さ
れている。次に、制御部４１の制御内容について説明す
る。 まず、籾・玄米判別センサ３０の光量調節制御が行な
われ、玄米が所定の検出電圧値になるように調節され
る。即ち、まず、籾・玄米判別センサ３０を最揺上１５
ｃ側へ移動を開始し、センサ原点位置スイッチ（揺上
側）１５ｂがＯＮし、最揺上側１５ｃへの移動が終了す
ると、次いで、籾・玄米判別センサ３０は最揺上側１５
ｃから順次揺下側１５ｄへ移動しつつ、籾・玄米判別セ
ンサ３０の検出電圧値Ｖが制御部１２に読み込まれ、最
揺上側１５ｃの玄米の検出電圧値が所定値になるよう光
量調節が行われる。

【００１９】次いで、籾・玄米判別センサ３０の境界
位置検出制御に移行する。籾・玄米判別センサ３０の検
出電圧値から、所定時間内において所定粒数の籾電圧値
を検出したか否が測定され、測定デ−タが制御基準値と
比較されて、籾検出電圧値の粒数が多い（あるいは少な
い）ときには、籾・玄米判別センサ３０を所定距離揺上
側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ移動しつつ検出作
業を継続し、籾検出電圧値の粒数が制御基準値の範囲内
になつた位置を、籾・玄米の境界位置とする。次いで、
この籾・玄米の境界検出位置に基づき、玄米仕切板４の
仕切位置が演算されて、玄米仕切板１８の移動指令が出
され、玄米仕切板１８が仕切位置へ移動する。

【００２０】次に、図４に基づき籾・玄米判別センサ３
０の判別しきい値の更新制御について説明する。本制御
がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ３０の検出デ−
タが制御部４１に入力され、籾検出パルスの有無が判定
され、所定時間の籾検出パルス数が算出される。次い
で、籾検出パルスが測定される場合には、制御基準であ
る籾粒数基準範囲と比較され、その小基準値ａより籾検
出パルス数が小の時には、籾・玄米判別センサ３０は揺
下側１５ｄへ１ステップ移動する。次いで、籾・玄米判
別センサ３０の移動位置と、通常籾検出位置α（揺動選
別板１５の通常の選別作業において、籾が分布している
位置で、実験的に確認されているもの。）とが比較され
て、通常籾検出位置αより揺下側１５ｄで、検出籾パル
ス数が基準値より少ない場合には、籾・玄米判別基準値
の更新制御がなされる。

【００２１】籾・玄米判別基準値の更新制御がスタ−ト
すると、籾・玄米判別センサ３０の最揺上側１５ｃへの
移動指令が出され、センサ原点スイッチ（揺上側）３５
がＯＮし最揺上側１５ｃへの移動を確認すると、次い
で、揺下側１５ｄへの移動指令が出されて、籾・玄米判
別センサ３０は順次揺下側１５ｄへ移動しつつ、穀粒分
布デ−タが検出され、最揺下側１５ｄへ移動した状態で
デ−タ検出は終了する。次いで、揺動選別板の最揺上側
１５ｃの検出デ−タを玄米電圧値Ｇとし、最揺下側１５
ｄの検出デ−タを籾電圧値Ｍとし、所定の計算式〔例え
ば、判別しきい値Ｓ＝（Ｍ−Ｇ）１／２＋Ｇ〕で、判別
しきい値の更新がなされる。

【００２２】次に、図５に基づき揺動選別板の選別中に
籾・玄米判別センサ３０が板面の露出を検出した場合に
おける玄米仕切板１８の仕切制御終了について説明す
る。本制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ３０
は揺動選別板１５上を揺上側から揺下側１５ｄへ移動し
つつ穀粒の分布状態を検出し、制御部４１にデ−タが入
力される。検出ピ−ク電圧値は玄米基準値ＧＶ，籾基準
値ＭＶ，選別板基準値ＳＶ（ＧＶ＜籾基準値ＭＶ＜選別
板基準値ＳＶ）と比較されて、玄米，籾，選別板の別が
判定される。

【００２３】検出中に籾または玄米のピ−ク電圧値が検
出されると、これに継続して板面露出のピ−ク電圧値が
検出されたか否かにつき所定時間にわたり監視され、所
定時間内に板面露出検出がなされない場合には、揺動選
別板１５に穀粒が分布している適正選別状態にあると判
定し、前記穀粒の検出ピ−ク電圧値を有効として、所定
時間における籾検出ピ−ク電圧値の回数と基準値とが比
較されて、境界検出か否かの判定がされる。そして、検
出籾ピ−ク電圧値の回数が少ない（多い）場合には、１
ステップ揺上側１５ｃ（揺下側）への移動がなされつ
つ、籾・玄米判別センサ３０で籾・玄米の境界検出が継
続され、玄米仕切板１８の仕切制御がなされる。

【００２４】また、板面露出の検出ピ−ク電圧値の検出
が所定時間継続（例えば、２０秒）すると、揺動選別板
１５の所定範囲にわたって穀粒の分布がない作業終了状
態と判定し、玄米仕切板１８の制御中止指令が出され、
玄米仕切板１８は最揺上側１５ｃへ移動し制御は中止さ
れる。なお、前記板面露出検出の監視時間は、例えば、
監視時間設定器（図示省略）を調節することにより、例
えば、２０秒〜６０秒にわたり長短に調節できるもの
で、穀粒の水分率，品種等による選別状態に対応させる
ことができる。

【００２５】前記のように、穀粒のピ−ク電圧値の検出
に継続して、揺動選別板１５の穀粒切れによる板面露出
検出があるか否かを監視しながら、籾・玄米判別センサ
３０で籾・玄米の境界位置を検出し、板面の露出検出が
あると、当該穀粒の検出デ−タをカットするので、穀粒
切れによる作業終了に伴う玄米仕切板制御の中止を迅速
に行うことができて、選別精度を向上させることができ
る。

【００２６】次に、図６に基づき籾・玄米判別センサ３
０の籾・玄米の境界検出時の移動制御について説明す
る。本制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ３０
は揺動選別板１５の揺上側１５ｃから揺下側１５ｄに移
動しながら、籾・玄米の境界位置を検出する。籾・玄米
判別センサ３０で籾・玄米の境界位置が検出され、次い
で、所定時間毎に検出指令が出されて籾・玄米判別セン
サ３０が境界検出を開始する。すると、制御部４１の境
界検出監視タイマが計時を開始し、籾・玄米の境界検出
を終了すると、タイマの計時は終了する。

【００２７】次いで、境界検出監視タイマの計時時間が
長基準時間ａと比較されて、監視計時時間が長い場合に
は、制御部４１から基準移動距離（例えば、１ｃｍ）よ
りも長い距離のセンサ移動指令が出されて、籾・玄米判
別センサ３０は長い距離前回と同じ方向に移動しながら
境界位置を検出する。また、長基準時間ａと比較して監
視計時時間が短い場合には、次に、短基準時間ｂと前記
監視計時時間が比較されて、監視計時時間が短い場合に
は、制御部４１から基準移動距離（例えば、１ｃｍ）よ
りも短いセンサ移動指令が出されて、籾・玄米判別セン
サ３０は短い距離前回と同じ方向に移動しながら境界位
置を検出する。

【００２８】前記のように構成したので、籾・玄米判別
センサ３０の籾・玄米境界検出をハンチングを少なくし
ながら迅速に行うことができて、玄米仕切板１８の仕切
性能を向上させることができる。次に、図７に基づき玄
米仕切板１８を速く仕切位置へ移動して、選別能率の向
上を図る制御について説明する。

【００２９】本制御がスタ−トすると、籾・玄米判別セ
ンサ３０の検出電圧値から、所定時間内における籾検出
ピ−ク電圧値の検出回数が測定され、測定デ−タが制御
基準値と比較される。そして、籾検出ピ−ク電圧値の回
数が多い（少ない）ときには、籾・玄米判別センサ３０
を所定距離だけ揺上側１５ｃ（揺下側１５ｄ）へ移動し
つつ検出作業を継続し、籾検出ピ−ク電圧値の回数が制
御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の分布境界
位置とする。次いで、境界検出位置に基づき、玄米仕切
板４の仕切位置が演算されて、玄米仕切板１８の移動指
令が出され、玄米仕切板１８を移動する。

【００３０】また、籾検出ピ−ク電圧値の測定回数が制
御基準値と比較されて、籾検出ピ−ク電圧値の検出回数
が少ないときには、籾・玄米判別センサ３０を揺下側１
５ｄへ所定距離移動しつつ検出作業を継続し、また、こ
の揺下側１５ｄへの移動中には玄米仕切板１８の揺下側
１５ｄへの移動指令も同時に出されて、玄米仕切板１８
は籾・玄米判別センサ３０と同じ速度（あるいは、少し
遅い速度）で揺下側１５ｄへ関連的に移動し、籾検出ピ
−ク電圧値の検出回数が制御基準値の範囲内になつた位
置を、籾・玄米の分布境界位置とする。そして、籾・玄
米判別センサ３０の境界位置の検出が終了すると、籾・
玄米判別センサ３０は移動を停止し、玄米仕切板１８も
前記移動を停止する。

【００３１】次いで、この籾・玄米の境界検出位置に基
づき、玄米仕切板４の仕切位置が演算されて、演算され
た仕切位置と玄米仕切板１８の移動位置とが比較され
て、演算仕切位置に対して差異があるときには、玄米仕
切板１８の追加移動指令が出され、玄米仕切板１８は演
算仕切位置まで移動する。前記のように、籾・玄米判別
センサ３０が揺下側１５ｄに移動している境界位置検出
中には、玄米仕切板１８も同方向に追従移動するので、
籾・玄米判別センサ３０の境界検出に伴う玄米仕切板１
８の仕切位置への移動を迅速に行ない選別能率の向上を
図ることができる。

【００３２】なお、籾・玄米判別センサ３０が境界検出
中の揺上側１５ｃへの移動時に、玄米仕切板１８を揺上
側１５ｃに追従して移動させる構成とすると、玄米への
籾混入を防止して、選別精度の向上を図ることができ
る。次に、図８に基づき揺動選別板１５の穀粒分布幅が
狭くなった時の玄米仕切板１８の仕切制御について説明
する。

【００３３】本制御がスタ−トすると、籾・玄米判別セ
ンサ３０の検出ピ−ク電圧値から、所定時間内における
籾検出ピ−ク電圧値の検出回数が測定され、検出回数が
制御基準値と比較されて、籾検出ピ−ク電圧値の回数が
多い（少ない）ときには、籾・玄米判別センサ３０を所
定距離だけ揺上側１５ｃ（揺上側１５ｄ）へ移動しなが
ら検出作業を継続し、籾検出ピ−ク電圧値の検出回数が
制御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界位
置とする。そして、境界検出位置に基づき、玄米仕切板
４の仕切位置が演算され、玄米仕切板１８の移動指令が
出されて、玄米仕切板１８を移動する。

【００３４】前記のように籾・玄米判別センサ３０で境
界位置を検出中に、最揺下側１５ｄ位置（あるいは最揺
上側１５ｃ位置）に移動し、センサ原点スイッチ（揺下
側）３６［あるいはセンサ原点スイッチ（揺上側）３
５］がＯＮし、籾・玄米判別センサ３０の最揺下側１５
ｄ（あるいは最揺上側１５ｃ）への移動を検出すると、
センサ原点スイッチ（揺下側）３６［あるいはセンサ原
点スイッチ（揺上側）３５］の位置を仮境界検出位置と
して、この位置から所定距離（設定器により調節でき
る。）だけ揺上側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）を籾
・玄米の境界検出位置として、玄米仕切板１８の仕切位
置を演算し、玄米仕切板１８を調節制御する構成であ
る。

【００３５】このように、作業終了時や作業開始時にお
いて、揺動選別板１５の穀粒分布幅が急に狭くなったよ
うな場合にも、玄米仕切板１８の制御継続することがで
きて、選別作業が容易となる。次に、図１に示す実施例
の作用について説明する。籾摺作業をする場合には、籾
摺部１の籾ホッパ６に原籾を供給し、電源スイッチ（図
示省略）及び運転スイッチ（図示省略）をＯＮし、籾摺
選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ６から
籾摺部１の籾摺ロール７，７に供給された籾は籾摺さ
れ、下方の摺落米風選路１０に供給されて風選され、軽
い籾殻は吸引フアン１３，排塵筒１４を経て機外に排出
され、重い玄米及び籾の混合米は、摺落米受樋１２に落
下選別される。摺落米受樋１２に落下選別された混合米
は、混合米揚穀機４で揚穀され、混合米ホッパ２４，分
配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１
５，１５，…に供給される。

【００３６】揺動選別板１５，１５，…が横方向斜上下
に往復揺動されると、混合米は粒形の大小、比重の大
小、摩擦係数の大小等の関係で、小さくて比重の重い玄
米は横方向揺上側１５ｃに偏流分布し、また、玄米に比
較して大きく比重の軽い籾は横方向揺下側１５ｄに偏流
分布し、また、その中間部には分離されない籾と玄米の
混合米が偏流分布する。揺動選別板１５，１５，…の縦
方向排出側１５ｂは、玄米仕切板１８及び籾仕切板１９
で仕切られているので、玄米は玄米取出樋２０，玄米流
路２１及び玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、ま
た、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，混合
米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配供給樋１６及び分
配ケ−ス１７を経て再度揺動選別板１５に供給されて再
選別され、また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６及び籾
揚穀機２７を経て再度籾摺部１に還元されて籾摺され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】斜視図，正面図

【図３】ブロック図

【図４】フロ−チャ−ト

【図５】フロ−チャ−ト

【図６】フロ−チャ−ト

【図７】フロ−チャ−ト

【図８】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別装置，４
…混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…
籾摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺
落米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…
吸引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…
分配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１
９…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２
２…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホ
ッパ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀
機，２８…仕切板移動調節手段，２９…仕切板調節モ−
タ，３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ移動手
段，３２…センサ調節モ−タ，３３…仕切板原点スイッ
チ（揺上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下側），
３５…センサ原点スイッチ（揺上側），３６…センサ原
点スイッチ（揺下側），３７…玄米切替弁，３８…玄米
切替弁モ−タ，３９…混合米切替弁，４０…混合米切替
弁モ−タ，４１…制御部，４２…主モ−タ，４４…負荷
電流センサ，４５…運転スイッチ，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揺動選別板１５の縦方向の排出側に対向し
   て設けられていて横方向に往復移動する玄米仕切板１
   ８、及び、前記玄米仕切板１８を移動調節する仕切板移
   動調節手段２８を有する揺動選別装置と、前記揺動選別
   板１５の排出側に設けられていて横方向に移動して籾・
   玄米の境界位置を検出する籾・玄米判別センサ３０と、
   前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米境界検出位置に
   関連して玄米仕切板１８を調節制御する玄米仕切板制御
   手段と、前記籾・玄米判別センサ３０が籾・玄米の境界
   位置検出に際しての揺下側１５ｄへの移動に関連して玄
   米仕切板１８を揺下側１５ｄへ追従移動させる玄米仕切
   板追従移動手段と、からなる揺動選別装置の玄米仕切板
   制御装置。