JPH10246731A - フォークリフト用スピード警報装置 - Google Patents

フォークリフト用スピード警報装置

Info

Publication number
JPH10246731A
JPH10246731A JP6216097A JP6216097A JPH10246731A JP H10246731 A JPH10246731 A JP H10246731A JP 6216097 A JP6216097 A JP 6216097A JP 6216097 A JP6216097 A JP 6216097A JP H10246731 A JPH10246731 A JP H10246731A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
alarm
warning
stage
forklift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6216097A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10246731A6 (ja
Inventor
Osamu Kamimura
修 上村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAKKO KIKI KK
Original Assignee
HAKKO KIKI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HAKKO KIKI KK filed Critical HAKKO KIKI KK
Priority to JP6216097A priority Critical patent/JPH10246731A/ja
Publication of JPH10246731A publication Critical patent/JPH10246731A/ja
Publication of JPH10246731A6 publication Critical patent/JPH10246731A6/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークリフトのオーバースピードを2段階
に検知して警報を発することができ、かつ、警報速度の
設定を簡易で操作性の良い手段によって行えるようにす
る。 【解決手段】 後輪に対し検出プレート11もしくはハ
ブ取付ボルトとの間に所定の隙間dを設定して近接スイ
ッチ2を配置する。また、装置本体1の前面から、車軸
高さ調整ダイヤル6によって車軸高さに合わせた調整を
行い、第1段および第2段の警報速度設定ダイヤル7,
8によって警報速度を2段階に設定できるようにする。
そして、近接スイッチ2の信号に基づいて後輪タイヤの
回転時間を演算すると共に後輪車軸高さからタイヤ径を
算出して走行速度を演算し、第1段警報速度以上で警報
ランプ5を点灯させる共にパトライト3を点滅させ、第
2段警報速度以上で警報ブザー4を鳴らす。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトの走行
速度が予め設定した速度以上になると警報を発するフォ
ークリフト用スピード警報装置に関する。
【0002】
【従来の技術】フォークリフト用スピード警報装置とし
て、タイヤに接触して駆動されるローラーの回転から走
行速度を演算するローラ型のセンサーを用いたものが従
来から知られていたが、ローラー型のセンサーは、小形
軽量化が困難であるだけでなく、摩耗等による検出精度
の低下や機械的誤差があって、信頼性に問題があるとい
うことから、本発明者は、特開平7−128350号公
報に示されるように、車輪内側のハブ取付ボルトあるい
はホイール取付ボルトを直接検出用プレートとして利用
し、あるいは別途製作した検出用プレートを車輪内側の
ボルト等に取り付けてタイヤの回転を検知する非接触式
のセンサーと、該センサーの検知信号に基づいて走行速
度を演算し走行速度が設定速度以上のときに警報のため
の信号を出力する手段を備えた装置本体とで構成したス
ピード警報装置を、先に提案した。
【0003】本発明者の提案による上記スピード警報装
置は、より具体的には、例えばセンサーとして近接スイ
ッチを用いるもので、センサーに対する検出用プレート
としては例えば後輪等のタイヤの内側のハブ取付ボルト
を利用することができ、その場合に、センサーは例えば
後輪のナックルプレートを利用して、例えば上下ブラケ
ットでナックルプレートを挟み込んでボルト締結で取り
付けたり、ブラケットを溶接でナックルプレートに直接
取り付けるようにできるものであった。また、このスピ
ード警報装置は、警報速度を外部より調整可能とし、ま
た、車軸高さに合わせて演算定数を外部より調整可能と
するものであって、このように近接センサー等の非接触
式のセンサーを用いることにより、小型軽量で、摩耗が
なく、機械的誤差もなく、簡単に取り付けることのでき
るスピードセンサーが得られ、また、設定速度を外部よ
り調整可能で、車軸高さに合わせて演算定数を外部より
調整可能であるため、多種多様な車種への適用と取付後
の自在な調整が可能となった。
【0004】また、本発明者は、先に、特開平8−75
765号公報に示されるように、速度オーバーを2段階
に検知して警報を発する機能と、走行速度をデジタル表
示する機能とを併せ持ち、また、2段階の設定速度や車
軸高さをデジタル表示を見ながら調整するようにできる
デジタルスピードセンサーを提案した。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明者の提案に係る
上記スピード警報装置および上記デジタルスピードセン
サーの技術は、現にフォークリフトに広く採用され、そ
の有用性と信頼性に対する評価が確立されている。しか
し、上記スピード警報装置の技術は、警報速度を装置本
体の前面からの操作によって設定するものではあるが、
その場合の警報速度の設定は、1段限りの設定であっ
て、これでは、予備的な第1段階での警報と、より高速
側での警報の2段階で速度警報を行いたいという要望に
答えることができない。一方、上記デジタルスピードセ
ンサーの技術は、2段階の警報が可能であるが、この場
合の警報速度の設定は、装置本体内部に設置したディッ
プスイッチおよびボリュームスイッチを背面から操作す
るものであるので、多くの機能がついたデジタルスピー
ドセンサーの調整手段としては優れたものであっても、
警報速度を2段階に設定するだけのスピード警報装置に
適用する技術としては、ダイヤル式に比べて複雑でコス
トが高く、操作性も良くない。
【0006】したがって、フォークリフトの走行速度が
予め設定した速度以上になると警報を発するフォークリ
フト用スピード警報装置において、警報速度を2段階に
設定でき、かつ、その速度設定を簡易で操作性の良い手
段によって行えるようにすることが課題である。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明に係るフォークリ
フト用スピード警報装置は、タイヤの回転を検知するセ
ンサーと、該センサーの検知信号に基づいて走行速度を
演算する走行速度演算手段と、装置本体外部からの操作
によって警報速度を2段階に設定可能なダイヤル式の警
報速度設定手段と、走行速度が各段階の警報速度以上と
なったときに、それぞれ速度警報信号を出力する速度警
報信号発生手段と、各段階の速度警報信号に応じて警報
を発する警報手段を備えたものである。
【0008】上記スピード警報装置によれば、センサー
によってタイヤの回転が検知され、その検知信号に基づ
きタイヤが1回転する時間が計測されて、タイヤ径から
走行速度が演算され、演算された走行速度が各段階の警
報速度と比較されて、警報速度以上であれば速度警報信
号が出力され、各段階の速度警報信号に応じて警報が発
せられる。そして、各段階の警報速度は装置本体の前面
から、簡易で操作性の良いダイヤル式の手段によって調
整できる。
【0009】また、上記フォークリフト用スピード警報
装置は、警報手段として、走行速度が第1段階の警報速
度以上で作動する装置本体前面の警報ランプを備えるよ
うにできる。また、走行速度が第1段階の設定速度以上
で作動するようパトライトを接続し、第1段階の設定速
度より高速側の第2段階の設定速度以上で作動するよう
外部ブザーを接続することもでき、こうして段階毎に異
なる警報を発するようにできる。
【0010】また、上記フォークリフト用スピード警報
装置は、走行速度演算の演算定数を車軸高さに合わせて
外部より調整可能とする車軸高さ調整手段を備えたもの
とすることができ、そうすることにより、車軸高さ(地
面よりタイヤ中心までの高さ)に合わせた外部からの調
整が可能で、それにより、多種多様な車種へ適用と取付
後の自在な調整が可能となる。
【0011】また、センサーには、近接スイッチを用い
るのがよい。近接センサーは、小型軽量で、摩耗がな
く、機械的誤差もなく、また、取付構造の簡略化が可能
で、例えば後輪のナックルプレートを上下ブラケットで
挟み込んでボルト締結するという方法で簡単に取り付け
ることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【0013】図1は本発明によるフォークリフト用スピ
ード警報装置の一例の全体図である。図1において、1
はスピード警報装置本体であり、2は例えばフォークリ
フトの後輪タイヤのナックルプレートに近接スイッチ用
ブラケットを介して取り付ける近接スイッチである。ま
た、3は運転席前面のパネル等に取り付けるパトライ
ト、4はやはり運転席前面のパネル等に取り付ける警報
ブザーである。スピード警報装置本体1は、10Ama
xまで使用可能な大容量の外部接点を有するもので、容
量の大きなパトライト3および警報ブザー4をリレーユ
ニットを介さずに直接取り付けることができる。
【0014】上記スピード警報装置本体1は、オーバー
スピードを2段階で検知して警報を発するよう、また、
近接スイッチ2を取り付ける後輪タイヤの車軸高さに合
わせた設定および警報速度の設定を装置前面からの操作
で行えるようにしたものである。そして、スピード警報
装置本体1高速度マイクロプロセッサー(マイコン)を
内蔵している。このマイクロプロセッサーにより、前述
の「走行速度演算手段」,「速度警報信号発生手段」等
に相当する演算回路が構成される。
【0015】スピード警報装置本体1には、前面に、発
光ダイオードを使用した警報ランプ5が配置されてい
る。また、装置本体1の前面には、車軸高さ調整ダイヤ
ル6,第1段警報速度設定ダイヤル7および第2段警報
速度設定ダイヤル8が配置されている。各ダイヤル6,
7,8は、調整穴のデジタルスイッチをマイナスドライ
バーで回すようにしたもので、調整穴は常時はメクラキ
ャップ(グロメット)で蓋がされている。
【0016】上記装置本体1には近接スイッチ接続用コ
ネクター9が接続され、該コネクター9に近接スイッチ
ケーブル10を介して上記近接スイッチ2が接続されて
いる。近接スイッチ2は、近接スイッチブラケットに固
定され、後輪の内側に取り付けた検出プレート11もし
くは、後輪内側に等ピッチで同一円周上に並ぶハブ取付
ボルトの回転中心線上で、検出プレート11もしくは各
ハブ取付ボルトの頭との隙間dが例えば2〜3mm以内
となる設定で、後輪タイヤのナックルプレートにボルト
締結される。そして、後輪が回転し、検出プレート11
もしくは各ハブ取付ボルトの頭が回転移動すると、その
回転移動を近接スイッチ2が検知する。そして、その検
知信号は後輪タイヤの回転信号として近接スイッチケー
ブル10を介し装置本体1に送られる。
【0017】装置本体1は、例えばフォークリフトパネ
ルの下で雨が当たらない位置に取り付けられる。そし
て、装置本体1に内蔵された高速度マイクロプロセッサ
ーは、近接スイッチ2の検知信号に基づいて後輪タイヤ
が1回転する時間を演算し、また、後輪車軸高さ(地面
から後輪中心までの高さ)の設定値から後輪のタイヤ径
を算出して走行速度を演算する。
【0018】このスピード警報装置は、走行速度の警報
点を2段階に設定するものであって、走行速度が第1段
階の警報速度の設定値(例えば10km/h)以上にな
ると、装置本体1前面の警報ランプ5を点灯させる共に
外部のパトライト3を点灯させ、また、走行速度が第2
段階の警報速度の設定値(例えば15km/h)以上に
なると、パトライト3の点滅を止め警報ランプ5は点灯
させたまま、あるいは、パトライト3を点滅させ警報ラ
ンプ5を点灯させたまま、外部の警報ブザー4を鳴ら
す。
【0019】外部のパトライト3および警報ブザー4
は、スピード警報装置本体1に接続された電源ケーブル
接続用コネクター12にそれぞれのリード線を介して接
続されている。
【0020】図1において、13はプラス電源側リード
線(赤色)で、それぞれキースイッチ14を介して電源
バッテリー(図示せず)に接続される。15はスナップ
スイッチ、16はヒューズホルダーであって、これがプ
ラス電源側リード線13に直列に接続されている。ま
た、17および18は、パトライト3のプラス側リード
線(白色)およびマイナス側リード線(黒色)であり、
19および20は外部警報ブザー4のプラス側リード線
(みどり色)およびマイナス側リード線(黒色)であ
る。パトライト3のマイナス側リード線18と警報ブザ
ー4のマイナス側リード線20は、21で示すリード線
(黒色)に接続されて、ボディーアースされ(ガソリン
車,ディーゼル車の場合)、またはマイナス接点と接続
される(バッテリー車の場合)。
【0021】上記スピード警報装置は、小型から大型ま
での全ての車種のフォークリフトに使用できるよう、例
えば、車軸高さ100〜20mm用と、同200〜40
0mm用と、400〜800mm用の3仕様が用意され
る。そして、車種毎に、適合する仕様のスピード警報装
置を使用し、車軸高さ調整ダイヤル6を操作して、走行
速度演算のための定数を車軸高さに合わせるための調整
を行い、また、第1段警報速度設定ダイヤル7および第
2段警報速度設定ダイヤル8を操作して、各警報速度の
設定を行う。
【0022】第1段階の警報速度は、第1段警報速度設
定ダイヤル7の操作により、例えば5〜20km/hの
範囲で設定可能とされる。また、第2段階の警報速度
は、第2段警報速度設定ダイヤル8の操作により、例え
ばやはり5〜20km/hの範囲で設定可能とされる。
ただし、第1段階の警報速度を例えば10km/hに設
定したとき、第2段階の警報速度は、第1段階の警報速
度より大きい例えば15km/hに設定するものとす
る。
【0023】
【発明の効果】本発明によれば、フォークリフトのオー
バースピードを2段階で検知して速度警報を発するよう
にでき、かつ、その警報速度の設定を簡易で操作性の良
い手段によって行うようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるフォークリフト用スピード警報装
置の一例の全体図である。
【符号の説明】
1 スピード警報装置本体 2 近接スイッチ 3 パトライト 4 警報ブザー 5 警報ランプ 6 車軸高さ調整ダイヤル 7 第1段警報速度設定ダイヤル 8 第2段警報速度設定ダイヤル
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G01P 1/08 G01P 1/08 C

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 タイヤの回転を検知するセンサーと、該
    センサーの検知信号に基づいて走行速度を演算する走行
    速度演算手段と、装置本体外部からの操作によって警報
    速度を2段階に設定可能なダイヤル式の警報速度設定手
    段と、前記走行速度演算手段により演算された走行速度
    が、前記警報速度設定手段により設定された各段階の警
    報速度以上となったときに、それぞれ速度警報信号を出
    力する速度警報信号発生手段と、各段階の速度警報信号
    に応じて警報を発する警報手段を備えたことを特徴とす
    るフォークリフト用スピード警報装置。
  2. 【請求項2】 前記警報手段として、走行速度が第1段
    階の警報速度以上で作動する装置本体前面の警報ランプ
    を備える請求項1記載のフォークリフト用スピード警報
    装置。
  3. 【請求項3】 走行速度が第1段階の警報速度以上で作
    動するようパトライトを接続し、前記第1段階の警報速
    度より高速側の第2段階の警報速度以上で作動するよう
    外部警報ブザーを接続した請求項1または2記載のフォ
    ークリフト用スピード警報装置。
  4. 【請求項4】 前記走行速度演算の演算定数を車軸高さ
    に合わせて外部より調整可能とする車軸高さ調整手段を
    備えた請求項1,2または3記載のフォークリフト用ス
    ピード警報装置。
  5. 【請求項5】 前記センサーが近接スイッチである請求
    項1,2,3または4記載のフォークリフト用スピード
    警報装置。
JP6216097A 1997-02-28 1997-02-28 フォークリフト用スピード警報装置 Pending JPH10246731A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6216097A JPH10246731A (ja) 1997-02-28 1997-02-28 フォークリフト用スピード警報装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6216097A JPH10246731A (ja) 1997-02-28 1997-02-28 フォークリフト用スピード警報装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10246731A true JPH10246731A (ja) 1998-09-14
JPH10246731A6 JPH10246731A6 (ja) 2005-11-17

Family

ID=13192095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6216097A Pending JPH10246731A (ja) 1997-02-28 1997-02-28 フォークリフト用スピード警報装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10246731A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010006598A (ja) * 2008-05-26 2010-01-14 Toyota Industries Corp 産業車両用衝撃検出装置及び産業車両
CN102778579A (zh) * 2011-05-09 2012-11-14 株式会社松岛机械研究所 转数计测装置
JP2020173672A (ja) * 2019-04-11 2020-10-22 三菱重工業株式会社 サービス提供装置
JP2021050059A (ja) * 2019-09-24 2021-04-01 ニューデルタ工業株式会社 作業台車
KR102331429B1 (ko) * 2021-03-04 2021-12-01 방병주 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010006598A (ja) * 2008-05-26 2010-01-14 Toyota Industries Corp 産業車両用衝撃検出装置及び産業車両
US8049604B2 (en) 2008-05-26 2011-11-01 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Shock-detecting apparatus for industrial vehicle
CN102778579A (zh) * 2011-05-09 2012-11-14 株式会社松岛机械研究所 转数计测装置
JP2020173672A (ja) * 2019-04-11 2020-10-22 三菱重工業株式会社 サービス提供装置
JP2021050059A (ja) * 2019-09-24 2021-04-01 ニューデルタ工業株式会社 作業台車
KR102331429B1 (ko) * 2021-03-04 2021-12-01 방병주 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5436612A (en) Audible vehicle monitoring apparatus
US5524482A (en) Detecting a deflated vehicle tire by comparing angular velocity data of all wheels, a data table, and the directly-measured pressure of a single tire
US6789928B2 (en) Automatic mechetronic wheel light device
KR100966163B1 (ko) 자전거 브레이크 센서 모듈 및 상기 센서 모듈을 구비하는 자전거 브레이크 장치
CN110733512A (zh) 拖挂式房车侧倾交互预警系统及侧倾交互预警方法
CN112092762A (zh) 一种消防车侧翻预警系统和方法
JPH10246731A (ja) フォークリフト用スピード警報装置
JPH10246731A6 (ja) フォークリフト用スピード警報装置
JP3487920B2 (ja) デジタルスピードセンサー
JPH0875765A6 (ja) デジタルスピードセンサー
JP3396279B2 (ja) フォークリフト用スピード警報装置
JP3095914B2 (ja) タイヤ空気圧異常検出方法および装置
US6972673B2 (en) Air pressure detecting device for wheel
JP2009222458A (ja) タイヤ内空気圧表示装置
JPH0644644U (ja) 風圧センサー付きドアミラー
JP6822696B2 (ja) システム及びプログラム
JPH07246877A (ja) 車両用警報表示装置
US6753768B2 (en) Air pressure detecting device for wheel
CN219418256U (zh) 一种显示桥梁高度的提示报警器
CN216002751U (zh) 一种新型多功能智能方向盘
TWM599259U (zh) 胎壓偵測系統
CN2335809Y (zh) 汽车轮胎气压监测仪
CN117775155A (zh) 一种电动自行车自动报警装置及自动报警方法
GB2383170A (en) Retrofit drowsiness alarm having a first sensor for monitoring movement of a steering wheel and a second sensor for monitoring vehicle movement
JPH06183229A (ja) タイヤ空気圧異常検出方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040227

A977 Report on retrieval

Effective date: 20050427

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20050517

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20051004

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02