JPH10246772A - レーダ・システム診断装置 - Google Patents
レーダ・システム診断装置Info
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- JPH10246772A JPH10246772A JP9048891A JP4889197A JPH10246772A JP H10246772 A JPH10246772 A JP H10246772A JP 9048891 A JP9048891 A JP 9048891A JP 4889197 A JP4889197 A JP 4889197A JP H10246772 A JPH10246772 A JP H10246772A
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- diagnostic
- diagnosis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小規模で各部の故障の判定と個所の特定が行
える診断装置を得る。 【解決手段】 レーダ・システムにおいて、レーダを構
成する構成要素を診断対象として抽出して、診断入力と
して所定の期間に特定信号を入力する特定信号発生手段
と、この特定信号による診断対象の構成要素の出力を基
準信号と比較して診断する診断処理手段を備えた。また
更に、診断入力を与える所定の期間として、レーダ・シ
ステムが送信期間中である期間とした。また更に、診断
入力として、レーダ送信信号相当、または診断対象の構
成要素へのレーダ・システムが受信状態の該当入力信号
相当を与えるようにした。
える診断装置を得る。 【解決手段】 レーダ・システムにおいて、レーダを構
成する構成要素を診断対象として抽出して、診断入力と
して所定の期間に特定信号を入力する特定信号発生手段
と、この特定信号による診断対象の構成要素の出力を基
準信号と比較して診断する診断処理手段を備えた。また
更に、診断入力を与える所定の期間として、レーダ・シ
ステムが送信期間中である期間とした。また更に、診断
入力として、レーダ送信信号相当、または診断対象の構
成要素へのレーダ・システムが受信状態の該当入力信号
相当を与えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ・システ
ムにおける故障の発見及び故障個所の特定を特定の信号
を診断の対象の回路に入力し、その処理後信号を解析し
て判定する装置に関するものである。
ムにおける故障の発見及び故障個所の特定を特定の信号
を診断の対象の回路に入力し、その処理後信号を解析し
て判定する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１４に、従来の診断装置を含んだレー
ダ・システムの構成図を示す。図において、１は送受信
アンテナ、２は受信機、３はＡ／Ｄ変換器、４はパルス
圧縮（ＰＣ）部、５はデフルータ、６は移動目標識別部
（ＭＴＩ）、７はパルスドップラ（ＰＤ）処理部、８は
ドップラ相関部、９は一定誤警報確率（ＣＦＡＲ）機能
部、１０は追尾処理部、１１は送信機である。
ダ・システムの構成図を示す。図において、１は送受信
アンテナ、２は受信機、３はＡ／Ｄ変換器、４はパルス
圧縮（ＰＣ）部、５はデフルータ、６は移動目標識別部
（ＭＴＩ）、７はパルスドップラ（ＰＤ）処理部、８は
ドップラ相関部、９は一定誤警報確率（ＣＦＡＲ）機能
部、１０は追尾処理部、１１は送信機である。
【０００３】次に、動作について説明する。送信機１１
によって生成された送信波を、送受信アンテナ１により
放射する。次に、目標により反射した受信波は、再度送
受信アンテナ１を通って受信機２にて受信される。受信
した信号に対し、Ａ／Ｄ変換器３にてＡ／Ｄ変換処理を
行う。次に、ＰＣ部４にて受信信号のパルス圧縮を行
う。また、ＰＣ部４にて診断処理を行う。次に、デフル
ータ５において、干渉波の除去を行う。また、デフルー
タ５にて診断処理を行う。デフルータ処理された信号
は、ＭＴＩ部６により移動目標のみの抽出が行われる。
また、ＭＴＩ部６にて診断処理を行う。ＭＴＩ部６にて
移動目標のみの抽出が行われた信号は、ＰＤ処理部７に
てパルスドップラ処理が行われる。また、ＰＤ処理部７
にて診断処理が行われる。ＰＤ処理部７にて処理された
信号は、ドップラ相関部８にて相関処理が行われる。ま
た、診断処理を行う。ドップラ相関部８にて処理された
信号は、ＣＦＡＲ部９にて目標信号が抽出され、また、
診断処理が行われる。次に、追尾処理部１０にてＣＦＡ
Ｒ部９にて抽出された信号の追尾等を行い、診断処理を
行う。ここで、診断処理は、入力データの頻度を計測す
る入力データのヘッダデータの内容を調べる等により、
異常の有無を判定する。なお、情報処理等において、診
断対象が行う代表的な入力に対する論理演算が予め判っ
ている場合、この代表的入力を診断入力とし、論理演算
回路の処理出力と、その正答を比較する診断回路は知ら
れているが、アナログ信号回路では適切な方法ではな
い。
によって生成された送信波を、送受信アンテナ１により
放射する。次に、目標により反射した受信波は、再度送
受信アンテナ１を通って受信機２にて受信される。受信
した信号に対し、Ａ／Ｄ変換器３にてＡ／Ｄ変換処理を
行う。次に、ＰＣ部４にて受信信号のパルス圧縮を行
う。また、ＰＣ部４にて診断処理を行う。次に、デフル
ータ５において、干渉波の除去を行う。また、デフルー
タ５にて診断処理を行う。デフルータ処理された信号
は、ＭＴＩ部６により移動目標のみの抽出が行われる。
また、ＭＴＩ部６にて診断処理を行う。ＭＴＩ部６にて
移動目標のみの抽出が行われた信号は、ＰＤ処理部７に
てパルスドップラ処理が行われる。また、ＰＤ処理部７
にて診断処理が行われる。ＰＤ処理部７にて処理された
信号は、ドップラ相関部８にて相関処理が行われる。ま
た、診断処理を行う。ドップラ相関部８にて処理された
信号は、ＣＦＡＲ部９にて目標信号が抽出され、また、
診断処理が行われる。次に、追尾処理部１０にてＣＦＡ
Ｒ部９にて抽出された信号の追尾等を行い、診断処理を
行う。ここで、診断処理は、入力データの頻度を計測す
る入力データのヘッダデータの内容を調べる等により、
異常の有無を判定する。なお、情報処理等において、診
断対象が行う代表的な入力に対する論理演算が予め判っ
ている場合、この代表的入力を診断入力とし、論理演算
回路の処理出力と、その正答を比較する診断回路は知ら
れているが、アナログ信号回路では適切な方法ではな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ・システ
ム診断装置は、上述の構成になっており、故障発見のた
めの処理がレーダ・システムの各部において必要であっ
た。このため、各部位毎の診断機能を付加する必要があ
り、ハードウェア及びソフトウェア規模が増大するとい
う課題があった。
ム診断装置は、上述の構成になっており、故障発見のた
めの処理がレーダ・システムの各部において必要であっ
た。このため、各部位毎の診断機能を付加する必要があ
り、ハードウェア及びソフトウェア規模が増大するとい
う課題があった。
【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、比較的小規模の診断回路により
各部位の故障判定と故障個所の特定を行う装置を得るこ
とを目的とする。
ためになされたもので、比較的小規模の診断回路により
各部位の故障判定と故障個所の特定を行う装置を得るこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ・
システム診断装置は、レーダ・システムにおいて、レー
ダを構成する構成要素を診断対象として抽出して、診断
入力として所定の期間に特定信号を入力する特定信号発
生手段と、この特定信号による診断対象の構成要素の出
力を基準信号と比較して診断する診断処理手段を備え
た。
システム診断装置は、レーダ・システムにおいて、レー
ダを構成する構成要素を診断対象として抽出して、診断
入力として所定の期間に特定信号を入力する特定信号発
生手段と、この特定信号による診断対象の構成要素の出
力を基準信号と比較して診断する診断処理手段を備え
た。
【０００７】また更に、診断入力を与える所定の期間と
して、レーダ・システムが送信期間中である期間とし
た。
して、レーダ・システムが送信期間中である期間とし
た。
【０００８】また更に、診断入力として、レーダ送信信
号相当、または診断対象の構成要素へのレーダ・システ
ムが受信状態の該当入力信号相当を与えるようにした。
号相当、または診断対象の構成要素へのレーダ・システ
ムが受信状態の該当入力信号相当を与えるようにした。
【０００９】また更に、診断のための基準信号として、
上限と下限のレベルまたは幅を定めて、診断対象の構成
要素の出力がこれらの基準信号内にあるかで診断するよ
うにした。
上限と下限のレベルまたは幅を定めて、診断対象の構成
要素の出力がこれらの基準信号内にあるかで診断するよ
うにした。
【００１０】また更に、診断のための基準信号として、
上限と下限の時間幅またはパルス数を定めて、診断対象
の構成要素の出力がこれらの基準信号内にあるかで診断
するようにした。
上限と下限の時間幅またはパルス数を定めて、診断対象
の構成要素の出力がこれらの基準信号内にあるかで診断
するようにした。
【００１１】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１の診断装
置を、図について説明する。図１（ａ）は、本実施の形
態におけるレーダ・システム診断装置の構成ブロック図
である。図１（ａ）において、１は送受信アンテナ、２
は受信機、３はＡ／Ｄ変換器、４はパルス圧縮（ＰＣ）
部、５はデフルータ、６は移動目標識別部（ＭＴＩ）、
７はパルスドップラ（ＰＤ）処理部、８はドップラ相関
部、９は一定誤警報確率（ＣＦＡＲ）機能部、１０は追
尾処理部、１１は送信機である。また、１２は診断入力
を生成する特定信号発生部、１３は診断対象の要素から
の出力を診断の基準信号と比較する診断処理部である。
図１（ｂ）は、この発明のレーダ・システム診断装置の
動作を説明するためのタイミング図である。図におい
て、１９はレーダパルスの送信間隔、２０は送信信号、
２１は送信時間のため受信信号がブランクになる時間、
２２は受信信号である。また、図２は、特定信号発生部
１２と診断処理部１３の動作を説明するための動作構成
図で、図３は、対応する各部の信号を示す図である。図
３の信号に付された（ ）記号は、図２中の（ ）記号
の部分に対応している。
置を、図について説明する。図１（ａ）は、本実施の形
態におけるレーダ・システム診断装置の構成ブロック図
である。図１（ａ）において、１は送受信アンテナ、２
は受信機、３はＡ／Ｄ変換器、４はパルス圧縮（ＰＣ）
部、５はデフルータ、６は移動目標識別部（ＭＴＩ）、
７はパルスドップラ（ＰＤ）処理部、８はドップラ相関
部、９は一定誤警報確率（ＣＦＡＲ）機能部、１０は追
尾処理部、１１は送信機である。また、１２は診断入力
を生成する特定信号発生部、１３は診断対象の要素から
の出力を診断の基準信号と比較する診断処理部である。
図１（ｂ）は、この発明のレーダ・システム診断装置の
動作を説明するためのタイミング図である。図におい
て、１９はレーダパルスの送信間隔、２０は送信信号、
２１は送信時間のため受信信号がブランクになる時間、
２２は受信信号である。また、図２は、特定信号発生部
１２と診断処理部１３の動作を説明するための動作構成
図で、図３は、対応する各部の信号を示す図である。図
３の信号に付された（ ）記号は、図２中の（ ）記号
の部分に対応している。
【００１２】上述の構成による装置の動作について説明
する。レーダ・システムにおいて、受信機に入力された
レーダ反射波には、図１（ｂ）に示すように、レーダ送
信波を送信するために受信処理を行えない期間２１があ
る。本実施の形態の診断装置では、この期間を利用して
特定信号発生部１２から図３に示すように、ディジタル
化した送信チャープ信号と同じチャープ信号１２（Ａ）
を入力する。このとき、送信時間相当以外の部分の入力
には、全て０レベルを入力する。そして、チャープ信号
１５を受信信号とともに処理する。入力したディジタル
化したチャープ信号１２（Ａ）を受けて、ＰＣ部４が処
理を行うので、この出力信号４（Ｂ）を診断処理部１３
が取り込んで故障判定を行う。診断処理部１３において
は、まず、送信期間の受信信号抽出部１４で、ＰＣ部４
で処理されたＰＣ出力信号４（Ｂ）を抽出する。そし
て、パルス圧縮後、レベル測定部１６において、処理後
信号のレベル１６（Ｃ）と基準レベルの上限と下限の比
較を行う。次に、パルス圧縮後、距離測定部１７におい
て、パルスの中心点、つまり、応答信号の開始時間まで
の処理後信号の距離１７（Ｄ）と基準距離の上下限との
比較を行う。そして、パルス圧縮後、パルス幅測定部１
８において、処理後信号のパルス幅１８（Ｅ）と基準幅
の上下限との比較を行う。これらの測定を行った後、診
断処理部１３は、全ての測定が正常であれば、ＰＣ部４
は正常であると判断する。
する。レーダ・システムにおいて、受信機に入力された
レーダ反射波には、図１（ｂ）に示すように、レーダ送
信波を送信するために受信処理を行えない期間２１があ
る。本実施の形態の診断装置では、この期間を利用して
特定信号発生部１２から図３に示すように、ディジタル
化した送信チャープ信号と同じチャープ信号１２（Ａ）
を入力する。このとき、送信時間相当以外の部分の入力
には、全て０レベルを入力する。そして、チャープ信号
１５を受信信号とともに処理する。入力したディジタル
化したチャープ信号１２（Ａ）を受けて、ＰＣ部４が処
理を行うので、この出力信号４（Ｂ）を診断処理部１３
が取り込んで故障判定を行う。診断処理部１３において
は、まず、送信期間の受信信号抽出部１４で、ＰＣ部４
で処理されたＰＣ出力信号４（Ｂ）を抽出する。そし
て、パルス圧縮後、レベル測定部１６において、処理後
信号のレベル１６（Ｃ）と基準レベルの上限と下限の比
較を行う。次に、パルス圧縮後、距離測定部１７におい
て、パルスの中心点、つまり、応答信号の開始時間まで
の処理後信号の距離１７（Ｄ）と基準距離の上下限との
比較を行う。そして、パルス圧縮後、パルス幅測定部１
８において、処理後信号のパルス幅１８（Ｅ）と基準幅
の上下限との比較を行う。これらの測定を行った後、診
断処理部１３は、全ての測定が正常であれば、ＰＣ部４
は正常であると判断する。
【００１３】チャープ信号１２（Ａ）と、その応答をレ
ーダの受信処理までの期間に収めることで、送受信以外
に余分な診断時間を設けなくてもよい。また、正常動作
するか否かの診断のために、レベル１６（Ｃ）の上限と
下限の基準内に、また、時間で測る距離１７（Ｄ）の上
限下限の基準内に、更に、時間で測るパルス幅１８
（Ｅ）の上限下限の基準に収まるかという簡易測定で推
定している。
ーダの受信処理までの期間に収めることで、送受信以外
に余分な診断時間を設けなくてもよい。また、正常動作
するか否かの診断のために、レベル１６（Ｃ）の上限と
下限の基準内に、また、時間で測る距離１７（Ｄ）の上
限下限の基準内に、更に、時間で測るパルス幅１８
（Ｅ）の上限下限の基準に収まるかという簡易測定で推
定している。
【００１４】次に、デフルータを抽出しての診断を説明
する。図４（ａ）は、その診断回路接続図で、図４
（ｂ）は、対応する信号説明図である。図４（ｂ）にお
いて、矢印の方向が位相、長さが信号強度を示す。デフ
ルータは、干渉波の除去を目的としている。よって、毎
スキャン一定の強度の信号が得られているとき、本スキ
ャンで前スキャンとは異なる強度の信号が得られた場
合、この信号は干渉波であるとして前スキャンと同じ信
号を、本スキャンの信号とする。図４（ｂ）の場合、
の信号が干渉波であるとして、の信号が（Ｎ＋２）ス
キャン目の入力信号となり、の結果となる。図１
（ｂ）の受信処理がブランクになる時間で、例えば、Ｐ
Ｃの診断を行った次の送信時において、受信処理がブラ
ンクになる時間２１にデフルータの診断を行う。即ち、
この場合は、図４（ａ）の特定信号発生部１２から、あ
る間隔で信号のレベルが変化する図４（ｂ）の信号２３
（Ｆ）を入力する。このとき、送信時間以外の部分に
は、全て０を入力する。そして、信号２３（Ｆ）を受信
信号とともに処理する。入力した信号２３（Ｆ）は、デ
フルータ５での処理の後に、診断処理部１３において故
障判定を行う。診断処理部１３においては、まず、送信
期間の受信信号抽出部１４において、デフルータ５で処
理された信号１４（Ｇ）を抽出する。そして、デフルー
タ処理後、レベル測定部２４において、処理後信号のレ
ベル１４（Ｇ）と基準レベル１４（Ｈ）との比較を行
う。そして、測定が正常であれば、デフルータ５は正常
であると判断する。
する。図４（ａ）は、その診断回路接続図で、図４
（ｂ）は、対応する信号説明図である。図４（ｂ）にお
いて、矢印の方向が位相、長さが信号強度を示す。デフ
ルータは、干渉波の除去を目的としている。よって、毎
スキャン一定の強度の信号が得られているとき、本スキ
ャンで前スキャンとは異なる強度の信号が得られた場
合、この信号は干渉波であるとして前スキャンと同じ信
号を、本スキャンの信号とする。図４（ｂ）の場合、
の信号が干渉波であるとして、の信号が（Ｎ＋２）ス
キャン目の入力信号となり、の結果となる。図１
（ｂ）の受信処理がブランクになる時間で、例えば、Ｐ
Ｃの診断を行った次の送信時において、受信処理がブラ
ンクになる時間２１にデフルータの診断を行う。即ち、
この場合は、図４（ａ）の特定信号発生部１２から、あ
る間隔で信号のレベルが変化する図４（ｂ）の信号２３
（Ｆ）を入力する。このとき、送信時間以外の部分に
は、全て０を入力する。そして、信号２３（Ｆ）を受信
信号とともに処理する。入力した信号２３（Ｆ）は、デ
フルータ５での処理の後に、診断処理部１３において故
障判定を行う。診断処理部１３においては、まず、送信
期間の受信信号抽出部１４において、デフルータ５で処
理された信号１４（Ｇ）を抽出する。そして、デフルー
タ処理後、レベル測定部２４において、処理後信号のレ
ベル１４（Ｇ）と基準レベル１４（Ｈ）との比較を行
う。そして、測定が正常であれば、デフルータ５は正常
であると判断する。
【００１５】次に、ＭＴＩ部を抽出しての診断を行う。
図５（ａ）は、その診断回路接続図で、図５（ｂ）は、
対応する信号説明図である。図１（ｂ）の説明図で、例
えば、デフルータの診断を行った次の送信期間におい
て、受信処理がブランクになる時間２１にＭＴＩ部の診
断を行う。この場合は、図６（ａ）に示す特定信号発生
部１２から位相が変化せず、また、レベルが一定の信号
２５（Ｊ）を入力する。このとき、送信時間以外の部分
には、全て０を入力する。そして、信号２５（Ｊ）を受
信信号とともに処理する。入力した信号２５（Ｊ）は、
ＭＴＩ部６での処理後に、診断処理部１３において故障
判定を行う。ＭＴＩは、スキャン間の信号の位相に変化
がない場合、信号を除去する。従って、正常であれば、
図５（ｂ）の信号は、Ｎ，（Ｎ＋１）スキャン間の位相
の変化がないため、１４（Ｋ）に示される信号となる。
診断処理部１３においては、まず、送信期間の受信信号
抽出部１４において、ＭＴＩ部６で処理された信号１４
（Ｋ）を抽出する。そして、ＭＴＩ処理後レベル測定部
２６において、処理後信号のレベル１４（Ｋ）と基準レ
ベル２６（Ｌ）との比較を行う。そして、測定が正常で
あれば、ＭＴＩ部６は正常であると判断する。
図５（ａ）は、その診断回路接続図で、図５（ｂ）は、
対応する信号説明図である。図１（ｂ）の説明図で、例
えば、デフルータの診断を行った次の送信期間におい
て、受信処理がブランクになる時間２１にＭＴＩ部の診
断を行う。この場合は、図６（ａ）に示す特定信号発生
部１２から位相が変化せず、また、レベルが一定の信号
２５（Ｊ）を入力する。このとき、送信時間以外の部分
には、全て０を入力する。そして、信号２５（Ｊ）を受
信信号とともに処理する。入力した信号２５（Ｊ）は、
ＭＴＩ部６での処理後に、診断処理部１３において故障
判定を行う。ＭＴＩは、スキャン間の信号の位相に変化
がない場合、信号を除去する。従って、正常であれば、
図５（ｂ）の信号は、Ｎ，（Ｎ＋１）スキャン間の位相
の変化がないため、１４（Ｋ）に示される信号となる。
診断処理部１３においては、まず、送信期間の受信信号
抽出部１４において、ＭＴＩ部６で処理された信号１４
（Ｋ）を抽出する。そして、ＭＴＩ処理後レベル測定部
２６において、処理後信号のレベル１４（Ｋ）と基準レ
ベル２６（Ｌ）との比較を行う。そして、測定が正常で
あれば、ＭＴＩ部６は正常であると判断する。
【００１６】次に、ＰＤ処理部のみを抽出しての診断を
行う。図６（ａ）は、その診断回路接続図で、図６
（ｂ）は、対応する信号説明図である。次の受信処理が
ブランクになる時間２１に、ＰＤ処理部の診断を行うこ
とにする。この場合は、図６（ａ）に示す特定信号発生
部１２から任意のフィルタ番号に対応するように、一定
の間隔で位相が変化する信号２７（Ｍ）をＮスキャン
目、Ｎ＋１スキャン目のように入力する。このとき、送
信時間以外の部分には、全て０を入力する。入力した信
号２７（Ｍ）により、ＰＤ処理部７で処理をして、結果
が診断処理部１３に送られる。診断処理部１３において
は、まず、送信期間の受信信号抽出部１４において、Ｐ
Ｄ処理部７で処理された信号１４（Ｎ）を抽出する。そ
して、ＰＤ処理後、レベル測定部２８において、処理後
信号のレベル２８（Ｐ）と基準レベルとの比較を行う。
次に、ＰＤ処理後、フィルタ番号測定部２９において、
処理後信号２９（Ｑ）のフィルタ番号のｎ＋１番目と基
準フィルタ番号との比較を行う。これらの測定を行った
後、全ての測定が正常であれば、ＰＤ処理部７は正常で
あると判断する。
行う。図６（ａ）は、その診断回路接続図で、図６
（ｂ）は、対応する信号説明図である。次の受信処理が
ブランクになる時間２１に、ＰＤ処理部の診断を行うこ
とにする。この場合は、図６（ａ）に示す特定信号発生
部１２から任意のフィルタ番号に対応するように、一定
の間隔で位相が変化する信号２７（Ｍ）をＮスキャン
目、Ｎ＋１スキャン目のように入力する。このとき、送
信時間以外の部分には、全て０を入力する。入力した信
号２７（Ｍ）により、ＰＤ処理部７で処理をして、結果
が診断処理部１３に送られる。診断処理部１３において
は、まず、送信期間の受信信号抽出部１４において、Ｐ
Ｄ処理部７で処理された信号１４（Ｎ）を抽出する。そ
して、ＰＤ処理後、レベル測定部２８において、処理後
信号のレベル２８（Ｐ）と基準レベルとの比較を行う。
次に、ＰＤ処理後、フィルタ番号測定部２９において、
処理後信号２９（Ｑ）のフィルタ番号のｎ＋１番目と基
準フィルタ番号との比較を行う。これらの測定を行った
後、全ての測定が正常であれば、ＰＤ処理部７は正常で
あると判断する。
【００１７】次に、ドップラ相関部のみを抽出しての診
断を行う。図７（ａ）は、その診断回路接続図で、図７
（ｂ）は、対応する信号説明図である。次の受信処理が
ブランクになる時間２１に、ドップラ相関部８の診断を
行うことにする。この場合は、図７（ａ）の特定信号発
生部１２から一定のフィルタ番号を持つ信号３０（Ｒ）
を入力する。このとき、送信時間以外の部分には、全て
０を入力する。入力した信号３０（Ｒ）をドップラ相関
部８で処理して後、診断処理部１３において故障判定を
行う。ドップラ相関は、ＰＤから出力されるフィルタ番
号からスキャン間の相関をとる処理である。図７（ｂ）
の場合、Ｎ，（Ｎ＋１）スキャンとも、ｎ番フィルタで
あるので、相関ありとして信号が出力される。診断処理
部１３の受信信号抽出部１４において、ドップラ相関部
８で処理された信号１４（Ｓ）を抽出する。そして、ド
ップラ相関処理後、フィルタ番号測定部３１において、
処理後信号のフィルタ番号と基準フィルタ番号との比較
を行う。そして、測定が正常であれば、ドップラ相関部
８は正常であると判断する。
断を行う。図７（ａ）は、その診断回路接続図で、図７
（ｂ）は、対応する信号説明図である。次の受信処理が
ブランクになる時間２１に、ドップラ相関部８の診断を
行うことにする。この場合は、図７（ａ）の特定信号発
生部１２から一定のフィルタ番号を持つ信号３０（Ｒ）
を入力する。このとき、送信時間以外の部分には、全て
０を入力する。入力した信号３０（Ｒ）をドップラ相関
部８で処理して後、診断処理部１３において故障判定を
行う。ドップラ相関は、ＰＤから出力されるフィルタ番
号からスキャン間の相関をとる処理である。図７（ｂ）
の場合、Ｎ，（Ｎ＋１）スキャンとも、ｎ番フィルタで
あるので、相関ありとして信号が出力される。診断処理
部１３の受信信号抽出部１４において、ドップラ相関部
８で処理された信号１４（Ｓ）を抽出する。そして、ド
ップラ相関処理後、フィルタ番号測定部３１において、
処理後信号のフィルタ番号と基準フィルタ番号との比較
を行う。そして、測定が正常であれば、ドップラ相関部
８は正常であると判断する。
【００１８】次に、ＣＦＡＲ部のみを抽出しての診断を
行う。図８（ａ）は、その診断回路接続図で、図８
（ｂ）は、対応する信号説明図である。次の受信処理が
ブランクなる時間２１にＣＦＡＲ部９の診断を行うこと
にする。この場合は、図８（ａ）の特定信号発生部１２
からレベルの違う信号３２（Ｔ）を入力する。入力した
信号３２（Ｔ）をＣＦＡＲ部９で処理した後、診断処理
部１３が故障判定を行う。ＣＦＡＲ部は、３２（Ｔ）の
Ｎスキャン目、Ｎ＋１スキャン目に示すような（目標＋
雑音）信号から目標信号を抽出する処理である。ＣＦＡ
Ｒ部は、入力信号の信号レベルの平均を取り、それにＫ
倍した値を入力信号から引くことにより、１４（Ｕ）に
示すように、目標信号のみを抽出する。また、Ｋの値は
信号の検出率がある値になるように設定されるので、信
号のヒット数が規定の値になっていれば、ＣＦＡＲ部は
正常ということになる。診断処理部１３においては、ま
ず、送信期間の受信信号抽出部１４において、ＣＦＡＲ
部９で処理された信号１４（Ｕ）を抽出する。そして、
ＣＦＡＲ処理後、ヒット数測定部３３において、処理後
信号のヒット数と基準ヒット数との比較を行う。そし
て、測定が正常であれば、ＣＦＡＲ部９は正常であると
判断する。
行う。図８（ａ）は、その診断回路接続図で、図８
（ｂ）は、対応する信号説明図である。次の受信処理が
ブランクなる時間２１にＣＦＡＲ部９の診断を行うこと
にする。この場合は、図８（ａ）の特定信号発生部１２
からレベルの違う信号３２（Ｔ）を入力する。入力した
信号３２（Ｔ）をＣＦＡＲ部９で処理した後、診断処理
部１３が故障判定を行う。ＣＦＡＲ部は、３２（Ｔ）の
Ｎスキャン目、Ｎ＋１スキャン目に示すような（目標＋
雑音）信号から目標信号を抽出する処理である。ＣＦＡ
Ｒ部は、入力信号の信号レベルの平均を取り、それにＫ
倍した値を入力信号から引くことにより、１４（Ｕ）に
示すように、目標信号のみを抽出する。また、Ｋの値は
信号の検出率がある値になるように設定されるので、信
号のヒット数が規定の値になっていれば、ＣＦＡＲ部は
正常ということになる。診断処理部１３においては、ま
ず、送信期間の受信信号抽出部１４において、ＣＦＡＲ
部９で処理された信号１４（Ｕ）を抽出する。そして、
ＣＦＡＲ処理後、ヒット数測定部３３において、処理後
信号のヒット数と基準ヒット数との比較を行う。そし
て、測定が正常であれば、ＣＦＡＲ部９は正常であると
判断する。
【００１９】次に、追尾処理部のみを抽出しての診断を
行う。図９（ａ）は、その診断回路接続図で、図９
（ｂ）は、対応する信号説明図である。次の受信処理が
ブランクになる時間２１に診断を行うことにして、図９
（ａ）の特定信号発生部１２から任意の運動モデルに沿
った信号３４（Ｖ）を入力する。このとき、送信時間以
外の部分には、全て０を入力する。入力した信号３４
（Ｖ）は、追尾処理部１０で処理した後、診断処理部１
３が故障判定を行う。追尾処理は、毎スキャン得られる
データから目標の追尾を行うものである。よって、ある
運動モデルに沿った信号を毎スキャン入力することによ
り目標の追尾が行われ、目標の速度、位置、加速度が得
られる。診断処理部１３においては、送信期間の受信信
号抽出部１４において、追尾処理部１０で処理された信
号１４（Ｗ）を抽出する。そして、追尾処理後、速度測
定部３５において、処理後信号１４（Ｗ）の速度と基準
速度との比較を行う。次に、追尾処理後、位置測定部３
６において、処理後信号の位置と基準位置との比較を行
う。そして、追尾処理後、加速度測定部３７において、
処理後信号の加速度と基準加速度との比較を行う。これ
らの測定を行った後、全ての測定が正常であれば、追尾
処理部１０は正常であると判断する。
行う。図９（ａ）は、その診断回路接続図で、図９
（ｂ）は、対応する信号説明図である。次の受信処理が
ブランクになる時間２１に診断を行うことにして、図９
（ａ）の特定信号発生部１２から任意の運動モデルに沿
った信号３４（Ｖ）を入力する。このとき、送信時間以
外の部分には、全て０を入力する。入力した信号３４
（Ｖ）は、追尾処理部１０で処理した後、診断処理部１
３が故障判定を行う。追尾処理は、毎スキャン得られる
データから目標の追尾を行うものである。よって、ある
運動モデルに沿った信号を毎スキャン入力することによ
り目標の追尾が行われ、目標の速度、位置、加速度が得
られる。診断処理部１３においては、送信期間の受信信
号抽出部１４において、追尾処理部１０で処理された信
号１４（Ｗ）を抽出する。そして、追尾処理後、速度測
定部３５において、処理後信号１４（Ｗ）の速度と基準
速度との比較を行う。次に、追尾処理後、位置測定部３
６において、処理後信号の位置と基準位置との比較を行
う。そして、追尾処理後、加速度測定部３７において、
処理後信号の加速度と基準加速度との比較を行う。これ
らの測定を行った後、全ての測定が正常であれば、追尾
処理部１０は正常であると判断する。
【００２０】実施の形態２．単一パルスを取り扱うレー
ダとは別に、パルス列を処理するレーダ・システムの機
能診断を行う場合を説明する。図１０は、本実施の形態
における診断回路接続図である。また、図１１は、デフ
ルータを抽出した診断接続図と信号説明図である。２次
レーダ・システムにおいて、受信機に入力された反射波
には、図１２に示すように、信号処理を行っていない時
間４７が存在している。この時間に、図１０に示すパル
ス列発生部４５から一定のパルス列を発生し、図１１
（ａ）で示されるパルス列シフト部４４において、一定
の間隔でパルス列をシフトする信号５０（Ｘ）を入力す
る。この信号５０（Ｘ）をデフルータ４１に入力し、デ
フルータ４１での処理後に、診断処理部３８において故
障判定を行う。
ダとは別に、パルス列を処理するレーダ・システムの機
能診断を行う場合を説明する。図１０は、本実施の形態
における診断回路接続図である。また、図１１は、デフ
ルータを抽出した診断接続図と信号説明図である。２次
レーダ・システムにおいて、受信機に入力された反射波
には、図１２に示すように、信号処理を行っていない時
間４７が存在している。この時間に、図１０に示すパル
ス列発生部４５から一定のパルス列を発生し、図１１
（ａ）で示されるパルス列シフト部４４において、一定
の間隔でパルス列をシフトする信号５０（Ｘ）を入力す
る。この信号５０（Ｘ）をデフルータ４１に入力し、デ
フルータ４１での処理後に、診断処理部３８において故
障判定を行う。
【００２１】デフルータ処理は、他のレーダによる質問
信号に対して目標が返す応答信号を除去するものであ
る。図１１（ｂ）のパルスは、目標位置を示している。
よって、質問回数の変化とともに目標位置が変化するこ
とになる。デフルータは、目標位置の変化が起きた場
合、フルーツ状態であるとして信号を除去する。このた
め、図１１（ｂ）の５０（Ｘ）のパルスを入力した場
合、正常であれば出力されるパルスはなくなってしま
う。診断処理部３８においては、まず、信号抽出部４９
において、デフルータ４１で処理された信号を抽出す
る。そして、デフルータでの処理後、パルス列測定部５
１において、処理後信号のパルス列の有無を測定する。
そして、パルス列がなければ、デフルータ４１は正常で
あると判断する。
信号に対して目標が返す応答信号を除去するものであ
る。図１１（ｂ）のパルスは、目標位置を示している。
よって、質問回数の変化とともに目標位置が変化するこ
とになる。デフルータは、目標位置の変化が起きた場
合、フルーツ状態であるとして信号を除去する。このた
め、図１１（ｂ）の５０（Ｘ）のパルスを入力した場
合、正常であれば出力されるパルスはなくなってしま
う。診断処理部３８においては、まず、信号抽出部４９
において、デフルータ４１で処理された信号を抽出す
る。そして、デフルータでの処理後、パルス列測定部５
１において、処理後信号のパルス列の有無を測定する。
そして、パルス列がなければ、デフルータ４１は正常で
あると判断する。
【００２２】次に、デガーブルの機能を同様に診断す
る。図１３（ａ）は、その診断回路接続図で、図１３
（ｂ）は、対応する信号説明図である。この場合、図１
２に示される次の信号処理を行っていない時間４７に診
断を行うことにする。この時間に、図１０のパルス列発
生部４５から、図１３（ｂ）に示すように、１．４５μ
ｓ間隔Ｘｎ（ｎ：２〜１５）のパルス列を入力する。こ
の信号５２（Ｙ）をデガーブル４２に入力し、デガーブ
ル４２での処理の後、診断処理部３８において故障判定
を行う。デガーブル処理は、２目標が接近し、各々の目
標から返ってくる応答信号のパルス列が互いに重なりあ
ってしまう場合、目標数を２機以上としてしまうのを避
ける処理である。図１３（ｂ）の信号５２（Ｙ）の場
合、質問１回目では目標数は２、質問２回目では目標数
は３であることを示しているが、デガーブル処理を行う
ことにより、目標数が２であることになる。同様に、正
常であれば、質問３回目も目標数が２となる。診断処理
部３８においては、まず、信号抽出部４９において、デ
ガーブル４２で処理された信号を抽出する。そして、デ
ガーブル処理後、パルス列数測定部５３において、処理
後信号のパルス列数を測定する。そして、パルス列数＝
２であれば、デガーブル４２は正常であると判断する。
る。図１３（ａ）は、その診断回路接続図で、図１３
（ｂ）は、対応する信号説明図である。この場合、図１
２に示される次の信号処理を行っていない時間４７に診
断を行うことにする。この時間に、図１０のパルス列発
生部４５から、図１３（ｂ）に示すように、１．４５μ
ｓ間隔Ｘｎ（ｎ：２〜１５）のパルス列を入力する。こ
の信号５２（Ｙ）をデガーブル４２に入力し、デガーブ
ル４２での処理の後、診断処理部３８において故障判定
を行う。デガーブル処理は、２目標が接近し、各々の目
標から返ってくる応答信号のパルス列が互いに重なりあ
ってしまう場合、目標数を２機以上としてしまうのを避
ける処理である。図１３（ｂ）の信号５２（Ｙ）の場
合、質問１回目では目標数は２、質問２回目では目標数
は３であることを示しているが、デガーブル処理を行う
ことにより、目標数が２であることになる。同様に、正
常であれば、質問３回目も目標数が２となる。診断処理
部３８においては、まず、信号抽出部４９において、デ
ガーブル４２で処理された信号を抽出する。そして、デ
ガーブル処理後、パルス列数測定部５３において、処理
後信号のパルス列数を測定する。そして、パルス列数＝
２であれば、デガーブル４２は正常であると判断する。
【００２３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、レーダ
を構成要素を抽出して実処理相当の診断入力を与えて簡
易な基準信号と比較して診断するようにしたので、小規
模な構成で各要素の故障の有無を指摘できる効果があ
る。
を構成要素を抽出して実処理相当の診断入力を与えて簡
易な基準信号と比較して診断するようにしたので、小規
模な構成で各要素の故障の有無を指摘できる効果があ
る。
【００２４】また更に、診断入力をレーダの受信処理を
妨げない期間に行うので、診断のために余分な時間を割
く必要がないという効果もある。
妨げない期間に行うので、診断のために余分な時間を割
く必要がないという効果もある。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるレーダ・シ
ステム診断装置の接続を示す図である。
ステム診断装置の接続を示す図である。
【図２】 実施の形態１におけるＰＣの診断回路接続図
である。
である。
【図３】 実施の形態１におけるＰＣ診断のための信号
説明図である。
説明図である。
【図４】 実施の形態１におけるデフルータ部の診断接
続と対応する説明図である。
続と対応する説明図である。
【図５】 実施の形態１におけるＭＴＩ部の診断接続図
と対応する信号説明図である。
と対応する信号説明図である。
【図６】 実施の形態１におけるＰＤ部の診断接続図と
対応する信号説明図である。
対応する信号説明図である。
【図７】 実施の形態１におけるドップラ相関部の診断
接続図と対応する信号説明図である。
接続図と対応する信号説明図である。
【図８】 実施の形態１におけるＣＦＡＲ部の診断接続
図と対応する信号説明図である。
図と対応する信号説明図である。
【図９】 実施の形態１における追尾処理部の診断接続
図と対応する信号説明図である。
図と対応する信号説明図である。
【図１０】 この発明の実施の形態２における２次レー
ダ・システムの診断装置の接続を示す図である。
ダ・システムの診断装置の接続を示す図である。
【図１１】 実施の形態２におけるデフルータの診断接
続図と対応する信号説明図である。
続図と対応する信号説明図である。
【図１２】 ２次レーダ・システムの受信パルス状態を
示す図である。
示す図である。
【図１３】 実施の形態２におけるデガーブルの診断接
続図と対応する信号説明図である。
続図と対応する信号説明図である。
【図１４】 従来のレーダ診断装置の構成ブロック図で
ある。
ある。
１ 送受信アンテナ、２ 受信機、３ Ａ／Ｄ変換器、
４ パルス圧縮（ＰＣ）部、５ デフルータ、６ 移動
目標検出部（ＭＴＩ）、７ パルスドップラ（ＰＤ）
部、８ ドップラ相関部、９ 一定誤警報確率（ＣＦＡ
Ｒ）機能部、１０追尾処理部、１１ 送信機、１２ 特
定信号発生部、１３ 診断処理部、１９送信間隔、２０
送信信号、２１ 送信時間のために受信処理がブラン
クになる時間、２２ 受信信号、３８ 診断処理部、３
９ 質問モード判定、４１ デフルータ、４２ デガー
ブル、４５ パルス列発生部。
４ パルス圧縮（ＰＣ）部、５ デフルータ、６ 移動
目標検出部（ＭＴＩ）、７ パルスドップラ（ＰＤ）
部、８ ドップラ相関部、９ 一定誤警報確率（ＣＦＡ
Ｒ）機能部、１０追尾処理部、１１ 送信機、１２ 特
定信号発生部、１３ 診断処理部、１９送信間隔、２０
送信信号、２１ 送信時間のために受信処理がブラン
クになる時間、２２ 受信信号、３８ 診断処理部、３
９ 質問モード判定、４１ デフルータ、４２ デガー
ブル、４５ パルス列発生部。
Claims (5)
- 【請求項１】 レーダ・システムにおいて、レーダを構
成する構成要素を診断対象として抽出して、診断入力と
して所定の期間に特定信号を入力する特定信号発生手段
と、 上記特定信号による上記診断対象の構成要素の出力を、
基準信号と比較して診断する診断処理手段を備えたレー
ダ・システム診断装置。 - 【請求項２】 診断入力を与える所定の期間として、レ
ーダ・システムが送信期間中である期間としたことを特
徴とする請求項１記載のレーダ・システム診断装置。 - 【請求項３】 診断入力として、レーダ送信信号相当、
または診断対象の構成要素へのレーダ・システムが受信
状態の該当入力信号相当を与えるようにしたことを特徴
とする請求項１記載のレーダ・システム診断装置。 - 【請求項４】 診断のための基準信号として、上限と下
限のレベルまたは幅を定めて、診断対象の構成要素の出
力が上記基準信号内にあるかで診断するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のレーダ・システム診断装
置。 - 【請求項５】 診断のための基準信号として、上限と下
限の時間幅またはパルス数を定めて、診断対象の構成要
素の出力が上記基準信号内にあるかで診断するようにし
たことを特徴とする請求項１記載のレーダ・システム診
断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048891A JPH10246772A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | レーダ・システム診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048891A JPH10246772A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | レーダ・システム診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10246772A true JPH10246772A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=12815904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9048891A Pending JPH10246772A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | レーダ・システム診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10246772A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100936939B1 (ko) | 2008-03-03 | 2010-01-13 | 국방과학연구소 | 다중 수신채널 레이더용 송수신기의 자가진단 장치 |
| KR200459983Y1 (ko) | 2011-12-20 | 2012-04-26 | 국방과학연구소 | 함정용 추적레이더 장치를 진단하는 진단장비 및 진단 시스템 |
| KR101173427B1 (ko) | 2012-03-29 | 2012-08-10 | 에스티엑스엔진 주식회사 | 송신신호의 루프백을 통해 이상을 판단하는 레이더 시스템 및 송신신호의 루프백을 통해 레이더 시스템의 이상을 판단하는 방법 |
| RU2648585C1 (ru) * | 2016-11-08 | 2018-03-26 | Акционерное общество "Муромский завод радиоизмерительных приборов" | Способ и система для контроля радиолокационной станции |
| CN110531330A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-12-03 | 南京信息工程大学 | 一种基于子空间聚类的双基地mimo雷达阵列诊断方法 |
-
1997
- 1997-03-04 JP JP9048891A patent/JPH10246772A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100936939B1 (ko) | 2008-03-03 | 2010-01-13 | 국방과학연구소 | 다중 수신채널 레이더용 송수신기의 자가진단 장치 |
| KR200459983Y1 (ko) | 2011-12-20 | 2012-04-26 | 국방과학연구소 | 함정용 추적레이더 장치를 진단하는 진단장비 및 진단 시스템 |
| KR101173427B1 (ko) | 2012-03-29 | 2012-08-10 | 에스티엑스엔진 주식회사 | 송신신호의 루프백을 통해 이상을 판단하는 레이더 시스템 및 송신신호의 루프백을 통해 레이더 시스템의 이상을 판단하는 방법 |
| RU2648585C1 (ru) * | 2016-11-08 | 2018-03-26 | Акционерное общество "Муромский завод радиоизмерительных приборов" | Способ и система для контроля радиолокационной станции |
| CN110531330A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-12-03 | 南京信息工程大学 | 一种基于子空间聚类的双基地mimo雷达阵列诊断方法 |
| CN110531330B (zh) * | 2019-07-30 | 2021-06-11 | 南京信息工程大学 | 一种基于子空间聚类的双基地mimo雷达阵列诊断方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020312 |