JPH1073655A - 車両と対象物の距離を測定する方法 - Google Patents

車両と対象物の距離を測定する方法

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JPH1073655A JP9158753A JP15875397A JPH1073655A JP H1073655 A JPH1073655 A JP H1073655A JP 9158753 A JP9158753 A JP 9158753A JP 15875397 A JP15875397 A JP 15875397A JP H1073655 A JPH1073655 A JP H1073655A
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  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】測定に必要な測定機器を簡略化できるような、
車両と対象物の距離を測定する方法を提供する。 【解決手段】測定装置を分析装置（１０，１１）として
構成する。これらの分析装置（１０，１１）に、ただ１
つの距離センサ（８）のためのただ１つの受信器の出力
信号を入力信号として送り、この入力信号を、近距離範
囲または遠距離範囲に特徴的な分析方式を用いて分析装
置（１０，１１）で評価する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、対象物までの距離
が近い場合には、対応する測定範囲を備えた第１の測定
装置の出力信号を車両内で優先的に考慮し、対象物まで
の距離がより遠い場合には、対応的により広い測定範囲
を備えた第２の測定装置の出力信号を車両内で優先的に
考慮するようにした、車両と対象物の距離を測定する方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の測定方法は、ドイツ出願第１９
５０１６１２号に説明されている。この方法では、二つ
の測定装置が互いに完全に独立しており、例えば異なっ
たベースで作動することができる。即ち近距離用の測定
装置は超音波をベースにして作動し、遠距離用の測定装
置はレーダーまたはレーザーをベースにして作動する。
【０００３】この点を図２を用いて説明すると、この従
来の方法では、近距離範囲用センサ１と遠距離範囲用セ
ンサ２とが使用される。これらのセンサの後に接続され
ている信号後処理装置３と４を介して重み付け装置５と
６で測定範囲に応じて行われる重み付けと、これに続い
て加算器７で行われる、重み付け装置５，６の出力信号
の加算とにより、車両の前方、後方または側方にあって
両センサ１と２の検知方向にある対象物の距離に関する
情報が得られる。
【０００４】しかし、この方法は装置の構成を複雑にさ
せるのが欠点である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、測定
に必要な測定機器を簡略化できるように、冒頭で述べた
種類の測定方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、第１及び第２の測定装置を分析装置として
構成し、これらの分析装置に、ただ１つの距離送信器の
ためのただ１つの受信器の出力信号を入力信号として送
り、この入力信号を、近距離範囲または遠距離範囲に特
徴的な分析方式を用いて分析装置で評価することを特徴
とするものである。
【０００７】本発明によれば、全距離範囲を走査するた
だ１つのセンサが必要であるにすぎない。センサは、レ
ーザーまたはレーダーをベースにして作動させることが
できる。超音波の使用は、通常、１０m以上の総じて比
較的遠距離の場合には度外視してもよい。
【０００８】センサは検査信号を発し、有利には周期的
に反復される周波数変調レーダー信号（FMCW）を発す
る。対象物によって反射した信号は、ただ１つの受信器
によって受信され、二つの分析装置に送られる。分析装
置では、その都度の距離範囲に特徴的である分析方式に
より入力信号が処理される。
【０００９】両分析装置の出力信号は、測定範囲の距離
に応じて別個に重み付けされる。個々の測定範囲に対す
る分析方式が異なるように構成してよい。近距離範囲に
対しては、解像度が特に優れているという点で相関分析
方式が適している。この場合、反射した信号は参照信号
と相関せしめられ、例えば自動相関され、このようにし
て対象物までの距離が決定される。
【００１０】より遠い距離範囲に対しても同様に様々な
測定方法が知られている。しかし種々検討したところ、
スペクトル分析方式を適用するのが特に有利であること
が判明した。この場合レーダー信号は送信周波数で適当
な方法により例えば鋸歯状または三角形状に変調され、
周波数のずれからスペクトル分析により距離が決定され
る。また、送信中に周波数変調されるようなレーダーパ
ルスの作動時間によって距離を決定するようにしてもよ
い。
【００１１】
【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を添付の図
面を用いて説明する。図１に図示した本発明による方法
によれば、ただ１つの距離センサ８が設けられる。この
距離センサ８は、近距離範囲と遠距離範囲から成る全検
査範囲を走査する。距離センサ８は、例えば、規則的な
時間間隔で検査範囲にレーダー信号を送るレーダー送信
器である。検査範囲にある１個の対象物或いは複数の対
象物で信号が反射し、図示していない受信器に入力され
る。受信器は、例えば、前記レーダー送信器とともに一
つの構成ユニットを形成している。受信器への入力信号
は１本のライン９を介して二つの分析装置１０と１１に
送られる。分析装置１０は、近距離範囲（０mないし５
m）に障害物がある場合に情報を提供し、分析装置１１
は、対象物が遠距離範囲（５mないし１００m）にあると
きに情報を提供する。図２の従来の方法と同様に、それ
ぞれの分析装置１０，１１の後には重み付け装置５，６
が配置され、その出力信号は加算器７に送られる。
【００１２】近距離範囲用の分析装置１０は例えば相関
分析方式で作動する近距離範囲用相関分析型分析装置で
ある。或いは信号遅延線を使用した、FFT方式によるス
ペクトル分析方式で作動してもよい。
【００１３】遠距離範囲用の分析装置１１はスペクトル
分析を実施する遠距離範囲用スペクトル分析型分析装置
である。スペクトル分析を行うために、レーダーパルス
の作動時間の測定を行ってもよい。
【００１４】以上の構成により、ただ１つの送信器と受
信器だけで検査範囲全体を走査し、対象物までの距離に
関係なく対象物までの距離に関する正確な情報を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を説明するブロック図であ
る。
【図２】従来の測定方法を説明するブロック図である。
【符号の説明】
５，６ 重み付け装置 ７ 加算器 ８ 距離センサ ９ ライン １０ 近距離範囲用相関分析型分析装置 １１ 遠距離範囲用スペクトル分析型分析装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 17/93 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】対象物までの距離が近い場合には、対応す
    る測定範囲を備えた第１の測定装置の出力信号を車両内
    で優先的に考慮し、対象物までの距離がより遠い場合に
    は、対応的により広い測定範囲を備えた第２の測定装置
    の出力信号を車両内で優先的に考慮するようにした、車
    両と対象物の距離を測定する方法において、第１及び第
    ２の測定装置を分析装置として構成し、これらの分析装
    置に、ただ１つの距離送信器のためのただ１つの受信器
    の出力信号を入力信号として送り、この入力信号を、近
    距離範囲または遠距離範囲に特徴的な分析方式を用いて
    分析装置で評価することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】近距離範囲に対する分析方式が相関分析方
    式であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】遠距離範囲に対する分析方式がスペクトル
    分析方式であることを特徴とする、請求項１または２に
    記載の方法。
JP9158753A 1996-06-17 1997-06-16 車両と対象物の距離を測定する方法 Pending JPH1073655A (ja)

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