JPH10247002A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間転写体に転写材が巻きついたときに、転
写材を分離しやすくして強制分離されるようにすること
により、操作者が手や衣服のトナー汚れを生じずに、転
写材を容易に取り除けるようにしたカラー画像形成装置
を提供することである。 【解決手段】 ２次転写手段を構成する転写ベルト１０
に、２次転写電圧Ｖ２とは逆極性の電圧−Ｖ３を印加す
る電源Ｅ３を設置して、２次転写した転写材Ｐが中間転
写体９へ巻きついたことを検知センサにより検知した
ら、中間転写体９をさらに１回転して、巻きついた転写
材Ｐが２次転写部を通過する時点で、転写ベルト１０に
−Ｖ３を印加して転写材Ｐの帯電電荷を除電して、転写
材Ｐの中間転写体９からの分離能を高めて、転写材Ｐを
自重および剛性により自ら中間転写体９から強制的に分
離されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばカラー複
写機やカラープリンタとされる電子写真方式のカラー画
像形成装置に関し、特に中間転写体を備えたカラー画像
形成装置に関するするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、感光ドラム上に形成した各色のト
ナー像を一旦、中間転写体上に順次重ね合わせて転写し
（１次転写）、次いでその各色のトナー像を一回に転写
材上に転写して（２次転写）、転写材にカラー画像を得
るカラー画像形成装置が知られている。

【０００３】この画像形成装置では、中間転写体に転写
材が巻きついた場合、巻きついた転写材のジャム処理
は、図１２（ａ）に示すように、装置本体のハウジング
１００に設けられたジャム処理用の開口部１１０から操
作者が手を入れて、中間転写体９に巻きついた転写材Ｐ
を引き剥し、装置本体外に取り出すか、図１２（ｂ）、
（ｃ）に示すように、感光ドラムユニット１３を装置本
体外に抜き出し、次に中間転写体９を装置本体に引き出
して、巻きついた転写材Ｐを手で取り除くことを要して
いた（図１２（ｂ）は、感光ドラムユニット１３を装置
本体外に抜き出すことを示すために、感光ドラムユニッ
ト１３を下方に引き出すように描いているが、実際は装
置の手前側に水平に引き出す）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、中間転
写体９に巻きついた転写材Ｐには、中間転写体９から２
次転写された未定着のトナー像が存在するので、上記の
ように、ジャム処理用開口部１１０から操作者が手を入
れて転写材Ｐを取り除いたり、感光ドラムユニット１
３、中間転写体９を装置本体外に抜き出して手で転写材
Ｐを取り除くと、操作者の手や衣服がそのトナーにより
汚れる怖れがあった。

【０００５】もちろん、操作者は、中間転写体９に転写
材が巻きつくたびに、画像形成操作の中断を余儀なくさ
れる。

【０００６】本発明の目的は、中間転写体に転写材が巻
きついたときに、転写材を分離しやすくして強制分離さ
れるようにすることにより、操作者が手や衣服のトナー
汚れを生じずに、転写材を容易に取り除けるようにした
カラー画像形成装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にか
かるカラー画像形成装置にて達成される。要約すれば、
本発明は、回転する像担持体に対し帯電、露光、現像を
行なって可視画像を形成し、得られた可視画像を像担持
体と１次転写部で対向した回転する中間転写体上に１次
転写することを複数色分行なって、中間転写体上に複数
色の可視画像を重畳したカラー画像を形成し、そのカラ
ー画像を中間転写体と対向した２次転写部で中間転写体
に搬送された転写材上に２次転写し、２次転写部を通過
した転写材を中間転写体から分離するカラー画像形成装
置において、前記２次転写部を通過した転写材の中間転
写体への巻きつきを検知する検知手段と、前記検知手段
により転写材の巻きつきを検知したときに、転写材の中
間転写体からの分離能を高めて、転写材を中間転写体か
ら強制分離する分離手段とを有することを特徴とするカ
ラー画像形成装置である。前記分離手段による転写材の
強制分離は、前記２次転写部またはその中間転写体回転
方向下流側の近傍において、中間転写体に巻き付けられ
た転写材が前記２次転写部を再度通過する時点で行な
う。

【０００８】本発明によれば、好ましくは、前記分離手
段は、前記２次転写部またはその中間転写体回転方向下
流側の近傍に設置した、転写材に２次転写電圧と逆極性
の電圧を印加して、転写材の帯電電荷を除去する電荷除
去手段とされる。前記分離手段は、前記２次転写部で転
写材を介して中間転写体に当接して、２次転写電圧の印
加の下にカラー画像を転写材に２次転写する転写手段
に、２次転写電圧と逆極性の電圧を印加する電源を組合
せて構成することができる。前記転写手段は、前記２次
転写部で中間転写体に対し離接自在に設置した転写ベル
トとすることができる。さらに、前記分離手段は、前記
２次転写部の中間転写体回転方向下流側の近傍に離接自
在に設置した、前記中間転写体と巻きついた転写材の先
端部の間に先端を介挿する分離爪とすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１０】実施例１ 図１は、本発明のカラー画像形成装置の全体を示す構成
図である。本実施例の画像形成装置はカラーのレーザプ
リンタを示す。

【００１１】本プリンタは、概略的に言えば、感光ドラ
ム１５、現像手段等を備えた画像形成部において、感光
ドラム１５の表面上に各色の静電潜像を順次形成し、現
像手段により各色の潜像を現像してトナー像として可視
化し、得られた各色のトナー像を中間転写体９の表面上
に重ね合わせて１次転写し、得られたカラー画像を中間
転写体９に供給された転写材Ｐ上に２次転写する。そし
てこの転写材Ｐを定着部２５に送ってトナーの定着をす
ることにより、フルカラーのプリント画像とした後、排
出ローラによりプリンタ本体上面の排出部３７へ排出す
るものである。

【００１２】本プリンタの各部の構成について説明する
と、上記の画像形成部には、スキャナ部３０から画像信
号に対応した画像光が送られる。スキャナ部３０にはレ
ーザダイオードが設けられており、このレーザダイオー
ドに画像信号が与えられると、レーザダイオードが画像
信号に対応した画像光を発生してポリゴンミラー３１へ
向けて照射する。ポリゴンミラー３１はスキャナモータ
３１ａにより高速回転して、レーザダイオードからの画
像光を反射して、結像レンズ３２および反射ミラー３３
を介して、一定速度で回転する感光ドラム１５の表面を
照射し、選択的に露光走査して、感光ドラム１５の表面
に画像信号に対応した静電潜像が形成される。

【００１３】感光ドラム１５（像担持体）はドラムユニ
ット１３に設けられている。ドラムユニット１３は、感
光ドラム１５とクリーナ（クリーニング装置）の容器１
４とを一体的に組込んでなっており、容器１４は感光ド
ラム１５のホルダーを兼ね、感光ドラム１５を回転自在
に支持している。ドラムユニット１３は、感光ドラム１
５の寿命に合わせて容易にユニット１３ごと交換可能な
ように、プリンタ本体に対し着脱自在に装着されてい
る。本実施例では、感光ドラム１５はアルミシリンダー
の表面に有機光導電体層を塗布したＯＰＣ感光体ドラム
とされている。

【００１４】クリーナ容器１４内の感光ドラム１５の周
囲には、１次帯電手段１７とクリーナのクリーニングブ
レード１６が配置されている。また図の紙面に垂直方向
奥方の後方端には、図示しない駆動モータの駆動伝達系
が設置されており、感光ドラム１５は、画像形成動作に
応じて図示の反時計回りに回転される。

【００１５】１次帯電手段１７は、本実施例では接触帯
電方式を採っており、導電性の帯電ローラに形成されて
いる。この帯電ローラ１７を感光ドラム１５の表面に当
接させ、帯電ローラに電圧を印加することにより、感光
ドラム１５の表面が一様に帯電される。

【００１６】クリーニングブレード１６は、感光ドラム
１５上に形成されたトナー像を中間転写体９に転写した
際に感光ドラム１５に残ったトナーをクリーニングする
ものである。クリーニングにより除去されたトナーは、
廃トナーとしてクリーナ容器１４に蓄えられる。クリー
ナ容器１４の廃トナー収容能力は、感光ドラム１５が寿
命に達するまでにクリーニングにより出る廃トナー量を
上回っており、従って容器１４は感光ドラム１５の寿命
交換時に一体で交換処理されることになる。

【００１７】現像手段は、１個の固定のブラック現像器
２１Ｂと、３個の回転するカラー現像器、すなわちイエ
ロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像
器２０Ｃからなっている。これらブラック現像器２１Ｂ
およびカラー現像器２０Ｙ〜２０Ｃは、それぞれ個別に
プリンタ本体に対し着脱自在に装着されている。

【００１８】カラー現像器２０Ｙ〜２０Ｃは、軸２２を
中心として回転する現像ロータリー２３に等間隔の位置
で着脱自在に保持される。画像形成に際しては、現像ロ
ータリー２３の回転により各現像器が回転移動し、所定
の現像器が感光ドラム１５に対向した現像位置に停止
し、さらにその現像スリーブが感光ドラム１５に対し微
小間隙（３００μｍ）を持って対向するように位置決め
され、感光ドラム１５上の潜像の現像に供せられる。各
現像器２０Ｙ〜２０Ｃは現像位置に回転移動されたとき
に、各現像スリーブがプリンタ本体に設けられたそれぞ
れの現像用高圧電源および駆動系と接続され、各現像器
ごとに順次選択的に現像バイアスが印加され、また現像
スリーブ等が駆動される。

【００１９】図１は、イエロー現像器２０Ｙが感光ドラ
ム１５と対向した現像位置に静止し、位置決めされた状
態を示している。イエロー現像器２０Ｙは、感光ドラム
１５と微小間隙を開けて対向した現像スリーブ２０Ｙ
Ｓ、これに圧接された塗布ローラ２０ＹＲおよびブレー
ド２０ＹＢ等を有し、イエロートナーが収容されてい
る。現像器２０Ｙ内に収容されたイエロートナーは、現
像器２０Ｙ内のトナー送り機構によって現像スリーブ２
ＯＹＳに供給され、現像スリーブ２０ＹＳは、このイエ
ロートナーを担持して時計方向に回転し、感光ドラム１
５と対向した現像部へと搬送する。その搬送途上、現像
スリーブ２０ＹＳ上のイエロートナーは、現像スリーブ
２０ＹＳの表面に圧接されたブレード２０ＹＢにより規
制され、摩擦帯電電荷を付与されるとともに、現像スリ
ーブ２０ＹＳの表面上に薄層のトナー層に形成される。
現像部に搬送されたイエロートナーは、現像スリーブ２
０ＹＳに現像バイアスを印加することにより、感光ドラ
ム１５の潜像に飛翔して付着し、潜像がイエロートナー
像として可視化される。

【００２０】マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０
Ｃについても、同様なメカニズムで潜像の現像が行なわ
れる。

【００２１】ブラック現像器２１Ｂは、感光ドラム１５
と微小間隙を開けて対向した現像スリーブ２１ＢＳ、お
よびこれに圧接された塗布ブレード２１ＢＢ等を有し、
ブラックトナーが収容されている。現像器２１Ｂ内に収
容されたブラックトナーは、現像器２０Ｂ内のトナー送
り機構によって現像スリーブ２１ＢＳに供給され、現像
スリーブ２１ＢＳは、このブラックトナーを担持して時
計方向に回転し、感光ドラム１５と対向した現像部へと
搬送する。その搬送途上、現像スリーブ２１ＢＳ上にの
ブラックトナーは、現像スリーブ２１ＢＳの表面に圧接
された塗布ブレード２０ＢＢにより規制され、摩擦帯電
電荷を付与されるとともに、現像スリーブ２１ＢＳの表
面上に薄層のトナー層に形成される。現像部に搬送され
たブラックトナーは、現像スリーブ２１ＢＳに現像バイ
アスを印加することにより、感光ドラム１５の潜像に飛
翔して付着し、潜像がブラックトナー像として可視化さ
れる。

【００２２】カラー画像形成時には、中間転写体９の１
回転に１色の現像を行なう態様で、中間転写体９の４回
転によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像
を行ない、その結果、中間転写体９上にイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を重畳転写し
たカラー画像が得られる。

【００２３】中間転写体９は、カラー画像形成時、時計
方向に回転して感光ドラム１５に形成した各色のトナー
像の１次転写を４回にわたって４色分を受け（多重転
写）、またその４色分の多重転写したトナー像を、中間
転写体９に供給された転写材Ｐ上に一括して２次転写す
る。

【００２４】中間転写体９は、直径１８０ｍｍのアルミ
シリンダー１２の外周表面を中抵抗スポンジや中抵抗ゴ
ム等の弾性層１１で覆って構成されている。この中間転
写体９はプリンタ本体内に回転自在に支持され、その一
端の外周面に固定したギヤに伝達した駆動力により、図
の矢印方向に回転する。中間転写体９に供給された転写
材Ｐは、中間転写体９と電圧が印加された転写ベルト１
０との間で挟み込まれて搬送されながら、中間転写体９
上の各色のトナー像が一括して２次転写される。

【００２５】この中間転写体９の転写材供給部より回転
方向下流および上流の所定位置には、センサ９ａおよび
９ｂが設置され、下流のセンサ９ａは、中間転写体９上
に設けられたフラグ９ｃの通過を検知する。プリンタ
は、その検知出力のタイミングによりレーザを出力し、
画像形成を開始する。上流のセンサ９ｂは、中間転写体
９への転写材Ｐの供給のタイミングをとるためのもの
で、同様に、フラグ９ｃの通過を検知する。

【００２６】給紙カセット１は、給紙ローラ３、４、重
送防止用のリタードローラ５、給紙ガイド６、搬送ロー
ラ７、レジストローラ８等とともに、給紙部を構成して
いる。給紙カセット１内には複数枚の転写材Ｐが収納さ
れ、画像形成時、給紙ローラ３が駆動回転することによ
り、転写材Ｐが１枚ずつカッセト１内から取り出されて
搬送される。カッセト１内から取り出された転写材Ｐ
は、供給ローラ３から給紙ローラ４、ガイド６および搬
送ローラ７を経てレジストローラ８まで搬送され、レジ
ストローラ８で一旦停止される。レジストローラ８は、
画像形成動作中、転写材Ｐを停止待機させる非回転動作
と、転写材Ｐを中間転写体９に向けて搬送する回転動作
とを所定のシーケンスで行なうことにより、上記の中間
転写体９からの２次転写される画像と転写材Ｐの位置合
わせを行なう。上流側のセンサ９ｂのフラグ通過検知出
力は、レジストローラ８の回転動作のタイミングに使用
される。

【００２７】本プリンタでは、２次転写手段として中抵
抗の発泡弾性体からなる転写ベルト１０を備えている。
転写ベルト１０は、１対の金属軸の回りに掛け廻されて
回転自在とされるとともに、図示しないカム部材により
上下方向に移動可能に設置されている。中間転写体９上
に各色のトナー像を１次転写している間は、転写ベルト
１０は、その画像を乱さないように、図に実線で示す如
く、回転する中間転写体９から下方の離れた位置に移動
している。中間転写体９上に４色のトナー像の転写が終
わると、転写ベルト１０は、転写材Ｐが中間転写体９に
供給されるタイミングに合わせてカム部材により上方に
移動され、転写材Ｐを挟み込んだ状態で中間転写ベルト
１０が中間転写体９に所定の圧で押し付けられる。この
転写材Ｐの挟み込みと同時に、転写ベルト１０には２次
転写バイアスが印加され、中間転写体９上の４色のトナ
ー像が一緒に転写材Ｐ上に転写される。中間転写体９と
転写ベルト１０とに挟まれた転写材Ｐは、それぞれが回
転駆動されているために、転写が行なわれながら、図の
左方向に所定の速度で搬送され定着部２５に至る。

【００２８】定着部２５は、転写材Ｐに熱を加える定着
ローラ２６と、転写材Ｐを定着ローラ２６に圧接させる
加圧ローラ２７とを備えてなっている。これら定着ロー
ラ２６、加圧ローラ２７は中空ローラに形成され、内側
にそれぞれヒータ２８、２９を有している。定着ローラ
２６、加圧ローラ２７は同速度で回転駆動され、両者の
間に挟んだ転写材Ｐを搬送しながら、転写材Ｐに熱と圧
力を加えることにより、４色のトナー像の混色および転
写材Ｐへの固定を行なうようになっている。

【００２９】上記構成プリンタによるカラーの画像形成
動作を説明すると、まず、給紙ローラ３等を回転して給
紙カセット１内から転写材Ｐを１枚ずつ分離して取り出
し、レジストローラ８に搬送して待機させる。一方、感
光ドラム１５と中間転写体９を図の矢印方向に回転し、
帯電手段１７により感光ドラム１の表面を均一に帯電
し、スキャナ部３０よりイエロー画像の光照射を行な
い、感光ドラム１５上にイエロー画像の潜像を形成す
る。

【００３０】この潜像形成と同時にイエロー現像器２０
Ｙを駆動し、感光ドラム１上の潜像にイエロートナーが
付着するように、現像スリーブに現像バイアスとして感
光ドラム１５の帯電極性と同極性で略同電位の電圧を印
加し、潜像を現像する。そして得られたイエロートナー
像を、中間転写体９にトナーと逆極性の転写電圧を印加
することにより、感光ドラム１５と対向した１次転写部
で中間転写体９上に１次転写する。

【００３１】上記のようにイエロートナー像の中間転写
体９への転写が終了すると、現像ロータリー２３が回転
して、つぎのマゼンタ現像器２０Ｍを現像位置に回転移
動した後、マゼンタ現像器２０Ｍを感光ドラム１５から
所定の間隙に位置決めする。感光ドラム１５には、イエ
ロー画像のときと同様にして、光照射によりマゼンタ画
像の潜像を形成し、この潜像をマゼンタ現像器２０Ｍに
より現像し、得られたマゼンタトナー像を中間転写体９
上にイエロートナー像の上から重ねて転写する。

【００３２】上記の潜像形成、現像および１次転写の動
作をシアン画像、ブラック画像についても繰り返し、中
間転写体９上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の４色のトナー像を多重転写したカラー画像が得られ
る。

【００３３】そしてレジストローラ８で待機させておい
た転写材Ｐを中間転写体９へ搬送し、中間転写体９と対
向した２次転写部で転写ベルト１０を転写材Ｐを介して
中間転写体９に圧接し、同時に転写ベルト１０にトナー
と逆極性の転写電圧を印加することにより、中間転写体
９上の４色のトナー像を転写材Ｐ上に一括して２次転写
する。このようにして４色のトナー像が転写された転写
材Ｐを中間転写体９から分離し、定着部２５に送って定
着することによりトナー像の混色および転写材Ｐへの固
定を行なって、フルカラーのプリント画像に形成し、排
出ローラ３４、３５、３６により、プリンタ本体上面の
排出トレイ３７に排出して、画像形成動作を終了する。

【００３４】図２は、中間転写体９からのトナー像の転
写材Ｐへの２次転写の様子を示す説明図である。中間転
写体９には、１次転写電源Ｅ１により高圧の転写電圧Ｖ
１を中間転写体に印加してプラスに帯電することによ
り、トナー像を構成するマイナス帯電したトナーが付着
し、トナー像が１次転写されている。この中間転写体９
と転写ベルト１０とが対向した２次転写部において、中
間転写体９に供給した転写材Ｐを介して転写ベルト１０
を中間転写体９に当接し、転写ベルト１０に２次転写電
源Ｅ２によりＶ１＜Ｖ２なる高圧の転写電圧Ｖ２を印加
すると、マイナスに帯電したトナーはより高い電位Ｖ２
に引き寄せられて転写ベルト１０方向に転移し、転写材
Ｐ上に２次転写される。

【００３５】この２次転写された転写材Ｐは、中間転写
体９から自然に分離される。図３に示すように、２次転
写部を通過する転写材Ｐの進行方向に対する中間転写体
９の曲率が、転写材Ｐの進行方向に対する転写ベルト１
０の曲率よりも大きい（中間転写体９、転写ベルト１０
の接線と転写材Ｐの進行方向とがなす角度θ1 、θ2が
θ1 ＞θ2 である）ので、２次転写された転写材Ｐが中
間転写体９に追従せず、自重および自身の剛性により中
間転写体９から自ら分離し、転写ベルト１０により搬送
されるのである。

【００３６】しかしながら、転写材Ｐの状態、つまり転
写材が薄紙であったり、カールしている紙であったり、
もしくは非常に乾燥している場合などには、図４に示す
ように、転写材Ｐに中間転写体９からの分離不良が発生
し、巻きつくことがある。

【００３７】そこで、本発明では、図５に示すように、
２次転写部よりも転写材Ｐの搬送方向下流の位置に光反
射式のセンサ４１０を設置して、転写材Ｐの巻きつきを
検知するようにした。中間転写体９に給紙された転写材
Ｐは、２次転写部で中間転写体９からのトナー像を転写
されてからある時間後（たとえばＴ４（秒）後とする）
には、検知センサ４１０に到達する。しかし、転写材Ｐ
の中間転写体９への巻きつきが発生した場合は、転写材
Ｐからの反射光がセンサ４１０に入力しないので、セン
サ４１０は反応せず、出力オフの状態を続ける。つま
り、所定の時点Ｔ４でセンサ４１０の出力がオフである
ことにより、転写材の巻きつきが検知される。

【００３８】さらに、本発明では、２次転写部またはそ
の中間転写体９の回転方向下流側の近傍に分離手段を設
置して、検知センサ４１０が転写材Ｐの巻きつきを検知
したら、中間転写体をさらに１回転して、分離手段によ
り転写材の中間転写体からの分離能を高めて、転写材を
中間転写体から強制的に分離されるようにした。

【００３９】本発明によれば、分離手段として転写材の
除電手段を使用することができ、本実施例では、専用の
除電分離手段を設置せずに、図６に示すように、転写ベ
ルト１０を利用し、これに２次転写バイアスとは逆極性
のバイアス（除電バイアス）−Ｖ３を印加する電源Ｅ３
を組合せて、除電分離手段とした。この除電バイアス電
源Ｅ３と２次転写電源Ｅ２とは、切換えて印加できるよ
うに、これらを切換え手段４１２に接続して使用した。

【００４０】図７は、本プリンタのエンジン部の概略シ
ステム図である。図７において、符号４００はエンジン
部を制御する外部コントローラとのインタフェースフェ
ース部ＶｉｄｅｏＩ／Ｆ、４０１はメインＣＰＵで、メ
インＣＰＵ４０１は、定着ユニット４０６、温湿度セン
サやトナー残量検知等のセンサ部４０７、インターフェ
ース４００より受信する画像データにγ補正等の画像処
理を行なう画像処理部（ＧＡ）４０９、潜像形成や現像
等の画像出力を行なう画像形成部４０８、サブＣＰＵで
あるメカ制御ＣＰＵ４０２のそれぞれを制御する。

【００４１】メカ制御ＣＰＵ４０２は、一例として、た
とえば中間転写体９を駆動するモータ４１１等のモー
タ、クラッチ、ファン等の駆動部と、中間転写体への転
写材の巻きつきを検知するセンサ４１０等のセンサ部と
からなる駆動部／センサ部４０３、給紙制御部４０４、
転写ベルト１０へ印加するバイアス電源Ｅ２、Ｅ３を切
換える切換え手段４１２を含む高圧制御部４０５のそれ
ぞれを制御する。

【００４２】本実施例によれば、転写材の巻きつき検知
および分離手段による転写材の強制分離の制御は、図７
のメカ制御ＣＰＵ４０２により図８〜図１０に示すフロ
ーチャートに従い実施される。

【００４３】中間転写体９の外周面上には、１回転の基
準を示す位置検出部（図示せず）が存在する。その基準
の位置に同期して、図８に示すように、ステップ８０１
で、メカ制御ＣＰＵのＩＴＤ割り込み処理がスタートす
る。ステップ８０２で、図９および図１０で説明するよ
うな、中間転写体９の１回転に時系列的に行なうタイマ
処理の時間基準となるＩＴＤタイマをスタートし、ステ
ップ８０３で、この割り込み処理を終了する。

【００４４】図９のステップ８０４以下のＩＴＤタイマ
処理を説明する。ステップ８０４でタイマ処理に入る
と、ＩＴＤタイマが時間Ｔ１に達したことを判断し（ス
テップ８０５）、レジストローラ８で待機していた転写
材の中間転写体９への搬送を開始するために、レジスト
ローラを起動し（ステップ８０６）、ついで時間Ｔ２に
達したことを判断すると（ステップ８０７）、２次転写
のために転写ベルト１０を中間転写体９に当接する（ス
テップ８０８）。ついで時間Ｔ３に達したことを判断す
ると（ステップ８０９）、２次転写バイアスＶ２を転写
ベルトに印加する（ステップ８１０）。

【００４５】ついでＩＴＤタイマが時間Ｔ４に達したこ
とを判断すると（ステップ８１１）、中間転写体に転写
材が巻きついたか否かを判定する（ステップ８１２）。
先の図５で説明したように、この時点Ｔ４で巻きつき検
知センサ４１０の出力がオフ状態であれば、転写材に分
離不良が発生し、中間転写体９に巻きついたと判定す
る。このようにして転写材の巻きつきを検知したとき
は、転写電源Ｅ２の出力を緊急停止して、転写ベルト１
０への２次転写バイアスＶ２の印加を止め、転写ベルト
１０を中間転写体９から離間し（ステップ８１７）、後
述するステップ８１３（時間Ｔ５の到達の判断）以下の
処理をキャンセルし、巻きついた転写材を強制分離する
ために、図１０の強制分離処理へ移行する（ステップ８
１８）。

【００４６】上記で転写材の巻きつきを検知しなかった
とき、つまり検知センサ４１０がオンしたときは、ステ
ップ８１７、８１８をスキップして、ステップ８１３で
ＩＴＤタイマが時間Ｔ５に達したことを判断し、転写バ
イアスＶ２をオフする（ステップ８１４）。ついで時間
Ｔ６に達したことを判断すると（ステップ８１５）、転
写ベルト１０を中間転写体９から離間する（ステップ８
１６）。

【００４７】図１０のＩＴＤ処理におけるステップ８１
９以下の強制分離処理について説明する。ステップ８１
９で強制分離処理に入り、ＩＴＤタイマが時間Ｔ７に達
したことを判断すると（ステップ８２０）、転写ベルト
１０を中間転写体９に当接する（ステップ８２１）。つ
いで時間Ｔ８に達したことを判断すると（ステップ８２
２）、２次転写バイアスの逆バイアス（除電バイアス）
−Ｖ３を転写ベルトに印加する（ステップ８２３）。こ
れにより、中間転写体９に巻きついたまま２次転写部を
再度通過する転写材Ｐの帯電電荷が除電され、転写材が
中間転写体から分離しやすくなって、転写材の自重およ
び剛性により自ら中間転写体から強制的に分離される。
ついでＩＴＤタイマが時間Ｔ９に達したことを判断する
と（ステップ８２４）、中間転写体９に転写材が巻きつ
いたか否かを再度検知する（ステップ８２５）。

【００４８】この逆バイアスを印加する強制分離手段を
用いても、検知センサ４１０で転写材の巻きつきを検知
した場合は、逆バイアス−Ｖ３をオフし（ステップ８３
１）、ステップ８１１（時間Ｔ４の到達の判断）以下の
処理をキャンセルし、ジャム処理シーケンスに移行する
（ステップ８３１）。

【００４９】上記の逆バイアスにより中間転写体から転
写材を強制分離できたときは、ＩＴＤタイマが時間Ｔ１
０に達したことを判断して（ステップ８２６）、逆バイ
アス−Ｖ３をオフし（ステップ８２７）、ついでＩＴＤ
タイマが時間Ｔ１１に達したことを判断したとき（ステ
ップ８２８）、転写ベルト１０を中間転写体９から離間
する（ステップ８２９）。

【００５０】以上のように、本実施例によれば、中間転
写体９に１次転写したカラー画像を転写材Ｐに２次転写
した後、転写材が中間転写体に巻きついたことを検知し
た時点で、転写ベルト１０に２次転写電圧と逆極性の電
圧を印加して、転写材の帯電電荷を除去したので、巻き
ついた転写材が分離しやすくなって、転写材の自重およ
び剛性により自ら中間転写体から強制的に分離される。

【００５１】従って、プリンタ本体の狭いジャム処理用
開口部から操作者が手を入れて、巻きついた転写材を引
き剥して取り出したり、装置本体から中間転写体を外に
引き出して、巻きついた転写材を手で取り除くような煩
雑な作業が不要になり、中間転写体や転写材上の未定着
トナーによる手や衣類の汚染も回避可能になった。

【００５２】上記実施例では、転写材Ｐが中間転写体９
に巻きついたことを検知後、転写材を除電することによ
り転写材の分離能を高くして、中間転写体から強制的に
分離されるようにしたが、図１１に示すように、分離手
段として、中間転写体９の２次転写部の下流側近くの位
置に離接自在に分離爪４１４を設けて、２次転写後、転
写材Ｐが巻きついたことを検知したら、中間転写体９を
１回転させて、その中間転写体９と転写材Ｐの先端部と
の間に分離爪４１４の先端を入れることにより、転写材
の分離能を高めて強制的に分離されるようにしてもよ
い。

【００５３】この方法によれば、分離爪４１４で転写材
Ｐの先端部の画像を乱す可能性があるが、もともと中間
転写体に巻きついたジャム処理すべき転写材であり、操
作者が直接手で転写材を中間転写体から引き剥すより
も、ジャム回復のためのユーザビリティーは格段によ
く、操作者の転写材のジャム処理を不要とすることがで
きる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中間転写体に１次転写した各色のトナー像を転写材に２
次転写した後、転写材が中間転写体に巻きついたことを
検知した時点で、２次転写バイアスと逆極性の電圧を印
加して転写材の帯電電荷を除去するなどの分離手段によ
り、巻きついた転写材の分離能を高めて、中間転写体か
ら強制的に分離されるようにしたので、画像形成装置本
体の狭いジャム処理用開口部から操作者が手を入れて、
巻きついた転写材を引き剥して取り出したり、装置本体
から中間転写体を外に引き出して、巻きついた転写材を
手で取り除くような煩雑な作業が不要になり、中間転写
体や転写材上の未定着トナーによる手や衣類の汚染も回
避可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラー画像形成装置の一実施例である
カラーのレーザプリンタを示す全体構成図である。

【図２】図１のプリンタの中間転写体からのトナー像の
転写材への２次転写の様子を示す説明図である。

【図３】２次転写された転写材が中間転写体から自然に
分離されることを示す説明図である。

【図４】２次転写された転写材に中間転写体への巻きつ
きが生じたことを示す説明図である。

【図５】図１のプリンタに設置した検知センサによる転
写材の巻きつき発生の検知法を示す説明図である。

【図６】図１のプリンタに設置した転写ベルトに転写電
圧とは逆極性の電圧を印加する電源を組合せて分離手段
を構成したことを示す説明図である。

【図７】図１のプリンタのエンジン部を示す概略システ
ム図である。

【図８】図１のプリンタで行なう転写材の巻きつき検知
および分離手段による転写材の強制分離の制御を示すフ
ローチャートの一部を示す図である。

【図９】図８のフローチャートの他の一部を示す図であ
る。

【図１０】図８のフローチャートの残りの一部を示す図
である。

【図１１】本発明で設置した他の例の分離手段により中
間転写体に巻きついた転写材を強制分離するところを示
す説明図である。

【図１２】従来の中間転写体を備えたカラー画像形成装
置における中間転写体に巻きついた転写材のジャムの処
理法の諸例を示す説明図である。

【符号の説明】

９ 中間転写体 １０ 転写ベルト １５ 感光ドラム ４１０ 転写材巻きつき検知センサ ４１２ 電源切換え手段 ４１４ 分離爪 Ｅ２ ２次転写バイアス電源 Ｅ３ 除電バイアス電源 Ｐ 転写材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する像担持体に対し帯電、露光、現
   像を行なって可視画像を形成し、得られた可視画像を像
   担持体と１次転写部で対向した回転する中間転写体上に
   １次転写することを複数色分行なって、中間転写体上に
   複数色の可視画像を重畳したカラー画像を形成し、その
   カラー画像を中間転写体と対向した２次転写部で中間転
   写体に搬送された転写材上に２次転写し、２次転写部を
   通過した転写材を中間転写体から分離するカラー画像形
   成装置において、前記２次転写部を通過した転写材の中
   間転写体への巻きつきを検知する検知手段と、前記検知
   手段により転写材の巻きつきを検知したときに、転写材
   の中間転写体からの分離能を高めて、転写材を中間転写
   体から強制分離する分離手段とを有することを特徴とす
   るカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記分離手段による転写材の強制分離
   は、前記２次転写部またはその中間転写体回転方向下流
   側の近傍において、中間転写体に巻き付けられた転写材
   が前記２次転写部を再度通過する時点で行なう請求項１
   のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記分離手段は、前記２次転写部または
   その中間転写体回転方向下流側の近傍に設置した、転写
   材に２次転写電圧と逆極性の電圧を印加して、転写材の
   帯電電荷を除去する電荷除去手段である請求項１または
   ２のカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記分離手段は、前記２次転写部で転写
   材を介して中間転写体に当接して、２次転写電圧の印加
   の下にカラー画像を転写材に２次転写する転写手段に、
   ２次転写電圧と逆極性の電圧を印加する電源を組合せて
   構成した請求項３のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記転写手段は、前記２次転写部で中間
   転写体に対し離接自在に設置した転写ベルトからなる請
   求項４のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記分離手段は、前記２次転写部の中間
   転写体回転方向下流側の近傍に離接自在に設置した、前
   記中間転写体と巻きついた転写材の先端部の間に先端を
   介挿する分離爪からなる請求項１または２のカラー画像
   形成装置。