JPH10247293A - エンコーダ信号処理方法 - Google Patents
エンコーダ信号処理方法Info
- Publication number
- JPH10247293A JPH10247293A JP4928997A JP4928997A JPH10247293A JP H10247293 A JPH10247293 A JP H10247293A JP 4928997 A JP4928997 A JP 4928997A JP 4928997 A JP4928997 A JP 4928997A JP H10247293 A JPH10247293 A JP H10247293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving
- signal processing
- encoder
- encoder signal
- processing method
- Prior art date
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- Pending
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のエンコーダ信号処理方法は、エンコー
ダの数に応じた数の受信ＩＣ部を用いていたため、信号
処理系の形状が大型化し、信号処理系の形状を小型化す
ることが困難であった。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ信号処理方法
は、各エンコーダ信号(3a〜3n)を１個の受信ＩＣ部(1)
内の複数の受信機能で同時に受けることにより信号処理
系を従来よりも小型化した構成である。
ダの数に応じた数の受信ＩＣ部を用いていたため、信号
処理系の形状が大型化し、信号処理系の形状を小型化す
ることが困難であった。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ信号処理方法
は、各エンコーダ信号(3a〜3n)を１個の受信ＩＣ部(1)
内の複数の受信機能で同時に受けることにより信号処理
系を従来よりも小型化した構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ信号処
理方法に関し、特に、複数の受信機能を有する１個の受
信ＩＣ部を用いて複数のエンコーダからの各エンコーダ
信号を受信し、信号処理装置を小型化するための新規な
改良に関する。
理方法に関し、特に、複数の受信機能を有する１個の受
信ＩＣ部を用いて複数のエンコーダからの各エンコーダ
信号を受信し、信号処理装置を小型化するための新規な
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ信号処理方法としては、一般に図２で示す構成が用い
られていた。すなわち、図２において符号１で示される
ものはｎ個設けられた周知の受信ＩＣ部１Ａ〜１Ｎであ
り、この各受信ＩＣ部１Ａ〜１Ｎには各々エンコーダ２
ａ〜２ｎが設けられている。従って、エンコーダ２ａ〜
２ｎからのエンコーダ信号３ａ〜３ｎは有線又は無線に
よって各受信ＩＣ部１Ａ〜１Ｎに個別に入力され、図示
しないコントローラによって何れかの受信ＩＣ部１Ａ〜
１Ｎを選択してロボット等の制御を行っていた。
ダ信号処理方法としては、一般に図２で示す構成が用い
られていた。すなわち、図２において符号１で示される
ものはｎ個設けられた周知の受信ＩＣ部１Ａ〜１Ｎであ
り、この各受信ＩＣ部１Ａ〜１Ｎには各々エンコーダ２
ａ〜２ｎが設けられている。従って、エンコーダ２ａ〜
２ｎからのエンコーダ信号３ａ〜３ｎは有線又は無線に
よって各受信ＩＣ部１Ａ〜１Ｎに個別に入力され、図示
しないコントローラによって何れかの受信ＩＣ部１Ａ〜
１Ｎを選択してロボット等の制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ信号
処理方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、各エンコーダ毎に
受信ＩＣ部を必要としたため、エンコーダ信号処理装置
が複雑化し、かつ、大型化してコストアップとなってい
た。
処理方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、各エンコーダ毎に
受信ＩＣ部を必要としたため、エンコーダ信号処理装置
が複雑化し、かつ、大型化してコストアップとなってい
た。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、複数の受信機能を有する１
個の受信ＩＣ部を用いて複数のエンコーダからの各エン
コーダ信号を受信し、信号処理装置を小型化するように
したエンコーダ信号処理方法を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、複数の受信機能を有する１
個の受信ＩＣ部を用いて複数のエンコーダからの各エン
コーダ信号を受信し、信号処理装置を小型化するように
したエンコーダ信号処理方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号処理方法は、複数のエンコーダからの各エンコーダ
信号を受信ＩＣ部にて受信するようにしたエンコーダ信
号処理方法において、前記各エンコーダ信号を１個の受
信ＩＣ部内の複数の受信機能で受ける方法である。
信号処理方法は、複数のエンコーダからの各エンコーダ
信号を受信ＩＣ部にて受信するようにしたエンコーダ信
号処理方法において、前記各エンコーダ信号を１個の受
信ＩＣ部内の複数の受信機能で受ける方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記受信ＩＣ部で受けた
各エンコーダ信号のうちの任意のエンコーダ信号を、外
部からの指令により取り出す方法である。
各エンコーダ信号のうちの任意のエンコーダ信号を、外
部からの指令により取り出す方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダ信号処理方法の好適な実施の形態について説明
する。図１で示される受信ＩＣ部１は、図には示してい
ないが複数（ｎ個）の受信機能を有しており、ｎ個設け
られたエンコーダ２ａ〜２ｎの各エンコーダ信号３ａ〜
３ｎは、前記受信ＩＣ部１の各受信機能（１枚の基板上
に複数個ＩＣの形で形成されている）に各々入力されて
おり、外部からの指令４によって各受信機能に受信され
たエンコーダ信号３ａ〜３ｎを任意に取り出すことがで
きるように構成されている。従って、各エンコーダ２ａ
〜２ｎの各エンコーダ信号３ａ〜３ｎは、各エンコーダ
信号３ａ〜３ｎに対応する各受信機能に直接受信され、
外部からの指令４を与えることにより、受信ＩＣ部１の
各受信機能が呼び出され、対応するエンコーダ信号３ａ
〜３ｎの何れかが取り出されてロボット等の制御装置に
入力されてロボット等の全体の制御が行われる。従っ
て、前記受信ＩＣ部１は、従来の各受信ＩＣ部に相当す
る数の受信機能を内蔵し、形状としては１個の受信ＩＣ
部１のみで構成されていめため、１個の受信ＩＣ部１の
みで各エンコーダ２ａ〜２ｎの各エンコーダ信号３ａ〜
３ｎを各受信機能で同時に受信することができる。従っ
て、各受信機能は各エンコーダ信号３ａ〜３ｎの数に対
応して形成されている。
ンコーダ信号処理方法の好適な実施の形態について説明
する。図１で示される受信ＩＣ部１は、図には示してい
ないが複数（ｎ個）の受信機能を有しており、ｎ個設け
られたエンコーダ２ａ〜２ｎの各エンコーダ信号３ａ〜
３ｎは、前記受信ＩＣ部１の各受信機能（１枚の基板上
に複数個ＩＣの形で形成されている）に各々入力されて
おり、外部からの指令４によって各受信機能に受信され
たエンコーダ信号３ａ〜３ｎを任意に取り出すことがで
きるように構成されている。従って、各エンコーダ２ａ
〜２ｎの各エンコーダ信号３ａ〜３ｎは、各エンコーダ
信号３ａ〜３ｎに対応する各受信機能に直接受信され、
外部からの指令４を与えることにより、受信ＩＣ部１の
各受信機能が呼び出され、対応するエンコーダ信号３ａ
〜３ｎの何れかが取り出されてロボット等の制御装置に
入力されてロボット等の全体の制御が行われる。従っ
て、前記受信ＩＣ部１は、従来の各受信ＩＣ部に相当す
る数の受信機能を内蔵し、形状としては１個の受信ＩＣ
部１のみで構成されていめため、１個の受信ＩＣ部１の
みで各エンコーダ２ａ〜２ｎの各エンコーダ信号３ａ〜
３ｎを各受信機能で同時に受信することができる。従っ
て、各受信機能は各エンコーダ信号３ａ〜３ｎの数に対
応して形成されている。
【０００８】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号処理方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、１個の受信ＩＣ部の中
に複数の受信機能が設けられており、１個の受信ＩＣ部
のみで多くのエンコーダのエンコーダ信号を同時に受信
し、かつ、処理することができ、信号処理系の形状を大
幅に小型化することができる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、１個の受信ＩＣ部の中
に複数の受信機能が設けられており、１個の受信ＩＣ部
のみで多くのエンコーダのエンコーダ信号を同時に受信
し、かつ、処理することができ、信号処理系の形状を大
幅に小型化することができる。
【図１】本発明によるエンコーダ信号処理方法を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来の方法を示すブロック図である。
１ 受信ＩＣ部 ２ａ〜２ｎ エンコーダ ３ａ〜３ｎ エンコーダ信号 ４ 指令
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のエンコーダ(2a〜2n)からの各エン
コーダ信号(3a〜3n)を受信ＩＣ部(1)にて受信するよう
にしたエンコーダ信号処理方法において、前記各エンコ
ーダ信号(3a〜3n)を１個の受信ＩＣ部(1)内の複数の受
信機能で受けることを特徴とするエンコーダ信号処理方
法。 - 【請求項２】 前記受信ＩＣ部(1)で受けた各エンコー
ダ信号(3a〜3n)のうちの任意のエンコーダ信号を、外部
からの指令(4)により取り出すことを特徴とするエンコ
ーダ信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4928997A JPH10247293A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | エンコーダ信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4928997A JPH10247293A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | エンコーダ信号処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10247293A true JPH10247293A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=12826748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4928997A Pending JPH10247293A (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | エンコーダ信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10247293A (ja) |
-
1997
- 1997-03-04 JP JP4928997A patent/JPH10247293A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060315 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060322 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060711 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |