JPH10248228A

JPH10248228A - 直流モータ

Info

Publication number: JPH10248228A
Application number: JP4625697A
Authority: JP
Inventors: Itsuo Tomoigawa; 逸雄友井川
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】大きい厚さのマグネットを用いずに、モータ
特性に影響を与えることなく、マグネットの永久減磁を
防ぐことによって軽量化を図る。【解決手段】一対のマグネット３、４の対向方向に対
して直交する方向にそれぞれ離間して対向配置された一
対のヨーク５、６を備えている直流モータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用パワーウ
インド，パワーシート，サンルーフ等に用いられる直流
モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用パワーウインド，パワーシート，
サンルーフ等に用いられる直流モータとしては、図６に
示されるように、筒状のヨーク７０の内側にマグネット
７１、７２が対向して取付けられ、これらマグネット７
１、７２の内側に、ヨーク７０に回転可能に支持された
アーマチュア７３が配置されているものが知られてい
る。このような直流モータでは、アーマチュア７３に有
するアーマチュアコアに巻回されたアーマチュアコイル
に通電されると、アーマチュアコイルが励磁されること
によって、図中に破線で示されるように、アーマチュア
７３から、一方のマグネット７１、ヨーク７０、一方の
マグネット７１、アーマチュア７３に磁束が流れる一
方、アーマチュア７３から、他方のマグネット７２、ヨ
ーク７０、他方のマグネット７２、アーマチュア７３に
磁束が流れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した直流モータに
おいて、アーマチュア７３を励磁しない状態での磁束の
流れは、一方のマグネット７１、ヨーク７０、他方のマ
グネット７２を通るから、マグネット７１、７２の内部
でラジアル方向になり、それ以外では、透磁率の高いヨ
ーク７０の内部を通る。これに対して、アーマチュアコ
イルを励磁することによるアーマチュア７３からの磁束
の流れは、アーマチュア７３、一方のマグネット７１、
ヨーク７０、一方のマグネット７１、アーマチュア７３
と、アーマチュア７３、他方のマグネット７２、ヨーク
７０、他方のマグネット７２、アーマチュア７３となっ
て、アーマチュア７３からの磁束のほとんどが両マグネ
ット７１、７２を通り抜けて、透磁率の高いヨーク７０
の内部を通る。そのため、高負荷時や低温時に流れる大
電流によって、アーマチュア７３が発生した減磁起磁力
が両マグネット７１、７２の外側のヨーク７０内部を通
ることとなり、この減磁起磁力によって、マグネット７
１、７２の永久減磁が起こり易くなる。そのため、この
ような直流モータでは、マグネット７１、７２の厚さ寸
法を大きくすることによって、減磁に対処しており、結
果的に、大きい厚さ寸法を有するマグネット７１、７２
によってモータ重量が増大するという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる直流モータは、モータ
特性に影響を与えることなく、大きい厚さのマグネット
を用いずに、マグネットの永久減磁を防ぐことによって
軽量化が図れる直流モータを提供することを目的として
いる。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる直流モータでは、ケースと、ケースに回転可能に支
持されたアーマチュアと、アーマチュアの外側に非接触
でそれぞれ対向配置された一対のマグネットと、一対の
マグネットの対向方向に対して直交する方向にそれぞれ
離間して対向配置された一対のヨークを備えている構成
としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わる直流モータで
は、ケースには、アーマチュアから一対のマグネットに
それぞれ与えられた磁束の量を一対のヨークに対して減
少して付与可能な低透磁部が一対のヨークのあいだに形
成されている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わる直流モータで
は、マグネットは、アーマチュアシャフトの軸方向に長
さ方向を有して形成され、低透磁部は、アーマチュアシ
ャフトの軸方向に沿って形成されている構成としたこと
を特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わる直流モータで
は、マグネットには、ケース側に平面状に形成された外
側縁部が備えられ、ケースの低透磁部は、マグネットの
外側縁部に沿って平面上に形成されている構成としたこ
とを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わる直流モータで
は、ケースには、一対のヨークおよび一対のマグネット
を内側に取付可能な固定部が一体的に形成されている構
成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わる直流モータで
は、ケースと、ケースに回転可能に支持されたアーマチ
ュアシャフトと、アーマチュアシャフトに取付けられた
コンミュテータと、コンミュテータに摺接可能にして電
気的に接続されるブラシと、アーマチュアシャフトに取
付けられたアーマチュアコアと、アーマチュアコアに巻
回されているとともに、コンミュテータに電気的に接続
されたアーマチュアコイルと、アーマチュアコアの外側
に、アーマチュアコアの第１の径方向にそれぞれ離間し
て、アーマチュアコアに非接触で一対に配置された第
１、第２のマグネットと、アーマチュアコアの第１の径
方向に対して直交するアーマチュアコアの第２の径方向
にそれぞれ離間して、第１、第２のマグネットの外側に
一対に配置された第１、第２のヨークを備えている構成
としたことを特徴としている。

【００１２】この発明の請求項７に係わる直流モータで
は、第１のヨークには、第１のマグネットの一端部およ
び第２のマグネットの一端部にのみ当接したマグネット
当接部が形成され、第２のヨークには、第１のマグネッ
トの他端部および第２のマグネットの他端部にのみ当接
したマグネット当接部が形成されている構成としたこと
を特徴としている。

【００１３】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる直流モータ
において、一対のヨークは、一対のマグネットの対向方
向に対して直交する方向にそれぞれ離間して対向配置さ
れているため、一対のヨークの端部同士のあいだを磁束
が通り難くなっている。それ故、アーマチュアからの磁
束がない状態での一対のマグネットからの磁束のほとん
どは一対のヨーク内を通るが、アーマチュアからの磁束
がある状態では一対のマグネットを通り抜ける量が少な
くなり、それによって、減磁起磁力によるマグネットの
永久減磁が起こり難い。

【００１４】この発明の請求項２に係わる直流モータに
おいて、アーマチュアからの磁束は、低透磁部によって
一対のマグネットを通り抜けて一対のヨークに与えられ
る量が少なくなり、それによって、減磁起磁力によるマ
グネットの永久減磁が起こり難い。

【００１５】この発明の請求項３に係わる直流モータに
おいて、アーマチュアシャフトの軸方向に沿ってケース
に形成された低透磁部により、一対のヨークのあいだに
アーマチュアシャフトの軸方向に沿って磁束が通り難い
間隙が形成されている。それ故、アーマチュアからの磁
束がない状態での一対のマグネットからの磁束は低透磁
部を通らずにほとんどが一対のヨーク内を通るが、アー
マチュアからの磁束がある状態ではアーマチュアシャフ
トの軸方向に沿った低透磁部によって一対のヨークに流
れ難くなり、それによって、一対のマグネットを通り抜
ける量が少なくなり、減磁起磁力によるマグネットの永
久減磁が起こり難い。

【００１６】この発明の請求項４に係わる直流モータに
おいて、ケースの低透磁部は、一対のヨークのあいだに
マグネットの平面状外側縁部に沿って平面に形成されて
いる。マグネットは、湾曲状外側縁部をもつものと比べ
て中央部分の肉厚が小さくなっている。これは、アーマ
チュアからの磁束がない状態では、マグネットの中央部
を流れる磁束が少なくなり、磁気回路の最短経路として
マグネットの両端面に磁束が集まる傾向がある。したが
って、有効磁束に貢献しないマグネットの中央部を導く
ことにより、減磁起磁力によるマグネットの永久減磁が
起こり難い。

【００１７】この発明の請求項５に係わる直流モータに
おいて、一対のヨークおよび一対のマグネットは固定部
によってケースの内側に取付られている。それ故、請求
項１の作用に加え、一対のヨークや一対のマグネットを
ケースに固定する際に、別体の取付部材を用いる必要が
ない。

【００１８】この発明の請求項６に係わる直流モータに
おいて、第１、第２のヨークは、アーマチュアコアの第
１の径方向に離間した第１、第２のマグネットに対して
直交するアーマチュアコアの第２の径方向に離間して配
置されているため、第１、第２のヨークのあいだを磁束
が通り難くなっている。それ故、アーマチュアコイルが
励磁されないでアーマチュアコアからの磁束がない状態
での第１、第２のマグネットからの磁束のほとんどは第
１、第２のヨーク内を通るが、アーマチュアコイルが励
磁されることによってアーマチュアコアからの磁束があ
る状態では第１、第２のマグネットを通り抜ける量が少
なくなり、減磁起磁力によるマグネットの永久減磁が起
こり難い。

【００１９】この発明の請求項７に係わる直流モータに
おいて、第１のヨークは、マグネット当接部が第１のマ
グネットの一端部および第２のマグネットの一端部にの
み当接し、第２のヨークは、マグネット当接部が第１の
マグネットの他端部および第２のマグネットの他端部に
のみ当接している。それ故、アーマチュアコイルが励磁
されないでアーマチュアコアからの磁束がない状態での
第１、第２のマグネットからの磁束のほとんどは第１、
第２のヨーク内を通るが、アーマチュアコイルが励磁さ
れることによってアーマチュアコアからの磁束がある状
態では第１、第２のマグネットを通り抜ける量が少なく
なり、減磁起磁力によるマグネットの永久減磁が起こり
難い。

【００２０】

【実施例】図１ないし図４には、この発明に係わる直流
モータの第１実施例が示されている。

【００２１】図示される直流モータ１は、主として、ア
ーマチュア２、第１のマグネット（マグネット）３、第
２のマグネット（マグネット）４、第１のヨーク（ヨー
ク）５、第２のヨーク（ヨーク）６、第１のブラシ７、
第２のブラシ８、ケース９から構成されている。

【００２２】アーマチュア２には、アーマチュアシャフ
ト１０、アーマチュアコア１１、コンミュテータ１２、
アーマチュアコイル１３が備えられている。

【００２３】アーマチュアシャフト１０は、鉄材を丸棒
状に形成したものであって、図１中の左方側である一端
側が後述するエンドブラケット１４の中央に取付けられ
た第１の軸受１５に挿入されているとともに、図１中の
右方側である他端部が後述するケース９の閉塞側端部に
取付けられた第２の軸受１６に挿入されている。アーマ
チュアシャフト１０は第１、第２の軸受１５、１６によ
ってケース９に回転可能に支持されている。アーマチュ
アシャフト１０は一端部が負荷に結合される。

【００２４】アーマチュアシャフト１０のほぼ中央に
は、軸方向に沿って突状部１０ａが形成されており、突
状部１０ａにアーマチュアコア１１が固定されている。
アーマチュアコア１１は、複数枚の薄い鉄板を重ね合わ
せて形成されており、外周部に予め定められたスロット
数の巻回部１１ａを有し、内周部がアーマチュアシャフ
ト１０の突状部１０ａに圧入されている。

【００２５】アーマチュアシャフト１０には、アーマチ
ュアコア１１の近くにコンミュテータ１２が取付けられ
ている。コンミュテータ１２には、円筒形状をなすコン
ミュテータ本体１２ａの外周部に、上述したアーマチュ
アコア１１の巻回部１１ａと同数のコンミュテータ片１
２ｂが円周方向にそれぞれ絶縁されて設けられている。
そして、コンミュテータ片１２ｂには、アーマチュアコ
ア１１の巻回部１１ａに巻回されたアーマチュアコイル
１３が電気的に接続されている。

【００２６】コンミュテータ１２の外側には、第１、第
２のブラシ７、８が配置されている。第１、第２のブラ
シ７、８は、ブラシホルダ１７に保持されている。ブラ
シホルダ１７は、後述するケース９の開放側端部寄りに
固定されており、コンミュテータ１２の外側に対向して
形成されたブラシボックス１７ａ、１７ｂ内に第１、第
２のブラシばね１８、１９を介して第１、第２のブラシ
７、８がそれぞれ収容されている。第１、第２のブラシ
７、８は、第１、第２のブラシばね１８、１９によって
コンミュテータ１２のコンミュテータ片１２ｂに摺接さ
れることによって電気的に接続される。第１、第２のブ
ラシ７、８は、外部の制御回路に電気的に接続される。

【００２７】一方、アーマチュアコア９の外側には、一
対の第１、第２のマグネット３、４が配置されている。
第１、第２のマグネット３、４のそれぞれは、円筒を半
割状に切断した形状をなす永久磁石であって、アーマチ
ュアシャフト１０の軸方向に沿って長さを有する。

【００２８】第１のマグネット３は、図２に示されるよ
うに、アーマチュアコア１１の図中上下方向となる第１
の径方向の図中上方側に配置され、第２のマグネット４
はアーマチュアコア１１の第１の径方向の図中下方側に
配置されている。第１、第２のマグネット３、４は、ア
ーマチュアコア１１の外側にそれぞれ離れた位置で対向
配置されている。

【００２９】第１のマグネット３は、湾曲状をなす外側
縁部３ｄが後述するケース９に形成された第１固定部９
ａ、第３固定部９ｃによってケース９の天板９ｅ側に固
定され、第２のマグネット４は、湾曲状をなす外側縁部
４ｄが後述するケース９に形成された第２固定部９ｂ、
第４固定部９ｄによってケース９の底板９ｆ側に固定さ
れている。

【００３０】第１のマグネット３は、アーマチュアコア
１１側である内周側にＮ極が着磁され、外周側にＮ極に
反するＳ極が着磁されている。これとは異なり、第２の
マグネット４は、アーマチュアコア１１側である内周側
にＳ極が着磁され、外周側にＳ極に反するＮ極が着磁さ
れている。

【００３１】第１のマグネット３は、図２に示されるよ
うに、半円筒状をなす第１のマグネット本体３ａの図中
左方側が第１のヨーク当接部３ｂになっているととも
に、第１のマグネット本体３ａの図中右方側が第２のヨ
ーク当接部３ｃになっている。

【００３２】第１のマグネット３は、第１のヨーク当接
部３ｂの外側に後述する第１のヨーク５が当接し、第２
のヨーク当接部３ｃの外側に後述する第２のヨーク６が
当接している。

【００３３】第２のマグネット４は、図２に示されるよ
うに、半円筒状をなす第２のマグネット本体４ａの図中
左方側が第１のヨーク当接部４ｂになっているととも
に、第２のマグネット本体４ａの図中右方側が第２のヨ
ーク当接部４ｃになっている。

【００３４】第２のマグネット４は、第１のヨーク当接
部４ｂの外側に後述する第１のヨーク５が当接し、第２
のヨーク当接部４ｃの外側に後述する第２のヨーク６が
当接している。

【００３５】第１、第２のマグネット３、４の外側に
は、第１、第２のヨーク５、６が配置されている。第
１、第２のヨーク５、６のそれぞれは、図３に示される
ように、四角筒を半割状に切断した形状をなし、アーマ
チュアシャフト１０の軸方向に沿って長さを有する。

【００３６】第１のヨーク５は、図２に示されるよう
に、上述したアーマチュアコア１１の第１の径方向に対
して直交するアーマチュアコア１１の第２の径方向の図
中左方側に配置され、第２のヨーク６は、アーマチュア
コア１１の第２の径方向の図中右方側に第１のヨーク５
から離れて第１のヨーク５に対向配置されている。

【００３７】第１のヨーク５には、半角筒状をなす第１
のヨーク本体５ａの図２中上方側に、第１のマグネット
３の第１のヨーク当接部３ｂに当接可能な第１のマグネ
ット当接部５ｂが形成されているとともに、第１のヨー
ク本体５ａの図２中下方側に、第２のマグネット４の第
１のヨーク当接部４ｂに当接可能な第２のマグネット当
接部５ｃが形成されている。

【００３８】第１のヨーク５は、第１のマグネット当接
部５ｂが第１のマグネット３の第１のヨーク当接部３ｂ
に当接され、第２のマグネット当接部５ｃが第２のマグ
ネット４の第１のヨーク当接部４ｂに当接されている。

【００３９】第２のヨーク６には、半角筒状をなす第２
のヨーク本体６ａの図２中上方側に、第１のマグネット
３の第２のヨーク当接部３ｃに当接可能な第１のマグネ
ット当接部６ｂが形成されているとともに、第２のヨー
ク本体６ａの図２中下方側に、第２のマグネット４の第
２のヨーク当接部４ｃに当接可能な第２のマグネット当
接部６ｃが形成されている。

【００４０】第２のヨーク６は、第１のマグネット当接
部６ｂが第１のマグネット３の第２のヨーク当接部３ｃ
に当接され、第２のマグネット当接部６ｃが第２のマグ
ネット４の第２のヨーク当接部４ｃに当接されている。

【００４１】第１、第２のヨーク５、６は、第１のヨー
ク５の第１のマグネット当接部５ｂが第１のマグネット
３の第１のヨーク当接部３ｂに当接し、第２のヨーク６
の第１のマグネット当接部６ｂが第１のマグネット３の
第２のヨーク当接部３ｃに当接してはいるが、第１のヨ
ーク５の第１のマグネット当接部５ｂと第２のヨーク６
の第１のマグネット当接部６ｂとは離れて配置されてい
るため、両者のあいだに第１の間隙部２１が形成されて
いる。

【００４２】そして、第１、第２のヨーク５、６は、第
１のヨーク５の第２のマグネット当接部５ｃが第２のマ
グネット４の第１のヨーク当接部４ｂに当接し、第２の
ヨーク６の第２のマグネット当接部６ｃが第２のマグネ
ット４の第２のヨーク当接部４ｃに当接してはいるが、
第１のヨーク５の第２のマグネット当接部５ｃと第２の
ヨーク６の第２のマグネット当接部６ｃとは離れて配置
されているため、両者のあいだに第２の間隙部２２が形
成されている。

【００４３】第１のヨーク５は、第１のマグネット当接
部５ｂが第１のマグネット３の第１のヨーク当接部３ｂ
に当接しているとともに、第２のマグネット当接部５ｃ
が第２のマグネット４の第１のヨーク当接部４ｂに当接
しているため、アーマチュアコア１１からの磁束がない
状態において、第２のマグネット４から第１のヨーク５
に与えられた磁束は、第２のマグネット４の第１のヨー
ク当接部４ｂ、第１のヨーク５の第２のマグネット当接
部５ｃ、第１のヨーク本体５ａ、第１のヨーク５の第１
のマグネット当接部５ｂ、第１のマグネット３の第１の
ヨーク当接部３ｂ、第２のマグネット４からなる磁気回
路を通って、磁束のほとんどが第１のヨーク５内を通過
する。

【００４４】第２のヨーク６は、第１のマグネット当接
部６ｂが第１のマグネット３の第２のヨーク当接部３ｃ
に当接しているとともに、第２のマグネット当接部６ｃ
が第２のマグネット４の第２のヨーク当接部４ｃに当接
しているため、アーマチュアコア１１からの磁束がない
状態において、第２のマグネット４から第２のヨーク６
に与えられた磁束は、第２のマグネット４の第２のヨー
ク当接部４ｃ、第２のヨーク６の第２のマグネット当接
部６ｃ、第２のヨーク本体６ａ、第２のヨーク６の第１
のマグネット当接部６ｂ、第１のマグネット３の第２の
ヨーク当接部３ｃ、第２のマグネット４からなる磁気回
路を通って、磁束のほとんどが第２のヨーク６内を通過
する。

【００４５】第１の間隙部２１は、アーマチュアコア１
１からの磁束があると、図４に破線で示されるように、
アーマチュアコア１１、第１のマグネット３の第２のヨ
ーク当接部３ｃ、第２のヨーク６の第１のマグネット当
接部６ｂ、第１の間隙部２１、第１のヨーク５の第１の
マグネット当接部５ｂ、第１のマグネット３の第１のヨ
ーク当接部３ｂ、アーマチュアコア１１に通ずる磁気回
路内において、第２のヨーク６の第１のマグネット当接
部６ｂと第１のヨーク５の第１のマグネット当接部５ｂ
とのあいだに配置されているため、アーマチュアコア１
１からの磁束の一部が第２のヨーク６の第１のマグネッ
ト当接部６ｂに与えられず、磁束のほとんどが第１のマ
グネット３内を通り抜けないようにすることによって、
第１のマグネット３に対して作用する減磁起磁力を減少
させる機能を有する。

【００４６】また、第２の間隙部２２は、アーマチュア
コア１１からの磁束があると、図４に破線で示されるよ
うに、アーマチュアコア１１、第２のマグネット４の第
２のヨーク当接部４ｃ、第２のヨーク６の第２のマグネ
ット当接部６ｃ、第２の間隙部２２、第１のヨーク５の
第２のマグネット当接部５ｃ、第２のマグネッ４の第１
のヨーク当接部４ｂ、アーマチュアコア１１に通ずる磁
気回路内において、第２のヨーク６の第２のマグネット
当接部６ｃと第１のヨーク５の第２のマグネット当接部
５ｃとのあいだに配置されているため、アーマチュアコ
ア１１からの磁束の一部が第２のヨーク６の第２のマグ
ネット当接部６ｃに与えられず、磁束のほとんどが第２
のマグネット４内を通り抜けないようにすることによっ
て、第２のマグネット４に対して作用する減磁起磁力を
減少させる機能を有する。

【００４７】第１、第２のヨーク５、６は、ケース９内
に収容されている。ケース９は、樹脂を材料として筒状
に形成されたケース本体９ｇと、ケース本体９ｇの図１
中の右方側において閉塞状をなすケースエンド９ｈとか
らなり、ケース本体９ｇの図１中の左方側である開放側
端部にエンドブラケット１４が固定されている。エンド
ブラケット１４には、上述したように、第１の軸受１５
が取付けられ、ケースエンド９ｈの中央に第２の軸受１
６が取付けられている。ケース本体９ｇの開放側端部寄
りには、上述したブラシホルダ１７が固定されている。

【００４８】そして、図２に示されるように、ケース本
体９ｇの図中左方側に配置された第１の側板９ｉの近傍
に第１固定部９ａ、第２固定部９ｂがそれぞれ形成さ
れ、ケース本体９ｇの図中右方側に配置された第２の側
板９ｊの近傍に第３固定部９ｃ、第４固定部９ｄがそれ
ぞれ形成されている。

【００４９】第１、第２、第３、第４固定部９ａ、９
ｂ、９ｃ、９ｄは、ケース本体９ｇの筒方向に沿ってケ
ースエンド９ｈから棒状にそれぞれ突出形成されてお
り、第１固定部９ａと第２固定部９ｂと第１の側板９ｉ
とのあいだに第１のヨーク５の第１のヨーク本体５ａが
挟持されているとともに、第３固定部９ｃと第４固定部
９ｄとのあいだに第２のヨーク６の第２のヨーク本体６
ａが挟持されている。第１のヨーク５は、第１のマグネ
ット当接部５ｂがケース９の天板９ｅ側に配置され、第
２のマグネット当接部５ｃがケース９の底板９ｆ側に配
置されている。第２のヨーク６は、第１のマグネット当
接部６ｂがケース９の天板９ｅ側に配置され、第２のマ
グネット当接部６ｃがケース９の底板９ｆ側に配置され
ている。

【００５０】そして、ケース９では、第１固定部９ａ、
第３固定部９ｃと、第１のヨーク５の第１のマグネット
当接部５ｂ、第２のヨーク６の第１のマグネット当接部
６ｂとのあいだに第１のマグネット３が固定され、第２
固定部９ｂ、第４固定部９ｄと、第１のヨーク５の第２
のマグネット当接部５ｃ、第２のヨーク６の第２のマグ
ネット当接部６ｃとのあいだに第２のマグネット４が固
定されている。

【００５１】また、ケース９の天板９ｅにおいて、第１
のヨーク５の第１のマグネット当接部５ｂと第２のヨー
ク６の第１のマグネット当接部６ｂとのあいだに配置さ
れた第１の間隙部２１に第１の低透磁部２３が形成さ
れ、これとは異なり、ケース９の底板９ｆにおいて、第
１のヨーク５の第２のマグネット当接部５ｃと第２のヨ
ーク６の第２のマグネット当接部６ｃとのあいだに配置
された第２の間隙部２２に第２の低透磁部２４が形成さ
れている。第１の低透磁部２３および第２の低透磁部２
４は、ケース９と同一の樹脂によって成形されている。

【００５２】このような構造をなす直流モータ１は、ア
ーマチュアシャフト１０の一端部が負荷に結合され、第
１、第２のブラシ７、８が制御回路に接続される。

【００５３】制御回路より、第１のブラシ７にハイレベ
ルが印加され、第２のブラシ８がローレベルになると、
第１のブラシ７に当接しているひとつのコンミュテータ
片１２ｂ、このコンミュテータ片１２ｂに電気的に接続
されているアーマチュアコイル１３、このアーマチュア
コイル１３に電気的に接続されている他のひとつのコン
ミュテータ片１２ｂ、第２のブラシ８に電流が流れるた
め、このアーマチュアコイル１３が励磁され、アーマチ
ュアコア１１から第１、第２のマグネット３、４のそれ
ぞれに向けて磁力が発生する。

【００５４】第１のマグネット３は内周側にＮ極が着磁
されており、第２のマグネット４は内周側にＳ極が着磁
されているため、アーマチュアコア１１が発生した磁界
と、第１、第２のマグネット３、４が発生している磁界
とによる右ねじの法則によって、アーマチュアコア１１
が回転を始める。

【００５５】アーマチュアコア１１が回転を始めること
によって、コンミュテータ１２も回転し、第１、第２の
ブラシ７、８が隣り合うコンミュテータ１２ｂに順次電
気的に接続され、アーマチュアコイル１３がスロット毎
に励磁されてアーマチュアコア１１より磁力が順次発生
するため、アーマチュアコア１１とともにアーマチュア
シャフト１０が回転を続け、アーマチュアシャフト１０
に結合された負荷を作動する。

【００５６】そして、アーマチュアコア１１から発生し
た磁束は、第１のマグネット３側で、アーマチュアコア
１１、第１のマグネット３の第２のヨーク当接部３ｃ、
第２のヨーク６の第１のマグネット当接部６ｂ、第１の
間隙部２１、第１のヨーク５の第１のマグネット当接部
５ｂ、第１のマグネット３の第１のヨーク当接部３ｂ、
アーマチュアコア１１に通ずる磁気回路内において、第
２のヨーク６の第１のマグネット当接部６ｂと第１のヨ
ーク５の第１のマグネット当接部５ｂとのあいだに第１
の低透磁部２３が配置されていることによって、アーマ
チュアコア１１からの磁束の一部が第２のヨーク６の第
１のマグネット当接部６ｂに与えられず、磁束のほとん
どが第１のマグネット３内を通り抜けることがない。

【００５７】そしてまた、アーマチュアコア１１から発
生した磁束は、第２のマグネット４側で、アーマチュア
コア１１、第２のマグネット４の第２のヨーク当接部４
ｃ、第２のヨーク６の第２のマグネット当接部６ｃ、第
２の間隙部２２、第１のヨーク５の第２のマグネット当
接部５ｃ、第２のマグネッ４の第１のヨーク当接部４
ｂ、アーマチュアコア１１に通ずる磁気回路内におい
て、第２のヨーク６の第２のマグネット当接部６ｃと第
１のヨーク５の第２のマグネット当接部５ｃとのあいだ
に配置されていることによって、アーマチュアコア１１
からの磁束の一部が第２のヨーク６の第２のマグネット
当接部６ｃに与えられず、磁束のほとんどが第２のマグ
ネット４内を通り抜けることがない。

【００５８】図５には、この発明に係わる直流モータの
第２実施例が示されている。

【００５９】この場合、第１のマグネット３は、外側縁
部３ｄが平面状をなしており、ケース９に形成された第
１固定部９ａ、第３固定部９ｃによってケース９の天板
９ｅ側に固定されている。

【００６０】また、第２のマグネット４も、外側縁部４
ｄが平面状をなしており、ケース９に形成された第２固
定部９ｂ、第４固定部９ｄによってケース９の底板９ｆ
側に固定されている。

【００６１】そして、この場合、第１、第２のマグネッ
ト３、４は、第１実施例と比べて、平面状をなす外側縁
部３ｄ、４ｄによって中央部の肉厚が小さくなってお
り、これに対して、ケース９の天板９ｅ、底板９ｆは、
第１、第２のマグネット３、４の外側縁部３ｄ、４ｄが
平面状をなすため、外側縁部３ｄ、４ｄに対応した厚さ
寸法が大きくなり、それによって、第１、第２の低透磁
部２３、２４の厚さ寸法も大きくなっている。

【００６２】この場合の直流モータ１も、第１実施例と
同様に動作し、アーマチュアコア１１からの磁束の一部
が第２のヨーク６の第１のマグネット当接部６ｂおよび
第２のヨーク６の第２のマグネット当接部６ｃに与えら
れず、磁束のほとんどが第１のマグネット３および第２
のマグネット４内を通り抜けることがない。

【００６３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わる直流モータによれば、一対のヨークは、
一対のマグネットの対向方向に対して直交する方向にそ
れぞれ離間して対向配置されているため、一対のヨーク
の端部同士のあいだを磁束が通り難くなっている。それ
故、アーマチュアからの磁束がない状態での一対のマグ
ネットからの磁束のほとんどは一対のヨーク内を通る
が、アーマチュアからの磁束がある状態では一対のマグ
ネットを通り抜ける量が少なくなる。よって、減磁起磁
力によるマグネットの永久減磁が起こり難くなるから、
厚さ寸法の小さいマグネットを用いて、モータ特性に影
響を与えることなく、マグネットの永久減磁を防ぐこと
によって軽量化を図ることができるという優れた効果を
奏する。

【００６４】この発明の請求項２に係わる直流モータに
よれば、アーマチュアからの磁束は、低透磁部によって
一対のマグネットを通り抜けて一対のヨークに与えられ
る量が少ない。それ故、減磁起磁力によるマグネットの
永久減磁が起こり難くなるから、厚さ寸法の小さいマグ
ネットを用いて、モータ特性に影響を与えることなく、
マグネットの永久減磁を防ぐことによって軽量化を図る
ことができるという優れた効果を奏する。

【００６５】この発明の請求項３に係わる直流モータに
よれば、アーマチュアシャフトの軸方向に沿ってケース
に形成された低透磁部により、一対のヨークのあいだに
アーマチュアシャフトの軸方向に沿って磁束が通り難い
間隙が形成されている。それ故、アーマチュアからの磁
束がない状態での一対のマグネットからの磁束は低透磁
部を通らずにほとんどが一対のヨーク内を通るが、アー
マチュアからの磁束がある状態ではアーマチュアシャフ
トの軸方向に沿った低透磁部によって一対のヨークに流
れ難くなり、それによって、一対のマグネットを通り抜
ける量が少なくなる。よって、減磁起磁力によるマグネ
ットの永久減磁が起こり難くなるから、厚さ寸法の小さ
いマグネットを用いて、モータ特性に影響を与えること
なく、マグネットの永久減磁を防ぐことによって軽量化
を図ることができるという優れた効果を奏する。

【００６６】この発明の請求項４に係わる直流モータに
よれば、ケースの低透磁部が一対のヨークのあいだにマ
グネットの平面状外側縁部に沿って平面に形成されてい
るため、マグネットの湾曲状外側縁部に沿って湾曲状に
形成されてものと比べてマグネットの中央部分の肉厚が
小さくなっている。これは、アーマチュアからの磁束が
ない状態では、マグネットの中央部を流れる磁束が少な
くなり、磁気回路の最短経路としてマグネットの両端面
に磁束が集まる傾向がある。したがって、有効磁束に貢
献しないマグネットの中央部を導くことにより、減磁起
磁力によるマグネットの永久減磁が起こり難くなるか
ら、厚さ寸法の小さいマグネットを用いて、モータ特性
に影響を与えることなく、マグネットの永久減磁を防ぐ
ことによって軽量化を図ることができるという優れた効
果を奏する。

【００６７】この発明の請求項５に係わる直流モータに
よれば、一対のヨークおよび一対のマグネットは固定部
によってケースの内側に取付られている。それ故、請求
項１の効果に加え、一対のヨークや一対のマグネットを
ケースに固定する際に、別体の取付部材を用いる必要が
ないという優れた効果を奏する。。

【００６８】この発明の請求項６に係わる直流モータに
よれば、第１、第２のヨークは、アーマチュアコアの第
１の径方向に離間した第１、第２のマグネットに対して
直交するアーマチュアコアの第２の径方向に離間して配
置されているため、第１、第２のヨークのあいだを磁束
が通り難くなっている。それ故、アーマチュアコイルが
励磁されないでアーマチュアコアからの磁束がない状態
での第１、第２のマグネットからの磁束のほとんどは第
１、第２のヨーク内を通るが、アーマチュアコイルが励
磁されることによってアーマチュアコアからの磁束があ
る状態では第１、第２のマグネットを通り抜ける量が少
なくなる。よって、減磁起磁力によるマグネットの永久
減磁が起こり難くなるから、厚さ寸法の小さいマグネッ
トを用いて、モータ特性に影響を与えることなく、マグ
ネットの永久減磁を防ぐことによって軽量化を図ること
ができるという優れた効果を奏する。

【００６９】この発明の請求項７に係わる直流モータに
よれば、第１のヨークは、マグネット当接部が第１のマ
グネットの一端部および第２のマグネットの一端部にの
み当接し、第２のヨークは、マグネット当接部が第１の
マグネットの他端部および第２のマグネットの他端部に
のみ当接している。それ故、アーマチュアコイルが励磁
されないでアーマチュアコアからの磁束がない状態での
第１、第２のマグネットからの磁束のほとんどは第１、
第２のヨーク内を通るが、アーマチュアコイルが励磁さ
れることによってアーマチュアコアからの磁束がある状
態では第１、第２のマグネットを通り抜ける量が少なく
なる。よって、減磁起磁力によるマグネットの永久減磁
が起こり難くなるから、厚さ寸法の小さいマグネットを
用いて、モータ特性に影響を与えることなく、マグネッ
トの永久減磁を防ぐことによって軽量化を図ることがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる直流モータの第１実施例の縦
断正面図である。

【図２】図１に示した直流モータにおいての縦断側面図
である。

【図３】図１に示した直流モータにおいてのマグネット
およびヨークの組付け関係を説明する外観斜視図であ
る。

【図４】この発明に係わる直流モータにおいてのアーマ
チュアコイルによる磁束の流れを表した説明図である。

【図５】この発明に係わる直流モータの第２実施例の縦
断側面図である。

【図６】従来の直流モータにおいてのアーマチュアコイ
ルによる磁束の流れを表した説明図である。

【符号の説明】

１直流モータ２アーマチュア３（マグネット）第１のマグネット３ｄ外側縁部４（マグネット）第２のマグネット４ｄ外側縁部５（ヨーク）第１のヨーク５ｂ（マグネット当接部）第１のマグネット当接部５ｃ（マグネット当接部）第２のマグネット当接部６（ヨーク）第２のヨーク６ｂ（マグネット当接部）第１のマグネット当接部６ｃ（マグネット当接部）第２のマグネット当接部７（ブラシ）第１のブラシ８（ブラシ）第２のブラシ９ケース９ａ（固定部）第１固定部９ｂ（固定部）第２固定部９ｃ（固定部）第３固定部９ｄ（固定部）第４固定部１０アーマチュアシャフト１１アーマチュアコア１２コンミュテータ１３アーマチュアコイル２３（低透磁部）第１の低透磁部２４（低透磁部）第２の低透磁部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケースと、上記ケースに回転可能に支持されたアーマチュアと、上記アーマチュアの外側に非接触でそれぞれ対向配置さ
れた一対のマグネットと、上記一対のマグネットの対向方向に対して直交する方向
にそれぞれ離間して対向配置された一対のヨークを備え
ていることを特徴とする直流モータ。
【請求項２】ケースには、アーマチュアから一対のマ
グネットにそれぞれ与えられた磁束の量を一対のヨーク
に対して減少して付与可能な低透磁部が一対のヨークの
あいだに形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の直流モータ。
【請求項３】マグネットは、アーマチュアシャフトの
軸方向に長さ方向を有して形成され、低透磁部は、アーマチュアシャフトの軸方向に沿って形
成されていることを特徴とする請求項２に記載の直流モ
ータ。
【請求項４】マグネットには、ケース側に平面状に形
成された外側縁部が備えられ、ケースの低透磁部は、マ
グネットの外側縁部に沿って平面上に形成されているこ
とを特徴とする請求項３に記載の直流モータ。
【請求項５】ケースには、一対のヨークおよび一対の
マグネットを内側に取付可能な固定部が一体的に形成さ
れていることを特徴とする請求項４に記載の直流モー
タ。
【請求項６】ケースと、上記ケースに回転可能に支持されたアーマチュアシャフ
トと、上記アーマチュアシャフトに取付けられたコンミュテー
タと、上記コンミュテータに摺接可能にして電気的に接続され
るブラシと、上記アーマチュアシャフトに取付けられたアーマチュア
コアと、上記アーマチュアコアに巻回されているとともに、上記
コンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイ
ルと、上記アーマチュアコアの外側に、該アーマチュアコアの
第１の径方向にそれぞれ離間して、アーマチュアコアに
非接触で一対に配置された第１、第２のマグネットと、上記アーマチュアコアの第１の径方向に対して直交する
アーマチュアコアの第２の径方向にそれぞれ離間して、
上記第１、第２のマグネットの外側に一対に配置された
第１、第２のヨークを備えていることを特徴とする直流
モータ。
【請求項７】第１のヨークには、第１のマグネットの
一端部および第２のマグネットの一端部にのみ当接した
マグネット当接部が形成され、第２のヨークには、第１
のマグネットの他端部および第２のマグネットの他端部
にのみ当接したマグネット当接部が形成されていること
を特徴とする請求項６に記載の直流モータ。