JPH10248328A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一のレバー操作で機体の前進速度の設定
と、機体の後進とを可能にする。 【解決手段】 レバー１７の中立位置Ｎへの操作で機体
の走行を停止し、前進域Ｆへの操作で機体を前進させ、
後進位置Ｒへの操作で機体を後進させるよう該操作具１
７と前後進切換装置とを連係し、又、レバー１７の前進
域Ｆ内での操作で無段変速装置の変速目標を電気的に設
定するセンサを操作して無段変速装置による走行速度の
変更を可能に構成し、このレバー１７の前進域Ｆ内の操
作域とセンサの略全計測域とを略一致させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータの
駆動力で機体の走行速度を無段階に設定する無段変速装
置と、機体の走行方向を前後何れかに設定する前後進切
換装置とを備えた作業機に関し、詳しくは、変速操作系
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された作業機と
して田植機を例に挙げると特開平８‐１５４４３５号公
報に示されるものが存在し、この従来例ではベルト式の
無段変速装置と油圧クラッチ式の前後進切換装置とを備
えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】作業機としての田植機
について考えるに、田植作業時には圃場内で植付開始位
置の精度を高めるため機体を前後方向に切換える回数が
多く、圃場の状態に応じて機体の走行速度の微調節を行
う頻度も高いものとなっている。このような形態の作業
を行う場合には出来るだけ簡便な操作で前後進の切換を
行い、又、走行速度の微調節を可能にすることも望まれ
る。しかし、前記従来例では前後進の切換え操作を行う
際には前後進切換え用の操作具を用い、走行速度の調節
を行う際には速度調節用の操作具を用いる形態となるこ
とから操作が煩わしい面もある。そこで、単一の操作系
で機体の前進速度も後進速度も無段階に制御できる静油
圧式の無段変速装置を機体に備えることも考えられる
が、この種の無段変速装置は大型であり、高価であるこ
とから機体の製造コストを上昇させる面で改善の余地が
ある。

【０００４】本発明の目的は、単一の操作具の操作で機
体の前後進の切換えと機体の前進速度の微調節を可能に
する作業機を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、アクチュエータの駆動
力で機体の走行速度を無段階に設定する無段変速装置
と、機体の走行方向を前後何れかに設定する前後進切換
装置とを備えた作業機において、前記無段変速装置の変
速操作と前記前後進切換装置の操作とを行う単一の操作
具を備えると共に、この操作具の中立位置への操作で前
記前後進切換装置を中立位置に設定して機体の走行を停
止し、この操作具の前進域への操作で前記前後進切換装
置を前進位置に設定して機体を前進させ、この操作具の
後進位置への操作で前記前後進切換装置を後進位置に設
定して機体を後進させるよう該操作具と前後進切換装置
とを連係し、又、前記操作具の前記前進域内での操作で
前記無段変速装置の変速目標を電気的に設定する設定手
段を操作して無段変速装置による走行速度の変更を可能
に構成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の
通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記操作具の前記前進域内の操作域と前記
設定手段の略全計測域とを略一致させてある点にあり、
その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１において、前記操作具の前記中立位置と前記前進域内
の操作域との総和を前記設定手段の略全計測域と略一致
させてある点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である。

【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１において、前記操作具を前記後進位置に設定したこと
を検出するスイッチを備えると共に、このスイッチが検
出信号を出力し、かつ、操作具が前進域に操作された電
気信号を前記設定手段が出力した場合には、前記無段変
速装置を最低速位置まで変速操作し、この後に変速操作
を阻止する牽制手段を備えている点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。

【０００９】〔作用〕上記第１の特徴によると、操作具
を中立位置に設定することで機体の走行を停止させ得る
ものとなり、操作具を後進位置に設定することで機体を
後進させ得るものとなり、操作具を前進域に設定するこ
とで機体を前進させ得るものとなり、しかも、この前進
域においては操作具の操作位置が設定手段で計測され、
この設定手段で計測される位置を変速目標とするようア
クチュエータが制御され無段変速装置が変速操作される
ものとなる。

【００１０】上記第２の特徴によると、操作具を前進域
内で操作した場合には、設定手段の略全計測域を計測位
置で計測するので、例えば、操作具の全操作域と設定手
段の全計測域とを対応させたものとを比較すると、設定
手段がポテンショメータ型のものであってもロータリエ
ンコーダ型のものであっても前進域内での操作具の操作
位置の分解能を向上させ得るものとなる。

【００１１】上記第３の特徴によると、操作具を前進域
から中立位置の間で操作した場合には、設定手段の略全
計測域の何れかの計測位置で計測するので、例えば、操
作具の全操作域と設定手段の全計測域とを対応させたも
のとを比較すると、この設定手段がポテンショメータ型
のものであってもロータリエンコーダ型のものであって
も前進域内での操作具の操作位置の分解能を向上させ得
ると同時に、操作具が中立位置にあることも設定手段で
計測し得るものとなる。

【００１２】上記第４の特徴によると、操作具が後進位
置にあることを示す検出信号をスイッチが出力すると同
時に、操作具が前進位置に操作されたことを示す信号を
設定手段が出力した場合には、現実にあり得ない状態で
あるのでスイッチの故障、あるいは、設定手段の故障
等、正常ではないと判断して無段変速装置を最低速に設
定することで、作業者の意に反した速度での走行を阻止
すると同時に、この状態で、変速操作を行っても変速操
作を阻止することで異常の発生を作業者に認識させ得る
ものとなっている。

【００１３】〔発明の効果〕従って、単一の操作具の操
作で機体の前後進の切換えと機体の前進速度の微調節を
可能にする作業機が合理的に構成されたのである（請求
項１）。又、前進域内での操作具の操作位置を精度高く
計測して微妙な変速操作を可能にするものとなり（請求
項２）、前進域内での操作具の操作位置を精度高く計測
して微妙な変速操作を可能にすると同時に、操作具が中
立位置に操作されたことを精度高く計測し得るものとな
り（請求項３）、設定手段あるいはスイッチの故障時に
は異常作動を阻止すると同時に作業者に対して異常発生
を容易に認識させ得るものとなった（請求項４）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力がベ
ルト式の無段変速装置Ｖを介して伝えられるミッション
ケース５夫々を配置し、又、走行機体３の中央部にステ
アリングハンドル６と運転座席７とを配置し、走行機体
３の後端部に対しリフトシリンダ８で駆動昇降操作され
る平行４連型のリンク機構９を介し苗植付装置Ａを連結
して作業機の一例としての田植機を構成する。

【００１５】苗植付装置Ａは、苗載せ台１０に載置した
マット状苗Ｗの下端から植付アームを有した植付機構１
１が１株ずつ切り出して圃場面に植えつける作動を行う
よう構成され、下部には複数の整地フロート１２を備え
ている。

【００１６】運転座席７の右側部には苗植付装置Ａの昇
降制御と前記ミッションケース５に内蔵した植付クラッ
チＣの入り切り制御とを行う昇降レバー１４を備え、運
転座席７の左側部には路上走行に適した高速度で機体３
を走行させる高速位置Ｈと、植付作業に適した低速度で
機体３を走行させる低速位置Ｌとに切換え自在な主変速
レバー１５を備えている。ステアリングハンドル６のポ
スト部の右側部位置には苗植付装置Ａの強制的な昇降を
行う強制昇降レバー１６を備え、ステアリングハンドル
６の左側部位置には前記無段変速装置Ｖの操作とミッシ
ョンケース５に内蔵した前後進切換装置Ｂとの操作を行
う操作具としての前後進切換レバー１７を備え、運転座
席７の前方位置のステップには主クラッチペダル１８を
備えている。

【００１７】図６に示すように、運転座席７の前方位置
のメータパネルＰには各種の表示を複数のランプの点灯
で行う作業表示部１９と、燃料残量表示部２０と、エン
ジン回転数、作業時間等を表示する液晶ディスプレイ２
１とを有する表示系を備えると共に、該メータパネルＰ
の右側部位置にはエンジン４の回転数を設定するアクセ
ルレバー２２を備え、下部右位置には自動減速スイッチ
２３を備えている。

【００１８】図２に示すように、前記無段変速装置Ｖは
エンジン４の出力軸４Ａとミッションケース５の入力軸
５Ａとの夫々に対してベルト巻回半径が調節自在な割り
プーリ２５、２５を備えると共に、夫々に巻回する無端
ベルト２６、この無端ベルト２６に張力を作用させるテ
ンションプーリ２７、夫々の割りプーリ２５、２５に対
するベルト巻回半径を調節するリンク部材２８夫々を備
え、又、リンク部材２８をロッド２９、ベルクランク３
０を介して操作するアクチュエータとしての電動式に伸
縮作動する変速モータ３１で変速自在に構成されてい
る。尚、ベルクランク３０に対してポテンショメータ型
の変速センサ３２を備え、又、ミッションケース５の入
力軸５Ａには前記主クラッチペダル１８の踏込みで切り
操作される摩擦式の主クラッチ３３を備え、この主クラ
ッチペダル１８の近傍位置には踏込み操作を検出する主
クラッチスイッチ３４を備えている。

【００１９】図８に示すように、前記前後進切換装置Ｂ
は、油圧式の前進クラッチ３６の入り操作で走行系に前
進動力を伝え、油圧式の後進クラッチ３７の入り操作で
ギヤ式の逆転伝動機構３８を介して走行系に後進動力を
伝えるよう構成され、又、この前後進切換装置Ｂからの
動力を前記主変速レバー１５からの操作力で高低２段に
変速するギヤ式の主変速装置３９がミッションケース５
に内蔵されている。

【００２０】図３に示すように、前記強制昇降レバー１
６は中立位置Ｎに復帰するようバネ（図示せず）で付勢
されると共に、この中立位置Ｎを基準に上方側に形成さ
れた上昇位置Ｕと中立位置Ｎを基準に下方側に形成され
た下降位置Ｄとに操作自在に構成され、上昇位置Ｕに操
作すると苗植付装置Ａを上限まで上昇させ、下降位置Ｄ
に操作すると苗植付装置Ａの整地フロート１２が接地し
て、該整地フロート１２で計測される苗植付装置Ａの対
圃場面高さを設定高さに維持する自動昇降制御（制御動
作は詳述せず）への移行を許すものとなっいる。又、基
端部には上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ夫々の位置に操作され
たことを検出する上昇スイッチ４０と下降スイッチ４１
とを備え、又、図１に示すように、前記リンク機構９の
基端部には苗植付装置Ａが上限まで上昇したことを検出
するリンクスイッチ４２を備えている。

【００２１】図４に示すように、昇降レバー１４はガイ
ド４３に形成された経路に沿って操作自在に構成され、
該昇降レバー１４を経路内の「下降」位置より前方側に
設定すると苗植付装置Ａを下降させ、「上昇」位置より
後方側に設定すると苗植付装置Ａを上昇させ、「中立」
位置に設定すると苗植付装置Ａをそのレベルに維持し、
又、該昇降レバー１４を「入」位置に設定すると植付ク
ラッチＣを入り操作すると共に、苗植付装置Ａに備えた
整地フロート１２が接地する状態で自動昇降制御を可能
にし、「切」位置に設定すると植付クラッチＣを切り操
作し、更に、該昇降レバー１４を「自動」位置に設定す
ると前記強制昇降レバー１６の操作に従って苗植付装置
Ａの昇降を許容すると共に、機体３の後進時には苗植付
装置Ａを上限まで上昇させる制御を許容するものとな
り、図１に示すように、その基端部には該昇降レバーの
操作位置を計測するポテンショメータ型のレバーセンサ
４４を備えている。尚、強制昇降レバー１６による苗植
付装置Ａの上昇時、及び、機体３の後進時における苗植
付装置Ａの強制上昇時には植付クラッチＣを自動的に切
り操作する制御が行われるものとなっている。

【００２２】図７に示すように、前記前後進切換レバー
１７はガイド４６に形成された経路の中立位置「Ｎ」と
前進域「Ｆ」と後進位置「Ｒ」とに操作自在に構成さ
れ、前進域「Ｆ」に操作された場合には設定手段として
のポテンショメータ型の設定センサ４７で操作位置が計
測されると共に、この前進域「Ｆ」で前方側（中立位置
「Ｎ」から離間する側）に操作するほど無段変速装置Ｖ
を増速操作し（制御動作は後述する）、後進位置「Ｒ」
に操作された場合には後進スイッチ４８をＯＮ操作する
ものとなっている。

【００２３】具体的には、図５（イ），（ロ）に示すよ
うに、前後進切換えレバー１７は横向き姿勢の支軸４９
周りで前後方向に揺動自在に支持されると共に、中間部
の支承部１７Ａの前後向き姿勢の軸芯周りでの揺動によ
って横方向へ揺動操作自在に構成されることで図７に示
す如く屈曲した操作経路に沿った操作を行えるものとな
っている。又、支軸４９と同軸芯周りで揺動自在にセク
タギヤ５０を備え、このセクタギヤ５０に対して設定セ
ンサ４７を操作するピニオンギヤ４７Ａを咬合させ、機
体側の固定部材にセクタギヤ５０の揺動限界を決めるス
トッパーピン５１を備え、レバー１７の前進域「Ｆ」へ
の操作時にセクタギヤ５０の接当部５０Ａに接当して該
セクタギヤ５０を回動操作する接当ピン５２をレバー側
に備え、前進域「Ｆ」においてレバー１７を中立位置
「Ｎ」側に操作した際にセクタギヤ５０を接当ピン５２
の側に付勢するバネ５３を備え、更に、レバー１７を後
進位置「Ｒ」に設定した際にレバー１７との接当でＯＮ
操作される後進スイッチ４８を備えている。尚、図１２
に示すように、前後進切換レバー１７を前進域「Ｆ」の
操作域と設定センサ４７の計測域の略全域とを一致させ
るようセクタギヤ５０とピニオンギヤ４７Ａとのギヤ比
が設定され、バネ５３は接当ピン５２とセクタギヤ５０
の接当部５０Ａとが離間した状態での前後進切換レバー
１７の操作を許すよう弱い付勢力のものが用いられてい
る。

【００２４】この構成から、前後進切換レバー１７を中
立位置「Ｎ」に操作した場合には、図５（イ）に示す如
く接当ピン５２とセクタギヤ５０の接当部５０Ａとが離
間した状態となり、前後進切換レバー１７を前進域
「Ｆ」に操作した場合には接当ピン５２からの操作力で
セクタギヤ５０を回動操作する結果、前進域「Ｆ」の何
れの操作位置にレバー１７が設定されているかを設定セ
ンサ４７で計測し得るものとなり、前後進切換レバー１
７を後進位置「Ｒ」に操作した場合には、図５（ロ）に
示す如く接当ピン５２とセクタギヤ５０の接当部５０Ａ
とが離間した状態で後進スイッチ４８がＯＮ操作される
ものとなっており、前後進切換レバーを前進域「Ｆ」の
高速側の端部位置から後進位置「Ｒ」まで操作した場合
には図１２に示す如く、前進域「Ｆ」においてレバーの
操作量に対応して設定センサ４７で計測される電圧が低
下し、中立位置「Ｎ」、後進位置「Ｒ」においても低電
圧を維持するものとなっている。

【００２５】図９に示すように、制御系が構成されこの
制御系ではマイクロプロセッサを備えた制御装置５５に
対して前記設定センサ４７、後進スイッチ４８、自動減
速スイッチ２３、主クラッチスイッチ３４、レバーセン
サ４４、上昇スイッチ４０、下降スイッチ４１、リンク
スイッチ４２、及び、変速センサ３２夫々からの入力系
が形成されると共に、前記変速モータ３１を制御するリ
レー回路５６、リフトシリンダ８に対する電磁操作型の
制御弁Ｖ８、前進クラッチ３６に対する電磁操作型の前
進弁Ｖ３６、後進クラッチ３７に対する電磁操作型の後
進弁Ｖ３７、植付クラッチＣを操作する電動式のクラッ
チモータ５７、液晶ディスプレイ２１夫々に対する出力
系が形成され、制御装置５５にはＥＥＰＲＯＭ型のメモ
リ５８、及び、８ビットのＡ／Ｄ変換器（図示せず）を
備えている。又、制御装置５５からリレー回路５６に対
しては変速モータ３１を高速側に作動させる信号系と、
変速モータ３１を低速側に作動させる信号系とが形成さ
れ、夫々の信号系には変速モータ３１が作動限界に達し
た際に機械的に遮断操作されるリミットスイッチ５９，
５９が介装されている。

【００２６】図１０のフローチャートに示すように、前
後進切換レバー１７の操作に基づいて変速を行う変速ル
ーチンが構成され、このルーチンではフラグが「０」で
あることを判別した後、設定センサ４７からの信号を入
力して信号電圧が変速制御を可能にする制御電圧域（図
１２を参照）に存在する場合には前後進切換レバー１７
が前進域「Ｆ」に存在すると判断できるので、後進スイ
ッチ４８がＯＦＦ状態であることを判別した後に、前進
弁Ｖ３６の制御で前進クラッチ３６を入り操作し、設定
センサ４７からの信号を制御目標とするよう変速モータ
３１を作動させて無段変速装置Ｖを変速操作するものと
なっている（＃１０１〜＃１０５ステップ）。又、＃１
０２ステップで設定センサ４７の信号電圧が制御電圧域
に存在しない場合には後進スイッチ４８の状態を判別
し、ＯＦＦ状態であれば前後進切換レバー１７が中立位
置「Ｎ」に存在すると判断できるので、前進クラッチ３
６、後進クラッチ３７とも切り状態に維持し（＃１０
６，＃１０７ステップ）、後進スイッチ４８がＯＮ状態
であれば前後進切換レバー１７が後進位置「Ｒ」に存在
すると判断できるので、後進弁Ｖ３７の制御で後進クラ
ッチ３７を入り操作すると共に、無段変速装置Ｖを最低
速位置に変速し、更に、バックアップ処理を行う（＃１
０８〜＃１１０ステップ）。尚、このバックアップ処理
では前記昇降レバー１４が「自動」位置に存在すること
を判別した場合にのみ、クラッチモータ５７の制御で植
付クラッチＣを切り操作すると共に、制御弁Ｖ８の操作
で苗植付装置Ａの上昇を開始し、この上昇をリンクスイ
ッチ４２が検出状態に達するまで継続するものとなって
いる。

【００２７】又、＃１０３ステップで後進スイッチ４８
がＯＮ状態であることが判別された場合には、設定セン
サ４７、後進スイッチ４８の少なくとも一方が故障状態
にあると考えられるので、フラグを「１」にセットする
と共に、液晶ディスプレイ２１に故障状態であることを
示す表示を行い、前進弁Ｖ３６の制御で前進クラッチ３
６を入り操作し、無段変速装置Ｖを最低速位置に変速す
るものとなっている（＃１１１〜＃１１４ステップ）。
尚、この＃１１１〜＃１１４ステップで請求項４の牽制
手段Ｅが構成されている。

【００２８】又、故障状態でフラグを「１」に設定する
と、以後の処理では変速が不能となるものの、低速なら
が走行が可能となるので走行機体３を必要に応じて移動
させ得るものとなっている。尚、フラグは制御装置５５
の制御処理の初期状態において「０」に設定されるもの
であり、フラグが「１」の状態に設定された場合には、
故障状態を解消した後に制御装置５５をリセットするこ
とで正常な変速ルーチンの処理が可能となる。

【００２９】この田植機では無段変速装置Ｖの変速位置
を計測する変速センサ３２と、この無段変速装置Ｖの変
速域とを対応させるための補正データを前記ＥＥＰＲＯ
Ｍ型のメモリ５８に保存する処理を自動的に行うよう補
正データ保持ルーチンが設定されている。

【００３０】図１１のフローチャートに示すように、こ
のルーチンを実行すると、先ず無段変速装置を高速側に
変速するよう変速モータ３１を作動させ、変速モータ３
１が作動限界に達して該変速モータ３１を高速側に作動
させる信号系に介装された前記リミットスイッチ５９が
遮断操作された際の変速センサ３２の信号をメモリ５８
に保存し（＃２０１〜＃２０４ステップ）、次に、無段
変速装置Ｖを低速側に変速するよう変速モータ３１を作
動させ、変速モータ３１が作動限界に達して該変速モー
タ３１を低速側に作動させる信号系に介装された前記リ
ミットスイッチ３１が信号系を遮断操作された際の変速
センサ３２の信号をメモリ５８に保存するものとなって
いる（＃２０５〜＃２０８ステップ）。そして、このよ
うにデータが保存されると夫々のデータからの信号に基
づいて無段変速装置Ｖの変速位置を精度高く計測し得る
ものとなり、例えば、設定センサ４７からの信号電圧が
制御信号域の１／２の値である場合には、変速センサ３
２で計測される電圧値がメモリ５８に保存された２つの
データの１／２の値となるよう制御を行うものとなって
いる。

【００３１】又、前記自動減速スイッチ２３がＯＮ状態
で前後進切換レバー１７を前進域「Ｆ」に設定した走行
時に主クラッチペダル１８の踏込みで主クラッチ３３を
切り操作した場合には、この操作を主クラッチスイッチ
３４が検出して無段変速装置Ｖを最低速まで自動的に減
速し、この後、主クラッチ３３が入り状態に復帰したこ
とを主クラッチスイッチ３４が検出した場合には無段変
速装置Ｖを前後進切換レバー１７の設定位置まで復元す
る制御動作を行うものとなっている（制御動作は詳述せ
ず）。

【００３２】このように本発明では、前後進切換レバー
１７を前進域「Ｆ」に設定した場合にはポテンショメー
タ型の設定センサ４７の計測域の略全域でレバー１７の
設定位置を計測し得るので、８ビットのＡ／Ｄ変換器を
用いても該Ａ／Ｄ変換器の分解能の限界の２５６段階の
分解能の略全域を有効に使用して高い精度でレバー１７
の設定位置を計測し得るものとなっており、更に、変速
センサ３２の計測域を自動的にメモリ５８に保存して設
定センサ４７の信号域と対応したフィードバック信号域
の設定によって一層高い精度での変速操作を可能にする
ものとなっている。又、設定センサ４７によって前後進
切換レバー１７が前進域「Ｆ」に設定されことを検出す
ると同時に、後進スイッチ４８が検出状態に陥った場合
には無段変速装置Ｖを最低速に設定し、液晶ディスプレ
イ２１に対して警報表示を行うことで作業者の意思に反
して機体３が高速で走行する不都合を回避しながら低速
での機体移動を可能にし、異常状態であることを作業者
に対して容易に認識させるものとなっている。〔別実施
の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、以下
のように構成することも可能である（尚、以下の別実施
の形態で実施例の同じ機能を有するものには実施の形態
と共通の番号・符号を附している）。

【００３３】（イ）図１３に示すように、前後進切換レ
バー１７を中立位置「Ｎ」から前進域「Ｆ」に操作した
ことを設定センサ４７で計測し得るよう該設定センサの
計測域を設定する。このように設定することで前進域
「Ｆ」におけるレバー１７の設定位置の分解能をあまり
低下させることなく前後進切換レバー１７が中立位置
「Ｎ」に位置することも設定センサ４７からの信号に基
づいて容易に判別し得るものとなる。

【００３４】（ロ） 前後進切換装置Ｂをギヤシフト式
等人為操作力で切換え操作できるよう構成すると共に、
この前後進切換え装置と切換レバー１７とを操作ロッド
等を介して機械式に連係すると共に、無段変速装置Ｖを
電気的に制御する設定系と前後進切換レバー１７とを連
係して構成することも可能である。

【００３５】（ハ）設定センサ４７で前後進切換レバー
１７が前進域「Ｆ」に位置することを判別すると同時に
後進スイッチ４８がＯＮ状態である場合には前進クラッ
チ３６、後進クラッチ３７とも切り状態に設定して機体
の走行を不能にする。

【００３６】（ニ）設定センサ４７で前後進切換レバー
１７が前進域「Ｆ」に位置することを判別すると同時に
後進スイッチ４８がＯＮ状態である場合には、ブザーを
作動させる、ＰＣＭ音源等による人の言葉で異常発生を
告げる等、音声による報知も行う。

【００３７】（ホ）前後進切換レバー１７を前進域
「Ｆ」に操作した際の制御電圧域の絶対値と、無段変速
装置Ｖの全変速域に対応する変速センサ４７のフィード
バック電圧域の絶対値とを略一致させることで処理ステ
ップを簡略化する。

【００３８】（ヘ）設定センサ４７をロータリエンコー
ダで構成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】無段変速装置の側面図

【図３】強制昇降レバーの操作形態を示す側面図

【図４】昇降レバーの操作経路を示す平面図

【図５】前後進切換レバーと設定センサとの連係を２つ
の操作状態で示す側面図

【図６】メータパネルの平面図

【図７】前後進切換レバーの操作経路を示す平面図

【図８】前後進切換装置の概略構造を示す平面図

【図９】制御系のブロック回路図

【図１０】変速ルーチンのフローチャート

【図１１】補正データ保持ルーチンのフローチャート

【図１２】前後進切換レバーの操作位置と設定センサの
電圧値との関係を示す図

【図１３】別実施の形態における前後進切換レバーの操
作位置と設定センサの電圧値との関係を示す図

【符号の説明】

３ 機体 １７ 操作具 ３１ アクチュエータ ４７ 設定手段 ４８ スイッチ Ｂ 前後進切換装置 Ｅ 牽制手段 Ｆ 前進域 Ｎ 中立位置 Ｒ 後進位置 Ｖ 無段変速装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータの駆動力で機体の走行速
   度を無段階に設定する無段変速装置と、機体の走行方向
   を前後何れかに設定する前後進切換装置とを備えた作業
   機であって、 前記無段変速装置の変速操作と前記前後進切換装置の操
   作とを行う単一の操作具を備えると共に、この操作具の
   中立位置への操作で前記前後進切換装置を中立位置に設
   定して機体の走行を停止し、この操作具の前進域への操
   作で前記前後進切換装置を前進位置に設定して機体を前
   進させ、この操作具の後進位置への操作で前記前後進切
   換装置を後進位置に設定して機体を後進させるよう該操
   作具と前後進切換装置とを連係し、又、前記操作具の前
   記前進域内での操作で前記無段変速装置の変速目標を電
   気的に設定する設定手段を操作して無段変速装置による
   走行速度の変更を可能に構成してある作業機。
2. 【請求項２】 前記操作具の前記前進域内の操作域と前
   記設定手段の略全計測域とを略一致させてある請求項１
   記載の作業機。
3. 【請求項３】 前記操作具の前記中立位置と前記前進域
   内の操作域との総和を前記設定手段の略全計測域と略一
   致させてある請求項１記載の作業機。
4. 【請求項４】 前記操作具を前記後進位置に設定したこ
   とを検出するスイッチを備えると共に、このスイッチが
   検出信号を出力し、かつ、操作具が前進域に操作された
   電気信号を前記設定手段が出力した場合には、前記無段
   変速装置を最低速位置まで変速操作し、この後に変速操
   作を阻止する牽制手段を備えている請求項１記載の作業
   機。