JPH1024848A - 信号等の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】実質的に１閉塞区間１列車の原則を確保し得る
状態で、運転時隔を短縮する。 【解決手段】 軌道１は、複数の区間１Ｔ〜３Ｔを有す
る。速度検知器２は、区間１Ｔ〜３Ｔの進路前方の境界
Ｐ１から進路後方に、列車走行判定区間Ｌｔとなる間隔
を隔てて配置され、列車４１の通過速度を検知し、通過
速度信号Ｓ１を出力する。処理回路３は、速度検知器２
の設置位置Ｐ２を通過する列車４１に対し、設置位置Ｐ
２において最大ブレーキをかけた場合、列車４１の後尾
部分が進路前方の区間１Ｔの境界内方で停止し得る速度
と位置との関係を示す減速パターンＤｐを記憶し、通過
速度信号Ｓ１が減速パターンＤｐから求めた速度Ｖｐよ
りも大きい場合に、当該区間２Ｔに後続列車４２の進入
を許可する制御情報Ｓ２を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、信号制御装置、自
動列車停止装置（ＡＴＳ装置）、自動列車制御装置（Ａ
ＴＣ装置）等に使用される信号等の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】列車等の制御は１閉塞区間１列車の原則
に遵じて実行される。１閉塞区間１列車の原則とは、当
該閉塞区間を走行している先行列車が、進路前方の他の
閉塞区間の境界内方に入ったことを条件に、後続列車が
当該閉塞区間に進入するのを許容する列車等制御方式で
ある。この１閉塞区間１列車の原則は列車等の運行の安
全性を確保するのに必要不可欠の列車等制御方式である
が、運転時隔の短縮に限界を生じさせる。

【０００３】また、１閉塞区間１列車の原則を貫くた
め、先行列車に非常ブレーキがかかった場合は、後続列
車は先行列車が在線する当該区間の進路後方の閉塞区間
で停止させる。この列車等制御方式も、運転時隔短縮に
限界を生じさせる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、実質
的に１閉塞区間１列車の原則を確保し得る状態で、運転
時隔を短縮するのに有効な信号等の制御装置を提供する
ことである。

【０００５】本発明のもう一つの課題は、高密度運転時
の常用ブレーキ制御回数を削減し、乗り心地を改善し得
る信号等の制御装置を提供することである。

【０００６】本発明の更にもう一つの課題は、後方防護
による安全性を確保し得る信号等の制御装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る信号等の制御装置は、軌道と、速度検
知器と、処理回路とを含み、地上側に備えられる。前記
軌道は、複数の区間に区画されている。前記速度検知器
は、前記区間の進路前方の境界から進路後方に、列車等
走行判定区間となる間隔を隔てて配置され、列車等の通
過速度を検知し、通過速度信号を出力する。前記処理回
路は、前記速度検知器の設置位置を通過する列車等に対
し、前記設置位置において最大ブレーキをかけた場合、
前記列車等の後尾部分が進路前方の区間の境界内方で停
止し得る速度と位置との関係を示す減速パターンを記憶
し、前記通過速度信号が前記減速パターンから求めた前
記速度よりも大きい場合に、前記当該区間に後続列車の
進入を許可する制御情報を出力する。

【０００８】上述のように、軌道は複数の区間に区画さ
れ、速度検知器は、区間の進路前方の境界から進路後方
に、列車等走行判定区間となる間隔を隔てて配置され、
列車等の通過速度を検知し、通過速度信号を出力する。
速度検出器から出力される通過速度信号は、列車等の後
尾部分が進路前方の区間の境界内方で停止し得るか否か
を判定するための信号として利用される。

【０００９】処理回路は、速度検知器の設置位置を通過
する列車等に対し、速度検出器の設置位置において最大
ブレーキをかけた場合、列車等の後尾部分が進路前方の
区間の境界内方で停止し得る速度と位置との関係を示す
減速パターンを記憶する。最大ブレーキによる減速パタ
ーンを考慮するのは、最大ブレーキによる減速が、列車
等を列車等走行判定区間に停止させてしまう場合の最悪
状態に対応するからである。

【００１０】処理回路は、通過速度信号に基づく速度が
減速パターンから求めた速度よりも大きい場合に、当該
区間に後続列車の進入を許可する制御情報を出力する。
前述したように、減速パターンは、速度検出器の設置位
置において最大ブレーキをかけた場合、列車等が進路前
方の区間の境界内方で停止し得る速度と位置との関係を
示す。従って、通過速度信号に基づく速度が、上述した
減速パターンから求めた速度よりも大きい場合、最大ブ
レーキをかけても、列車等は列車等走行判定区間には停
止せず、列車等の後尾部分が進路前方の区間の境界内方
に進入する。この作用は、最大ブレーキによる減速とい
う最悪状態において保証される。

【００１１】よって、後続列車に対し、当該区間への進
入を許可する制御情報を与えた場合において、最大ブレ
ーキによる減速という最悪状態が発生したとしても、１
閉塞区間１列車の原則が実質的に保証される。

【００１２】しかも、当該区間に後続列車の進入を許可
する制御情報は、列車等がほぼ速度検知器上を通過する
時点に出力されるものであって、列車等が進路前方の区
間の境界内方に実際に進入する時点よりも早くなる。こ
のため、列車等が進路前方の区間の境界内方に進入した
後に後続列車を当該区間に進入させていた従来の列車等
制御よりも、運転時隔を短縮することができる。

【００１３】また、先行する列車等の後尾部分が進路前
方の区間の境界内方に進入することを条件に、後続列車
の当該区間への進入を許可するので、高密度運転時にお
ける後続列車の常用ブレーキ制御回数を削減し、後続列
車の乗り心地を改善することができる。

【００１４】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る信号等の制御
装置の構成を示すブロック図である。本発明に係る信号
等の制御装置は、軌道１と、速度検知器２と、処理回路
３とを含む。図において、参照符号４１は先行列車、４
２は後続列車、５１、５２は信号機である。信号機５
１、５２は、先行列車４１及び後続列車４２に制御情報
を知らせることができるものであればよく、地上に設け
られた地上信号機または車上に設けられた車上信号機の
何れでも良い。

【００１６】軌道１は、複数の区間１Ｔ〜３Ｔに区画さ
れている。速度検知器２は、区間１Ｔ〜３Ｔの進路前方
の境界Ｐ１から進路後方に、列車等走行判定区間Ｌｔと
なる間隔を隔てた設置位置Ｐ２に配置され、先行列車４
１の通過速度を検知し、通過速度信号Ｓ１を出力する。
列車等走行判定区間Ｌｔは、路線状態、各区間に与えら
れる制御情報（最高許容速度）、列車等の最大ブレーキ
特性等を考慮して決定される。速度検知器２は、車軸の
通過速度を検出する車軸検知器、車体の通過速度を検出
するドップラ型速度検知器、車体の連結部の通過時間を
検出する透過型の光センサ等で構成できる。

【００１７】処理回路３は、速度検知器２の設置位置Ｐ
２を通過する先行列車４１に対し、設置位置Ｐ２におい
て最大ブレーキをかけた場合、先行列車４１の後尾部分
が進路前方の区間１Ｔの境界内方で停止し得る速度と位
置との関係を示す減速パターンＤｐを記憶し、通過速度
信号が減速パターンＤｐから求めた速度よりも大きい場
合に、当該区間２Ｔに後続列車４２の進入を許可する制
御情報Ｓ２を出力する。

【００１８】ここで、内方とは、信号機の拘束する領域
を意味する。例えば、信号機５１の内方とは、信号機５
１の設けられた区間１Ｔを意味する。境界内方とは、区
間の境界部分であり、かつ、内方であることを意味す
る。例えば、区間１Ｔの境界内方とは、境界Ｐ１よりも
進路前方の境界部分を意味する。

【００１９】上述のように、軌道１は複数の区間１Ｔ〜
３Ｔに区画され、速度検知器２は、区間１Ｔ〜３Ｔの進
路前方の境界から進路後方に、列車等走行判定区間Ｌｔ
となる間隔を隔てて配置され、先行列車４１の通過速度
を検知し、通過速度信号Ｓ１を出力する。速度検出器２
から出力される通過速度信号Ｓ１は、先行列車４１の後
尾部分が進路前方の区間１Ｔの境界内方で停止し得るか
否かを判定するための信号として利用される。

【００２０】処理回路３は、速度検出器２の設置位置Ｐ
２を通過する先行列車４１に対し、速度検出器の設置位
置Ｐ２において最大ブレーキをかけた場合、先行列車４
１の後尾部分が進路前方の区間１Ｔの境界内方で停止し
得る速度と位置との関係を示す減速パターンＤｐを記憶
する。最大ブレーキによる減速パターンＤｐを考慮する
のは、最大ブレーキによる減速が、先行列車４１を列車
等走行判定区間Ｌｔに停止させてしまう場合の最悪状態
に対応するからである。

【００２１】処理回路３は、通過速度信号Ｓ１に基づく
速度が減速パターンＤｐから求めた速度よりも大きい場
合に、当該区間に後続列車の進入を許可する制御情報を
出力する。前述したように、減速パターンＤｐは、速度
検出器の設置位置Ｐ２において最大ブレーキをかけた場
合、列車等の後尾部分が進路前方の区間の境界内方で停
止し得る速度と位置との関係を示す。従って、通過速度
信号Ｓ１に基づく速度が、上述した減速パターンＤｐか
ら求めた速度よりも大きい場合、最大ブレーキをかけて
も、先行列車４１は列車等走行判定区間Ｌｔには停止せ
ず、先行列車４１の後尾部分が進路前方の区間１Ｔの境
界内方に進入する。この作用は、最大ブレーキによる減
速という最悪状態において保証される。

【００２２】よって、後続列車４２に対し、当該区間２
Ｔへの進入を許可する制御情報Ｓ２を与えた場合におい
て、最大ブレーキによる減速という最悪状態が発生した
としても、１閉塞区間１列車の原則が実質的に保証され
る。

【００２３】しかも、当該区間２Ｔに後続列車４２の進
入を許可する制御情報Ｓ２は、先行列車４１がほぼ速度
検出器２上を通過する時点に出力されるものであって、
先行列車４１が進路前方の区間１Ｔの境界内方に実際に
進入する時点よりも早くなる。このため、先行列車４１
が進路前方の区間１Ｔの境界内方に進入した後に後続列
車４２を当該区間２Ｔに進入させていた従来の列車等制
御よりも、運転時隔を短縮することができる。

【００２４】また、先行列車４１の後尾部分が進路前方
の区間１Ｔの境界内方に進入することを条件に、後続列
車４２の当該区間２Ｔへの進入を許可するので、高密度
運転時における後続列車４２の常用ブレーキ制御回数を
削減し、後続列車４２の乗り心地を改善することができ
る。

【００２５】図１において、参照符号Ｄｐｎは先頭部分
に対する減速パターンを示し、Ｄｐｅは後尾部分に対す
る減速パターンを示している。処理回路３は、軌道１を
走行する先行列車４１の最大列車長Ｌｍを仮想し、通過
速度信号Ｓ１に基づく速度が減速パターンＤｐから求め
た速度Ｖｐよりも大きい場合に、当該区間２Ｔに後続列
車４２の進入を許可する制御情報Ｓ２を出力する。後続
列車４２の進入を許可する制御情報Ｓ２は、例えば、警
戒して走行しなさいを意味する警戒情報（信号機で表現
するとＹＹ現示）に設定される。信号機５２は、制御情
報Ｓ２に基づき、警戒情報を表示する。

【００２６】図１に示す減速パターンにおいて、先行列
車４１の先頭部分の減速パターンＤｐｎと、先行列車４
１の後尾部分の減速パターンＤｐｅとは、先行列車４１
の最大列車長Ｌｍの分だけ、平行移動させたパターンと
なる。このため、後尾部分が速度検知器２の設置位置Ｐ
２を通過したときの減速パターンＤｐｅの速度Ｖｐｅ
は、先頭部分が速度検知器２の設置位置Ｐ２を通過した
ときの減速パターンＤｐｎの速度Ｖｐｎから、最大ブレ
ーキで減速し、かつ、最大列車長Ｌｍを走行したときの
減速度を引いた値となる。

【００２７】列車等の各部分における減速パターンＤｐ
ｉの速度Ｖｐｉは、先頭部分から各部分までの距離Ｌｉ
に応じた距離を走行したときの減速度を引いた値とな
る。これにより、列車等の各部分の速度を照査して、先
行列車４１が列車等走行判定区間Ｌｔに停止せずに、区
間１Ｔの境界内方に進入できるか否かを判断することが
できる。

【００２８】図１に示す例では、速度検知器２は、車軸
検知器で構成され、少なくとも２つの車軸検知子２１
１、２１２が進行方向に間隔Ｌ１を隔てて設けられ、車
軸の２点間の通過時間に応じた通過速度信号Ｓ１を出力
する。このため、処理回路３は、各車軸４１１〜４１ｎ
の通過毎に、先行列車４１が列車等走行判定区間Ｌｔに
停止できるか否かを判断することができ、きめ細かい列
車等制御を実行することができる。

【００２９】図示はしないが、速度検知器２は、トラン
スポンダで構成することもできる。トランスポンダは、
車上側から地上側に伝送される速度情報を受信し、速度
情報に基づいて通過速度信号Ｓ１を出力する。トランス
ポンダは、ＡＴＣ装置等において使用されており、当業
者に周知であるので、その説明は省略する。この構成に
よれば、トランスポンダを介して列車等の通過速度信号
Ｓ１を得ることができ、従来のＡＴＣ装置等においても
本発明の作用効果を得ることができる。

【００３０】図２は本発明に係る信号等の制御装置の別
の構成を示すブロック図である。図において、図１と同
一参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【００３１】処理回路３は、先行列車４１が速度検知器
２１の設置位置Ｐ２を通過したときに最大ブレーキをか
けたと仮定した場合において、先行列車４１が列車等走
行判定区間Ｌｔを通過する最大通過予測時間Ｔａを記憶
する。処理回路３は、列車等走行判定区間Ｌｔにおける
列車等検知情報Ｓ３が入力される。列車等検知情報Ｓ３
は、例えば、列車等走行判定区間Ｌｔに設けられた車軸
検知器、ループコイル、短小軌道回路等により与えられ
る。

【００３２】図２に示す例では、列車等走行判定区間Ｌ
ｔの進路前方の境界付近に設けられた車軸検知器２５に
より与えられる。処理回路３は、車軸検知器２５を通過
した先行列車４１の車軸数が車軸検知器２１を通過した
先行列車４１の車軸数と一致したときに、先行列車４１
が列車等走行判定区間Ｌｔを通過した旨の列車等検知情
報Ｓ３を得る。

【００３３】処理回路３は、車軸検知器２１から得られ
る車軸数によりカウントアップし、車軸検知器２５から
得られる車軸数によりカウントダウンするアクスルカウ
ンタを構成する。処理回路３は、最大通過予測時間Ｔａ
内に列車等走行判定区間Ｌｔを通過した旨を示す列車等
検知情報Ｓ３が得られない場合に、後続列車４２の進入
を許可する制御情報Ｓ２の出力を停止する。この構成に
よれば、最大通過予測時間Ｔａ内に列車等走行判定区間
Ｌｔを通過した旨を示す列車等検知情報Ｓ３が得られな
い場合には、先行列車４１が列車等走行判定区間Ｌｔで
停止できないと判断したことが誤りであったとして、閉
塞区間２Ｔへの後続列車４２の進入を禁止することがで
きる。このため、後方防護をかけ、安全性を確保するこ
とができる。

【００３４】処理回路３は、制御情報Ｓ２の出力を停止
したときに、閉塞区間２Ｔの列車等走行判定区間Ｌｔよ
りも進路後方の区間部分Ｌｂに、非常停止を示す制御情
報Ｓ４を伝送する。この構成によれば、先行列車４１が
列車等走行判定区間Ｌｔで停止できないと判断したこと
が誤りであったと判明したときに、後続列車４２が閉塞
区間２Ｔに進入している場合であっても、後続列車４２
に非常停止を示す制御情報Ｓ４を伝送できるので、後方
防護をかけ、安全性を確保することができる。

【００３５】図示はしないが、処理回路３が制御情報Ｓ
４をＡＴＳ装置、ＡＴＣ装置に伝送し、ＡＴＳ装置等が
非常停止を示す制御情報Ｓ４を区間部分Ｌｂに伝送する
ように構成することもできる。

【００３６】図３は本発明に係る信号等の制御装置の更
に別の構成を示すブロック図である。図において、図１
及び図２と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。

【００３７】速度検知器２１、２２は、列車等走行判定
区間Ｌｔ内に間隔Ｌｘ１を隔てて備えられ、自己の設置
位置Ｐ２、Ｐ３における通過速度信号Ｓ１１、Ｓ１２を
出力する。処理回路３は、処理部３１を有する。処理部
３１は、通過速度信号Ｓ１１、Ｓ１２に基づき、先行列
車４１が列車等走行判定区間Ｌｔ内に停止できるか否か
を判断する。このため、処理回路３は、列車等走行判定
区間Ｌｔ内の複数点で先行列車４１が列車等走行判定区
間Ｌｔに停止できるか否かを判断することができ、更に
木目細かい列車等制御を可能にすることができる。

【００３８】速度検知器２１、２２のそれぞれは、最大
列車長Ｌｍよりも短い間隔Ｌｘ１を隔てて設けられる。
速度検知器２２は、列車等走行判定区間Ｌｔの境界Ｐ１
から最大列車長Ｌｍよりも短い間隔Ｌｘ２を隔てて設け
られる。このため、処理回路３は、列車等走行判定区間
Ｌｔ内の全域で先行列車４１が列車等走行判定区間Ｌｔ
に停止できるか否かを判断することができ、後続列車４
２の当該区間２Ｔへの進入を許可する精度が向上し、列
車等運行の安全性を確保することができる。

【００３９】処理回路３は、少なくとも２つの制御情報
発生部３２、３３を有する。制御情報発生部３２は、先
行列車４１に対する別の制御情報Ｓ４２を発生し、当該
区間２Ｔの進路前方の境界部分Ｐ４に別の制御情報Ｓ４
２を供給する。別の制御情報Ｓ４２は、最大ブレーキに
対応する制御情報、例えば非常停止を示す「０２信号」
に設定される。このため、処理回路３は、列車等走行判
定区間Ｌｔを走行する先行列車４１に最大ブレーキに応
じた制御情報Ｓ４２を与えることができる。

【００４０】制御情報発生部３３は、後続列車４２に対
する制御情報Ｓ４１を発生し、先行列車４１の走行位置
よりも後方の当該区間部分Ｐ５に制御情報Ｓ４１を供給
する。制御情報Ｓ４１は、例えば、警戒情報（ＹＹ現
示）に設定される。距離Ｌｘ３は、一般に、制御情報Ｓ
４１の送信レベルが先行列車４１の軌間短絡により低下
するのを防止するため、最大列車長Ｌｍよりも若干長く
設定される。このため、処理回路３は、先行列車４１が
当該区間２Ｔの列車等走行判定区間Ｌｔに停止できない
と判断し、後続列車４２の進入を許可する制御情報Ｓ４
１を出力した場合に、当該区間２Ｔに進入した後続列車
４２に適切な制御情報Ｓ４１を与えることができる。こ
れにより、後続列車４２の運行の安全性を確保すること
ができる。

【００４１】処理回路３は、先行列車４１の走行位置に
対応して順次進路前方の当該区間部分Ｐ５、Ｐ２、Ｐ３
に後続列車４２に対する制御情報Ｓ４１を供給する。具
体的な処理の一例を以下に示す。

【００４２】まず、処理部３１は、車軸検知器２３の検
知信号Ｓ１３に基づき、先行列車４１の車軸数を計数
し、その計数値を記憶する。その後、処理部３１は、通
過速度信号Ｓ１１に基づき、先行列車４１が列車等走行
判定区間で停止できないと判断したときに、警戒情報に
対応した制御情報Ｓ４１を出力するように制御情報発生
部３３に指令する。制御情報発生部３３は、地点Ｐ５に
接続される端子を選択し、選択した端子に警戒情報に対
応した制御情報Ｓ４１を供給する。処理部３１は、通過
速度信号Ｓ１１に基づき、先行列車４１の車軸数を計数
し、その計数値が記憶した計数値と一致したときに、先
行列車４１が速度検知器２１の設置位置Ｐ２を通過した
ものと判定する。

【００４３】次に、処理部３１は、通過速度信号Ｓ１２
に基づき、先行列車４１の車軸数を計数し、その計数値
が記憶した計数値と一致したときに、先行列車４１が速
度検知器２２の設置位置Ｐ３を通過したものと判定す
る。処理部３１は、速度検知器２１の設置位置Ｐ２に警
戒情報に対応した制御情報Ｓ４１を供給するように、制
御情報発生部３３に指令する。制御情報発生部３３は、
設置位置Ｐ２に接続される端子を選択し、選択した端子
に警戒情報に対応した制御情報Ｓ４１を供給する。処理
部３１は、制御情報Ｓ４２の出力を停止するように制御
情報発生部３２に指令する。制御情報発生部３２は、制
御情報Ｓ４２の出力を停止する。

【００４４】その次に、処理部３１は、通過速度信号Ｓ
１２に基づき、先行列車４１が区間２Ｔから抜け出る時
間を予測し、その予測時間が経過したときに、速度検知
器２２の設置位置Ｐ３に制御情報Ｓ４１を供給するよう
に、制御情報発生部３３に指令する。制御情報発生部３
３は、設置位置Ｐ３に接続される端子を選択し、選択し
た端子に制御情報Ｓ４１を供給する。

【００４５】このため、後続列車４２の進行に伴なっ
て、後続列車４２に適切な制御情報Ｓ４１を与えること
ができる。

【００４６】また、制御情報Ｓ４１の送信点が順次進路
前方の当該区間部分Ｐ５、Ｐ２、Ｐ３に切り替わらない
場合は、後続列車４２がその内側に進入すると、後続列
車４２の軌間短絡により、後続列車が制御情報Ｓ４１を
受信できなくなる。後続列車は、制御情報Ｓ４１を一定
時間受信できないときに、無信号と判断し、非常ブレー
キが自動的に掛かるので、先行列車４１と後続列車４２
との衝突を防止することができる。

【００４７】更に、制御情報Ｓ４１と共に、速度検知器
２２の設置位置Ｐ３の手前で停止するようなＡＴＳ制御
信号を送信するように構成すると、先行列車４１と後続
列車４２との衝突を防止すると共に、運転間隔を最も短
縮した列車等運行が可能になる。

【００４８】区間２Ｔがホーム６を含む場合に、先行列
車４１がホーム６のどこの位置から最大力行した場合で
あっても、先行列車４１が列車等走行判定区間に停止せ
ずに、区間１Ｔの境界内方に進入し得るか否かを確実に
判断できる。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果が得られる。 （ａ）実質的に１閉塞区間１列車の原則を確保し得る状
態で、運転時隔を短縮するのに有効な信号等の制御装置
を提供することができる。 （ｂ）高密度運転時の常用ブレーキ制御回数を削減し、
乗り心地を改善した信号等の制御装置を提供することが
できる。 （ｃ）後方防護による安全性を確保し得る信号等の制御
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る信号等の制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明に係る信号等の制御装置の別の構成を示
すブロック図である。

【図３】本発明に係る信号等の制御装置の更に別の構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 軌道 ２ 速度検知器 ３ 処理回路 ４１ 先行列車 ４２ 後続列車 ５１、５２ 信号機 Ｓ１ 通過速度信号 Ｓ２ 制御情報 Ｓ３ 列車等検知情報 Ｄｐ 減速パターン Ｌｔ 列車等走行判定区間

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道と、速度検知器と、処理回路とを含
   み、地上側に備えられる信号等の制御装置であって、 前記軌道は、複数の区間に区画されており、 前記速度検知器は、前記区間の進路前方の境界から進路
   後方に、列車等走行判定区間となる間隔を隔てて配置さ
   れ、列車等の通過速度を検知し、通過速度信号を出力
   し、 前記処理回路は、前記速度検知器の設置位置を通過する
   列車等に対し、前記設置位置において最大ブレーキをか
   けた場合、前記列車等の後尾部分が進路前方の区間の境
   界内方で停止し得る速度と位置との関係を示す減速パタ
   ーンを記憶し、前記通過速度信号が前記減速パターンか
   ら求めた前記速度よりも大きい場合に、前記当該区間に
   後続列車の進入を許可する制御情報を出力する信号等の
   制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された信号等の制御装置
   であって、 前記処理回路は、前記速度検知器の設置位置を通過する
   列車等に対し、前記設置位置において最大ブレーキをか
   けた場合、前記列車等が前記列車等走行判定区間を通過
   する最大通過予測時間を記憶し、前記列車等走行判定区
   間における列車等検知情報が入力され、前記最大通過予
   測時間内に通過した旨を示す前記列車等検知情報が与え
   られない場合に、前記制御情報の出力を停止する信号等
   の制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された信号等の制御装置
   であって、 前記処理回路は、前記制御情報の出力を停止したとき
   に、前記区間の前記列車等走行判定区間よりも進路後方
   の区間部分に非常停止を示す前記制御情報を伝送する信
   号等の制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載された信号
   等の制御装置であって、 前記速度検知器は、少なくとも２つの車軸検知子を含
   み、前記車軸検知子が進行方向に間隔を隔てて設けられ
   ている信号等の制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜３の何れかに記載された信号
   等の制御装置であって、 前記速度検知器は、トランスポンダで構成され、車上側
   から地上側に伝送される速度情報を受信し、前記速度情
   報に基づいて前記通過速度信号を出力する信号等の制御
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載された信号
   等の制御装置であって、 前記速度検知器は、前記列車等走行判定区間内に間隔を
   隔てて複数備えられている信号等の制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載された信号等の制御装置
   であって、 前記速度検知器のそれぞれは、前記最大列車長よりも短
   い間隔で設けられる信号等の制御装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載された信号等の制御装置
   であって、 前記処理回路は、少なくとも２つの制御情報発生部を有
   し、一方の前記制御情報発生部が前記列車等に対する別
   の制御情報を発生し、前記当該区間の進路前方の境界部
   分に前記別の制御情報を供給し、他方の制御情報発生部
   が前記後続列車に対する前記制御情報を発生し、前記列
   車等の走行位置よりも進路後方の区間部分に前記制御情
   報を供給する信号等の制御装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載された信号等の制御装置
   であって、 前記処理回路は、前記列車等の走行位置に対応して順次
   前方の前記当該区間部分に前記制御情報を供給する信号
   等の制御装置。