JPH10249220A - 籾摺ロール間隙の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】籾摺ロ−ルの初期間隙設定制御の精度向上。 【解決手段】運転／停止スイッチ３６のＯＮ・ＯＦＦ操
作の有無が検出され、運転／停止スイッチ３６のＯＮ状
態を検出し、ＯＮ検出状態が所定時間継続すると、負荷
電流センサ３９による主モータタ３８の検出負荷電流値
と基準値とを比較して、検出負荷電流値が基準値より高
いときには主モータ３８の駆動状態と判定し、低いとき
には停止状態と判定し、駆動・停止状態の判定がなされ
る。次いで、主モータ３８の駆動状態の場合には、所定
時間経過したか否かを判定し、所定時間経過すると、籾
摺ロール７，７の初期間隙設定制御に移行する。 【効果】主モータ３８の非駆動状態でのロ−ル間隙初期
設定制御を中止できて、非駆動状態の籾摺ロール７，７
に籾を供給する等のトラブルを未然に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾摺ロール間隙
の制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】インバータで制御するモ−タで籾摺ロ−ル
を駆動する従来装置にあっては、インバータにＯＮ・Ｏ
ＦＦスイッチが直接接続されていて、制御手段でインバ
ータのＯＮ・ＯＦＦ制御ができない構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】この発明は、インバ
ータを制御部でＯＮ／ＯＦＦ制御する構成とし、このよ
うな場合に発生する籾摺選別機の自動制御運転上の不具
合を解消しようとするもので、更に具体的には、籾摺ロ
−ル駆動用モ−タの駆動状態の判定を正確化し、籾摺ロ
−ルの駆動されていない状態でのロ−ル間隙制御への移
行を中止しようとするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、インバータ３７
で制御する主モータ３８で籾摺ロール７，７を駆動する
籾摺ロール駆動手段と、インバータ３７をＯＮ／ＯＦＦ
制御するインバータ制御手段と、前記インバータ制御手
段に接続されている運転／停止スイッチ３６と、前記運
転／停止スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出する運
転／停止スイッチ操作検出手段と、前記主モータ３８の
負荷電流値を検出する負荷電流センサ３９と、主モータ
３８の駆動／停止を判定する主モータ駆動／停止判定手
段と、籾摺ロール７，７の初期間隙を自動調節設定する
ロール間隙初期設定手段と、前記主モータ駆動／停止判
定手段における主モータ３８の駆動検出から所定時間経
過後に前記ロール間隙初期設定手段の作動を開始するロ
ール間隙初期設定作動開始手段と、からなる籾摺ロール
間隙の制御装置の構成とした。

【０００５】

【作用】運転／停止スイッチ３６のＯＮ・ＯＦＦ操作の
有無が検出され、運転／停止スイッチ３６のＯＮ状態を
検出し、ＯＮ検出状態が所定時間継続すると、例えば、
負荷電流センサ３９による主モータタ３８の検出負荷電
流値と基準値とを比較して、検出負荷電流値が基準値よ
り高いときには主モータ３８の駆動状態と判定し、低い
ときには停止状態と判定し、主モータ３８の駆動・停止
状態の判定がなされる。次いで、主モータ３８の駆動状
態の場合には、所定時間経過したか否かを判定し、所定
時間経過すると、籾摺ロール７，７の初期間隙設定制御
に移行する。

【０００６】

【発明の効果】この発明は、主モータ３８の駆動状態を
検出し所定時間後に籾摺ロールの初期間隙設定制御を開
始するので、主モータ３８の非駆動状態でのロ−ル間隙
初期設定制御を中止できて、非駆動状態の籾摺ロール
７，７に籾を供給する等のトラブルを未然に防止でき
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１に基づいて、籾摺選別
機の全体構成を説明する。籾摺選別機は、籾摺をする籾
摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部
２，摺落米風選部２での風選後の混合米を分離選別する
揺動選別装置３（回転選別筒型，万石型でもよい。），
混合米揚穀機４，玄米揚穀機５等により構成されてい
る。

【０００８】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロール７，
７等の内装されている籾摺室８で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内に斜
設されている摺落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受
樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１４等で構成されてい
る。次に、揺動選別装置３について説明する。多段の揺
動選別板１５，１５，…には、板面に選別用の凹凸が形
成されていて、縦方向の一側が高い供給側、その反対の
他側が低い排出側となり、横方向の一側を高い揺上側、
その反対側を低い揺下側とし、揺動選別板１５の縦方向
及び横方向ともに傾斜した構成とし、揺動アーム・揺動
装置等で横方向斜め上下に往復揺動される構成である。

【０００９】この揺動選別板１５における縦方向の供給
側に構成されている供給口に、摺落米受樋１２，混合米
揚穀機４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て、
混合米が供給される構成である。揺動選別板１５に供給
された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の
大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は横方向の揺上
側に偏流分布し、玄米に比較して大きく比重の軽い籾
は、横方向の揺下側に偏流分布し、その中間部には分離
されない籾・玄米の混合米が偏流分布し、これらの穀粒
は、揺動選別板１５の排出側に対向して設けられている
玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られる。

【００１０】玄米仕切板１８で仕切られた玄米は、玄米
取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に
取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米
流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホ
ッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺
動選別板１５に再度供給されて再選別され、また、籾は
籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部
１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成であ
る。

【００１１】なお、図面は省略したが、混合米ホッパ２
４と籾摺部１の籾供給調節弁２８とはリンク等の連動部
材を介して連動連結されていて、混合米ホッパ２４が穀
粒量の増減により下動あるいは上動すると、籾供給調節
弁２８が関連的に減少側あるいは増加側に調節される構
成である。図２は籾摺ロール７，７のロール間隙を調節
するロ−ル間隙調節装置の周知構成を示すもので、ロー
ル間隙調節モータ２９を正転あるいは逆転することによ
り、ロール間隙調節手段３０を介してロール間隙が開閉
調節される。

【００１２】次に、図３に基づきマイクロコンピュータ
内臓の制御部３１へのセンサ類，スイッチ類の入力構
成、並びに、アクチュエータの接続構成を説明する。コ
ントロールボックス３２には制御部３１が内装されてい
て、制御部３１には、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出す
るグレンセンサ３３，籾供給調節弁２８の弁開度を検出
する弁開度センサ３４，揺動選別板１５の揺動回転状態
を検出する揺動回転センサ３５（例えば、揺動クラッチ
の入切で検出する。），運転／停止スイッチ３６が、入
力インターフエイスを経由して夫れ夫れ接続されてい
る。また、制御部３１には出力回路を経由して、前記ロ
ール間隙調節モータ２９が接続されている。

【００１３】三相２００ボルトあるいは単相２００ボル
トの商用電源のＲ相，Ｓ相，Ｔ相をインバータ３７に接
続し、インバータ３７の二次側からｕ相，ｖ相，ｗ相が
主モータ３８に接続されている。ｕ相，ｖ相，ｗ相は負
荷電流センサ３９で夫れ夫れ負荷電流値が検出されて、
制御部３１に入力される構成である。制御部３１からＯ
Ｎ・ＯＦＦ回路４０がインバータ３７に接続されてい
る。しかして、前記運転／停止スイッチ３６のＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号が制御部３１に入力されると、制御部３１を経
由してインバータ３７に入力され、インバータ３７をＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御される。また、主モータ３８が過負荷電
流値を検出すると、制御部３１からの停止指令がインバ
ータ３７に送られ、インバータ３７は停止する。

【００１４】次に、図４のフローに基づき制御部３１の
制御内容について説明する。本制御がスタートすると、
運転／停止スイッチ３６のＯＮ・ＯＦＦ入力の有無を検
出し、運転／停止スイッチ３６がＯＮ操作されてＯＮ入
力を検出し、ＯＮ出力が所定時間継続すると、主モータ
３８の駆動／停止を判定する。主モータ３８が駆動状態
と判定された場合には、所定時間（例えば、３秒）経過
したか否かを判定し、所定時間経過すると、籾摺ロール
７，７の初期間隙設定制御に移行する。

【００１５】また、前記判定で主モータ３８が停止判定
のままの場合には、制御部３１から所定回数のＯＮ出力
がなされたか否かを判定し、所定回数にわたりＯＮ操作
されたが主モ−タ３８の駆動状態と判定できないときに
は異常と判定し、表示装置（図示省略）に異常表示をす
る。異常表示に際しては、運転／停止スイッチ３６の入
力のあった旨を表示するように、例えば、「運転／停止
スイッチ３６ＯＮ操作あり」の表示をする。従って、オ
ペレータに不具合内容を知らせることができて、点検整
備が容易となる。

【００１６】なお、主モータ３８の駆動状態・停止状態
の判定は、例えば、負荷電流センサ３９で主モータ３８
の負荷電流値を検出して制御部３１に入力し、検出負荷
電流値と基準値（無負荷電流値より低い所定値）とを比
較し、検出負荷電流値が基準値より高いと主モータ３８
の駆動状態と判定する。また、籾摺ロール７，７の初期
間隙設定制御は、例えば、次のようにしてなされる。ま
ず、ロール間隙を開調節して、負荷電流センサ３９の検
出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の
非接触状態と判定して開調節を停止し、次いで、ロール
間隙を閉調節して負荷電流センサ３９が負荷電流値の増
加を検出すると、籾摺ロール７，７の微接触と判定して
閉調節を停止し、次いで、ロール間隙を所定時間にわた
り開調節して、所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調
節設定する。

【００１７】ロ−ル間隙の初期設定制御が終了すると、
次いで、負荷電流値基準によるロール間隙の制御に移行
する。本制御に移行すると、所定時間（例えば、５分）
の作業安定待ち行程に移行し、その間は籾摺ロール７，
７のロール間隙の開閉調節を停止し、ロール間隙を固定
状態として籾摺作業がなされる。所定時間が終了する
と、開度センサ３４で籾供給調節弁２８の弁開度が検出
されて制御部３１に送られて、籾供給調節弁２８の当該
弁開度に対応する基準負荷電流値が算出決定される。次
いで、負荷電流センサ３９の検出負荷電流値と基準負荷
電流値が比較されて、検出負荷電流値が基準負荷電流値
より高い（あるいは、低い）場合には、ロール間隙調節
モータ２９を所定時間（例えば、２００ｍＳＥＣ）開側
（あるいは閉側）に調節し、検出負荷電流値を基準負荷
電流値へ復帰するように関連的にロール間隙制御がなさ
る。また、検出負荷電流値が基準負荷電流値の範囲内で
あれば、制御指令は出されず、そのままのロール間隙を
維持しながら籾摺作業を継続する。

【００１８】従来のインバータを組み込んだ籾摺選別機
にあっては、インバータにＯＮ・ＯＦＦスイッチが直接
接続されていて、制御部によりインバータのＯＮ・ＯＦ
Ｆ制御ができない構成であり、制御部でインバータのＯ
Ｎ／ＯＦＦができなかった。この実施例では、前記のよ
うに、制御部３１でインバータ３７をＯＮ／ＯＦＦ制御
する構成とし、主モータ３８が確実に駆動したことを検
出した、所定時間後に籾摺ロールの初期間隙設定制御を
開始するので、主モータ３８が駆動しない状態での初期
間隙設定を中止できて、駆動されない籾摺ロール７，７
に籾を供給する等のトラブルを未然に防止するととも
に、負荷電流センサ３９の検出が正確化し初期間隙設定
制御の制御が向上する。

【００１９】次に、図５に基づき他の異常表示制御につ
いて説明する。本制御がスタートすると、主モータ３８
の駆動／停止の判定行程に移行し、負荷電流センサ３９
の検出負荷電流値と基準値とを比較して、検出負荷電流
値が高いときには主モータ３８の駆動と判定し、低いと
きには停止と判定する。主モータ３８の停止と判定した
場合には、インバータの駆動／停止判定行程に移行し、
インバータコントロールフラグは０か否かの判定をし、
インバータコントロールフラグが１のときには、主モー
タ３８の駆動状態であるので、表示装置（図示省略）に
「インバータの異常による主モータの停止」である旨の
表示をする。また、インバータコントロールフラグ０の
ときには、主モータ３８は停止状態であるのでリターン
し、主モ−タ３８の駆動／停止の判定を繰り返す。

【００２０】従来のインバータを組み込んだ籾摺選別機
にあっては、インバータにＯＮ・ＯＦＦスイッチが直接
接続されていて、制御部でインバータのＯＮ・ＯＦＦ制
御をできない構成であった。従って、インバータの過負
荷で主モータが停止しても、制御部では認識できないた
め、異常表示ができない構成であった。この実施例で
は、制御部３１でインバータ３７のＯＮ・ＯＦＦ制御を
しているので、制御部３１からの停止信号が出力してい
ないのにインバータ３７が停止しているときには、イン
バータ３７の異常と判定できて、その後の点検整備が容
易となる。

【００２１】次に、図６について説明する。例えば、三
相２００ボルトの商用電源がインバータ３７を経由して
主モータ３８に供給され、商用電源から分岐された制御
用電源が制御部３１に供給される。コントロールボック
ス３２内の制御部３１には、入力インターフエイスを経
由して、グレンセンサ３３，弁開度センサ３４，揺動回
転センサ３５，運転／停止スイッチ３６が夫れ夫れ接続
されており、制御部３１から出力インターフエイスを経
由してロール間隙調節モータ２９が接続されている。そ
して、インバータ３７にＯＮ／ＯＦＦ信号を送るケーブ
ル４０の端部を接続器を介して、運転／停止スイッチ３
６に接続したり、あるいは、制御部３１に接続する構成
としている。

【００２２】しかして、通常ではケーブル４０を制御部
３１側に接続し、コントロールボックス３２内の制御部
３１が故障したときには、実線で示すように、ケ−ブル
４０を運転／停止スイッチ３６側に接続し、運転／停止
スイッチ３６でインバータ３７をＯＮ／ＯＦＦ操作し運
転する。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】フローチャート

【図５】フローチャート

【図６】ブロック図

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別装置，４
…混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…
籾摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺
落米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…
吸引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…
分配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１
９…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２
２…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホ
ッパ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀
機，２８…籾供給調節弁，２９…ロール間隙調節モー
タ，３０…ロール間隙調節手段，３１…制御部，３２…
グレンセンサ，３３…グレンセンサ，３４…弁開度セン
サ，３５…揺動回転センサ，３６…運転／停止スイッ
チ，３７…インバータ，３８…主モータ，３９…負荷電
流センサ，４０…ケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータ３７で制御する主モータ３
   ８で籾摺ロール７，７を駆動する籾摺ロール駆動手段
   と、インバータ３７をＯＮ／ＯＦＦ制御するインバータ
   制御手段と、前記インバータ制御手段に接続されている
   運転／停止スイッチ３６と、前記運転／停止スイッチ３
   ６のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出する運転／停止スイッチ操
   作検出手段と、前記主モータ３８の負荷電流値を検出す
   る負荷電流センサ３９と、主モータ３８の駆動／停止を
   判定する主モータ駆動／停止判定手段と、籾摺ロール
   ７，７の初期間隙を自動調節設定するロール間隙初期設
   定手段と、前記主モータ駆動／停止判定手段における主
   モータ３８の駆動検出から所定時間経過後に前記ロール
   間隙初期設定手段の作動を開始するロール間隙初期設定
   作動開始手段と、からなる籾摺ロール間隙の制御装置。