JPH10249726A - 砥石の先端の自動計測方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 研削盤において先端が丸形状の砥石１９の丸
形状部の半径及び先端位置を容易に自動的に計測する。 【解決手段】 たとえ先端が丸形状の砥石１９であって
も、この砥石１９の丸形状部を円形断面の基準片３７に
少なくとも３箇所接触させ、センサ３９により砥石１９
と基準片３７との各接触点の前後方向と上下方向の座標
を計測する。この３箇所以上の計測座標に基づいて砥石
１９の丸形状部の半径及び前記基準片３７の中心位置座
標が演算処理装置３５で計算される。この計算値に基づ
いて得た前記基準片３７の前後方向の中心位置の上方
に、砥石１９の先端半径の中心位置を合わせるように移
動する。次いで砥石１９を下降して砥石１９の先端を基
準片３７の頂点位置に接触させ、このときの上下方向の
座標が計測されることから、砥石１９の丸形状部の半径
寸法及び先端位置が自動的に計測される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、研削盤において先
端が丸形状の砥石の丸形状部の半径及び先端位置を自動
的に計測する方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、研削盤では仕上げ加工時には先端
が丸形状の砥石が用いられる。この種の砥石の先端の形
状やワークと砥石との位置関係は、通常、カーボンやダ
ミーワークなどの材料を試し研削し、この研削された材
料の研削形状を作業者が投影検査機で確認することによ
りなされている。

【０００３】また、現在、平面研削盤のテーブル上の基
準片を用いて、この基準片に設けられているセンサによ
り砥石の先端の位置を測定するシステムがあるが、この
システムは主として先端が平形状の砥石の端面と側面と
を計測するものであり、先端が丸形状の砥石には対応し
ていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の砥石の先端位置の自動計測方法およびその装置にお
いては、ダミーワークを加工した後、このワークの研削
形状を投影検査機などで確認するために、平板研削盤で
は別に投影検査機が必要になるという問題があった。

【０００５】ダミーワークの研削形状の半径寸法はチャ
ート上に描かれた円に合わせて確認するので、人による
誤差が発生するという問題があった。

【０００６】先端が丸形状の砥石を基準片に接触させ、
この接触を前記基準片に取付けられているセンサにより
検知して砥石の位置を計測する方法では、最初の位置合
わせ時に基準片と砥石の中心を合わせる必要があるが、
砥石の先端が丸形状でしかも基準片も丸形状であること
から砥石と基準片とは点接触となるので、砥石の先端が
基準片の頂点からずれると砥石の上下位置もずれるとい
う問題があった。

【０００７】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、研削盤において先端が丸形状
の砥石の丸形状部の半径及び先端位置を容易に計測する
砥石の先端の自動計測方法およびその装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の砥石の先端の自動計測方法
は、先端が丸形状の砥石の丸形状部を、研削盤の所定位
置にある円形断面の基準片に少なくとも３箇所接触させ
たときの前記砥石の予め指定した位置における各上下方
向及び前後方向の座標値を計測し、この計測された計測
座標値に基づいて円軌跡を求めた後、この円軌跡の半径
を求め、この円軌跡の半径から基準片の半径を減算して
前記砥石の丸形状部の半径を求め、次いで、この砥石の
丸形状部の先端を前記基準片の頂点位置に接触せしめる
べく下降すると共にこの接触点の上下方向の座標値を計
測し、前記基準片の円形断面の左右のどちらか一方の側
面位置に砥石の丸形状部を接触させて砥石の側面の座標
値も計測することにより、前記砥石の丸形状部の半径寸
法及び先端位置を自動的に計測することを特徴とするも
のである。

【０００９】したがって、たとえ先端が丸形状の砥石で
あっても、この砥石の丸形状部を円形断面の基準片に少
なくとも３箇所接触させたときの前記砥石の予め指定し
た位置における各上下方向及び前後方向の座標値が計測
されると、この計測された計測座標値が例えば演算処理
装置に入力され、この演算処理装置に予め入力されてい
る計算式に基づいて前記砥石の丸形状部の半径が計算さ
れる。

【００１０】次いで、この砥石の丸形状部の先端を前記
基準片の頂点位置に接触してこの接触点の上下方向の座
標値を計測すると共に前記基準片の円形断面の左右のど
ちらか一方の側面位置に砥石の丸形状部を接触させてこ
の接触点の座標値も計測することにより、前記砥石の丸
形状部の半径寸法の計算値が補正されると共に砥石の丸
形状部の先端位置が自動的に計測される。

【００１１】請求項２によるこの発明の砥石の先端の自
動計測装置は、テーブルを左右方向に移動自在に設け、
砥石を上下方向及び前後方向に移動自在に設けてなる研
削盤において、先端が丸形状の砥石を上下動する上下動
手段と、この上下動手段により移動される前記砥石の上
下方向の位置を検出する上下位置検出手段と、前記砥石
を前後動する前後動手段と、この前後動手段により移動
される前記砥石の前後方向の位置を検出する前後位置検
出手段と、研削盤の所定位置にある円形断面の基準片
と、この基準片に前記砥石が接触したことを検出するセ
ンサと、前記砥石を基準片の少なくとも３箇所接触させ
たときの予め指定した位置における各上下方向及び前後
方向の座標値を前記センサにより検出して計測し、この
計測された計測座標値に基づいて円軌跡を計算した後、
この円軌跡の半径を求め、この円軌跡の半径から基準片
の半径を減算して前記砥石の丸形状部の半径を計算し、
次いでこの砥石の丸形状部の先端を前記基準片の頂点位
置に接触せしめるべく下降すると共にこの接触点の上下
方向の座標値を計測し、前記基準片の円形断面の左右の
どちらか一方の側面位置に砥石の丸形状部を接触させて
砥石の側面の座標値も計測して前記砥石の丸形状部の半
径寸法及び先端位置を自動的に計測する制御装置と、か
ら構成されてなることを特徴とするものである。

【００１２】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、砥石の丸形状部が円形断面の基準片に接触したこ
とがセンサにより検出されるので、このときの前記接触
点の前後方向と上下方向の座標が上下位置検出手段と前
後位置検出手段により容易に計測される。

【００１３】この砥石の丸形状部を円形断面の基準片に
少なくとも３箇所接触させたときの前記砥石の予め指定
した位置における各上下方向及び前後方向の座標値が計
測されると、この計測された計測座標値が演算処理装置
に予め入力されている計算式に基づいて前記砥石の丸形
状部の半径が計算される。

【００１４】次いで、この砥石の丸形状部の先端を前記
基準片の頂点位置に接触してこの接触点の上下方向の座
標値を計測すると共に前記基準片の円形断面の左右のど
ちらか一方の側面位置に砥石の丸形状部を接触させてこ
の接触点の座標値も計測することにより、前記砥石の丸
形状部の半径寸法の計算値が補正されると共に砥石の丸
形状部の先端位置が自動的に計測される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の砥石の先端位置の
自動計測方法およびその装置の実施の形態について、図
面を参照して説明する。

【００１６】図４を参照するに、本実施の形態に係わる
研削盤としての例えば平面研削盤１は、箱型形状のベッ
ド３上にＺ軸方向（図４において左右方向）へ延伸した
ガイドレール５が設けられており、このガイドレール５
に案内されて油圧シリンダ（図示省略）によってＺ軸方
向へ往復動自在なテーブル７が前記ガイドレール５に設
けられている。

【００１７】前記ベッド３の後方には、図１に示されて
いるようにサーボモータ等のＸ軸駆動モータ９（前後駆
動手段）によりＸ軸方向（図４において前後方向）へ移
動自在なコラム１１が設けられている。

【００１８】前記コラム１１にはＹ軸方向（図４におい
て上下方向）へ延伸したガイド部材１３が取付けられて
おり、このガイド部材１３に案内されて図１に示されて
いるようにサーボモータ等のＹ軸駆動モータ１５（上下
駆動手段）によりＹ軸方向へ移動自在な砥石ヘッド１７
が前記コラム１１に設けられている。

【００１９】前記砥石ヘッド１７には砥石回転用駆動モ
ータ（図示省略）により回転自在な砥石１９が装着され
ている。

【００２０】また、ベッド３の右側面には平面研削盤１
を自動制御させるＮＣ装置２３（制御装置）が取り付け
られており、このＮＣ装置２３には図１に示されている
ように前記Ｘ軸駆動モータ９とＹ軸駆動モータ１５が電
気的に接続されており、さらに前記テーブル７をＺ軸方
向へ往復動せしめる油圧シリンダ（図示省略）も前記Ｎ
Ｃ装置２３に電気的に接続されている。

【００２１】また、図１に示されているように、前記コ
ラム１１のＸ軸方向の位置を検出する前後位置検出手段
２５と、砥石ヘッド１７のＹ軸方向の位置を検出する上
下位置検出手段２７が設けられており、この前後位置検
出手段２５及び上下位置検出手段２７はそれぞれＣＰＵ
２４に電気的に接続されている。

【００２２】また、前記ＣＰＵ２４にはデータを入力及
び修正するための入力装置２９（入力手段）と表示装置
３１（表示手段）と、前記入力装置２９や前後位置検出
手段２５、上下位置検出手段２７等の装置から入力され
たデータを記憶するメモリ３３と、このメモリ３３に前
記入力装置２９から入力されたデータや砥石１９の位置
を検出したときのデータに基づいて演算を行う演算処理
装置３５（演算部）とが備えられており、この演算処理
装置３５で演算された数値に基づいて前記Ｘ軸駆動モー
タ９とＹ軸駆動モータ１５、油圧シリンダ（図示省略）
を作動せしめる指令を与えるように構成されている。

【００２３】したがって、前記コラム１１のＸ軸方向の
座標のデータと砥石ヘッド１７のＹ軸方向の座標のデー
タはそれぞれＮＣ装置２３へ送られるように構成されて
いる。

【００２４】上記構成により、テーブル７上にワークＷ
を載置し、ＮＣ装置２３の自動制御により、テーブル７
をＺ軸方向へ往復動させると共に、コラム１１をＸ軸方
向へ、砥石ヘッド１７をＹ軸方向へ送り、且つ砥石１９
を回転させてワークＷに研削加工が行われることにな
る。

【００２５】以下、本発明の実施の形態に係わる主要な
砥石１９の先端の計測方法について説明する。

【００２６】図１および図４を参照するに、平面研削盤
１のテーブル７上の所定位置には断面円形の丸棒状の基
準片３７が設けられており、この基準片３７には砥石１
９との接触を検知するＡＥセンサや振動センサ等の接触
感知センサ３９（以下、単にセンサという）が設けられ
ている。このセンサ３９はアンプを介して前記ＮＣ装置
２３に電気的に接続されている。

【００２７】図２及び図３に示されているように、前記
砥石１９がＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動され、テーブル
７がＺ軸方向へ移動されて砥石１９の先端の丸形状部
（断面がほぼ半径ｒを有する曲線部をいう）を基準片３
７に異なる少なくとも３箇所に接触させる。この接触さ
せたときの前記砥石の予め指定した位置における各Ｘ軸
方向及びＹ軸方向の座標座標値をＮＣ装置２３のメモリ
３３へ記憶させる。

【００２８】前記砥石の予め指定した位置とは、砥石の
任意の点でよいのであるが、説明を理解しやすくするた
めに、本実施の形態の例では砥石の丸形状部の半径ｒの
中心点Ｃｉを前記砥石の予め指定した位置とする。

【００２９】先ず、図２（Ａ）に示されているように、
砥石１９のＸ軸座標を基準片３７のほぼ真上にセット
し、砥石１９のＹ軸座標を下方へ移動して基準片３７へ
接触させ、このとき前記センサ３９で検知したときの砥
石の丸形状部の半径の中心点Ｃｉの座標Ａ点（ｘ₁ ，ｙ
₁ ）が計測され、この計測値がＮＣ装置２３のメモリ３
３に記憶される（ステップＳ１）。

【００３０】次に、図２（Ｂ）に示されているように、
基準片３７の約４５°の位置上方へ砥石１９の丸形状部
を接触させ、このときに前記センサ３９で検知したとき
の前記中心点Ｃｉの座標Ｂ点（ｘ₂ ，ｙ₂ ）が計測さ
れ、この計測値がＮＣ装置２３のメモリ３３に記憶され
る（ステップＳ２）。

【００３１】同様に、図２（Ｃ）に示されているよう
に、基準片３７の反対側の約４５°の位置上方へ砥石１
９の丸形状部を接触させ、このときに前記センサ３９で
検知したときの前記中心点Ｃｉの座標Ｃ点（ｘ₃ ，
ｙ₃ ）が計測され、この計測値がＮＣ装置２３のメモリ
３３に記憶される（ステップＳ３）。

【００３２】ＮＣ装置２３の演算処理装置３５において
上記の計測した３点の座標Ａ点（ｘ₁ ，ｙ₁ ）、Ｂ点
（ｘ₂ ，ｙ₂ ）、Ｃ点（ｘ₃ ，ｙ₃ ）により、図２
（Ｄ）の２点鎖線で示されているように、基準片３７の
半径Ｒ₀ でなる断面円形の中心Ｃ₀の座標（ｘ₀ ，
ｙ₀ ）から砥石の丸形状部の半径ｒの中心点Ｃｉまでの
距離つまり円軌跡の半径Ｒが計算される。

【００３３】計算式としては、例えば前記円軌跡の方程
式をｘ² ＋ｙ² ＋ａｘ＋ｂｙ＋ｃ＝０とおくと、この円
軌跡は上記の計測した３点の座標Ａ点（ｘ₁ ，ｙ₁ ）、
Ｂ点（ｘ₂ ，ｙ₂ ）、Ｃ点（ｘ₃ ，ｙ₃ ）を通過するの
で、 ｘ₁ ² ＋ｙ₁ ² ＋ａｘ₁ ＋ｂｙ₁ ＋ｃ＝０ ｘ₂ ² ＋ｙ₂ ² ＋ａｘ₂ ＋ｂｙ₂ ＋ｃ＝０ ｘ₃ ² ＋ｙ₃ ² ＋ａｘ₃ ＋ｂｙ₃ ＋ｃ＝０ とおける。この３つの方程式によりａ，ｂ，ｃが求めら
れる。

【００３４】一方、上記の円軌跡の方程式は

【数１】（ｘ＋ａ／２）² ＋（ｙ＋ｂ／２）² ＝（ａ²
＋ｂ² −４ｃ）／４ とおけるので、

【数２】中心Ｃ₀ の座標（ｘ₀ ，ｙ₀ ）＝（−ａ／２，
−ｂ／２） 半径Ｒ＝√（ａ² ＋ｂ² −４ｃ）／４となり、半径Ｒが
計算される。ただし、ａ² ＋ｂ² −４ｃ＜０の時は、虚
円となる。

【００３５】したがって、砥石の丸形状部の半径ｒは、
円軌跡の半径Ｒから基準片３７の半径Ｒ₀ を減算して得
られる（ｒ＝Ｒ−Ｒ₀ ）。

【００３６】次に、図２（Ｅ）に示されているように、
中心Ｃ₀ の座標（ｘ₀ ，ｙ₀ ）は予め決まった位置にあ
るので、ＮＣ装置２３の演算処理装置３５にて計算され
た砥石の丸形状部の半径ｒから中心ＣｉのＸ軸方向の座
標を、砥石１９をＸ軸方向の座標ｘ₀ の位置に移動し
て、再び砥石１９をＹ軸方向で下降させて砥石１９の丸
形状部を基準片３７に接触させ、このとき前記センサ３
９で検知したときの砥石の丸形状部の半径の中心Ｃｉの
位置の座標Ｄ点（ｘ₄ ，ｙ₄ ）が計測され、この計測さ
れた計測座標値と前記半径ｒから計算して得られる座標
値とを比較して修正され、前記ＮＣ装置２３のメモリ３
３に記憶される。

【００３７】なお、砥石１９の先端は基準片３７の真上
の位置にあるので、このときの座標Ｄ点（ｘ₄ ，ｙ₄ ）
が砥石１９の先端面位置として正式にＮＣ装置２３のメ
モリ３３へ登録される（ステップＳ５）。

【００３８】砥石１９の側面の位置については、砥石１
９の形状により左側テーパＶ形状のときは図２（Ｆ）に
示されているように、砥石１９の右側面が基準片３７の
左側面に接触するよう移動され、このとき前記センサ３
９が検知した位置の座標Ｅ点（ｘ₅ ，ｙ₅ ）が計測さ
れ、この計測された計測座標値と前記半径ｒから計算し
て得られる座標値とを比較して修正され、正式にＮＣ装
置２３のメモリ３３へ登録される（ステップＳ６）。

【００３９】また、砥石１９の形状により右側テーパＶ
形状のときは図２（Ｇ）に示されているように、砥石１
９の左側面が基準片３７の右側面に接触するよう移動さ
れ、このとき前記センサ３９が検知した位置の座標Ｆ点
（ｘ₆ ，ｙ₆ ）が計測され、この計測された計測座標値
と前記半径ｒから計算して得られる座標値とを比較して
修正され、正式にＮＣ装置２３のメモリ３３へ登録され
る（ステップＳ６）。

【００４０】以上のように、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点の３点を
計測してから砥石１９の先端の端面位置Ｅ点を計測し、
また砥石１９の形状に応じてＦ点又はＧ点を計測するの
で、最初の３点の位置合わせは多少ずれていても修正さ
れる。

【００４１】なお、前述した実施の形態では砥石の丸形
状部の半径ｒの中心点Ｃｉを前記砥石の予め指定した位
置としたが、この予め指定した位置が砥石の他の位置で
ある場合は、この予め指定した位置における計測座標が
描く円軌跡の中心は基準片３７の中心Ｃ₀ の座標
（ｘ₀ ，ｙ₀ ）とは一致しないのであるが、前記円軌跡
の中心位置を基準片３７の中心Ｃ₀ にスライドさせて考
慮すれば同じことであるので、単に前記円軌跡の半径Ｒ
を計算することにより、この半径Ｒの値から砥石の丸形
状部の半径ｒを計算できる。

【００４２】なお、前述した実施の形態ではＡ点、Ｂ
点、Ｃ点の３点を計測し、このデータに基づいて半径Ｒ
と、砥石の丸形状部の半径ｒが計算されたが、計測デー
タは多いほど精度が向上するので４点以上でも可能であ
る。

【００４３】また、３点以上の計測データから前述した
円軌跡の半径Ｒを求める計算式としては、図５に示され
ているように、垂直２等分線の交点からも求められる。

【００４４】図５においてＰ₁ 点、Ｐ₂ 点、Ｐ₃ 点が前
記砥石の予め指定した位置における計測点であり、Ｌ₁
はＰ₁ 点とＰ₂ 点を結ぶ線の垂直２等分線であり、Ｌ₂
はＰ₁ 点とＰ₃ 点を結ぶ線の垂直２等分線である。

【００４５】したがって、Ｌ₁ とＬ₂ の交点が中心Ｃ₀
の座標（ｘ₀ ，ｙ₀ ）となる。この中心Ｃ₀ （ｘ₀ ，ｙ
₀ ）とＰ₁ 点（又はＰ₂ 点又はＰ₃ 点）までの距離が半
径Ｒ値となるので、砥石の丸形状部の半径ｒは、前述し
た実施例と同様に円軌跡の半径Ｒから基準片３７の半径
Ｒ₀ を減算して得られる。

【００４６】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態で
は研削盤として平面研削盤を例にとって説明したが倣い
研削盤やロータリ平面研削盤およびその他の研削盤であ
っても構わない。

【００４７】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、たとえ先端が
丸形状の砥石であっても、この砥石の丸形状部を円形断
面の基準片に少なくとも３箇所接触させたときの前記砥
石の予め指定した位置における各上下方向及び前後方向
の座標値が計測されると、この計測された計測座標値が
例えば演算処理装置に入力され、この演算処理装置に予
め入力されている計算式に基づいて前記砥石の丸形状部
の半径を容易に計算できる。

【００４８】次いで、この砥石の丸形状部の先端を前記
基準片の頂点位置に接触してこの接触点の上下方向の座
標値を計測すると共に前記基準片の円形断面の左右のど
ちらか一方の側面位置に砥石の丸形状部を接触させてこ
の接触点の座標値も計測することにより、前記砥石の丸
形状部の半径寸法の計算値が補正されると共に砥石の丸
形状部の先端位置を自動的に計測できる。

【００４９】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、砥石の丸形状部が円形断面の基準片
に接触したことがセンサにより検出されるので、このと
きの前記接触点の前後方向と上下方向の座標を上下位置
検出手段と前後位置検出手段により容易に計測できる。
そして前記砥石の丸形状部を円形断面の基準片に少なく
とも３箇所接触させたときの前記砥石の予め指定した位
置における各上下方向及び前後方向の座標値が計測され
ると、この計測された計測座標値が演算処理装置に予め
入力されている計算式に基づいて前記砥石の丸形状部の
半径を計算できる。

【００５０】次いで、この砥石の丸形状部の先端を前記
基準片の頂点位置に接触してこの接触点の上下方向の座
標値を計測すると共に前記基準片の円形断面の左右のど
ちらか一方の側面位置に砥石の丸形状部を接触させてこ
の接触点の座標値も計測することにより、前記砥石の丸
形状部の半径寸法の計算値をより一層正確に補正できる
と共に砥石の丸形状部の先端位置を自動的に計測でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、砥石の先端
位置の自動計測装置の概略説明図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、（Ａ）〜
（Ｇ）は砥石の先端位置の自動計測方法の説明図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、砥石の先端
位置の自動計測方法のフローチャート図である。

【図４】本発明の実施の形態に係わる平面研削盤の斜視
図である。

【図５】ＮＣ装置の演算処理装置における他の計算方法
を示すための説明図である。

【符号の説明】

１ 平面研削盤 ７ テーブル ９ Ｘ軸駆動モータ（前後駆動手段） １１ コラム １５ Ｙ軸駆動モータ（上下駆動手段） １７ 砥石ヘッド １９ 砥石 ２３ ＮＣ装置（制御装置） ２５ 前後位置検出手段 ２７ 上下位置検出手段 ２９ 入力装置（入力手段） ３１ 表示装置（表示手段） ３３ メモリ ３５ 演算処理装置（演算部） ３７ 基準片 ３９ 接触感知センサ（センサ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端が丸形状の砥石の丸形状部を、研削
   盤の所定位置にある円形断面の基準片に少なくとも３箇
   所接触させたときの前記砥石の予め指定した位置におけ
   る各上下方向及び前後方向の座標値を計測し、この計測
   された計測座標値に基づいて円軌跡を求めた後、この円
   軌跡の半径を求め、 この円軌跡の半径から基準片の半径を減算して前記砥石
   の丸形状部の半径を求め、 次いで、この砥石の丸形状部の先端を前記基準片の頂点
   位置に接触せしめるべく下降すると共にこの接触点の上
   下方向の座標値を計測し、前記基準片の円形断面の左右
   のどちらか一方の側面位置に砥石の丸形状部を接触させ
   て砥石の側面の座標値も計測することにより、前記砥石
   の丸形状部の半径寸法及び先端位置を自動的に計測する
   ことを特徴とする砥石の先端の自動計測方法。
2. 【請求項２】 テーブルを左右方向に移動自在に設け、
   砥石を上下方向及び前後方向に移動自在に設けてなる研
   削盤において、先端が丸形状の砥石を上下動する上下動
   手段と、この上下動手段により移動される前記砥石の上
   下方向の位置を検出する上下位置検出手段と、前記砥石
   を前後動する前後動手段と、この前後動手段により移動
   される前記砥石の前後方向の位置を検出する前後位置検
   出手段と、研削盤の所定位置にある円形断面の基準片
   と、この基準片に前記砥石が接触したことを検出するセ
   ンサと、前記砥石を基準片の少なくとも３箇所接触させ
   たときの予め指定した位置における各上下方向及び前後
   方向の座標値を前記センサにより検出して計測し、この
   計測された計測座標値に基づいて円軌跡を計算した後、
   この円軌跡の半径を求め、この円軌跡の半径から基準片
   の半径を減算して前記砥石の丸形状部の半径を計算し、
   次いでこの砥石の丸形状部の先端を前記基準片の頂点位
   置に接触せしめるべく下降すると共にこの接触点の上下
   方向の座標値を計測し、前記基準片の円形断面の左右の
   どちらか一方の側面位置に砥石の丸形状部を接触させて
   砥石の側面の座標値も計測して前記砥石の丸形状部の半
   径寸法及び先端位置を自動的に計測する制御装置と、か
   ら構成されてなることを特徴とする砥石の先端の自動計
   測装置。