JPH10249908A - 合成樹脂シート成形設備 - Google Patents
合成樹脂シート成形設備Info
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- JPH10249908A JPH10249908A JP9055664A JP5566497A JPH10249908A JP H10249908 A JPH10249908 A JP H10249908A JP 9055664 A JP9055664 A JP 9055664A JP 5566497 A JP5566497 A JP 5566497A JP H10249908 A JPH10249908 A JP H10249908A
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- Japan
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- synthetic resin
- resin sheet
- sheet molding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/92542—Energy, power, electric current or voltage
-
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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-
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- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92819—Location or phase of control
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートのレターデーションを正確に制御し、
しかも安定させながらシート成形を行える成形設備を提
供する。 【解決手段】 基準ロール（Ａ）（中ポリッシングロー
ル５）に対する従動ロール（Ｂ）（下引き取りロール
８）の運転を制御する制御機構を有する合成樹脂シート
成形設備であって、該制御機構が、少なくともパルスゼ
ネレータ１０，１２、パルス加減算用メモリ１３，１
４、加減算演算装置１５、速度指令装置１６、精密制御
電動機１７よりなる合成樹脂シート成形設備。
しかも安定させながらシート成形を行える成形設備を提
供する。 【解決手段】 基準ロール（Ａ）（中ポリッシングロー
ル５）に対する従動ロール（Ｂ）（下引き取りロール
８）の運転を制御する制御機構を有する合成樹脂シート
成形設備であって、該制御機構が、少なくともパルスゼ
ネレータ１０，１２、パルス加減算用メモリ１３，１
４、加減算演算装置１５、速度指令装置１６、精密制御
電動機１７よりなる合成樹脂シート成形設備。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶融押出成形によ
り合成樹脂押出板を製造するに際し、レターデーション
を制御するための成形設備に関する。
り合成樹脂押出板を製造するに際し、レターデーション
を制御するための成形設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ポリッシングロールと引き取り
ロールの角速度比の変動は、シートの配向に影響を与
え、レターデーションが大きくなるため、成形されたシ
ートは異方性を有することとなる。シートに異方性を要
する使用分野はあるものの、例えば光記憶媒体の基板等
に使用する場合にはレターデーションを小さく制御する
事が要求される。
ロールの角速度比の変動は、シートの配向に影響を与
え、レターデーションが大きくなるため、成形されたシ
ートは異方性を有することとなる。シートに異方性を要
する使用分野はあるものの、例えば光記憶媒体の基板等
に使用する場合にはレターデーションを小さく制御する
事が要求される。
【０００３】従来から、合成樹脂シートの成形ロール設
備に於いて、ポリッシングロールと引き取りロールを互
いに角速度を一致させながら、あるいはある特定の比率
で角速度を変化させながら運転させる制御機構を設ける
ことが行われている。
備に於いて、ポリッシングロールと引き取りロールを互
いに角速度を一致させながら、あるいはある特定の比率
で角速度を変化させながら運転させる制御機構を設ける
ことが行われている。
【０００４】たとえば、ポリッシングロールと引き取り
ロールの角速度比を、歯車、チェイン、タイミングベル
ト等を介して制御することがしばしば行われてきた。し
かしながら、この様な方式では、設定比率の厳密性が確
保されているものの、角速度比の比率を任意に可変させ
ることが事実上困難であるという欠点がある。
ロールの角速度比を、歯車、チェイン、タイミングベル
ト等を介して制御することがしばしば行われてきた。し
かしながら、この様な方式では、設定比率の厳密性が確
保されているものの、角速度比の比率を任意に可変させ
ることが事実上困難であるという欠点がある。
【０００５】また、プラスチックフィルムの延伸工程で
は、ポリッシングロールと引き取りロールに個別に電動
機を設置し、それぞれの電動機に比率配分された速度指
令を入力させ、ロールの速度差をつけた運転をすること
が行われてきた。
は、ポリッシングロールと引き取りロールに個別に電動
機を設置し、それぞれの電動機に比率配分された速度指
令を入力させ、ロールの速度差をつけた運転をすること
が行われてきた。
【０００６】図３は、従来の制御機構を模式化して表示
したものである。図３において、５は中ポリッシングロ
ール、８は下引き出しロールであり、１８及び２０は精
密制御電動機１７あるいは減速機１９の回転トルクをそ
れぞれ下流の機器に伝達する軸継手である。また、２１
は速度設定器、２２は精密制御電動機１７及び２３に速
度指令を行う比率設定器である。
したものである。図３において、５は中ポリッシングロ
ール、８は下引き出しロールであり、１８及び２０は精
密制御電動機１７あるいは減速機１９の回転トルクをそ
れぞれ下流の機器に伝達する軸継手である。また、２１
は速度設定器、２２は精密制御電動機１７及び２３に速
度指令を行う比率設定器である。
【０００７】しかし、この方式では、角速度比の比率を
任意に可変させることはできるものの、いくら高精度な
制御を行っても角速度比の厳密性は０．１〜０．５％の
誤差が許容される程度であり、レターデーションを制御
させるレベルの精度を達成できなかった。
任意に可変させることはできるものの、いくら高精度な
制御を行っても角速度比の厳密性は０．１〜０．５％の
誤差が許容される程度であり、レターデーションを制御
させるレベルの精度を達成できなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、シートのレ
ターデーションを正確に制御し、しかも安定させながら
シート成形を行えるようにすることを目的とする。
ターデーションを正確に制御し、しかも安定させながら
シート成形を行えるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、上記問題
を解決するために鋭意検討した結果、制御機構として、
少なくともパルスゼネレータ、パルス加減算用メモリ、
加減算演算装置、速度指令装置、精密制御電動機を組み
合わせることにより、従動ロール（Ｂ）を、基準ロール
（Ａ）の位相に完全に一致させ、あるいは基準ロール
（Ａ）に対して設定された比率通りの角速度比で運転さ
せることができることを見出した。
を解決するために鋭意検討した結果、制御機構として、
少なくともパルスゼネレータ、パルス加減算用メモリ、
加減算演算装置、速度指令装置、精密制御電動機を組み
合わせることにより、従動ロール（Ｂ）を、基準ロール
（Ａ）の位相に完全に一致させ、あるいは基準ロール
（Ａ）に対して設定された比率通りの角速度比で運転さ
せることができることを見出した。
【００１０】即ち、本発明は基準ロール（Ａ）に対する
従動ロール（Ｂ）の運転を制御する制御機構を有する合
成樹脂シート成形設備であって、いずれかのポリッシン
グロールを基準ロール（Ａ）とし、いずれかの引き取り
ロールを従動ロール（Ｂ）とし、該制御機構が、少なく
とも、基準ロール（Ａ）及び従動ロール（Ｂ）に締結さ
れたパルスゼネレータ、パルスゼネレータより発信され
たパルスを一定時毎に蓄えるパルス加減算用メモリ、パ
ルス加減算用メモリに蓄えられたパルスを比較演算する
加減算演算装置、加減算演算装置による演算結果を速度
信号として指令する速度指令装置、速度指令装置からの
速度信号により従動ロール（Ｂ）を駆動する精密制御電
動機よりなることを特徴する合成樹脂シート成形設備で
ある。
従動ロール（Ｂ）の運転を制御する制御機構を有する合
成樹脂シート成形設備であって、いずれかのポリッシン
グロールを基準ロール（Ａ）とし、いずれかの引き取り
ロールを従動ロール（Ｂ）とし、該制御機構が、少なく
とも、基準ロール（Ａ）及び従動ロール（Ｂ）に締結さ
れたパルスゼネレータ、パルスゼネレータより発信され
たパルスを一定時毎に蓄えるパルス加減算用メモリ、パ
ルス加減算用メモリに蓄えられたパルスを比較演算する
加減算演算装置、加減算演算装置による演算結果を速度
信号として指令する速度指令装置、速度指令装置からの
速度信号により従動ロール（Ｂ）を駆動する精密制御電
動機よりなることを特徴する合成樹脂シート成形設備で
ある。
【００１１】具体的には、基準ロール（Ａ）及び従動ロ
ール（Ｂ）に締結されたパルスゼネレータによりロール
の角度位置を計測し、パルス加減算用メモリ及び加減算
演算装置により基準ロール（Ａ）に対する従動ロール
（Ｂ）の角度のズレを計測し、速度指令装置及び従動ロ
ール（Ｂ）に設けられた精密制御電動機により基準ロー
ル（Ａ）に対する従動ロール（Ｂ）の運転を制御する合
成樹脂シート成形設備である。
ール（Ｂ）に締結されたパルスゼネレータによりロール
の角度位置を計測し、パルス加減算用メモリ及び加減算
演算装置により基準ロール（Ａ）に対する従動ロール
（Ｂ）の角度のズレを計測し、速度指令装置及び従動ロ
ール（Ｂ）に設けられた精密制御電動機により基準ロー
ル（Ａ）に対する従動ロール（Ｂ）の運転を制御する合
成樹脂シート成形設備である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態例を説明
する。
する。
【００１３】本発明における、シート成形設備は、通常
アクリル樹脂シートやポリカーボネート樹脂シートの押
出成形に用いられる設備であって、その基本的な設備編
成を図１に示す。
アクリル樹脂シートやポリカーボネート樹脂シートの押
出成形に用いられる設備であって、その基本的な設備編
成を図１に示す。
【００１４】図１において、１は押出機、２はＴダイ、
３は冷却ロールユニット、４は下ポリッシングロール、
５は中ポリッシングロール、６は上ポリッシングロー
ル、７は引き取りロールユニット、８は下引き取りロー
ル、８’は上引き取りロールである。
３は冷却ロールユニット、４は下ポリッシングロール、
５は中ポリッシングロール、６は上ポリッシングロー
ル、７は引き取りロールユニット、８は下引き取りロー
ル、８’は上引き取りロールである。
【００１５】具体的には、押出機１としてＳＥ−９０Ｄ
ＶＢ型ベント付き押出機（東芝機械株式会社製）、Ｔダ
イ２としてリップ面長１２４０ｍｍのセミコートハンガ
ータイプＴダイ、ポリッシングロール４〜６として、直
径２５０φ、ロール面長１３００ｍｍで、その外表面を
硬質クロム鍍金した鏡面ロール、引き取りロール８、
８’として、直径２５０φ、ロール面長１３００ｍｍの
ゴムロール等を用いることができる。
ＶＢ型ベント付き押出機（東芝機械株式会社製）、Ｔダ
イ２としてリップ面長１２４０ｍｍのセミコートハンガ
ータイプＴダイ、ポリッシングロール４〜６として、直
径２５０φ、ロール面長１３００ｍｍで、その外表面を
硬質クロム鍍金した鏡面ロール、引き取りロール８、
８’として、直径２５０φ、ロール面長１３００ｍｍの
ゴムロール等を用いることができる。
【００１６】図２は本発明の制御機構を模式化して表示
したものである。図２において、であり、下引き取りロ
ール８が従動ロール（Ｂ）である。
したものである。図２において、であり、下引き取りロ
ール８が従動ロール（Ｂ）である。
【００１７】９は軸継手、１０は中ポリッシングロール
５の回転角を計測するためのパルスゼネレータ、１１は
軸継手、１２は下引き取りロール８の回転角を計測する
ためのパルスゼネレータである。軸継手９，１１はバッ
クラッシュを事実上完全に殺したものであることが好ま
しい。即ち、精密なパルスゼネレータ１０，１２をバッ
クラッシュ無しに締結し、中ポリッシングロール５及び
下引き取りロール８の角度位置を正確に計測することに
より、中ポリッシングロール５に対する下引き取りロー
ル８の角度のズレを厳密に計測でき、両者の角速度を完
全に一致させ、あるいは厳密に設定された比率に従った
角速度比で運転させることができ好ましい。
５の回転角を計測するためのパルスゼネレータ、１１は
軸継手、１２は下引き取りロール８の回転角を計測する
ためのパルスゼネレータである。軸継手９，１１はバッ
クラッシュを事実上完全に殺したものであることが好ま
しい。即ち、精密なパルスゼネレータ１０，１２をバッ
クラッシュ無しに締結し、中ポリッシングロール５及び
下引き取りロール８の角度位置を正確に計測することに
より、中ポリッシングロール５に対する下引き取りロー
ル８の角度のズレを厳密に計測でき、両者の角速度を完
全に一致させ、あるいは厳密に設定された比率に従った
角速度比で運転させることができ好ましい。
【００１８】１３及び１４は下引き取りロール８および
中ポリッシングロール５の回転角のデータであるパルス
を一定時毎に蓄えるパルス加減算用メモリ、１５は２つ
のパルス加減算用メモリ１３，１４に蓄えられたパルス
を、２つのロールの位相が完全に一致しているか、ある
いは設定された比率に従った角速度比に一致しているか
否かを比較演算する加減算演算装置、１６は演算された
結果を下引き取りロール８に設置された精密制御電動機
１７に対して速度信号として指令する速度指令装置であ
る。
中ポリッシングロール５の回転角のデータであるパルス
を一定時毎に蓄えるパルス加減算用メモリ、１５は２つ
のパルス加減算用メモリ１３，１４に蓄えられたパルス
を、２つのロールの位相が完全に一致しているか、ある
いは設定された比率に従った角速度比に一致しているか
否かを比較演算する加減算演算装置、１６は演算された
結果を下引き取りロール８に設置された精密制御電動機
１７に対して速度信号として指令する速度指令装置であ
る。
【００１９】精密制御電動機１７としては、例えばＤＣ
サーボ電動機、ＡＣサーボ電動機、ベクトル制御インバ
ータ電動機などがあげられる。
サーボ電動機、ＡＣサーボ電動機、ベクトル制御インバ
ータ電動機などがあげられる。
【００２０】１８および２０は精密制御電動機１７ある
いは減速機１９の回転トルクをそれぞれ下流の機器に伝
達する軸継手である。軸継手１８、２０及び減速機１９
はバックラッシュを事実上全くなくした設備であること
が望ましい。
いは減速機１９の回転トルクをそれぞれ下流の機器に伝
達する軸継手である。軸継手１８、２０及び減速機１９
はバックラッシュを事実上全くなくした設備であること
が望ましい。
【００２１】いずれのポリッシングロールを基準ロール
（Ａ）としてもよいが、工業生産時の設備の運転管理の
やりやすさ及び装置構造の簡便さから中ポリッシングロ
ール５を基準ロール（Ａ）とするのが好ましい。なお、
図示されてはいないが、下ポリッシングロール４及び上
ポリッシングロールも電動機によって駆動される。
（Ａ）としてもよいが、工業生産時の設備の運転管理の
やりやすさ及び装置構造の簡便さから中ポリッシングロ
ール５を基準ロール（Ａ）とするのが好ましい。なお、
図示されてはいないが、下ポリッシングロール４及び上
ポリッシングロールも電動機によって駆動される。
【００２２】また、いずれの引き取りロールを従動ロー
ル（Ｂ）としてもよいが、生産するシートを安定に走行
させやすいとの理由から下引き取りロール８を従動ロー
ル（Ｂ）とするのが好ましい。上引き取りロール８’を
従動ロール（Ｂ）とする場合には、精密制御電動機１
７、減速機１９及び軸継手１８、２０は上引き取りロー
ル８’に締結する。
ル（Ｂ）としてもよいが、生産するシートを安定に走行
させやすいとの理由から下引き取りロール８を従動ロー
ル（Ｂ）とするのが好ましい。上引き取りロール８’を
従動ロール（Ｂ）とする場合には、精密制御電動機１
７、減速機１９及び軸継手１８、２０は上引き取りロー
ル８’に締結する。
【００２３】上記制御機構を用いれば、ロールの１周長
を例えば９０，０００分の１に細分し、この１つのパル
ス毎に位置の補正を行うことが可能である。その結果、
例えば１ｍｍ厚さのアクリル樹脂押出板を成形すると、
レターデーションが安定に２０ｎｍを切る状態であっ
た。
を例えば９０，０００分の１に細分し、この１つのパル
ス毎に位置の補正を行うことが可能である。その結果、
例えば１ｍｍ厚さのアクリル樹脂押出板を成形すると、
レターデーションが安定に２０ｎｍを切る状態であっ
た。
【００２４】また、中ポリッシングロール５と下引き取
りロール８の位相にズレが生じても、加減算演算装置１
５に対し正または負のパルス列を必要なだけ入力するこ
とにより、運転中であっても任意に修正操作を行うこと
ができる。
りロール８の位相にズレが生じても、加減算演算装置１
５に対し正または負のパルス列を必要なだけ入力するこ
とにより、運転中であっても任意に修正操作を行うこと
ができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、ポリッシングロールと
引き取りロールの角度ズレを実用的には全く問題なく防
止することが可能であり、シートのレターデーションを
高度に制御し、しかも安定させながらシート成形を行う
ことができる。
引き取りロールの角度ズレを実用的には全く問題なく防
止することが可能であり、シートのレターデーションを
高度に制御し、しかも安定させながらシート成形を行う
ことができる。
【図１】シート成形ロール設備の基本的な設備編成を示
す図である。
す図である。
【図２】本発明の制御機構の模式図である。
【図３】従来の制御機構の模式図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 基準ロール（Ａ）に対する従動ロール
（Ｂ）の運転を制御する制御機構を有する合成樹脂シー
ト成形設備であって、いずれかのポリッシングロールを
基準ロール（Ａ）とし、いずれかの引き取りロールを従
動ロール（Ｂ）とし、該制御機構が、少なくとも、基準
ロール（Ａ）及び従動ロール（Ｂ）に締結されたパルス
ゼネレータ、パルスゼネレータより発信されたパルスを
一定時毎に蓄えるパルス加減算用メモリ、パルス加減算
用メモリに蓄えられたパルスを比較演算する加減算演算
装置、加減算演算装置による演算結果を速度信号として
指令する速度指令装置、速度指令装置からの速度信号に
より従動ロール（Ｂ）を駆動する精密制御電動機よりな
ることを特徴する合成樹脂シート成形設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9055664A JPH10249908A (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 合成樹脂シート成形設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9055664A JPH10249908A (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 合成樹脂シート成形設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10249908A true JPH10249908A (ja) | 1998-09-22 |
Family
ID=13005132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9055664A Pending JPH10249908A (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 合成樹脂シート成形設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10249908A (ja) |
-
1997
- 1997-03-11 JP JP9055664A patent/JPH10249908A/ja active Pending
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