JPH10249918A - 押出ラインの外径制御装置及び外径制御方法 - Google Patents
押出ラインの外径制御装置及び外径制御方法Info
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- JPH10249918A JPH10249918A JP9082071A JP8207197A JPH10249918A JP H10249918 A JPH10249918 A JP H10249918A JP 9082071 A JP9082071 A JP 9082071A JP 8207197 A JP8207197 A JP 8207197A JP H10249918 A JPH10249918 A JP H10249918A
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 押出ラインの加減速時に、希望する引取速度
及び目標外径まで短時間で押出機及び引取機を誘導でき
る外径制御装置を提供する。 【解決手段】 押出機２の押出モータ１１及び引取モー
タ２１の回転速度をそれぞれ検出して実際引取速度デー
タに対する実際ワーク外径データ及び実際押出速度デー
タをコントローラＣＰＵに与える押出速度検出器１２及
び引取速度検出器２２と、入力器５０，６０からの前記
各入力引取速度、入力ワーク外径、入力押出速度を記憶
する更新可能なメモリＭと、内蔵する制御特性で引出機
３及び押出機２を制御しかつ入力引取速度時の実際押出
速度データ又は入力押出速度及び目標外径と実際ワーク
外径データとの差から入力引取速度に対する新たな押出
速度を演算してメモリＭ内の入力押出速度を新たな押出
速度に書き換えるコントローラＣＰＵとを備える。
及び目標外径まで短時間で押出機及び引取機を誘導でき
る外径制御装置を提供する。 【解決手段】 押出機２の押出モータ１１及び引取モー
タ２１の回転速度をそれぞれ検出して実際引取速度デー
タに対する実際ワーク外径データ及び実際押出速度デー
タをコントローラＣＰＵに与える押出速度検出器１２及
び引取速度検出器２２と、入力器５０，６０からの前記
各入力引取速度、入力ワーク外径、入力押出速度を記憶
する更新可能なメモリＭと、内蔵する制御特性で引出機
３及び押出機２を制御しかつ入力引取速度時の実際押出
速度データ又は入力押出速度及び目標外径と実際ワーク
外径データとの差から入力引取速度に対する新たな押出
速度を演算してメモリＭ内の入力押出速度を新たな押出
速度に書き換えるコントローラＣＰＵとを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電線被覆ラ
イン等の押出ラインに用いる外径制御装置に関し、特
に、ラインの立ち上げや立ち下げ時のようなライン速度
加減速時に定常運転状態まで押出ラインを誘導する外径
制御装置及び外径制御方法に関する。
イン等の押出ラインに用いる外径制御装置に関し、特
に、ラインの立ち上げや立ち下げ時のようなライン速度
加減速時に定常運転状態まで押出ラインを誘導する外径
制御装置及び外径制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電線被覆ラインのような押出ラ
インにおいて、ワークの外径即ち被覆外径を制御するに
は、引取速度Ｖt と押出速度Ｖe の速度比（Ｖe ／Ｖt
＝Ｋπ（Ｄ2 −ｄ2 ）／４）を演算して押出速度Ｖe を
得るか、または、設定外径Ｄと測定外径Ｄo の偏差ΔＤ
によるＰＩ制御により必要な設定外径Ｄを得ている。
インにおいて、ワークの外径即ち被覆外径を制御するに
は、引取速度Ｖt と押出速度Ｖe の速度比（Ｖe ／Ｖt
＝Ｋπ（Ｄ2 −ｄ2 ）／４）を演算して押出速度Ｖe を
得るか、または、設定外径Ｄと測定外径Ｄo の偏差ΔＤ
によるＰＩ制御により必要な設定外径Ｄを得ている。
【０００３】ところで、ＰＩ制御はライン速度が一定の
場合は比較的好結果が得られるけれども、押出ラインの
立ち上げ時等のようにライン速度が変化する状況下で
は、ライン速度が加減速するから、制御が不安定になり
やすく、外径偏差ΔＤが大きい場合は、応答速度が遅い
ので、製品歩留まりが悪くなる。また、前述した速度比
制御による場合、同じ外径に仕上げるために必要な速度
比制御は、押出機の押出速度と押出量の非直線性などが
原因となって、押出機と引取機の組み合わせ特性やライ
ン速度が異なれば、当然に異なった結果となる。
場合は比較的好結果が得られるけれども、押出ラインの
立ち上げ時等のようにライン速度が変化する状況下で
は、ライン速度が加減速するから、制御が不安定になり
やすく、外径偏差ΔＤが大きい場合は、応答速度が遅い
ので、製品歩留まりが悪くなる。また、前述した速度比
制御による場合、同じ外径に仕上げるために必要な速度
比制御は、押出機の押出速度と押出量の非直線性などが
原因となって、押出機と引取機の組み合わせ特性やライ
ン速度が異なれば、当然に異なった結果となる。
【０００４】その点に注目して、従来では、特開昭６２
−１７７８１０号公報により、先の定数Ｋに注目した制
御方法が提案されている。つまり、この外径制御では、
定数Ｋを補正することで外径を制御するが、この外径制
御法は、ライン速度が一定であることを主眼にした外径
制御であるので、ライン速度が変化する立ち上げの際に
は有効ではなく、ライン速度が時々刻々変化する状態で
の制御では、従来型より優れているけれども、実用には
数々の問題がある。また、ライン速度可変時の外径制御
としては、従来では、特開平５−３２１３６９号公報に
より提案された制御装置がある。即ち、この制御装置は
ライン速度の加速時（立上げ時）に使用するもので、先
の特開昭６２−１７７８１０号公報で提案された制御方
法に比較した場合、ライン速度が変化する際の外径制御
を目的とした点では、応用範囲が広いと考えられるが、
やはりその中心は、前述した速度比の関係式である。
−１７７８１０号公報により、先の定数Ｋに注目した制
御方法が提案されている。つまり、この外径制御では、
定数Ｋを補正することで外径を制御するが、この外径制
御法は、ライン速度が一定であることを主眼にした外径
制御であるので、ライン速度が変化する立ち上げの際に
は有効ではなく、ライン速度が時々刻々変化する状態で
の制御では、従来型より優れているけれども、実用には
数々の問題がある。また、ライン速度可変時の外径制御
としては、従来では、特開平５−３２１３６９号公報に
より提案された制御装置がある。即ち、この制御装置は
ライン速度の加速時（立上げ時）に使用するもので、先
の特開昭６２−１７７８１０号公報で提案された制御方
法に比較した場合、ライン速度が変化する際の外径制御
を目的とした点では、応用範囲が広いと考えられるが、
やはりその中心は、前述した速度比の関係式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この速
度比の関係式をライン速度が変化する状態下で用いる
と、誤差を招くおそれがある。つまり、現状のライン速
度での設定外径に対応する速度比は、外径測定位置と押
出機との距離が離れていることから、次の瞬間では成立
しない危険があり、この方式の場合仕上がり外径は、許
容範囲内であっても、その表面状態は手動で立ち上げた
ものより劣る。加えると、この制御装置によっても、ラ
イン速度が可変するラインにおいては断面積制御の関係
式が厳密には成立しないこと、外径測定位置と押出機と
の距離が離れている事実からする測定外径に遅れがある
こと、実際に組み合わされた押出機と引取機の特性が押
出ラインによって異なること等からする立ち上げ速度に
問題がある。
度比の関係式をライン速度が変化する状態下で用いる
と、誤差を招くおそれがある。つまり、現状のライン速
度での設定外径に対応する速度比は、外径測定位置と押
出機との距離が離れていることから、次の瞬間では成立
しない危険があり、この方式の場合仕上がり外径は、許
容範囲内であっても、その表面状態は手動で立ち上げた
ものより劣る。加えると、この制御装置によっても、ラ
イン速度が可変するラインにおいては断面積制御の関係
式が厳密には成立しないこと、外径測定位置と押出機と
の距離が離れている事実からする測定外径に遅れがある
こと、実際に組み合わされた押出機と引取機の特性が押
出ラインによって異なること等からする立ち上げ速度に
問題がある。
【０００６】本発明の目的は、以上に述べたような従来
の外径制御装置や外径制御方法の現状に鑑み、押出ライ
ンの加減速時に、希望する引取速度及び目標外径まで短
時間で押出機及び引取機を誘導でき、しかも、この誘導
時に、適用される押出ラインの特性を学習できる外径制
御装置及び外径制御方法を得るにある。
の外径制御装置や外径制御方法の現状に鑑み、押出ライ
ンの加減速時に、希望する引取速度及び目標外径まで短
時間で押出機及び引取機を誘導でき、しかも、この誘導
時に、適用される押出ラインの特性を学習できる外径制
御装置及び外径制御方法を得るにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、 1) 押出ラインの押出材料を供給する押出機と、押出後
のワークを引き取る引取機と、前記ワークの外径を検出
する外径検出器と、前記引取機の引取モータを駆動して
同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減速しかつ前
記押出ラインで得られるワーク外径が目標外径となるよ
うに前記押出機の押出モータを駆動して同押出機の押出
速度を制御するコントローラとを備える押出ラインの外
径制御装置において、目標外径、引取加速度及び前記設
定最終速度以外のライン速度加減速時の任意の１点以上
の入力引取速度に対する入力押出速度を制御特性として
入力できる入力器と、前記押出機の押出モータの回転速
度及び前記引取モータの回転速度をそれぞれ検出して１
点以上の実際引取速度データに対する実際ワーク外径デ
ータ及び実際押出速度データを前記コントローラに与え
る押出速度検出器及び引取速度検出器と、前記入力器か
らの前記入力目標外径、各入力引取速度及び入力押出速
度を記憶する更新可能なメモリと、内蔵する制御特性で
前記引出機及び押出機を制御しかつ入力引取速度時の実
際押出速度データ又は入力押出速度及び目標外径と実際
ワーク外径データとの差から入力引取速度に対する新た
な押出速度を演算して前記メモリ内の前記入力押出速度
を新たな押出速度に書き換える前記コントローラとを備
える押出ラインの外径制御装置、 2) 押出ラインの押出材料を供給する押出機と、押出後
のワークを引き取る引取機と、前記ワークの外径を検出
する外径検出器と、前記引取機の引取モータを駆動して
同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減速しかつ前
記押出ラインで得られるワーク外径が目標外径となるよ
うに前記押出機の押出モータを駆動して同押出機の押出
速度を制御するコントローラとを備える押出ラインの外
径制御装置において、目標外径、引取加速度及び前記設
定最終速度以外のライン速度加減速時の任意の１点以上
の入力引取速度に対する入力押出速度を制御特性として
入力かつ記憶するステップ１と、前記入力引取速度で前
記引取機をかつ前記入力押出速度で前記押出機を駆動し
て実際引取速度データ、実際押出速度データ及び実際ワ
ーク外径データを測定するステップ２と、前記実際引取
速度データと設定された引取加速度とから前記引取機へ
の引取速度指令を演算するステップ３と、前記引取機の
引取速度指令が前記入力引取速度に達したか否かを判断
しかつ同実際引取速度データが同入力引取速度に達した
ら、実際押出速度データ又は入力押出速度及び目標外径
と実際ワーク外径データとの差から演算される入力引取
速度に対する新たな押出速度で前記入力押出速度を更新
するステップ４，５と、前記引取機の実際引取速度デー
タが設定最終速度に達したかを判断しかつ前記引取機の
実際引取速度データが設定最終速度に達したら前記引取
機の実際引取速度データの加減速を終了させて前記引取
機の実際引取速度データを設定最終速度で保持するステ
ップ６，７と、前記実際引取速度データが設定最終速度
に達していないとき、前記ステップで演算された前記引
取速度指令と目標外径に適した前記押出機への押出速度
指令を記憶されている制御特性とから演算するステップ
８と、実際ワーク外径データと目標外径との外径偏差を
０にするよう押出速度指令を補正するステップ９と、前
記引取速度指令で前記引取機の引取モータを、押出速度
指令で前記押出機の押出モータを駆動して前記ステップ
２に戻るステップ１０と、を備える押出ラインの外径制
御方法により達成される。
的は、 1) 押出ラインの押出材料を供給する押出機と、押出後
のワークを引き取る引取機と、前記ワークの外径を検出
する外径検出器と、前記引取機の引取モータを駆動して
同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減速しかつ前
記押出ラインで得られるワーク外径が目標外径となるよ
うに前記押出機の押出モータを駆動して同押出機の押出
速度を制御するコントローラとを備える押出ラインの外
径制御装置において、目標外径、引取加速度及び前記設
定最終速度以外のライン速度加減速時の任意の１点以上
の入力引取速度に対する入力押出速度を制御特性として
入力できる入力器と、前記押出機の押出モータの回転速
度及び前記引取モータの回転速度をそれぞれ検出して１
点以上の実際引取速度データに対する実際ワーク外径デ
ータ及び実際押出速度データを前記コントローラに与え
る押出速度検出器及び引取速度検出器と、前記入力器か
らの前記入力目標外径、各入力引取速度及び入力押出速
度を記憶する更新可能なメモリと、内蔵する制御特性で
前記引出機及び押出機を制御しかつ入力引取速度時の実
際押出速度データ又は入力押出速度及び目標外径と実際
ワーク外径データとの差から入力引取速度に対する新た
な押出速度を演算して前記メモリ内の前記入力押出速度
を新たな押出速度に書き換える前記コントローラとを備
える押出ラインの外径制御装置、 2) 押出ラインの押出材料を供給する押出機と、押出後
のワークを引き取る引取機と、前記ワークの外径を検出
する外径検出器と、前記引取機の引取モータを駆動して
同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減速しかつ前
記押出ラインで得られるワーク外径が目標外径となるよ
うに前記押出機の押出モータを駆動して同押出機の押出
速度を制御するコントローラとを備える押出ラインの外
径制御装置において、目標外径、引取加速度及び前記設
定最終速度以外のライン速度加減速時の任意の１点以上
の入力引取速度に対する入力押出速度を制御特性として
入力かつ記憶するステップ１と、前記入力引取速度で前
記引取機をかつ前記入力押出速度で前記押出機を駆動し
て実際引取速度データ、実際押出速度データ及び実際ワ
ーク外径データを測定するステップ２と、前記実際引取
速度データと設定された引取加速度とから前記引取機へ
の引取速度指令を演算するステップ３と、前記引取機の
引取速度指令が前記入力引取速度に達したか否かを判断
しかつ同実際引取速度データが同入力引取速度に達した
ら、実際押出速度データ又は入力押出速度及び目標外径
と実際ワーク外径データとの差から演算される入力引取
速度に対する新たな押出速度で前記入力押出速度を更新
するステップ４，５と、前記引取機の実際引取速度デー
タが設定最終速度に達したかを判断しかつ前記引取機の
実際引取速度データが設定最終速度に達したら前記引取
機の実際引取速度データの加減速を終了させて前記引取
機の実際引取速度データを設定最終速度で保持するステ
ップ６，７と、前記実際引取速度データが設定最終速度
に達していないとき、前記ステップで演算された前記引
取速度指令と目標外径に適した前記押出機への押出速度
指令を記憶されている制御特性とから演算するステップ
８と、実際ワーク外径データと目標外径との外径偏差を
０にするよう押出速度指令を補正するステップ９と、前
記引取速度指令で前記引取機の引取モータを、押出速度
指令で前記押出機の押出モータを駆動して前記ステップ
２に戻るステップ１０と、を備える押出ラインの外径制
御方法により達成される。
【０００８】また、前述した目的は、本発明において
は、 3) 押出ラインの押出材料を供給する押出機と、押出後
のワークを引き取る引取機と、前記ワークの外径を検出
する外径検出器と、前記引取機の引取モータを駆動して
同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減速しかつ前
記押出ラインで得られるワーク外径が目標外径となるよ
うに前記押出機の押出モータを駆動して同押出機の押出
速度を制御するコントローラとを備える押出ラインの外
径制御装置において、目標外径、引取加速度及び前記設
定最終速度以外のライン速度加減速時の任意の１点以上
の入力引取速度に対する入力押出速度を制御特性として
入力できる入力器と、前記入力器からの前記各入力引取
速度、入力目標外径、入力押出速度を記憶する更新可能
なメモリと、前記入力器からの前記入力引取速度及び前
記入力押出速度で前記引出機及び押出機を制御しかつ内
蔵する制御特性を用いて前記入力引取速度時の実際押出
速度データと入力押出速度及び目標外径と前記外径検出
器から得られる実際ワーク外径データデータとの差から
入力引取速度に対する新たな押出速度を演算して前記メ
モリ内の前記入力押出速度を新たな押出速度に書き換え
る前記コントローラとを備える押出ラインの外径制御装
置、 4) 押出ラインの押出材料を供給する押出機と、押出後
のワークを引き取る引取機と、前記ワークの外径を検出
する外径検出器と、前記引取機の引取モータを駆動して
同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減速しかつ前
記押出ラインで得られるワーク外径が目標外径となるよ
うに前記押出機の押出モータを駆動して同押出機の押出
速度を制御するコントローラを備える押出ラインの外径
制御装置において、目標外径、引取加速度及び前記設定
最終速度以外のライン速度加減速時の任意の１点以上の
前記入力引取速度に対する入力押出速度を制御特性とし
て入力かつ記憶するステップ１と、前記入力引取速度で
前記引取機をかつ前記入力押出速度で前記押出機を駆動
して実際ワーク外径データを測定するステップ２と、前
記引取速度と設定された引取加速度とから前記引取機へ
の新たな引取速度を演算するステップ３と、前記引取機
の引取速度指令が前記入力引取速度に達したか否かを判
断しかつ同実際引取速度データが同入力引取速度に達し
たら、実際押出速度データ又は入力押出速度及び目標外
径と実際ワーク外径データとの差から演算される入力引
取速度に対する新たな押出速度で前記入力押出速度を更
新するステップ４，５と、前記引取機の引取速度が設定
最終速度に達したかを判断しかつ前記引取機の引取速度
が設定最終速度に達したら前記引取機の引取速度の加減
速を終了させて前記引取機の引取速度を設定最終速度で
保持するステップ６，７と、前記引取速度が設定最終速
度に達していないとき、前記ステップ３で演算された前
記引取速度と目標外径に適した前記押出機への押出速度
指令を記憶されている制御特性とから演算するステップ
８と、実際ワーク外径データと目標外径との外径偏差を
０にする補正した押出速度を得るステップ９と、前記新
たな引取速度指令で前記引取機の引取モータを、新たな
押出速度で前記押出機の押出モータを駆動して前記ステ
ップ２に戻るステップ１０と、を備えた押出ラインの外
径制御方法によっても達成される。
は、 3) 押出ラインの押出材料を供給する押出機と、押出後
のワークを引き取る引取機と、前記ワークの外径を検出
する外径検出器と、前記引取機の引取モータを駆動して
同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減速しかつ前
記押出ラインで得られるワーク外径が目標外径となるよ
うに前記押出機の押出モータを駆動して同押出機の押出
速度を制御するコントローラとを備える押出ラインの外
径制御装置において、目標外径、引取加速度及び前記設
定最終速度以外のライン速度加減速時の任意の１点以上
の入力引取速度に対する入力押出速度を制御特性として
入力できる入力器と、前記入力器からの前記各入力引取
速度、入力目標外径、入力押出速度を記憶する更新可能
なメモリと、前記入力器からの前記入力引取速度及び前
記入力押出速度で前記引出機及び押出機を制御しかつ内
蔵する制御特性を用いて前記入力引取速度時の実際押出
速度データと入力押出速度及び目標外径と前記外径検出
器から得られる実際ワーク外径データデータとの差から
入力引取速度に対する新たな押出速度を演算して前記メ
モリ内の前記入力押出速度を新たな押出速度に書き換え
る前記コントローラとを備える押出ラインの外径制御装
置、 4) 押出ラインの押出材料を供給する押出機と、押出後
のワークを引き取る引取機と、前記ワークの外径を検出
する外径検出器と、前記引取機の引取モータを駆動して
同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減速しかつ前
記押出ラインで得られるワーク外径が目標外径となるよ
うに前記押出機の押出モータを駆動して同押出機の押出
速度を制御するコントローラを備える押出ラインの外径
制御装置において、目標外径、引取加速度及び前記設定
最終速度以外のライン速度加減速時の任意の１点以上の
前記入力引取速度に対する入力押出速度を制御特性とし
て入力かつ記憶するステップ１と、前記入力引取速度で
前記引取機をかつ前記入力押出速度で前記押出機を駆動
して実際ワーク外径データを測定するステップ２と、前
記引取速度と設定された引取加速度とから前記引取機へ
の新たな引取速度を演算するステップ３と、前記引取機
の引取速度指令が前記入力引取速度に達したか否かを判
断しかつ同実際引取速度データが同入力引取速度に達し
たら、実際押出速度データ又は入力押出速度及び目標外
径と実際ワーク外径データとの差から演算される入力引
取速度に対する新たな押出速度で前記入力押出速度を更
新するステップ４，５と、前記引取機の引取速度が設定
最終速度に達したかを判断しかつ前記引取機の引取速度
が設定最終速度に達したら前記引取機の引取速度の加減
速を終了させて前記引取機の引取速度を設定最終速度で
保持するステップ６，７と、前記引取速度が設定最終速
度に達していないとき、前記ステップ３で演算された前
記引取速度と目標外径に適した前記押出機への押出速度
指令を記憶されている制御特性とから演算するステップ
８と、実際ワーク外径データと目標外径との外径偏差を
０にする補正した押出速度を得るステップ９と、前記新
たな引取速度指令で前記引取機の引取モータを、新たな
押出速度で前記押出機の押出モータを駆動して前記ステ
ップ２に戻るステップ１０と、を備えた押出ラインの外
径制御方法によっても達成される。
【０００９】なお、後述する本発明の好ましい実施例の
説明においては、押出ラインの定常状態で押出機及び引
取機を制御する外径制御装置の押出ラインの加減速時の
問題を解決する外径制御装置及び外径制御方法を例示す
るけれども、同外径制御装置及び外径制御方法は、押出
ラインのライン速度を加減速する目的のためだけに設計
された押出ライン立ち上げ装置及び押出ライン立ち上げ
方法であってもよい。
説明においては、押出ラインの定常状態で押出機及び引
取機を制御する外径制御装置の押出ラインの加減速時の
問題を解決する外径制御装置及び外径制御方法を例示す
るけれども、同外径制御装置及び外径制御方法は、押出
ラインのライン速度を加減速する目的のためだけに設計
された押出ライン立ち上げ装置及び押出ライン立ち上げ
方法であってもよい。
【００１０】
【作用】本発明による外径制御装置及び外径制御方法
は、このような構成であるから、ライン速度が変化する
都度、前述した制御動作を繰り返すので、装置特性を記
憶するライン速度ポイントでの設定外径を得るための押
出速度の値が、押出ライン特有の特性値に徐々に近づ
き、この学習結果により、誤差を減ずる方向で毎回同じ
ワークを仕上げることができる。
は、このような構成であるから、ライン速度が変化する
都度、前述した制御動作を繰り返すので、装置特性を記
憶するライン速度ポイントでの設定外径を得るための押
出速度の値が、押出ライン特有の特性値に徐々に近づ
き、この学習結果により、誤差を減ずる方向で毎回同じ
ワークを仕上げることができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例の詳細を
説明する。図１及び図２は電線被覆ラインに施された本
発明の第１実施例を示し、図１に示すように、電線被覆
ライン（押出ライン）は芯線１に絶縁被覆１ａ（押出材
料）を被覆する押出機２と、図示を省略する水浴槽での
絶縁被覆１ａの固化後に同絶縁被覆１ａの外径を測定す
る外径検出器４と、完成された被覆電線（ワーク）を引
き取る引取器３とから構成される。
説明する。図１及び図２は電線被覆ラインに施された本
発明の第１実施例を示し、図１に示すように、電線被覆
ライン（押出ライン）は芯線１に絶縁被覆１ａ（押出材
料）を被覆する押出機２と、図示を省略する水浴槽での
絶縁被覆１ａの固化後に同絶縁被覆１ａの外径を測定す
る外径検出器４と、完成された被覆電線（ワーク）を引
き取る引取器３とから構成される。
【００１２】前記押出器２の押出モータ１１は速度制御
ユニット１３を介してかつ前記引取機３の引取モータ２
１は、速度制御ユニット２３を介して本発明の外径制御
装置のコントローラＣＰＵからの命令により調速され、
外径検出器４からの出力信号は変換ユニット４１を介し
て同コントローラＣＰＵに入力される。つまり、外径制
御装置のコントローラＣＰＵは、通常の定常運転（ライ
ン速度一定）では、外径検出器４での絶縁被覆外径の監
視下に、設定最終速度Ｖteで引取機３の引取モータ２２
を駆動し、公知の外径比制御やＰＩ制御で押出モータ１
１の回転速度を制御する。
ユニット１３を介してかつ前記引取機３の引取モータ２
１は、速度制御ユニット２３を介して本発明の外径制御
装置のコントローラＣＰＵからの命令により調速され、
外径検出器４からの出力信号は変換ユニット４１を介し
て同コントローラＣＰＵに入力される。つまり、外径制
御装置のコントローラＣＰＵは、通常の定常運転（ライ
ン速度一定）では、外径検出器４での絶縁被覆外径の監
視下に、設定最終速度Ｖteで引取機３の引取モータ２２
を駆動し、公知の外径比制御やＰＩ制御で押出モータ１
１の回転速度を制御する。
【００１３】本発明の外径制御装置は、電線被覆ライン
の加減速制御時にあっては、前記コントローラＣＰＵに
よる制御下に、前記引取機３の引取モータ２１を駆動し
て同引取機３の引取速度Ｖｔを設定最終速度Ｖteまで加
減速しかつ前記電線被覆ラインで得られる被覆電線外径
Ｄ（ワーク外径）が目標外径Ｄo となるように前記押出
機２の押出モータ１１を駆動するが、この目的のため、
同外径制御装置は、デジタルスイッチ５０，６０（入力
器）と、前記押出モータ１１の回転速度及び前記引取モ
ータ２１の回転速度をそれぞれ検出できる押出速度検出
器１２及び引取速度検出器２２とを備えている。
の加減速制御時にあっては、前記コントローラＣＰＵに
よる制御下に、前記引取機３の引取モータ２１を駆動し
て同引取機３の引取速度Ｖｔを設定最終速度Ｖteまで加
減速しかつ前記電線被覆ラインで得られる被覆電線外径
Ｄ（ワーク外径）が目標外径Ｄo となるように前記押出
機２の押出モータ１１を駆動するが、この目的のため、
同外径制御装置は、デジタルスイッチ５０，６０（入力
器）と、前記押出モータ１１の回転速度及び前記引取モ
ータ２１の回転速度をそれぞれ検出できる押出速度検出
器１２及び引取速度検出器２２とを備えている。
【００１４】即ち、これらのデジタルスイッチ５０，６
０からは、前記コントローラＣＰＵに対して、前記設定
最終速度Ｖte以外のライン速度加減速時の任意の１点以
上の前記入力引取速度Ｖpnに対する入力押出速度Ｖepn
、及び目標外径Ｄo を制御特性として入力できる。前
記押出速度検出器１２及び前記引取速度検出器２２は、
前記速度制御ユニット１３及び前記速度制御ユニット２
３にそれぞれ出力信号を与えて、コントローラＣＰＵか
ら指示された速度に押出モータ１１及び引取モータ２１
の回転速度を変速する。
０からは、前記コントローラＣＰＵに対して、前記設定
最終速度Ｖte以外のライン速度加減速時の任意の１点以
上の前記入力引取速度Ｖpnに対する入力押出速度Ｖepn
、及び目標外径Ｄo を制御特性として入力できる。前
記押出速度検出器１２及び前記引取速度検出器２２は、
前記速度制御ユニット１３及び前記速度制御ユニット２
３にそれぞれ出力信号を与えて、コントローラＣＰＵか
ら指示された速度に押出モータ１１及び引取モータ２１
の回転速度を変速する。
【００１５】前記押出速度検出器１２及び前記引取速度
検出器２２は、押出モータ１１の回転速度及び前記引取
モータの回転速度をそれぞれ検出して１点以上の実際引
取速度データＶt に対する実際外径データＤ及び実際押
出速度データＶe を前記コントローラＣＰＵに与える。
検出器２２は、押出モータ１１の回転速度及び前記引取
モータの回転速度をそれぞれ検出して１点以上の実際引
取速度データＶt に対する実際外径データＤ及び実際押
出速度データＶe を前記コントローラＣＰＵに与える。
【００１６】そして、前記コントローラＣＰＵは、デー
タバスを介して前記デジタルスイッチ５０，６０からの
前記各入力引取速度Ｖpn、目標外径Ｄo 、入力押出速度
Ｖepn を記憶する更新可能なメモリＭとの情報の授受を
行うが、このメモリＭに記憶された入力押出速度Ｖepn
は、後述する手順で書き換え更新される。同コントロー
ラＣＰＵは、前記入力引取速度Ｖpn及び前記入力押出速
度Ｖepnで前記引出機３及び押出機２を制御しかつ内蔵
する制御特性を用いて入力引取速度Ｖpn時の実際押出速
度データＶe または入力押出速度Ｖepn 及び目標外径Ｄ
oと実際被覆電線外径Ｄとの差から入力引取速度Ｖpnに
対する新たな押出速度Ｖecを演算して前記メモリＭ内の
入力押出速度Ｖepn を新たな押出速度Ｖecに書き換え
る。
タバスを介して前記デジタルスイッチ５０，６０からの
前記各入力引取速度Ｖpn、目標外径Ｄo 、入力押出速度
Ｖepn を記憶する更新可能なメモリＭとの情報の授受を
行うが、このメモリＭに記憶された入力押出速度Ｖepn
は、後述する手順で書き換え更新される。同コントロー
ラＣＰＵは、前記入力引取速度Ｖpn及び前記入力押出速
度Ｖepnで前記引出機３及び押出機２を制御しかつ内蔵
する制御特性を用いて入力引取速度Ｖpn時の実際押出速
度データＶe または入力押出速度Ｖepn 及び目標外径Ｄ
oと実際被覆電線外径Ｄとの差から入力引取速度Ｖpnに
対する新たな押出速度Ｖecを演算して前記メモリＭ内の
入力押出速度Ｖepn を新たな押出速度Ｖecに書き換え
る。
【００１７】次に、図２のフローチャートを用いて、前
述した電線被覆ラインにおけるライン速度加減速時の制
御動作の実際を説明する。まず、ステップＳ１では、前
記設定最終速度Ｖte以外のライン速度加減速時の任意の
１点以上の前記入力引取速度Ｖpnに対する入力押出速度
Ｖepn 、目標外径Ｄo 、及び引取加速度Ａt がデジタル
スイッチ５０，６０から入力され、これらの入力引取速
度Ｖpn、入力押出速度Ｖepn 、目標外径Ｄo 及び引取加
速度Ａt がメモリＭに記憶される。つまり、このステッ
プＳ１では、押出ラインが持っておりかつ所望の外径に
なるためのライン速度Ｖt と実際押出速度Ｖe の関係が
入力かつ記憶され、これらのデータが後述する押出ライ
ンの動的特性に基づく押出速度指令Ｖe'の演算に用いら
れる。
述した電線被覆ラインにおけるライン速度加減速時の制
御動作の実際を説明する。まず、ステップＳ１では、前
記設定最終速度Ｖte以外のライン速度加減速時の任意の
１点以上の前記入力引取速度Ｖpnに対する入力押出速度
Ｖepn 、目標外径Ｄo 、及び引取加速度Ａt がデジタル
スイッチ５０，６０から入力され、これらの入力引取速
度Ｖpn、入力押出速度Ｖepn 、目標外径Ｄo 及び引取加
速度Ａt がメモリＭに記憶される。つまり、このステッ
プＳ１では、押出ラインが持っておりかつ所望の外径に
なるためのライン速度Ｖt と実際押出速度Ｖe の関係が
入力かつ記憶され、これらのデータが後述する押出ライ
ンの動的特性に基づく押出速度指令Ｖe'の演算に用いら
れる。
【００１８】次に、ステップＳ２では、コントローラＣ
ＰＵは前記入力引取速度Ｖpnで前記引取機３をかつ前記
入力押出速度Ｖepn で前記押出機を駆動するけれども、
このステップにおいては、押出速度検出器１２、引取速
度検出器２２及び外径測定器４から実際引取速度データ
Ｖt 、実際押出速度データＶe 及び実際被覆電線外径デ
ータＤがコントローラＣＰＵに呼び込まれる。
ＰＵは前記入力引取速度Ｖpnで前記引取機３をかつ前記
入力押出速度Ｖepn で前記押出機を駆動するけれども、
このステップにおいては、押出速度検出器１２、引取速
度検出器２２及び外径測定器４から実際引取速度データ
Ｖt 、実際押出速度データＶe 及び実際被覆電線外径デ
ータＤがコントローラＣＰＵに呼び込まれる。
【００１９】この後、コントローラＣＰＵでは、前記実
際引取速度データＶt と設定された引取加速度Ａt とか
ら前記引取機３への引取速度指令Ｖt'が演算される（ス
テップＳ３）。つまり、このステップＳ３では、所定時
間後の引取機３の実際引取速度データＶt を予め設定さ
れた引取加速度Ａt で演算し引取速度指令Ｖt'が作られ
る。この引取速度指令Ｖt'は所定時間経過後の実際引取
速度データＶt を引取加速度Ａt で修正したものとな
る。
際引取速度データＶt と設定された引取加速度Ａt とか
ら前記引取機３への引取速度指令Ｖt'が演算される（ス
テップＳ３）。つまり、このステップＳ３では、所定時
間後の引取機３の実際引取速度データＶt を予め設定さ
れた引取加速度Ａt で演算し引取速度指令Ｖt'が作られ
る。この引取速度指令Ｖt'は所定時間経過後の実際引取
速度データＶt を引取加速度Ａt で修正したものとな
る。
【００２０】次いで、ステップＳ４に移り、このステッ
プＳ４では、実際引取速度データＶt が前記入力引取速
度Ｖpnに達したか否かが判断され、実際引取速度データ
Ｖtが同入力引取速度Ｖpnに達したら、実際押出速度デ
ータＶe 又は入力押出速度Ｖep及び実際ワーク外径Ｄと
目標外径Ｄo により演算された新たな押出速度Ｖec（Ｓ
５）で前記入力押出速度Ｖepn を更新する（ステップＳ
６）。これらのステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６では、入力さ
れた動的特性を押出ラインがもつ本来の特性により近づ
ける働きとなるから、次回の外径制御が更に安定したも
のとなる。
プＳ４では、実際引取速度データＶt が前記入力引取速
度Ｖpnに達したか否かが判断され、実際引取速度データ
Ｖtが同入力引取速度Ｖpnに達したら、実際押出速度デ
ータＶe 又は入力押出速度Ｖep及び実際ワーク外径Ｄと
目標外径Ｄo により演算された新たな押出速度Ｖec（Ｓ
５）で前記入力押出速度Ｖepn を更新する（ステップＳ
６）。これらのステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６では、入力さ
れた動的特性を押出ラインがもつ本来の特性により近づ
ける働きとなるから、次回の外径制御が更に安定したも
のとなる。
【００２１】ステップＳ６の後、コントローラＣＰＵ
は、前記引取機３の実際引取速度データＶt が設定最終
速度Ｖteに達したかを判断（ステップＳ７）し、前記引
取機３の実際引取速度データＶt が設定最終速度Ｖteに
達したら、前記引取機３の実際引取速度データＶt の加
減速を終了させて前記引取機３の実際引取速度データＶ
t を設定最終速度Ｖteで保持する（ステップＳ８）。こ
の場合、コントローラＣＰＵは、設定最終速度Ｖteで前
記引取機３の引取速度指令Ｖt'を、書き換えると同時
に、書き換えられた引取速度指令Ｖt'で引取機３を変速
制御し、定常状態（ライン速度一定）での一般的な外径
制御状態に入る。
は、前記引取機３の実際引取速度データＶt が設定最終
速度Ｖteに達したかを判断（ステップＳ７）し、前記引
取機３の実際引取速度データＶt が設定最終速度Ｖteに
達したら、前記引取機３の実際引取速度データＶt の加
減速を終了させて前記引取機３の実際引取速度データＶ
t を設定最終速度Ｖteで保持する（ステップＳ８）。こ
の場合、コントローラＣＰＵは、設定最終速度Ｖteで前
記引取機３の引取速度指令Ｖt'を、書き換えると同時
に、書き換えられた引取速度指令Ｖt'で引取機３を変速
制御し、定常状態（ライン速度一定）での一般的な外径
制御状態に入る。
【００２２】この場合、前記実際引取速度データＶt が
設定最終速度Ｖteに達していないときには、ステップＳ
９へ移行し、コントローラＣＰＵは、前記ステップＳ３
で演算された前記引取速度指令Ｖt'と記憶されている制
御特性とから、目標外径Ｄoに適した前記押出機２への
押出速度指令Ｖe'を演算する。即ち、このステップＳ９
においては、記憶された押出ラインの動的特性に基づ
き、所定時間後の実際引取速度データＶt （＝押出速度
指令Ｖt'）の時に必要な実際押出速度データＶeを演算
しその演算結果を押出速度指令Ｖe'とすることになる。
設定最終速度Ｖteに達していないときには、ステップＳ
９へ移行し、コントローラＣＰＵは、前記ステップＳ３
で演算された前記引取速度指令Ｖt'と記憶されている制
御特性とから、目標外径Ｄoに適した前記押出機２への
押出速度指令Ｖe'を演算する。即ち、このステップＳ９
においては、記憶された押出ラインの動的特性に基づ
き、所定時間後の実際引取速度データＶt （＝押出速度
指令Ｖt'）の時に必要な実際押出速度データＶeを演算
しその演算結果を押出速度指令Ｖe'とすることになる。
【００２３】次のステップＳ１０では、コントローラＣ
ＰＵは、実際被覆電線外径データＤと目標外径Ｄo との
外径偏差ΔＤを０にするように押出速度指令Ｖe'を補正
するが、この補正により、外径偏差ΔＤが確実に０に向
かう。
ＰＵは、実際被覆電線外径データＤと目標外径Ｄo との
外径偏差ΔＤを０にするように押出速度指令Ｖe'を補正
するが、この補正により、外径偏差ΔＤが確実に０に向
かう。
【００２４】この後、ステップＳ１１では、前記引取速
度指令Ｖt'で前記引取機３の引取モータ２２を、押出速
度指令Ｖe'で前記押出機２の押出モータ１１を駆動した
後、前記ステップＳ２に戻る。
度指令Ｖt'で前記引取機３の引取モータ２２を、押出速
度指令Ｖe'で前記押出機２の押出モータ１１を駆動した
後、前記ステップＳ２に戻る。
【００２５】前述したステップＳ２からステップ１１ま
での繰返ステップでは、実際引取速度データＶt が所望
の設定最終速度Ｖteに達したか判断するもので、同設定
最終速度Ｖteに達した時は、制御が終了され、実際引取
速度データＶt が設定最終速度Ｖteに保持され、設定最
終速度Ｖteに達していない場合は、動的特性の入力を除
く、各ステップが繰返えされる。以上のようなステップ
では、ライン速度が変化する度に、前述の動作が繰り返
されるので、押出ラインの特性を記憶するライン速度ポ
イントでの目標外径を得るための押出速度の値は、押出
ラインが本来的にもつ特性値に近づき、誤差を減ずる方
向で毎回同じ被覆電線を仕上げることができる。
での繰返ステップでは、実際引取速度データＶt が所望
の設定最終速度Ｖteに達したか判断するもので、同設定
最終速度Ｖteに達した時は、制御が終了され、実際引取
速度データＶt が設定最終速度Ｖteに保持され、設定最
終速度Ｖteに達していない場合は、動的特性の入力を除
く、各ステップが繰返えされる。以上のようなステップ
では、ライン速度が変化する度に、前述の動作が繰り返
されるので、押出ラインの特性を記憶するライン速度ポ
イントでの目標外径を得るための押出速度の値は、押出
ラインが本来的にもつ特性値に近づき、誤差を減ずる方
向で毎回同じ被覆電線を仕上げることができる。
【００２６】図３は本発明の第２実施例による外径制御
装置を示し、この外径制御装置は押出器２及び引取機３
を制御するコントローラＣＰＵを備える。このコントロ
ーラＣＰＵは、速度制御ユニット１３を介して押出器２
の押出モータ１１をかつ前記速度制御ユニット２３を介
して引取機３引取モータ２１を制御するが、その制御運
転中、外径検出器４からの出力信号は変換ユニット４１
を介して同コントローラＣＰＵに入力される。
装置を示し、この外径制御装置は押出器２及び引取機３
を制御するコントローラＣＰＵを備える。このコントロ
ーラＣＰＵは、速度制御ユニット１３を介して押出器２
の押出モータ１１をかつ前記速度制御ユニット２３を介
して引取機３引取モータ２１を制御するが、その制御運
転中、外径検出器４からの出力信号は変換ユニット４１
を介して同コントローラＣＰＵに入力される。
【００２７】つまり、第１実施例の場合と同様に、第２
実施例による外径制御装置のコントローラＣＰＵは、通
常の定常運転（ライン速度一定）では、外径検出器４で
の絶縁被覆外径の監視下に、設定最終速度Ｖteで引取機
３の引取モータ２２を駆動し、公知の外径比制御やＰＩ
制御で押出モータ１１の回転速度を制御する。また、第
２実施例による外径制御装置は、電線被覆ラインの加減
速の制御のためのデジタルスイッチ５０，６０（入力
器）、前記押出モータ１１の回転速度及び前記引取モー
タ２１の回転速度をそれぞれ検出できる押出速度検出器
１２及び引取速度検出器２２を備えるが、これらの押出
速度検出器１２及び引取速度検出器２２の出力は、速度
制御ユニット１３及び速度制御ユニット２３にそれぞれ
出力信号を与えて、これらの速度制御ユニット１３及び
速度制御ユニット２３により押出モータ１１及び引取モ
ータ２１がローカル制御される。
実施例による外径制御装置のコントローラＣＰＵは、通
常の定常運転（ライン速度一定）では、外径検出器４で
の絶縁被覆外径の監視下に、設定最終速度Ｖteで引取機
３の引取モータ２２を駆動し、公知の外径比制御やＰＩ
制御で押出モータ１１の回転速度を制御する。また、第
２実施例による外径制御装置は、電線被覆ラインの加減
速の制御のためのデジタルスイッチ５０，６０（入力
器）、前記押出モータ１１の回転速度及び前記引取モー
タ２１の回転速度をそれぞれ検出できる押出速度検出器
１２及び引取速度検出器２２を備えるが、これらの押出
速度検出器１２及び引取速度検出器２２の出力は、速度
制御ユニット１３及び速度制御ユニット２３にそれぞれ
出力信号を与えて、これらの速度制御ユニット１３及び
速度制御ユニット２３により押出モータ１１及び引取モ
ータ２１がローカル制御される。
【００２８】つまり、第２実施例による外径制御装置に
あっては、押出速度検出器１２及び引取速度検出器２２
の出力信号がコントローラＣＰＵに入力されない点、即
ち、実際引取速度データＶt ＝引取速度指令Ｖt'、及
び、実際押出速度データＶe ＝押出速度指令Ｖe'とし
て、電線被覆ラインの加減速制御が行われる点において
のみ、第１実施例による外径制御装置と相違する。この
理由は、押出ラインにおいては、第１実施例において述
べた実際押出速度データＶe と押出速度指令Ｖe'及び実
際引取速度データＶt と引取速度指令Ｖt'には遅れがほ
とんど生じないことによる。
あっては、押出速度検出器１２及び引取速度検出器２２
の出力信号がコントローラＣＰＵに入力されない点、即
ち、実際引取速度データＶt ＝引取速度指令Ｖt'、及
び、実際押出速度データＶe ＝押出速度指令Ｖe'とし
て、電線被覆ラインの加減速制御が行われる点において
のみ、第１実施例による外径制御装置と相違する。この
理由は、押出ラインにおいては、第１実施例において述
べた実際押出速度データＶe と押出速度指令Ｖe'及び実
際引取速度データＶt と引取速度指令Ｖt'には遅れがほ
とんど生じないことによる。
【００２９】次に、図４及び図５に示すフローチャート
を用いて、第２実施例による外径制御装置の制御動作を
説明する。図４及び図５に示すフローチャートは押出ラ
インが停止している状態から設定最終速度Ｖteまで立ち
上げる場合を示している。なお、フローチャート中のｎ
・Ｖpn及びＶepn であるが、”ｎ”は設定された特性デ
ータのNo. を示し（ｎ=1、2、3、・・・・)、Ｖpnは入力特性N
o. ＝ｎのライン速度を、Ｖepn は入力特性No. ＝ｎの
時の設定外径Ｄo するのに適した実際押出速度データＶ
e を示す。また、以下の説明は、引取機３と押出ライン
にはスリップ等による影響がないものとし、実際引取速
度データＶt ＝ライン速度Ｖt とした場合である。
を用いて、第２実施例による外径制御装置の制御動作を
説明する。図４及び図５に示すフローチャートは押出ラ
インが停止している状態から設定最終速度Ｖteまで立ち
上げる場合を示している。なお、フローチャート中のｎ
・Ｖpn及びＶepn であるが、”ｎ”は設定された特性デ
ータのNo. を示し（ｎ=1、2、3、・・・・)、Ｖpnは入力特性N
o. ＝ｎのライン速度を、Ｖepn は入力特性No. ＝ｎの
時の設定外径Ｄo するのに適した実際押出速度データＶ
e を示す。また、以下の説明は、引取機３と押出ライン
にはスリップ等による影響がないものとし、実際引取速
度データＶt ＝ライン速度Ｖt とした場合である。
【００３０】まず、目標外径Ｄo となる前記引取機３の
引取速度と前記押出機２の押出速度の関係（制御特性）
が入力されるが、この入力は”ＳＴＡＲＴ”の前に当然
入力される必要があるので、フローチャートでは省略さ
れている。つまり、入力方法及び記憶方法は問わないけ
れども、第２実施例では、最終引取速度Ｖteを１００％
とした１０％毎のライン速度（０. １Ｖte、０. ２Ｖt
e、０. ３Ｖte、０. ４Ｖte、０. ５Ｖte、０. ６Ｖt
e、０. ７Ｖte、０. ８Ｖte、０. ９Ｖte、Ｖte）にお
ける特性（押出速度 Ｖep1 Ｖep2 、Ｖep3 、Ｖep4 、
Ｖep5 、Ｖep6 、Ｖep7 、Ｖep8 、Ｖep9 、Ｖep１０）
をデジタルスイッチ５０，６０により設定し、メモリＭ
に記憶させた。ｎ＝１の場合、本実施例においては、Ｖ
pnはライン速度０．１Ｖteを、Ｖepnはライン速度０．
１Ｖte（Ｖteは設定最終引取速度）の時の設定外径Ｄo
にするのに適した実際押出速度データＶe を示す。同様
にして n＝２の場合は、ライン速度０．２Ｖteの時を示
し、Ｖpn＝Ｏ．２Ｖte を示すことになる。また、n ＝
０ の場合は、ライン速度Ｖt ＝０、Ｖpn＝０を初期値
とする値である。
引取速度と前記押出機２の押出速度の関係（制御特性）
が入力されるが、この入力は”ＳＴＡＲＴ”の前に当然
入力される必要があるので、フローチャートでは省略さ
れている。つまり、入力方法及び記憶方法は問わないけ
れども、第２実施例では、最終引取速度Ｖteを１００％
とした１０％毎のライン速度（０. １Ｖte、０. ２Ｖt
e、０. ３Ｖte、０. ４Ｖte、０. ５Ｖte、０. ６Ｖt
e、０. ７Ｖte、０. ８Ｖte、０. ９Ｖte、Ｖte）にお
ける特性（押出速度 Ｖep1 Ｖep2 、Ｖep3 、Ｖep4 、
Ｖep5 、Ｖep6 、Ｖep7 、Ｖep8 、Ｖep9 、Ｖep１０）
をデジタルスイッチ５０，６０により設定し、メモリＭ
に記憶させた。ｎ＝１の場合、本実施例においては、Ｖ
pnはライン速度０．１Ｖteを、Ｖepnはライン速度０．
１Ｖte（Ｖteは設定最終引取速度）の時の設定外径Ｄo
にするのに適した実際押出速度データＶe を示す。同様
にして n＝２の場合は、ライン速度０．２Ｖteの時を示
し、Ｖpn＝Ｏ．２Ｖte を示すことになる。また、n ＝
０ の場合は、ライン速度Ｖt ＝０、Ｖpn＝０を初期値
とする値である。
【００３１】この入力の場合の入力点数は多い程よい
が、その記憶ステップとコストなどの実状からすると、
１０点程度が適している。また、動的特性の入力方法と
しては、ライン速度が変化する際の電線被覆ラインの試
験的な動作を記憶したものであってもよい。また、図４
及び図５のフローチャートにおいて示されている”ｎ”
は特性データNo. を示すとともに、押出速度指令Ｖt'の
該当する範囲No. （Ｖep n-1≦Ｖt'＜Ｖep n）を示すこ
とにもなる。
が、その記憶ステップとコストなどの実状からすると、
１０点程度が適している。また、動的特性の入力方法と
しては、ライン速度が変化する際の電線被覆ラインの試
験的な動作を記憶したものであってもよい。また、図４
及び図５のフローチャートにおいて示されている”ｎ”
は特性データNo. を示すとともに、押出速度指令Ｖt'の
該当する範囲No. （Ｖep n-1≦Ｖt'＜Ｖep n）を示すこ
とにもなる。
【００３２】まず、ステップＡ１では、ｎ＝１、ステッ
プＢ６ではｎ＝１＋１とされ、メモリＭに記憶されたN
o. ＝ｎの入力データがコントローラＣＰＵに読み出さ
れ、同コントローラＣＰＵにより入力データNo. ｎの入
力データに応じたライン速度Ｖt で引取機３が、入力押
出速度Ｖenに応じた押出速度Ｖe で押出機２が運転され
る。
プＢ６ではｎ＝１＋１とされ、メモリＭに記憶されたN
o. ＝ｎの入力データがコントローラＣＰＵに読み出さ
れ、同コントローラＣＰＵにより入力データNo. ｎの入
力データに応じたライン速度Ｖt で引取機３が、入力押
出速度Ｖenに応じた押出速度Ｖe で押出機２が運転され
る。
【００３３】次に、ステップＡ２，Ｂ１に移行し、実際
引取速度データＶt 、実際押出速度データＶe 、実際被
覆電線外径データＤが測定されるけれども、本実施例で
は、先に指摘したように、実際引取速度データＶt ＝引
取速度指令Ｖt'、実際押出速度データＶe ＝押出速度指
令Ｖe'として、処理する。
引取速度データＶt 、実際押出速度データＶe 、実際被
覆電線外径データＤが測定されるけれども、本実施例で
は、先に指摘したように、実際引取速度データＶt ＝引
取速度指令Ｖt'、実際押出速度データＶe ＝押出速度指
令Ｖe'として、処理する。
【００３４】続いて、コントローラＣＰＵ内に設定され
た引取加速度Ａt から、引取速度指令Ｖt'を演算（ステ
ップＡ３・Ｂ２）する。つまり、この引取速度指令Ｖt'
の演算においては、以下の式を用いるので、時間Δｔを
予め設定しておく必要がある。この場合の時間Δｔは、
押出ラインに応じて任意に選ぶことができるが、長すぎ
ると本発明の効果が薄れ、短すぎると速度制御ユニット
の応答も関与してくること等を考慮するとよい（本実施
例では、時間Δｔを５０ｍｓとし、現在の実際引取速度
データＶt として引取速度指令Ｖt'＝Ｖt ＋Δｔ・ Ａt
と計算した。）。
た引取加速度Ａt から、引取速度指令Ｖt'を演算（ステ
ップＡ３・Ｂ２）する。つまり、この引取速度指令Ｖt'
の演算においては、以下の式を用いるので、時間Δｔを
予め設定しておく必要がある。この場合の時間Δｔは、
押出ラインに応じて任意に選ぶことができるが、長すぎ
ると本発明の効果が薄れ、短すぎると速度制御ユニット
の応答も関与してくること等を考慮するとよい（本実施
例では、時間Δｔを５０ｍｓとし、現在の実際引取速度
データＶt として引取速度指令Ｖt'＝Ｖt ＋Δｔ・ Ａt
と計算した。）。
【００３５】その後、入力された特性値とＡ３またはＢ
２で演算された引取速度指令Ｖt'に適した押出速度指令
Ｖe'を演算する（ステップＡ４・Ｂ９）。本実施例の演
算方法は、演算された引取速度指令Ｖt'を範囲とする
（Ｖep n-1≦Ｖt'＜Ｖep n）Ｖep n-1 とＶepn から引
取速度指令Ｖt'に適した押出速度指令Ｖe'を計算して演
算する方法である。例えば、Ｖt'= ４m/sec 、Ｖp n-1
＝ 1m/sec 、Ｖp n ＝ 5m/sec 、Ｖep n-1 ＝ 150rpm
、Ｖep n ＝ 300rpm の場合、その間の変化は連続的
であるべきだから、直線的な変化と考えて、ΔＶep／Δ
Ｖp ＝（３００−１５０）／（５−１）＝３７. ５[rpm
・sec/m] 用いてＶe'= Ｖep n-1＋ΔＶep／ΔＶp （Ｖt'
−Ｖp n-1 ）＝１５０＋３７. ５（４−１）＝２６２.
５[rpm] となる。勿論、施すべき押出ライン（電線被覆
ライン）によっては、演算方法そのものを同押出ライン
に適した演算に置換えてもよい。
２で演算された引取速度指令Ｖt'に適した押出速度指令
Ｖe'を演算する（ステップＡ４・Ｂ９）。本実施例の演
算方法は、演算された引取速度指令Ｖt'を範囲とする
（Ｖep n-1≦Ｖt'＜Ｖep n）Ｖep n-1 とＶepn から引
取速度指令Ｖt'に適した押出速度指令Ｖe'を計算して演
算する方法である。例えば、Ｖt'= ４m/sec 、Ｖp n-1
＝ 1m/sec 、Ｖp n ＝ 5m/sec 、Ｖep n-1 ＝ 150rpm
、Ｖep n ＝ 300rpm の場合、その間の変化は連続的
であるべきだから、直線的な変化と考えて、ΔＶep／Δ
Ｖp ＝（３００−１５０）／（５−１）＝３７. ５[rpm
・sec/m] 用いてＶe'= Ｖep n-1＋ΔＶep／ΔＶp （Ｖt'
−Ｖp n-1 ）＝１５０＋３７. ５（４−１）＝２６２.
５[rpm] となる。勿論、施すべき押出ライン（電線被覆
ライン）によっては、演算方法そのものを同押出ライン
に適した演算に置換えてもよい。
【００３６】この後、先に求めた押出速度指令Ｖe'に実
際引取速度データＶt の時の外径偏差ΔＤを補正（ステ
ップＢ１０）するが、本発明では、動的特性により求め
た適した押出速度で押出ラインをを運転しているので、
外径偏差ΔＤは大変小さな値となるから、このステップ
Ｂ１０では、ＰＩ制御を行えばよい。
際引取速度データＶt の時の外径偏差ΔＤを補正（ステ
ップＢ１０）するが、本発明では、動的特性により求め
た適した押出速度で押出ラインをを運転しているので、
外径偏差ΔＤは大変小さな値となるから、このステップ
Ｂ１０では、ＰＩ制御を行えばよい。
【００３７】次に、ステップＡ５，Ｂ１１では、前述し
た演算結果の引取速度指令Ｖt'で引取機３の実際引取速
度データＶt を、押出速度指令Ｖe'で押出機２の実際押
出速度データＶe を置き換え、これらの速度で引取機３
及び押出機２を駆動する。具体的に言えば、引取速度指
令Ｖt'及び押出速度指令Ｖe'を引取機３及び押出機２の
速度制御ユニット２３，１３に入力することになる。
た演算結果の引取速度指令Ｖt'で引取機３の実際引取速
度データＶt を、押出速度指令Ｖe'で押出機２の実際押
出速度データＶe を置き換え、これらの速度で引取機３
及び押出機２を駆動する。具体的に言えば、引取速度指
令Ｖt'及び押出速度指令Ｖe'を引取機３及び押出機２の
速度制御ユニット２３，１３に入力することになる。
【００３８】ここで注意すべき点は、電線等の被覆ライ
ンの場合、押出速度が低いと被覆状態が断続的になり全
周全長に亙って被覆されない事実である。したがって、
このようなおそれがある場合、全周全長に被覆されるま
で、そのままの加速度で加速し、全周全長に渡り被覆さ
れたことを確認した後、本発明による外径制御を行う必
要がある（ステップＡ６）。この条件を満たすには、ラ
イン速度がＶp n=1 （つまり０. １Ｖte）より高い場合
もあるけれども、この場合は、ライン速度ＶtがＶpn＝
１を超えた時点で、ｎ＝２とすればよい。しかし、この
ような事態は稀であるので、説明を簡単にするため、第
２実施例でのフローチャート中ではライン速度が”Ｖp
n”を超えたかどうかの判断は省略し、Ｖpn＝１よりも
低い実際引取速度データＶt で全周に被覆されたものと
してある。ライン速度が動的特性を設定した時点、即ち
本実施例では最終引取速度Ｖteを１００％とした１０％
毎のライン速度（０. １Ｖte、０. ２Ｖte、０. ３Ｖt
e、０. ４Ｖte、０. ５Ｖte、０. ６Ｖte、０. ７Ｖt
e、０. ８Ｖte、０. ９Ｖte、Ｖte）に達したかがステ
ップＢ３で判断され、ライン速度が動的特性を設定した
ライン速度Ｖpnに達した時の実際押出速度データＶe ま
たは入力押出速度Ｖepn及び実際ワーク外径Ｄと目標外
径Ｄo によりもとまる新たな押出速度Ｖec（ステップＢ
４）で、メモリＭに入力された入力引取速度Ｖpnに対す
る入力押出速度Ｖepn が更新される（ステップＢ５）。
ンの場合、押出速度が低いと被覆状態が断続的になり全
周全長に亙って被覆されない事実である。したがって、
このようなおそれがある場合、全周全長に被覆されるま
で、そのままの加速度で加速し、全周全長に渡り被覆さ
れたことを確認した後、本発明による外径制御を行う必
要がある（ステップＡ６）。この条件を満たすには、ラ
イン速度がＶp n=1 （つまり０. １Ｖte）より高い場合
もあるけれども、この場合は、ライン速度ＶtがＶpn＝
１を超えた時点で、ｎ＝２とすればよい。しかし、この
ような事態は稀であるので、説明を簡単にするため、第
２実施例でのフローチャート中ではライン速度が”Ｖp
n”を超えたかどうかの判断は省略し、Ｖpn＝１よりも
低い実際引取速度データＶt で全周に被覆されたものと
してある。ライン速度が動的特性を設定した時点、即ち
本実施例では最終引取速度Ｖteを１００％とした１０％
毎のライン速度（０. １Ｖte、０. ２Ｖte、０. ３Ｖt
e、０. ４Ｖte、０. ５Ｖte、０. ６Ｖte、０. ７Ｖt
e、０. ８Ｖte、０. ９Ｖte、Ｖte）に達したかがステ
ップＢ３で判断され、ライン速度が動的特性を設定した
ライン速度Ｖpnに達した時の実際押出速度データＶe ま
たは入力押出速度Ｖepn及び実際ワーク外径Ｄと目標外
径Ｄo によりもとまる新たな押出速度Ｖec（ステップＢ
４）で、メモリＭに入力された入力引取速度Ｖpnに対す
る入力押出速度Ｖepn が更新される（ステップＢ５）。
【００３９】この更新は、前述したステップＢ９及びＢ
１０で設定された押出速度指令Ｖe'から一層外径偏差の
小さな値を得られる実際押出速度データＶe になるの
で、押出速度を最適な値に向かう方向で更新することに
なり、制御回数を増すごとに仕上がり外径の偏差が小さ
くなっていく効果をもたらす。
１０で設定された押出速度指令Ｖe'から一層外径偏差の
小さな値を得られる実際押出速度データＶe になるの
で、押出速度を最適な値に向かう方向で更新することに
なり、制御回数を増すごとに仕上がり外径の偏差が小さ
くなっていく効果をもたらす。
【００４０】引取速度が設定最終速度Ｖteに達するまで
以上の処理を繰返し、引取速度が設定最終速度Ｖteに達
したら、前記引取機３の引取速度の加速を終了させ、引
取速度を設定最終速度Ｖteで保持することで、ライン速
度が変化する際の外径制御を終了し、引取速度が設定最
終速度Ｖteに達していないときは ステップＢ９以降の
処理を継続する（ステップＢ６，Ｂ８）
以上の処理を繰返し、引取速度が設定最終速度Ｖteに達
したら、前記引取機３の引取速度の加速を終了させ、引
取速度を設定最終速度Ｖteで保持することで、ライン速
度が変化する際の外径制御を終了し、引取速度が設定最
終速度Ｖteに達していないときは ステップＢ９以降の
処理を継続する（ステップＢ６，Ｂ８）
【００４１】前記第２実施例の説明では、不連続なライ
ン速度に対する動的特性を入力する例を説明したが、入
力される動的特性は関数の形で与えてもよく、その場合
にあっては、適した押出速度指令Ｖe'は与えらた動的特
性の関数を用いた計算に置換演算される。
ン速度に対する動的特性を入力する例を説明したが、入
力される動的特性は関数の形で与えてもよく、その場合
にあっては、適した押出速度指令Ｖe'は与えらた動的特
性の関数を用いた計算に置換演算される。
【００４２】前述した各実施例では、ライン速度が一定
加速度で変速される場合、即ち押出ラインの立ち上げの
際を例示したが、加速度が一定でない場合は、入力され
た特性値により押出加速度を求める際に更に高度な処理
を施したり、特性値の入力点数を増やせばよい。しか
し、ライン速度の加速度が変化する場合、特に加速度の
急激な変化は被覆電線が切れたりする等の危険が増すの
で、実際にはその様な場合は極めて少ない。
加速度で変速される場合、即ち押出ラインの立ち上げの
際を例示したが、加速度が一定でない場合は、入力され
た特性値により押出加速度を求める際に更に高度な処理
を施したり、特性値の入力点数を増やせばよい。しか
し、ライン速度の加速度が変化する場合、特に加速度の
急激な変化は被覆電線が切れたりする等の危険が増すの
で、実際にはその様な場合は極めて少ない。
【００４３】なお、前述した実施例は、定常状態でも押
出ラインの引取機及び押出機を制御する外径制御装置の
場合を例示したが、本発明は、押出ラインの立ち上げ装
置として特別に設計された外径制御装置に適用すること
もできる。また、前述した各実施例では、引取機３の引
取速度を調速しながら、押出機２の押出速度を制御して
ワークの外径制御を行うものであるが、逆に押出機２の
押出速度を調速しながら、引取機３の引取速度を制御し
て外径制御することも可能である。
出ラインの引取機及び押出機を制御する外径制御装置の
場合を例示したが、本発明は、押出ラインの立ち上げ装
置として特別に設計された外径制御装置に適用すること
もできる。また、前述した各実施例では、引取機３の引
取速度を調速しながら、押出機２の押出速度を制御して
ワークの外径制御を行うものであるが、逆に押出機２の
押出速度を調速しながら、引取機３の引取速度を制御し
て外径制御することも可能である。
【００４４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、押出ラインが加減速される際に、同押出ライ
ンがもつ固有な制御特性に則った外径制御が可能になる
から、次のような効果が得られる。
によれば、押出ラインが加減速される際に、同押出ライ
ンがもつ固有な制御特性に則った外径制御が可能になる
から、次のような効果が得られる。
【００４５】1)制御の遅れを含めた押出ラインの特性に
基づく外径制御が得られる。
基づく外径制御が得られる。
【００４６】2)したがって、適用される押出ラインの能
力に見合った外径制御が実現できるから、同押出ライン
の能力内で最大のライン速度の可変が可能になり、押出
ラインの立ち上げ時間が短縮される。
力に見合った外径制御が実現できるから、同押出ライン
の能力内で最大のライン速度の可変が可能になり、押出
ラインの立ち上げ時間が短縮される。
【００４７】3)ライン速度一定時の制御を用いると、ラ
イン速度が可変する場合には、補正量を修正しなくては
ならないけれども、本発明では、ライン速度の変化に伴
う押出速度の動的特性をもとに押出速度を変速させるこ
とで、外径偏差を更に小さくするための制御ステップに
ライン速度一定での制御ステップを用いることができ、
設定最終速度Ｖteに達した後は、そのままライン速度一
定下での外径制御に用いることも可能になる。
イン速度が可変する場合には、補正量を修正しなくては
ならないけれども、本発明では、ライン速度の変化に伴
う押出速度の動的特性をもとに押出速度を変速させるこ
とで、外径偏差を更に小さくするための制御ステップに
ライン速度一定での制御ステップを用いることができ、
設定最終速度Ｖteに達した後は、そのままライン速度一
定下での外径制御に用いることも可能になる。
【００４８】4)本発明の外径制御装置及び外径制御方法
は、押出ラインの引取装置と押出機の能力関係を問わな
いので、既存の設備へ簡単に適用できる。
は、押出ラインの引取装置と押出機の能力関係を問わな
いので、既存の設備へ簡単に適用できる。
【００４９】5)本発明の外径制御装置及び外径制御方法
では、滑らかな押出速度の変化を実現できるので、押出
材料の表面の仕上がりがよい。
では、滑らかな押出速度の変化を実現できるので、押出
材料の表面の仕上がりがよい。
【００５０】6)本発明によると、押出ライン起動時の総
合的なロスを減らすことができるから、製品コストを削
減できる。
合的なロスを減らすことができるから、製品コストを削
減できる。
【００５１】7)本発明では、メモリ内にライン速度可変
時の制御状態が記憶されるから、同記憶データの呼び出
しにより押出ラインの状態を簡単に把握できる。
時の制御状態が記憶されるから、同記憶データの呼び出
しにより押出ラインの状態を簡単に把握できる。
【図１】本発明の第１実施例による外径制御装置のブロ
ックダイヤグラムである。
ックダイヤグラムである。
【図２】同外径制御装置の制御フローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例による外径制御装置のブロ
ックダイヤグラムである。
ックダイヤグラムである。
【図４】同外径制御装置の前半の制御フローチャートで
ある。
ある。
【図５】同外径制御装置の後半の制御フローチャートで
ある。
ある。
１ 芯線 １ａ 被覆電線 ２ 押出機 ３ 引取機 ４ 外径測定器 １１ 押出モータ １２ 押出速度検出器 １３，２３ 速度制御ユニット ４１ 変換ユニット ５０，６０ デジタルスイッチ ＣＰＵ コントローラ Ｄo 目標外径 Ｄ ワーク外径 Ｍ メモリ Ｖe 押出速度データ Ｖe' 押出速度指令 Ｖt 引取速度データ Ｖt' 引取速度指令 Ｖepn 入力押出速度 Ｖpn 入力引取速度
Claims (6)
- 【請求項１】 押出ラインの押出材料を供給する押出機
と、押出後のワークを引き取る引取機と、前記ワークの
外径を検出する外径検出器と、前記引取機の引取モータ
を駆動して同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減
速しかつ前記押出ラインで得られるワーク外径が目標外
径となるように前記押出機の押出モータを駆動して同押
出機の押出速度を制御するコントローラとを備える押出
ラインの外径制御装置において、 目標外径、引取加速度及び前記設定最終速度以外のライ
ン速度加減速時の任意の１点以上の入力引取速度に対す
る入力押出速度を制御特性として入力できる入力器と、 前記押出機の押出モータの回転速度及び前記引取モータ
の回転速度をそれぞれ検出して１点以上の実際引取速度
データに対する実際ワーク外径データ及び実際押出速度
データを前記コントローラに与える押出速度検出器及び
引取速度検出器と、 前記入力器からの前記入力目標外径、各入力引取速度及
び入力押出速度を記憶する更新可能なメモリと、 内蔵する制御特性で前記引出機及び押出機を制御しかつ
入力引取速度時の実際押出速度データ又は入力押出速度
及び目標外径と実際ワーク外径データとの差から入力引
取速度に対する新たな押出速度を演算して前記メモリ内
の前記入力押出速度を新たな押出速度に書き換える前記
コントローラとを備えることを特徴とする押出ラインの
外径制御装置。 - 【請求項２】 押出ラインの押出材料を供給する押出機
と、押出後のワークを引き取る引取機と、前記ワークの
外径を検出する外径検出器と、前記引取機の引取モータ
を駆動して同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減
速しかつ前記押出ラインで得られるワーク外径が目標外
径となるように前記押出機の押出モータを駆動して同押
出機の押出速度を制御するコントローラとを備える押出
ラインの外径制御装置において、 目標外径、引取加速度及び前記設定最終速度以外のライ
ン速度加減速時の任意の１点以上の入力引取速度に対す
る入力押出速度を制御特性として入力かつ記憶するステ
ップ１と、 前記入力引取速度で前記引取機をかつ前記入力押出速度
で前記押出機を駆動して実際引取速度データ、実際押出
速度データ及び実際ワーク外径データを測定するステッ
プ２と、 前記実際引取速度データと設定された引取加速度とから
前記引取機への引取速度指令を演算するステップ３と、 前記引取機の引取速度指令が前記入力引取速度に達した
か否かを判断しかつ同実際引取速度データが同入力引取
速度に達したら、実際押出速度データ又は入力押出速度
及び目標外径と実際ワーク外径データとの差から演算さ
れる入力引取速度に対する新たな押出速度で前記入力押
出速度を更新するステップ４，５と、 前記引取機の実際引取速度データが設定最終速度に達し
たかを判断しかつ前記引取機の実際引取速度データが設
定最終速度に達したら前記引取機の実際引取速度データ
の加減速を終了させて前記引取機の実際引取速度データ
を設定最終速度で保持するステップ６，７と、 前記実際引取速度データが設定最終速度に達していない
とき、前記ステップで演算された前記引取速度指令と目
標外径に適した前記押出機への押出速度指令を記憶され
ている制御特性とから演算するステップ８と、 実際ワーク外径データと目標外径との外径偏差を０にす
るよう押出速度指令を補正するステップ９と、 前記引取速度指令で前記引取機の引取モータを、押出速
度指令で前記押出機の押出モータを駆動して前記ステッ
プ２に戻るステップ１０と、を備えることを特徴とする
押出ラインの外径制御方法。 - 【請求項３】 押出ラインの押出材料を供給する押出機
と、押出後のワークを引き取る引取機と、前記ワークの
外径を検出する外径検出器と、前記引取機の引取モータ
を駆動して同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減
速しかつ前記押出ラインで得られるワーク外径が目標外
径となるように前記押出機の押出モータを駆動して同押
出機の押出速度を制御するコントローラとを備える押出
ラインの外径制御装置において、 目標外径、引取加速度及び前記設定最終速度以外のライ
ン速度加減速時の任意の１点以上の入力引取速度に対す
る入力押出速度を制御特性として入力できる入力器と、 前記入力器からの前記各入力引取速度、入力目標外径、
入力押出速度を記憶する更新可能なメモリと、 前記入力器からの前記入力引取速度及び前記入力押出速
度で前記引出機及び押出機を制御しかつ内蔵する制御特
性を用いて前記入力引取速度時の実際押出速度データと
入力押出速度及び目標外径と前記外径検出器から得られ
る実際ワーク外径データデータとの差から入力引取速度
に対する新たな押出速度を演算して前記メモリ内の前記
入力押出速度を新たな押出速度に書き換える前記コント
ローラとを備えることを特徴とする押出ラインの外径制
御装置。 - 【請求項４】 押出ラインの押出材料を供給する押出機
と、押出後のワークを引き取る引取機と、前記ワークの
外径を検出する外径検出器と、前記引取機の引取モータ
を駆動して同引取機の引取速度を設定最終速度まで加減
速しかつ前記押出ラインで得られるワーク外径が目標外
径となるように前記押出機の押出モータを駆動して同押
出機の押出速度を制御するコントローラを備える押出ラ
インの外径制御装置において、 目標外径、引取加速度及び前記設定最終速度以外のライ
ン速度加減速時の任意の１点以上の前記入力引取速度に
対する入力押出速度を制御特性として入力かつ記憶する
ステップ１と、 前記入力引取速度で前記引取機をかつ前記入力押出速度
で前記押出機を駆動して実際ワーク外径データを測定す
るステップ２と、 前記引取速度と設定された引取加速度とから前記引取機
への新たな引取速度を演算するステップ３と、 前記引取機の引取速度指令が前記入力引取速度に達した
か否かを判断しかつ同実際引取速度データが同入力引取
速度に達したら、実際押出速度データ又は入力押出速度
及び目標外径と実際ワーク外径データとの差から演算さ
れる入力引取速度に対する新たな押出速度で前記入力押
出速度を更新するステップ４，５と、 前記引取機の引取速度が設定最終速度に達したかを判断
しかつ前記引取機の引取速度が設定最終速度に達したら
前記引取機の引取速度の加減速を終了させて前記引取機
の引取速度を設定最終速度で保持するステップ６，７
と、 前記引取速度が設定最終速度に達していないとき、前記
ステップ３で演算された前記引取速度と目標外径に適し
た前記押出機への押出速度指令を記憶されている制御特
性とから演算するステップ８と、 実際ワーク外径データと目標外径との外径偏差を０にす
る補正した押出速度を得るステップ９と、 前記新たな引取速度指令で前記引取機の引取モータを、
新たな押出速度で前記押出機の押出モータを駆動して前
記ステップ２に戻るステップ１０と、を備えたことを特
徴とする押出ラインの外径制御方法。 - 【請求項５】 前記外径制御装置は、押出ラインのライ
ン速度を加減速する目的のためだけに設計された押出ラ
イン立ち上げ装置であることを特徴とする請求項１また
は請求項３記載の外径制御装置。 - 【請求項６】 前記外径制御方法は、押出ラインのライ
ン速度を加減速する目的の押出ライン立ち上げ装置に施
されることを特徴とする請求項２または請求項４記載の
外径制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9082071A JPH10249918A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 押出ラインの外径制御装置及び外径制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9082071A JPH10249918A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 押出ラインの外径制御装置及び外径制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10249918A true JPH10249918A (ja) | 1998-09-22 |
Family
ID=13764261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9082071A Pending JPH10249918A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 押出ラインの外径制御装置及び外径制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10249918A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113500760A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-15 | 江苏亨通光电股份有限公司 | 一种挤塑速度补偿方法、系统、计算机设备及存储介质 |
| JP2022178172A (ja) * | 2021-05-19 | 2022-12-02 | 東芝プラントシステム株式会社 | 自動制御システム、押出機制御装置、押出機制御方法、およびプログラム |
| CN120809391A (zh) * | 2025-09-15 | 2025-10-17 | 上海电气集团腾恩驰科技(苏州)有限公司 | 一种屏蔽型数据电缆加工的智能化控制方法及系统 |
-
1997
- 1997-03-14 JP JP9082071A patent/JPH10249918A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022178172A (ja) * | 2021-05-19 | 2022-12-02 | 東芝プラントシステム株式会社 | 自動制御システム、押出機制御装置、押出機制御方法、およびプログラム |
| CN113500760A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-15 | 江苏亨通光电股份有限公司 | 一种挤塑速度补偿方法、系统、计算机设备及存储介质 |
| CN120809391A (zh) * | 2025-09-15 | 2025-10-17 | 上海电气集团腾恩驰科技(苏州)有限公司 | 一种屏蔽型数据电缆加工的智能化控制方法及系统 |
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