JPH10250538A - アウトリガを有する作業車のジャッキシリンダ制御装置 - Google Patents
アウトリガを有する作業車のジャッキシリンダ制御装置Info
- Publication number
- JPH10250538A JPH10250538A JP7066097A JP7066097A JPH10250538A JP H10250538 A JPH10250538 A JP H10250538A JP 7066097 A JP7066097 A JP 7066097A JP 7066097 A JP7066097 A JP 7066097A JP H10250538 A JPH10250538 A JP H10250538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jack
- outrigger
- signal
- pressure oil
- outriggers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アウトリガ接地作業やタイヤ浮き作業を効率
よく、正確に、かつ安全に制御できる、アウトリガ５を
有する作業車のジャッキシリンダ制御装置を提供する。 【解決手段】 タイヤ浮き検出手段１７、あるいはアウ
トリガ接地検出手段１７の検出信号を入力して、対応す
るジャッキ個別制御弁１１に供給・閉止信号を出力する
コントローラ２０は、いずれか一つのアウトリガ５のタ
イヤ浮き状態が検出された信号、あるいはいずれか一つ
のアウトリガ５の接地状態が検出された信号を入力し
て、その他のジャッキシリンダ７に供給する圧油の総量
を減少させる信号を前記圧油量切換え手段１３に出力す
ることを特徴とするアウトリガを有する作業車のジャッ
キシリンダ制御装置。
よく、正確に、かつ安全に制御できる、アウトリガ５を
有する作業車のジャッキシリンダ制御装置を提供する。 【解決手段】 タイヤ浮き検出手段１７、あるいはアウ
トリガ接地検出手段１７の検出信号を入力して、対応す
るジャッキ個別制御弁１１に供給・閉止信号を出力する
コントローラ２０は、いずれか一つのアウトリガ５のタ
イヤ浮き状態が検出された信号、あるいはいずれか一つ
のアウトリガ５の接地状態が検出された信号を入力し
て、その他のジャッキシリンダ７に供給する圧油の総量
を減少させる信号を前記圧油量切換え手段１３に出力す
ることを特徴とするアウトリガを有する作業車のジャッ
キシリンダ制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アウトリガを有す
る作業車のジャッキシリンダ制御装置に係り、特にラフ
テレンクレーン、トラッククレーン、または高所作業車
等、タイヤ走行式作業車に適用される、アウトリガを有
する作業車のジャッキシリンダ制御装置に関する。
る作業車のジャッキシリンダ制御装置に係り、特にラフ
テレンクレーン、トラッククレーン、または高所作業車
等、タイヤ走行式作業車に適用される、アウトリガを有
する作業車のジャッキシリンダ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業車のジャッキシリンダ制御装置に関
する従来技術について、図７に示す「特開平７−１３７
６１４号公報」により、図１及び図２に示すクレーン車
のジャッキシリンダ制御装置を用いて説明する。図１は
本発明の各実施例を適用するクレーン車を示す図で、図
１（Ａ）に示すように、自走自在な下部走行体１上に上
部旋回体２が旋回自在に設けられており、この上部旋回
体２にブーム３や運転室４が設置されている。また下部
走行体１の前後には作業時下部走行体１の車体１ａを安
定させるためのアウトリガ５が設けられている。
する従来技術について、図７に示す「特開平７−１３７
６１４号公報」により、図１及び図２に示すクレーン車
のジャッキシリンダ制御装置を用いて説明する。図１は
本発明の各実施例を適用するクレーン車を示す図で、図
１（Ａ）に示すように、自走自在な下部走行体１上に上
部旋回体２が旋回自在に設けられており、この上部旋回
体２にブーム３や運転室４が設置されている。また下部
走行体１の前後には作業時下部走行体１の車体１ａを安
定させるためのアウトリガ５が設けられている。
【０００３】前記アウトリガ５は、図１（Ｂ）に示すよ
うに、車体１ａの側方へ伸縮するアウトリガアーム６の
先端に、各ジャッキシリンダ７が上下方向に固着されて
おり、これらジャッキシリンダ７より下方へ突出したピ
ストンロッド７ａの先端にフロート８が揺動自在に取付
けられている。各ジャッキシリンダ７には、ジャッキシ
リンダ７のボトム側、またはボトム側とヘッド側の油圧
を検出する油圧センサ１７がそれぞれ設けられていて、
これら２軸傾斜角センサ１５、及び油圧センサ１７で検
出された信号は図２に示すコントローラ２０へ入力され
ると、自動制御起動スイッチ２１、及び自動制御停止ス
イッチ２２からの指令により、前記各センサ１５，１７
の信号に基づいて、図７に示す各ジャッキ個別制御弁１
１を車体１ａが水平になるように制御している。
うに、車体１ａの側方へ伸縮するアウトリガアーム６の
先端に、各ジャッキシリンダ７が上下方向に固着されて
おり、これらジャッキシリンダ７より下方へ突出したピ
ストンロッド７ａの先端にフロート８が揺動自在に取付
けられている。各ジャッキシリンダ７には、ジャッキシ
リンダ７のボトム側、またはボトム側とヘッド側の油圧
を検出する油圧センサ１７がそれぞれ設けられていて、
これら２軸傾斜角センサ１５、及び油圧センサ１７で検
出された信号は図２に示すコントローラ２０へ入力され
ると、自動制御起動スイッチ２１、及び自動制御停止ス
イッチ２２からの指令により、前記各センサ１５，１７
の信号に基づいて、図７に示す各ジャッキ個別制御弁１
１を車体１ａが水平になるように制御している。
【０００４】また、車体１ａが安定した状態でクレーン
作業を行うために、車体１ａをアウトリガ５により支持
するときには、図７に示す前後、左右、合計四個のアウ
トリガ５のジャッキシリンダ７に、エンジン９ａにより
駆動される固定容量の油圧ポンプ９ｂの吐出する圧油
を、各ジャッキ個別制御弁１１に供給している。このよ
うにして、四個のアウトリガ５のいずれか一つのアウト
リガが接地状態、あるいはタイヤ浮き状態になると、対
応するジャッキ個別制御弁１１が閉止された後、残りの
ジャッキシリンダ７に圧油を供給して順次アウトリガが
接地状態、あるいはタイヤ浮き状態となるように制御し
ている。
作業を行うために、車体１ａをアウトリガ５により支持
するときには、図７に示す前後、左右、合計四個のアウ
トリガ５のジャッキシリンダ７に、エンジン９ａにより
駆動される固定容量の油圧ポンプ９ｂの吐出する圧油
を、各ジャッキ個別制御弁１１に供給している。このよ
うにして、四個のアウトリガ５のいずれか一つのアウト
リガが接地状態、あるいはタイヤ浮き状態になると、対
応するジャッキ個別制御弁１１が閉止された後、残りの
ジャッキシリンダ７に圧油を供給して順次アウトリガが
接地状態、あるいはタイヤ浮き状態となるように制御し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、油圧ポンプ９ｂの吐出する圧油量は一定で、制御さ
れていないため、四個のアウトリガ５のいずれか一つの
アウトリガが接地状態、あるいはタイヤ浮き状態にな
り、対応するジャッキ個別制御弁１１が閉止されると、
残りのジャッキシリンダ７一本当たりに供給される圧油
量が増加して、ジャッキシリンダ７のジャッキアップ速
度が増加する。即ち、油圧ポンプ９ｂの吐出する圧油量
をＱとすると、四個のジャッキシリンダ７一本当たりの
供給量はＱ／４であるが、四個のジャッキシリンダ７の
いずれか一つのジャッキ個別制御弁１１が閉止される
と、三個のジャッキシリンダ７一本当たりの供給量はＱ
／３となるため、ジャッキシリンダ７のジャッキアップ
速度は、（１／３）／（１／４）倍、即ち、４／３倍と
なる。従って、どちらか一方を適正値にとると、他方を
適正値に維持できないため、アウトリガ接地作業、ある
いはタイヤ浮き作業を効率的に、正確に、かつ安全に制
御できない問題があった。
は、油圧ポンプ９ｂの吐出する圧油量は一定で、制御さ
れていないため、四個のアウトリガ５のいずれか一つの
アウトリガが接地状態、あるいはタイヤ浮き状態にな
り、対応するジャッキ個別制御弁１１が閉止されると、
残りのジャッキシリンダ７一本当たりに供給される圧油
量が増加して、ジャッキシリンダ７のジャッキアップ速
度が増加する。即ち、油圧ポンプ９ｂの吐出する圧油量
をＱとすると、四個のジャッキシリンダ７一本当たりの
供給量はＱ／４であるが、四個のジャッキシリンダ７の
いずれか一つのジャッキ個別制御弁１１が閉止される
と、三個のジャッキシリンダ７一本当たりの供給量はＱ
／３となるため、ジャッキシリンダ７のジャッキアップ
速度は、（１／３）／（１／４）倍、即ち、４／３倍と
なる。従って、どちらか一方を適正値にとると、他方を
適正値に維持できないため、アウトリガ接地作業、ある
いはタイヤ浮き作業を効率的に、正確に、かつ安全に制
御できない問題があった。
【０００６】本発明は、前記従来技術の問題点に着目し
てなされたもので、各ジャッキシリンダのジャッキアッ
プ速度を常に適正値に制御することにより、アウトリガ
接地作業やタイヤ浮き作業、あるいはアウトリガ接地作
業に続くタイヤ浮き作業を効率よく、正確に、かつ安全
に制御できる、アウトリガを有する作業車のジャッキシ
リンダ制御装置を提供することを目的としている。
てなされたもので、各ジャッキシリンダのジャッキアッ
プ速度を常に適正値に制御することにより、アウトリガ
接地作業やタイヤ浮き作業、あるいはアウトリガ接地作
業に続くタイヤ浮き作業を効率よく、正確に、かつ安全
に制御できる、アウトリガを有する作業車のジャッキシ
リンダ制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係るアウトリガを有す
る作業車のジャッキシリンダ制御装置の第１の発明は、
作業車に設置された複数のアウトリガ５の各ジャッキシ
リンダ７に、油圧ポンプ９ｂの吐出する圧油を個別に供
給する各ジャッキ個別制御弁１１と、この各ジャッキ個
別制御弁１１に供給する圧油の総量を切り換える圧油量
切換え手段１３と、タイヤが地面から実質的に浮いたこ
とを検出するタイヤ浮き検出手段１７、あるいはアウト
リガが接地したことを検出するアウトリガ接地検出手段
１７と、これら検出手段１７の検出信号を入力して、対
応するジャッキ個別制御弁１１に供給・閉止信号を出力
するコントローラ２０とを備えるアウトリガを有する作
業車のジャッキシリンダ制御装置において、前記コント
ローラ２０は、いずれか一つのアウトリガ５のタイヤ浮
き状態が検出された信号、あるいはいずれか一つのアウ
トリガ５の接地状態が検出された信号を入力して、その
他のジャッキシリンダ７に供給する圧油の総量を減少さ
せる信号を前記圧油量切換え手段１３に出力することを
特徴とする。
目的を達成するために、本発明に係るアウトリガを有す
る作業車のジャッキシリンダ制御装置の第１の発明は、
作業車に設置された複数のアウトリガ５の各ジャッキシ
リンダ７に、油圧ポンプ９ｂの吐出する圧油を個別に供
給する各ジャッキ個別制御弁１１と、この各ジャッキ個
別制御弁１１に供給する圧油の総量を切り換える圧油量
切換え手段１３と、タイヤが地面から実質的に浮いたこ
とを検出するタイヤ浮き検出手段１７、あるいはアウト
リガが接地したことを検出するアウトリガ接地検出手段
１７と、これら検出手段１７の検出信号を入力して、対
応するジャッキ個別制御弁１１に供給・閉止信号を出力
するコントローラ２０とを備えるアウトリガを有する作
業車のジャッキシリンダ制御装置において、前記コント
ローラ２０は、いずれか一つのアウトリガ５のタイヤ浮
き状態が検出された信号、あるいはいずれか一つのアウ
トリガ５の接地状態が検出された信号を入力して、その
他のジャッキシリンダ７に供給する圧油の総量を減少さ
せる信号を前記圧油量切換え手段１３に出力することを
特徴とする。
【０００８】第１の発明によれば、各アウトリガ５のい
ずれか一つがアウトリガ接地状態、あるいはタイヤ浮き
状態になり、対応するジャッキ個別制御弁１１が閉止さ
れても、残りのジャッキシリンダ７一本当たりに供給さ
れる圧油量が増加しないように、圧油量切換え手段１３
により残りのジャッキ個別制御弁１１に供給する圧油の
総量が減少するように切り換えられる。従って、各アウ
トリガ５のいずれか一つがアウトリガ接地状態、あるい
はタイヤ浮き状態になっても、ジャッキシリンダ７のジ
ャッキアップ速度が適正な一定値に維持されるため、ア
ウトリガ接地作業、あるいはタイヤ浮き作業を効率よ
く、正確に、かつ安全に制御することができる。
ずれか一つがアウトリガ接地状態、あるいはタイヤ浮き
状態になり、対応するジャッキ個別制御弁１１が閉止さ
れても、残りのジャッキシリンダ７一本当たりに供給さ
れる圧油量が増加しないように、圧油量切換え手段１３
により残りのジャッキ個別制御弁１１に供給する圧油の
総量が減少するように切り換えられる。従って、各アウ
トリガ５のいずれか一つがアウトリガ接地状態、あるい
はタイヤ浮き状態になっても、ジャッキシリンダ７のジ
ャッキアップ速度が適正な一定値に維持されるため、ア
ウトリガ接地作業、あるいはタイヤ浮き作業を効率よ
く、正確に、かつ安全に制御することができる。
【０００９】本発明に係るアウトリガを有する作業車の
ジャッキシリンダ制御装置の第２の発明は、作業車に設
置された複数のアウトリガ５の各ジャッキシリンダ７
に、油圧ポンプ９ｃの吐出する圧油を個別に供給する各
ジャッキ個別制御弁１１と、この各ジャッキ個別制御弁
１１に供給する圧油の総量を切り換える圧油量切換え手
段１３と、アウトリガ５が接地したことを検出するアウ
トリガ接地検出手段１７と、タイヤが地面から実質的に
浮いたことを検出するタイヤ浮き検出手段１７と、これ
ら各検出手段１７の検出信号を入力して、対応するジャ
ッキ個別制御弁１１に供給・閉止信号を出力するコント
ローラ２０とを備えるアウトリガを有する作業車のジャ
ッキシリンダ制御装置において、前記コントローラ２０
は、いずれか一つのアウトリガ５の接地状態が検出され
た信号を入力すると、その他のジャッキシリンダ７に供
給する圧油の総量を減少させる信号を前記圧油量切換え
手段１３に出力し、その後、全てのアウトリガ５が接地
された信号を入力すると、各ジャッキシリンダ７に供給
する圧油の総量を増加させる信号を前記圧油量切換え手
段１３に出力し、その後、いずれか一つのアウトリガ５
のタイヤ浮き状態が検出された信号を入力すると、その
他のジャッキシリンダ７に供給する圧油の総量を減少さ
せる信号を前記圧油量切換え手段１３に出力することを
特徴とする。
ジャッキシリンダ制御装置の第２の発明は、作業車に設
置された複数のアウトリガ５の各ジャッキシリンダ７
に、油圧ポンプ９ｃの吐出する圧油を個別に供給する各
ジャッキ個別制御弁１１と、この各ジャッキ個別制御弁
１１に供給する圧油の総量を切り換える圧油量切換え手
段１３と、アウトリガ５が接地したことを検出するアウ
トリガ接地検出手段１７と、タイヤが地面から実質的に
浮いたことを検出するタイヤ浮き検出手段１７と、これ
ら各検出手段１７の検出信号を入力して、対応するジャ
ッキ個別制御弁１１に供給・閉止信号を出力するコント
ローラ２０とを備えるアウトリガを有する作業車のジャ
ッキシリンダ制御装置において、前記コントローラ２０
は、いずれか一つのアウトリガ５の接地状態が検出され
た信号を入力すると、その他のジャッキシリンダ７に供
給する圧油の総量を減少させる信号を前記圧油量切換え
手段１３に出力し、その後、全てのアウトリガ５が接地
された信号を入力すると、各ジャッキシリンダ７に供給
する圧油の総量を増加させる信号を前記圧油量切換え手
段１３に出力し、その後、いずれか一つのアウトリガ５
のタイヤ浮き状態が検出された信号を入力すると、その
他のジャッキシリンダ７に供給する圧油の総量を減少さ
せる信号を前記圧油量切換え手段１３に出力することを
特徴とする。
【００１０】第２の発明によれば、各アウトリガ５のい
ずれか一つがアウトリガ接地状態になり、対応するジャ
ッキ個別制御弁１１が閉止されても、残りのジャッキシ
リンダ７一本当たりに供給される圧油量が増加しないよ
うに、圧油量切換え手段１３により残りのジャッキ個別
制御弁１１に供給する圧油の総量が減少するように切り
換えられる。従って、各アウトリガ５のいずれか一つが
アウトリガ接地状態になっても、ジャッキシリンダ７の
ジャッキアップ速度が適正な一定値に維持されるため、
アウトリガ接地作業を効率よく、正確に、かつ安全に制
御することができる。
ずれか一つがアウトリガ接地状態になり、対応するジャ
ッキ個別制御弁１１が閉止されても、残りのジャッキシ
リンダ７一本当たりに供給される圧油量が増加しないよ
うに、圧油量切換え手段１３により残りのジャッキ個別
制御弁１１に供給する圧油の総量が減少するように切り
換えられる。従って、各アウトリガ５のいずれか一つが
アウトリガ接地状態になっても、ジャッキシリンダ７の
ジャッキアップ速度が適正な一定値に維持されるため、
アウトリガ接地作業を効率よく、正確に、かつ安全に制
御することができる。
【００１１】その後、全部のアウトリガ５が接地する
と、その後は全部のアウトリガ５のタイヤ浮き作業に移
行するため、全ジャッキシリンダ７への圧油の供給量が
元に戻るように増加して、全ジャッキシリンダ７のジャ
ッキアップ速度が減少することなくタイヤ浮き作業が実
施される。その後、アウトリガ接地作業と同様に、各ア
ウトリガ５のいずれか一つがタイヤ浮き状態になり、対
応するジャッキ個別制御弁１１が閉止されても、残りの
ジャッキシリンダ７一本当たりに供給される圧油量が増
加しないように、圧油量切換え手段１３により残りのジ
ャッキ個別制御弁１１に供給する圧油の総量が減少する
ように切り換えられる。従って、各アウトリガ５のいず
れか一つがタイヤ浮き状態になっても、ジャッキシリン
ダ７のジャッキアップ速度がほぼ一定に維持されるた
め、タイヤ浮き作業を効率よく、正確に、かつ安全に制
御することができる。
と、その後は全部のアウトリガ５のタイヤ浮き作業に移
行するため、全ジャッキシリンダ７への圧油の供給量が
元に戻るように増加して、全ジャッキシリンダ７のジャ
ッキアップ速度が減少することなくタイヤ浮き作業が実
施される。その後、アウトリガ接地作業と同様に、各ア
ウトリガ５のいずれか一つがタイヤ浮き状態になり、対
応するジャッキ個別制御弁１１が閉止されても、残りの
ジャッキシリンダ７一本当たりに供給される圧油量が増
加しないように、圧油量切換え手段１３により残りのジ
ャッキ個別制御弁１１に供給する圧油の総量が減少する
ように切り換えられる。従って、各アウトリガ５のいず
れか一つがタイヤ浮き状態になっても、ジャッキシリン
ダ７のジャッキアップ速度がほぼ一定に維持されるた
め、タイヤ浮き作業を効率よく、正確に、かつ安全に制
御することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る作業車のア
ウトリガ自動張出し方法の実施例について、図１〜図６
の図面を参照して詳述する。以下の説明において前記従
来技術の説明と重複する部分、及び従来技術と同様な部
材には同一符号を付しその説明を省略する。
ウトリガ自動張出し方法の実施例について、図１〜図６
の図面を参照して詳述する。以下の説明において前記従
来技術の説明と重複する部分、及び従来技術と同様な部
材には同一符号を付しその説明を省略する。
【００１３】図１は、本発明の各実施例を適用するクレ
ーン車を示す図であり、図２は、図１に示すジャッキシ
リンダの制御ブロック図、図３は図１に示すジャッキシ
リンダの油圧回路図で、圧油供給量切換え手段の第１実
施例を示す図、図４は本発明に係る作業車のジャッキシ
リンダ制御装置に関するアウトリガ接地ルーチンのフロ
ーチャート、図５は本発明に係る作業車のジャッキシリ
ンダ制御装置に関するタイヤ浮きルーチンのフローチャ
ート、図６は本発明に係る作業車のジャッキシリンダ制
御装置に関する圧油供給量切換え手段の第２実施例と、
第３実施例を示す図である。
ーン車を示す図であり、図２は、図１に示すジャッキシ
リンダの制御ブロック図、図３は図１に示すジャッキシ
リンダの油圧回路図で、圧油供給量切換え手段の第１実
施例を示す図、図４は本発明に係る作業車のジャッキシ
リンダ制御装置に関するアウトリガ接地ルーチンのフロ
ーチャート、図５は本発明に係る作業車のジャッキシリ
ンダ制御装置に関するタイヤ浮きルーチンのフローチャ
ート、図６は本発明に係る作業車のジャッキシリンダ制
御装置に関する圧油供給量切換え手段の第２実施例と、
第３実施例を示す図である。
【００１４】図３において、エンジン９ａにより駆動さ
れる可変容量型油圧ポンプ９ｃの吐出する圧油供給量Ｑ
は、図７に示す従来の技術と同様に、前後、左右、合計
四個のジャッキシリンダ７に各ジャッキ個別制御弁１１
を介して、それぞれ、（１／４）Ｑだけ分配されるよう
に供給される。その後、アウトリガ５のいずれか一つが
接地状態、あるいはタイヤ浮き状態になり、対応するジ
ャッキ個別制御弁１１が閉止されると、コントローラ２
０からの指令により、容量制御装置１３は可変容量型油
圧ポンプ９ｃの吐出する圧油供給量を（３／４）Ｑに減
少させる。すると、残りの三個の各ジャッキシリンダ７
には各ジャッキ個別制御弁１１を介して、それぞれ、
（３／４）Ｑ×（１／３）＝（１／４）Ｑの圧油が供給
されるが、この圧油供給量は前記四個の全ジャッキシリ
ンダ７に分配される圧油供給量と同量となる。従って、
四個のアウトリガ５のいずれか一つが接地状態、あるい
はタイヤ浮き状態になり、対応するジャッキ個別制御弁
１１が閉止されても、その前後における各ジャッキシリ
ンダ７のジャッキアップ速度は常に同一になるように制
御される。そのため、アウトリガ接地制御、あるいはタ
イヤ浮き制御を最も適正となるジャッキアップ速度で実
施できるため、アウトリガ接地制御、またはタイヤ浮き
制御の作業効率、及び安全性を向上させることができ
る。
れる可変容量型油圧ポンプ９ｃの吐出する圧油供給量Ｑ
は、図７に示す従来の技術と同様に、前後、左右、合計
四個のジャッキシリンダ７に各ジャッキ個別制御弁１１
を介して、それぞれ、（１／４）Ｑだけ分配されるよう
に供給される。その後、アウトリガ５のいずれか一つが
接地状態、あるいはタイヤ浮き状態になり、対応するジ
ャッキ個別制御弁１１が閉止されると、コントローラ２
０からの指令により、容量制御装置１３は可変容量型油
圧ポンプ９ｃの吐出する圧油供給量を（３／４）Ｑに減
少させる。すると、残りの三個の各ジャッキシリンダ７
には各ジャッキ個別制御弁１１を介して、それぞれ、
（３／４）Ｑ×（１／３）＝（１／４）Ｑの圧油が供給
されるが、この圧油供給量は前記四個の全ジャッキシリ
ンダ７に分配される圧油供給量と同量となる。従って、
四個のアウトリガ５のいずれか一つが接地状態、あるい
はタイヤ浮き状態になり、対応するジャッキ個別制御弁
１１が閉止されても、その前後における各ジャッキシリ
ンダ７のジャッキアップ速度は常に同一になるように制
御される。そのため、アウトリガ接地制御、あるいはタ
イヤ浮き制御を最も適正となるジャッキアップ速度で実
施できるため、アウトリガ接地制御、またはタイヤ浮き
制御の作業効率、及び安全性を向上させることができ
る。
【００１５】また、図３において、アウトリガ接地制御
が終了した後にタイヤ浮き制御を開始する場合には、四
個のアウトリガ５が全部接地すると、その後は四個のア
ウトリガ５全部のタイヤ浮き制御に移行するため、コン
トローラ２０からの指令により、各ジャッキシリンダ７
への圧油供給量が元に戻り、可変容量型油圧ポンプ９ｃ
の吐出油量が、（１／４）Ｑ×４＝Ｑまで増加するよう
に圧油供給量切換え手段１３が切り換えられる。する
と、四個の各ジャッキシリンダ７全てにそれぞれ（１／
４）Ｑの吐出油量が供給されるため、各ジャッキシリン
ダ７のジャッキアップ速度が減少することなくタイヤ浮
き作業が実施される。
が終了した後にタイヤ浮き制御を開始する場合には、四
個のアウトリガ５が全部接地すると、その後は四個のア
ウトリガ５全部のタイヤ浮き制御に移行するため、コン
トローラ２０からの指令により、各ジャッキシリンダ７
への圧油供給量が元に戻り、可変容量型油圧ポンプ９ｃ
の吐出油量が、（１／４）Ｑ×４＝Ｑまで増加するよう
に圧油供給量切換え手段１３が切り換えられる。する
と、四個の各ジャッキシリンダ７全てにそれぞれ（１／
４）Ｑの吐出油量が供給されるため、各ジャッキシリン
ダ７のジャッキアップ速度が減少することなくタイヤ浮
き作業が実施される。
【００１６】その後、各アウトリガ５のいずれか一つが
タイヤ浮き状態になり、対応するジャッキ個別制御弁１
１が閉止されると、コントローラ２０からの指令によ
り、残りのジャッキ個別制御弁１１に供給する圧油の総
量が（３／４）Ｑに減少するように、圧油供給量切換え
手段１３が切り換えられる。従って、各アウトリガ５の
いずれか一つがタイヤ浮き状態になっても、残りの三個
の各ジャッキシリンダ７には、それぞれ、（３／４）Ｑ
×（１／３）＝（１／４）Ｑの圧油が供給されるが、こ
の圧油供給量は前記四個の全ジャッキシリンダ７に分配
される圧油供給量と同量となる。
タイヤ浮き状態になり、対応するジャッキ個別制御弁１
１が閉止されると、コントローラ２０からの指令によ
り、残りのジャッキ個別制御弁１１に供給する圧油の総
量が（３／４）Ｑに減少するように、圧油供給量切換え
手段１３が切り換えられる。従って、各アウトリガ５の
いずれか一つがタイヤ浮き状態になっても、残りの三個
の各ジャッキシリンダ７には、それぞれ、（３／４）Ｑ
×（１／３）＝（１／４）Ｑの圧油が供給されるが、こ
の圧油供給量は前記四個の全ジャッキシリンダ７に分配
される圧油供給量と同量となる。
【００１７】従って、四個のアウトリガ５のいずれか一
つが接地状態になり、対応するジャッキ個別制御弁１１
が閉止されても、その前後における各ジャッキシリンダ
７のジャッキアップ速度は常に同一の適正値に制御され
ると共に、その後の四個のアウトリガ５全てのタイヤ浮
き制御、その後、いずれか一つのアウトリガ５のタイヤ
浮き制御になり、対応するジャッキ個別制御弁１１が閉
止されても、その前後における各ジャッキシリンダ７の
ジャッキアップ速度も常に同一の適正値に制御される。
そのため、アウトリガ接地制御、及び続いて行われるタ
イヤ浮き制御を、最も適正となるジャッキアップ速度で
実施できるため、アウトリガ接地制御、続いて行われる
タイヤ浮き制御の作業効率、及び安全性を向上させるこ
とができる。
つが接地状態になり、対応するジャッキ個別制御弁１１
が閉止されても、その前後における各ジャッキシリンダ
７のジャッキアップ速度は常に同一の適正値に制御され
ると共に、その後の四個のアウトリガ５全てのタイヤ浮
き制御、その後、いずれか一つのアウトリガ５のタイヤ
浮き制御になり、対応するジャッキ個別制御弁１１が閉
止されても、その前後における各ジャッキシリンダ７の
ジャッキアップ速度も常に同一の適正値に制御される。
そのため、アウトリガ接地制御、及び続いて行われるタ
イヤ浮き制御を、最も適正となるジャッキアップ速度で
実施できるため、アウトリガ接地制御、続いて行われる
タイヤ浮き制御の作業効率、及び安全性を向上させるこ
とができる。
【００１８】図４はアウトリガ接地ルーチンのフローチ
ャートである。フローをスタートすると、ステップ１０
１でアウトリガ５が完全に接地されていれば、ステップ
１０３に進み、対応するジャッキ個別制御弁１１をＯＦ
Ｆ（閉止）して次のステップに進む。ステップ１０１で
アウトリガ５が完全に接地されていないために、ジッキ
シリンダ７の圧力が所定の設定値以上でなければ、ステ
ップ１０２に進み、圧力の足りないジッキシリンダ７の
ボトム側に圧油を供給するジャッキ個別制御弁１１のＳ
ＯＬを所定時間、励磁して圧油を供給した後、ステップ
１０１に戻る。本フローは右前アウトリガにつき実行す
るのと同時に平行して、左前、右後、左後のアウトリガ
についても実行される。
ャートである。フローをスタートすると、ステップ１０
１でアウトリガ５が完全に接地されていれば、ステップ
１０３に進み、対応するジャッキ個別制御弁１１をＯＦ
Ｆ（閉止）して次のステップに進む。ステップ１０１で
アウトリガ５が完全に接地されていないために、ジッキ
シリンダ７の圧力が所定の設定値以上でなければ、ステ
ップ１０２に進み、圧力の足りないジッキシリンダ７の
ボトム側に圧油を供給するジャッキ個別制御弁１１のＳ
ＯＬを所定時間、励磁して圧油を供給した後、ステップ
１０１に戻る。本フローは右前アウトリガにつき実行す
るのと同時に平行して、左前、右後、左後のアウトリガ
についても実行される。
【００１９】図５はタイヤ浮きルーチンのフローチャー
トである。フローをスタートすると、ステップ２０１に
進み、コントローラ２０の右前タイヤ浮きフラグがＯＫ
であれば次のステップに進む。右前タイヤ浮きフラグが
ＯＫでなければステップ２０２へ進み、右前ジッキシリ
ンダボトム側のＳＯＬをＯＮして、ステップ２０３へ進
み、所定時間前のアウトリガ反力と現在のアウトリガ反
力との差により、アウトリガ反力の変化率を求める。そ
の後ステップ２０４へ進み、アウトリガ反力の変化率が
設定値以下で、かつアウトリガ反力が設定値以上かどう
かが判断され、ＮＯであればステップ２０１へ戻り、Ｙ
ＥＳであればステップ２０５へ進み、アウトリガ右前フ
ラグをＯＮし、右前ジッキシリンダボトム側に圧油を供
給するジャッキ個別制御弁１１のＳＯＬをＯＦＦして次
のステップへ進む。同様のフローを右前のアウトリガに
つき実行するのと同時に平行して左前、右後、左後のア
ウトリガについて実行する。
トである。フローをスタートすると、ステップ２０１に
進み、コントローラ２０の右前タイヤ浮きフラグがＯＫ
であれば次のステップに進む。右前タイヤ浮きフラグが
ＯＫでなければステップ２０２へ進み、右前ジッキシリ
ンダボトム側のＳＯＬをＯＮして、ステップ２０３へ進
み、所定時間前のアウトリガ反力と現在のアウトリガ反
力との差により、アウトリガ反力の変化率を求める。そ
の後ステップ２０４へ進み、アウトリガ反力の変化率が
設定値以下で、かつアウトリガ反力が設定値以上かどう
かが判断され、ＮＯであればステップ２０１へ戻り、Ｙ
ＥＳであればステップ２０５へ進み、アウトリガ右前フ
ラグをＯＮし、右前ジッキシリンダボトム側に圧油を供
給するジャッキ個別制御弁１１のＳＯＬをＯＦＦして次
のステップへ進む。同様のフローを右前のアウトリガに
つき実行するのと同時に平行して左前、右後、左後のア
ウトリガについて実行する。
【００２０】図６（Ａ）は圧油供給量切換え手段の第２
実施例である合流弁１４を示す図で、ジッキシリンダ７
以外のアクチュエータに圧油を供給する固定油圧ポンプ
９ｄが未だ使用されていないときに、アウトリガ接地制
御、又はタイヤ浮き制御を行うときは、ソレノイド１４
ａを励磁すると、合流弁１４はｂ位置に切り換わり、固
定油圧ポンプ９ｂ（圧油供給量（３／４）Ｑ），９ｄ
（圧油供給量（１／４）Ｑ）の吐出油が合流弁１４で合
流して、各ジャッキ個別制御弁１１を介して各ジャッキ
シリンダ７にＱの圧油が供給される。また、四個のアウ
トリガ５のいずれか一つが接地状態、又はタイヤ浮き状
態になり、対応するジャッキ個別制御弁１１が閉止され
ると、ソレノイド１４ａを消磁して合流弁１４をａ位置
に切り換えて、固定油圧ポンプ９ｂだけの吐出油が（３
／４）Ｑだけ、残り三個の各ジャッキ個別制御弁１１を
介して各ジャッキシリンダ７に供給される。その他につ
いては第１実施例と同様のため説明に省略する。
実施例である合流弁１４を示す図で、ジッキシリンダ７
以外のアクチュエータに圧油を供給する固定油圧ポンプ
９ｄが未だ使用されていないときに、アウトリガ接地制
御、又はタイヤ浮き制御を行うときは、ソレノイド１４
ａを励磁すると、合流弁１４はｂ位置に切り換わり、固
定油圧ポンプ９ｂ（圧油供給量（３／４）Ｑ），９ｄ
（圧油供給量（１／４）Ｑ）の吐出油が合流弁１４で合
流して、各ジャッキ個別制御弁１１を介して各ジャッキ
シリンダ７にＱの圧油が供給される。また、四個のアウ
トリガ５のいずれか一つが接地状態、又はタイヤ浮き状
態になり、対応するジャッキ個別制御弁１１が閉止され
ると、ソレノイド１４ａを消磁して合流弁１４をａ位置
に切り換えて、固定油圧ポンプ９ｂだけの吐出油が（３
／４）Ｑだけ、残り三個の各ジャッキ個別制御弁１１を
介して各ジャッキシリンダ７に供給される。その他につ
いては第１実施例と同様のため説明に省略する。
【００２１】図６（Ｂ）は圧油供給量切換え手段の第３
実施例であるエンジンのガバナ１６を示す図で、エンジ
ン９ａの燃料噴射ポンプ９ｅの噴射量をガバナ１６によ
り制御すると、それに応じて変化するエンジン９ａの回
転数、即ち固定油圧ポンプ９ｂの圧油供給量が切り換え
られる。即ち、アウトリガ接地制御、又はタイヤ浮き制
御において、四個のアウトリガ５の全てに圧油を供給す
るときには、ガバナ１６により固定油圧ポンプ９ｂの圧
油供給量をＱにして、四個のアウトリガ５全ての各ジャ
ッキ個別制御弁１１を介して各ジャッキシリンダ７に圧
油を供給する。また、四個のアウトリガ５のいずれか一
つが接地状態、又はタイヤ浮き状態になり、対応するジ
ャッキ個別制御弁１１が閉止されると、ガバナ１６によ
り固定油圧ポンプ９ｂの圧油供給量を（３／４）Ｑにし
て、残り三個の各ジャッキ個別制御弁１１を介して各ジ
ャッキシリンダ７に圧油を供給する。その他については
第１実施例と同様のため説明に省略する。
実施例であるエンジンのガバナ１６を示す図で、エンジ
ン９ａの燃料噴射ポンプ９ｅの噴射量をガバナ１６によ
り制御すると、それに応じて変化するエンジン９ａの回
転数、即ち固定油圧ポンプ９ｂの圧油供給量が切り換え
られる。即ち、アウトリガ接地制御、又はタイヤ浮き制
御において、四個のアウトリガ５の全てに圧油を供給す
るときには、ガバナ１６により固定油圧ポンプ９ｂの圧
油供給量をＱにして、四個のアウトリガ５全ての各ジャ
ッキ個別制御弁１１を介して各ジャッキシリンダ７に圧
油を供給する。また、四個のアウトリガ５のいずれか一
つが接地状態、又はタイヤ浮き状態になり、対応するジ
ャッキ個別制御弁１１が閉止されると、ガバナ１６によ
り固定油圧ポンプ９ｂの圧油供給量を（３／４）Ｑにし
て、残り三個の各ジャッキ個別制御弁１１を介して各ジ
ャッキシリンダ７に圧油を供給する。その他については
第１実施例と同様のため説明に省略する。
【図１】本発明の各実施例を適用するクレーン車を示す
図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】図１に示すジャッキシリンダの制御ブロック図
である。
である。
【図３】図１に示すジャッキシリンダの油圧回路図で、
圧油供給量切換え手段の第１実施例を示す図である。
圧油供給量切換え手段の第１実施例を示す図である。
【図４】本発明に係る作業車のジャッキシリンダ制御装
置に関するアウトリガ接地ルーチンのフローチャートで
ある。
置に関するアウトリガ接地ルーチンのフローチャートで
ある。
【図５】本発明に係る作業車のジャッキシリンダ制御装
置に関するタイヤ浮きルーチンのフローチャートであ
る。
置に関するタイヤ浮きルーチンのフローチャートであ
る。
【図６】本発明に係る作業車のジャッキシリンダ制御装
置に関する圧油供給量切換え手段の各実施例で、（Ａ）
は第２実施例、（Ｂ）は第３実施例を示す図である。
置に関する圧油供給量切換え手段の各実施例で、（Ａ）
は第２実施例、（Ｂ）は第３実施例を示す図である。
【図７】従来技術におけるジャッキシリンダの油圧回路
図である。
図である。
１ 下部走行体 １ａ 車体 ２ 上部旋回体 ３ ブーム ４ 運転室 ５ アウトリガ ７ ジャッキシリンダ ７ａ ピストンロッド ８ フロート ９ａ エンジン ９ｂ 固定油圧ポンプ ９ｃ 可変油圧ポンプ ９ｄ 固定油圧ポンプ ９ｅ 燃料噴射ポンプ １０ アウトリガ １１ ジャッキ個別制御弁 １３ 容量制御装置（圧油供給量切換え手段） １４ 合流弁（圧油供給量切換え手段） １６ ガバナ（圧油供給量切換え手段） １７ 油圧センサ ２０ コントローラ ２１ 起動スイッチ ２２ 停止スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 作業車に設置された複数のアウトリガの
各ジャッキシリンダに、油圧ポンプの吐出する圧油を個
別に供給する各ジャッキ個別制御弁と、この各ジャッキ
個別制御弁に供給する圧油の総量を切り換える圧油量切
換え手段と、タイヤが地面から実質的に浮いたことを検
出するタイヤ浮き検出手段、あるいはアウトリガが接地
したことを検出するアウトリガ接地検出手段と、これら
検出手段の検出信号を入力して、対応するジャッキ個別
制御弁に供給・閉止信号を出力するコントローラとを備
えるアウトリガを有する作業車のジャッキシリンダ制御
装置において、前記コントローラは、いずれか一つのア
ウトリガの接地状態が検出された信号、あるいはいずれ
か一つのアウトリガに対するタイヤの浮き状態が検出さ
れた信号を入力して、その他のジャッキシリンダに供給
する圧油の総量を減少させる信号を前記圧油量切換え手
段に出力することを特徴とするアウトリガを有する作業
車のジャッキシリンダ制御装置。 - 【請求項２】 作業車に設置された複数のアウトリガの
各ジャッキシリンダに、油圧ポンプの吐出する圧油を個
別に供給する各ジャッキ個別制御弁と、この各ジャッキ
個別制御弁に供給する圧油の総量を切り換える圧油量切
換え手段と、アウトリガが接地したことを検出するアウ
トリガ接地検出手段と、タイヤが地面から実質的に浮い
たことを検出するタイヤ浮き検出手段と、これら各検出
手段の検出信号を入力して、対応するジャッキ個別制御
弁に供給・閉止信号を出力するコントローラとを備える
アウトリガを有する作業車のジャッキシリンダ制御装置
において、前記コントローラは、いずれか一つのアウト
リガの接地状態が検出された信号を入力すると、その他
のジャッキシリンダに供給する圧油の総量を減少させる
信号を前記圧油量切換え手段に出力し、その後、全ての
アウトリガが接地された信号を入力すると、各ジャッキ
シリンダに供給する圧油の総量を増加させる信号を前記
圧油量切換え手段に出力し、その後、いずれか一つのア
ウトリガのタイヤ浮き状態が検出された信号を入力する
と、その他のジャッキシリンダに供給する圧油の総量を
減少させる信号を前記圧油量切換え手段に出力すること
を特徴とするアウトリガを有する作業車のジャッキシリ
ンダ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07066097A JP3703245B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | アウトリガを有する作業車のジャッキシリンダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07066097A JP3703245B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | アウトリガを有する作業車のジャッキシリンダ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10250538A true JPH10250538A (ja) | 1998-09-22 |
| JP3703245B2 JP3703245B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=13438048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07066097A Expired - Fee Related JP3703245B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | アウトリガを有する作業車のジャッキシリンダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3703245B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016023026A (ja) * | 2014-07-18 | 2016-02-08 | 株式会社タダノ | 作業車両のジャッキ装置 |
| CN110312646A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-10-08 | 株式会社多田野 | 作业车 |
| EP3658483B1 (en) | 2017-07-25 | 2024-11-13 | Hyva Holding BV | A levelling system for work machines |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP07066097A patent/JP3703245B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016023026A (ja) * | 2014-07-18 | 2016-02-08 | 株式会社タダノ | 作業車両のジャッキ装置 |
| CN110312646A (zh) * | 2017-02-24 | 2019-10-08 | 株式会社多田野 | 作业车 |
| CN110312646B (zh) * | 2017-02-24 | 2020-08-07 | 株式会社多田野 | 作业车 |
| EP3658483B1 (en) | 2017-07-25 | 2024-11-13 | Hyva Holding BV | A levelling system for work machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3703245B2 (ja) | 2005-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100807923B1 (ko) | 작업용 차량의 속도제어장치 및 그의 속도제어방법 | |
| US7637039B2 (en) | Method and apparatus for controlling hydraulic pump for working machine of working vehicle | |
| WO1995000372A1 (en) | Vehicle body levelling device for a working vehicle having outriggers | |
| JP2002047691A (ja) | 作業用車両 | |
| US11879234B2 (en) | Work vehicle | |
| JP3703243B2 (ja) | 作業車のアウトリガ自動張出し装置及び自動張出し方法 | |
| JP2012148724A (ja) | アウトリガ制御装置 | |
| JP3032685B2 (ja) | アウトリガを有する作業車の車体水平設置装置 | |
| JP3703245B2 (ja) | アウトリガを有する作業車のジャッキシリンダ制御装置 | |
| JP2003118975A (ja) | フック付き油圧ショベル | |
| US10358798B2 (en) | Work vehicle and method of controlling operation | |
| CN113382949B (zh) | 外伸支腿控制装置 | |
| KR100473238B1 (ko) | 건설기계용유압시스템및그제어방법 | |
| JP4478538B2 (ja) | 作業車両の作業機用油圧ポンプの容量制御方法及び容量制御装置 | |
| JP3360292B2 (ja) | アウトリガを有する作業車の車体水平設置装置 | |
| JP2020012288A (ja) | 旋回式油圧作業機械 | |
| JPH0230906B2 (ja) | ||
| JP3173895B2 (ja) | バックホウの油圧シリンダ停止構造 | |
| JP2011140375A (ja) | 自走式クレーンの走行制御装置 | |
| JP4625169B2 (ja) | ２速油圧モータの制御装置 | |
| JPS62220620A (ja) | 積込機械の自動掘削装置 | |
| JP2001262630A (ja) | ショベルのドーザ制御装置 | |
| JP2001341982A (ja) | 作業車両のアウトリガ制御装置 | |
| JPH05195546A (ja) | 土工機における油圧アクチュエータ制御装置 | |
| JP2609000B2 (ja) | バックホウ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050713 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050719 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050719 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |