JPH10252854A - 摩擦ローラ式変速機とその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 優れた伝達効率を有し、しかも組立作業が容
易な構造を実現する。 【構成】 外周面を第一の円筒面１０ｂとした中心ロー
ラ９ａと、内周面を第二の円筒面１３ｂとした外輪１１
ｂとを偏心させる。上記第一の円筒面１０ｂと第二の円
筒面１３ｂとの間の環状空間１４ｂの幅を、円周方向に
亙り不同にする。上記環状空間１４ｂ内に、固定の枢軸
１５ａ、１５ａにより枢支したガイドローラ３２ａ、３
２ｂと、変位自在な枢軸１５ｂにより枢支したウェッジ
ローラ３１ｃとを設ける。このウェッジローラ３１ｃを
上記環状空間１４ｂの幅の広い部分に移動させた状態で
上記中心ローラ９ａを、上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、
３２ｂの内側に挿入する。挿入後、上記ウェッジローラ
３１ｃを、上記環状空間１４ｂの幅の狭い部分に移動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ回転運動を伝達する摩
擦ローラ式変速機の改良に関し、安価で小型に構成で
き、しかも優れた耐久性を有する構造を実現するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、摩擦ローラ式変速機を電動モ
ータの出力部に組み付けて減速機として使用し、この電
動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増大させ
る構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報に記載
されている。図１０〜１１は、この公報に記載されてい
る、摩擦ローラ式減速機付電動モータを示している。

【０００３】電動モータ１を構成するモータケース２
は、有底円筒状のケース本体３と、このケース本体３の
一端（図１０の下端）開口部を塞ぐ蓋体４とから成る。
そして、この様なモータケース２の内側中心部に回転駆
動軸５を、回転自在に支持している。上記ケース本体３
の内周面にはステータ６を、上記回転駆動軸５の中間部
外周面でこのステータ６の内周面に対向する部分にはロ
ータ７を、それぞれ固定し、上記ステータ６への通電に
基づいて、上記回転軸５を回転駆動自在としている。そ
して、上記蓋体４の外面（図１０の下面）に、摩擦ロー
ラ式減速機８を設けている。

【０００４】この摩擦ローラ式減速機８は、第一の回転
軸である上記回転駆動軸５の一端部（図１０の下端部）
で、上記蓋体４の外面から突出した部分を、中心ローラ
９として機能させている。この中心ローラ９は、上記回
転駆動軸５と同心であり、外周面を第一の円筒面１０と
している。上記中心ローラ９の周囲には外輪１１を、こ
の中心ローラ９に対する相対回転自在に配置している。
図示の例では、上記蓋体４の外面外径寄り部分に形成し
た円筒壁部１２の内側に上記外輪１１を内嵌すると共
に、複数本の固定ボルト２１、２１により上記外輪１１
を、上記蓋体４の下面に固定している。即ち、図示の例
では、固定の上記外輪１１の内側で、上記中心ローラ９
が回転する。この様な外輪１１の内周面は、第二の円筒
面１３としている。

【０００５】この第二の円筒面１３と、上記第一の円筒
面１０との間の環状空間１４内には、複数本（図示の例
では４本）の枢軸１５、１５の一部を挿入している。こ
れら各枢軸１５、１５は、それぞれ上記回転駆動軸５と
平行に配置している。又、これら各枢軸１５、１５の一
部で上記環状空間１４の内側に位置する部分に中間ロー
ラ１６、１６を、ラジアルニードル軸受１７、１７によ
り、これら各枢軸１５、１５に対する回転自在に支持し
ている。上記各中間ローラ１６、１６の外周面は、それ
ぞれ上記第一の円筒面１０及び上記第二の円筒面１３に
当接する第三の円筒面１８としている。更に、上記各枢
軸１５、１５の端部で上記環状空間１４から突出した部
分を、支持部材である円輪状の連結板１９に結合固定し
ている。そして、この連結板１９の中心部に、第二の回
転軸である出力軸２０の基端部を結合固定している。こ
の出力軸２０は、複数本の連結ボルト２２、２２により
上記円筒壁部１２の先端部に連結固定したカバー２３の
中心部に設けた円筒部２４の内側に、１対の玉軸受６
６、６６により、回転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成される摩擦ローラ式減速機
付電動モータの作用は、次の通りである。前記ステータ
６への通電に基づいて前記回転駆動軸５が回転すると、
前記中心ローラ９の第一の外周面１０と上記各中間ロー
ラ１６、１６の第三の円筒面１８、１８との摩擦に基づ
き、これら各中間ローラ１６、１６が、上記中心ローラ
９の周囲で自転しつつ公転する。この公転運動は、上記
各枢軸１５、１５及び上記連結板１９を介して上記出力
軸２０に伝達され、この出力軸２０が、上記回転駆動軸
５よりも低速で回転する。

【０００７】尚、摩擦ローラ式変速機の伝達効率を確保
すべく、上記第三の円筒面１８、１８と上記第一、第二
の円筒面１０、１３との滑りを防止する為には、これら
各円筒面１８、１０、１３同士の当接圧を確保する必要
がある。この当接圧を確保する為に図１０〜１１に示し
た構造の場合、焼きばめにより、上記各中間ローラ１
６、１６を上記第一の円筒面１０と上記第二の円筒面１
３との間の環状空間１４内に挿入している。即ち、上記
第二の円筒面１３を設けた外輪１１を加熱してこの外輪
１１を熱膨張させる事により、上記第二の円筒面１３の
直径を広げた状態で、上記各中間ローラ１６、１６を上
記環状空間１４内に挿入する。挿入後、上記外輪１１が
冷却されて上記第二の円筒面１３の直径が縮めば、上記
各円筒面１８、１０、１３同士が、摩擦ローラ式減速機
８の構成各部材９、１１、１６の弾性変形に基づいて、
十分に大きな圧力で当接する。

【０００８】一方、米国特許第４７０９５８９号明細書
には、図１２〜１４に示す様な摩擦ローラ式変速機が記
載されている。この従来構造の第２例の摩擦変速機は、
有底円筒状の本体２５とこの本体２５の基端開口部を塞
ぐ蓋体２６とから成る固定のハウジング２９内に中心ロ
ーラ９ａの内半部（図１２の右半部）を、上記蓋体２６
の略中央部に形成した通孔２７を通じて挿入している。
尚、この通孔２７は、上記蓋体２６の中心から、少しだ
け外れた位置に設けている。又、上記中心ローラ９ａの
外半部（図１２の左半部）で上記蓋体２６から突出した
部分には、第一の回転軸である入力軸２８の端部を結合
固定している。

【０００９】又、上記ハウジング２９の内側で上記中心
ローラ９ａの周囲部分には、３本の枢軸１５ａ、１５
ｂ、１５ｃを、それぞれこの中心ローラ９ａと平行に配
置している。即ち、これら各枢軸１５ａ、１５ｂ、１５
ｃの一端部（図１２の左端部）を上記蓋体２６に支持す
ると共に、他端部（図１２の右端部）を連結板１９ａに
支持している。尚、これら３本の枢軸１５ａ、１５ｂ、
１５ｃのうち、図１２〜１４の上部中央に位置する１本
の枢軸１５ａは、その両端部を上記蓋体２６及び連結板
１９ａに形成した嵌合孔に圧入固定している。従って、
この枢軸１５ａが、上記ハウジング２９内で円周方向或
は直径方向に変位する事はない。

【００１０】これに対して、図１３〜１４の下部左右両
側に位置する残り２本の枢軸１５ｂ、１５ｃは、両端部
を上記蓋体２６及び連結板１９ａに対し、上記ハウジン
グ２９の円周方向及び直径方向に亙る若干の変位自在に
支持している。この為に、上記蓋体２６及び連結板１９
ａの一部で上記枢軸１５ｂ、１５ｃの両端部に整合する
部分には、図１４に示す様に、上記両枢軸１５ｂ、１５
ｃの外径よりも大きな内径を有する支持孔３０、３０を
形成し、これら各支持孔３０、３０に、上記両枢軸１５
ｂ、１５ｃの両端部を緩く係合させている。そして、こ
れら各枢軸１５ａ、１５ｂ、１５ｃの中間部周囲に、そ
れぞれが中間ローラであるガイドローラ３２及びウェッ
ジローラ３１ａ、３１ｂを、それぞれラジアルニードル
軸受１７により、回転自在に支持している。尚、上記連
結板１９ａは、上記蓋体２６の内面（上記ガイドローラ
３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂを設置した空間
側の面で、図１２の右面）の一部で、上記ガイドローラ
３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂから外れた位置
に突設した突部３３、３３に突き当て、連結ボルト３
４、３４により、上記蓋体２６に連結固定している。

【００１１】又、上記ハウジング２９の内側で上記ガイ
ドローラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂを囲む
部分には、円環状の外輪１１ａを、回転自在に設けてい
る。この外輪１１ａの内周面中央部は直径方向内方に突
出させる事により、土手状の凸部３５とし、この凸部３
５の内周面を第二の円筒面１３ａとしている。そして、
この第二の円筒面１３ａと、上記ガイドローラ３２及び
ウェッジローラ３１ａ、３１ｂの外周面である第三の円
筒面１８ａ、１８ａとを当接自在としている。又、上記
外輪１１ａには、結合ブラケット３６の外径側端部を外
嵌固定し、この結合ブラケット３６の中心部に、出力軸
２０ａの内端部を結合固定している。この出力軸２０ａ
は、前記ハウジング２９を構成する本体２５の中央部に
形成した第二の通孔３７を回転自在に挿通して、このハ
ウジング２９外に突出させている。

【００１２】上記ガイドローラ３２及びウェッジローラ
３１ａ、３１ｂの外周面は、前記中心ローラ９ａの外周
面と上記外輪１１ａの内周面とに当接させている。上記
中心ローラ９ａの中心と上記出力軸２０ａ及び外輪１１
ａの中心とは互いに偏心している。即ち、前述の様に、
上記中心ローラ９ａを挿通する通孔２７は、上記ハウジ
ング２９の中心から少しだけ外れた位置に設けているの
に対して、上記出力軸２０ａを挿通する第二の通孔３７
は上記ハウジング２９の中心に設けている。又、この第
二の通孔３７の内側に回転自在に支持した出力軸２０ａ
と外輪１１ａとは、互いに同心である。従って、上記中
心ローラ９ａと上記外輪１１ａ及び出力軸２０ａとは、
上記通孔２７のハウジング２９の中心からのずれ量δ
（図１２参照）分だけ、互いに偏心している。そして、
上記中心ローラ９ａの外周面である第一の円筒面１０ａ
と上記外輪１１ａに形成した凸部３５の内周面である第
二の円筒面１３ａとの間に存在して上記ガイドローラ３
２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂが設けられた環状
空間１４ａの幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だ
け、円周方向に亙り不同になっている。

【００１３】この様に、上記環状空間１４ａの幅寸法を
円周方向に亙り不同にした分、上記ガイドローラ３２及
びウェッジローラ３１ａ、３１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１１ａに対して中心ローラ９ａが偏
心している側（図１２〜１４の下側）に位置するウェッ
ジローラ３１ａ、３１ｂの径を、互いに同じとすると共
に比較的小径にしている。これに対して、上記外輪１１
ａに対して中心ローラ９ａが偏心しているのと反対側
（図１２〜１４の上側）に位置するガイドローラ３２の
径を、上記両ウェッジローラ３１ａ、３１ｂよりも大き
くしている。そして、これら３個の、それぞれが中間ロ
ーラであるガイドローラ３２及びウェッジローラ３１
ａ、３１ｂの外周面である第三の円筒面１８ａ、１８ａ
を、上記第一、第二の円筒面１０ａ、１３ａに当接させ
ている。

【００１４】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ３２及び２個のウェッジローラ３１
ａ、３１ｂのうち、ガイドローラ３２を支持した枢軸１
５ａは、前述の様に、上記ハウジング２９内に固定して
いる。これに対して、ウェッジローラ３１ａ、３１ｂを
支持した枢軸１５ｂ、１５ｃは、やはり前述した様に上
記ハウジング２９内に、円周方向及び直径方向に亙る若
干の変位を自在に支持している。従って、上記ウェッジ
ローラ３１ａ、３１ｂも、上記ハウジング２９内で円周
方向及び直径方向に亙り若干の変位自在である。そし
て、前記蓋体２６のシリンダ孔３８、３８内に装着した
圧縮コイルばね３９、３９等の弾性材により、上記各ウ
ェッジローラ３１ａ、３１ｂを支持した枢軸１５ｂ、１
５ｃを、これら各枢軸１５ｂ、１５ｃに回転自在に支持
したウェッジローラ３１ａ、３１ｂを前記環状空間１４
ａの幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く
押圧している。

【００１５】上述の様に構成される従来構造の第２例の
摩擦ローラ式変速機の場合、入力軸２８に結合した中心
ローラ９ａの回転は、この中心ローラ９ａの外周面であ
る第一の円筒面１０ａと、ガイドローラ３２及びウェッ
ジローラ３１ａ、３１ｂの外周面である第三の円筒面１
８ａ、１８ａとの当接部である、各内径側当接部４０、
４０を介して、これらガイドローラ３２及びウェッジロ
ーラ３１ａ、３１ｂに伝わる。更に、これらガイドロー
ラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂの回転は、上
記各第三の円筒面１８ａ、１８ａと前記外輪１１ａの内
周面に設けた第二の円筒面１３ａとの当接部である、各
外径側当接部４１、４１を介して、この外輪１１ａに伝
わる。そして、この外輪１１ａに結合固定した前記出力
軸２０ａが回転する。

【００１６】上記中心ローラ９ａが図１３〜１４の時計
方向（又は反時計方向）に、外輪１１ａが同じく反時計
方向（又は時計方向）に、それぞれ回転すると、図１３
〜１４の右側の枢軸１５ｂ（又は左側の枢軸１５ｃ）に
回転自在に支持したウェッジローラ３１ａ（又は３１
ｂ）が、上記第一、第二の円筒面１０ａ、１３ａ同士の
間に存在する環状空間１４ａ内で、この環状空間１４ａ
の幅の狭い部分（図１３〜１４の下側中央部分）に向け
移動する。この結果、上記枢軸１５ｂ（又は１５ｃ）に
回転自在に支持したウェッジローラ３１ａ（又は３１
ｂ）の外周面である第三の円筒面１８ａが、上記第一の
円筒面１０ａと第二の円筒面１３ａとを強く押圧する。
そして、当該ウェッジローラ３１ａ（又は３１ｂ）に関
する第三の円筒面１８ａと上記第一の円筒面１０ａとの
当接部である内径側当接部４０、及び、当該ウェッジロ
ーラ３１ａ（又は３１ｂ）に関する第三の円筒面１８ａ
と上記第二の円筒面１３ａとの当接部である外径側当接
部４１の当接圧が高くなる。

【００１７】上記１個のウェッジローラ３１ａ（又は３
１ｂ）に関する内径側、外径側両当接部４０、４１の当
接圧が高くなると、上記中心ローラ９ａと外輪１１ａと
のうちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は
弾性変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに
変位する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガ
イドローラ３２及びウェッジローラ３１ｂ（又は３１
ａ）の外周面である第三の円筒面１８ａ、１８ａと上記
中心ローラ９ａの外周面である第一の円筒面１０ａとの
当接部である２個所の内径側当接部４０、４０、及びこ
れらウェッジローラ３１ｂ（又は３１ａ）及びガイドロ
ーラ３２の外周面である第三の円筒面１８ａ、１８ａと
外輪１１ａの内周面である第二の円筒面１３ａとの当接
部である２個所の外径側当接部４１、４１の当接圧が高
くなる。

【００１８】上記１本の枢軸１５ｂに回転自在に支持し
たウェッジローラ３１ａ（又は３１ｂ）を、上記環状空
間１４ａ内でこの環状空間１４ａの幅の狭い部分に向け
移動させようとする力は、上記中心ローラ９ａから上記
外輪１１ａに伝達するトルクの大きさに応じて変化す
る。即ち、上記中心ローラ９ａの駆動トルクが大きくな
る程、上記ウェッジローラ３１ａ（又は３１ｂ）を上記
環状空間１４ａの幅の狭い部分に向け移動させようとす
る力が大きくなる。そして、この力が大きくなる程、上
記各内径側、外径側両当接部４０、４１の当接圧が大き
くなる。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合に
は、これら各内径側、外径側両当接部４０、４１の当接
圧が小さい。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され
る、従来から知られている摩擦ローラ式変速機は、第
一、第二の円筒面１０、１０ａ、１３、１３ａと第三の
円筒面１８、１８ａとの当接圧を確保しつつ、中心ロー
ラ９、９ａと外輪１１、１１ａと各ローラ１６、３１
ａ、３１ｂ、３２とを組み立てる事が面倒であった。先
ず、図１０〜１１に示した従来構造の第１例の場合に
は、外輪１１を加熱して第二の円筒面１３の直径を大き
くした状態で、上記外輪１１の内側に中間ローラ１６、
１６と中心ローラ９とを組み付ける、焼きばめ作業を行
なう。この中心ローラ９と一体に設けた回転駆動軸５に
は、摩擦ローラ式変速機を組み立てる以前にロータ７を
組み付ける必要がある為、上記中心ローラ９は、重量が
嵩むだけでなく、形状的に取り扱いが面倒である。この
為、上記摩擦ローラ式変速機の組立作業が面倒で、この
摩擦ローラ式変速機のコストが嵩む原因となる。

【００２０】これに対して、図１２〜１４に示した従来
構造の第２例の場合には、焼きばめの必要がない代わり
に、各ウェッジローラ３１ａ、３１ｂを枢支した各枢軸
１５ｂ、１５ｃを圧縮コイルばね３９、３９の弾力に抗
して変位させつつ、中心ローラ９ａの組み付け作業を行
なう必要がある。即ち、上記各ウェッジローラ３１ａ、
３１ｂ及び圧縮コイルばね３９、３９は、上記中心ロー
ラ９ａの組み付けに先立って、環状空間１４ａ内に設置
しておく必要がある。又、上記各圧縮コイルばね３９、
３９の弾力により上記各ウェッジローラ３１ａ、３１ｂ
を変位させ切った状態では、これら各ウェッジローラ３
１ａ、３１ｂ及びガイドローラ３２の最大内接円の直径
は、上記中心ローラ９ａの外径よりも小さくなる。従っ
て、これら３個のローラ３１ａ、３１ｂ、３２の内側に
上記中心ローラ９ａを押し込む作業は、この中心ローラ
９ａを傾斜させた状態でこじる様にして行なわなければ
ならず、やはり面倒である。本発明の摩擦ローラ式変速
機とその組立方法は、この様な面倒を解消すべく発明し
たものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の対象となる摩擦
ローラ式変速機は、前述の図１２〜１４に示した従来構
造の第２例の摩擦ローラ式変速機と同様に、第一の回転
軸と、この第一の回転軸の端部にこの第一の回転軸と同
心に固定され、外周面を第一の円筒面とした中心ローラ
と、内周面を第二の円筒面として上記中心ローラの周囲
に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けた外
輪と、この外輪と同心で一端部をこの外輪に結合固定し
た第二の回転軸と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒
面との間の環状空間内に、上記第一の回転軸と平行に配
置された３本以上の枢軸と、これら各枢軸により回転自
在に支持され、それぞれの外周面を第三の円筒面とした
３個以上の中間ローラとを備える。そして、上記第一の
回転軸の中心と上記第二の回転軸及び外輪の中心とを偏
心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に
亙って不同にし、上記３個以上の中間ローラのうちの少
なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記内部空間
の円周方向に亙る若干の変位自在に支持してウェッジロ
ーラとする共に、残りの中間ローラをガイドローラとす
る事により、上記第一の回転軸及び外輪が所定方向に回
転した場合に、上記ウェッジローラとなる少なくとも１
個の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部分に向け
移動自在としている。

【００２２】特に、本発明の摩擦ローラ式変速機に於い
ては、上記３個以上の中間ローラの内側に上記中心ロー
ラを挿入する際に、上記ウェッジローラとなる少なくと
も１個の中間ローラを上記環状空間の幅の広い部分に退
避させたままの状態とすると共に、上記３個以上の中間
ローラの内側に上記中心ローラを挿入した後、上記ウェ
ッジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを上記環
状空間の幅の狭い部分に向け弾性的に軽く押圧する機構
を、上記ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間ロ
ーラを枢支した枢軸に付設している。

【００２３】又、本発明の摩擦ローラ式変速機の組立方
法に於いては、上記ウェッジローラとなる少なくとも１
個の中間ローラを上記環状空間の幅の広い部分に退避さ
せたままの状態で、上記３個以上の中間ローラの内側に
上記中心ローラを挿入した後、上記ウェッジローラとな
る少なくとも１個の中間ローラを上記環状空間の幅の狭
い部分に向け弾性的に軽く押圧する。

【００２４】

【作用】上述の様に構成される本発明の摩擦ローラ式変
速機とその組立方法によれば、中心ローラを３個以上の
中間ローラの内側に装着し、且つこれら各中間ローラの
外周面に設けた第三の円筒面と、上記中心ローラの外周
面に設けた第一の円筒面及び外輪の内周面に設けた第二
の円筒面との当接圧を確保する作業を容易に行なえる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１〜６は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。本発明の対象となる摩擦ローラ
式変速機４２は、ハウジング４３を備える。このハウジ
ング４３は、電動モータ１の回転駆動軸５の端部にこの
回転駆動軸５と同心に、且つこの回転駆動軸５と一体に
設けた中心ローラ９ａを覆う状態で設け、図示しないフ
レーム等に固定している。このハウジング４３は、有底
円筒状の本体４４と、この本体４４の基端開口部を塞ぐ
蓋体４５とから成る。上記中心ローラ９ａは、この蓋体
４５の中心から少しだけ外れた位置に設けた通孔４６を
通じて、上記ハウジング３２内に挿入している。又、こ
の通孔４６の内周面と上記中心ローラ９ａの基端部外周
面との間には、軸受４７を設けている。

【００２６】又、上記ハウジング４３の内側で上記中心
ローラ９ａの周囲部分には、３本の枢軸１５ａ、１５ｂ
を、それぞれこの中心ローラ９ａと平行に配置してい
る。即ち、これら各枢軸１５ａ、１５ｂの一端部（図１
の上端部）を上記蓋体４５に支持すると共に、他端部
（図１の下端部）を連結板１９ｂに支持している。尚、
これら３本の枢軸１５ａ、１５ｂのうち、２本の枢軸１
５ａ、１５ａは、それぞれの両端部を上記蓋体４５及び
連結板１９ｂに設けた嵌合孔に圧入固定している。従っ
て、これら２本の枢軸１５ａ、１５ａが、上記ハウジン
グ４３内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。
これに対して、残り１本の枢軸１５ｂは、両端部を上記
蓋体４５及び連結板１９ｂに対し、上記ハウジング４３
の円周方向及び直径方向に亙る若干の変位自在に支持し
ている。この為に、上記蓋体４５及び連結板１９ｂの一
部で上記枢軸１５ｂの両端部に整合する部分には、前述
の図１４に示した様に、上記枢軸１５ｂの両端部の外径
よりも大きな内径を有する支持孔３０（図１〜６には図
示せず）を形成し、これら両支持孔に、上記枢軸１５ｂ
の両端部を緩く係合させている。そして、これら各枢軸
１５ａ、１５ｂの中間部周囲に、それぞれが中間ローラ
であるウェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、
３２ｂを、それぞれラジアルニードル軸受１７（図１参
照。図２には省略。）により、回転自在に支持してい
る。尚、上記連結板１９ｂの一部は、上記蓋体４５の内
面（上記ウェッジローラ１８ａ及びガイドローラ１８
ｂ、１８ｃを設置した空間側の面で、図１の下面）の一
部で上記ウェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２
ａ、３２ｂから外れた位置に突設した、突部３３（図１
参照。図２には省略。）に結合している。

【００２７】又、上記ハウジング４３の内側で上記ウェ
ッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを囲
む部分には、有底円筒状の外輪１１ｂを、回転自在に設
けている。この外輪１１ｂは、円筒部４８と、この円筒
部４８の一端（図１の下端）開口を塞ぐ円板部４９とか
ら成る。このうちの円筒部４８の内周面は平滑な円筒面
として、やはり平滑に形成した、上記ウェッジローラ３
１ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面と当接自
在としている。又、上記円板部４９の外側面（上記ウェ
ッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを設
置した空間と反対側面で、図１の下面）には、出力軸２
０ｂの基端部（図１の上端部）を結合固定している。そ
してこの出力軸２０ｂを、上記ハウジング４３を構成す
る本体４４の中央部に設けた第二の通孔５０を通じて、
上記ハウジング４３外に突出させている。尚、上記出力
軸２０ｂの基端寄り部分の外周面と上記第二の通孔５０
の内周面との間には軸受５１を設けて、上記外輪１１ｂ
及び出力軸２０ｂを、上記ハウジング４３に対し回転自
在に支持している。又、上記出力軸２０ｂの先半部（図
１の下半部）で上記ハウジング４３外に突出した部分に
は、動力取り出し用の歯車５２を固定している。

【００２８】上記ウェッジローラ３１ｃ及びガイドロー
ラ３２ａ、３２ｂの外周面は、前記中心ローラ９ａの外
周面と上記外輪１１ｂの内周面とに当接させている。本
発明の摩擦ローラ式変速機の場合には、前述の図１２〜
１４に示した、従来構造の第２例の摩擦ローラ式変速機
の場合と同様に、上記中心ローラ９ａの中心と上記出力
軸２０ｂ及び外輪１１ｂの中心とを偏心させている。即
ち、前述の様に、上記中心ローラ９ａを挿通する通孔４
６は、上記ハウジング４３の中心から少しだけ外れた位
置に設けているのに対して、上記出力軸２０ｂを挿通す
る第二の通孔５０は、上記ハウジング４３の中心に設け
ている。又、この第二の通孔５０の内側に支持された出
力軸２０ｂと外輪１１ｂとは互いに同心である。従っ
て、上記中心ローラ９ａと上記外輪１１ｂ及び出力軸２
０ｂとは、上記通孔４６のハウジング４３の中心からの
ずれ量δ分だけ、互いに偏心している。そして、上記中
心ローラ９ａの外周面と上記外輪１１ｂの内周面との間
に存在して上記ウェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ
３２ａ、３２ｂが設けられた環状空間１４ｂの幅寸法
が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向に亙り
不同になっている。

【００２９】この様に、上記環状空間１４ｂの幅寸法を
円周方向に亙り不同にした分、上記ウェッジローラ３１
ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外径を異ならせて
いる。即ち、上記外輪１１ｂに対して中心ローラ９ａが
偏心している側（図２の左側）に位置するウェッジロー
ラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ（小径ガイドローラ）
の径を、互いに同じとすると共に比較的小径にしてい
る。これに対して、上記外輪１１ｂに対して中心ローラ
９ａが偏心しているのと反対側（図２の右側）に位置す
るガイドローラ３２ｂ（大径ガイドローラ）の径を、ウ
ェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａよりも大き
くしている。そして、これら３個の、それぞれが中間ロ
ーラであるウェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２
ａ、３２ｂの外周面に設けた第三の円筒面１８ｂ、１８
ｂを、上記中心ローラ９ａの外周面に設けた第一の円筒
面１０ｂと上記外輪１１ｂの内周面に設けた第二の円筒
面１３ｂとに当接させている。尚、摩擦ローラ式減速機
４２の減速比は、上記第一の円筒面１０ｂの直径と第二
の円筒面１３ｂの直径との比により定まる。従って、必
要な減速比を得る為に、上記中心ローラ９ａの先端部に
スリーブを外嵌固定し、このスリーブの外周面と上記ウ
ェッジローラ３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの
外周面とを当接させる事もできる。この場合、第一の円
筒面は、上記スリーブの外周面となる。

【００３０】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のウェッジローラ３１ｃ及び２個のガイドローラ３２
ａ、３２ｂのうち、ガイドローラ３２ａ、３２ｂを支持
した枢軸１５ａ、１５ａは、前述の様に、上記ハウジン
グ４３内に固定している。これに対して、ウェッジロー
ラ３１ｃを支持した枢軸１５ｂは、やはり前述した様に
上記ハウジング４３内に、円周方向及び直径方向に亙る
若干の変位を自在に支持している。従って、上記ウェッ
ジローラ３１ｃも、上記ハウジング４３内で、円周方向
及び直径方向に亙る変位自在である。そして、上記中心
ローラ９ａが上記所定方向に回転した場合に、上記１本
の枢軸１５ｂに回転自在に支持したウェッジローラ３１
ｃを、前記環状空間１４ｂの幅の狭い部分に向け移動自
在としている。

【００３１】この様に上記ウェッジローラ３１ｃを上記
環状空間１４ｂの幅の狭い部分に移動させるべく、前記
ハウジング４３を構成する蓋体４５と、上記ウェッジロ
ーラ３１ｃを枢支する枢軸１５ｂとの間には、図４〜６
に示す様な板ばね５３を設けている。特に、本発明の摩
擦ローラ式変速機の場合には、この板ばね５３を上記蓋
体４５に、上記１個のウェッジローラ３１ｃ及び２個の
ガイドローラ３２ａ、３２ｂ、並びに上記中心ローラ９
ａを前記外輪１１ｂの内側に設置した後、装着自在とし
ている。そして、装着後は上記板ばね５３が、上記枢軸
１５ｂを介して上記ウェッジローラ３１ｃを、上記環状
空間１４ｂの幅の狭い部分に向け弾性的に軽く押圧する
と共に、上記板ばね５３自身が、上記蓋体４５から不用
意に脱落する事がない様にしている。

【００３２】この為に本例の場合には、上記蓋体４５の
一部に装着孔５４を設け、この装着孔５４により、上記
蓋体４５の内側面（上記ウェッジローラ３１ｃに対向す
る面で、図１、４の下面、図５の手前面）に凹設した支
持凹孔５５と、上記蓋体４５の外周縁とを連通してい
る。即ち、上記蓋体４５の内側面の一部で上記ウェッジ
ローラ３１ｃに対向する部分には、上記枢軸１５ｂより
も大径で円形の支持凹孔５５を、上記内側面から凹ませ
た状態で形成している。そして、この支持凹孔５５の内
周面と上記蓋体４５の外周面とを、上記装着孔５４によ
り連通させている。又、この装着孔５４の中間部片側面
には係止凹部５６を形成して、この装着孔５４内に挿入
した上記板ばね５３が、不用意に脱落する事がない様に
している。上述の様な支持凹孔５５、装着孔５４、係止
凹部５６を有する上記蓋体４５は、例えばアルミニウム
合金のダイキャスト成形により造る。

【００３３】一方、上記板ばね５３は、ステンレスのば
ね鋼等の弾性金属板を曲げ形成する事により、或は合成
樹脂等、非金属の弾性材を押し出し成形後切断したり、
射出成形する事により、一体に造っている。この板ばね
５３は、Ｕ字形の折り返し部５７の片側に係止片５８
を、他側に押圧片５９を、それぞれ設けている。上記折
り返し部５７には、自由状態でこれら係止片５８と押圧
片５９との間隔を広げる方向の弾力を付与している。
又、上記係止片５８の中間部には、上記押圧片５９と反
対方向に突出する係止部６０を設け、この係止部６０と
上記係止凹部５６とを係脱自在としている。一方、上記
押圧片５９の先端部は「へ」字形に折り曲げて、傾斜し
た押圧部６１とし、この押圧部６１により、前記ウェッ
ジローラ３１ｃを枢支した枢軸１５ｂの端部で上記支持
凹孔５５内に位置する部分を、押圧自在としている。

【００３４】上述の様な板ばね５３を含んで構成する本
発明の摩擦ローラ式変速機４２を組み立てるべく、外輪
１１ｂの内側に１個のウェッジローラ３１ｃ並びに２個
のガイドローラ３２ａ、３２ｂを装着すると共に、これ
ら合計３個のローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの内側に中
心ローラ９ａを装着する作業は、次の様にして行なう。
先ず、上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂをそれぞれ
の中間部周囲に回転自在に支持した枢軸１５ｂ、１５ａ
を、前記蓋体４５と連結板１９ｂとの間に掛け渡す状態
で支持する。そして、これら各枢軸１５ｂ、１５ａに支
持した上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂを、上記外
輪１１ｂの内側に挿入する。この挿入作業時には、上記
ウェッジローラ３１ｃを支持した枢軸１５ｂを上記支持
凹孔５５の内側で、上記蓋体４５及び連結板１９ｂの直
径方向内方に変位させておく。この状態では、上記各ロ
ーラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの最小外接円の直径が、上
記外輪１１ｂの内周面である第二の円筒面１３ｂの直径
よりも小さくなっている。従って、上記各ローラ３１
ｃ、３２ａ、３２ｂを、上記外輪１１ｂの内側に挿入す
る作業を容易に行なえる。

【００３５】上述の様にして、上記各ローラ３１ｃ、３
２ａ、３２ｂを上記外輪１１ｂの内側に挿入したなら
ば、次いで、これら各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの
内側に、上記中心ローラ９ａを挿入する。この挿入作業
の際には、上記ウェッジローラ３１ｃを、図３に実線で
示す様に、上記ウェッジローラ３１ｃを支持した枢軸１
５ｂが上記支持凹孔５５の内側で変位できる範囲内で、
前記環状空間１４ｂの一部の幅の広い部分で、且つ、上
記外輪１１ｂの直径方向外側に退避させておく。この様
に上記ウェッジローラ３１ｂを退避させる作業は、重力
を利用して行なう、即ち、図３の右側を下にする事によ
り上記ウェッジローラ３１ｃ及び枢軸１５ｂを、同図の
実線位置に変位させる。この際、前記板ばね５３は、未
だ前記装着孔５４内に装着してはいない。上述の様に、
上記ウェッジローラ３１ｃ及び枢軸１５ｂを図３の実線
位置に変位させた状態で上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、
３２ｂの最大内接円の直径は、上記中心ローラ９ａの外
周面である、前記第一の円筒面１０ｂの直径よりも大き
くなる。従って、上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂ
の内側に上記中心ローラ９ａを挿入する作業を容易に行
なえる。

【００３６】上述の様にして上記各ローラ３１ｃ、３２
ａ、３２ｂの内側に上記中心ローラ９ａを挿入した後、
上記板ばね５３を上記装着孔５４内に挿入する。尚、こ
の挿入作業に先立って、上記ウェッジローラ３１ｃ及び
枢軸１５ｂを、図３の鎖線位置に変位させておく。この
為に、図３の下側乃至は左側を下にして、上記ウェッジ
ローラ３１ｃ及び枢軸１５ｂを、重力により、上記鎖線
位置に変位させ、このウェッジローラ３１ａに設けた第
三の円筒面１８ｂを、上記中心ローラ９ａに設けた第一
の円筒面１０ｂ及び外輪１１ｂに設けた第二の円筒面１
３ｂに、重力に基づいて軽く当接させる。そして、この
状態で上記板ばね５３を上記装着孔５４内に挿入し、こ
の板ばね５３を構成する押圧片５９の先端部に設けた押
圧部６１を、上記枢軸１５ｂの端部で、前記環状空間１
４ｂのうちの幅の狭い部分と反対側面に弾性的に当接さ
せる。そして、上記押圧片５９により上記ウェッジロー
ラ３１ｃを、上記環状空間１４ｂの幅の狭い部分に向け
弾性的に軽く押圧する。尚、上記板ばね５３を上記装着
孔５４内に装着した状態では、前記係止片５８の中間部
に形成した係止部６０と前記係止凹部５６とが係合す
る。従って、上記板ばね５３が上記装着孔５４から、不
用意に抜け出る事はない。

【００３７】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式
変速機の場合には、それぞれが中間ローラである１個の
ウェッジローラ３１ｃ並びに２個のガイドローラ３２
ａ、３２ｂを外輪１１ｂの内側に装着する作業、並びに
これら合計３個のローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂの内側
に中心ローラ９ａを装着する作業を容易に行なえる。そ
して、上記各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂを所定位置
に装着して摩擦ローラ式変速機４２を構成した後、この
摩擦ローラ式変速機４２により回転力の伝達を行なえ
ば、上記１個のウェッジローラ３１ｃ並びに２個のガイ
ドローラ３２ａ、３２ｂの外周面に設けた第三の円筒面
１８ｂ、１８ｂと、上記中心ローラ９ａの外周面に設け
た第一の円筒面１０ｂ及び上記外輪１１ｂの内周面に設
けた第二の円筒面１３ｂとの当接圧を確保できる。

【００３８】即ち、図示の例では、上記摩擦ローラ式変
速機４２による回転力の伝達時に、上記中心ローラ９ａ
が図２に矢印イで示す様に、同図の時計方向に回転する
様に、構成各部の組み付け方向を規制している。即ち、
前記電動モータ１への通電時には、上記ウェッジローラ
３１ｃ及びガイドローラ３２ａ、３２ｂが、図２に矢印
ロ、ロで示す様に、上記各枢軸１５ａ、１５ｂを中心に
反時計方向に回転し、上記外輪１１ｂが同じく矢印ハで
示す様に反時計方向に回転する。この様に、上記１個の
ウェッジローラ３１ｃが矢印ロで示す様に回転し、この
ウェッジローラ３１ｃを前記ハウジング４３の直径方向
の内外両側から挟持した中心ローラ９ａ及び外輪１１ｂ
がそれぞれ矢印イ、ハに示す様に回転する結果、上記ウ
ェッジローラ３１ｃ全体が、図２に矢印ニで示す様に、
図２の時計方向に変位する傾向となる。即ち、上記ウェ
ッジローラ３１ｃは、矢印イ方向に回転する上記中心ロ
ーラ９ａから、上記矢印ニ方向の力を受け、ウェッジロ
ーラ３１ｃ自身が矢印ロ方向に回転する事で外輪１１ｂ
の内周面との当接部から受ける反作用により、やはり上
記矢印ニ方向の力を受ける。この結果、上記中心ローラ
９ａの回転時に上記ウェッジローラ３１ｃが、上記環状
空間１４ｂの幅の狭い部分に向けて移動する傾向にな
る。そして、このウェッジローラ３１ｃの外周面が、上
記中心ローラ９ａの外周面と外輪１１ｂの内周面とを強
く押圧する。この結果、当該ウェッジローラ３１ｃの外
周面と上記中心ローラ９ａの外周面との当接部である内
径側当接部４０、及び、当該ウェッジローラ３１ｃの外
周面と外輪１１ｂの内周面との当接部である外径側当接
部４１の当接圧が高くなる。

【００３９】上記ウェッジローラ３１ｃに関する内径
側、外径側両当接部４０、４１の当接圧が高くなると、
それぞれがこのウェッジローラ３１ｃの外周面により押
圧される部材である、上記中心ローラ９ａと外輪１１ｂ
とのうちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或
は弾性変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅か
に変位する。この結果、残り２個の中間ローラである、
ガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面と上記中心ローラ
９ａの外周面との当接部である２個所の内径側当接部４
０、４０、及びこれら２個のガイドローラ３２ａ、３２
ｂの外周面と外輪１１ｂの内周面との当接部である２個
所の外径側当接部４１、４１の当接圧が高くなる。上記
１本の枢軸１５ｂに回転自在に支持したウェッジローラ
３１ｃを、上記環状空間１４ｂ内でこの環状空間１４ｂ
の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、上記中
心ローラ９ａから上記外輪１１ｂに伝達するトルクの大
きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる
程、上記各内径側、外径側両当接部４０、４１の当接圧
が大きくなる。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場
合には、これら各内径側、外径側両当接部４０、４１の
当接圧が小さい。従って、前記摩擦ローラ式変速機４２
を通じて伝達するトルクが大きい場合には上記当接圧を
大きくして、当接部で滑りが生じる事を防止し、上記摩
擦ローラ式変速機４２の伝達効率低下を防止する。これ
に対して摩擦ローラ式変速機４２を通じて伝達するトル
クが小さい場合には上記当接圧を小さくして、過大な当
接圧により上記摩擦ローラ式変速機４２の伝達効率が低
下する事を防止する。

【００４０】次に、図７〜９は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、１個のウェッジ
ローラ３１ｃ及び２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂ
（図１〜３参照）の内側に中心ローラ９ａを挿入する挿
入作業の際に、上記ウェッジローラ３１ｃを退避させて
おく為、ストッパピン６２を使用している。即ち、本例
の場合には、ハウジング４３を構成する蓋体４５の一部
で、上記ウェッジローラ３１ｃを枢支する枢軸１５ｂの
端部を緩く支持する為の支持凹孔５５に隣接させて、シ
リンダ孔３８ａを設けている。そして、このシリンダ孔
３８ａ内に、圧縮コイルばね３９ａと押圧駒６３とを設
けている。摩擦ローラ式変速機４２ａの組み立て完了時
には上記押圧駒６３が、図９に示す様に、上記ウェッジ
ローラ３１ｃを枢支した枢軸１５ｂを押圧し、このウェ
ッジローラ３１ｃを、環状空間１４ｂ（図１〜３参照）
の幅の狭い側に押圧する。

【００４１】本例の場合には、上記シリンダ孔３８ａの
開口部を横切る状態で、上記ストッパピン６２を装着し
ている。即ち、上記支持凹孔５５の内周面で上記シリン
ダ孔３８ａの開口部近傍位置と上記蓋体４５の外周面と
を挿入孔６４により連通させ、上記支持凹孔５５の内周
面で、上記シリンダ孔３８ａの開口部に関して上記挿入
孔６４と反対側部分に、この挿入孔６４と同心の係止孔
６５を形成している。上記１個のウェッジローラ３１ｃ
及び２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂの内側に上記中
心ローラ９ａを挿入する際には、上記挿入孔６４を挿通
した上記ストッパピン６２の先端部を上記係止孔６５に
係止し、上記押圧駒６３が上記シリンダ孔３８ａから突
出するのを防止しておく。そして、前述した第１例の場
合と同様にして各ローラ３１ｃ、３２ａ、３２ｂを外輪
１１ｂ（図１〜３参照）の内側に装着した後、上記スト
ッパピン６２を上記係止孔６５及び挿入孔６４から引き
抜く。尚、本例の構造及び方法は、ウェッジローラを１
個のみ設けた構造は勿論、前述の図１２〜１４に示した
様な、ウェッジローラを２個設けた構造にも適用でき
る。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と
同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。

【００４２】

【発明の効果】本発明の摩擦ローラ式変速機とその組立
方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、各ロ
ーラに設けた第一〜第三の円筒面同士の当接圧を十分に
確保して優れた伝達効率を有する構造を、容易に組み立
てる事ができる。従って、高性能の摩擦ローラ式変速機
を安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分縦断側
面図。

【図２】摩擦ローラ式変速機のみを取り出し、図１と直
角方向で切断した状態で示す略断面図。

【図３】組立時にウェッジローラを変位させる状態を示
す模式図。

【図４】組立作業の為、板ばねを取り外した状態で示す
略側面図。

【図５】板ばねによりウェッジローラを枢支した枢軸の
端部を押圧する部分を示す底面図。

【図６】同じく斜視図。

【図７】本発明の実施の形態の第２例を示す略側面図。

【図８】組立作業の為、ストッパピンを装着した状態で
示す、図７のＡ−Ａ断面図。

【図９】組立完了後、ストッパピンを取り外した状態で
示す、図８の中央部に相当する部分断面図。

【図１０】従来構造の第１例を示す断面図。

【図１１】摩擦ローラ式変速機のみを取り出して示す、
図１０のＢ−Ｂ断面図。

【図１２】従来構造の第２例を示す断面図。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ断面図。

【図１４】同Ｄ−Ｄ断面図。

【符号の説明】

１ 電動モータ ２ モータケース ３ ケース本体 ４ 蓋体 ５ 回転駆動軸 ６ ステータ ７ ロータ ８ 摩擦ローラ式減速機 ９、９ａ 中心ローラ １０、１０ａ、１０ｂ 第一の円筒面 １１、１１ａ、１１ｂ 外輪 １２ 円筒壁部 １３、１３ａ、１３ｂ 第二の円筒面 １４、１４ａ、１４ｂ 環状空間 １５、１５ａ、１５ｂ 枢軸 １６ 中間ローラ １７ ラジアルニードル軸受 １８、１８ａ、１８ｂ 第三の円筒面 １９、１９ａ、１９ｂ 連結板 ２０、２０ａ、２０ｂ 出力軸 ２１ 固定ボルト ２２ 連結ボルト ２３ カバー ２４ 円筒部 ２５ 本体 ２６ 蓋体 ２７ 通孔 ２８ 入力軸 ２９ ハウジング ３０ 支持孔 ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ ウェッジローラ ３２、３２ａ、３２ｂ ガイドローラ ３３ 突部 ３４ 連結ボルト ３５ 凸部 ３６ 結合ブラケット ３７ 第二の通孔 ３８、３８ａ シリンダ孔 ３９、３９ａ 圧縮コイルばね ４０ 内径側当接部 ４１ 外径側当接部 ４２、４２ａ 摩擦ローラ式変速機 ４３ ハウジング ４４ 本体 ４５ 蓋体 ４６ 通孔 ４７ 軸受 ４８ 円筒部 ４９ 円板部 ５０ 第二の通孔 ５１ 軸受 ５２ 歯車 ５３ 板ばね ５４ 装着孔 ５５ 支持凹孔 ５６ 係止凹部 ５７ 折り返し部 ５８ 係止片 ５９ 押圧片 ６０ 係止部 ６１ 押圧部 ６２ ストッパピン ６３ 押圧駒 ６４ 挿入孔 ６５ 係止孔 ６６ 玉軸受

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の回転軸と、この第一の回転軸の端
   部にこの第一の回転軸と同心に固定され、外周面を第一
   の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面と
   して上記中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する
   相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端
   部をこの外輪に結合固定した第二の回転軸と、上記第一
   の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上
   記第一の回転軸と平行に配置された３本以上の枢軸と、
   これら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外
   周面を第三の円筒面とした３個以上の中間ローラとを備
   え、上記第一の回転軸の中心と上記第二の回転軸及び外
   輪の中心とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸
   法を円周方向に亙って不同にし、上記３個以上の中間ロ
   ーラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくと
   も上記内部空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持
   してウェッジローラとする共に、残りの中間ローラをガ
   イドローラとする事により、上記第一の回転軸及び外輪
   が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとな
   る少なくとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅の
   狭い部分に向け移動自在とした摩擦ローラ式変速機に於
   いて、上記３個以上の中間ローラの内側に上記中心ロー
   ラを挿入する際に、上記ウェッジローラとなる少なくと
   も１個の中間ローラを上記環状空間の幅の広い部分に退
   避させたままの状態とすると共に、上記３個以上の中間
   ローラの内側に上記中心ローラを挿入した後、上記ウェ
   ッジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを上記環
   状空間の幅の狭い部分に向け弾性的に軽く押圧する機構
   を、上記ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間ロ
   ーラを枢支した枢軸に付設している事を特徴とする摩擦
   ローラ式変速機。
2. 【請求項２】 第一の回転軸と、この第一の回転軸の端
   部にこの第一の回転軸と同心に固定され、外周面を第一
   の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面と
   して上記中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する
   相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端
   部をこの外輪に結合固定した第二の回転軸と、上記第一
   の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上
   記第一の回転軸と平行に配置された３本以上の枢軸と、
   これら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外
   周面を第三の円筒面とした３個以上の中間ローラとを備
   え、上記第一の回転軸の中心と上記第二の回転軸及び外
   輪の中心とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸
   法を円周方向に亙って不同にし、上記３個以上の中間ロ
   ーラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくと
   も上記内部空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持
   してウェッジローラとする共に、残りの中間ローラをガ
   イドローラとする事により、上記第一の回転軸及び外輪
   が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとな
   る少なくとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅の
   狭い部分に向け移動自在とした摩擦ローラ式変速機を組
   み立てる、摩擦ローラ式変速機の組立方法に於いて、上
   記ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを
   上記環状空間の幅の広い部分に退避させたままの状態
   で、上記３個以上の中間ローラの内側に上記中心ローラ
   を挿入した後、上記ウェッジローラとなる少なくとも１
   個の中間ローラを上記環状空間の幅の狭い部分に向け弾
   性的に軽く押圧する事を特徴とする摩擦ローラ式変速機
   の組立方法。